JPH098493A - テープ送出装置 - Google Patents
テープ送出装置Info
- Publication number
- JPH098493A JPH098493A JP7156206A JP15620695A JPH098493A JP H098493 A JPH098493 A JP H098493A JP 7156206 A JP7156206 A JP 7156206A JP 15620695 A JP15620695 A JP 15620695A JP H098493 A JPH098493 A JP H098493A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tape
- feeding
- tape feeding
- engaging member
- electronic component
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/60—Guiding record carrier
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
- H05K13/0417—Feeding with belts or tapes
- H05K13/0419—Feeding with belts or tapes tape feeders
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 テープ送り動作の開始時または停止時等での
衝撃を減少させる。 【構成】昇降棒２０が下降を開始して揺動レバー２１に
当接して揺動させても、カムフォロア２９がカム面３０
の停留領域４０にある間は変位せず送り動作を開始しな
いため、ショックが伝達されず、また、揺動レバー２１
の揺動によりカムフォロア２９が変位してテープ２３が
送られ、カムフォロア２９が停留領域４１に達すると衝
撃なく送り限位置に停止する。
衝撃を減少させる。 【構成】昇降棒２０が下降を開始して揺動レバー２１に
当接して揺動させても、カムフォロア２９がカム面３０
の停留領域４０にある間は変位せず送り動作を開始しな
いため、ショックが伝達されず、また、揺動レバー２１
の揺動によりカムフォロア２９が変位してテープ２３が
送られ、カムフォロア２９が停留領域４１に達すると衝
撃なく送り限位置に停止する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、往復動する駆動部材に
駆動されるテープ繰出送り機構により電子部品を収納す
るテープを間欠的に繰り出し送出して該電子部品を所定
の取り出し位置に位置決めさせるテープ送出装置に関す
る。
駆動されるテープ繰出送り機構により電子部品を収納す
るテープを間欠的に繰り出し送出して該電子部品を所定
の取り出し位置に位置決めさせるテープ送出装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】この種テープ送出装置では特開平５−９
０７８６号公報に開示されているように、駆動部材であ
る昇降棒が接離可能に係合する揺動レバーが揺動して伝
達レバーを介して送りレバーにその運動が伝達され、送
り爪が移動し送り歯車を介してスプロケットを回動させ
テープが送られ、送りストッパに該送り爪が突き当てら
れることによりテープ送りが停止しテープが所定の位置
に位置決めされる。
０７８６号公報に開示されているように、駆動部材であ
る昇降棒が接離可能に係合する揺動レバーが揺動して伝
達レバーを介して送りレバーにその運動が伝達され、送
り爪が移動し送り歯車を介してスプロケットを回動させ
テープが送られ、送りストッパに該送り爪が突き当てら
れることによりテープ送りが停止しテープが所定の位置
に位置決めされる。
【０００３】送り爪を送りストッパに当てて位置決めを
するのはテープ送出装置は複数あり（部品供給部に複数
並設されていためであるが、交換される場合もあ
る。）、昇降棒が下降した位置で位置決めしようとして
も、昇降棒の下降限位置のばらつきや他の伝達機構のば
らつきにより送り爪は同じ停止させるべき位置では停止
しないため、強制的に停止させるものである。昇降棒は
バネを介して下方に付勢されるためどの位置で停止して
もその動きが吸収できるようになされている。
するのはテープ送出装置は複数あり（部品供給部に複数
並設されていためであるが、交換される場合もあ
る。）、昇降棒が下降した位置で位置決めしようとして
も、昇降棒の下降限位置のばらつきや他の伝達機構のば
らつきにより送り爪は同じ停止させるべき位置では停止
しないため、強制的に停止させるものである。昇降棒は
バネを介して下方に付勢されるためどの位置で停止して
もその動きが吸収できるようになされている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし前記従来技術で
は、昇降棒は電子部品自動装着装置のロータリテーブル
の間欠回転に同期して回転するカムに駆動されて往復動
するが、該昇降棒が揺動レバーに当接する位置では昇降
棒はかなりの速度で下降しており、その衝撃が揺動レバ
ーに加わり、テープ送出装置に与える衝撃及び振動によ
り電子部品の供給動作に悪影響を与えるという欠点があ
った。
は、昇降棒は電子部品自動装着装置のロータリテーブル
の間欠回転に同期して回転するカムに駆動されて往復動
するが、該昇降棒が揺動レバーに当接する位置では昇降
棒はかなりの速度で下降しており、その衝撃が揺動レバ
ーに加わり、テープ送出装置に与える衝撃及び振動によ
り電子部品の供給動作に悪影響を与えるという欠点があ
った。
【０００５】また、テープ送出を行う送り爪が送りスト
ッパに当りテープの送り限が規制されるので、テープ送
りが停止する時にはその送り機構がかなりの速度で運動
しており慣性がある状態で突然停止されるので、昇降棒
はバネでその下降が吸収されるといってもまだその衝撃
は大きくテープに収納された部品の挙動が不安定にな
り、次になされる部品の取り出し動作が不安定になると
いう欠点がある。
ッパに当りテープの送り限が規制されるので、テープ送
りが停止する時にはその送り機構がかなりの速度で運動
しており慣性がある状態で突然停止されるので、昇降棒
はバネでその下降が吸収されるといってもまだその衝撃
は大きくテープに収納された部品の挙動が不安定にな
り、次になされる部品の取り出し動作が不安定になると
いう欠点がある。
【０００６】また、上記欠点は最近の部品装着速度の高
速化に伴い駆動部材が揺動レバーに当るときの速度及び
送り爪が送りストッパに当る時の速度も高速になるため
その衝撃は速度の増加の２乗で大きくなり、低速の時な
らば部品取り出しまでに減衰していた振動も高速になる
と減衰しにくくなり、無視できないものとなってきてい
る。
速化に伴い駆動部材が揺動レバーに当るときの速度及び
送り爪が送りストッパに当る時の速度も高速になるため
その衝撃は速度の増加の２乗で大きくなり、低速の時な
らば部品取り出しまでに減衰していた振動も高速になる
と減衰しにくくなり、無視できないものとなってきてい
る。
【０００７】そこで本発明は、テープ送り動作の開始時
または停止時等での衝撃を減少させることを目的とす
る。
または停止時等での衝撃を減少させることを目的とす
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】このため本発明は、往復
動する駆動部材に駆動されるテープ繰出送り機構により
