JPH0984387A - 圧縮機用電動機制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 圧縮機においてロックが連続で起こったと
き、回路や圧縮機等にストレスを与えて、最悪時には破
損につながるので、Ｎ回連続でロックが起こった場合、
圧縮機運転を停止させることで回路や圧縮機等の破損か
ら防止する。 【構成】 交流電源１１と、整流回路１２と、インバー
タ回路１３と、直流電動機１４と、圧縮機１５と、位置
検出手段１６と、転流手段１７と、回転数指令手段１８
と、ロック判定手段１９と、回転数指令手段２０と、ロ
ックカウント手段２１と、第１タイマーカウント手段２
２と、デューティ設定手段２３と、チョッピング信号発
生手段２４と、合成手段２５と、ドライブ手段２６とか
ら構成されているので、ロックがＮ回連続で起こると圧
縮機１５運転を停止させ再起動させないことで回路ある
いは圧縮機１５等を破損することから防止できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、圧縮機用電動機制御装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の圧縮機用電動機制御装置としては
例えば特開昭６３−１７６９８０号公報に示されている
ものがある。

【０００３】以下、図面を参照しながら上記従来の圧縮
機用電動機制御装置を説明する。図７は、従来の圧縮機
用電動機制御装置のブロック図である。図７において、
１は三相同期電動機であるモータである。２はインバー
タでありモータ１に三相出力する。３は汎用マイクロコ
ンピュータからなる制御用マイクロコンピュータであ
り、モータの運転周波数信号（Ｈ）を出力する。４は汎
用マイクロコンピュータからなる電源用マイクロコンピ
ュータであり、前記運転周波数信号（Ｈ）を入力する
と、モータ１を駆動するための波形整形出力を出力す
る。５はドライブ手段であり、前記波形整形出力を入力
とし、トランジスタ等の複数のスイッチング手段で構成
し、前記波形整形出力に基づいてインバータ２の６個の
パワートランジスタのベースをトリガし、回転磁界を構
成し、運転周波数信号（Ｈ）に則した回転数でモータ１
を駆動する。

【０００４】以上のように構成された圧縮機用電動機制
御装置について、以下その動作を説明する。

【０００５】モータ１の起動時の過負荷状態が発生する
とモータはロックする。制御用マイクロコンピュータ３
はモータ１を何れかの周波数で運転せしめる運転周波数
信号（Ｈ）を出力し、インバータ２も三相出力を発生し
ているにもかかわらず、モータ１は停止していることに
なる。このようなロック状態ではモータ１の巻線に大電
流が流れ、長時間流れると巻線の焼損が生じる。これを
防止するため、ロック状態では運転周波数信号（Ｈ）を
０とし、インバータ２からの出力を停止せしめてロック
状態を解除している。また、例えばマイクロコンピュー
タ３で３分間のタイマをカウントし、過負荷状態の原因
が消失するのを待ってからモータ１を再起動させる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の構成は、マイクロコンピュータ３で３分間のタイマ
をカウントして圧縮機の吐出側と吸い込み側との圧力平
衡がとれない極めて過負荷な状態時には再びロックが起
こり、ロックが連続して起こる可能性がある。このよう
に連続してロックが起こった場合、回路や圧縮機等にス
トレスを与えて最悪時には破損に至るという欠点があっ
た。

【０００７】本発明は従来の課題を解決するもので、連
続してロックが起こった場合、圧縮機運転停止後、再起
動しないようにさせる圧縮機用電動機制御装置を提供す
ることを目的とする。

【０００８】本発明の他の目的は、圧縮機の吐出側と吸
込み側との圧力平衡がとれない極めて過負荷な状態を圧
力平衡がとれる状態にまで改善させてから圧縮機を再起
動させることである。

【０００９】また、上記従来の構成は、万が一回路や圧
縮機等に故障があってロックを検出していたとするなら
ユーザーやサービスマンにとって簡単には原因が分から
ないと言う欠点があった。

