JPH07298675A - 圧縮機用電動機制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 直流ブラシレス電動機を搭載したロータリー
圧縮機を駆動するインバータにおいて、インバータ回路
と直流電動機の配線ミスによる圧縮機の逆回転を検出
し、前記圧縮機を停止させた後、正回転で再起動させる
ことが可能な圧縮機用電動機制御装置を実現するもので
ある。 【構成】 回転方向検出手段Ａ１７が圧縮機温度により
ロータリー圧縮機５の正転／逆転を検出し、配線ミスに
より前記圧縮機が逆転している場合には、まず、前記圧
縮機５を停止させる。次に、起動シーケンス制御手段１
３が、補正用起動シーケンス記憶手段１５が記憶する転
流パルスとチョッピング信号を出力することにより前記
圧縮機５が正転で再起動される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ロータリー圧縮機用電
動機制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のロータリー圧縮機用電動機制御装
置としては、例えば実開平０４−２３８００９号公報に
示されている。

【０００３】この特長は、インバータにより回転数制御
する直流ブラシレス電動機の回転子磁極位置検出をセン
サレス方式で行い、ホール素子等による回転子磁極位置
検出に比べて、信頼性が高く、低コストな可変速ロータ
リー圧縮機を実現するものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな構成では、インバータと直流電動機の配線ミスがあ
るとロータリー圧縮機が逆転し、破損に至る可能性があ
るという課題を有していた。

【０００５】本発明は上記課題に鑑み、ロータリー圧縮
機の正転／逆転を圧縮機温度により検出し、配線ミスに
より圧縮機が逆転している場合には、圧縮機を停止し、
補正用起動シーケンスパターンにより圧縮機を再起動す
る。このため、配線ミスが生じても必ず圧縮機を正転さ
せることが可能な圧縮機用電動機制御装置を低コストに
実現できる。

【０００６】また、ロータリー圧縮機の正転／逆転を圧
縮機圧力により検出し、配線ミスにより圧縮機が逆転し
ている場合には、圧縮機を停止し、補正用起動シーケン
スパターンにより圧縮機を再起動する。このため、配線
ミスが生じても速やかに圧縮機を停止させ、正転で再起
動させるため、逆転による圧縮機の損傷を最低限に抑え
ることが可能な圧縮機用電動機制御装置を実現できる。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の圧縮機用電動機制御装置は、複数個の半導体
スイッチ及びダイオードをブリッジ結線したインバータ
回路と、前記インバータ回路により動作する直流電動機
と、前記直流電動機により駆動されるロータリー圧縮機
と、前記直流電動機の回転子の位置を検出する位置検出
手段と、前記位置検出手段の出力を基に前記インバータ
回路の半導体スイッチの動作を決定する転流パルスを出
力する転流手段と、前記直流電動機の回転数を可変にす
るチョッピングを行うためのチョッピング信号を発生す
るチョッピング信号発生手段と、前記転流パルスと前記
チョッピング信号とを合成する合成手段と、前記合成手
段の出力により前記インバータ回路の半導体スイッチを
オン／オフさせるドライブ手段と、前記直流電動機の起
動時には前記位置検出手段の出力が得られないため、前
記合成手段に前記転流パルスと前記チョッピング信号を
出力する起動シーケンス制御手段と、起動時に前記ロー
タリー圧縮機を正転させるための前記転流パルスと前記
チョッピング信号を記憶する正転用起動シーケンスパタ
ーン記憶手段と、起動時に前記ロータリー圧縮機を逆転
させるための前記転流パルスと前記チョッピング信号を
記憶する補正用起動シーケンスパターン記憶手段と、前
記ロータリー圧縮機の温度を検出する圧縮機温度センサ
と、前記検出した圧縮機温度とあらかじめ設定しておく
圧縮機基準温度とを比較することにより前記圧縮機が正
転であるか逆転であるかを検出するとともに、逆転なら
ば前記合成手段の出力を停止する回転方向検出手段Ａ
と、前記回転方向検出手段Ａの出力により逆転の場合に
は前記補正用起動シーケンスパターン記憶手段が記憶す
る前記転流パルスと前記チョッピング信号を前記起動シ
ーケンス制御手段に出力するパターン切り替え手段と、
起動時には前記起動シーケンス制御手段と前記合成手段
とを接続し、起動後は前記転流手段と前記チョッピング
信号発生手段とを前記合成手段に接続する運転モード切
り替え手段とを備えたものである。