電子部品を収納するテープを間欠的に繰り出し送出して
該電子部品を所定の取り出し位置に位置決めさせるテー
プ送出装置において、前記テープ繰出送り機構によるテ
ープ送り動作の開始時に該動作の速度を滑らかに加速さ
せるように制御する制御機構を設けたものである。
動する駆動部材に駆動されるテープ繰出送り機構により
電子部品を収納するテープを間欠的に繰り出し送出して
該電子部品を所定の取り出し位置に位置決めさせるテー
プ送出装置において、前記テープ繰出送り機構によるテ
ープ送り動作の開始時に該動作の速度を滑らかに加速さ
せるように制御する制御機構を設けたものである。
【０００９】また本発明は、往復動する駆動部材に駆動
されるテープ繰出送り機構により電子部品を収納するテ
ープを間欠的に繰り出し送出して該電子部品を所定の取
り出し位置に位置決めさせるテープ送出装置において、
前記テープ繰出送り機構によるテープ送り動作の終了時
に該動作の速度を滑らかに減速させるように制御する制
御機構を設けたものである。
されるテープ繰出送り機構により電子部品を収納するテ
ープを間欠的に繰り出し送出して該電子部品を所定の取
り出し位置に位置決めさせるテープ送出装置において、
前記テープ繰出送り機構によるテープ送り動作の終了時
に該動作の速度を滑らかに減速させるように制御する制
御機構を設けたものである。
【００１０】また本発明は、往復動する駆動部材が接離
可能に係合して変位可能な係合部材と、該係合部材の変
位運動が伝達されて電子部品を収納するテープを間欠的
に繰り出し送出して該電子部品を所定の取り出し位置に
位置決めさせるテープ送出機構を有するテープ送出装置
において、前記駆動部材が前記係合部材に係合して該係
合部材か変位を開始する近傍位置での該係合部材の変位
によっては前記送出機構に該変位運動が伝達されないよ
うに制御する制御機構を前記係合部材と前記送出機構に
介在させて設けたものである。
可能に係合して変位可能な係合部材と、該係合部材の変
位運動が伝達されて電子部品を収納するテープを間欠的
に繰り出し送出して該電子部品を所定の取り出し位置に
位置決めさせるテープ送出機構を有するテープ送出装置
において、前記駆動部材が前記係合部材に係合して該係
合部材か変位を開始する近傍位置での該係合部材の変位
によっては前記送出機構に該変位運動が伝達されないよ
うに制御する制御機構を前記係合部材と前記送出機構に
介在させて設けたものである。
【００１１】また本発明は、往復動する駆動部材が接離
可能に係合して変位可能な係合部材と、該係合部材の変
位運動が伝達されて電子部品を収納するテープを間欠的
に繰り出し送出して該電子部品を所定の取り出し位置に
位置決めさせるテープ送出機構を有するテープ送出装置
において、前記駆動部材が前記係合部材に係合して該係
合部材か変位を終了する近傍位置での該係合部材の変位
によっては前記送出機構に該変位運動が伝達されないよ
うに制御する制御機構を前記係合部材と前記送出機構に
介在させて設けたものである。
可能に係合して変位可能な係合部材と、該係合部材の変
位運動が伝達されて電子部品を収納するテープを間欠的
に繰り出し送出して該電子部品を所定の取り出し位置に
位置決めさせるテープ送出機構を有するテープ送出装置
において、前記駆動部材が前記係合部材に係合して該係
合部材か変位を終了する近傍位置での該係合部材の変位
によっては前記送出機構に該変位運動が伝達されないよ
うに制御する制御機構を前記係合部材と前記送出機構に
介在させて設けたものである。
【００１２】また本発明は、往復動する駆動部材に駆動
されるテープ繰出送り機構により電子部品を収納するテ
ープを間欠的に繰り出し送出して該電子部品を所定の取
り出し位置に位置決めさせるテープ送出装置において、
前記テープ繰出送り機構中の駆動側部材にカム面を形成
し従動側部材に該カム面に係合して変位するカムフォロ
アを設けたものである。
されるテープ繰出送り機構により電子部品を収納するテ
ープを間欠的に繰り出し送出して該電子部品を所定の取
り出し位置に位置決めさせるテープ送出装置において、
前記テープ繰出送り機構中の駆動側部材にカム面を形成
し従動側部材に該カム面に係合して変位するカムフォロ
アを設けたものである。
【００１３】
【作用】請求項１の構成によれば、制御機構はテープ繰
出送り機構によるテープ送り動作の開始時に該動作の速
度を滑らかに加速させるように制御する。
出送り機構によるテープ送り動作の開始時に該動作の速
度を滑らかに加速させるように制御する。
【００１４】請求項２の構成によれば、制御機構はテー
プ繰出送り機構によるテープ送り動作の終了時に該動作
の速度を滑らかに減速させるように制御する。
プ繰出送り機構によるテープ送り動作の終了時に該動作
の速度を滑らかに減速させるように制御する。
【００１５】請求項３の構成によれば、駆動部材が係合
部材に係合して係合部材を変位させても制御機構により
係合部材の変位を開始する近傍位置では係合部材の変位
運動がテープ送出機構に伝達されずその後伝達されるこ
とにより衝撃が送り機構に伝達されることなく、テープ
送出動作が開始される。
部材に係合して係合部材を変位させても制御機構により
係合部材の変位を開始する近傍位置では係合部材の変位
運動がテープ送出機構に伝達されずその後伝達されるこ
とにより衝撃が送り機構に伝達されることなく、テープ
送出動作が開始される。
【００１６】請求項４の構成によれば、駆動部材が係合
部材に係合して係合部材を変位させ送り機構に変位運動
が伝達されテープ送出が行われ、係合部材の変位を終了
する近傍位置では制御機構により係合部材の変位運動が
テープ送出機構に伝達されず所定の停止位置にテープが
停止して駆動部材の停止位置にかかわらず衝撃なくテー
プ送出動作が終了する。
部材に係合して係合部材を変位させ送り機構に変位運動
が伝達されテープ送出が行われ、係合部材の変位を終了
する近傍位置では制御機構により係合部材の変位運動が
テープ送出機構に伝達されず所定の停止位置にテープが
停止して駆動部材の停止位置にかかわらず衝撃なくテー
プ送出動作が終了する。
【００１７】請求項５の構成によれば、テープ繰出送り
機構中の駆動側部材が駆動部材の駆動により駆動される
と該駆動側部材に形成されたカム面に係合するカムフォ
ロアが変位して従動側部材に運動が伝達されカム曲線に
応じた速度でテープ送出動作が行われる。
機構中の駆動側部材が駆動部材の駆動により駆動される
と該駆動側部材に形成されたカム面に係合するカムフォ
ロアが変位して従動側部材に運動が伝達されカム曲線に
応じた速度でテープ送出動作が行われる。
【００１８】
【実施例】以下本発明の一実施例である電子部品自動装
着装置について図に基づき詳述する。
着装置について図に基づき詳述する。
【００１９】図２及び図３に於て、１はＹ軸モータ２の
回動によりＹ方向に移動するＹテーブルであり、３はＸ
軸モータ４の回動によりＹテーブル１上でＸ方向に移動
することにより結果的にＸＹ方向に移動するＸＹテーブ
ルであり、チップ状電子部品５（以下、チップ部品ある
いは部品という。）が装着されるプリント基板６が図示
しない固定手段に固定されて載置される。
回動によりＹ方向に移動するＹテーブルであり、３はＸ
軸モータ４の回動によりＹテーブル１上でＸ方向に移動
することにより結果的にＸＹ方向に移動するＸＹテーブ
ルであり、チップ状電子部品５（以下、チップ部品ある
いは部品という。）が装着されるプリント基板６が図示
しない固定手段に固定されて載置される。
【００２０】７は供給台であり、チップ部品５を供給す
