JPH0977298A - シート部材搬送機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搬送コロ等の搬送部材同志が衝突する衝撃音
が発生したり、その衝突により搬送部材を支持する軸等
が破損したりしないようにする。 【解決手段】 従動ローラ２を駆動ローラ１に常に接触
させる加圧装置１０と、その加圧装置１０による加圧力
を従動ローラ２と駆動ローラ１とによりシート部材Ｐを
挾持搬送可能な第１の加圧力と、シート部材Ｐに対して
搬送力を生じない第２の加圧力とに切り換えるソレノイ
ド１２，引張スプリング９等からなる加圧力切換手段と
を設ける。上記加圧力を第２の加圧力にすると、従動ロ
ーラ２と駆動ローラ１の間に送り込まれたシート部材Ｐ
は、それらのローラから搬送力を受けずにそのまま搬送
される。また、加圧力を第１の加圧力にすると、上記ロ
ーラ間に送り込まれたシート部材Ｐが、それらのローラ
による搬送力で搬送される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、所定の長さにカ
ットされた用紙，ＯＨＰ等のシート部材を搬送するシー
ト部材搬送機構に関し、特に用紙をスイッチバックさせ
る搬送路への使用に適したシート部材搬送機構に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、所定の長さにカットされた用紙，
ＯＨＰ等のシート部材を搬送するシート部材搬送機構と
しては、例えば実開昭６３−１７８２５８号公報に記載
されているものがある。このシート部材搬送機構は、互
いに所定の間隔を置いて配設された一対の反転ガイド板
からなる用紙反転搬送路に、シート部材をスイッチバッ
クさせる方向に回転する反転戻しコロと、その反転戻し
コロに揺動することにより接触・離間可能な従動側コロ
（たたきコロ）とを設け、その従動側コロをソレノイド
を作動させることにより揺動させて反転戻しコロに接触
させたり、そこから離間させたりすることができるよう
にしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなシート部材搬送機構は、駆動側コロである反転戻し
コロに対する従動側コロの接離を、ソレノイドをオン・
オフさせることによって瞬間的に行なっていたため、そ
の従動側コロを反転戻しコロに当接させた際に、コロ同
志が衝突する衝撃音が騒音となって耳ざわりであるとい
う問題点があった。また、このコロ同志の衝突が、シー
ト部材をスイッチバックさせる度に繰り返し行なわれる
ため、それらのコロを支持している軸等が、そのコロ同
志が衝突した際に発生する衝撃によって破損する恐れが
あった。

【０００４】さらに、従動側コロの駆動側コロへの当接
のための移動は、ソレノイドをオンさせることによって
開始されるが、その際に従動側コロが移動（揺動）を開
始して駆動側コロに当接するまでは、駆動側コロと従動
側コロとによるシート部材の挾持搬送は行なわれないの
で、その従動側コロを移動させてから実際にシート部材
が挾持搬送されるまでの時間がタイムロスになってしま
うという問題点があった。

【０００５】特に、この従動側コロの移動は、各シート
部材の搬送方向を反転（スイッチバック）させる度に繰
り返し行なうため、そのソレノイドをオンさせてから従
動側コロが移動されて駆動側コロに当接するまでの時間
は、単位時間当たりに多くの枚数を高速処理する高速搬
送の装置の場合には、制御上で不都合を生じることがあ
った。

【０００６】この発明は、上記のような問題点に鑑みて
なされたものであり、搬送コロや搬送ローラ等の搬送部
材同志が衝突する衝撃音が発生したり、その衝突により
搬送部材を支持する軸等が破損したりしないようにし
て、シート部材を確実に挾持搬送することができるよう
にすることを目的とする。また、待ち時間を設けること
なしに、シート部材を連続して高速搬送できるようにす
ることも目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記の目的
を達成するため、所定の長さにカットされたシート部材
を、駆動側搬送部材とその駆動側搬送部材に対向して接
触回転可能に配設された従動側搬送部材とによって挾持
搬送するシート部材搬送機構において、上記従動側搬送
部材を駆動側搬送部材に常に接触させる搬送部材加圧手
段と、その加圧手段による加圧力を従動側搬送部材と駆
動側搬送部材とによりシート部材を挾持搬送可能な第１
の加圧力と、シート部材に対して搬送力を生じない第２
の加圧力とに切り換える加圧力切換手段とを設けたもの
である。