【０００８】また、本発明の圧縮機用電動機制御装置
は、複数個の半導体スイッチ及びダイオードをブリッジ
結線したインバータ回路と、前記インバータ回路により
動作する直流電動機と、前記直流電動機により駆動され
るロータリー圧縮機と、前記直流電動機の回転子の位置
を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段の出力を
基に前記インバータ回路の半導体スイッチの動作を決定
する転流パルスを出力する転流手段と、前記直流電動機
の回転数を可変にするチョッピングを行うためのチョッ
ピング信号を発生するチョッピング信号発生手段と、前
記転流パルスと前記チョッピング信号とを合成する合成
手段と、前記合成手段の出力により前記インバータ回路
の半導体スイッチをオン／オフさせるドライブ手段と、
前記直流電動機の起動時には前記位置検出手段の出力が
得られないため、前記合成手段に前記転流パルスと前記
チョッピング信号を出力する起動シーケンス制御手段
と、起動時に前記ロータリー圧縮機を正転させるための
前記転流パルスと前記チョッピング信号を記憶する正転
用起動シーケンスパターン記憶手段と、起動時に前記ロ
ータリー圧縮機を逆転させるための前記転流パルスと前
記チョッピング信号を記憶する補正用起動シーケンスパ
ターン記憶手段と、前記ロータリー圧縮機の圧力を検出
する圧縮機圧力センサと、前記検出した圧縮機圧力とあ
らかじめ設定しておく圧縮機基準圧力とを比較すること
により前記圧縮機が正転であるか逆転であるかを検出す
るとともに、逆転ならば前記合成手段の出力を停止する
回転方向検出手段Ｂと、前記回転方向検出手段Ｂの出力
により逆転の場合には前記補正用起動シーケンスパター
ン記憶手段が記憶する前記転流パルスと前記チョッピン
グ信号を前記起動シーケンス制御手段に出力するパター
ン切り替え手段と、起動時には前記起動シーケンス制御
手段と前記合成手段とを接続し、起動後は前記転流手段
と前記チョッピング信号発生手段とを前記合成手段に接
続する運転モード切り替え手段とを備えたものである。

【０００９】

【作用】本発明は上記した構成によって、前記回転方向
検出手段Ａが前記圧縮機温度により前記ロータリー圧縮
機の正転／逆転を検出し、配線ミスにより前記ロータリ
ー圧縮機が逆転している場合には、まず、前記合成手段
の出力を停止し前記ロータリー圧縮機を停止させる。次
に、前記起動シーケンス制御手段が、前記補正用起動シ
ーケンス記憶手段が記憶する前記転流パルスと前記チョ
ッピング信号を前記合成手段に出力することにより前記
ロータリー圧縮機が正転で再起動される。このため、配
線ミスが生じても必ず前記ロータリー圧縮機を正転させ
ることが可能な圧縮機用電動機制御装置を低コストに実
現できる。

【００１０】また、本発明は上記した構成によって、前
記回転方向検出手段Ｂが前記圧縮機圧力により前記ロー
タリー圧縮機の正転／逆転を検出し、配線ミスにより前
記ロータリー圧縮機が逆転している場合には、まず、前
記合成手段の出力を停止し前記ロータリー圧縮機を停止
させる。次に、前記起動シーケンス制御手段が、前記補
正用起動シーケンス記憶手段が記憶する前記転流パルス
と前記チョッピング信号を前記合成手段に出力すること
により前記ロータリー圧縮機が正転で再起動される。こ
のため、配線ミスが生じても速やかに前記ロータリー圧
縮機を停止させ、正転で再起動させるため、逆転による
前記ロータリー圧縮機の損傷を最低限に抑えることが可
能な圧縮機用電動機制御装置を実現できる。

