JPH0983799A - 画像処理方法及び装置それを用いた画像形成方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 解像度の低下を招かずに、鮮鋭度の高いまま
の画像出力が可能とし、しかもモアレの発生を抑え、高
画質の画像を出力すること。 【解決手段】 光走査手段１における露光量変調手段１
５により、所定の大きさの画素に分割された画像の画素
濃度情報に応じて露光量を変調して画像濃淡を表現す
る。この場合、画素濃度領域が最大画像濃度に対して１
／３以下のハイライト濃度領域では、隣接する２画素分
の濃度データを一方の画素により変調し、他方の画素の
記録を行わないようにし、１／３〜１／２の濃度領域で
は隣接する２画素のうち一方の画素の濃度データの一部
を他方の画素へ転移させ１／２以上の濃度域では転移を
行わない様にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は画像処理方法及び装
置それを用いた画像形成方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の画像形成装置には、一例として電
子写真プロセスを用いて所定画素分割画像、いわゆるデ
ジタル画像で、各画素を多値で濃度表現し、各画素の画
像信号値に応じて全ての画素の露光量を変調し、画像情
報を忠実に再現しようとするものがある。しかし、全て
の画素の露光量を変調すると、入力画像信号に対して出
力画像の濃度階調が非線形（一般にハイライト濃度領域
は濃度が出ず、中間調濃度領域でガンマ値が大きくなっ
てしまう）となって、画質的に品質が低下してしまうと
いう問題があった。

【０００３】そこで、画像形成装置の他の例として、画
素構成を例えば４００ｄｐｉの画素密度の入力画像であ
れば、出力画像が、主走査方向に２００ｄｐｉ、副走査
方向（主走査方向と垂直方向）に４００ｌｐｉとし、主
走査方向（光走査する方向）の画素密度を半分にし、入
力画像に対して出力画像の濃度階調をリニアに対応させ
て画像形成を行うものがあった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の画像形成装置においては、出力画像の主走査方向の
画素密度を、副走査方向の画素密度の半分にしてしまう
と、全体としての画像の解像度が半減し、画像としての
鮮鋭さが低下すると同時に、網点画像などの空間周波数
の高い画像データを出力する場合に、記録画像密度との
干渉が起こり易くなり、モアレの発生が強く出るように
なってしまうという問題があった。

【０００５】またかかる問題を解決するためＵＳＰ５１
４８２８７、ＵＳＰ５１３０８０８等には濃度レベルが
低い場合にドットを集中化させることによって、ハイラ
イト濃度域の濃度再現性を向上させた技術が開示されて
いる。

【０００６】しかしながらかかる公報に開示された方法
では、ドットを集中化させる濃度域とドットを集中化さ
せない濃度域の境界でいわゆる濃度とびが発生し、凝似
輪郭として人間の目によって観察されてしまい画質が低
下するという問題を生じた。

【０００７】本発明はかかる問題に鑑みてなされたもの
であり、階調再現能力を向上させた画像処理方法、装置
及び画像形成方法、装置を提供することを目的とする。

【０００８】本発明は、従来よりも簡単な構成に依り階
調再現能力を向上させた画像処理方法、装置及び形成方
法を提供することを他の目的とする。

【０００９】又、本発明は凝似輪郭の発生を防止し、か
つハイライト濃度域においても良好に画像形成を行うこ
とができる画像処理方法、装置及び形成方法を提供する
ことを更に他の目的とする。

【００１０】又、本発明は電子写真方式の画像形成装置
の階調性を向上させることを目的とする。

【００１１】又、本発明は電子写真方式の画像形成装置
用の新規な画像処理方法を提供することを他の目的とす
る。

【００１２】本発明の他の目的及び特徴とする処は以下
に続く実施例及び図面から明らかになるであろう。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上述の目的を個々に或い
は全て達成するために本発明の画像形成装置は、画素毎
のデジタル画像データを入力する入力手段、前記入力手
段により入力された画像データの濃度を少なくとも３段
階に評価する評価手段、前記評価手段により評価された
段階に応じて前記デジタル画像データを前記画素毎に集
中させる集中化手段、前記集中化手段により集中化され
たデジタル画像データのレベルに応じ信号変調を行う変
調手段、前記変調手段により変調されたデジタル画像デ
ータに応じて像形成する像形成手段とを有することを特
徴とする。

【００１４】又、本発明の画像処理方法は、画素毎に画
像データを入力するステップ、入力された画像データの
濃度を少なくとも３段階に評価するステップ、評価した
段階に基づいて画素毎の画像データを加算するステップ
とを有することを特徴とする。

【００１５】又、本発明の画像形成方法は、与えられた
４００ｄｐｉ以上画素毎の画像データを評価し、前記評
価に応じて前記画素毎の画像データを集中化し、集中化
された画像データに応じて面積変調された４５μｍの直
径の光束を感光体に照射し、感光体を実質的な粒径が７
μｍ以下のトナーにより現像し、現像されたトナー像を
記録材に転写することを特徴とする。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて詳細に説明する。

【００１７】〈実施例１〉まず、図１に本発明の一実施
例の画像形成装置であるレーザビームプリンタの概略構
成を説明する。レーザビームプリンタは、プリンタ本体
１０の内部に矢印Ｒ２方向に回転自在に支持された感光
体である感光ドラム７を備えている。この感光ドラム７
には、光走査手段（光走査装置）１によって変調発振さ
れたレーザ光束が繰り返しミラー２を介して光走査され
ている。また、感光ドラム７の周囲には、その回転方向
に沿って感光ドラム７の表面を一様に帯電する帯電手段
３、感光ドラム７に形成された静電潜像にトナーを付着
してトナー像を形成する現像手段４、感光ドラム７上の
トナー像を転写材上に転写する転写帯電手段５および転
写後に感光ドラム７上に残留しているトナーを回収する
クリーニング手段６が備えられている。さらに、プリン
タ本体１０には、転写材を積載する用紙カセット８が装
着されている。そして、プリンタ本体１０には、用紙カ
セット８内の転写材を感光ドラム７と転写帯電手段５と
の間に給紙する給紙ローラ９ａおよびレジストローラ９
ｂが設けられている。

