JPH09768A - ボビンケース保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ボビン交換装置等によるボビンケース自動交
換の際のボビンケース把持性能を向上させる。 【構成】 ボビンケース５０の貫通孔５１に嵌入される
保持軸３をボビンケース保持基板２に突設するととも
に、保持軸３の先端部に、ボビンケース５０側の係止部
材５２と係合する係止溝４２を形成してなり、ボビンケ
ース５０のロックレバー５３を前後に開閉操作して係止
部材５２を係止溝４２に係脱させることにより、ボビン
ケースを保持あるいは開放するようになした装置構成に
おいて、保持基板２に弾性部材４を設けてボビンケース
５０とボビン８０とを保持軸３の先端３ａ側に付勢する
とともに、係止溝４２の溝幅ｕに余裕を持たせておくこ
とで、ボビン交換装置等の移動量のばらつきをボビンケ
ース５０の移動により吸収する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ボビンケース保持装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】図７（ａ）、（ｂ）は従来のボビンケー
ス保持装置を有する釜の構造を、図８（ａ）、（ｂ）は
この釜に装着される一般的なボビンケースの構造を、そ
れぞれ示している。

【０００３】釜４０には、ボビンケース５０の中心部の
貫通孔５１に嵌入されるボビンケース保持軸４１が、ボ
ビンケース保持基板としての底板４２の中心部に立設さ
れている。ボビンケース保持軸４１の先端部には、ボビ
ンケース５０の前面部に設けられる係止部材としての係
止板５２の係止孔５４と係合する係止溝４３が形成され
ている。

【０００４】一方、ボビンケース５０の前面部には、前
記係止板５２を前記係止溝４３に係脱させるためのロッ
クレバー５３が設けられている。そして、このロックレ
バー５３を閉じることにより、すなわち図８（ａ）に実
線で示すように、ロックレバー５３を倒してボビンケー
ス５０の前面部に重ねた状態とすることにより、係止板
５２の係合孔５４の縁部５４ａがボビンケース保持軸４
１の係止溝４２に係合して、ボビンケース４０が釜５０
に保持されるようになっている。また、ロックレバー５
３を開くことにより、すなわち図８（ａ）に一点鎖線で
示すように、ロックレバー５３をボビンケース５０の前
面部から引き起こした状態とすることにより、係止板５
２の係合孔５４とボビンケース保持軸４１の係止溝４２
との係合が解除され、釜５０に対してボビンケース４０
が離脱可能な自由状態になされるようになっている。

【０００５】したがって、ボビンケース５０を釜４０内
に装着する場合には、図９（ａ）に示すようにロックレ
バー５３を起こした状態でボビンケース５０を釜４０に
挿入した後、図９（ｂ）に示すようにロックレバー５３
を倒すことにより、ボビンケース５０が釜４０に装着さ
れる。またボビンケース５０を釜４０から取り出す場合
には、釜４０に装着されているボビンケース５０のロッ
クレバー５３を引き起こして、ボビンケース５０を引き
抜くことにより、ボビンケース５０が取り出される。

【０００６】上述したボビンケース５０の交換作業は本
来手作業で行われるものである。しかしながら、このよ
うな人手によるボビンケースの交換作業は極めて非能率
的であり、生産性低下の原因となっている。

【０００７】そこで、下糸を消費したボビンケースを把
持して釜から取り外し、交換用のボビンケースを釜に装
着する動作を自動的に行うことができるボビンケース交
換装置が実用化されるに到った。

【０００８】この種のボビンケース交換装置は、例えば
図１０（ａ）〜（ｃ）に示すように、ボビンケース５０
の保持位置である釜に対して近接・離脱方向に移動可能
な移動体７０に、図示しない駆動機構により回動される
ネイルと称される爪部材７１と、このネイル７１と協働
してロックレバー５３を挟持する保持ばね７２とを設け
てなる。