【０００８】そうすれば、搬送部材加圧手段による加圧
力を第２の加圧力にすると、従動側搬送部材と駆動側搬
送部材は、その間に送り込まれるシート部材に対して搬
送力を生じさせないので、そのシート部材は駆動側搬送
部材と従動側搬送部材から搬送力を受けずにそのまま搬
送される。また、上記加圧力を第１の加圧力にすると、
従動側搬送部材は駆動側搬送部材との間に送り込まれる
シート部材を挾持搬送可能な状態になるので、そのシー
ト部材が駆動側搬送部材と従動側搬送部材とによる搬送
力により搬送される。したがって、駆動側搬送部材と従
動側搬送部材とによる搬送力を、そのシート部材の送り
込まれる方向と逆方向にすれば、そのシート部材を反転
搬送（スイッチバック）させることができる。

【０００９】また、上記シート部材搬送機構において、
シート部材が駆動側搬送部材と従動側搬送部材とによっ
て搬送される搬送路にシート部材を検知するセンサを設
けると共に、そのセンサがシート部材を検知した信号に
基づいて加圧力切換手段を作動させて上記加圧力を第２
の加圧力から第１の加圧力に切り換える加圧力自動切換
手段を設けるとよい。そうすれば、センサがシート部材
を検知すると、その信号に基づいて加圧力自動切換手段
が上記加圧力を第２の加圧力から第１の加圧力に自動的
に切り換えるので、シート部材の搬送が自動的に駆動側
搬送部材と従動側搬送部材とによる搬送に切り換えられ
る。

【００１０】さらに、上記第１の加圧力で互いに圧接さ
れた上記駆動側搬送部材と従動側搬送部材とによって搬
送されるシート部材の搬送を引き継ぐ搬送ローラと、シ
ート部材の上記搬送ローラによる搬送の引き継ぎを検知
するシート搬送引継センサとを設けると共に、上記加圧
力自動切換手段が、シート搬送引継センサが上記搬送ロ
ーラによるシート部材の搬送の引き継ぎを検知したとき
に搬送部材加圧手段の加圧力を第１の加圧力から第２の
加圧力に戻す機能も有するようにするとよい。

【００１１】そうすれば、駆動側搬送部材と従動側搬送
部材とにより搬送されるシート部材を、シート搬送引継
センサがそのシート部材の搬送ローラによる搬送の引き
継ぎを検知すると、搬送部材加圧手段の加圧力が自動的
に第１の加圧力から第２の加圧力に戻るので、従動側搬
送部材と駆動側搬送部材がその間に送り込まれるシート
部材に対して搬送力を生じさせない状態に自動的に戻
る。したがって、シート部材を搬送ローラだけの搬送力
により、駆動側搬送部材と従動側搬送部材とによる搬送
力を与えずに搬送することができる。なお、上記搬送部
材加圧手段による従動側搬送部材の駆動側搬送部材への
上記第２の加圧力は、零又は零に近い圧力にするとよ
い。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。図１はこの発明の実施の形態を
説明するためのシート部材搬送機構の従動ローラを第２
の加圧力で駆動ローラに接触させた状態を示す概略図、
図２は同じくその従動ローラを第１の加圧力で駆動ロー
ラに加圧させた状態を示す概略図である。

【００１３】このシート部材搬送機構は、図１に示すよ
うに所定の長さにカットされて対のガイド板３と４の間
を搬送されるシート部材Ｐを、駆動側搬送部材である駆
動ローラ１と、その駆動ローラ１に対向して接触回転可
能に配設された従動側搬送部材である従動ローラ２とに
よって矢示Ａ方向に挾持搬送する。その従動ローラ２
は、搬送部材加圧手段である加圧装置１０によって駆動
ローラ１に常に接触されている。

