JPH0981311A - ペン型座標入力装置 - Google Patents
ペン型座標入力装置Info
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- JPH0981311A JPH0981311A JP7239670A JP23967095A JPH0981311A JP H0981311 A JPH0981311 A JP H0981311A JP 7239670 A JP7239670 A JP 7239670A JP 23967095 A JP23967095 A JP 23967095A JP H0981311 A JPH0981311 A JP H0981311A
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- screen
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Abstract
(57)【要約】
【課題】スクリーン上に自立するペンを直接操作し、ス
クリーンに映る画像等を直接ペン先で指し示すことがで
きる直感性のある操作環境を提供する。 【解決手段】スクリーン１６上を移動させるペン先２の
操作によってオン・オフ信号を出力するスイッチを組み
込んだペン１と、ペン先２を保持する自由軸３と、自由
軸３と関節Ａ６とを有する腕Ａ４および関節Ａ６と関節
Ｂ７とを有する腕Ｂ５を具備したリンク機構９と、リン
ク機構９の各関節の回転角度を検出する各検出器と、オ
ン・オフ信号および各回転角度信号を出力するケーブル
１０と、各回転角度信号を前記スクリーン１６の左右方
向およびその移動量を示す信号と上下方向およびその移
動量を示す信号とに変換するデコーダを有しこのデコー
ダの出力とオン・オフ信号とを出力するＩ／Ｆボックス
１１と、これらの信号を前記コンピュータ１５に入力す
るためのコネクタ１２と、により構成されている。
クリーンに映る画像等を直接ペン先で指し示すことがで
きる直感性のある操作環境を提供する。 【解決手段】スクリーン１６上を移動させるペン先２の
操作によってオン・オフ信号を出力するスイッチを組み
込んだペン１と、ペン先２を保持する自由軸３と、自由
軸３と関節Ａ６とを有する腕Ａ４および関節Ａ６と関節
Ｂ７とを有する腕Ｂ５を具備したリンク機構９と、リン
ク機構９の各関節の回転角度を検出する各検出器と、オ
ン・オフ信号および各回転角度信号を出力するケーブル
１０と、各回転角度信号を前記スクリーン１６の左右方
向およびその移動量を示す信号と上下方向およびその移
動量を示す信号とに変換するデコーダを有しこのデコー
ダの出力とオン・オフ信号とを出力するＩ／Ｆボックス
１１と、これらの信号を前記コンピュータ１５に入力す
るためのコネクタ１２と、により構成されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はペン型座標入力装置
に関し、特にスクリーン上で直接差し示すことにより画
像等の位置座標をコンピュータに入力するペン型座標入
力装置に関する。
に関し、特にスクリーン上で直接差し示すことにより画
像等の位置座標をコンピュータに入力するペン型座標入
力装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のペン型座標入力装置は、
たとえば、特開平５−２７４０８２号公報に開示されて
いるように、ＰＣ等のコンピュータに接続したスクリー
ンに表示された画像等の位置座標をコンピュータに入力
するために用いられている。
たとえば、特開平５−２７４０８２号公報に開示されて
いるように、ＰＣ等のコンピュータに接続したスクリー
ンに表示された画像等の位置座標をコンピュータに入力
するために用いられている。
【０００３】この従来のペン型座標入力装置の外観図で
ある図６を参照すると、従来のペン型座標入力装置は、
光を反射する領域にその領域の反射率より低い反射率を
有する縦方向および横方向の格子状のパターンが描かれ
たプレート上でペン先をこのプレートに接触させてある
いは若干浮上させて移動させることにより座標信号を出
