JP2747427B2 - ゲーム装置及びその衝突判定方法 - Google Patents
ゲーム装置及びその衝突判定方法Info
- Publication number
- JP2747427B2 JP2747427B2 JP6300243A JP30024394A JP2747427B2 JP 2747427 B2 JP2747427 B2 JP 2747427B2 JP 6300243 A JP6300243 A JP 6300243A JP 30024394 A JP30024394 A JP 30024394A JP 2747427 B2 JP2747427 B2 JP 2747427B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- obstacle
- collision
- game
- player
- data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
- A63F2300/60—Methods for processing data by generating or executing the game program
- A63F2300/64—Methods for processing data by generating or executing the game program for computing dynamical parameters of game objects, e.g. motion determination or computation of frictional forces for a virtual car
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
- A63F2300/60—Methods for processing data by generating or executing the game program
- A63F2300/64—Methods for processing data by generating or executing the game program for computing dynamical parameters of game objects, e.g. motion determination or computation of frictional forces for a virtual car
- A63F2300/643—Methods for processing data by generating or executing the game program for computing dynamical parameters of game objects, e.g. motion determination or computation of frictional forces for a virtual car by determining the impact between objects, e.g. collision detection
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
- A63F2300/80—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game specially adapted for executing a specific type of game
- A63F2300/8017—Driving on land or water; Flying
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プレーヤ移動体と障害
物との衝突判定を行うゲーム装置に関する。
物との衝突判定を行うゲーム装置に関する。
【従来の技術】従来より、ディスプレイ上に表示される
ゲーム画面を見ながら、プレーヤがレーシングカーを走
行させ、他のレーシングカーと競争するドライブゲーム
装置が知られている。
ゲーム画面を見ながら、プレーヤがレーシングカーを走
行させ、他のレーシングカーと競争するドライブゲーム
装置が知られている。
【０００２】このようなゲーム装置では、プレーヤの操
縦するレーシングカーが他のレーシングカーと抜きつ抜
かれつのデッドヒートを行う場合が多く、この場合に、