るテープ送出装置８が多数交換可能に配設されている。
９は供給台駆動モータであり、ボールネジ軸１０を回動
させることにより、該ボールネジ軸１０が螺合し供給台
７に固定されたナット１１を介して、供給台７がリニア
ガイド１２に案内されてＸ方向に移動する。１３は間欠
回動するロータリテーブルであり、該テーブル１３の外
縁部には吸着ノズル１４を複数本有する装着ヘッド１５
が間欠ピッチに合わせて等間隔に配設されている。
るテープ送出装置８が多数交換可能に配設されている。
９は供給台駆動モータであり、ボールネジ軸１０を回動
させることにより、該ボールネジ軸１０が螺合し供給台
７に固定されたナット１１を介して、供給台７がリニア
ガイド１２に案内されてＸ方向に移動する。１３は間欠
回動するロータリテーブルであり、該テーブル１３の外
縁部には吸着ノズル１４を複数本有する装着ヘッド１５
が間欠ピッチに合わせて等間隔に配設されている。
【００２１】Ｉはロータリテーブル１３の間欠回転によ
り吸着ノズル１４が送出装置８より部品５を吸着し取出
す装着ヘッド１５の停止位置である吸着ステーションで
あり、該吸着ステーションＩにて吸着ノズル１４が部品
５を吸着する。
り吸着ノズル１４が送出装置８より部品５を吸着し取出
す装着ヘッド１５の停止位置である吸着ステーションで
あり、該吸着ステーションＩにて吸着ノズル１４が部品
５を吸着する。
【００２２】１６は吸着ノズル１４が吸着する部品５の
位置ずれを部品５の下面をカメラにて所定の視野範囲で
撮像しその撮像画面を認識処理して認識する部品認識装
置であり、認識ステ−ションＩＩに設けられている。
位置ずれを部品５の下面をカメラにて所定の視野範囲で
撮像しその撮像画面を認識処理して認識する部品認識装
置であり、認識ステ−ションＩＩに設けられている。
【００２３】認識ステーションＩＩの次の装着ヘッド１
５の停止する位置が角度補正ステーションＩＩＩであ
り、認識装置１６の認識結果によるチップ部品５の角度
位置ずれを補正する角度量を予め決められた角度量に加
味した角度量だけヘッド回動装置１７が装着ヘッド１５
をθ方向に回動させる。θ方向とは上下方向に伸びるノ
ズル１４の軸の周りに回転する方向である。
５の停止する位置が角度補正ステーションＩＩＩであ
り、認識装置１６の認識結果によるチップ部品５の角度
位置ずれを補正する角度量を予め決められた角度量に加
味した角度量だけヘッド回動装置１７が装着ヘッド１５
をθ方向に回動させる。θ方向とは上下方向に伸びるノ
ズル１４の軸の周りに回転する方向である。
【００２４】角度補正ステーションＩＩＩの次の次の停
止位置が、装着ステーションＩＶであり、前記基板６に
該ステーションＩＶの吸着ノズル１４の吸着する部品５
が装着ヘッド１５の下降により装着される。
止位置が、装着ステーションＩＶであり、前記基板６に
該ステーションＩＶの吸着ノズル１４の吸着する部品５
が装着ヘッド１５の下降により装着される。
【００２５】２０は上下動する駆動部材としての昇降棒
であり、ロータリテーブル１３を間欠回転させるインデ
ックスユニットの駆動源となる図示しない駆動モータに
より回動される図示しないカムにより駆動され、テープ
送出装置８の係合部材としての揺動レバー２１に係合し
て揺動させ、チップ部品５を所定間隔に封入した部品収
納テープ２３（図１参照）を該間隔に合わせて間欠送り
させ吸着ノズル１４の部品吸着位置に一致するテープ送
出装置８内の取り出し位置にチップ部品５を供給するよ
うテープ２３を位置決めする。２２は該部品収納テープ
２３を巻回するテープリールである。また、テープ２３
にはテープリール２２に巻回されている状態では図示し
ないカバーテープがその上面に貼られており部品５を飛
び出さないようにしているが、部品５を吸着ノズル１４
で取り出すときには邪魔となるので取り出し前に図示し
ない剥離機構により剥離されカバーテープリール２４で
巻き取るようにしている。
であり、ロータリテーブル１３を間欠回転させるインデ
ックスユニットの駆動源となる図示しない駆動モータに
より回動される図示しないカムにより駆動され、テープ
送出装置８の係合部材としての揺動レバー２１に係合し
て揺動させ、チップ部品５を所定間隔に封入した部品収
納テープ２３（図１参照）を該間隔に合わせて間欠送り
させ吸着ノズル１４の部品吸着位置に一致するテープ送
出装置８内の取り出し位置にチップ部品５を供給するよ
うテープ２３を位置決めする。２２は該部品収納テープ
２３を巻回するテープリールである。また、テープ２３
にはテープリール２２に巻回されている状態では図示し
ないカバーテープがその上面に貼られており部品５を飛
び出さないようにしているが、部品５を吸着ノズル１４
で取り出すときには邪魔となるので取り出し前に図示し
ない剥離機構により剥離されカバーテープリール２４で
巻き取るようにしている。
【００２６】該テープ送出装置２３について図１及び図
４乃至図７に基づいて詳述する。
４乃至図７に基づいて詳述する。
【００２７】前記揺動レバー２１は支軸２５の周りに揺
動可能であり図示しないバネにより図１の時計方向に揺
動するよう付勢されており、図１の位置で停止するよう
図示しないストッパで規制されている。従って、昇降棒
２０が上昇した図１の位置では昇降棒２０とレバー２１
の間には隙間があく。
動可能であり図示しないバネにより図１の時計方向に揺
動するよう付勢されており、図１の位置で停止するよう
図示しないストッパで規制されている。従って、昇降棒
２０が上昇した図１の位置では昇降棒２０とレバー２１
の間には隙間があく。
【００２８】該揺動レバー２１の動きは伝達レバー２６
に伝達されるようになされており、該レバー２６は支軸
２７のまわりに回動可能に支持され、引張りバネ２８に
より反時計方向に揺動するよう付勢された該レバー２６
の一端に回動可能に取り付けられたカムフォロア２９が
揺動レバー２１に形成されたカム面３０に係合し、揺動
レバー２１の揺動によりカム面３０に沿ってカムフォロ
ア２９が転動して変位してレバー２６は揺動する。
に伝達されるようになされており、該レバー２６は支軸
２７のまわりに回動可能に支持され、引張りバネ２８に
より反時計方向に揺動するよう付勢された該レバー２６
の一端に回動可能に取り付けられたカムフォロア２９が
揺動レバー２１に形成されたカム面３０に係合し、揺動
レバー２１の揺動によりカム面３０に沿ってカムフォロ
ア２９が転動して変位してレバー２６は揺動する。
【００２９】該伝達レバー２６には偏心ピン３１に軸支
されてリンクレバー３２が連結されており、該リンクレ
バー３２の他端は送りレバー３３に回動自在に連結され
ている。
されてリンクレバー３２が連結されており、該リンクレ
バー３２の他端は送りレバー３３に回動自在に連結され
ている。
【００３０】該送りレバー３３には送り爪３４が回動可
能に取り付けられており、図示しないバネにより反時計
方向に回動するよう付勢されているため、送りレバー３
３を回動自在に支持する支軸３５のまわりに回動可能な
送り歯車３６の歯に係合するようになされている。送り
レバー３３と送り歯車３６は独立して支軸３５のまわり
に回動可能である。
能に取り付けられており、図示しないバネにより反時計
方向に回動するよう付勢されているため、送りレバー３
３を回動自在に支持する支軸３５のまわりに回動可能な
送り歯車３６の歯に係合するようになされている。送り
レバー３３と送り歯車３６は独立して支軸３５のまわり
に回動可能である。
【００３１】送り歯車３６には係合ピン３７が所定の間
隔で形成されたスプロケット３８が固定して取り付けら