【００１８】ところで、上記光走査装置１には、ホスト
コンピュータ（不図示）からのコードデータを解析し、
ドットイメージをメモリ内に描ドットイメージ形成ブロ
ック（不図示）が設けられている。このドットイメージ
形成ブロックには、画像情報に応じて露光量を変調し、
画像濃淡を表現する露光量変調手段１５が設けられてい
る。この露光量変調手段１５は、入力される画像濃度が
最大画像濃度に対して１／３以下の濃度データであるハ
イライト濃度領域の場合に、２つの画素分の濃度データ
を一方の画素（図２において「ａ」で示される画素）ａ
によって変調して１つのドットを形成し、他方の画素
（図１において「ｂ」で示される画素）ｂの記録を行わ
ないようにしたものである。また、露光量変調手段１
は、入力される画像濃度が最大画像濃度に対して１／３
以上の濃度データである中間調濃度領域からダーク濃度
領域の場合に、各画素を個別に変調して画像形成を行う
ようにしたものである。

【００１９】このように構成された本実施例のレーザビ
ームプリンタにより画像形成の方法について説明する。

【００２０】まず、光走査装置１は、露光量変調手段１
５を介して画像情報に基づく濃度データをレーザの露光
量に変換する。光走査装置１によって変調発振されたレ
ーザ光束は、折り返しミラー２を介して、図中矢印Ｒ２
方向に回転する感光ドラム７の表面を光走査し、感光ド
ラム上に電位潜像を形成する。ただし、このとき感光ド
ラム７は、帯電手段３によってあらかじめ表面が帯電さ
れているものである。次に電位的に潜像が形成された感
光ドラム７の表面電位に応じて現像手段４によって現像
剤であるトナーを付着させて、可視画像を形成する。一
方この間、転写材の用紙カセット８から給紙ローラ９ａ
によって転写材が引き出され、レジストローラ９ｂによ
って感光ドラム７の回転に同期をとって転写材が搬送さ
れる。転写帯電手段５は、転写材を搬送するタイミング
に合わせて感光ドラム７の表面に形成された可視画像
を、転写材上に転写する。可視画像の転写を受けた転写
材は、搬送手段１１によって定着手段１２に搬送され
る。そして、転写材は、定着手段１２によってトナーを
定着させたのち、プリンタ本体１０の外側に突設されて
いる排紙トレイ１３上の排出される。また、転写過程が
終了したのち、感光ドラム７の表面に残ったトナーはク
リーニング手段６によって除去される。このような一連
の過程を繰り返しながら画像形成がなされる。

【００２１】次に、図２および図３に基づいて画像情報
に応じて露光量を変調し、画像濃淡を表現する方法を説
明する。

【００２２】まず、画像は、図２に示すようにラスター
状の主走査方向に配列された画素に分解されている。実
施例１の光走査装置１における露光量変調手段１５は、
主走査方向に隣り合う２つの画素ａ，ｂの画像濃度が、
例えば最大画像濃度に対して１／３以下の濃度データで
あるハイライト濃度領域の場合（図２のＡに示す副走査
方向へ範囲のデータの場合）、２つの画素分の濃度デー
タを加算し、一方の画素ａによって変調して１つのドッ
トを形成し、他方の画素ｂの記録を行わないようにす
る。また、入力される画像濃度が最大画像濃度に対して
１／３以上の濃度データである中間調濃度領域からダー
ク濃度領域の場合（図２のＢに示す副走査方向の範囲の
データの場合）、露光量変調手段１５は、各画素を個別
に変調して画像形成を行う。

【００２３】図３は、隣り合う２つの画素ａ，ｂの総合
入力データに対して変調される個々または総合の出力デ
ータの関係を示したものである。これによると、隣り合
う２画素の濃度データを一方の画素で変調することで形
成されるドットは、濃くて大きい。これに対して各画素
を全て変調して画像形成を行う場合は、ドットは薄くて
小さく、発生する露光量が各画素で少ないために、トナ
ーが付着しないことになる。したがって、ハイライト濃
度領域において、画像が消失してしまうという不具合や
トナーによって形成される各ドットの大きさが安定せず
にばらついてしまうことによる画像のがさつきが軽減さ
れ、ハイライト濃度領域における濃度再現性や濃度均一
性が良くなる。

【００２４】〈実施例２〉次に、図４および図５に基づ
いて画像情報に応じて露光量を変調する方法について説
明する。

【００２５】実施例２の露光量変調手段１５は、図４に
示すように主走査方向の隣り合う２つの画素の画像濃度
が最大画像濃度に対して１／３以下のハイライト濃度領
域の場合、実施例１と同様に隣り合う２つの画素分の濃
度データを一方の画素（図４において「ｃ」で示される
画素）ｃによって変調して２つのドットを形成し、他方
の画素（図４において「ｄ」で示される画素）ｄの記録
を行い。また、実施例２に用いられる露光量変調手段１
５は、最大画像濃度に対して１／３〜２／３の中間調濃
度領域の場合、図５に示すようにハイライト濃度領域で
変調を行った画素ｃを固定値とし、隣り合う２画素分の
濃度データから一方の画素ｃの濃度データを差し引いた
濃度データを他方の画素ｄで変調する。さらに、最大画
像濃度に対して２／３以上のダーク濃度領域の場合、各
画素個別に変調を行って画像形成を行うもので、図５に
示すように入力濃度データに対して各画素の変調が連続
に変化するため、出力画像において擬似輪郭の発生がな
くなる。具体的には例えば階調がなめらかに変化するグ
ラデーション画像を形成するに際して、前述の図２を用
いて説明した実施例においてはＡに示す濃度域とＢに示
す濃度域とで擬似輪郭が発生する可能性があるが、図４
に示す実施例に依ればかかる可能性を低減することがで
きる。しかし、一方では、ハイライト濃度領域から中間
調濃度領域、すなわち最大画像濃度に対して２／３未満
の濃度領域まで、隣り合う２つの画素分で１つの変調を
行うため、ハイライト濃度領域から中間調濃度領域まで
の解像度が落ちてしまい、鮮鋭性が悪くなり、かつモア
レの発生強度が増してしまう。

【００２６】なお、実施例１および実施例２による露光
量変調手段１５を採用して画像形成を行う場合、画素密
度が６００ｄｐｉ以上の画像データを用いることによっ
てハイライト濃度領域の主走査方向の画素密度が３００
ｄｐｉ相当となる。３００ｄｐｉのドット配列は人間の
目によって判別できない。従って６００ｄｐｉ以上の画
像データを用いれば本実施例に示した方法を用いても画
像構造が表れることによる画質劣化を引き起こさないと
いう利点もある。

【００２７】このように上記実施例によれば、２画素分
の濃度データを一方の画素により変調し、他方の画素の
記録を行わないようにして、ハイライト濃度領域だけを
主走査方向に画素密度を半分にするようにしたので、画
像濃度が最大画像濃度に対して１／３以下のハイライト
濃度領域において解像度の低下またモアレ強度の増加が
発生しても、上記ハイライト濃度領域であるため、視覚
的には目立ちにくく、これによって、出力画像全体とし
ては鮮鋭性を低下させることなく、かつモアレの発生強
度も上げずに、ハイライト濃度部の画像を安定して出力
でき、高画質な画像を出力できる。