【００１０】本発明の他の目的は、圧縮機の吐出側と吸
込み側との圧力平衡がとれて、ロックが起こると回路あ
るいは圧縮機等に故障があると異常表示する制御装置を
提供することを目的をする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の圧縮機用電動機制御装置は、交流入力を直流
に変換する整流回路と、複数個の半導体スイッチ及びダ
イオードをブリッジ結線したインバータ回路と、ピスト
ンの往復動にて圧縮を行う圧縮機と、前記圧縮機を動作
させる直流電動機と、前記直流電動機の回転子の位置を
検出するとともに回転パルスを発生する位置検出手段
と、前記位置検出手段の出力をもとに前記インバータ回
路の半導体スイッチング素子の動作を決定する転流手段
と、前記位置検出手段から前記直流電動機の回転子の位
置を検出し回転数を検出する回転数検出手段と、前記回
転数検出手段によって前記直流電動機のロック状態を判
定しロック信号を出力するロック判定手段と、前記ロッ
ク信号を入力すると回転数指令０を出力するとともに、
後述する第１タイマーカウント手段で出力された時間信
号を入力すると前記圧縮機を再起動させるとともに、後
述するロックカウント手段から出力する停止信号により
回転数指令０を出力する回転数指令手段と、前記回転数
指令０を出力するとカウントするロックカウント手段
と、前記ロックカウント手段によりカウントを出力する
と一定時間ｔ１をカウントする第１タイマーカウント手
段と、前記回転数指令手段によりデューティを設定する
デューティ設定手段と、前記直流電動機の回転数を可変
するためのチョッピングを行うための信号を発生するチ
ョッピング信号発生手段と、前記転流手段の出力と前記
チョッピング信号発生手段の出力とを合成する合成手段
と、前記合成手段の出力により前記インバータ回路の半
導体スイッチをオン／オフさせるドライブ手段とから構
成されている。

【００１２】また、さらに、上記構成に加え、前記ロッ
クカウント手段によりＮ回カウントを出力すると一定時
間ｔ２をカウントし、時間ｔ２後に前記回転数指令手段
で圧縮機を再起動させる第２タイマーカウント手段を備
えた構成をなっている。

【００１３】また、さらに、上記構成に加え、前記ロッ
クカウント手段でＮ回カウントされてさらにロックカウ
ントされようとすると異常判定表示をする異常判定表示
手段を備えた構成となっている。

【００１４】

【作用】本発明の圧縮機用電動機制御装置は、ロックが
Ｎ回連続で起こると圧縮機運転を停止させることで回路
あるいは圧縮機等を破損することから防止できる。

【００１５】また、前記圧縮機運転停止後、圧縮機の吐
出側と吸込み側との圧力平衡がとれない極めて過負荷な
状態を圧力平衡がとれる状態にまで改善されるぐらいの
時間を経過してから圧縮機を再起動させることでロック
しないようにできる。

【００１６】また、前記圧力平衡がとれて圧縮機を再起
動させてもロックが起こった場合、回路あるいは圧縮機
等に故障があると判定でき異常判定表示をすることでユ
ーザーやサービスマンに知らせることができる。

【００１７】

【実施例】以下、本発明による圧縮機用電動機制御装置
の第１の実施例について、図面を参照しながら説明す
る。

【００１８】図１は、本発明の第１の実施例による圧縮
機用電動機制御装置のブロック図である。図２は、同実
施例の動作を示すフローチャートである。

【００１９】図１において、１１は交流電源である。１
２は交流電源１１の交流電圧を直流電圧に変換する倍電
圧整流回路である。

【００２０】１３はインバータ回路であり、６個の半導
体スイッチ（トランジスタ）が３相ブリッジ接続されて
おり、かつ各々のトランジスタに並列・逆方向でダイオ
ードが接続されている。

【００２１】１４は直流電動機であり、前記インバータ
回路１３の出力により駆動される。１５は圧縮機であり
前記直流電動機１４により駆動される。１６は前記直流
電動機１４の回転子（図示せず）の回転位置を検出する
とともに、回転パルスを発生する位置検出手段であり、
前記直流電動機１４の逆起電圧から位置を検出する方式
である。