れており、送り歯車３６の反時計方向への回転に伴い回
転し、係合ピン３７が部品収納テープ２３に係合ピン３
７の間隔と同じ間隔で穿設された係合孔３９に挿入され
てテープ２３を繰り出し送るようにされている。
隔で形成されたスプロケット３８が固定して取り付けら
れており、送り歯車３６の反時計方向への回転に伴い回
転し、係合ピン３７が部品収納テープ２３に係合ピン３
７の間隔と同じ間隔で穿設された係合孔３９に挿入され
てテープ２３を繰り出し送るようにされている。
【００３２】前記揺動レバー２１に形成されたカム面３
０には図５及び図６に示すように揺動レバー２１が揺動
しても係合するカムフォロア２９が変位しない停留領域
４０、４１が形成されており、停留領域４０（図５の点
線と点線の間）はテープ２３の送り動作の開始時のもの
であり、停留領域４１（図６の点線と点線の間）はテー
プ２３の送り動作の終了時のものである。停留領域４０
をカムフォロア２９が通り過ぎると、カムフォロア２９
は加速度が０で速度が０の状態から変位を開始して滑ら
かに加速して伝達レバーが揺動し、その後、カムフォロ
ア２９は滑らかに減速され停留領域４１では速度が０で
加速度が０となりショックなく送り動作が停止し、昇降
棒２０が停留領域４１のいずれの位置で下降限に達して
もよいようになされている。また、停留領域４１にカム
フォロア２９が達したときのテープ２３の停止位置（送
り限）を調整したい場合には偏心ピン３１を伝達レバー
２６及びリンクレバー３２に取り付けているナット４３
をゆるめてリンクレバー３２が回動する伝達レバー２６
上の支点の位置を変更してからナットを締め固定すれば
よい。逆に言えば、このようにして停止すべき位置に停
止させるように調整したときに、レバー２１、２６等の
寸法のばらつき、昇降棒２０の下降限の位置のばらつき
（摩耗等で位置が変わる場合もある。）があっても昇降
棒２０が下降限の位置に達した時にテープ２３が停止し
た状態を保てるように停留領域４１を設けている。
０には図５及び図６に示すように揺動レバー２１が揺動
しても係合するカムフォロア２９が変位しない停留領域
４０、４１が形成されており、停留領域４０（図５の点
線と点線の間）はテープ２３の送り動作の開始時のもの
であり、停留領域４１（図６の点線と点線の間）はテー
プ２３の送り動作の終了時のものである。停留領域４０
をカムフォロア２９が通り過ぎると、カムフォロア２９
は加速度が０で速度が０の状態から変位を開始して滑ら
かに加速して伝達レバーが揺動し、その後、カムフォロ
ア２９は滑らかに減速され停留領域４１では速度が０で
加速度が０となりショックなく送り動作が停止し、昇降
棒２０が停留領域４１のいずれの位置で下降限に達して
もよいようになされている。また、停留領域４１にカム
フォロア２９が達したときのテープ２３の停止位置（送
り限）を調整したい場合には偏心ピン３１を伝達レバー
２６及びリンクレバー３２に取り付けているナット４３
をゆるめてリンクレバー３２が回動する伝達レバー２６
上の支点の位置を変更してからナットを締め固定すれば
よい。逆に言えば、このようにして停止すべき位置に停
止させるように調整したときに、レバー２１、２６等の
寸法のばらつき、昇降棒２０の下降限の位置のばらつき
（摩耗等で位置が変わる場合もある。）があっても昇降
棒２０が下降限の位置に達した時にテープ２３が停止し
た状態を保てるように停留領域４１を設けている。
【００３３】しかも、カムフォロア２９がカム面３０上
を停留領域４０の終了点から停留領域４１の開始点まで
（以下、変位領域という。）移動すればかならず所定の
角度伝達レバー２６が揺動して、所定の距離テープ２３
が移動されるようになされている。伝達レバー２６から
スプロケット３８迄の変位を伝達してテープ２３を送出
する機構がテープ送出機構あるいはテープ繰出送り機構
を構成する。また、前記カムフォロア２９及びカム面３
０がテープ送出機構に変位運動を伝達する、しないを制
御するまたは、テープ繰出送り機構によるテープ２３の
送り動作の速度を滑らかに加速または減速させる制御機
構を構成する。
を停留領域４０の終了点から停留領域４１の開始点まで
（以下、変位領域という。）移動すればかならず所定の
角度伝達レバー２６が揺動して、所定の距離テープ２３
が移動されるようになされている。伝達レバー２６から
スプロケット３８迄の変位を伝達してテープ２３を送出
する機構がテープ送出機構あるいはテープ繰出送り機構
を構成する。また、前記カムフォロア２９及びカム面３
０がテープ送出機構に変位運動を伝達する、しないを制
御するまたは、テープ繰出送り機構によるテープ２３の
送り動作の速度を滑らかに加速または減速させる制御機
構を構成する。
【００３４】また、停留領域４０は昇降棒２０の位置の
ばらつき等で初期位置でのレバー２１との隙間を一定に
したいためにその初期位置を調整したい場合に図示しな
い前記ストッパの停止位置を変更する場合があるが、そ
の調整によってカムフォロア２９がカム面３０を移動し
ても速度が０の位置に停止しているようにするためであ
る。
ばらつき等で初期位置でのレバー２１との隙間を一定に
したいためにその初期位置を調整したい場合に図示しな
い前記ストッパの停止位置を変更する場合があるが、そ
の調整によってカムフォロア２９がカム面３０を移動し
ても速度が０の位置に停止しているようにするためであ
る。
【００３５】また、昇降棒２０は本実施例では１本であ
るが、吸着ノズル１４で部品５を取り出す位置に昇降棒
２０を配置するのみならず、例えばその隣の位置にも昇
降棒２０と同様な昇降棒を配置して、吸着ノズル１４が
部品を取り出している間に次に取り出す部品５を取り出
し位置に供給するためにテープ２３を送るようにするこ
とが考えられるが、この場合には、複数本ある昇降棒で
下降位置がばらつくがいずれの下降位置でもカムフォロ
ア２９が停留領域４１内である範囲のばらつきならば、
テープ２３の停止位置が変わってしまうことがない。ま
た、テープ送り開始時のこれら昇降棒が当接する位置に
ばらつきがあっても停留領域４０の働きにより吸収され
る。
るが、吸着ノズル１４で部品５を取り出す位置に昇降棒
２０を配置するのみならず、例えばその隣の位置にも昇
降棒２０と同様な昇降棒を配置して、吸着ノズル１４が
部品を取り出している間に次に取り出す部品５を取り出
し位置に供給するためにテープ２３を送るようにするこ
とが考えられるが、この場合には、複数本ある昇降棒で
下降位置がばらつくがいずれの下降位置でもカムフォロ
ア２９が停留領域４１内である範囲のばらつきならば、
テープ２３の停止位置が変わってしまうことがない。ま
た、テープ送り開始時のこれら昇降棒が当接する位置に
ばらつきがあっても停留領域４０の働きにより吸収され
る。
【００３６】以上のような構成により以下動作について
説明する。
説明する。
【００３７】先ず、電子部品自動装着装置の自動運転が
開始されると、ロータリテーブル１３の回転により装着
ヘッド１５が吸着ステ−ションＩに移動するが、この間
に図示しない装着データで指示されるテープ送出装置８
が吸着ノズルが待機する位置に移動するよう供給台７が
移動する。
開始されると、ロータリテーブル１３の回転により装着
ヘッド１５が吸着ステ−ションＩに移動するが、この間
に図示しない装着データで指示されるテープ送出装置８
が吸着ノズルが待機する位置に移動するよう供給台７が
移動する。
【００３８】次に、図示しないカムの回動により昇降棒
２０が図１の初期位置から下降し始め、揺動レバー２１
に係合して揺動レバー２１を反時計方向に揺動させる。