【００２８】なお、上記実施例において、ハイライト濃
度領域では、隣接する２画素分の濃度データを一方の画
素の濃度データにより変調し、他方の画素の記録を行わ
ないようにしたが、連続する所定数の画素分の濃度デー
タをそのいくつかの画素の濃度データにより変調し、残
りの画素の記録を行わないようにしてもよく、このよう
にすることにより、さらに解像度の低下を招かずに、よ
り鮮鋭度の高い画像出力が得られることになる。

【００２９】以上説明したように、本実施例の画像形成
装置は、感光体上に潜像を形成する光走査手段に、前記
感光体上の所定の大きさに分割された画素に対し、画素
濃度情報に応じて露光量を変調して画像濃淡を表現する
露光量変調手段を設け、該露光量変調手段は、画像濃度
領域をハイライト濃度領域か中間調濃度領域がダーク濃
度領域かに分割し、前記ハイライト濃度領域では光走査
方向の連続する所定数の画素分の濃度データを、そのう
ちのいくつかの画素の濃度データにより変調し、残りの
画素の記録を行わないようにしたので、画像形成が安定
して行えない程小さいドットが形成されることを防止で
きる。画像形成を安定に行えないドットを形成しようと
すると、ランダムにドットが形成されたり、ドットが形
成されなかったりするのでノイズが多いと人間に感られ
る画像になってしまう。したがって本実施例に依れば濃
度低下やドットの大きさがばらついてしまうことによる
画像のがさつきが改善される。

【００３０】また、中間調濃度領域からダーク濃度領域
においては、各画素を個別に変調することにより、解像
度の低下を招かずに済み、鮮鋭性が高いまま画像出力す
ることができ、しかもモアレの発生強度を上げずにハイ
ライト濃度部の画像を安定出力でき、高画質な画像を出
力できる。

【００３１】さらに、図４に示す第２２実施例は中間調
濃度領域において、前記ハイライト濃度領域にて変調し
た一方の画素を固定値とし、他方の画素は２画素分の濃
度データから前記固定値を差し引いたデータを変調する
ことにより、出力画像に擬似輪郭の発生がなくなり、か
つダーク濃度領域において、各画素を個別に変調するこ
とにより、ダーク濃度領域での解像度の低下を招かずに
済むため、鮮鋭性が高いまま画像を出力することがで
き、かつモアレの発生強度も抑えられ、高画質な画像が
出力できる。

【００３２】図５は本発明の第３の実施例の形態の画像
形成装置の概略構成を示す図である。

【００３３】かかる画像形成装置の構成は図１に示され
る装置の構成と実質的にほとんど同じであるが以下説明
する。１０１は光走査部であり、レーザダイオード（不
図示）及びレーザダイオード発振制御回路（不図示）を
備え、制御部１１４から転送されてくる画像データに従
って発振し、ドラムシリンダ１０７に静電潜像を形成す
る。

【００３４】１０２は折り返しミラーであり、光走査部
１からのレーザー光をドラムシリンダ７上に走査する。

【００３５】１０３は帯電部であり、ドラムシリンダ１
０７表面の感光性伝導体を帯電させる。

【００３６】１０４は現像部であり、ドラムシリンダ１
０７表面の感光性伝導体に形成された静電潜像を顕像化
する。

【００３７】１０５は転写部であり、現像部１０４によ
って現像された形成画像を転写材に転写する。

【００３８】１０６はクリーニング部であり、転写部１
０５で、転写後の残りトナー等を除去する。

【００３９】１０７はドラムシリンダであり、感光性導
電体を表面に塗布し、図中矢印方向に回転する。

【００４０】１０８は転写材（不図示）を供給するカセ
ット、１０９は転写材（不図示）をカセットから取り出
す給紙ローラ、１１０は転写材（不図示）を搬送する搬
送ローラ、１１１は転写材を搬送する搬送ベルトであ
る。

【００４１】１１２は定着部であり、転写材状に現像剤
が転写された形成画像を定着させる。

【００４２】１１３は排出トレイであり、装置外部に排
出された転写材を保持する。

【００４３】１１４は制御部であり、スキャナ部１５よ
り入力された画像読み取りデータに対して、後述する濃
度処理を施し光走査部１へ転送する。

【００４４】１１５はスキャナ部であり、原稿画像を光
学的に読み取り、得られた信号をデジタル信号に変換し
て制御部１１４へ転送する。

【００４５】以上の構成を備える画像形成装置の概略動
作を説明すると、画像データの出力タイミングに従っ
て、光走査部１０１は、内蔵されるレーザダイオード
（不図示）から発振される発振光を、折り返しミラー１
０２を介して、図中矢印方向に回転する帯電部１０３で
表面帯電されたドラムシリンダ１０７の表面の感光性導
電体上に照射し、静電潜像を形成する。そして、現像部
１０４によって静電潜像が形成された感光性導電体の表
面電位に応じて現像剤（例えばトナー）を付着させ、可
視画像の形成を行い、静電潜像を顕像化する。感光性導
電体表面に付着した可視画像は転写部５によって、所定
のタイミングで搬送ローラー１１０により搬送される転
写材（不図示）に転写される。可視画像が転写された転
写材（不図示）は、搬送ベルト１１１によって定着部１
１２に搬送され、転写材に転写された可視画像を定着部
１１２によって半永久的に定着され、その後、装置外部
の排出トレイ１１３上に排出される。また、ドラムシリ
ンダ１０７上に残った現像剤は、ドラムシリンダ１０７
が回転することでクリーニング部１０６によって取り除
かれる。

【００４６】尚、本実施の形態では、制御部１１４に転
送されてくる画像データは、スキャナから読み取られた
画像データであったが、即ち図１に示される装置は複写
機であったがこれをホストから転送されてくる画像デー
タである処のプリンタにも容易に適用できる。

【００４７】次に上記の装置に内蔵され、画像処理を実
行するスキャナ部の制御構成について説明する。

【００４８】図７は本実施の形態の制御部１１４の主要
部を示すブロック図である。

【００４９】１２１はＣＰＵであり、ラインメモリ１２
２に画像データの読み込みや、濃度処理部２３の処理
や、処理を施された画像データを光走査部へ転送等の各
制御を行う。