力するペン型形状の本体６１とケーブル６５とコネクタ
６６とにより構成あれ、前記本体６１は、前記プレート
上で反射する光を受けて光信号を生成するペン先移動量
読取りヘッド６２と、操作に応じて指令信号を生成する
入力キー６３および６４と、光信号をデコードして座標
信号として出力するデコードとを有している。この従来
のペン型座標入力装置を接続したコンピュータは、この
装置から入力した前記座標信号により前記スクリーンに
表示した矢印等のポインタを移動させて前記スクリーン
に表示した画像等に重ね合わせた後に前記指令信号をこ
の装置から入力することにより実行中のプログラムに見
合った処理をする。
ある図６を参照すると、従来のペン型座標入力装置は、
光を反射する領域にその領域の反射率より低い反射率を
有する縦方向および横方向の格子状のパターンが描かれ
たプレート上でペン先をこのプレートに接触させてある
いは若干浮上させて移動させることにより座標信号を出
力するペン型形状の本体６１とケーブル６５とコネクタ
６６とにより構成あれ、前記本体６１は、前記プレート
上で反射する光を受けて光信号を生成するペン先移動量
読取りヘッド６２と、操作に応じて指令信号を生成する
入力キー６３および６４と、光信号をデコードして座標
信号として出力するデコードとを有している。この従来
のペン型座標入力装置を接続したコンピュータは、この
装置から入力した前記座標信号により前記スクリーンに
表示した矢印等のポインタを移動させて前記スクリーン
に表示した画像等に重ね合わせた後に前記指令信号をこ
の装置から入力することにより実行中のプログラムに見
合った処理をする。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のペン型
座標入力装置は、前記反射率の異なる縦方向と横方向と
の格子状のパターンを有するプレート上をペン先移動量
読取りヘッド６２を移動させることにより、前記座標信
号を前記コンピュータに出力しこのコンピュータに接続
された前記スクリーンに表示された前記矢印等のポイン
タを移動させ前記スクリーン上の画像等に重ね合わせて
いる。
座標入力装置は、前記反射率の異なる縦方向と横方向と
の格子状のパターンを有するプレート上をペン先移動量
読取りヘッド６２を移動させることにより、前記座標信
号を前記コンピュータに出力しこのコンピュータに接続
された前記スクリーンに表示された前記矢印等のポイン
タを移動させ前記スクリーン上の画像等に重ね合わせて
いる。
【０００５】このため、前記ペン先と操作者が注目する
前記スクリーンとは距離的に離れており、操作者が前記
スクリーンに映る画像等を直接前記ペン先で指し示して
いるような感覚が得られないため、直感性のある操作が
できない問題があった。また、前記ペンが自立しないた
め、操作者は前記ペンを使用するたびにこのペンを拾い
上げて握り直し目的の位置に運ぶ必要があり、操作性に
問題があった。
前記スクリーンとは距離的に離れており、操作者が前記
スクリーンに映る画像等を直接前記ペン先で指し示して
いるような感覚が得られないため、直感性のある操作が
できない問題があった。また、前記ペンが自立しないた
め、操作者は前記ペンを使用するたびにこのペンを拾い
上げて握り直し目的の位置に運ぶ必要があり、操作性に
問題があった。
【０００６】本発明の目的はこのような従来の欠点を除
去するため、操作者がスクリーンに映る画像等を直接ペ
ン先で差し示しているような感覚で得られ、直感性のあ
る操作ができ、また、ペンを使用するたびにこのペンを
拾い上げて握り直す必要がないペン型座標入力装置を提
供することにある。
去するため、操作者がスクリーンに映る画像等を直接ペ
ン先で差し示しているような感覚で得られ、直感性のあ
る操作ができ、また、ペンを使用するたびにこのペンを
拾い上げて握り直す必要がないペン型座標入力装置を提
供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明のペン型座標入力
装置は、コンピュータに接続したスクリーン上を移動さ
せるペン先を有しこのペン先に対する操作者の筆圧加減