【０００９】そして、ボビンケース５０を釜から取り外
す場合には、図１０（ａ）に示すように、移動体７０を
ボビンケース保持位置側（矢印Ａ側）に移動させて、図
１０（ｂ）に示すように、ネイル７１の先端部外周をボ
ビンケース５０の前面部に当接させた後、移動体７０を
停止させた状態で、ネイル７１をその外周部７１ａをボ
ビンケース５０に摺接させつつ回動させてロックレバー
５３を引き起こす。そして、図１０（ｃ）に示すよう
に、ネイル７１の先端と保持ばね７２とでロックレバー
５２を狭持した後、その状態のまま移動体７０を離脱方
向（矢印Ｂ方向）に移動させる。これによりボビンケー
ス５０が移動体７０の先端部に保持されて釜４０から抜
き取られる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たボビンケース交換装置では、ネイル７１をボビンケー
ス５０の前面部に押し付けた状態で回動させてロックレ
バー５３の引き起こしを行うため、ボビンケース５０に
対するネイル７１の押し付け圧力によってネイル７１と
ボビンケース５０間に大きな摩擦抵抗が生じ、ネイル７
１に大きな負荷が掛かることになる。そのため、ネイル
７１が円滑に回動できなくなり、ボビンケース把持ミス
が生じていた。

【００１１】ネイル７１とボビンケース５０との間の摩
擦抵抗を抑えるためには、ネイル７１をボビンケース５
０の前面部に当接させる際の停止位置を常に適正に調節
する必要がある。しかし、移動体７０を退避位置からボ
ビンケース５０側へ移動させる際の移動量（Ｄ）を一定
に制御したとしても、ボビンケース５０の寸法（ｈ）や
形状、および移動体７０の先端縁部７０ａからのネイル
７１の突出長（ｓ）にはばらつきがあるため、ボビンケ
ース５０に対するネイル７１の停止位置を一定に調節す
ることは極めて困難である（図１１参照）。

【００１２】また、ボビンケース５０は、図１２（ａ）
に示すロック状態からロックレバー５３を引き起こすこ
とにより、図１２（ｂ）に示すように、保持軸４１の係
止溝４３に対する係止板５２の係合孔５４の係合が解除
されると同時に、係止板５２の先端に設けられた爪部５
２ａが内方（矢印Ｂ方向）に移動してボビンケース５０
内のボビン８０を保持し、ボビン８０の落下を防止する
構造になっているが、ボビンケース５０に収容されてい
るボビン８０には、ボビンケース５０内に設けられた空
転防止ばね８１により絶えずボビンケース５０の外（矢
印Ｃ方向）へ押し出そうとする力が作用しているため、
ボビン爪部５２ａによってボビン８０が保持される以前
に、空転防止ばね８１によってボビン８０が押し出され
て脱落してまうという問題があった。

【００１３】本発明は、上記ボビン交換装置等によるボ
ビンケースの把持ミスを防止できるとともに、ボビンケ
ースを把持する際におけるボビンケースからのボビンの
脱落を防止できるボビンケース保持装置を提供すること
を目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、ボビンを内蔵するボビンケースの貫通孔に
嵌入されるボビンケース保持軸を、ボビンケース保持基
板に突設するとともに、上記ボビンケース保持軸の先端
近傍外周部に、前記貫通孔のボビンケース前面側開口部
に設けられた係止部材と係合する係止溝を形成してな
り、ボビンケースの前面部に重ねて設けられたロックレ
バーを前後に開閉操作して前記係止部材を前記係止溝に
係脱させることにより、ボビンケースを保持あるいは開
放できるようになしたボビンケース保持装置において、
前記ボビンケース保持基板に、前記ボビンケース又はボ
ビンに当接してこれを前記ボビンケース保持軸の先端側
に付勢する弾性部材を設けるとともに、当該弾性部材が
収縮する範囲においてボビンケースの移動を許容するよ
うに前記係止溝の溝幅を設定してなるものである。

【００１５】

【作用】上記のように構成された本発明のボビンケース
保持装置によれば、ボビンを内蔵したボビンケースの貫
通孔にボビンケース保持軸を嵌入させた後、ロックレバ
ーを操作して、ボビンケース保持軸の係止溝にボビンケ
ース側の係止部材を係合させることにより、ボビンケー
スの保持がなされる。このとき、ボビンケース又はボビ
ンが前記弾性部材によってボビンケース保持軸の先端側
に付勢され、かつ、前記弾性部材が収縮する範囲におい
てボビンケースの移動を許容するように前記係止溝の溝
幅が設定されているため、ボビンケース全体がボビンケ
ース保持軸の先端側に付勢された状態で弾力的に保持さ
れる。