【００５０】１２２はラインメモリであり、スキャナ部
１１５より、入力された画像データを格納する。

【００５１】１２３は濃度処理部であり、ラインメモリ
１２２から順次読み込まれる画像データの濃度データの
検出を行い、後述する本実施の形態の濃度データの処理
を行う。濃度処理されたデータは、光走査部１０１へ出
力される。

【００５２】次に本実施の形態における画像データの濃
度処理について、図８、図９、図１０、図１１を用いて
説明する。

【００５３】尚、本実施の形態に用いる画像形成装置
は、１６の階調の表現ができるものとする。

【００５４】濃度処理部１２３において、ラスタ方向
（主走査方向）の隣接する２つの画素の濃度データが
ａ，ｂであり、かつ中間調濃度以下の場合、つまり、画
像形成装置により形成される画像の最大濃度をＣとした
時にＣよりも少ない場合（Ｃ＞ａ＋ｂ）で、濃度データ
ｂの画素の濃度データを濃度データａの画素に下記
（１）式の演算に従って転移させ、新たにａ′，ｂ′と
なる濃度データをもつ画素に変換する。

【００５５】尚、（１）式によって算出される値の少数
部分はすべて切り捨てとする。

【００５６】ａ′＝ａ＋ｂ｛１−（ａ＋ｂ）／Ｃ｝ ｂ′＝ｂ｛（ａ＋ｂ）／Ｃ｝ …（１） この処理を行うことで、濃度データがａの画素、濃度デ
ータｂの画素の各階調における出力結果は、図８に示す
ような結果となる。図８において、主走査方向に隣り合
う画素は同じ値を有する。図からも明らかなようにハイ
ライト部（０〜７階調目）では、数式（１）に従って濃
度データａの画素に濃度データｂの画素の濃度データを
転移させ、出力画像データとして出力させるので、濃度
データがａの画素と濃度データｂの画素の出力結果に違
いが現れている。一方、ダーク部（８〜１５階調目）で
は、濃度データａの画素と濃度データｂの画素の出力画
像データの出力結果は同一になっている。

【００５７】例えば、ａ，ｂの濃度データが同一である
場合、濃度データａの画素、濃度データｂの画素の入力
画像データに対する出力画像データの特性は図９に示す
ような特性になる。図からも明らかなように、各画素の
濃度データが最大値の半分の値となる濃度域、つまり中
間調濃度域からハイライト濃度域にかけて徐々に濃度デ
ータｂの画素から濃度データａの画素への濃度データの
転移比率が増加し、濃度データが最小となる時に濃度デ
ータｂの画素の濃度データの全てが濃度データａの画素
に転移している。

【００５８】また、濃度データａの画素と濃度データｂ
の画素を足し合わせた画像データの入力と出力の関係
は、図１０のように線形となる。上記の処理よって、出
力データの濃度が保存され、濃度データａの画素と濃度
データｂの画素は低濃度域で画素密度が等価的に減少す
るので低濃度域の階調再現性が向上する。また、解像度
が保存される。

【００５９】上記の処理を図１１に示すフローチャート
を用いて説明する。

【００６０】図１１は本実施の形態の濃度処理部の動作
を示すフローチャートである。

【００６１】ステップＳ５０で、ラインメモリ２２のラ
スタ方向に並ぶ画素の内、隣合う画素のそれぞれの濃度
データａ，ｂを検出する。

【００６２】ステップＳ５２で、検出された各画素の濃
度データをもとに、互いの画素の濃度データの和である
ａ＋ｂを算出する。ａ＋ｂがＣよりも小さい場合は（ス
テップＳ５２でＹＥＳ）、ステップＳ５４に進む。ａ＋
ｂがＣよりも大きい場合は（ステップＳ５２でＮＯ）、
ステップＳ５６に進む。

【００６３】ａ＋ｂがＣよりも小さい場合は、ステップ
Ｓ５４で、数式（１）に従って、新たな濃度データとし
て、ａ′，ｂ′を算出し、各画素の濃度データとする。

【００６４】ａ＋ｂがＣよりも大きい場合は、検出した
各濃度データａ，ｂを濃度データとする。

【００６５】ステップＳ５８で、濃度データａ′，ｂ′
を各画像データの濃度データとして光走査部１に転送す
る。

【００６６】以上の動作を繰り返すことで、順次ライン
メモリ２２に格納された画像データが濃度処理部２３に
よって、適宜所望の濃度に変換されて光走査１に転送さ
れる。

【００６７】また、前述の式（１）を変形し、（２）式
に示すような濃度データｂの画素の転移の比率を変える
構成にすることもできる。

【００６８】 ａ′＝ａ＋ｂ〔１−｛（ａ＋ｂ）／Ｃ｝ｘ〕 ｂ′＝ｂ｛（ａ＋ｂ）／Ｃ｝ｘ …（２） 例えば、ｂ濃度の転移の比率はｘ次の関数（ｘは１以上
の正の実数）で変化するものとすれば、ｘの値が大きく
なるほど、濃度データの転移の比率が高くなり、ハイラ
イト領域における滑らかな階調表現が可能となり、階調
再現性は向上する。しかし、その反面、ハイライト領域
の解像度は低下してくる。この相反効果のバランスが良
いように、ｘの値を設定することでより高画質な画像出
力を行うことが可能となる。また、ｘの好ましい値は、
２〜３である。

【００６９】以上説明したように、中間調濃度域からハ
イライト濃度域にかけて、隣接する画素のそれぞれの濃
度データａ，ｂにおいて、濃度データｂの画素を数式
（１）あるいは数式（２）に従って濃度データａの画素
に転移させるので、ハイライト濃度域ほど主走査の画素
密度が半分近くになり、入力画像データに対する出力画
像データへの階調再現性を向上させることができる。ま
た、濃度データが濃い画像領域になるほど入力画像デー
タの画素密度で忠実に出力画像データを描画できるの
で、出力画像データの解像度を向上することができる。
更に、濃度データｂ画素から濃度データａの画素への転
移比率は徐々に変化させているため、出力画像データに
おいて、階調段差が発生することがなく、擬似輪郭によ
る画質劣化を起こすこともない。

【００７０】尚、本実施の形態ではレーザービームプリ
ンタを用いた場合について説明したが、インクの吐出に
より記録を行うインクジェットプリンタ等にも適用でき
る。

【００７１】尚、（２）式のｘの値を操作パネルもしく
はホストから設定可能とする様にしてもよい。

【００７２】また、本実施例に示される方法は、複数の
機器から構成されるシステムに適用しても、１つの機器
からなる装置に適用しても良い。また、本発明はシステ
ム或いは装置にプログラムを供給することによって実施
される場合にも適用できることは言うまでもない。この
場合、本発明に係るプログラムを格納した記憶媒体が本
発明を構成することになる。そして、該記憶媒体からそ
のプログラムをシステム或いは装置に読み出すことによ
って、そのシステム或いは装置が、予め定められた仕方
で動作する。