【００１１】

【実施例】以下本発明の実施例１の圧縮機用電動機制御
装置について図面を参照しながら説明する。

【００１２】図１は本発明の実施例１の圧縮機用電動機
制御装置の全体構成図である。図１において、１は交流
電源である。２は交流電源１の交流電圧を直流電圧に変
換する倍電圧整流回路であり、ダイオード２ａ〜２ｄと
コンデンサ２ｅ〜２ｆが接続された構成となっている。

【００１３】３はインバータ回路であり、半導体スイッ
チ（トランジスタ）３ａ〜３ｆが３相ブリッジ接続され
ており、かつ各々のトランジスタに並列・逆方向でダイ
オード３ｇ〜３ｌが接続されている。

【００１４】４は直流電動機であり、前記インバータ回
路３の出力により駆動される。５はロータリー圧縮機で
あり前記直流電動機４により駆動される。６は前記直流
電動機４の回転子（図示せず）の回転位置を検出すると
共に、回転パルスを発生する位置検出手段であり、前記
直流電動機４の逆機電圧から位置を検出する方式であ
る。

【００１５】７は前記位置検出手段６の出力から前記イ
ンバータ回路３の半導体スイッチ３ａ〜３ｆを転流させ
る転流パルスを作り出す転流手段である。８は回転数指
令手段であり、前記直流電動機４の回転数指令信号を出
力する。９は回転数検出手段であり、前記位置検出手段
６の回転パルスを一定期間（例えば０．５秒など）カウ
ントする。

【００１６】１０はデューティ設定手段であり、前記回
転数指令手段８の回転数指令信号と、前記回転数検出手
段９で検出された実際の回転数の差から、両者が一致す
るようにデューティ値を出力する。１１はチョッピング
信号発生手段であり、前記直流電動機４の回転数を可変
にするために、前記デューティ値に従い一定周波数でオ
ン／オフ比率の異なる波形を作り出す。

【００１７】１２はセンサレス運転部であり、前記位置
検出手段６、前記転流手段７、前記回転数指令手段８、
前記回転数検出手段９、前記デューティ設定手段１０、
前記チョッピング信号発生手段１１とから構成される。

【００１８】１３は起動シーケンス制御手段であり、前
記直流電動機４の起動時には前記位置検出手段６の出力
が得られないため、前記転流パルスと前記チョッピング
信号とを出力する。

【００１９】１４は正転用起動シーケンスパターン記憶
手段であり、起動時に前記ロータリー圧縮機５を正転さ
せるための前記転流パルスと前記チョッピング信号とを
記憶している。図２に前記正転用起動シーケンスパター
ンを示す。図２において、Ａ＋、Ｂ＋、Ｃ＋、Ａ−、Ｂ
−、Ｃ−はそれぞれ、前記半導体スイッチ３ａ、３ｂ、
３ｃ、３ｄ、３ｅ、３ｆを動作させる前記転流パルスで
ある。また、チョッピングデューティは前記チョッピン
グデューティのオン／オフ比率である。

【００２０】１５は補正用起動シーケンスパターン記憶
手段であり、起動時に前記ロータリー圧縮機５を逆転さ
せるための前記転流パルスと前記チョッピング信号とを
記憶している。図３に前記補正用起動シーケンスパター
ンを示す。前記正転用起動シーケンスパターンのＢ＋と
Ｃ＋、Ｂ−とＣ−とを入れ換えた転流パルスであり、こ
のため、結線ミスによる前記ロータリー圧縮機の逆転運
転が生じた場合に前記補正用起動シーケンスパターンに
より正転で再起動することができる。