【００２２】１７は転流手段であり、前記位置検出手段
１６の出力から前記インバータ回路１３の半導体スイッ
チを転流させ転流パルスを作り出す。１８は回転数指令
手段であり、前記直流電動機１４の回転数指令信号を出
力する。１９はロック判定手段であり、前記回転数検出
手段によって前記直流電動機のロック状態を判定しロッ
ク信号を出力する。

【００２３】２０は回転数指令手段であり、前記ロック
信号を入力すると回転数指令０を出力するとともに、後
述する第１タイマーカウント手段で出力された時間信号
を入力すると前記圧縮機を再起動させるとともに、後述
するロックカウント手段から出力する停止信号により回
転数指令０を出力する。

【００２４】２１はロックカウント手段であり、前記回
転数指令０を出力するとカウントする。

【００２５】２２は第１タイマーカウント手段であり、
前記ロックカウント手段によりカウントを出力すると一
定時間ｔ１をカウントする。

【００２６】２３はデューティ設定手段であり、前記回
転数指令手段２０によりデューティ値を設定する。２４
はチョッピング信号発生手段であり、前記直流電動機１
４の回転数を可変するために、前記デューティ値に従い
一定周波数でオン／オフ比率の異なる波形を作り出す。

【００２７】２５は合成手段であり、前記転流パルスと
前記チョッピング信号とを合成する。

【００２８】２６はドライブ手段であり、前記合成手段
２５の出力により前記インバータ回路１３の６個の半導
体スイッチをオン／オフさせる。

【００２９】以上のように構成された圧縮機用電動機制
御装置について、以下その動作を図２のフローチャート
をもとにして説明する。

【００３０】まず、ＳＴＥＰ１において、ロックカウン
ト手段２１でのロックカウント値ｎは初期値ｎ＝０を入
力する。

【００３１】次に、ＳＴＥＰ２において、圧縮機１５を
起動する。次に、ＳＴＥＰ３において、ロック判定手段
１９でロックが起こったか否か判定し、ロックが起こら
なければ、圧縮機１５運転を継続する。ロックが起こる
と、ＳＴＥＰ４において、回転数指令手段２０で回転数
指令０を出力し、圧縮機１５運転を停止する。

【００３２】次に、ＳＴＥＰ５において、ロックカウン
ト手段２１でロックカウント値ｎと一定値Ｎ（本実施例
ではＮ＝１０）とを比較し、ｎ＜Ｎでなければ、圧縮機
５運転を再起動させない。ｎ＜Ｎであれば、ＳＴＥＰ６
において、ロックカウント手段２１でｎをインクリメン
トし、ＳＴＥＰ７において、第１タイマーカウント手段
２２で時間ｔ＝ｔ１（本実施例ではｔ１＝５（分））を
入力する。

【００３３】次に、ＳＴＥＰ８において、時間ｔが経過
したか否か判定し、時間ｔが経過していないなら、時間
ｔが経過するのを待つ。時間ｔが経過したなら、圧縮機
１５を再び起動するように、回転数指令手段２０で圧縮
機１５運転される回転数指令が出力される。

【００３４】以上のように本実施例の圧縮機用電動機制
御装置は、交流電源１１と、整流回路１２と、インバー
タ回路１３と、直流電動機１４と、圧縮機１５と、位置
検出手段１６と、転流手段１７と、回転数指令手段１８
と、ロック判定手段１９と、回転数指令手段２０と、ロ
ックカウント手段２１と、第１タイマーカウント手段２
２と、デューティ設定手段２３と、チョッピング信号発
生手段２４と、合成手段２５と、ドライブ手段２６とか
ら構成されているので、ロックがＮ回連続で起こると圧
縮機１５運転を停止させ再起動させないことで回路ある
いは圧縮機１５等を破損することから防止できる。

【００３５】次に、本発明による圧縮機用電動機制御装
置の第２の実施例について、図面を参照しながら説明す
る。なお、第１の実施例と同一構成については、同一符
号を付して詳細な説明は省略する。