【００７３】以上説明したように、本実施例によれば、
記録画像データの解像度を良好に保存しながら階調再現
性を向上させる画像形成装置及びその方法を提供でき
る。

【００７４】次に本発明の更に他の実施例について説明
する。かかる実施例においては像形成装置の像形成密度
が明視距離で視覚的に解像できる装置であっても、形成
された画像の線密度が明視距離で視覚的に解像できない
様に形成することができる画像処理方法が開示される。

【００７５】本実施例の像形成装置の構成は図６に示し
たものと同様であるが本実施例に用いる画像形成装置は
画像毎に８ｂｉｔ２５６の階調の表現ができるものと
し、画像データは４００ｄｐｉの解像度をもつ。又、像
形成装置の主走査方向の解像度は４００ｄｐｉとなって
いる。

【００７６】濃度処理部１２３において、ラスタ方向
（主走査方向）に隣接する２つの画素の濃度データが
ａ，ｂであり、かつ、中間調濃度以下の場合、つまり、
画像形成装置により形成される画像の最大濃度をＣとし
た時に、Ｃ／２よりも小さい場合（Ｃ／２＞ａ＋ｂ）
で、濃度データを以下の演算に従って転移させ、新たに
ａ′，ｂ′となる濃度データをもつ画素に変換する。

【００７７】なお、演算によって算出される値の少数部
分は全て切り捨てとした。副走査方向のデータ列の奇数
列を ｄ＝（ａ＋ｂ）／２ ａ′＝２ｄ｛１−ｄ／（Ｃ／２）｝ ｂ′＝２ｄ² ／（Ｃ／２） 副走査方向のデータ列の偶数列を ａ′＝２ｄ² ／（Ｃ／２） ｂ′＝２ｄ｛１−ｄ／（Ｃ／２）｝ とした。

【００７８】このようにすることにより、低濃度域にお
けるドット配列が、千鳥格子配置となり、主走査方向に
対して４５°の角度で２８３ｌｐｉ（ｌｉｎｅｓ／ｉｎ
ｃｈ）の解像度となり、αラインが形成されることにな
る。かかるラインは、後述する様に２５０ｄｐｉ以上の
密度であるので明視の距離で人間の目によりドット構造
が確認できないレベルとなった。

【００７９】この処理を行うことで、濃度データａの画
素、濃度データｂの画素の各階調における出力結果は図
１２に示すような結果となる。

【００８０】図１２において、上から下へ、即ち副走査
方向における上から下へ濃度が序々に濃くなる濃度階調
の画像データを処理して得られるドットパターンを示し
てある。

【００８１】低濃度に於いては、４５度の角度の格子状
にドットが形成され、４５°２８３ｌｐｉの構成とな
る。

【００８２】明視の距離（約３０〜４０ｃｍ）における
目で解像できる限界が約２５０ｌｐｉであり、ドット構
成が目で分からない。

【００８３】また、電子写真方式では、このように、低
濃度で、２画素から１画素へのドットの寄せ集めをする
ことにより、２つの小さなドットを個別に形成する場合
には不安定な潜像状態となってしまうところが、１つの
それより大きなドットで形成されることにより、ドット
の再現状態が安定となり、しいては、画像ノイズの低減
効果が得られた。

【００８４】即ちドットの再現状態が安定となることに
よってドット各々の大きさのばらつきがなくなる。とこ
ろで一様な中間濃度例えば最大濃度レベルを“２５５”
としたときの中間濃度“１２５”の一様な像を形成する
場合、本来ドットの大きさがそろっていれば滑らかな、
いわゆるノイズ感のすくない画像が得られるがドットの
大きさがそろっていなければ、ノイズ感の生じる画像と
なってしまうという問題が生じる。

【００８５】これに対して本実施例の方法に依れば、低
濃度で２画素から１画素のドットの寄せ集めをするので
上述の様に安定したドットを形成することができ、画像
ノイズの低減効果を得ることができる。

【００８６】さらにｄ＝（ａ＋ｂ）／２とあらかじめ２
画素分の平均値を求めておくことにより、画像濃度デー
タが印刷物をスキャンして得られたデータである場合、
ａとｂで大きな値の差を持っており、さらには、その周
期が２画素のほぼ倍数であったりすると、最終的に計算
されるａ′とｂ′に偏りが発生する恐れがあり、その結
果、きちんと、濃度が再現できないという事態が生じる
のを、防ぐ効果が得られた。

【００８７】上記の処理を図１４のフローチャートを用
いて説明する。

【００８８】ステップＳ５０で、ラインメモリ２２に記
憶された複数ラインの画像データの中でラスタ方向に並
ぶ画素の内、隣り合う画素、奇数番目の画素と偶数番目
の画素のそれぞれの濃度データａ，ｂを検出する。

【００８９】ステップＳ５１で、検出された各画素の濃
度データをもとに、お互いの画素の濃度データの和であ
るａ＋ｂを算出する。ａ＋ｂがＣ／２よりも小さい場合
はステップＳ５２に進み、ａ＋ｂがＣ／２よりも大きい
場合はステップＳ５６に進む。

【００９０】ａ＋ｂがＣ／２よりも小さい場合は、ステ
ップＳ５２でｄを算出し、ステップ５３で副走査が奇数
の場合ステップ５４に進む。副走査が奇数でない場合、
すなわち、偶数の場合、ステップＳ５７に進む。

【００９１】ステップＳ５４およびステップＳ５７で
は、示した式により、ａ′，ｂ′を算出し、各画素のデ
ータとする。

【００９２】ａ＋ｂがＣ／２よりも大きい場合は、ステ
ップ５６で検出した各濃度データａ，ｂを各画素のデー
タとする。

【００９３】ステップＳ５５で、濃度データａ′，ｂ′
を各画像の濃度データとして光走査部１に転送する。

【００９４】次にラインメモリに記憶された画像データ
の処理が終了したか否かを判別し（Ｓ５９）、終了して
いない場合にはフローはＳ５０へ戻り、前進のＳ５０〜
Ｓ５５のフローを繰り返し、終了した場合には次のライ
ンのデータが有るか否かを判別し（Ｓ６１）、次のライ
ンのデータがない場合にはフローは終了し、次のライン
のデータが有れば次ラインのデータを入力する（Ｓ６
３）。