【００２１】１６は圧縮機温度センサであり、前記ロー
タリー圧縮機５の吐出管温度を検出する。１７は回転方
向検出手段Ａであり、一定時間ｔ後の前記吐出管温度Ｔ
ａとあらかじめ設定しておく吐出管基準温度Ｔｂとを比
較することにより、前記ロータリー圧縮機５の運転方向
をＴａ≧Ｔｂならば正転、Ｔａ＜Ｔｂならば逆転である
と検出するとともに、逆転ならば後述する合成手段２０
の出力を停止する。

【００２２】１８はパターン切り替え手段であり、前記
回転方向検出手段Ａ１７の出力により正転の場合には前
記正転用起動シーケンスパターン記憶手段１４が記憶す
る前記転流パルスと前記チョッピング信号を、逆転の場
合には前記ロータリー圧縮機５が停止後前記補正用起動
シーケンスパターン記憶手段１５が記憶する前記転流パ
ルスと前記チョッピング信号を前記起動シーケンス制御
手段１３に出力する。

【００２３】１９は起動シーケンス運転部であり、前記
起動シーケンス制御手段１３、前記正転用起動シーケン
スパターン記憶手段１４、前記補正用起動シーケンスパ
ターン記憶手段１５と、前記回転方向検出手段Ａ１７
と、前記パターン切り替え手段１８とから構成される。

【００２４】２０は運転モード切り替え手段であり、起
動時には前記起動シーケンス制御手段１３と後述する合
成手段２１とを接続し、起動後は前記転流手段７と前記
チョッピング信号発生手段１１とを前記合成手段２１に
接続する。

【００２５】２１は合成手段であり、前記転流パルスと
前記チョッピング信号とを合成する。２２はドライブ手
段であり、前記合成手段２１の出力により前記インバー
タ回路３の半導体スイッチ３ａ〜３ｆをオン／オフさせ
る。

【００２６】次に、前記起動シーケンス運転部１９の動
作について図４のフローチャートを用いて説明する。

【００２７】まず、ＳＴＥＰ１０１で起動時ならば前記
運転モード切り替え手段２０は前記起動シーケンス制御
手段１３と前記合成手段２１とを接続する。そして、Ｓ
ＴＥＰ１０２で前記パターン切り替え手段１８は前記正
転用起動シーケンスパターン記憶手段１４が記憶する前
記転流パルスと前記チョッピング信号を前記起動シーケ
ンス制御手段１３に出力することにより、前記ロータリ
ー圧縮機５は前記正転用起動シーケンスパターンで運転
される。

【００２８】次に、ＳＴＥＰ１０３で一定時間ｔが経過
するまで待機し、ｔが経過したならば、ＳＴＥＰ１０４
に進む。そして、前記回転方向検出手段Ａ１７が吐出管
温度Ｔａとあらかじめ設定しておく吐出管基準温度Ｔｂ
とを比較し、Ｔａ≧Ｔｂならば前記ロータリー圧縮機５
の運転方向は正転であるため終了する。Ｔａ＜Ｔｂなら
ば逆転であるためＳＴＥＰ１０５に進み、前記合成手段
２０の出力を停止し、前記ロータリー圧縮機５を停止さ
せる。

【００２９】そして、ＳＴＥＰ１０６で前記パターン切
り替え手段１８は前記補正用起動シーケンスパターン記
憶手段１４が記憶する前記転流パルスと前記チョッピン
グ信号を前記起動シーケンス制御手段１３に出力するこ
とにより、前記ロータリー圧縮機５は前記補正用起動シ
ーケンスパターンにより正転で再起動される。

【００３０】このため、配線ミスによる逆転が生じて
も、再起動により正転させることが可能な圧縮機用電動
機制御装置を低コストで実現できる。

【００３１】次に、本発明の実施例２について、図面を
参照しながら説明する。図５は本発明の実施例２の圧縮
機用電動機制御装置の全体構成図である。図５において
図１に示した実施例１の圧縮機用電動機制御装置の全体
構成図と同様の構成のものは同番号を付し、説明を省略
する。