このとき、カムフォロア２９はカム面３０の停留領域４
０内にあり、伝達レバー２６は揺動（変位）しないの
で、レバー２１を介して昇降棒２０が当接した時の衝撃
は揺動レバー２１を揺動させる方向にのみ作用し、テー
プ２３に伝達されることはない。この初期位置でのカム
フォロア２９の位置は図５に示すように停留領域４０と
変位領域との境界の位置（終了点）にあって、昇降棒２
３のレバー２１への係合の直後に伝達レバー２６が移動
を開始するようにされている場合でもカムフォロア２９
の変位開始時の変位速度及び加速度は小さく同様にショ
ックはほとんどテープ２３に伝達されない。
２０が図１の初期位置から下降し始め、揺動レバー２１
に係合して揺動レバー２１を反時計方向に揺動させる。
このとき、カムフォロア２９はカム面３０の停留領域４
０内にあり、伝達レバー２６は揺動（変位）しないの
で、レバー２１を介して昇降棒２０が当接した時の衝撃
は揺動レバー２１を揺動させる方向にのみ作用し、テー
プ２３に伝達されることはない。この初期位置でのカム
フォロア２９の位置は図５に示すように停留領域４０と
変位領域との境界の位置（終了点）にあって、昇降棒２
３のレバー２１への係合の直後に伝達レバー２６が移動
を開始するようにされている場合でもカムフォロア２９
の変位開始時の変位速度及び加速度は小さく同様にショ
ックはほとんどテープ２３に伝達されない。
【００３９】次に、昇降棒２０の下降により揺動レバー
２１が揺動しカムフォロア２９が滞留領域４０内を移動
している間はレバー２６は停止しており、図５に示す停
留領域４０が終了して変位領域を移動し始めてから揺動
を開始する。この揺動は最初加速度が０であり、加速度
が上昇して速度が滑らかに上昇してショックなく最高速
に達して揺動がなされ、この揺動がリンクレバー３２、
送りレバー３３を介して送り爪３４に伝達され送り爪３
４が送り歯車３６を回転させることによりスプロケット
３８がテープ２３が加速度０の状態から加速され最高速
に達して移動し送り動作がなされる。従って、テープ送
り動作の開始時にテープ２３に衝撃が加わることがなく
スムーズに送り動作がなされる。
２１が揺動しカムフォロア２９が滞留領域４０内を移動
している間はレバー２６は停止しており、図５に示す停
留領域４０が終了して変位領域を移動し始めてから揺動
を開始する。この揺動は最初加速度が０であり、加速度
が上昇して速度が滑らかに上昇してショックなく最高速
に達して揺動がなされ、この揺動がリンクレバー３２、
送りレバー３３を介して送り爪３４に伝達され送り爪３
４が送り歯車３６を回転させることによりスプロケット
３８がテープ２３が加速度０の状態から加速され最高速
に達して移動し送り動作がなされる。従って、テープ送
り動作の開始時にテープ２３に衝撃が加わることがなく
スムーズに送り動作がなされる。
【００４０】次に、カム面３０をカムフォロア２９が転
動する間に、そのカム曲線により速度が滑らかに減速さ
れ図６に示す停留領域４１の境界位置でテープ２３は所
定の調整されている送り限の停止位置でショックなく停
止して図４に示すように位置決めされる。
動する間に、そのカム曲線により速度が滑らかに減速さ
れ図６に示す停留領域４１の境界位置でテープ２３は所
定の調整されている送り限の停止位置でショックなく停
止して図４に示すように位置決めされる。
【００４１】次に、昇降棒２０等のばらつきにより昇降
棒２０がさらに下降しても停留領域４１をカムフォロア
２９は転動しているので伝達レバー２６は変位せず、テ
ープ２３は停止状態を維持する。カムフォロア２９が停
留領域４１内にて昇降棒２０は下降限に達して停止し
（停留領域４１を過ぎてしまわない範囲で停止するよう
に調整されているから）、その後上昇する。
棒２０がさらに下降しても停留領域４１をカムフォロア
２９は転動しているので伝達レバー２６は変位せず、テ
ープ２３は停止状態を維持する。カムフォロア２９が停
留領域４１内にて昇降棒２０は下降限に達して停止し
（停留領域４１を過ぎてしまわない範囲で停止するよう
に調整されているから）、その後上昇する。
【００４２】従って、テープ２３はカム面３０上をカム
フォロア２９が転動して停留領域４０の終了点から停留
領域４１の始点まで転動している間だけ送られ、常に同
一の送り距離を送られ停止され、部品５はこの送り距離
の間隔でテープ２３に収納されているので、部品５は常
に同一の停止位置即ち部品取り出し位置で停止する。
フォロア２９が転動して停留領域４０の終了点から停留
領域４１の始点まで転動している間だけ送られ、常に同
一の送り距離を送られ停止され、部品５はこの送り距離
の間隔でテープ２３に収納されているので、部品５は常
に同一の停止位置即ち部品取り出し位置で停止する。
【００４３】次に、吸着ノズル１４が装着ヘッド１５の
下降により下降して、真空吸引によりチップ部品５が吸
着される。この装着ヘッド１５の下降動作もロータリテ
ーブル１３を回転させるモータの回転により回転する図
示しないカムにより駆動され、ロータリテーブル１３の
間欠回転と、テープ送り及び吸着ノズル１４の下降動作
は同期してなされる。
下降により下降して、真空吸引によりチップ部品５が吸
着される。この装着ヘッド１５の下降動作もロータリテ
ーブル１３を回転させるモータの回転により回転する図
示しないカムにより駆動され、ロータリテーブル１３の
間欠回転と、テープ送り及び吸着ノズル１４の下降動作
は同期してなされる。
【００４４】次に、昇降棒２０が上昇を開始すると、図
示しないバネの付勢力により揺動レバー２１が時計方向
に戻り、バネ２８により伝達レバー２６が揺動し、カム
フォロア２９がカム面３０上をテープ送り時と反対方向
に転動しながら初期状態に戻る。また送り爪３４は初期
位置に送り歯車３６の歯を乗り越えながら戻る。
示しないバネの付勢力により揺動レバー２１が時計方向
に戻り、バネ２８により伝達レバー２６が揺動し、カム
フォロア２９がカム面３０上をテープ送り時と反対方向
に転動しながら初期状態に戻る。また送り爪３４は初期
位置に送り歯車３６の歯を乗り越えながら戻る。
【００４５】次に、ロータリテーブル１３は間欠的に回
転し、部品５を吸着している装着ヘッド１５は次の停止
ステ−ションに移動し、次の装着ヘッド１５が吸着ステ
−ションＩに移動して、同様なチップ部品５の取り出し
動作が行われる。
転し、部品５を吸着している装着ヘッド１５は次の停止
ステ−ションに移動し、次の装着ヘッド１５が吸着ステ
−ションＩに移動して、同様なチップ部品５の取り出し
動作が行われる。
【００４６】吸着ステ−ションＩで取り出されたチップ
部品５はその後、認識ステ−ションＩＩに搬送され、部
品認識装置１６がその位置を認識し、その認識結果に基
づき、角度補正ステ−ションＩＩＩでは所望の角度位置
に位置決めされ、装着ステ−ションＩＶにて、ＸＹテ−
ブル３の移動によりプリント基板６の所望の位置に装着
される。
部品５はその後、認識ステ−ションＩＩに搬送され、部
品認識装置１６がその位置を認識し、その認識結果に基
づき、角度補正ステ−ションＩＩＩでは所望の角度位置
に位置決めされ、装着ステ−ションＩＶにて、ＸＹテ−
ブル３の移動によりプリント基板６の所望の位置に装着
される。
【００４７】尚、送り爪３４は初期位置から送りレバー
３３の揺動により送り歯車３６の歯に噛み合い、その結
果送り歯車３６が回動するが、この歯に噛み合うときに
速度が速すぎるとショックが発生しテープ送り動作に悪
影響を与えるので、この噛み合い時の速度をあまり上げ
ないようにすることがよいが、カム面３０の形状を変更