【００９５】また、前述の式と異なる計算式で、濃度デ
ータの転移の比率を変える構成にしてもかまわない。

【００９６】また、本実施例においては図１４のＳ５
４、Ｓ５７に示す演算式によりドットの集中化のための
画像データの転移を行ったがかかる演算式に依ればドッ
トの集中化の度合いは画像信号のレベルに応じて線形で
はなく非線形に変化している。

【００９７】したがって、ドットの集中化を効率的に行
うことができ効果が大きい。

【００９８】更に後述する実施例に示される様にカラー
画像形成を行うに際しては、特に黒成分については他の
色成分とは異なりドットの集中化の度合いを大きくした
方が画質が向上するという効果がある。

【００９９】図１３に図１４に示すＳ５１〜Ｓ５４、Ｓ
５７に示されるステップを実行した場合の画像濃度変換
特性を示す。実線が副走査方向のライン数が奇数の時の
ａ、破線がｂであり、副走査が偶数の時はその逆とな
る。

【０１００】〔他の実施例〕本実施例では、複数ドラム
を有する電子写真方式のフルカラー画像形成装置に適用
した。

【０１０１】電子写真方式のフルカラー画像形成装置に
おいて、画像が形成されるまでの過程を説明する。

【０１０２】図１５は、本実施例の電子写真方式のフル
カラー画像形成装置の構成を示す断面図である。

【０１０３】マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの
４色の画像を形成する４つのステーションから成り、感
光ドラム７０１ａ〜７０１ｄに、１次帯電器７０２ａ〜
７０２ｄで均一に帯電し、各色の画像信号によりドライ
ブされた半導体レーザ（図示せず）により発した光はポ
リゴンミラー１７により感光ドラム７０１ａ〜７０１ｄ
に走査露光され、潜像を形成する。

【０１０４】そしてその潜像は、現像器７０３ａ〜７０
３ｄにより現像され、トナー画像が感光ドラム７０１ａ
〜７０１ｄに形成される。

【０１０５】トナー画像は記録材トレー６０からピック
アップローラ７１３ａおよびレジローラ７１３ｂにより
転写ベルト７０８上に吸着され、搬送された記録材７０
６上に複数色画像のレジストレーションを合わせ、転写
帯電器７０４ａ〜７０４ｄにより画像を順次多重転写す
る。次いで転写シート７０８は分離帯電器１４と転写シ
ート保持ローラ７１０の曲率により分離され、定着ロー
ラ７１と加圧ローラ７２により、記録材上に固着させ
て、画像形成装置の外に排出される。

【０１０６】定着の過程について、詳細に説明する。

【０１０７】定着ローラ７１は金属性パイプの表面にシ
リコンゴムおよびフッ素ゴムが被覆されたものであり、
加圧ローラ７２は、金属ローラの表面にシリコンゴムが
被覆されたもので、その表面に取り付けられたサーミス
タ７９と不図示の温度制御回路とにより、ハロゲンヒー
タ７５および７６がコントロールされ、その表面温度が
定着に適した一定値にコントロールされている。

【０１０８】オイル溜内のシリコンオイルを汲み上げロ
ーラ７８を介してオイル塗布ローラ７７へ移動させ、オ
イル塗布ローラ７７を定着ローラ７１に当接、離間をシ
ーケンス制御することと、オイル制御ブレード８０によ
り、定着ローラ７１上にオイルが一定量保持されるよう
になっている。

【０１０９】クリーニング装置７３および７４は帯状の
クリーニングウェブ部材を用いており、ウェブの繰り出
しと巻き取りにより、いつもフレッシュな面で、クリー
ニングが達成できるようになっている。

【０１１０】ここに示したようなフルカラー画像形成に
おいて、各色のレジストレーションは重要な項目であ
り、１色でもずれると、画像品質を大きくそこなうこと
が知られている。

【０１１１】特に、像形成色であるシアン、マゼンタ、
イエロー、ブラックがそれぞれわずかな割合で、ある程
度大きな面積を持ったグレー画像を形成した場合、色ム
ラが発生しやすい。

【０１１２】こういった問題に対し、本実施例では、像
形成色により、ドット形成のパターン周期の位相を変え
ることにした。

【０１１３】図１６に、具体的なドット構成のパターン
の形成例を示す。

【０１１４】黒丸は（マゼンタ）ｍａｇｅｎｔａ、（ブ
ラック）Ｂｌａｃｋのドットを示しており、図１４に示
す実施例と同じアルゴリズムによってドットのパターン
形成をしている。

【０１１５】斑点丸は（シアン）Ｃｙａｎ、（イエロ
ー）Ｙｅｌｌｏｗのドットを示しており、黒丸とドット
パターンの位相を反転して形成している。

【０１１６】かかる形成のためには図１４のフローチャ
ートに示される手順を実施するに際してはマゼンタ、ブ
ラックの画像データに対しては図１４の処理を行い、シ
アン、イエローの画像データに対しては図１４のＳ５４
とＳ５７とを入れ替えた処理を実行すればよい。

【０１１７】このような、色により、ドットの座標位置
を交互にすることにより、格子のサイズの範囲内でのレ
ジストレーションのずれの許容度を広くするとともに、
同一座標に４色重ねる際に起こる彩度低下を防ぐ効果が
ある。

【０１１８】即ちマゼンタ、シアン、イエローのドット
に対してブラックのドットが重なってしまうことによっ
て、色ドットによって再生されるべき色情報が欠落して
しまい彩度が低下することになる。

【０１１９】しかしながら、図１５に示すドット構成パ
ターンに依ればブラックのドットはマゼンタ、シアンの
ドットと基本的には重ならない。又は重なる確率は非常
に低い。したがって、少なくともマゼンタ、シアンの色
情報は欠落することを防止できる。

【０１２０】また、色とドットを形成する位置の位相と
の関係は、図１５に示す例とは別の組み合わせであって
も、効果があることは言うまでもない。

【０１２１】次に本実施例の効果について図１６、図１
７を用いて説明する。

【０１２２】図１７はトナー粒径とＲＭＳ粒状度との関
係を示す図である。

【０１２３】図９の横軸には、スクリーン線数（ｌｐ
ｉ）を縦軸にＲＭＳ粒状度をとっている。

【０１２４】平均トナー粒径が１２μｍ、８μｍ、５μ
ｍのトナーをスクリーン線数を変えながら、ＲＭＳ粒状
度をプロットしてある。

【０１２５】ＲＭＳ粒状度は、銀塩写真等で、ザラツキ
すなわち画像ノイズを測定する場合によく使われるパラ
メータであり、画像濃度Ｄ＝０．３の均一パターンのサ
ンプルを用い、１００μｍ×１００μｍのアパーチャー
により走査濃度測定を行い、約１０００点の測定ポイン
トの算出濃度データの標準偏差から算出している。