【００３２】２３は圧縮機圧力センサであり、前記ロー
タリー圧縮機５の吐出圧力を検出する。２４は回転方向
検出手段Ｂであり、起動直後の前記吐出圧力Ｐａとあら
かじめ設定しておく吐出圧力Ｐｂとを比較することによ
り、前記ロータリー圧縮機５の運転方向をＰａ≧Ｐｂな
らば正転、Ｐａ＜Ｐｂならば逆転であると検出するとと
もに、逆転ならば前記合成手段２０の出力を停止し、前
記補正用起動シーケンスパターンにより圧縮機を再起動
する。

【００３３】このため、配線ミスによる逆転が生じても
速やかに圧縮機を停止させ、正転で再起動させるため、
逆転による圧縮機の損傷を最低限に抑えることが可能な
圧縮機用電動機制御装置を実現できる。

【００３４】

【発明の効果】以上のように本発明の圧縮機用電動機制
御装置は、複数個の半導体スイッチ及びダイオードをブ
リッジ結線したインバータ回路と、前記インバータ回路
により動作する直流電動機と、前記直流電動機により駆
動されるロータリー圧縮機と、前記直流電動機の回転子
の位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段の
出力を基に前記インバータ回路の半導体スイッチの動作
を決定する転流パルスを出力する転流手段と、前記直流
電動機の回転数を可変にするチョッピングを行うための
チョッピング信号を発生するチョッピング信号発生手段
と、前記転流パルスと前記チョッピング信号とを合成す
る合成手段と、前記合成手段の出力により前記インバー
タ回路の半導体スイッチをオン／オフさせるドライブ手
段と、前記直流電動機の起動時には前記位置検出手段の
出力が得られないため、前記合成手段に前記転流パルス
と前記チョッピング信号を出力する起動シーケンス制御
手段と、起動時に前記ロータリー圧縮機を正転させるた
めの前記転流パルスと前記チョッピング信号を記憶する
正転用起動シーケンスパターン記憶手段と、起動時に前
記ロータリー圧縮機を逆転させるための前記転流パルス
と前記チョッピング信号を記憶する補正用起動シーケン
スパターン記憶手段と、前記ロータリー圧縮機の温度を
検出する圧縮機温度センサと、前記検出した圧縮機温度
とあらかじめ設定しておく圧縮機基準温度とを比較する
ことにより前記圧縮機が正転であるか逆転であるかを検
出するとともに、逆転ならば前記合成手段の出力を停止
する回転方向検出手段Ａと、前記回転方向検出手段Ａの
出力により逆転の場合には前記補正用起動シーケンスパ
ターン記憶手段が記憶する前記転流パルスと前記チョッ
ピング信号を前記起動シーケンス制御手段に出力するパ
ターン切り替え手段と、起動時には前記起動シーケンス
制御手段と前記合成手段とを接続し、起動後は前記転流
手段と前記チョッピング信号発生手段とを前記合成手段
に接続する運転モード切り替え手段とを設けることによ
り、前記回転方向検出手段Ａが前記圧縮機温度により前
記ロータリー圧縮機の正転／逆転を検出し、配線ミスに
より前記ロータリー圧縮機が逆転している場合には、ま
ず、前記合成手段の出力を停止し前記ロータリー圧縮機
を停止させる。次に、前記起動シーケンス制御手段が、
前記補正用起動シーケンス記憶手段が記憶する前記転流
パルスと前記チョッピング信号を前記合成手段に出力す
ることにより前記ロータリー圧縮機が正転で再起動され
る。このため、配線ミスが生じても必ず前記ロータリー
圧縮機を正転させることが可能な圧縮機用電動機制御装
置を低コストに実現できる。