プレーヤレーシングカーが他のレーシングカーに接触
し、あるいは追突すると、そのスピードが一時的に大幅
にダウンしたり、車両がスピンしたりするなどのゲーム
演出が行われ、実際のサーキットレースと同様な興奮を
味わえるように形成されているものが多い。
縦するレーシングカーが他のレーシングカーと抜きつ抜
かれつのデッドヒートを行う場合が多く、この場合に、
プレーヤレーシングカーが他のレーシングカーに接触
し、あるいは追突すると、そのスピードが一時的に大幅
にダウンしたり、車両がスピンしたりするなどのゲーム
演出が行われ、実際のサーキットレースと同様な興奮を
味わえるように形成されているものが多い。
【０００３】この種のゲーム装置では、プレーヤレーシ
ングカーと他のレーシングカー等の障害物との衝突判定
（以下ヒットチェックという）をどのようにして正確に
行うかが、ゲームの面白さを左右する重要な要因とな
る。不正確なヒットチェックが行われると、プレーヤレ
ーシングカーが障害物に衝突していないのに、衝突した
と判断されてダメージを受けることになるため、ゲーム
のリアリティが損なわれ、プレーヤにとっての面白さが
大幅に低下してしまうからである。
ングカーと他のレーシングカー等の障害物との衝突判定
（以下ヒットチェックという）をどのようにして正確に
行うかが、ゲームの面白さを左右する重要な要因とな
る。不正確なヒットチェックが行われると、プレーヤレ
ーシングカーが障害物に衝突していないのに、衝突した
と判断されてダメージを受けることになるため、ゲーム
のリアリティが損なわれ、プレーヤにとっての面白さが
大幅に低下してしまうからである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の技術で
は、このようなヒットチェックを正確に、かつ簡単な演
算処理で高速に行うことができないという問題があっ
た。
は、このようなヒットチェックを正確に、かつ簡単な演
算処理で高速に行うことができないという問題があっ
た。
【０００５】たとえば、従来のゲーム装置では、各レー
シングカーのヒットチェック用の形状モデルを単純な長
方形に設定し、仮想ゲーム空間内においてこのプレーヤ
レーシングカーの長方形と、他の障害物の長方形との間
の幾何学的な重なりが発生した場合に、衝突が発生した
と判断していた。衝突判定用形状モデルとして単純な長
方形を採用することにより、ＣＰＵの衝突判定用の演算
処理に要する負担を大幅に軽減することができる。
シングカーのヒットチェック用の形状モデルを単純な長
方形に設定し、仮想ゲーム空間内においてこのプレーヤ
レーシングカーの長方形と、他の障害物の長方形との間
の幾何学的な重なりが発生した場合に、衝突が発生した
と判断していた。衝突判定用形状モデルとして単純な長
方形を採用することにより、ＣＰＵの衝突判定用の演算
処理に要する負担を大幅に軽減することができる。
【０００６】しかし、この手法を採用した場合には、き
わめてラフな衝突判定となってしまい、複雑な形状をし
たレーシングカー同士の衝突を正確に判定することがで
きないという問題があった。
わめてラフな衝突判定となってしまい、複雑な形状をし
たレーシングカー同士の衝突を正確に判定することがで
きないという問題があった。
【０００７】特に、近年のゲーム装置では、実際のレー
シングカーと同様な形状をしたレーシングカーを、コン
ピュータグラフィックスの手法を用いて作成し、リアリ
ティの高いゲーム演出ができるように形成されているも
のが多い。この場合に、単純な形状モデルでレーシング
カー相互のヒットチェックを行うと、そのヒットチェッ
クがきわめて不正確であることがプレーヤに容易に判明
してしまい、これがゲームの面白さを低下させる大きな
要因となる。
シングカーと同様な形状をしたレーシングカーを、コン
ピュータグラフィックスの手法を用いて作成し、リアリ
ティの高いゲーム演出ができるように形成されているも
のが多い。この場合に、単純な形状モデルでレーシング
カー相互のヒットチェックを行うと、そのヒットチェッ
クがきわめて不正確であることがプレーヤに容易に判明
してしまい、これがゲームの面白さを低下させる大きな
要因となる。
【０００８】また、他のヒットチェックの手法として、
レーシングカーのヒットチェック用形状モデルを、複数
の長方形の組合せとして設定し、ヒットチェックの精度
を高めたものも知られている。
レーシングカーのヒットチェック用形状モデルを、複数