【００３６】図３は、本発明の第２の実施例による圧縮
機用電動機制御装置のブロック図である。図４は、同実
施例の動作を示すフローチャートである。

【００３７】図３において、２７は第２タイマーカウン
ト手段であり、ロックカウント手段２１によりＮ回カウ
ントを出力すると一定時間ｔ２をカウントする。本実施
例は第１の実施例による圧縮機用電動機制御装置に、さ
らに第２タイマーカウント手段を設けたものである。

【００３８】以上のように構成された圧縮機用電動機制
御装置について、以下その動作を図４のフローチャート
をもとにして説明する。

【００３９】まず、ＳＴＥＰ１において、ロックカウン
ト手段２１でのロックカウント値ｎは初期値ｎ＝０を入
力する。

【００４０】次に、ＳＴＥＰ２において、圧縮機１５を
起動する。次に、ＳＴＥＰ３において、ロック判定手段
１９でロックが起こったか否か判定し、ロックが起こら
なければ、圧縮機１５運転を継続する。ロックが起こる
と、ＳＴＥＰ４において、回転数指令手段２０で回転数
指令０を出力し、圧縮機１５運転を停止する。

【００４１】次に、ＳＴＥＰ５において、ロックカウン
ト手段２１でロックカウント値ｎと一定値Ｎ（本実施例
ではＮ＝１０）とを比較し、ｎ＜Ｎでなければ、圧縮機
５運転を再起動させない。ｎ＜Ｎであれば、ＳＴＥＰ６
において、ロックカウント手段２１でｎをインクリメン
トし、ＳＴＥＰ９において、再びロックカウント値ｎと
一定値Ｎとを比較する。ｎ＜Ｎでなければ、ＳＴＥＰ１
０において、第２タイマーカウント手段２７で時間ｔ＝
ｔ２（本実施例ではｔ２＝６０（分））を入力する。Ｓ
ＴＥＰ７において、第１タイマーカウント手段２２で時
間ｔ＝ｔ１（本実施例ではｔ１＝５（分））を入力す
る。

【００４２】次に、ＳＴＥＰ８において、時間ｔが経過
したか否か判定し、時間ｔが経過していないなら、時間
ｔが経過するのを待つ。時間ｔが経過したなら、圧縮機
１５を再び起動するように、回転数指令手段２０で圧縮
機１５運転される回転数指令が出力される。

【００４３】以上のように本実施例の圧縮機用電動機制
御装置は、交流電源１１と、整流回路１２と、インバー
タ回路１３と、直流電動機１４と、圧縮機１５と、位置
検出手段１６と、転流手段１７と、回転数指令手段１８
と、ロック判定手段１９と、回転数指令手段２０と、ロ
ックカウント手段２１と、第１タイマーカウント手段２
２と、デューティ設定手段２３と、チョッピング信号発
生手段２４と、合成手段２５と、ドライブ手段２６と、
第２タイマーカウント手段２７とから構成されているの
で、圧縮機１５運転停止後、圧縮機１５の吐出側と吸込
み側との圧力平衡がとれない極めて過負荷な状態を圧力
平衡がとれる状態にまで改善させてから圧縮機１５を再
起動させることでロックしないようにできる。

【００４４】次に、本発明による圧縮機用電動機制御装
置の第３の実施例について、図面を参照しながら説明す
る。なお、第２の実施例と同一構成については、同一符
号を付して詳細な説明は省略する。

【００４５】図５は、本発明の第３の実施例による圧縮
機用電動機制御装置のブロック図である。図６は、同実
施例の動作を示すフローチャートである。

【００４６】図５において、２８は異常判定表示手段で
あり、ロックカウント手段２１でＮ回カウントされてさ
らにロックカウントされようとすると異常判定表示をす
る。本実施例は第２の実施例による圧縮機用電動機制御
装置に、さらに異常判定表示手段を設けたものである。