【００１６】したがって、例えば前記ボビン交換装置の
ように、ネイルをボビンケースの前面部に押し付けてロ
ックレバーの引き起こしを行う場合などにおいて、ボビ
ンケースに対するネイルの押し付け力のばらつきをボビ
ンケースの移動により吸収できるので、ネイルとボビン
ケースと間に過大な摩擦抵抗が生じるのを防止し、ネイ
ルを常に円滑に回動させることができるようになる。そ
の結果、上記ボビン交換装置等によるボビンケースの把
持ミスを防止できる。

【００１７】また、ボビンケースに装備されたボビン保
持手段によってボビンが保持されるまで、前記弾性部材
によりボビンをボビン保持軸の先端側に付勢して、ボビ
ンがボビンケースの外に出ないように維持できるので、
ボビンケースをボビンケース保持装置から取り外す際に
おける、ボビンの落下を防止できる。

【００１８】

【実施例】以下に、本発明に係るボビンケース保持装置
の実施例について図１〜図５を用いて説明する。

【００１９】図１（ａ）は本発明に係るボビンケース保
持装置の一実施例を示す平面図、同図（ｂ）は同側面
図、同図（ｃ）は従来構造のボビンケース保持装置の側
面図である。また、図２（ａ）〜（ｃ）には、本実施例
のボビンケース保持装置からボビンケースを取り外す際
の工程図が示されている。

【００２０】図１（ａ）、（ｂ）に示すように、本実施
例のボビンケース保持装置１は、ボビンケース保持基板
２にボビンケース保持軸３を垂直に固定してなり、さら
にボビンケース保持軸３の基端部の周囲を取り囲むよう
にしてボビンケース保持基板２上に円板状の弾性部材４
を設置してなる。ボビンケース保持基板２は、前述した
中釜４０の底板４２に相当する部材であり、中釜の全体
構造については図示省略されている。

【００２１】弾性部材４は、ボビンケース５０に収容さ
れたボビン８０に圧接してこれをボビンケース保持軸３
の先端３ａ側に付勢すべく、一対の円弧状ばね片４ａ、
４ａを部材本体より突出させてなる。なお、中釜が往復
回転するのに対し、ボビン８０は一方向のみに回転する
必要があるため、この弾性部材４の一対の円弧状ばね片
４ａ、４ａは、ボビン８０を一方向のみに回転させるた
めの係止部材を兼ねている。すなわち、この弾性部材４
には、ボビンケース５０内の前面側に設けられた空転防
止ばね８１とほぼ同じ構造を有している。

【００２２】ボビンケース保持軸３は、ボビンケース５
０の貫通孔５１に嵌入した状態において（図２（ａ）参
照）、その先端３ａ部がボビンケース５０の前面部より
若干突出する長さに形成されている。そしてボビンケー
ス保持軸３の先端近傍外周部には、ボビンケース５０の
前面部に設けられた係止板５２の係合孔５４と係合する
係止溝５が形成されている。この係止溝５の溝幅ｕは、
弾性部材４が収縮する範囲においてボビンケース５０の
移動を許容するために、従来の係止溝４３の溝幅ｔより
も大きく設定されている。その結果、このボビンケース
保持軸３の長さは従来のものよりも溝幅の差分ｕ−ｔだ
け長くなっている。

【００２３】次に、上記ボビンケース保持装置１の作用
について説明する。

【００２４】ボビンケース保持装置１にボビンケース５
０を保持させる場合、ロックレバー５３を起こした状態
で、ボビンケース５０の貫通孔５１にボビンケース保持
軸３を嵌入させた後、ロックレバー５３を倒すことによ
り、ボビンケース５０の係止板５２の係合孔５４が係止
溝５に係合し、図２（ａ）に示す状態となる。このと
き、弾性部材４がボビンケース５０内のボビンケース保
持基板２とボビン８０との間に挟まれて押し縮められた
状態になっており、その弾性力によってボビンケース５
０全体がボビンケース保持軸３の先端３ａ側に付勢され
た状態で弾力的に保持される。

【００２５】そして、ボビンケース保持装置１からボビ
ンケース５０を取り外す場合、図２（ｂ）に示すよう
に、ボビンケース５０のロックレバー５３を引き起こし
て、係止板５２の係合孔５４と係止溝５との係合を解除
した後、ボビンケース５０を引き抜くことにより、ボビ
ンケース５０が取り外しがなされる。