することで、対応することができる。その他種々の要因
によりテープ送りの速度曲線（テープ２３を送り始めて
から停止させるまでの送り速度の変位を示す曲線）を変
更したい場合には、カム面３０の形状を適宜変更すれば
よい。
３３の揺動により送り歯車３６の歯に噛み合い、その結
果送り歯車３６が回動するが、この歯に噛み合うときに
速度が速すぎるとショックが発生しテープ送り動作に悪
影響を与えるので、この噛み合い時の速度をあまり上げ
ないようにすることがよいが、カム面３０の形状を変更
することで、対応することができる。その他種々の要因
によりテープ送りの速度曲線（テープ２３を送り始めて
から停止させるまでの送り速度の変位を示す曲線）を変
更したい場合には、カム面３０の形状を適宜変更すれば
よい。
【００４８】また、テープ２３の送り時にショックが起
こり問題になるのはテープ送りの停止時（部品取り出し
の直前でありこのときのショックによる振動が取り出し
に一番悪影響を与える。）であるので、このときのショ
ックを少なくするようにカム曲線を選ぶことが重要であ
る。
こり問題になるのはテープ送りの停止時（部品取り出し
の直前でありこのときのショックによる振動が取り出し
に一番悪影響を与える。）であるので、このときのショ
ックを少なくするようにカム曲線を選ぶことが重要であ
る。
【００４９】また、カム面３０を揺動レバー２１に形成
することにより、送りピッチを変更したい場合でも、ピ
ッチに対応するカム面３０のものに揺動レバー２１を取
り替えればテープ送出装置８の他の機構部品を交換する
ことなく簡単に対応できる。
することにより、送りピッチを変更したい場合でも、ピ
ッチに対応するカム面３０のものに揺動レバー２１を取
り替えればテープ送出装置８の他の機構部品を交換する
ことなく簡単に対応できる。
【００５０】また、制御機構を構成するカム面３０は本
実施例の駆動側部材としての揺動レバー２１に設けカム
フォロア２９は従動側部材とのしての伝達レバー２６に
設けたが、この運動を伝達する機構中のいずれかの部材
（駆動側部材）に形成して、その運動をその従動側部材
に設けられたカムフォロアに伝達して該従動側部材に伝
達するようにしてもよい。
実施例の駆動側部材としての揺動レバー２１に設けカム
フォロア２９は従動側部材とのしての伝達レバー２６に
設けたが、この運動を伝達する機構中のいずれかの部材
（駆動側部材）に形成して、その運動をその従動側部材
に設けられたカムフォロアに伝達して該従動側部材に伝
達するようにしてもよい。
【００５１】また、制御機構であるカム面３０及びカム
フォロア２９の代わりにクランク機構を同様な制御機構
として用い、その速度曲線である最黒い度曲線に従って
滑らかに送り動作を開始させ、滑らかに送り動作を減速
させてショックなく停止させるようにすることができ
る。この場合に本実施例の停留領域４０、４１に相当す
る部分を作ることは可能であるが、まったく従動側が変
位しないようにすることはできず、略変位が０であるよ
うにすることで本実施例のカムを用いた場合と同様な昇
降棒（駆動部材）の往復動位置のばらつきを吸収するこ
とができる。
フォロア２９の代わりにクランク機構を同様な制御機構
として用い、その速度曲線である最黒い度曲線に従って
滑らかに送り動作を開始させ、滑らかに送り動作を減速
させてショックなく停止させるようにすることができ
る。この場合に本実施例の停留領域４０、４１に相当す
る部分を作ることは可能であるが、まったく従動側が変
位しないようにすることはできず、略変位が０であるよ
うにすることで本実施例のカムを用いた場合と同様な昇
降棒（駆動部材）の往復動位置のばらつきを吸収するこ
とができる。
【００５２】
【発明の効果】以上のように本発明は、制御機構がテー
プ送り動作の開始時のテープ送り速度を滑らかに加速さ
せるようにしたので、衝撃がなくテープ送りの開始がな
される。
プ送り動作の開始時のテープ送り速度を滑らかに加速さ
せるようにしたので、衝撃がなくテープ送りの開始がな
される。
【００５３】また、制御機構がテープ送り動作の終了時
のテープ送り速度を滑らかに減速させるようにしたの
で、衝撃なくテープを停止させ安定した部品の取り出し
を行うことを可能とできる。
のテープ送り速度を滑らかに減速させるようにしたの
で、衝撃なくテープを停止させ安定した部品の取り出し
を行うことを可能とできる。
【００５４】また、駆動部材が係合部材に当接したとき
の衝撃がテープ送出機構に伝達されないのでテープ送出
開始時に部品に衝撃が加わることがなくなる。
の衝撃がテープ送出機構に伝達されないのでテープ送出
開始時に部品に衝撃が加わることがなくなる。
【００５５】また、制御部材により係合部材が変位を終
了する近傍位置での係合部材の変位によってはテープ送
出機構に変位運動が伝達されないので駆動部材の停止位
置にかかわらずテープが所定の停止位置に衝撃なく停止
することができる。
了する近傍位置での係合部材の変位によってはテープ送
出機構に変位運動が伝達されないので駆動部材の停止位
置にかかわらずテープが所定の停止位置に衝撃なく停止
することができる。
【００５６】また、送り速度の制御をカムで行っている
ので、所望の速度曲線を選択することができ、種々の状
況にフレキシブルに対応できる。
ので、所望の速度曲線を選択することができ、種々の状
況にフレキシブルに対応できる。
【図１】本発明を適用せるテープ送出装置の初期位置の
状態での要部側面図である。
状態での要部側面図である。
【図２】電子部品自動装着装置の平面図である。
【図３】電子部品自動装着装置の側面図である。
【図４】本発明を適用せるテープ送出装置の送り限の状
態での要部側面図である。
態での要部側面図である。
【図５】テープ送出装置のカムフォロアとカム面が係合
した状態を示す側面図である。
した状態を示す側面図である。
【図６】テープ送出装置のカムフォロアとカム面が係合
した状態を示す側面図である。
した状態を示す側面図である。
【図７】図１のＡＡ矢視部の一部を断面とした図であ
る。
る。
５ チップ状電子部品 ８ テープ送出装置 ２０ 昇降棒（駆動部材） ２１ 揺動レバー（係合部材） ２３ 部品収納テープ ２６ 伝達レバー（テープ送出機構） ２８ 引張りバネ（テープ送出機構） ２９ カムフォロア（制御機構） ３０ カム面（制御機構） ３１ 偏心ピン（テープ送出機構） ３２ リンクレバー（テープ送出機構） ３３ 送りレバー（テープ送出機構） ３４ 送り爪（テープ送出機構） ３６ 送り歯車（テープ送出機構） ３７ 係合ピン（テープ送出機構） ３８ スプロケット（テープ送出機構） ４０ 停留領域 ４１ 停留領域
Claims (5)
- 【請求項１】 往復動する駆動部材に駆動されるテープ
繰出送り機構により電子部品を収納するテープを間欠的
に繰り出し送出して該電子部品を所定の取り出し位置に
位置決めさせるテープ送出装置において、前記テープ繰
出送り機構によるテープ送り動作の開始時に該動作の速
度を滑らかに加速させるように制御する制御機構を設け
たことを特徴とするテープ送出装置。 - 【請求項２】 往復動する駆動部材に駆動されるテープ
繰出送り機構により電子部品を収納するテープを間欠的
に繰り出し送出して該電子部品を所定の取り出し位置に
位置決めさせるテープ送出装置において、前記テープ繰
出送り機構によるテープ送り動作の終了時に該動作の速
度を滑らかに減速させるように制御する制御機構を設け
たことを特徴とするテープ送出装置。 - 【請求項３】 往復動する駆動部材が接離可能に係合し