【００１４】その加圧装置１０は、従動ローラ２をすべ
り軸受５を介して回転自在に保持するアーム６と、その
アーム６を固定して両端部が回転自在に保持されたアー
ム支持軸７と、そのアーム支持軸７に一端部が固定され
た揺動ブラケット８と、その揺動ブラケット８の他端側
を図１で上方へ引き上げるように付勢する引張スプリン
グ９と、その引張スプリング９に対抗するように一端が
揺動ブラケット８に取り付けられたリンクロッド１１
（簡略化して図示している）と、そのリンクロッド１１
の他端側に可動軸１２ａが取り付けられたソレノイド１
２等からなる。

【００１５】すべり軸受５は、アーム６の保持部に形成
された溝６ａ内に矢示Ｂ方向に移動可能に嵌入されてい
て、それが圧縮スプリング１３によって駆動ローラ１側
に付勢されている。この加圧装置１０は、従動ローラ２
の駆動ローラ１に対する加圧力を、その従動ローラ２と
駆動ローラ１とによりシート部材Ｐを矢示Ａ方向に挾持
搬送可能な第１の加圧力と、そのシート部材Ｐに対して
搬送力を生じさせない第２の加圧力とに切り換えること
ができるようになっている。

【００１６】このシート部材搬送機構は、ソレノイド１
２がオフ状態にあるときは図１に示す状態にあり、この
とき従動ローラ２は駆動ローラ１に接してはいるが、そ
の従動ローラ２に加わる各部品の合計重量、すなわちア
ーム６，すべり軸受５，圧縮スプリング１３等の各構成
部品の自重の合計重量に対応する引張荷重で、引張スプ
リング９が揺動ブラケット８及びアーム支持軸７を介し
て引き上げているため、従動ローラ２の駆動ローラ１に
対する加圧力は０(零)又は０に近いものになる。

【００１７】すなわち、このソレノイド１２がオフ状態
にあるときが、従動ローラ２の駆動ローラ１に対する加
圧力が、シート部材Ｐに対して搬送力を生じさせない第
２の加圧力となる。この第２の加圧力にあるときは、駆
動ローラ１が図１に示す矢示方向に回転中にシート部材
Ｐを矢示Ｃ方向に図示以外の搬送系で搬送しても、その
シート部材Ｐは駆動ローラ１からは搬送力を受けないの
で、駆動ローラ１と従動ローラ２との間をすり抜けて、
駆動ローラ１の回転方向に係らず矢示Ｃ方向に搬送され
ていく。このとき、従動ローラ２は、矢示Ａ方向に搬送
されるシート部材Ｐに接触して連れ回りされるため、図
１の矢示方向に回転される。

【００１８】次に、ソレノイド１２をオン状態にする
と、図２に示すようになり、可動軸１２ａが同図で下げ
られることによって、リンクロッド１１を介して揺動ブ
ラケット８に矢示Ｅ方向の回動付勢力が作用する。それ
によって、アーム支持軸７が矢示Ｅ方向に回動し、その
アーム支持軸７に一体に固定されているアーム６が同方
向に回動するため圧縮スプリング１３が圧縮され、その
付勢力によりすべり軸受５が駆動ローラ１側に押圧さ
れ、従動ローラ２が駆動ローラ１に圧接する。

【００１９】このとき、従動ローラ２の駆動ローラ１に
対する加圧力は、その駆動ローラ１と従動ローラ２とに
よりシート部材Ｐを矢示Ａ方向に挾持搬送可能な第１の
加圧力になる。したがって、図２に示すように、このと
き駆動ローラ１と従動ローラ２との間にシート部材Ｐが
存在すると、そのシート部材Ｐは矢示Ｇ方向に回転する
駆動ローラ１と、それにシート部材Ｐを介して矢示Ｊ方
向に連れ回りする従動ローラ２とによって矢示Ａ方向に
搬送される。

【００２０】このように、このシート部材搬送機構は、
従動ローラ２を駆動ローラ１から離すことなしに常に接
触させているため、それらを離しているときのように従
動ローラ２を離間位置から駆動ローラ１に当接させるよ
うなことがないので、ローラ同志が衝突する衝撃音が発
生したり、その衝突によりそのローラを支持する軸等が
破損したりするようなことがない。