【００４７】以上のように構成された圧縮機用電動機制
御装置について、以下その動作を図６のフローチャート
をもとにして説明する。

【００４８】まず、ＳＴＥＰ１において、ロックカウン
ト手段２１でのロックカウント値ｎは初期値ｎ＝０を入
力する。

【００４９】次に、ＳＴＥＰ２において、圧縮機１５を
起動する。次に、ＳＴＥＰ３において、ロック判定手段
１９でロックが起こったか否か判定し、ロックが起こら
なければ、圧縮機１５運転を継続する。ロックが起こる
と、ＳＴＥＰ４において、回転数指令手段２０で回転数
指令０を出力し、圧縮機１５運転を停止する。

【００５０】次に、ＳＴＥＰ５において、ロックカウン
ト手段２１でロックカウント値ｎと一定値Ｎ（本実施例
ではＮ＝１０）とを比較し、ｎ＜Ｎでなければ、圧縮機
５運転を再起動させず、ＳＴＥＰ１１において、異常判
定表示をする。ｎ＜Ｎであれば、ＳＴＥＰ６において、
ロックカウント手段２１でｎをインクリメントし、ＳＴ
ＥＰ９において、再びロックカウント値ｎと一定値Ｎと
を比較する。ｎ＜Ｎでなければ、ＳＴＥＰ１０におい
て、第２タイマーカウント手段２７で時間ｔ＝ｔ２（本
実施例ではｔ２＝６０（分））を入力する。ＳＴＥＰ７
において、第１タイマーカウント手段２２で時間ｔ＝ｔ
１（本実施例ではｔ１＝５（分））を入力する。

【００５１】次に、ＳＴＥＰ８において、時間ｔが経過
したか否か判定し、時間ｔが経過していないなら、時間
ｔが経過するのを待つ。時間ｔが経過したなら、圧縮機
１５を再び起動するように、回転数指令手段２０で圧縮
機１５運転される回転数指令が出力される。

【００５２】以上のように本実施例の圧縮機用電動機制
御装置は、交流電源１１と、整流回路１２と、インバー
タ回路１３と、直流電動機１４と、圧縮機１５と、位置
検出手段１６と、転流手段１７と、回転数指令手段１８
と、ロック判定手段１９と、回転数指令手段２０と、ロ
ックカウント手段２１と、第１タイマーカウント手段２
２と、デューティ設定手段２３と、チョッピング信号発
生手段２４と、合成手段２５と、ドライブ手段２６と、
第２タイマーカウント手段２７と、異常判定手段２８と
から構成されているので、ロックカウント値ｎ＝Ｎとな
り圧縮機１５の吐出側と吸込み側との圧力平衡がとれて
圧縮機１５を再起動させてもロックが起こった場合、回
路あるいは圧縮機１５等に故障があると判定し異常判定
表示をすることでユーザーやサービスマンに知らせるこ
とができる。

【００５３】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、交流入力
を直流に変換する整流回路と、複数個の半導体スイッチ
及びダイオードをブリッジ結線したインバータ回路と、
ピストンの往復動にて圧縮を行う圧縮機と、前記圧縮機
を動作させる直流電動機と、前記直流電動機の回転子の
位置を検出するとともに回転パルスを発生する位置検出
手段と、前記位置検出手段の出力をもとに前記インバー
タ回路の半導体スイッチング素子の動作を決定する転流
手段と、前記位置検出手段から前記直流電動機の回転子
の位置を検出し回転数を検出する回転数検出手段と、前
記回転数検出手段によって前記直流電動機のロック状態
を判定しロック信号を出力するロック判定手段と、前記
ロック信号を入力すると回転数指令０を出力するととも
に、後述する第１タイマーカウント手段で出力された時
間信号を入力すると前記圧縮機を再起動させるととも
に、後述するロックカウント手段から出力する停止信号
により回転数指令０を出力する回転数指令手段と、前記
回転数指令０を出力するとカウントするロックカウント
手段と、前記ロックカウント手段によりカウントを出力
すると一定時間ｔ１をカウントする第１タイマーカウン
ト手段と、前記回転数指令手段によりデューティを設定
するデューティ設定手段と、前記直流電動機の回転数を
可変するためのチョッピングを行うための信号を発生す
るチョッピング信号発生手段と、前記転流手段の出力と
前記チョッピング信号発生手段の出力とを合成する合成
手段と、前記合成手段の出力により前記インバータ回路
の半導体スイッチをオン／オフさせるドライブ手段とか
ら圧縮機用電動機制御装置を構成するのでロックがＮ回
連続で起こると圧縮機運転を停止させることにより回路
あるいは圧縮機等を破損することから防止できる。