て変位可能な係合部材と、該係合部材の変位運動が伝達
されて電子部品を収納するテープを間欠的に繰り出し送
出して該電子部品を所定の取り出し位置に位置決めさせ
るテープ送出機構を有するテープ送出装置において、前
記駆動部材が前記係合部材に係合して該係合部材が変位
を開始する近傍位置での該係合部材の変位によっては前
記送出機構に該変位運動が伝達されないように制御する
制御機構を前記係合部材と前記送出機構に介在させて設
けたことを特徴とするテープ送出装置。 - 【請求項４】 往復動する駆動部材が接離可能に係合し
て変位可能な係合部材と、該係合部材の変位運動が伝達
されて電子部品を収納するテープを間欠的に繰り出し送
出して該電子部品を所定の取り出し位置に位置決めさせ
るテープ送出機構を有するテープ送出装置において、前
記駆動部材が前記係合部材に係合して該係合部材が変位
を終了する近傍位置での該係合部材の変位によっては前
記送出機構に該変位運動が伝達されないように制御する
制御機構を前記係合部材と前記送出機構に介在させて設
けたことを特徴とするテープ送出装置。 - 【請求項５】 往復動する駆動部材に駆動されるテープ
繰出送り機構により電子部品を収納するテープを間欠的
に繰り出し送出して該電子部品を所定の取り出し位置に
位置決めさせるテープ送出装置において、前記テープ繰
出送り機構中の駆動側部材にカム面を形成し従動側部材
に該カム面に係合して変位するカムフォロアを設けたこ
とを特徴とするテープ送出装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15620695A JP3459499B2 (ja) | 1995-06-22 | 1995-06-22 | テープ送出装置 |
| US08/667,917 US5865359A (en) | 1995-06-22 | 1996-06-20 | Tape feeder with controlled feed motion |
| KR1019960022761A KR100419596B1 (ko) | 1995-06-22 | 1996-06-21 | 테이프송출장치 |
| DE69601832T DE69601832T2 (de) | 1995-06-22 | 1996-06-21 | Vorschubvorrichtung für Gurte |
| EP96110065A EP0751702B1 (en) | 1995-06-22 | 1996-06-21 | Tape feeder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15620695A JP3459499B2 (ja) | 1995-06-22 | 1995-06-22 | テープ送出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH098493A true JPH098493A (ja) | 1997-01-10 |
| JP3459499B2 JP3459499B2 (ja) | 2003-10-20 |
Family
ID=15622693
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15620695A Expired - Fee Related JP3459499B2 (ja) | 1995-06-22 | 1995-06-22 | テープ送出装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5865359A (ja) |
| EP (1) | EP0751702B1 (ja) |
| JP (1) | JP3459499B2 (ja) |
| KR (1) | KR100419596B1 (ja) |
| DE (1) | DE69601832T2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008159623A (ja) * | 2006-12-20 | 2008-07-10 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 部品供給装置における部品取出装置 |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE69737545T2 (de) * | 1996-05-13 | 2007-12-13 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd., Kadoma | Vorrichtung zum zuführen von elektronischen bauelementen |
| JP3602545B2 (ja) * | 1997-01-20 | 2004-12-15 | 松下電器産業株式会社 | 部品供給方法及び装置 |
| JP3969808B2 (ja) * | 1997-10-29 | 2007-09-05 | 富士機械製造株式会社 | 電気部品供給方法および装置ならびに電気部品装着装置 |
| JPH11238999A (ja) * | 1998-02-19 | 1999-08-31 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 電気部品供給方法および装置 |
| US7073696B2 (en) * | 2003-11-24 | 2006-07-11 | Tyco Electronics Corporation | High repeatability tape feeder for electronic component carrier tapes |
| JP4829031B2 (ja) * | 2006-08-08 | 2011-11-30 | ヤマハ発動機株式会社 | テープフィーダの送り量データ設定装置 |
| WO2016088224A1 (ja) * | 2014-12-03 | 2016-06-09 | 富士機械製造株式会社 | テープフィーダ |
| AT525662B1 (de) * | 2021-12-21 | 2023-06-15 | Systemrocket Gmbh | Verfahren zur Entnahme zumindest eines SMD Bauteils aus einem SMD Gurt |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1128861A (en) * | 1914-06-06 | 1915-02-16 | William Edward Garforth | Apparatus for intermittently feeding cinematograph and similar films. |
| US1670006A (en) * | 1925-06-27 | 1928-05-15 | Prym Hans | Wireworking machine |
| US1786867A (en) * | 1929-01-10 | 1930-12-30 | Rosenthal Arthur | Label printing, feeding, and cutting machine |
| GB722553A (en) * | 1952-06-09 | 1955-01-26 | Johannes Ditzel | Improvements in or relating to feed or delivery devices for strip material |