の長方形の組合せとして設定し、ヒットチェックの精度
を高めたものも知られている。
【０００９】しかし、このような手法を採用すると、長
方形の個数分だけヒットチェックを行わなければなら
ず、特に、レーシングカーが複雑な形状をしている場合
には、前記長方形の個数が多くなり、ヒットチェックに
要する演算処理に時間と手間がかかりすぎ、これが他の
ゲーム演算に悪影響を及ぼしてしまうという問題があっ
た。
方形の個数分だけヒットチェックを行わなければなら
ず、特に、レーシングカーが複雑な形状をしている場合
には、前記長方形の個数が多くなり、ヒットチェックに
要する演算処理に時間と手間がかかりすぎ、これが他の
ゲーム演算に悪影響を及ぼしてしまうという問題があっ
た。
【００１０】さらに、このような従来のヒットチェック
技術では、プレーヤレーシングカーと障害物とが衝突し
たことしかわからず、その衝突の状況データ（たとえば
２台のレーシングカーがどのような状況で衝突したのか
というデータ）を得るためには、ヒットチェックとは別
のデータ処理が必要となるという問題があった。
技術では、プレーヤレーシングカーと障害物とが衝突し
たことしかわからず、その衝突の状況データ（たとえば
２台のレーシングカーがどのような状況で衝突したのか
というデータ）を得るためには、ヒットチェックとは別
のデータ処理が必要となるという問題があった。
【００１１】本発明は、このような従来の課題に鑑みて
なされたものであり、その目的は、プレーヤ移動体と障
害物との衝突判定を、正確にかつ迅速に行うことができ
るゲーム装置およびその衝突判定方法を提供することに
ある。
なされたものであり、その目的は、プレーヤ移動体と障
害物との衝突判定を、正確にかつ迅速に行うことができ
るゲーム装置およびその衝突判定方法を提供することに
ある。
【００１２】本発明の他の目的は、プレーヤ移動体と障
害物との衝突判定と同時に、その衝突の状況を簡単に認
識することができるゲーム装置を得ることにある。
害物との衝突判定と同時に、その衝突の状況を簡単に認
識することができるゲーム装置を得ることにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段および作用】前記目的を達
成するため、請求項１の発明は、プレーヤ移動体を操縦
するプレーヤ操作手段と、プレーヤの操縦するプレーヤ
移動体が移動する仮想ゲーム空間を演算するゲーム演算
手段と、を含み、前記仮想ゲーム空間のゲーム画面をデ
ィスプレイ上に表示するゲーム装置において、前記ゲー
ム演算手段は、前記プレーヤ移動体と障害物との衝突判
定を行う衝突判定手段を有し、その衝突判定結果を反映
した仮想ゲーム空間を演算するよう形成され、前記衝突
判定手段は、前記プレーヤ移動体と前記障害物との距離
データを求める距離データ演算手段と、前記プレーヤ移
動体から見た、前記障害物の位置する方向を第１の方向
として検出する第１の方向検出手段と、前記障害物の向
きを第２の方向として検出する第２の方向検出手段と、
前記プレーヤ移動体と障害物の形状に基づき得られる衝
突距離データを、前記第１の方向および第２の方向の組
み合わせ条件に対応づけて記憶するテーブルメモリと、
前記障害物の前記第１の方向および第２の方向に基づ
き、対応する衝突距離データを前記テーブルメモリから
読み出し、前記障害物との距離データと比較することに
より衝突判定を行う判定手段と、を含むことを特徴とす
る。
成するため、請求項１の発明は、プレーヤ移動体を操縦
するプレーヤ操作手段と、プレーヤの操縦するプレーヤ
移動体が移動する仮想ゲーム空間を演算するゲーム演算
手段と、を含み、前記仮想ゲーム空間のゲーム画面をデ
ィスプレイ上に表示するゲーム装置において、前記ゲー
ム演算手段は、前記プレーヤ移動体と障害物との衝突判
定を行う衝突判定手段を有し、その衝突判定結果を反映
した仮想ゲーム空間を演算するよう形成され、前記衝突
判定手段は、前記プレーヤ移動体と前記障害物との距離
データを求める距離データ演算手段と、前記プレーヤ移
動体から見た、前記障害物の位置する方向を第１の方向
として検出する第１の方向検出手段と、前記障害物の向
きを第２の方向として検出する第２の方向検出手段と、
前記プレーヤ移動体と障害物の形状に基づき得られる衝
突距離データを、前記第１の方向および第２の方向の組
み合わせ条件に対応づけて記憶するテーブルメモリと、
前記障害物の前記第１の方向および第２の方向に基づ
き、対応する衝突距離データを前記テーブルメモリから
読み出し、前記障害物との距離データと比較することに
より衝突判定を行う判定手段と、を含むことを特徴とす
る。
【００１４】本発明によれば、第１の方向検出手段によ
り、プレーヤ移動体から見た障害物の位置する方向が第
１の方向として検出され、第２の方向検出手段により、
障害物の向きが第２の方向として検出される。
り、プレーヤ移動体から見た障害物の位置する方向が第
１の方向として検出され、第２の方向検出手段により、
障害物の向きが第２の方向として検出される。
【００１５】そして、テーブルメモリーには、あらかじ
めプレーヤ移動体と障害物の形状に基づき得られる衝突
距離データが、前記第１および第２の方向の組合せ条件
に対応づけて記憶されている。
めプレーヤ移動体と障害物の形状に基づき得られる衝突
距離データが、前記第１および第２の方向の組合せ条件
に対応づけて記憶されている。
【００１６】そして、検出された第１および第２の方向
に基づき、前記テーブルメモリーから対応する衝突距離
データを読み出し、これと、前記障害物とプレーヤ移動
体との距離データと比較し衝突判定を行う。
に基づき、前記テーブルメモリーから対応する衝突距離
データを読み出し、これと、前記障害物とプレーヤ移動
体との距離データと比較し衝突判定を行う。
【００１７】このように、本発明によれば、プレーヤ移
動体と障害物との衝突距離が、前記第１および第２の方
向により変化することに着目し、その衝突距離データを
前記第１および第２の方向に対応づけてあらかじめ測定
し、テーブルメモリーに記憶する構成を採用している。
このような構成を採用することにより、複雑な形状をし
たプレーヤ移動体および障害物の衝突判定を、簡単な演
算処理で正確に行うことが可能となり、よりリアリティ
の高いゲームを行うことができるゲーム装置を提供する
ことができる。
動体と障害物との衝突距離が、前記第１および第２の方
向により変化することに着目し、その衝突距離データを
前記第１および第２の方向に対応づけてあらかじめ測定
し、テーブルメモリーに記憶する構成を採用している。
このような構成を採用することにより、複雑な形状をし
たプレーヤ移動体および障害物の衝突判定を、簡単な演
算処理で正確に行うことが可能となり、よりリアリティ
の高いゲームを行うことができるゲーム装置を提供する
ことができる。
【００１８】また、請求項２の発明によれば、請求項１
において、前記衝突判定手段は、前記障害物として他の
移動体との衝突判定を行うことを特徴とする。
において、前記衝突判定手段は、前記障害物として他の
移動体との衝突判定を行うことを特徴とする。
【００１９】このようにすることにより、仮想ゲーム空
間内で競争するレーシングカー同士の衝突判定を、正確
に行うことができる。
間内で競争するレーシングカー同士の衝突判定を、正確
に行うことができる。
【００２０】また、請求項３の発明によれば、請求項１
〜２のいずれかにおいて、前記ゲーム演算手段は、前記
プレーヤ移動体と障害物との予備衝突判定を行う予備衝
突判定手段を有し、前記衝突判定手段は、前記予備衝突
判定で衝突と判定された障害物に対し衝突判定を行うこ
とを特徴とする。
〜２のいずれかにおいて、前記ゲーム演算手段は、前記
プレーヤ移動体と障害物との予備衝突判定を行う予備衝
突判定手段を有し、前記衝突判定手段は、前記予備衝突
判定で衝突と判定された障害物に対し衝突判定を行うこ
とを特徴とする。
【００２１】このように、プレーヤ移動体と障害物との
ラフな予備衝突判定をあらかじめ行い、衝突と判断され
た障害物に対し、請求項１の発明の衝突判定を行うこと
により、衝突判定の対象となる障害物が多数存在する場
合に、その衝突判定動作をよりスムーズにかつ少ない演
算量で行うことが可能となる。
ラフな予備衝突判定をあらかじめ行い、衝突と判断され
た障害物に対し、請求項１の発明の衝突判定を行うこと
により、衝突判定の対象となる障害物が多数存在する場
合に、その衝突判定動作をよりスムーズにかつ少ない演
算量で行うことが可能となる。
【００２２】また、請求項４の発明によれば、請求項１
〜３のいずれかにおいて、前記距離データ演算手段は、
前記障害物の座標データを前記プレーヤ移動体のローカ
ル座標系の座標データに変換し、プレーヤ移動体と前記
障害物との距離データを求めるよう形成され、前記第１
の方向検出手段は、前記ローカル座標系において、前記
障害物の位置する方向を第１の方向として検出するよう