【００５４】また、さらに、第２タイマーカウント手段
を備えたことにより、圧縮機運転停止後、圧縮機の吐出
側と吸込み側との圧力平衡がとれない極めて過負荷な状
態を圧力平衡がとれる状態にまで改善されるぐらいの時
間を経過してから圧縮機を再起動させることによりロッ
クしないようにできる。

【００５５】また、さらに、異常判定表示手段を備える
ことにより、圧縮機の吐出側と吸込み側との圧力平衡が
とれて圧縮機を再起動させてもロックが起こった場合、
回路あるいは圧縮機等に故障があると判定でき異常判定
表示をすることによりユーザーやサービスマンに知らせ
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による圧縮機用電動機制御装置の第１の
実施例のブロック図

【図２】同実施例の圧縮機用電動機制御装置の動作を示
すフローチャート

【図３】本発明による圧縮機用電動機制御装置の第２の
実施例のブロック図

【図４】同実施例の圧縮機用電動機制御装置の動作を示
すフローチャート

【図５】本発明による圧縮機用電動機制御装置の第３の
実施例のブロック図

【図６】同実施例の圧縮機用電動機制御装置の動作を示
すフローチャート

【図７】従来の圧縮機用電動機制御装置のブロック図

【符号の説明】

１１ 交流電源 １２ 整流回路 １３ インバータ回路 １４ 直流電動機 １５ 圧縮機 １６ 位置検出手段 １７ 転流手段 １８ 回転数検出手段 １９ ロック判定手段 ２０ 回転数指令手段 ２１ ロックカウント手段 ２２ 第１タイマーカウント手段 ２３ デューティ設定手段 ２４ チョッピング信号発生手段 ２５ 合成手段 ２６ ドライブ手段 ２７ 第２タイマーカウント手段 ２８ 異常判定表示手段