【０１２６】従って、粒状度の数値が大きいほど、ざら
ついた感じのするノイジーな画像ということが言える。

【０１２７】主観評価により、粒状度が０．０２より大
きな値では、受け入れられない画質と評価され０．０２
より小さな値になるようにするには、グラフデータから
外挿するとスクリーン線数２００ｌｐｉでは、平均トナ
ー粒径は１０μｍより、小さいことが好ましい。

【０１２８】図１８に、明視の距離（約３５ｃｍ）にお
ける視覚ＭＴＦ特性を示す。横軸に、解像度、縦軸にＭ
ＴＦをとってある。

【０１２９】図１８によると、明視の距離では目視の場
合およそ１１ｌｉｎｅｓ／ｍｍすなわちおよそ２５０ｌ
ｐｉで、解像できないことがわかり、スクリーン線数を
この２５０ｌｐｉより大きくすることにより、ドット構
造を観察者に認識させないレベルとなる。

【０１３０】前述の図１２にドット形成パターンを示し
た本発明の実施例においては４５度の角度で２８３ｌｐ
ｉの解像度で像形成を行っているのでドット構造を観察
者に認識させない様にすることができる。

【０１３１】又、図１７に示した様に、トナー粒径の傾
向として、小さいほど、ザラツキに関して有利であると
ともに、線数を上げても、ザラツキをよくする方向にあ
る。

【０１３２】次に設計市販されている装置と、本実施例
に開示された方法を適用した発明者らにより試作機で実
証されたデータに基づいて説明する。図１９のＡタイ
プ、Ｂタイプ、Ｃタイプに示す機種は市販されている装
置であり、かかる機種に対応するレーザービーム径とト
ナー粒径は示された通りの値である。又、市販されてい
る機種では本明細書及び図面に示された画像処理は採用
されていない。

【０１３３】これに対して未来のＦタイプに示す機種は
レーザービーム径が４５μｍ×６５μｍであり、トナー
粒径が５〜６μｍである。更に本明細書に示した画像処
理方法が採用されている。

【０１３４】本実施例では、上記の特性から粒径が５μ
ｍのトナーを採用し、４００ｌｐｉの画像信号を用いド
ット集中化の画像処理を行い４５度の角度で２８３ｌｐ
ｉの解像度で、画像形成を行い、画像ノイズを極力下げ
るとともに、ドット構造を通常観察条件では、全く認識
できない画像を形成することができた。

【０１３５】本実施例では上記の条件で画像形成を行っ
たが、今後、より小さなトナーを採用することもより効
果があることは言うまでもない。

【０１３６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
カラー画像を形成するのに必要なデジタル画像信号を走
査画像形成する走査手段と、所定の画像信号値と比較す
る比較手段と、所定の大きさに分割された画素群に対
し、画像信号に応じて信号を変調して画像濃淡を表現す
る変調手段を設け、前記比較手段による比較の結果、画
像信号が所定の信号値より小さい場合、前記変調手段に
より、所定の大きさに分割された画素内で、信号値を変
調する系において、所定の大きさに分割された画素群の
サイズを明視距離で視覚的に解像できないサイズに設定
することにより、低濃度領域の階調再現の向上、濃度情
報保存の向上、画像ノイズの低減という効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る画像形成装置の一実施例を示す概
略構成図である。