【００２６】上記図２（ａ）の状態において、ボビンケ
ース５０は、弾性部材４が収縮する範囲でボビンケース
保持軸３の軸方向に多少移動できる。そのため、図３
（ａ）、（ｂ）に示すように、ボビン交換装置のネイル
７１をボビンケース５０の前面部に押し付けてロックレ
バー５３の引き起こしを行う場合などにおいて、ボビン
ケース５０に対するネイル７１の位置のばらつきをボビ
ンケース５０の移動により吸収し、ネイル７１とボビン
ケースとの間に過大な摩擦抵抗が生じるのを防止でき
る。したがってネイル７１を常に円滑に回動させること
ができ、ボビン交換装置等によるボビンケース５０の把
持ミスを防止できる。

【００２７】また、図２（ｂ）の過程において、ボビン
ケース５０のロックレバー５３が引き起こされる際、係
止板５２の係合孔５４と係止溝５との係合が解除されて
から、係止板５２の係止爪５２ａが内側（矢印Ｂ側）に
移動してボビン８０を保持するまで、弾性部材４により
ボビン８０を押し上げて、ボビン８０がボビンケース５
０の外に出ないように維持できるので、図２（ｃ）に示
すようにボビンケース５０内のボビン８０を係止爪５２
ａで完全に保持した状態で、ボビンケース５０を取り外
すことができる。したがって、ボビンケース５０をボビ
ンケース保持装置１から取り外す際における、ボビン８
０の落下を防止できる。

【００２８】次に本発明の他の実施例について説明す
る。

【００２９】図４にはボビンを収容した交換用のボビン
ケース５０を複数保持してなるボビンケースマガジンの
平面図が、図５には同側断面図が示されている。

【００３０】ボビンケースマガジン７は、図４に示すよ
うに、横長矩形板状のマガジン本体（ボビンケース保持
基板）８の前面下部に、ボビンケース保持軸３を複数本
（この例では５本）等間隔に並設固定してなり、ボビン
を収容した交換用のボビンケース５０を各保持軸３に着
脱自在に保持できるようになっている。そして、マガジ
ン本体８の前面部には、図５に示すように、各ボビンケ
ース保持軸３の基端部を取り囲むようにして弾性部材４
が配設されている。各ボビンケース保持軸３と弾性部材
４の構造は、図１（ａ）、（ｂ）の場合と同様であり、
弾性部材４が収縮する範囲で、各ボビンケース５０がボ
ビンケース保持軸３の軸方向に多少移動できるようにな
っている。

【００３１】また、マガジン本体８の前面上部には、交
換用のボビンケース５０の角５５（先端に糸出口５６が
形成されている）と係合する位置決部材９が、各ボビン
ケース保持軸３に対して同じ位置関係となるように固定
されており、各ボビンケース５０を角５５を位置決部材
９の切欠９ａに係合させてボビンケース保持軸３に装着
することにより、交換用の５つのボビンケース５０がマ
ガジン本体８に対して全て同じ姿勢で保持されるように
なっている。

【００３２】図５に示すように、ボビンケースマガジン
７は、図示しない駆動機構により水平移動されるマガジ
ン搬送台１０の前面部に着脱自在に装着される。マガジ
ン搬送台１０の左右両端部には、先端部１１ａが球状に
膨出した一対の被把持片１１Ｌ、１１Ｒが突設されてい
る。一方、マガジン本体８の裏面両端部にはボールキャ
ッチ機構１２Ｌ、１２Ｒが設けられており、左側のボー
ルキャッチ機構１２Ｌにより左側の把持片１１Ｌを、右
側のボールキャッチ機構１２Ｒにより右側の把持片１１
Ｒを、各々把持させることにより、ボビンケースマガジ
ン７をマガジン搬送台１０に正確に位置決めして装着で
きるようになっている。

【００３３】そして、ボビンケースマガジン７を装着し
た後、マガジン搬送台１０を移動させてボビンケースマ
ガジン７上の交換用のボビンケース５０をボビン交換装
置による把持位置に順次配置することにより、図示しな
いボビン交換装置により交換用のボビンケース５０は順
次把持されて中釜に装着されるようになっている。