【００２１】さらに、上述したように従動ローラ２は、
駆動ローラ１から離間した位置からその駆動ローラ１に
当接する位置まで移動するようなことがないので、その
従動ローラ２を当接位置に移動させるまでの間の待ち時
間を設ける必要がないので、シート部材を連続して高速
で搬送することができる。なお、この実施の形態では、
ソレノイド１２とリンクロッド１１と引張スプリング９
が、シート部材を挾持搬送可能な第１の加圧力と、シー
ト部材に対して搬送力を生じない第２の加圧力とに切り
換える加圧力切換手段も兼ねている。

【００２２】図３乃至図６はこの発明によるシート部材
搬送機構の他の実施の形態を示す図１と同様なそれぞれ
概略図であり、図１と対応する部分には同一の符号を付
してある。なお、図３乃至図６では、図示の簡略化によ
り、図１に示したすべり軸受５，圧縮スプリング１３及
び溝６ａの図示をそれぞれ省略している。このシート部
材搬送機構は、従動ローラ２の駆動ローラ１に対する加
圧力が上記第２の加圧力から第１の加圧力に自動的に切
り換わるようになっている。

【００２３】すなわち、シート部材Ｐが駆動ローラ１と
従動ローラ２とによって搬送される搬送路１５に、シー
ト部材Ｐを検知するセンサ１６を設けると共に、そのセ
ンサ１６がシート部材Ｐを検知した所定時間後に、制御
装置２０がソレノイド１２をオンにして上記加圧力を第
２の加圧力から第１の加圧力に切り換える。センサ１６
は、搬送路１５を構成するガイド板３に、そこに形成さ
れている孔部３ａに対応して固定されている。そのセン
サ１６としては、例えば反射型のフォトセンサを使用す
る。

【００２４】その搬送路１５のガイド板３側には、矢示
Ｋ方向に回転する給送ローラ１７が設けられていて、そ
の給送ローラ１７の外周面にはシート案内爪１８の先端
１８ａが、例えば弱い回動付勢力の図示しないバネによ
って軽く接している。そして、そのシート案内爪１８に
より、搬送路１５が送り込み搬送路２１と反転搬送路２
２とに分岐されている。

【００２５】駆動ローラ１は、図３に示すように同図で
常に反時計回り方向に回転し、給送ローラ１７は同図で
時計回り方向の矢示Ｋ方向に常に回転する。なお、この
実施の形態では、制御装置２０が、センサ１６がシート
部材Ｐを検知した信号に基づいてソレノイド１２を作動
させて加圧力を第２の加圧力から第１の加圧力に切り換
える加圧力自動切換手段として機能する。

【００２６】その制御装置２０は、各種判断及び処理機
能を有する中央処理装置（ＣＰＵ）と、各処理プログラ
ム及び固定データを格納したＲＯＭと、処理データを格
納するデータメモリであるＲＡＭと、入出力回路(Ｉ/
Ｏ）とからなるマイクロコンピュータを備えている。こ
の制御装置２０は、センサ１６から送り込み搬送路２１
内を搬送されるシート部材Ｐを検知した際に変化するセ
ンサ信号（オン・オフ信号）を入力する。そして、ソレ
ノイド１２に対してそれを作動させる信号を所定のタイ
ミングで出力する。

【００２７】このシート部材搬送機構は、図３に示すよ
うにソレノイド１２がオフ状態にあると、従動ローラ２
は駆動ローラ１に接して同図の矢示方向に連れ回り回転
している。この状態で、シート部材Ｐが図示しない搬送
系により矢示Ｍ方向に搬送されると、それをセンサ１６
が検知する。

【００２８】そして、そのシート部材Ｐは、先端１８ａ
が給送ローラ１７の外周面に軽く接しているシート案内
爪１８を押し広げ、そのシート案内爪１８により給送ロ
ーラ１７の外周面に押し付けられながら、その給送ロー
ラ１７の搬送力により搬送路１５内を駆動ローラ１と従
動ローラ２のニップに向けて搬送されていく。