【図２】同上の第１の実施例１の画像形成方法を示す説
明図である。

【図３】同上の各画素変調特性を示す特性図である。

【図４】本発明の第２の実施例の画像形成方法を示す説
明図である。

【図５】同上の各画素変調特性を示す特性図である。

【図６】本発明の第３の実施の形態の画像形成装置の概
略構成を示す図である。

【図７】図６に示す本実施の形態のスキャナ部の主要部
を示すブロック図である。

【図８】本実施の形態の画素変調配列を示す図である。

【図９】本実施の形態の画素変調特性を示す図である。

【図１０】本実施の形態の画素変調特性を示す図であ
る。

【図１１】本実施の形態の濃度処理部の動作を示すフロ
ーチャートである。

【図１２】本発明の他の実施例の出力結果を示す図。

【図１３】図１２に示す実施例の濃度変換特性を示す
図。

【図１４】図１２に示す出力結果を得るための処理手順
を示すフローチャート。

【図１５】本発明の更に他の実施例の構成を示す断面
図。

【図１６】図１５に示す装置に依り形成されたカラード
ットの出力結果を示す図。

【図１７】トナー粒径とＲＭＳ粒状度との関係を示す
図。

【図１８】明視の距離における視覚ＭＴＦ特性を示す
図。

【図１９】本発明者らによって実験された装置のデータ
を示す図。

Claims (31)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画素毎のデジタル画像データを入力する
   入力手段、 前記入力手段により入力された画像データの濃度を少な
   くとも３段階に評価する評価手段、 前記評価手段による評価に応じて前記デジタル画像デー
   タを前記画素毎に集中させる集中化手段、 前記集中化手段により集中化されたデジタル画像データ
   のレベルに応じ信号変調を行う変調手段、 前記変調手段により変調されたデジタル画像データに応
   じて像形成する像形成手段とを有することを特徴とする
   画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記評価手段は隣接２画素のデータを加
   算する加算手段、 前記加算手段により加算されたデータと互いにレベルの
   異なる少なくとも２つの閾値レベルとを比較する比較手
   段とから成ることを特徴とする請求項１の装置。
3. 【請求項３】 前記集中化手段は前記デジタル画像デー
   タを隣接する画素毎に所定の比率で加算する手段を含む
   ことを特徴とする請求項１の装置。
4. 【請求項４】 前記比率は前記評価する手段により評価
   された段階に応じて少なくとも３段階に変わることを特
   徴とする請求項３の装置。
5. 【請求項５】 前記変調手段はパルス幅変調手段である
   ことを特徴とする請求項１の装置。
6. 【請求項６】 前記像形成手段は電子写真方式の像形成
   手段であることを特徴とする請求項１の装置。
7. 【請求項７】 前記像形成手段はパルス幅変調手段によ
   り変調された光ビームにより感光体上を走査する手段を
   含むことを特徴とする請求項６の装置。
8. 【請求項８】 更に前記感光体上に前記光ビームにより
   形成された潜像を現像する現像手段を有することを特徴
   とする請求項７の装置。
9. 【請求項９】 前記現像手段は前記潜像をトナーにより
   現像することを特徴とする請求項８の装置。
10. 【請求項１０】 画素毎に画像データを入力するステッ
    プ、 入力された画像データの濃度を少なくとも３段階に評価
    するステップ、 評価した段階に基づいて画素毎の画像データを加算する
    ステップとを有することを特徴とする画像処理方法。
11. 【請求項１１】 前記評価するステップは、隣接２画素
    のデータを加算するステップ加算された隣接２画素のデ
    ータと所定の閾値とを比較するステップを有することを
    特徴とする請求項１０の画像処理方法。
12. 【請求項１２】 前記加算するステップは評価した段階
    に基づいて隣接２画素毎の画像データの加算の比率を変
    えるステップを有することを特徴とする請求項１０の方
    法。
13. 【請求項１３】 更に前記加算するステップにより加算
    された画素毎の画像データを可視像再生デバイスに出力
    するステップを有することを特徴とする請求項１０の方
    法。
14. 【請求項１４】 前記可視像再生デバイスはプリンタで
    あることを特徴とする請求項１３の方法。
15. 【請求項１５】 与えられた４００ｄｐｉ以上の画素毎
    の画像データを評価し、前記評価に応じて前記画素毎の
    画像データを集中化し、集中化された画像データに応じ
    て面積変調された４５μｍ径の光束を感光体に照射し、
    照射された感光体を実質的な粒径が７μｍ以下のトナー
    により現像し、現像されたトナー像を記録材に転写する
    ことを特徴とする画像形成方法。
16. 【請求項１６】 前記集中化は隣接２画素のデータを加
    算することを特徴とする請求項１５の方法。
17. 【請求項１７】 前記評価は前記画素毎の画像データの
    値と閾値とを比較することによるものであることを特徴
    とする請求項１５の方法。
18. 【請求項１８】 前記画像データは複数色成分の画像デ
    ータを含むことを特徴とする請求項１５の方法。
19. 【請求項１９】 前記画像データは黒成分を含む複数色
    成分を含むことを特徴とする請求項１８の方法。
20. 【請求項２０】 前記集中化は少なくとも黒成分につい
    て行うことを特徴とする請求項１８の方法。
21. 【請求項２１】 更に前記トナー像を前記記録材上に定
    着させることを特徴とする請求項１５の方法。
22. 【請求項２２】 画素変調によって濃度を表現する画像
    形成装置であって、 画素データを格納する格納手段と、 前記画素データより隣接する２画素を取り出し、該２画
    素で表現される濃度値の和を検出する検出手段と、 前記検出手段で検出された濃度値と所定の濃度値を比較
    する比較手段と、 前記検出手段による比較の結果、前記検出手段で検出さ
    れた該２画素の濃度値の和が所定の濃度値よりも低い場
    合、前記２画素の一方の画素の濃度値の一部を他方の画
    素へ移出し、該２画素の濃度値を変更する変更手段とを
    備えることを特徴とする画像形成装置。
23. 【請求項２３】 前記２画素で表現される濃度値は、前
    記隣合う画素の一方の画素濃度をａ、他方の画素濃度を
    ｂとし、更に前記所定の濃度値を画像形成装置が形成す
    る画像の最大濃度値をＣとする時、 前期比較手段における所定の濃度値はＣであり、 前記変更手段は、Ｃ＞ａ＋ｂを満たす場合、新たな画素
    濃度として、ａ′，ｂ′を ａ′＝ａ＋ｂ〔１−｛（ａ＋ｂ）／Ｃ｝Ｎ〕 ｂ′＝ｂ｛（ａ＋ｂ）／Ｃ｝Ｎ によって算出する（Ｎは１以上の正の実数） ことを特徴とする請求項２２に記載の画像形成装置。
24. 【請求項２４】 前記Ｎは、２〜３の実数であることを
    特徴とする請求項２３に記載の画像形成装置。
25. 【請求項２５】 Ｎの値を設定する設定手段を更に備え
    ることを特徴とする請求項２２に記載の画像形成装置。
26. 【請求項２６】 画素変調によって濃度を表現する画像
    形成方法であって、 画素データを格納する格納工程と、 前記画素データより隣接する２画素を取り出し、該２画
    素で表現される濃度値を検出する検出工程と、 前記検出工程で検出された濃度値と所定の濃度値を比較
    する比較工程と、 前期比較工程による比較の結果、前記検出工程で検出さ
    れた該２画素の濃度値の和が所定の濃度値よりも低い場
    合、前記２画素の一方の画素の濃度値の一部を他方の画
    素へ移出し、該２画素の濃度値を変更する変更工程とを
    備えることを特徴とする画像形成方法。
27. 【請求項２７】 帯電済の感光体上に、光走査手段の光
    走査によって多電位潜像を形成し、該多電位潜像に現像
    剤を付着させて可視画像を形成し、該可視画像を転写材
    に転写出力するようにした画像形成装置であって、 前記光走査手段は、所定の大きさに分割された、前記感
    光体上の画素に対し、画素濃度情報に応じて露光量を変
    調して画像濃淡を表現する露光量変調手段とを有し、該
    露光量変調手段は、画像濃度領域をハイライト濃度領域
    か中間調濃度領域かダーク濃度領域かに分割し、前記ハ
    イライト濃度領域では光走査方向の連続する所定数の画
    素分の濃度データをそのうちのいくつかの画素の濃度デ
    ータにより変調し、残りの画素の記録を行わないもので
    あることを特徴とする画像形成装置。
28. 【請求項２８】 前記画像濃度が、ハイライト濃度領域
    に含まれる際には光走査方向の隣り合う２つの画素分の
    濃度データの一方の画素により変調し、他方の画素の記
    録を行わないものであることを特徴とする請求項２７記
    載の画像形成装置。
29. 【請求項２９】 前記画像濃度が、中間調濃度領域から
    ダーク濃度領域に含まれる際には各画素を個別に変調す
    るものであることを特徴とする請求項２７記載の画像形
    成装置。
30. 【請求項３０】 前記画像濃度が、中間調濃度領域に含
    まれる際には前記ハイライト濃度領域で変調した前記一
    方の画素を固定値として２画素分の濃度データから一方
    の画素の濃度データを差し引いた濃度データを他方の画
    素の濃度データにより変調し、ダーク濃度領域では各画
    素を個別に変調するものであることを特徴とする請求項
    ２７記載の画像形成装置。
31. 【請求項３１】 前記可視画像は、ラスター状配列に構
    成され、該ラスター状配列の画素密度は６００ｄｐｉ以
    上であることを特徴とする請求項２７ないし請求項３０
    いずれか記載の画像形成装置。