【００３４】このボビンケースマガジン７によれば、各
ボビンケース５０内のボビン８０が弾性部材４によって
ボビンケース保持軸３の先端３ａ側に付勢され、弾性部
材４が収縮する範囲でボビンケース保持軸３の軸方向に
多少移動できるようになっているので、ボビンケースマ
ガジン７に保持されたボビンケース５０をボビン交換装
置によって確実に把持して取り外すことができ、ボビン
ケース５０の自動交換を円滑に実施することができる。

【００３５】なお、上記実施例においては、ボビンケー
ス内のボビンを付勢するための弾性部材が、ボビンケー
ス内の空転防止ばねと同様のものであるとしたが、コイ
ルばねを使用することもでき、さらには。ゴムなどの樹
脂製の弾性部材を使用してもよい。

【００３６】さらに、上記実施例において、弾性部材４
は円板上の弾性部材本体とこの本体に突設された円弧状
のばね片４ａ，４ａより構成されているが、これに代え
て、弾性部材を図６に示すコイルばね１００にすること
も容易に考えられる。このコイルばね１００は一端がボ
ビンケース保持基板２に固定されると共に、ボビンケー
ス保持軸３に保持されている。そして、コイルばね１０
０の他端は、ボビン８０を収容したボビンケース５０を
ボビンケース保持軸３に装着する際、ボビンケース５０
の保持受け端部１１０に当接し、ボビンケース５０をボ
ビンケース保持軸３の先端側に付勢する。

【００３７】

【発明の効果】以上要するに、本発明のボビン保持装置
によれば、ボビンケースが保持されるボビンケース保持
軸の基部に、ボビンケース内に収容されたボビンに当接
してこれをボビンケース保持軸先端側に付勢する弾性部
材を設けたことにより、ボビン交換装置等によるボビン
ケース自動交換の際のボビンケース把持性能を著しく向
上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のボビンケース保持装置と従
来のボビンケース保持装置とを示す図であって、（ａ）
は本発明に係るボビンケース保持装置の平面図、（ｂ）
は同側面図、（ｃ）は従来構造のボビンケース保持装置
の側面図である。

【図２】本実施例のボビンケース保持装置からボビンケ
ースを取り外す際の工程説明図である。

【図３】本実施例におけるボビンケース自動交換動作を
示す図である。

【図４】本発明の別の実施例を示すボビンケースマガジ
ンの正面図である。

【図５】図４に示すボビンケースマガジンの側断面図で
ある。

【図６】本発明の他の実施例のボビンケース保持装置に
おける工程説明図である。

【図７】従来のボビン保持装置を備えた中釜の構造を示
す図であって、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図であ
る。

【図８】一般的なボビンケースの構造を示す図であっ
て、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。

【図９】中釜にボビンケースを収納する工程と、収納後
の状態とを示す図である。

【図１０】ボビンケース自動交換動作を示す図である。

【図１１】ボビンケースの寸法（ｈ）、ネイルの突出長
（ｓ）、及びボビンケース交換装置の移動量（Ｄ）とを
示す図である。

【図１２】従来のボビンケース保持装置におけるボビン
ケースの脱着動作を示す図である。

【符号の説明】

１ ボビンケース保持装置 ２ ボビンケース保持基板 ３ ボビンケース保持軸 ３ａ 先端 ４ 弾性部材 ５ 係止溝 ５０ ボビンケース ５１ 貫通孔 ５２ 係止板（係止部材） ５３ ロックレバー ８０ ボビン １００ コイルばね（弾性部材） ｕ 溝幅

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ボビンを内蔵するボビンケースの貫通孔に
   嵌入されるボビンケース保持軸をボビンケース保持基板
   に突設するとともに、上記ボビンケース保持軸の先端近
   傍外周部に、前記貫通孔のボビンケース前面側開口部に
   設けられた係止部材と係合する係止溝を形成してなり、
   ボビンケースの前面部に重ねて設けられたロックレバー
   を前後に開閉操作して前記係止部材を前記係止溝に係脱
   させることにより、ボビンケースを保持あるいは開放す
   るボビンケース保持装置において、 前記ボビンケース保持基板に、前記ボビンケース又はボ
   ビンに当接してこれを前記ボビンケース保持軸の先端側
   に付勢する弾性部材を設けるとともに、当該弾性部材が
   収縮する範囲において前記ボビンケースの移動を許容す
   るように前記係止溝の溝幅を設定してなることを特徴と
   するボビンケース保持装置。