【００２９】そのシート部材Ｐは、駆動ローラ１と従動
ローラ２のニップに達すると、それらのローラはソレノ
イド１２がオフ状態にあるため第２の加圧力で接してい
てシート部材Ｐに対して搬送力を生じさせない状態にあ
るので、そのまま駆動ローラ１と従動ローラ２の間をす
り抜けて図３で上方へ搬送されていく。その際、シート
部材Ｐが従動ローラ２に接触しながら上方へ搬送され、
その従動ローラ２はフリーな状態にあるので、その搬送
されるシート部材Ｐによって連れ回りされ、図４に示す
ように同図で反時計回り方向に回転する。

【００３０】そして、そのシート部材Ｐの後端が図示の
ようにセンサ１６を通過すると、センサ１６はそれを検
知し、図５に示すようにその後端が給送ローラ１７から
離れると、その給送ローラ１７から搬送力を受けなくな
るため図示の位置で停止する。このとき、従動ローラ２
は、シート部材Ｐの搬送が停止されることにより連れ回
りが停止されるので、回転を停止する。また、このとき
駆動ローラ１は図示のように反時計回り方向に回転して
いるが、前述したように従動ローラ２が駆動ローラ１に
対して第２の加圧力で加圧されていて、シート部材Ｐに
搬送力を生じさせない状態にあるため、シート部材Ｐは
搬送されずに図示の位置に停止した状態のままになる。

【００３１】そして、このようにシート部材Ｐが給送ロ
ーラ１７から離れるようになるタイミング、すなわちシ
ート部材Ｐの後端をセンサ１６が検知した所定時間後
に、図６に示すようにソレノイド１２がオンとなり、従
動ローラ２が駆動ローラ１に対して第１の加圧力で加圧
されるようになる。したがって、従動ローラ２が駆動ロ
ーラ１に対して、その間にシート部材Ｐを介して挾持搬
送可能な加圧力で接するため、シート部材Ｐが矢示Ｎ方
向に搬送方向を変えて搬送され、それが反転搬送路２２
に搬送されていく。

【００３２】このシート部材搬送機構によれば、従動ロ
ーラ２が駆動ローラ１に常に接触しているので、その従
動ローラ２が駆動ローラ１に対して離間した位置から当
接することによってシート部材を反転搬送する場合に比
べて、その従動ローラ２が駆動ローラ１に当接する迄の
間の待ち時間を必要としないので、シート部材を連続し
て高速で反転搬送（スイッチバック搬送）できる。

【００３３】図７の（ａ)，(ｂ）は反転搬送されるシー
ト部材の搬送を搬送ローラが引き継いだときに従動ロー
ラの駆動ローラに対する加圧力が自動的に第２の加圧力
に戻るようにしたシート部材搬送機構の実施の形態を示
すそれぞれ概略図であり、図３と対応する部分には同一
の符号を付してある。このシート部材搬送機構は、前述
した各実施の形態で説明した第１の加圧力で互いに圧接
された駆動ローラ１と従動ローラ２とによって搬送され
るシート部材Ｐの搬送を引き継ぐ対の搬送ローラ２５
と、そのシート部材Ｐの搬送ローラ２５による搬送の引
き継ぎを検知するシート搬送引継センサ２６とを設けて
いる。

【００３４】そのシート搬送引継センサ２６は、例えば
反射型のフォトセンサであり、反転搬送路２２を構成す
る一方のガイド板２７に、それがオンになったときにシ
ート部材Ｐの先端側が搬送ローラ２５によって搬送が引
き継がれる位置に配設されている。そして、そのシート
搬送引継センサ２６が搬送ローラ２５によるシート部材
Ｐの搬送の引き継ぎを検知したときに、従動ローラ２の
駆動ローラ１に対する加圧力を、前述した第１の加圧力
から第２の加圧力に戻すように、制御装置２０′がソレ
ノイド１２を駆動制御する。

【００３５】なお、この制御装置２０′は、図３で説明
した制御装置２０と同様に、各種判断及び処理機能を有
する中央処理装置（ＣＰＵ）と、各処理プログラム及び
固定データを格納したＲＯＭと、処理データを格納する
データメモリであるＲＡＭと、入出力回路(Ｉ/Ｏ）とか
らなるマイクロコンピュータを備えている。その制御装
置２０′は、センサ１６とシート搬送引継センサ２６か
らそれぞれ入力する信号（オン・オフ信号）に応じで、
図８に示すタイミングでソレノイド１２を駆動制御す
る。