操作によってオン・オフ信号を出力するスイッチを有す
るペンと、前記ペンの先端部に位置し前記ペン先の動き
に追随するとともにこれを保持する自由軸と、先端に前
記自由軸を有し前記ペンを適切な傾斜角度で前記スクリ
ーン上で自立させ根元に前記コンピュータに設置するた
めの取付部を具備しかつ複数の関節を有するリンク機構
と、前記リンク機構の複数の関節にそれぞれ設けられこ
れら各関節の回転角度を回転角度信号としてそれぞれ出
力する複数の検出器と、前記スイッチのオン・オフ信号
と前記複数の検出器からそれぞれ出力される回転角度信
号とを前記リンク機構から出力する手段と、前記出力手
段と接続し前記複数の検出器から出力された前記各関節
の回転角度信号に応答して前記スクリーンの左右方向お
よびその移動量を示す信号と前記スクリーンの上下方向
およびその移動量を示す信号とを出力するデコーダを有
しこのデコーダの出力と前記スイッチのオン・オフ信号
とを出力するインターフェース部と、前記インターフェ
ース部からの出力を前記コンピュータに入力するための
コネクタと、を備えて構成されている。
装置は、コンピュータに接続したスクリーン上を移動さ
せるペン先を有しこのペン先に対する操作者の筆圧加減
操作によってオン・オフ信号を出力するスイッチを有す
るペンと、前記ペンの先端部に位置し前記ペン先の動き
に追随するとともにこれを保持する自由軸と、先端に前
記自由軸を有し前記ペンを適切な傾斜角度で前記スクリ
ーン上で自立させ根元に前記コンピュータに設置するた
めの取付部を具備しかつ複数の関節を有するリンク機構
と、前記リンク機構の複数の関節にそれぞれ設けられこ
れら各関節の回転角度を回転角度信号としてそれぞれ出
力する複数の検出器と、前記スイッチのオン・オフ信号
と前記複数の検出器からそれぞれ出力される回転角度信
号とを前記リンク機構から出力する手段と、前記出力手
段と接続し前記複数の検出器から出力された前記各関節
の回転角度信号に応答して前記スクリーンの左右方向お
よびその移動量を示す信号と前記スクリーンの上下方向
およびその移動量を示す信号とを出力するデコーダを有
しこのデコーダの出力と前記スイッチのオン・オフ信号
とを出力するインターフェース部と、前記インターフェ
ース部からの出力を前記コンピュータに入力するための
コネクタと、を備えて構成されている。
【０００８】また、本発明のペン型座標入力装置の前記
ペンは、操作者の前記スクリーン上への筆圧加減操作に
より前記ペンの長手方向に移動するペン先と、前記移動
したペン先に応答したオン・オフ信号を出力するスイッ
チと、前記スクリーン上において操作者が前記ペン先に
対してなす筆圧の加減により伸縮するように設けたバネ
と、前記ペン先と前記スイッチと前記バネと内部に有し
先端部に前記自由軸を設定可能にしたペン本体と、を備
えて構成されている。
ペンは、操作者の前記スクリーン上への筆圧加減操作に
より前記ペンの長手方向に移動するペン先と、前記移動
したペン先に応答したオン・オフ信号を出力するスイッ
チと、前記スクリーン上において操作者が前記ペン先に
対してなす筆圧の加減により伸縮するように設けたバネ
と、前記ペン先と前記スイッチと前記バネと内部に有し
先端部に前記自由軸を設定可能にしたペン本体と、を備
えて構成されている。
【０００９】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を使用して詳細に説明する。
て図面を使用して詳細に説明する。
【００１０】図１は、本発明のペン型座標入力装置の一
つの実施の形態を示す外観図である。
つの実施の形態を示す外観図である。
【００１１】図１に示す本実施の形態は、ＰＣ等のコン
ピュータ１５に接続したスクリーン１６上を移動させる
ペン先２を有しこのペン先２に対する操作者の適度の筆
圧加減操作によってオン・オフしてオン・オフ信号５６
を出力するマイクロスイッチ等のスイッチ（以後マイク
ロスイッチと記載）を組み込んだペン１と、このペン１
の先端部に位置し前記ペン先２の動きに追随するととも
にこれを保持する自由軸３と、この自由軸３を先端に有
し回転する関節Ａ６を他端に有する腕Ａ６とこの関節Ａ
６を一端に有し回転する関節Ｂ７を他端に有する腕Ｂ５
とを具備しこの腕Ｂ５の関節Ｂ７の下部にある取付部８
で前記コンピュータ１５に設置できるようにしたリンク
機構９と、このリンク機構９の前記関節Ａ６に設けられ
この関節Ａ６の回転角度を回転角度信号Ａとして出力す
る例えばロータリーエンコーダ等の検出器Ａ５１と、前
記リンク機構９の前記関節Ｂ７に設けられこの関節Ｂ７
の回転角度を回点角度信号Ｂとして出力する例えばロー
タリーエンコーダ等の検出器Ｂ５２と、前記マイクロス
イッチのオン・オフ信号と前記検出器Ａ５１および検出
器Ｂ５２から出力される回転角度信号Ａおよび回転角度
信号Ｂとを前記リンク機構９から出力するケーブル１０
等の出力手段（以後ケーブルと記載）と、前記ケーブル
１０と接続し前記検出器Ａ５１および前記検出器Ｂ５２
の出力である回転角度信号Ａおよび回転角度信号Ｂをそ
れぞれ入力し前記スクリーン１６の左右方向およびその
移動量を示す信号と前記スクリーン１６の上下方向およ
びそお移動量を示す信号とに変換して出力するデコード
を有しこのデコードの出力と前記マイクロスイッチのオ
ン・オフ信号とを出力するＩ／Ｆボックス１１等のイン
ターフェース部（以後Ｉ／Ｆボックスと記載）と、前記
Ｉ／Ｆボックス１１からの出力を前記コンピュータ１５
に入力するためのコネクタ１２と、により構成されてい
る。
ピュータ１５に接続したスクリーン１６上を移動させる
ペン先２を有しこのペン先２に対する操作者の適度の筆
圧加減操作によってオン・オフしてオン・オフ信号５６
を出力するマイクロスイッチ等のスイッチ（以後マイク
ロスイッチと記載）を組み込んだペン１と、このペン１
の先端部に位置し前記ペン先２の動きに追随するととも
にこれを保持する自由軸３と、この自由軸３を先端に有
し回転する関節Ａ６を他端に有する腕Ａ６とこの関節Ａ
６を一端に有し回転する関節Ｂ７を他端に有する腕Ｂ５
とを具備しこの腕Ｂ５の関節Ｂ７の下部にある取付部８
で前記コンピュータ１５に設置できるようにしたリンク
機構９と、このリンク機構９の前記関節Ａ６に設けられ
この関節Ａ６の回転角度を回転角度信号Ａとして出力す
る例えばロータリーエンコーダ等の検出器Ａ５１と、前
記リンク機構９の前記関節Ｂ７に設けられこの関節Ｂ７
の回転角度を回点角度信号Ｂとして出力する例えばロー
タリーエンコーダ等の検出器Ｂ５２と、前記マイクロス
イッチのオン・オフ信号と前記検出器Ａ５１および検出
器Ｂ５２から出力される回転角度信号Ａおよび回転角度
信号Ｂとを前記リンク機構９から出力するケーブル１０
等の出力手段（以後ケーブルと記載）と、前記ケーブル
１０と接続し前記検出器Ａ５１および前記検出器Ｂ５２
の出力である回転角度信号Ａおよび回転角度信号Ｂをそ
れぞれ入力し前記スクリーン１６の左右方向およびその
移動量を示す信号と前記スクリーン１６の上下方向およ
びそお移動量を示す信号とに変換して出力するデコード
を有しこのデコードの出力と前記マイクロスイッチのオ
ン・オフ信号とを出力するＩ／Ｆボックス１１等のイン
ターフェース部（以後Ｉ／Ｆボックスと記載）と、前記
Ｉ／Ｆボックス１１からの出力を前記コンピュータ１５
に入力するためのコネクタ１２と、により構成されてい
る。
【００１２】なお、図１には、本実施の形態のペン型座
標入力装置を取り付けて使用するＰＣ等のコンピュータ
１５とこのコンピュータ１５に接続したスクリーン１６
とを示している。
標入力装置を取り付けて使用するＰＣ等のコンピュータ
１５とこのコンピュータ１５に接続したスクリーン１６
とを示している。
【００１３】次に、本実施の形態の動作を図２、図３、
図４および図５を参照して詳細に説明する。
図４および図５を参照して詳細に説明する。
【００１４】図２は、ペン１の構造の一例を示す図であ
り、図２に示すペン１は、ペン１の長手方向に移動する
ペン先２と、前記移動したペン先２によりオン・オフし
てオン・オフ信号を出力するマイクロスイッチ２１と、
前記スクリーン１６上において操作者が前記ペン先２に
対して筆圧を加えるときに縮み、筆圧を減ずるときに伸
びるように設置したバネ２３と、前記ペン先２と前記マ
イクロスイッチ２１と前記バネ２３とを内部に有し先端
部２４に円形の窪みを設け前記自由軸３を設定できるよ
うにしたペン本体２２とにより構成している。なお、図
２に示すバネ２３は、前記スクリーン１６上において操
作者が前記ペン先２に対して筆圧を加えるときに縮み、
筆圧を減ずるときに伸びるように設置されているが、前
記スクリーン１６上において操作者が前記ペン先２に対
して筆圧を加えるときに伸び、筆圧を減ずるときに縮む
ように設置しても良い。
り、図２に示すペン１は、ペン１の長手方向に移動する
ペン先２と、前記移動したペン先２によりオン・オフし
てオン・オフ信号を出力するマイクロスイッチ２１と、
前記スクリーン１６上において操作者が前記ペン先２に
対して筆圧を加えるときに縮み、筆圧を減ずるときに伸
びるように設置したバネ２３と、前記ペン先２と前記マ
イクロスイッチ２１と前記バネ２３とを内部に有し先端
部２４に円形の窪みを設け前記自由軸３を設定できるよ
うにしたペン本体２２とにより構成している。なお、図
２に示すバネ２３は、前記スクリーン１６上において操
作者が前記ペン先２に対して筆圧を加えるときに縮み、
筆圧を減ずるときに伸びるように設置されているが、前
記スクリーン１６上において操作者が前記ペン先２に対
して筆圧を加えるときに伸び、筆圧を減ずるときに縮む
ように設置しても良い。
【００１５】図３は、自由軸３の構造を示す図である。
【００１６】図４は、リンク機構９をコンピュータ１５
へ取り付けるときの取付部８の一例を示す図であり、前
記関節Ｂ７の下部に粘着シートを設けこれにより前記コ
ンピュータ１５のきょう体に接着し前記リンク機構９を
前記コンピュータ１５に固定している状態を示してい
る。なお、図４では、前記リンク機構９の前記コンピュ
ータ１５への取付方法として粘着シートを使用した方法
を示したが、この方法に限定する必要はなく、前記コン
ピュータ１５のきょう体と前記リンク機構９とを一体に
形成する方法や前記関節Ｂ７をコンピュータ１５のきょ
う体にネジ止めする方法等でも良い。
へ取り付けるときの取付部８の一例を示す図であり、前
記関節Ｂ７の下部に粘着シートを設けこれにより前記コ
ンピュータ１５のきょう体に接着し前記リンク機構９を
前記コンピュータ１５に固定している状態を示してい
る。なお、図４では、前記リンク機構９の前記コンピュ
ータ１５への取付方法として粘着シートを使用した方法
を示したが、この方法に限定する必要はなく、前記コン
ピュータ１５のきょう体と前記リンク機構９とを一体に
形成する方法や前記関節Ｂ７をコンピュータ１５のきょ
う体にネジ止めする方法等でも良い。
【００１７】図５は、本発明のペン型座標入力装置の信
号の検出および変換処理を示すブロック図であり、前記
ペン１の内部に設けられた前記マイクロスイッチ２１が
出力したオン・オフ信号５６、および、前記関節Ａ６に
設置された例えばロータリーエンコーダ等の前記検出器
Ａ５１が出力した前記回転角度信号Ａ５７、および、前
記関節Ｂ７に設けられた例えばロータリーエンコーダ等
の前記検出器Ｂ５２が出力した前記回転角度信号Ｂ５８
が前記Ｉ／Ｆボックス１１に入力され、前記回転角度信
号Ａ５７と前記回転角度信号Ｂ５８とが前記Ｉ／Ｆボッ
クス１１内にある前記デコーダ５４により前記スクリー
ン１６の左右方向およびその移動量を示す信号５９と前
記スクリーン１６の上下方向およびその移動量を示す信
号６０とに変換され出力されてコネクタ１２へ導かれ、
前記マイクロスイッチ２１が出力したオン・オフ信号５
６が前記Ｉ／Ｆボックス１１を通過してコネクタ１２へ
導かれることを示している。
号の検出および変換処理を示すブロック図であり、前記
ペン１の内部に設けられた前記マイクロスイッチ２１が
出力したオン・オフ信号５６、および、前記関節Ａ６に
設置された例えばロータリーエンコーダ等の前記検出器
Ａ５１が出力した前記回転角度信号Ａ５７、および、前
記関節Ｂ７に設けられた例えばロータリーエンコーダ等
の前記検出器Ｂ５２が出力した前記回転角度信号Ｂ５８
が前記Ｉ／Ｆボックス１１に入力され、前記回転角度信
号Ａ５７と前記回転角度信号Ｂ５８とが前記Ｉ／Ｆボッ
クス１１内にある前記デコーダ５４により前記スクリー
ン１６の左右方向およびその移動量を示す信号５９と前
記スクリーン１６の上下方向およびその移動量を示す信
号６０とに変換され出力されてコネクタ１２へ導かれ、
前記マイクロスイッチ２１が出力したオン・オフ信号５
６が前記Ｉ／Ｆボックス１１を通過してコネクタ１２へ
導かれることを示している。
【００１８】図５を参照すると、操作者は、前記コンピ
ュータ１５のきょう体に先端に前記ペン１を保有する前
記リンク機構９を取付部８により図４に示すように取り
付け、前記リンク機構９と接続しているケーブル１０の
先にあるコネクタ１２をコンピュータ１５に接続する。
次に、操作者は前記スクリーン１６上に適切な傾斜角度
で自立した前記ペン１を手に持ち、このペン１のペン先
２を前記スクリーン１６上で移動させる。前記ペン先２
の移動にともなって前記リンク機構９の前記関節Ａ６お
よび前記関節Ｂ７に設けられた前記検出器Ａ５１および
検出器Ｂ５２がこれら各関節の回転角度に相当する前記
回転角度信号Ａ５７および回転角度信号Ｂ５８をそれぞ
れ出力する。これら出力された前記回転角度信号Ａ５７
と前記回転角度信号Ｂ５８とは前記Ｉ／Ｆボックス１１
に入力され、このＩ／Ｆボックス１１内にある前記デコ
ーダ５４により前記スクリーン１６の左右方向およびそ
の移動量を示す信号５９と前記スクリーン１６の上下方
向およびその移動量を示す信号６０とに変換され前記コ
ネクタ１２を通して前記コンピュータ１５へ伝えられ
る。前記コンピュータ１５はこれら前記スクリーン１６
の左右方向およびその移動量を示す信号５９と前記スク
リーン１６の上下方向およびその移動量を示す信号６０
信号とに応答して前記スクリーン１６に表示した前記矢
印等のポインタを移動させる。次に、操作者は、前記ス
クリーン１６に表示された画像等の上に前記矢印等のポ
インタを前記ペン先２を前記スクリーン１６上で移動す
ることによって重ね合わせ、前記ペン先２を前記スクリ
ーン１６上に押しつけ前記ペン先２の筆圧を高める。前
記ペン先２が押しつけられると、図２に示すように、前
記ペン先２は前記ペン１の長手方向に移動しこの移動し
た前記ペン先２により前記マイクロスイッチ２１がオン
する。このマイクロスイッチ２１はこれをオン・オフ信
号５６として出力し、この出力された信号５６は前記Ｉ
／Ｆボックス１１を通過して前記コネクタ１２へ導か
れ、このコネクタ１２を通して前記コンピュータ１５へ
伝えられる。前記コンピュータ１５は前記出力された信
号５６に応答して実行中のプログラムに見合った処理を
する。
ュータ１５のきょう体に先端に前記ペン１を保有する前
記リンク機構９を取付部８により図４に示すように取り
付け、前記リンク機構９と接続しているケーブル１０の
先にあるコネクタ１２をコンピュータ１５に接続する。
次に、操作者は前記スクリーン１６上に適切な傾斜角度
で自立した前記ペン１を手に持ち、このペン１のペン先
２を前記スクリーン１６上で移動させる。前記ペン先２
の移動にともなって前記リンク機構９の前記関節Ａ６お
よび前記関節Ｂ７に設けられた前記検出器Ａ５１および
検出器Ｂ５２がこれら各関節の回転角度に相当する前記
回転角度信号Ａ５７および回転角度信号Ｂ５８をそれぞ
れ出力する。これら出力された前記回転角度信号Ａ５７
と前記回転角度信号Ｂ５８とは前記Ｉ／Ｆボックス１１
に入力され、このＩ／Ｆボックス１１内にある前記デコ
ーダ５４により前記スクリーン１６の左右方向およびそ
の移動量を示す信号５９と前記スクリーン１６の上下方
向およびその移動量を示す信号６０とに変換され前記コ
ネクタ１２を通して前記コンピュータ１５へ伝えられ
る。前記コンピュータ１５はこれら前記スクリーン１６
の左右方向およびその移動量を示す信号５９と前記スク
リーン１６の上下方向およびその移動量を示す信号６０
信号とに応答して前記スクリーン１６に表示した前記矢
印等のポインタを移動させる。次に、操作者は、前記ス
クリーン１６に表示された画像等の上に前記矢印等のポ
インタを前記ペン先２を前記スクリーン１６上で移動す
ることによって重ね合わせ、前記ペン先２を前記スクリ
ーン１６上に押しつけ前記ペン先２の筆圧を高める。前
記ペン先２が押しつけられると、図２に示すように、前
記ペン先２は前記ペン１の長手方向に移動しこの移動し
た前記ペン先２により前記マイクロスイッチ２１がオン
する。このマイクロスイッチ２１はこれをオン・オフ信
号５６として出力し、この出力された信号５６は前記Ｉ
／Ｆボックス１１を通過して前記コネクタ１２へ導か
れ、このコネクタ１２を通して前記コンピュータ１５へ
伝えられる。前記コンピュータ１５は前記出力された信
号５６に応答して実行中のプログラムに見合った処理を
する。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のペン型座
標入力装置によれば、ペンを先端に保持し前記コンピュ
ータに設置された複数の関節を有するリンク機構によ
り、前記ペンを適切な傾斜角度で前記コンピュータのス
クリーン上で自立させ、前記複数の関節に設置した複数
の検出器によりこれら各関節の回転角度を検出し、この
検出した回転角度を前記スクリーンの左右方向およびそ
の移動量を示す信号と前記スクリーンの上下方向および
その移動量を示す信号とに変換して前記ペン先の位置座
標を前記コンピュータに入力するため、前記スクリーン
上に自立する前記ペンを操作者が直接操作し、操作者が
前記スクリーンに映る画像等を直接ペン先で指し示すこ
とができる直感性のある操作環境が得られ、また、前記
ペンを使用するたびにこのペンを拾い上げて握り直す必
要がなく操作性が向上する。
標入力装置によれば、ペンを先端に保持し前記コンピュ
ータに設置された複数の関節を有するリンク機構によ
り、前記ペンを適切な傾斜角度で前記コンピュータのス
クリーン上で自立させ、前記複数の関節に設置した複数
の検出器によりこれら各関節の回転角度を検出し、この
検出した回転角度を前記スクリーンの左右方向およびそ
の移動量を示す信号と前記スクリーンの上下方向および
その移動量を示す信号とに変換して前記ペン先の位置座
標を前記コンピュータに入力するため、前記スクリーン
上に自立する前記ペンを操作者が直接操作し、操作者が
前記スクリーンに映る画像等を直接ペン先で指し示すこ
とができる直感性のある操作環境が得られ、また、前記
ペンを使用するたびにこのペンを拾い上げて握り直す必
要がなく操作性が向上する。
【図１】本発明のペン型座標入力装置の一つの実施の形
態を示す外観図である。
態を示す外観図である。
【図２】ペンの構造の一例を示す図である。
【図３】自由軸の構造を示す図である。
【図４】リンク機構をコンピュータへ取り付けるときの
取付部の一例を示す図である。
取付部の一例を示す図である。
【図５】本発明のペン型座標入力装置の信号の検出およ
び変換処理を示すブロック図である。
び変換処理を示すブロック図である。
【図６】従来のペン型座標入力装置の外観図である。
１ ペン ２ ペン先 ３ 自由軸 ４ 腕Ａ ５ 腕Ｂ ６ 関節Ａ ７ 関節Ｂ ８ 取付部 ９ リンク機構 １０ ケーブル １１ Ｉ／Ｆボックス １２ コネクタ １５ コンピュータ １６ スクリーン ２１ マイクロスイッチ ２２ ペン本体 ２３ バネ ２４ 先端部 ５１ 検出部Ａ ５２ 検出器Ｂ ５４ デコーダ ５７ 回転角度信号Ａ ５８ 回転角度信号Ｂ ５９ 左右方向およびその移動量を示す信号 ６０ 上下方向およびその移動量を示す信号 ６１ ペン型形状の本体 ６２ ペン先移動量読取りヘッド ６３、６４ 入力キー ６５ ケーブル ６６ コネクタ
Claims (3)
- 【請求項１】 コンピュータに接続したスクリーン上を
移動させるペン先を有しこのペン先に対する操作者の筆
圧加減操作によってオン・オフ信号を出力するスイッチ
を有するペンと、 前記ペンの先端部に位置し前記ペン先の動きに追随する
とともにこれを保持する自由軸と、 先端に前記自由軸を有し前記ペンを適切な傾斜角度で前
記スクリーン上で自立させ根元に前記コンピュータに設
置するための取付部を具備しかつ複数の関節を有するリ
ンク機構と、 前記リンク機構の複数の関節にそれぞれを設けられこれ
を各関節の回転角度を回転角度信号としてそれぞれ出力
する複数の検出器と、 前記スイッチのオン・オフ信号と前記複数の検出器から
それぞれ出力される回転角度信号とを前記リンク機構か
ら出力する手段と、 前記出力手段と接続し前記複数の検出器から出力された
前記各関節の回転角度信号に応答して前記スクリーンの
左右方向およびその移動量を示す信号と前記スクリーン
の上下方向およびその移動量を示す信号とを出力するデ
コーダを有しこのデコーダの出力と前記スイッチのオン
・オフ信号とを出力するインターフェース部と、 前記インターフェース部からの出力を前記コンピュータ
に入力するためのコネクタと、 を備えたことを特徴とするペン型座標入力装置。 - 【請求項２】 前記ペンは、操作者の前記スクリーン上
への筆圧加減操作により前記ペンの長手方向に移動する
ペン先と、 前記移動したペン先に応答しオン・オフ信号を出力する
スイッチと、 前記スクリーン上において操作者が前記ペン先に対して
なす筆圧の加減により伸縮するように設けたバネと、 前記ペン先と前記スイッチと前記バネとを内部に有し先
端部に前記自由軸を設定可能にしたペン本体と、 を備えたことを特徴とする請求項１記載のペン型座標入
力装置。 - 【請求項３】 前記検出器はロータリーエンコーダであ
ることを特徴とする請求項１記載のペン型座標入力装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7239670A JPH0981311A (ja) | 1995-09-19 | 1995-09-19 | ペン型座標入力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7239670A JPH0981311A (ja) | 1995-09-19 | 1995-09-19 | ペン型座標入力装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0981311A true JPH0981311A (ja) | 1997-03-28 |
Family
ID=17048169
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7239670A Pending JPH0981311A (ja) | 1995-09-19 | 1995-09-19 | ペン型座標入力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0981311A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011013012A (ja) * | 2009-06-30 | 2011-01-20 | A & D Co Ltd | 車輪位置計測装置 |
| CN112352211A (zh) * | 2018-07-18 | 2021-02-09 | 株式会社和冠 | 传感器控制器、主动笔及通信方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0460826A (ja) * | 1990-06-29 | 1992-02-26 | Toshiba Corp | 座標入力指定装置 |
| JPH0587633B2 (ja) * | 1986-09-30 | 1993-12-17 | Keiichiro Yamazaki |
-
1995
- 1995-09-19 JP JP7239670A patent/JPH0981311A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH0587633B2 (ja) * | 1986-09-30 | 1993-12-17 | Keiichiro Yamazaki | |
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| CN112352211B (zh) * | 2018-07-18 | 2024-03-08 | 株式会社和冠 | 主动笔及通信方法 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
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