| US3161338A (en) * | 1963-04-10 | 1964-12-15 | Associated Patentees Inc | Slide feeds |
| US3203608A (en) * | 1963-09-25 | 1965-08-31 | Bruce Machining & Engineering | Stock handling apparatus |
| US3750921A (en) * | 1972-05-04 | 1973-08-07 | J Bundschuh | Two frames per second defeat mechanism |
| US4789418A (en) * | 1987-11-19 | 1988-12-06 | Gasdorf Tool & Machine Co., Inc. | Tape machine |
| US5253969A (en) * | 1989-03-10 | 1993-10-19 | Sms Schloemann-Siemag Aktiengesellschaft | Feeding system for strip material, particularly in treatment plants for metal strips |
| CH679134A5 (ja) * | 1989-05-03 | 1991-12-31 | Bruderer Ag | |
| JP2714294B2 (ja) * | 1991-12-19 | 1998-02-16 | 三洋電機株式会社 | 部品供給装置 |
| JP2962017B2 (ja) * | 1991-12-20 | 1999-10-12 | 松下電器産業株式会社 | テープフィーダ |
| JPH07106793A (ja) * | 1993-09-30 | 1995-04-21 | Sanyo Electric Co Ltd | 部品供給装置 |
| JP3353433B2 (ja) * | 1993-12-02 | 2002-12-03 | ソニー株式会社 | テープの引き出しガイド機構 |
| JP2962172B2 (ja) * | 1994-11-28 | 1999-10-12 | 松下電器産業株式会社 | テープフィーダ |
-
1995
- 1995-06-22 JP JP15620695A patent/JP3459499B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-06-20 US US08/667,917 patent/US5865359A/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-06-21 EP EP96110065A patent/EP0751702B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-06-21 KR KR1019960022761A patent/KR100419596B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1996-06-21 DE DE69601832T patent/DE69601832T2/de not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008159623A (ja) * | 2006-12-20 | 2008-07-10 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 部品供給装置における部品取出装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3459499B2 (ja) | 2003-10-20 |
| KR970003025A (ko) | 1997-01-28 |
| DE69601832T2 (de) | 1999-10-21 |
| DE69601832D1 (de) | 1999-04-29 |
| US5865359A (en) | 1999-02-02 |
| KR100419596B1 (ko) | 2004-06-23 |
| EP0751702A1 (en) | 1997-01-02 |
| EP0751702B1 (en) | 1999-03-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5342474A (en) | Parts feeder | |
| JP3459499B2 (ja) | テープ送出装置 | |
| JPH05196111A (ja) | 移動装置 | |
| JP2755855B2 (ja) | 部品装着装置 | |
| JP6788772B2 (ja) | 部品実装装置および部品実装方法 | |
| JP2708993B2 (ja) | ヘッド昇降装置 | |
| JPH1041687A (ja) | 電子部品供給装置 | |
| JP3696413B2 (ja) | 電子部品の装着方法及び電子部品装着装置 | |
| JP2714295B2 (ja) | 部品装着装置 | |
| JP3128360B2 (ja) | 電子部品自動装着装置 | |
| JPH05169331A (ja) | ヘッド回動装置 | |
| JP2675474B2 (ja) | 部品装着装置 | |
| JP2755856B2 (ja) | 部品装着装置 | |
| JP3342038B2 (ja) | テープ送出装置 | |
| JP2766108B2 (ja) | 部品装着装置 | |
| JP3021840B2 (ja) | テープ送出装置 | |
| JP3021842B2 (ja) | 部品供給装置 | |
| JPH0821437A (ja) | 支持装置 | |
| JPH0766591A (ja) | 部品供給装置 | |
| JPH07122891A (ja) | 電子部品自動装着装置 | |
| JP2002319796A (ja) | 部品搭載方法および装置 | |
| JP3585538B2 (ja) | 電子部品の実装方法及び装置 | |
| JP3513255B2 (ja) | 装着ヘッド昇降装置 | |
| JPH08330794A (ja) | 電子部品自動装着装置 | |
| JPH10190293A (ja) | 電子部品自動装着装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080808 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090808 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090808 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100808 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110808 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120808 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |