JPH0975546A - ドライビングゲーム機 - Google Patents

ドライビングゲーム機

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JPH0975546A
JPH0975546A JP7233908A JP23390895A JPH0975546A JP H0975546 A JPH0975546 A JP H0975546A JP 7233908 A JP7233908 A JP 7233908A JP 23390895 A JP23390895 A JP 23390895A JP H0975546 A JPH0975546 A JP H0975546A
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road
car
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 自車と他車との位置関係の判定をリアルタイ
ムで素速く行うことが容易にできる。 【解決手段】 コース座標系処理部２５２は、一般車制
御部２５７、移動判定部２５８及び位置判定部２５９を
備えている。一般車制御部２５７は、複数の一般車の走
行を直線道路上でコース座標系により制御する。移動判
定部２５８は、判定対象となる車以外の別の車が同一車
線の前方に存在するかどうかを判定する。位置判定部２
５９は、直線道路上でコース座標系により自車と一般車
との位置関係を判定するとともに、予め設定された自車
の視界範囲内に位置する一般車を判別する。このとき、
自車の位置座標データはコース座標系変換部２５３でワ
ールド座標系からコース座標系に変換された座標データ
が用いられる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、遊戯者が運転する
車の走行に応じて変化する３次元画像をモニタにリアル
タイムで表示するドライビングゲーム機に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】従来、自動車の運転席を模してハンド
ル、アクセルペダルやブレーキペダル等の操作部が配設
された座席に遊戯者が着座し、モニタに表示された３次
元画像を見ながら上記操作部を操作して画面内で模擬的
に車を走行させるドライビングゲーム機が普及してい
る。このドライビングゲーム機では、画面の道路上に、
遊戯者が運転する車（以下、自車という）に加えて、競
争相手である敵車及び単なる障害物として機能する一般
車（以下、双方を合わせて他車という）が表示されてい
る。
【０００３】上記ドライビングゲーム機のゲーム中にお
いて、自車が他車に衝突又は接触したときの状態をモニ
タに表示する必要があり、また、他車は、それぞれ別の
他車との位置関係を理解し、移動しなければならないの
で、自車と他車、他車同士での位置関係の判定動作を画
面の書換え毎に行わなければならない。上記位置関係の
判定動作は、車の走行する道路が単なる平坦な直線であ
れば比較的容易に行うことができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、平坦な
直線の道路ではドライビングゲームとしての面白さに欠
けるため、通常はカーブや高低差を有する３次元形状の
道路にしている。この場合には、自車及び他車の表示位
置を３次元座標上で算出して、その位置関係の判定を行
わなければならないので、これを実行するのに要する時
間が長くなる。このため、上記判定動作を画面の書換え
毎にリアルタイムで行うことが可能なプログラムを作成
するのは手間がかかり、ゲーム機の開発効率の低下を招
くこととなる。
【０００５】本発明は、上記課題に鑑みてなされたもの
で、自車と他車との位置関係の判定をリアルタイムで素
速く行うことが容易にできるドライビングゲーム機を提
供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、ゲーム空間内
に３次元座標系で設定された３次元道路の座標データを
記憶する３次元データ記憶手段と、上記３次元道路に対
応して２次元座標系で設定された直線道路の座標データ
を記憶する２次元データ記憶手段と、上記３次元道路上
において遊戯者の操作に応じて自車を走行させる自車制
御手段と、上記直線道路上において複数の一般車を走行
させる一般車制御手段と、上記３次元道路上で走行する
上記自車の座標データを上記直線道路上の２次元座標系
の座標データに変換する２次元座標変換手段と、上記直
線道路上の２次元座標系の座標データを用いて上記自車
と上記一般車との位置関係を判定する位置判定手段とを
備えたものである（請求項１）。
【０００７】この構成によれば、ゲーム空間内に３次元
座標系で設定された３次元道路上において遊戯者の操作
に応じて自車が走行する。この３次元道路上で走行する
自車の座標データが、３次元道路に対応して２次元座標
系で設定された直線道路上の２次元座標系の座標データ
に変換される。そして、この直線道路上を走行する複数
の一般車と自車との位置関係が、上記２次元座標系の座
標データを用いて判定される。
【０００８】また、請求項１記載のドライビングゲーム
機において、上記位置判定手段は、上記自車の予め設定
された視界範囲内に位置する上記一般車を判別するもの
で、上記判別された一般車の座標データを上記３次元道
路上の３次元座標系の座標データに変換する３次元座標
変換手段と、３次元画像処理を行って上記自車及び上記
３次元座標系の座標データに変換された一般車をモニタ
に表示する描画処理手段とを備えたものである（請求項
２）。
【０００９】この構成によれば、自車の視界範囲内に位
置する一般車が判別され、判別された一般車の座標デー
タが３次元道路上の３次元座標系の座標データに変換さ
れ、自車及び上記一般車が３次元画像処理を行ってモニ
タに表示される。
【００１０】また、請求項１または２記載のドライビン
グゲーム機において、上記３次元道路上において遊戯者
の操作に応じて敵車を走行させる敵車制御手段を備え、
上記２次元座標変換手段は、更に、上記３次元道路上で
走行する上記敵車の座標データを上記直線道路上の２次
元座標系の座標データに変換するもので、上記位置判定
手段は、更に、上記直線道路上の２次元座標系の座標デ
ータを用いて上記自車と上記敵車との位置関係を判定す
るものである（請求項３）。
【００１１】この構成によれば、ゲーム空間内に３次元
座標系で設定された３次元道路上において遊戯者の操作
に応じて敵車が走行する。この３次元道路上で走行する
敵車の座標データが、３次元道路に対応して２次元座標
系で設定された直線道路上の２次元座標系の座標データ
に変換される。そして、この直線道路上を走行する複数
の一般車と自車と敵車の位置関係が、上記２次元座標系
の座標データを用いて判定される。
【００１２】また、自車の視界範囲内に位置する敵車が
判別され、判別された敵車の座標データが３次元道路上
の３次元座標系の座標データに変換され、自車、上記判
別された敵車及び判別された上記一般車が３次元画像処
理を行ってモニタに表示される。
【００１３】
【発明の実施形態】まず、図８を用いて、本発明に係る
ドライビングゲーム機の一実施形態の構成について説明
する。図８は同実施形態の外観を示す斜視図である。
【００１４】本ドライビングゲーム機は、運転席１とモ
ニタ２とから構成され、この運転席１には、自動車の運
転席と同様に、椅子３、ハンドル４、アクセルペダル
５、ブレーキペダル６及びギアチェンジレバー７が配設
されている。また、運転席１には、コインを投入するた
めのコイン投入口８が椅子３の左前方に配設され、ゲー
ム開始を指示するためのスタートスイッチ９がハンドル
４の右横に配設されている。上記モニタ２は、上記運転
席１の前方で椅子３に着座した遊戯者の見やすい位置に
配設され、ＣＲＴ、ＬＣＤあるいはプロジェクタ等から
なる画像を表示するものである。
【００１５】次に、図２〜図４を用いて、同実施形態で
行われるゲームの画像処理に用いられる座標系及びドラ
イビングゲームの概要について説明する。図２は本ゲー
ム機で行われるドライビングゲームのフィールドを模式
的に示す説明図である。図３は周回道路の一部を模式的
に示す図である。図４は上記周回道路１２を仮想的な直
線道路１２０に置き換えたものを示す図である。
【００１６】図２に示すフィールド１１は、コンピュー
タグラフィクスの画像において表現される全空間を表す
もので、このフィールド１１には、ほぼ周縁部に沿って
設けられた周回道路１２と、この周回道路１２の周辺に
設けられた建築物等からなる図略のモデルが設定されて
いる。上記周回道路１２は、所定のスタート地点を備
え、図３に示すように、このスタート地点から予め設定
された距離毎に、道路モデル，，，，，，
…に区分されている。なお、上記モデルは、コンピュー
タグラフィクスの画面に表示される個々の物体をいう。
【００１７】図２に示す３次元のワールド座標系（Ｘ，
Ｙ，Ｚ）は、フィールド１１で設定された座標系であ
る。また、３次元のローカル座標系（ｘ，ｙ，ｚ）は、
フィールド１１内の部分空間で設定された座標系で、上
記各道路モデル及び上記建築物等のモデルの形状情報
は、それぞれ固有のローカル座標系（ｘ，ｙ，ｚ）を用
いて記述されている。
【００１８】図４に示す直線道路１２０は、周回道路１
２をセンターラインに沿って直線に置換することによっ
て形成されている。図４に示す２次元のコース座標系
（ｘ，ｙ）は、上記直線道路１２０上で設定された座標
系で、ｙ座標はスタート地点からの距離を表し、ｘ座標
は幅方向の位置を表している。なお、図４に示すよう
に、直線道路１２０、すなわち周回道路１２は、本実施
形態では４車線に設定されている。
【００１９】本ドライビングゲーム機で行われるゲーム
では、一般車が走行する周回道路１２において、走行中
の一般車を追い越しながら遊戯者が自車を走行させるよ
うになっている。上記一般車はゲーム機側で制御される
もので、本ゲーム機では数十台の一般車が設定されてい
る。そして、自車の位置及び向きに応じて、視界の範囲
内に位置する周回道路１２の周辺の建築物等のモデルや
上記一般車がモニタ２に表示されるようになっている。
【００２０】図１は本実施形態の制御系を示すブロック
図である。この制御系は、上記モニタ２、上記スタート
スイッチ９、コイン検出部２１、運転操作部２２、ＲＯ
Ｍ２３、ＲＡＭ２４及び制御部２５から構成されてい
る。
【００２１】上記スタートスイッチ９は遊戯者が操作す
るもので、このスタートスイッチ９が遊戯者によって押
されると、その旨のスイッチ信号が制御部２５に送出さ
れるようになっている。コイン検出部２１は、上記コイ
ン投入口８（図８）に投入されたコインを検出するもの
で、検出信号は制御部２５に送出される。
【００２２】運転操作部２２は、上記ハンドル４、上記
アクセルペダル５、上記ブレーキペダル６及び上記ギア
チェンジレバー７から構成されており、ハンドル４の回
転角度、アクセルペダル５及びブレーキペダル６の押し
込まれる度合、ギアチェンジレバー７の操作位置に関す
る各部の操作データは、制御部２５の後述する自車制御
部２５５に送出されるようになっている。
【００２３】ＲＯＭ２３は、本ドライビングゲームのプ
ログラムと、上記ワールド座標系によるフィールドの座
標データと、上記ローカル座標系による各モデルの座標
データと、上記コース座標系によるコースデータと、自
動車工学に沿った自動車の挙動に関するプログラムと、
上記ワールド座標系と上記各ローカル座標系間の対応デ
ータと、後述する表１〜表３に示す各テーブルデータと
を記憶している。ＲＡＭ２４は、データなどを一時的に
保管するものである。
【００２４】制御部２５は、ＣＰＵやロジック回路等で
構成され、本ドライビングゲーム機の動作を制御するも
ので、上記コイン検出部２１から送出される検出信号の
有無によって上記コイン投入口８（図８）にコインが投
入されたかどうかを判別するとともに、上記スタートス
イッチ９からのスイッチ信号の有無によって、遊戯者に
スタートスイッチ９が押されたかどうかを判別するもの
である。
【００２５】また、上記制御部２５は、ワールド座標系
処理部２５１、コース座標系処理部２５２、コース座標
系変換部２５３及びワールド座標系変換部２５４を備え
ている。
【００２６】上記ワールド座標系処理部２５１は、上記
ワールド座標系において制御処理を行うもので、自車制
御部２５５及び描画処理部２５６を備えている。上記コ
ース座標系処理部２５２は、上記コース座標系において
制御処理を行うもので、一般車制御部２５７、移動判定
部２５８及び位置判定部２５９を備えている。
【００２７】ワールド座標系処理部２５１の自車制御部
２５５は、運転操作部２２から送出される各部の操作デ
ータと、ＲＯＭ２３に記憶された自動車工学に沿った自
動車の挙動プログラムとを用いて、自車の走行を制御す
るものである。コース座標系変換部２５３は、ワールド
座標系で制御されている自車の位置に関する座標データ
を上記コース座標系の座標データに変換するものであ
る。
【００２８】コース座標系処理部２５２の一般車制御部
２５７は、複数の上記一般車の走行を直線道路１２０
（図４）上でコース座標系により制御するもので、それ
ぞれ速度や車線変更頻度等が予め設定された条件で各車
の走行制御を行っている。
【００２９】一般車制御部２５７では、コース座標系の
ｙ座標が走行距離に相当するので、単に（サンプリング
間隔）×（走行速度）分を現在のｙ座標に加算すること
によって各車の走行位置を容易に求めることができる。
また、ｘ座標が道路幅方向の位置に相当するので、単に
（サンプリング間隔）×（幅方向の移動速度）分を現在
のｘ座標に加減算することによって、車線変更等の道路
幅方向の移動を容易に行うことができる。
【００３０】位置判定部２５９は、直線道路１２０（図
４）上でコース座標系により、自車と一般車との接触や
衝突等の位置関係及び一般車同士の位置関係を判定する
とともに、予め設定された自車の視界範囲内に位置する
一般車を判別するものである。このとき、自車の位置座
標データは上記コース座標系変換部２５３で変換された
座標データが用いられる。上記自車の視界範囲は、自車
の進行方向に対する左右の角度及び自車からの距離によ
って設定されている。
【００３１】また、上記位置判定部２５９が、自車と一
般車間で接触や衝突が生じたと判定したときは、衝突信
号を描画処理部２５６に送出するようになっている。
【００３２】移動判定部２５８は、位置判定部２５９で
判定された自車と一般車間及び一般車同士の位置関係を
用いて、後述する図５に示す手順によって、一般車の内
の判定対象となる車から見て、自車や別の一般車が同一
車線の前方に存在するかどうかを判定するもので、この
判定結果は一般車制御部２５７において各車の走行を制
御する際に用いられる。また、この移動判定部２５８に
よって、隣接する車線に車が存在するかどうかを判定す
るようにすれば、判定対象の車が車線変更できるかどう
かが判定できる。
【００３３】ワールド座標系変換部２５４は、上記位置
判定部２５９によって自車の視界範囲内に位置すると判
別された一般車の位置座標データを、後述する図７に示
す手順によってコース座標系からワールド座標系に変換
するものである。
【００３４】ワールド座標系処理部２５１の描画処理部
２５６は、自車制御部２５５で制御される自車の位置及
び向きに応じて、自車の視界範囲内の周回道路１２（図
２）、周回道路１２の周辺の建築物等のモデル及びワー
ルド座標系に変換された一般車を、ジオメトリ処理やレ
ンダリング処理等の公知の３次元画像処理を行ってモニ
タ２に表示するものである。また、上記描画処理部２５
６は、上記位置判定部２５９から衝突信号が送出された
ときは、モニタ２にスピンしたり振動する画面を表示さ
せる。
【００３５】このように、位置判定部２５９によって、
自車と一般車間及び一般車同士の位置関係の判定や自車
の視界範囲内に位置する一般車の判別を２次元のコース
座標系により行うようにしたので、上記判定や判別を容
易に素速く行うことができる。
【００３６】また、一般車は２次元のコース座標系処理
部２５２で制御処理を行い、モニタ２に表示する一般車
のみを３次元のワールド座標系に変換するようにしたの
で、ＣＰＵの負荷を増大することなく、制御可能な一般
車の数を増大することができ、これによってゲームをよ
り面白くすることができるとともに、モニタ２に臨場感
のある３次元画像を表示することができる。
【００３７】次に、図５を用いて移動判定部２５８によ
る移動判定について説明する。図５は上記移動判定の手
順を示すフローチャートである。なお、判定対象となる
車のコース座標系による座標データを（ｘ0，ｙ0）、判
定対象以外の車ｋの座標データを（ｘk，ｙk）、直線道
路１２０の一車線の幅をＤとする。但し、ｋは１〜ｎの
整数で、判定対象以外の車がｎ台あるとする。
【００３８】まず、ｘk−ｘ0の大きさが値Ｄ以下かどう
かが判別され（ステップＳ１）、Ｄ以下であれば（ステ
ップＳ１でＹＥＳ）、ｙk＞ｙ0かどうかが判別され（ス
テップＳ３）、ｙk＞ｙ0であれば（ステップＳ３でＹＥ
Ｓ）、その車ｋは判定対象車の前方に位置すると判定さ
れる（ステップＳ５）。
【００３９】一方、ステップＳ１でｘk−ｘ0の大きさが
値Ｄ以下でなければ（ステップＳ１でＮＯ）、車ｋは判
定対象車と同一車線上に位置しないことになり、また、
ステップＳ３でｙk＞ｙ0でなければ（ステップＳ３でＮ
Ｏ）、車ｋは判定対象車の前方に位置しないことにな
り、いずれの場合も、車ｋは判定対象車の前方に位置し
ないと判定される（ステップＳ７）。
【００４０】上記手順を判定対象となる車以外の車１〜
ｎについて行えば、判定対象車の前方に位置する全ての
車を検索することができる。
【００４１】ドライビングゲームのコンピュータ制御に
おいて、最も複雑で処理手順の多いのが上記移動判定で
あるが、上記設定された条件で走行を行う場合には、別
の車がその設定された軌跡上に存在するかどうかの判別
を上記移動判定などを用いて行う必要がある。また、各
車の位置を３次元の座標データで算出し、これを用いて
各車間の位置関係の判定や上記移動判定を行って３次元
画像表示を行うと、複雑で処理手順の多いゲームプログ
ラムになってしまう。
【００４２】しかしながら、２次元のコース座標系を用
いることによって、図５に示すように、上記移動判定を
容易に行うことができる。従って、数十台という多くの
一般車を用いることができ、これによってゲームの面白
みを増大することができる。
【００４３】次に、図１、図８を参照しながら、図６、
図７に従って本ドライビングゲーム機の動作について説
明する。図６は本ゲーム機の動作手順を示すフローチャ
ートである。
【００４４】電源が投入されると、描画処理部２５６に
よってモニタ２にデモ画面が表示される（ステップＳ１
１）。次いで、コイン投入口８にコインが投入されたか
どうかが判別され（ステップＳ１３）、コインが投入さ
れなければ（ステップＳ１３でＮＯ）、ステップＳ１１
のデモ画面の表示が継続され、コインが投入されると
（ステップＳ１３でＹＥＳ）、描画処理部２５６によっ
てスタート画面が表示される（ステップＳ１５）。
【００４５】次に、スタートスイッチ９が押されたかど
うかが判別され（ステップＳ１７）、スタートスイッチ
９が押されなければ（ステップＳ１７でＮＯ）、ステッ
プＳ１５のスタート画面の表示が継続され、スタートス
イッチ９が押されると（ステップＳ１７でＹＥＳ）、ゲ
ームが開始され、遊戯者は運転操作部２２の各部を操作
して自車を走行させる。
【００４６】そして、運転操作部２２から送出される各
部の操作データが自車制御部２５５に取り込まれ（ステ
ップＳ１９）、ＲＯＭ２３に記憶された自動車の挙動プ
ログラムにしたがって自動車工学に沿ったシミュレーシ
ョン処理が行われ（ステップＳ２１）、この処理で決定
された自車の位置座標データがコース座標系変換部２５
３によってコース座標系のデータに変換される（ステッ
プＳ２３）。
【００４７】次いで、位置判定部２５９における自車の
位置データを更新し（ステップＳ２５）、各車両の位置
関係など移動判定部２５８で判定された状況に応じて一
般車制御部２５７において一般車の移動処理を行う（ス
テップＳ２７）。
【００４８】次に、位置判定部２５９によって、自車の
視界範囲内に位置する一般車が検索され（ステップＳ２
９）、その一般車の位置データがワールド座標系変換部
２５４によって、後述する手順にしたがってコース座標
系からワールド座標系に変換される（ステップＳ３
１）。
【００４９】そして、ワールド座標系に変換された一般
車と、ステップＳ２１で行われたシミュレーション処理
によって決定された自車の位置及び向きとから、描画処
理部２５６によって３次元画像処理が行われてモニタ２
に画像が表示される（ステップＳ３３）。次いで、ゲー
ム開始から予め設定された時間が経過したかどうかが判
定され（ステップＳ３５）、経過していなければ（ステ
ップＳ３５でＮＯ）、ステップＳ１９に戻って同様の処
理を行って走行制御を繰り返し、設定時間が経過してい
れば（ステップＳ３５でＹＥＳ）、タイムアップになっ
て終了する。
【００５０】図７は上記図６のステップＳ３１のサブル
ーチンの手順を示すフローチャートである。まず、表１
に示す道路モデル検索テーブルを参照し、車のコース座
標系における座標データから車の位置する道路モデルを
検索する（ステップＳ４１）。
【００５１】
【表１】
【００５２】表１はＲＯＭ２３に記憶されている道路モ
デル検索テーブルの一部を示すもので、この道路モデル
検索テーブルは、図４に示す直線道路１２０のコース座
標系によるｙ座標と、道路モデルとの対応関係を示して
いる。
【００５３】次に、表２に示すモデル配置データテーブ
ルを参照し、ステップＳ４１で得られた道路モデルを記
述するローカル座標系の原点に対応するワールド座標系
の座標データを検索する（ステップＳ４３）。
【００５４】
【表２】
【００５５】表２はＲＯＭ２３に記憶されているモデル
配置データテーブルの一部を示すもので、このモデル配
置データテーブルは、各道路モデルの形状情報を記述す
るローカル座標系と、ワールド座標系との位置関係を示
している。
【００５６】次いで、表３に示す道路モデル形状テーブ
ルを参照し、ステップＳ４１で得られた道路モデルの形
状情報を検索する（ステップＳ４５）。
【００５７】
【表３】
【００５８】表３はＲＯＭ２３に記憶されている道路モ
デル形状テーブルの一部を示すもので、この道路モデル
形状テーブルは、各道路モデルの形状に関する情報を示
している。上記形状情報としては、車線数と、直線、右
カーブ又は左カーブの形状とが示され、カーブの場合に
は更に、その曲率中心と曲率半径とがそれぞれのローカ
ル座標系によって示されている。
【００５９】続いて、車のコース座標系における座標デ
ータと、ステップＳ４５で得られた形状情報とから、道
路モデルのローカル座標系における車の座標データを算
出する（ステップＳ４７）。
【００６０】そして、ステップＳ４３で得られたワール
ド座標系による道路モデルの座標データと、ステップＳ
４７で得られたローカル座標系による車の座標データと
から、ワールド座標系による車の座標データを算出する
（ステップＳ４９）。
【００６１】なお、上記図７において、コース座標系か
ら変換するときに、周回道路１２のカーブでは、内側の
車線を走行する車は多少減速させ、外側の車線を走行す
る車を多少加速させるようにしてもよい。これによっ
て、直線道路１２０と周回道路１２とのずれを補正する
ことができる。
【００６２】また、上記図３において、周回道路１２の
道路モデルの区分は、一定の距離毎に行うようにしても
よい。この場合には、上記図７のステップＳ４１におけ
る道路モデルの検索を容易に行うことができる。
【００６３】次に、遊戯者同士の競争が可能な実施形態
について説明する。この実施形態は、２台の図８に示す
ドライビングゲーム機が通信ケーブルによって互いに接
続されてなり、各ドライビングゲーム機の制御系は、上
記実施形態の各部に加えて、図１に一点鎖線で示す通信
制御部２６を備えている。
【００６４】上記通信制御部２６は、コース座標系変換
部２５３で変換された自車の位置に関する座標データを
他方のドライビングゲーム機に送信するとともに、他方
のドライビングゲーム機で制御される自車、すなわち本
ドライビングゲーム機の敵車の位置に関するコース座標
系における座標データを受信して位置判定部２５９に送
出するものである。
【００６５】また、この実施形態では、上記位置判定部
２５９は、更に、自車と敵車との位置関係及び一般車と
敵車の位置関係を判定するとともに、予め設定された自
車の視界範囲内に位置する敵車を判別する。また、自車
と敵車間で接触や衝突が生じたと判定したときは、衝突
信号を描画処理部２５６に送出する。
【００６６】また、上記移動判定部２５８は、更に、敵
車が同一車線の前方に存在するかどうかを判定する。ま
た、上記ワールド座標系変換部２５４は、敵車が上記位
置判定部２５９によって自車の視界範囲内に位置すると
判別されたときには、更に、敵車の位置座標データをコ
ース座標系からワールド座標系に変換する。また、上記
描画処理部２５６は、更に、ワールド座標系に変換され
た敵車をモニタ２に表示する。
【００６７】このように、通信制御部２６を備え、各ゲ
ーム機の自車に関する位置データを送受信するようにし
たので、遊戯者同士が競争できることにより、ドライビ
ングゲームの面白さを一層増大することができる。
【００６８】また、上記一般車と同様に、敵車の位置デ
ータを２次元のコース座標系による座標データで取り扱
うようにしたので、位置判定部２５９による上記位置関
係の判定や上記視界範囲内の判別を容易に素速く行うこ
とができる。従って、３台以上のドライビングゲーム機
を接続することにより、敵車の数を増加することがで
き、これによってドライビングゲームの面白さを一層増
大することができる。
【００６９】なお、通信制御部２６は、自車制御部２５
５で得られるワールド座標系による自車の位置データを
送信するとともに、他方のドライビングゲーム機で制御
されるその自車の位置に関するワールド座標系における
座標データを受信するようにしてもよ。この場合には、
コース座標系変換部２５３でコース座標系の座標データ
に変換してから、その座標データを位置判定部２５９に
送出すればよい。
【００７０】また、制御部２５は、各ドライビングゲー
ム機に設けるのに代えて、複数のドライビングゲーム機
を統括して制御するものを１個だけ備えてもよい。この
場合には、上記通信制御部２６は不要で、ワールド座標
系処理部２５１を各ゲーム機に対応して設け、コース座
標系処理部２５２、コース座標系変換部２５３及びワー
ルド座標系変換部２５４において上述したのと同様に、
判定、判別や変換処理等を行うようにすればよい。
【００７１】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、３次元道路に対応して２次元座標系で設定され
た直線道路上で一般車を走行させるようにしたので、制
御可能な一般車の数を増大することができ、これによっ
てゲームをより面白くすることができる。また、上記２
次元座標系で設定された直線道路上の座標データを用い
て遊戯者が操作する自車と一般車との位置関係を判定す
るようにしたので、この判定を容易に行うことができ、
自車と一般車との接触や衝突等を容易に判別することが
できる。
【００７２】また、請求項２の発明によれば、自車の視
界範囲内に位置する一般車のみを３次元道路上の３次元
座標系の座標データに変換してモニタに表示するように
したので、描画処理手段の負荷を増大することなく、モ
ニタに臨場感のある３次元画像を表示することができ
る。
【００７３】また、請求項３の発明によれば、３次元道
路上に敵車を走行させるようにしたので、ゲームをより
一層面白くすることができる。また、２次元座標系で設
定された直線道路上の座標データを用いて自車と一般車
と敵車の位置関係を判定するようにしたので、この判定
を容易に行うことができ、自車と一般車と敵車の接触や
衝突等を容易に判別することができる。
【００７４】また、自車の視界範囲内に位置する敵車の
みを３次元道路上の３次元座標系の座標データに変換し
てモニタに表示するようにしたので、描画処理手段の負
荷を増大することなく、モニタに臨場感のある３次元画
像を表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るドライビングゲーム機の一実施形
態の制御系を示すブロック図である。
【図２】本ゲーム機で行われるドライビングゲームのフ
ィールドを模式的に示す説明図である。
【図３】周回道路の一部を模式的に示す図である。
【図４】周回道路１２を仮想的な直線道路１２０に置き
換えたものを示す図である。
【図５】移動判定の手順を示すフローチャートである。
【図６】本ゲーム機の動作手順を示すフローチャートで
ある。
【図７】図６のステップＳ３１のサブルーチンの手順を
示すフローチャートである。
【図８】本発明に係るドライビングゲーム機の一実施形
態の外観を示す斜視図である。
【符号の説明】
１ 運転席 ２ モニタ ９ スタートスイッチ ２１ コイン検出部 ２２ 運転操作部 ２３ ＲＯＭ（３次元データ記憶手段、２次元データ記
憶手段） ２４ ＲＡＭ ２５ 制御部 ２５１ ワールド座標系処理部 ２５２ コース座標系処理部 ２５３ コース座標系変換部（２次元座標変換手段） ２５４ ワールド座標系変換部（３次元座標変換手段） ２５５ 自車制御部 ２５６ 描画処理部 ２５７ 一般車制御部 ２５８ 移動判定部 ２５９ 位置判定部

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ゲーム空間内に３次元座標系で設定され
    た３次元道路の座標データを記憶する３次元データ記憶
    手段と、上記３次元道路に対応して２次元座標系で設定
    された直線道路の座標データを記憶する２次元データ記
    憶手段と、上記３次元道路上において遊戯者の操作に応
    じて自車を走行させる自車制御手段と、上記直線道路上
    において複数の一般車を走行させる一般車制御手段と、
    上記３次元道路上で走行する上記自車の座標データを上
    記直線道路上の２次元座標系の座標データに変換する２
    次元座標変換手段と、上記直線道路上の２次元座標系の
    座標データを用いて上記自車と上記一般車との位置関係
    を判定する位置判定手段とを備えたことを特徴とするド
    ライビングゲーム機。
  2. 【請求項２】 請求項１記載のドライビングゲーム機に
    おいて、上記位置判定手段は、上記自車の予め設定され
    た視界範囲内に位置する上記一般車を判別するもので、
    上記判別された一般車の座標データを上記３次元道路上
    の３次元座標系の座標データに変換する３次元座標変換
    手段と、３次元画像処理を行って上記自車及び上記３次
    元座標系の座標データに変換された一般車をモニタに表
    示する描画処理手段とを備えたことを特徴とするドライ
    ビングゲーム機。
  3. 【請求項３】 請求項１または２記載のドライビングゲ
    ーム機において、上記３次元道路上において遊戯者の操
    作に応じて敵車を走行させる敵車制御手段を備え、上記
    ２次元座標変換手段は、更に、上記３次元道路上で走行
    する上記敵車の座標データを上記直線道路上の２次元座
    標系の座標データに変換するもので、上記位置判定手段
    は、更に、上記直線道路上の２次元座標系の座標データ
    を用いて上記自車と上記敵車との位置関係を判定するも
    のであることを特徴とするドライビングゲーム機。
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