【００３５】また、本発明の圧縮機用電動機制御装置
は、複数個の半導体スイッチ及びダイオードをブリッジ
結線したインバータ回路と、前記インバータ回路により
動作する直流電動機と、前記直流電動機により駆動され
るロータリー圧縮機と、前記直流電動機の回転子の位置
を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段の出力を
基に前記インバータ回路の半導体スイッチの動作を決定
する転流パルスを出力する転流手段と、前記直流電動機
の回転数を可変にするチョッピングを行うためのチョッ
ピング信号を発生するチョッピング信号発生手段と、前
記転流パルスと前記チョッピング信号とを合成する合成
手段と、前記合成手段の出力により前記インバータ回路
の半導体スイッチをオン／オフさせるドライブ手段と、
前記直流電動機の起動時には前記位置検出手段の出力が
得られないため、前記合成手段に前記転流パルスと前記
チョッピング信号を出力する起動シーケンス制御手段
と、起動時に前記ロータリー圧縮機を正転させるための
前記転流パルスと前記チョッピング信号を記憶する正転
用起動シーケンスパターン記憶手段と、起動時に前記ロ
ータリー圧縮機を逆転させるための前記転流パルスと前
記チョッピング信号を記憶する補正用起動シーケンスパ
ターン記憶手段と、前記ロータリー圧縮機の圧力を検出
する圧縮機圧力センサと、前記検出した圧縮機圧力とあ
らかじめ設定しておく圧縮機基準圧力とを比較すること
により前記圧縮機が正転であるか逆転であるかを検出す
るとともに、逆転ならば前記合成手段の出力を停止する
回転方向検出手段Ｂと、前記回転方向検出手段Ｂの出力
により逆転の場合には前記補正用起動シーケンスパター
ン記憶手段が記憶する前記転流パルスと前記チョッピン
グ信号を前記起動シーケンス制御手段に出力するパター
ン切り替え手段と、起動時には前記起動シーケンス制御
手段と前記合成手段とを接続し、起動後は前記転流手段
と前記チョッピング信号発生手段とを前記合成手段に接
続する運転モード切り替え手段とを設けることにより、
前記回転方向検出手段Ｂが前記圧縮機圧力により前記ロ
ータリー圧縮機の正転／逆転を検出し、配線ミスにより
前記ロータリー圧縮機が逆転している場合には、まず、
前記合成手段の出力を停止し前記ロータリー圧縮機を停
止させる。次に、前記起動シーケンス制御手段が、前記
補正用起動シーケンス記憶手段が記憶する前記転流パル
スと前記チョッピング信号を前記合成手段に出力するこ
とにより前記ロータリー圧縮機が正転で再起動される。
このため、配線ミスが生じても速やかに前記ロータリー
圧縮機を停止させ、正転で再起動させるため、逆転によ
る前記ロータリー圧縮機の損傷を最低限に抑えることが
可能な圧縮機用電動機制御装置を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１の圧縮機用電動機制御装置の
全体構成図