【００３６】このシート部材搬送機構は、ソレノイド１
２がオフ状態にあって、従動ローラ２が駆動ローラ１に
第２の加圧力で接していてシート部材Ｐに対して搬送力
を生じさせない状態にあるときに、シート部材Ｐを図示
しない搬送系により図７の（ａ）の矢示Ｍ方向に搬送す
ると、センサ１６がそれを検知する。そして、そのシー
ト部材Ｐの後端がセンサ１６の位置を通過して、図８に
示すようにセンサ１６がシート部材Ｐを検知しなくなる
と（センサ信号がＯＦＦ）、それから予め設定した所定
時間ｔ後にソレノイド１２をオンにする。

【００３７】このとき、シート部材Ｐは、その先端側が
既に駆動ローラ１と従動ローラ２とのニップ間をすり抜
けて図７の（ａ）で上方に位置している。また、後端は
シート案内爪１８を通過している。このタイミングで、
ソレノイド１２がオンになることによって、従動ローラ
２が駆動ローラ１に対して第１の加圧力で接触し、それ
によってシート部材Ｐが矢示Ｎ方向に方向変換されて搬
送され、それが反転搬送路２２を図７の（ａ）で下方に
搬送されていく。

【００３８】そして、そのシート部材Ｐの先端（下端）
が搬送ローラ２５を通過して、シート搬送引継センサ２
６のある位置まで搬送されると、今度はそれをシート搬
送引継センサ２６が図８に示すように検知してセンサ信
号がオンになる。このとき、対の搬送ローラ２５は、シ
ート部材Ｐの搬送の引き継ぎを既に行なっているので、
ソレノイド１２をオフにして、従動ローラ２の駆動ロー
ラ１に対する加圧力を第１の加圧力から第２の加圧力に
戻す。

【００３９】したがって、図７の（ｂ）に示すように、
次のシート部材Ｐ′を駆動ローラ１と従動ローラ２のニ
ップに向けて連続して搬送しても、上述したシート部材
Ｐのように、そのシート部材Ｐ′が方向変換されて自動
的に反転搬送路２２へ搬送される。なお、シート部材に
対して搬送力を生じない上述した第２の加圧力は、搬送
経路のレイアウト、駆動系の種類、加圧用の従動ローラ
の形状や材質、さらには搬送するシート部材の種類等に
よって数値が異なる。したがって、この第２の加圧力
は、上述した各条件に応じて適宜設定するとよい。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、従動側搬送部材を駆動側搬送部材に常に接触させ、
その従動側搬送部材の駆動側搬送部材に対する加圧力を
変えるだけであるため、搬送コロや搬送ローラ等の搬送
部材同志が互いに衝突する衝撃音が発生したり、その衝
突により搬送部材を支持する軸等が破損したりするのを
防止して、シート部材を確実に挾持搬送することができ
る。そして、従動側搬送部材を、駆動側搬送部材から離
間させた位置からその駆動側搬送部材に当接する位置ま
で移動させるようなこともしないので、その従動側搬送
部材を当接位置に移動させるまでの間の待ち時間を設け
る必要がないので、シート部材を連続して高速搬送する
ことができる。

【００４１】また、上記シート部材搬送機構において、
搬送路にシート部材を検知するセンサを設けると共に、
加圧力自動切換手段を設ければ、センサがシート部材を
検知すると、その信号に基づいて加圧力自動切換手段が
上記加圧力を第２の加圧力から第１の加圧力に自動的に
切り換えるので、シート部材の搬送が自動的に駆動側搬
送部材と従動側搬送部材とによる搬送に切り換えられる
ので手間が省ける。

【００４２】さらに、搬送されるシート部材の搬送を引
き継ぐ搬送ローラと、シート搬送引継センサとを設ける
と共に、上記加圧力自動切換手段が、シート搬送引継セ
ンサが上記搬送ローラによるシート部材の搬送の引き継
ぎを検知したときに搬送部材加圧手段の加圧力を第１の
加圧力から第２の加圧力に戻す機能も有するようにすれ
ば、シート搬送引継センサがシート部材の搬送ローラに
よる搬送の引き継ぎを検知すると、従動側搬送部材の駆
動側搬送部材に対する加圧力が自動的に第１の加圧力か
ら第２の加圧力に戻るので、次のシート部材を従動側搬
送部材と駆動側搬送部材との間に、駆動側搬送部材の搬
送方向と逆の方向に引き続き搬送することができるの
で、高速処理ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態を説明するためのシート
部材搬送機構の従動ローラを第２の加圧力で駆動ローラ
に接触させた状態を示す概略図である。