フロントページの続き (72)発明者 渋谷 浩洋 大阪府東大阪市高井田本通４丁目２番５号 松下冷機株式会社内 (72)発明者 小川原 秀治 大阪府東大阪市高井田本通４丁目２番５号 松下冷機株式会社内 (72)発明者 辻井 康浩 大阪府東大阪市高井田本通４丁目２番５号 松下冷機株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 交流入力を直流に変換する整流回路と、
   複数個の半導体スイッチ及びダイオードをブリッジ結線
   したインバータ回路と、ピストンの往復動にて圧縮を行
   う圧縮機と、前記圧縮機を動作させる直流電動機と、前
   記直流電動機の回転子の位置を検出するとともに回転パ
   ルスを発生する位置検出手段と、前記位置検出手段の出
   力をもとに前記インバータ回路の半導体スイッチング素
   子の動作を決定する転流手段と、前記位置検出手段から
   前記直流電動機の回転子の位置を検出し回転数を検出す
   る回転数検出手段と、前記回転数検出手段によって前記
   直流電動機のロック状態を判定しロック信号を出力する
   ロック判定手段と、前記ロック信号を入力すると回転数
   指令０を出力するとともに、後述する第１タイマーカウ
   ント手段で出力された時間信号を入力すると前記圧縮機
   を再起動させるとともに、後述するロックカウント手段
   から出力する停止信号により回転数指令０を出力する回
   転数指令手段と、前記回転数指令０を出力するとカウン
   トするロックカウント手段と、前記ロックカウント手段
   によりカウントを出力すると一定時間ｔ１をカウントす
   る第１タイマーカウント手段と、前記回転数指令手段に
   よりデューティを設定するデューティ設定手段と、前記
   直流電動機の回転数を可変するためのチョッピングを行
   うための信号を発生するチョッピング信号発生手段と、
   前記転流手段の出力と前記チョッピング信号発生手段の
   出力とを合成する合成手段と、前記合成手段の出力によ
   り前記インバータ回路の半導体スイッチをオン／オフさ
   せるドライブ手段とからなる圧縮機用電動機制御装置。
2. 【請求項２】 交流入力を直流に変換する整流回路と、
   複数個の半導体スイッチ及びダイオードをブリッジ結線
   したインバータ回路と、ピストンの往復動にて圧縮を行
   う圧縮機と、前記圧縮機を動作させる直流電動機と、前
   記直流電動機の回転子の位置を検出するとともに回転パ
   ルスを発生する位置検出手段と、前記位置検出手段の出
   力をもとに前記インバータ回路の半導体スイッチング素
   子の動作を決定する転流手段と、前記位置検出手段から
   前記直流電動機の回転子の位置を検出し回転数を検出す
   る回転数検出手段と、前記回転数検出手段によって前記
   直流電動機のロック状態を判定しロック信号を出力する
   ロック判定手段と、前記ロック信号を入力すると回転数
   指令０を出力するとともに、後述する第１タイマーカウ
   ント手段、第２タイマーカウント手段で出力された時間
   信号を入力すると前記圧縮機を再起動させるとともに、
   後述するロックカウント手段から出力する停止信号によ
   り回転数指令０を出力する回転数指令手段と、前記回転
   数指令０を出力するとカウントを出力するロックカウン
   ト手段と、前記ロックカウント手段によりカウントを出
   力すると一定時間ｔ１をカウントする第１タイマーカウ
   ント手段と、前記ロックカウント手段によりＮ回カウン
   トを出力すると一定時間ｔ２をカウントする第２タイマ
   ーカウント手段と、前記回転数指令手段によりデューテ
   ィを設定するデューティ設定手段と、前記直流電動機の
   回転数を可変するためのチョッピングを行うための信号
   を発生するチョッピング信号発生手段と、前記転流手段
   の出力と前記チョッピング信号発生手段の出力とを合成
   する合成手段と、前記合成手段の出力により前記インバ
   ータ回路の半導体スイッチをオン／オフさせるドライブ
   手段とからなる圧縮機用電動機制御装置。
3. 【請求項３】 交流入力を直流に変換する整流回路と、
   複数個の半導体スイッチ及びダイオードをブリッジ結線
   したインバータ回路と、ピストンの往復動にて圧縮を行
   う圧縮機と、前記圧縮機を動作させる直流電動機と、前
   記直流電動機の回転子の位置を検出するとともに回転パ
   ルスを発生する位置検出手段と、前記位置検出手段の出
   力をもとに前記インバータ回路の半導体スイッチング素
   子の動作を決定する転流手段と、前記位置検出手段から
   前記直流電動機の回転子の位置を検出し回転数を検出す
   る回転数検出手段と、前記回転数検出手段によって前記
   直流電動機のロック状態を判定しロック信号を出力する
   ロック判定手段と、後述するロックカウント手段でＮ回
   カウントされてさらにロックカウントされようとすると
   異常を検出し警告を発する異常判定手段と、前記ロック
   信号を入力すると回転数指令０を出力するとともに、後
   述する第１タイマーカウント手段、第２タイマーカウン
   ト手段で出力された時間信号を入力すると前記圧縮機を
   再起動させるとともに、後述するロックカウント手段か
   ら出力する停止信号により回転数指令０を出力する回転
   数指令手段と、前記回転数指令０を出力するとカウント
   するロックカウント手段と、前記ロックカウント手段に
   よりカウントを出力すると一定時間ｔ１をカウントする
   第１タイマーカウント手段と、前記ロックカウント手段
   によりＮ回カウントを出力すると一定時間ｔ２をカウン
   トする第２タイマーカウント手段と、前記回転数指令手
   段によりデューティを設定するデューティ設定手段と、
   前記直流電動機の回転数を可変するためのチョッピング
   を行うための信号を発生するチョッピング信号発生手段
   と、前記転流手段の出力と前記チョッピング信号発生手
   段の出力とを合成する合成手段と、前記合成手段の出力
   により前記インバータ回路の半導体スイッチをオン／オ
   フさせるドライブ手段とからなる圧縮機用電動機制御装
   置。