【図２】本実施例の正転用起動シーケンスパターンを示
す図

【図３】本実施例の補正用起動シーケンスパターンを示
す図

【図４】本実施例の起動シーケンス運転部のフローチャ
ート

【図５】本発明の実施例２の圧縮機用電動機制御装置の
全体構成図

【符号の説明】

３ インバータ回路 ４ 直流電動機 ５ ロータリー圧縮機 ６ 位置検出手段 ７ 転流手段 １１ チョッピング信号発生手段 １３ 起動シーケンス制御手段 １４ 正転用起動シーケンスパターン記憶手段 １５ 補正用起動シーケンスパターン記憶手段 １７ 回転方向検出手段Ａ １８ パターン切り替え手段 ２０ 運転モード切り替え手段 ２１ 合成手段 ２２ ドライブ手段 ２３ 圧縮機圧力センサ ２４ 回転方向検出手段Ｂ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 林 秀雄 大阪府東大阪市高井田本通３丁目22番地 松下冷機株式会社内 (72)発明者 辻井 康浩 大阪府東大阪市高井田本通３丁目22番地 松下冷機株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数個の半導体スイッチ及びダイオード
   をブリッジ結線したインバータ回路と、前記インバータ
   回路により動作する直流電動機と、前記直流電動機によ
   り駆動されるロータリー圧縮機と、前記直流電動機の回
   転子の位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手
   段の出力を基に前記インバータ回路の半導体スイッチの
   動作を決定する転流パルスを出力する転流手段と、前記
   直流電動機の回転数を可変にするチョッピングを行うた
   めのチョッピング信号を発生するチョッピング信号発生
   手段と、前記転流パルスと前記チョッピング信号とを合
   成する合成手段と、前記合成手段の出力により前記イン
   バータ回路の半導体スイッチをオン／オフさせるドライ
   ブ手段と、前記直流電動機の起動時には前記位置検出手
   段の出力が得られないため、前記合成手段に前記転流パ
   ルスと前記チョッピング信号を出力する起動シーケンス
   制御手段と、起動時に前記ロータリー圧縮機を正転させ
   るための前記転流パルスと前記チョッピング信号を記憶
   する正転用起動シーケンスパターン記憶手段と、起動時
   に前記ロータリー圧縮機を逆転させるための前記転流パ
   ルスと前記チョッピング信号を記憶する補正用起動シー
   ケンスパターン記憶手段と、前記ロータリー圧縮機の温
   度を検出する圧縮機温度センサと、前記検出した圧縮機
   温度とあらかじめ設定しておく圧縮機基準温度とを比較
   することにより前記圧縮機が正転であるか逆転であるか
   を検出するとともに、逆転ならば前記合成手段の出力を
   停止する回転方向検出手段Ａと、前記回転方向検出手段
   Ａの出力により逆転の場合には前記補正用起動シーケン
   スパターン記憶手段が記憶する前記転流パルスと前記チ
   ョッピング信号を前記起動シーケンス制御手段に出力す
   るパターン切り替え手段と、起動時には前記起動シーケ
   ンス制御手段と前記合成手段とを接続し、起動後は前記
   転流手段と前記チョッピング信号発生手段とを前記合成
   手段に接続する運転モード切り替え手段とからなる圧縮
   機用電動機制御装置。
2. 【請求項２】 複数個の半導体スイッチ及びダイオード
   をブリッジ結線したインバータ回路と、前記インバータ
   回路により動作する直流電動機と、前記直流電動機によ
   り駆動されるロータリー圧縮機と、前記直流電動機の回
   転子の位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手
   段の出力を基に前記インバータ回路の半導体スイッチの
   動作を決定する転流パルスを出力する転流手段と、前記
   直流電動機の回転数を可変にするチョッピングを行うた
   めのチョッピング信号を発生するチョッピング信号発生
   手段と、前記転流パルスと前記チョッピング信号とを合
   成する合成手段と、前記合成手段の出力により前記イン
   バータ回路の半導体スイッチをオン／オフさせるドライ
   ブ手段と、前記直流電動機の起動時には前記位置検出手
   段の出力が得られないため、前記合成手段に前記転流パ
   ルスと前記チョッピング信号を出力する起動シーケンス
   制御手段と、起動時に前記ロータリー圧縮機を正転させ
   るための前記転流パルスと前記チョッピング信号を記憶
   する正転用起動シーケンスパターン記憶手段と、起動時
   に前記ロータリー圧縮機を逆転させるための前記転流パ
   ルスと前記チョッピング信号を記憶する補正用起動シー
   ケンスパターン記憶手段と、前記ロータリー圧縮機の圧
   力を検出する圧縮機圧力センサと、前記検出した圧縮機
   圧力とあらかじめ設定しておく圧縮機基準圧力とを比較
   することにより前記圧縮機が正転であるか逆転であるか
   を検出するとともに、逆転ならば前記合成手段の出力を
   停止する回転方向検出手段Ｂと、前記回転方向検出手段
   Ｂの出力により逆転の場合には前記補正用起動シーケン
   スパターン記憶手段が記憶する前記転流パルスと前記チ
   ョッピング信号を前記起動シーケンス制御手段に出力す
   るパターン切り替え手段と、起動時には前記起動シーケ
   ンス制御手段と前記合成手段とを接続し、起動後は前記
   転流手段と前記チョッピング信号発生手段とを前記合成
   手段に接続する運転モード切り替え手段とからなる圧縮
   機用電動機制御装置。