【図２】同じくその従動ローラを第１の加圧力で駆動ロ
ーラに加圧させた状態を示す概略図である。

【図３】この発明によるシート部材搬送機構の他の実施
の形態を示すシート部材搬送機構の従動ローラを第２の
加圧力で駆動ローラに接触させた状態を示す概略図であ
る。

【図４】同じくそのシート部材搬送機構の従動ローラが
搬送されるシート部材によって連れ回りされる状態を示
す概略図である。

【図５】同じくそのシート部材搬送機構においてシート
部材が給送ローラから離れて停止した状態を示す概略図
である。

【図６】同じくそのシート部材搬送機構で従動ローラを
第１の加圧力で駆動ローラに接触させてシート部材を反
転搬送した状態を示す概略図である。

【図７】反転搬送されるシート部材の搬送を搬送ローラ
が引き継いだときに従動ローラの駆動ローラに対する加
圧力が自動的に第２の加圧力に戻るようにした実施の形
態においてソレノイドをオンとオフにした状態をそれぞ
れ示す概略図である。

【図８】図７の実施の形態におけるソレノイドのオン・
オフタイミングを各センサ信号と共に示すタイミング図
である。

【符号の説明】

１：駆動ローラ（駆動側搬送部材） ２：従動ローラ（従動側搬送部材） ６：アーム ９：引張スプリング １０：加圧装置（搬送部材加圧手段） １５：搬送路 １６：センサ ２０，２０′：制御装置 ２５：搬送ローラ ２６：シート搬送引継センサ Ｐ：シート部材

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の長さにカットされたシート部材
   を、駆動側搬送部材と該駆動側搬送部材に対向して接触
   回転可能に配設された従動側搬送部材とによって挾持搬
   送するシート部材搬送機構において、 前記従動側搬送部材を前記駆動側搬送部材に常に接触さ
   せる搬送部材加圧手段と、該加圧手段による加圧力を前
   記従動側搬送部材と前記駆動側搬送部材とによりシート
   部材を挾持搬送可能な第１の加圧力と、シート部材に対
   して搬送力を生じない第２の加圧力とに切り換える加圧
   力切換手段とを設けたことを特徴とするシート部材搬送
   機構。
2. 【請求項２】 請求項１記載のシート部材搬送機構にお
   いて、シート部材が前記駆動側搬送部材と従動側搬送部
   材とによって搬送される搬送路にシート部材を検知する
   センサを設けると共に、該センサがシート部材を検知し
   た信号に基づいて前記加圧力切換手段を作動させて前記
   加圧力を前記第２の加圧力から第１の加圧力に切り換え
   る加圧力自動切換手段を設けたことを特徴とするシート
   部材搬送機構。
3. 【請求項３】 請求項２記載のシート部材搬送機構にお
   いて、前記第１の加圧力で互いに圧接された前記駆動側
   搬送部材と従動側搬送部材とによって搬送されるシート
   部材の搬送を引き継ぐ搬送ローラと、シート部材の前記
   搬送ローラによる搬送の引き継ぎを検知するシート搬送
   引継センサとを設けると共に、 前記加圧力自動切換手段が、前記シート搬送引継センサ
   が前記搬送ローラによるシート部材の搬送の引き継ぎを
   検知したときに前記搬送部材加圧手段の加圧力を前記第
   １の加圧力から第２の加圧力に戻す機能も有することを
   特徴とするシート部材搬送機構。
4. 【請求項４】 前記搬送部材加圧手段による前記従動側
   搬送部材の前記駆動側搬送部材への前記第２の加圧力
   が、零又は零に近い圧力である請求項１乃至３のいずれ
   か一項に記載のシート部材搬送機構。