形成され、前記第２の方向検出手段は、前記プレーヤ移
動体の向きを基準とした障害物の向きを第２の方向とし
て検出するよう形成されたことを特徴とする。
〜３のいずれかにおいて、前記距離データ演算手段は、
前記障害物の座標データを前記プレーヤ移動体のローカ
ル座標系の座標データに変換し、プレーヤ移動体と前記
障害物との距離データを求めるよう形成され、前記第１
の方向検出手段は、前記ローカル座標系において、前記
障害物の位置する方向を第１の方向として検出するよう
形成され、前記第２の方向検出手段は、前記プレーヤ移
動体の向きを基準とした障害物の向きを第２の方向とし
て検出するよう形成されたことを特徴とする。
【００２３】このように、プレーヤ移動体と障害物との
衝突判定を、障害物のデータをプレーヤ移動体のローカ
ル座標系のデータに変換して行う構成とすることによ
り、仮想ゲーム空間内での衝突判定をより簡単に行うこ
とが可能となる。
衝突判定を、障害物のデータをプレーヤ移動体のローカ
ル座標系のデータに変換して行う構成とすることによ
り、仮想ゲーム空間内での衝突判定をより簡単に行うこ
とが可能となる。
【００２４】また、請求項５の発明によれば、請求項１
〜４のいずれかにおいて、前記距離データ演算手段は、
前記距離データとして、プレーヤ移動体と前記障害物と
の実際の距離と相関のあるデータを求めるよう形成され
たことを特徴とする。
〜４のいずれかにおいて、前記距離データ演算手段は、
前記距離データとして、プレーヤ移動体と前記障害物と
の実際の距離と相関のあるデータを求めるよう形成され
たことを特徴とする。
【００２５】すなわち、仮想ゲーム空間内におけるプレ
ーヤ移動体と障害物との距離は、両者の実際の距離を用
いて表すこともできるが、実際の距離と相関をもったデ
ータを用いて表すこともできる。とくに、請求項４の発
明のように、プレーヤ移動体のローカル座標系の座標デ
ータに、前記障害物の座標データを変換する場合には、
その座標データそのものが、実際の距離と比例する場合
がある。このような場合には、前記座標データを、前記
距離データとして用いることにより、実際の距離データ
を求めるための演算を省略することができ、より簡単に
衝突判定を行うことが可能となる。
ーヤ移動体と障害物との距離は、両者の実際の距離を用
いて表すこともできるが、実際の距離と相関をもったデ
ータを用いて表すこともできる。とくに、請求項４の発
明のように、プレーヤ移動体のローカル座標系の座標デ
ータに、前記障害物の座標データを変換する場合には、
その座標データそのものが、実際の距離と比例する場合
がある。このような場合には、前記座標データを、前記
距離データとして用いることにより、実際の距離データ
を求めるための演算を省略することができ、より簡単に
衝突判定を行うことが可能となる。
【００２６】また、請求項６の発明によれば、請求項１
〜５のいずれかにおいて、前記テーブルメモリは、前記
第１の方向および第２の方向の組み合わせ条件により特
定されるプレーヤ移動体と障害物との衝突状況に合せた
衝突演出用データを、前記第１の方向および第２の方向
の組み合わせ条件に対応づけて記憶するよう形成され、
前記判定手段は、前記障害物の前記第１の方向および第
２の方向に基づき、対応する衝突演出用データを前記テ
ーブルメモリから読み出し出力するよう形成されたこと
を特徴とする。
〜５のいずれかにおいて、前記テーブルメモリは、前記
第１の方向および第２の方向の組み合わせ条件により特
定されるプレーヤ移動体と障害物との衝突状況に合せた
衝突演出用データを、前記第１の方向および第２の方向
の組み合わせ条件に対応づけて記憶するよう形成され、
前記判定手段は、前記障害物の前記第１の方向および第
２の方向に基づき、対応する衝突演出用データを前記テ
ーブルメモリから読み出し出力するよう形成されたこと
を特徴とする。
【００２７】すなわち、プレーヤ移動体と、障害物との
衝突の状況は、前記第１および第２の方向の組み合わせ
により特定される。従って、この衝突の状況に合せた、
プレーヤ移動体の衝突演出用データを、あらかじめテー
ブルメモリーへ記憶しておき、プレーヤ移動体と障害物
とが衝突したと判断された場合に、対応する衝突演出用
データを出力すればよい。このようにすることにより、
プレーヤ移動体と障害物との衝突の演出を行うための演
算処理を大幅に軽減して、少ない演算量でスムーズに衝
突演出を行うことができる。
衝突の状況は、前記第１および第２の方向の組み合わせ
により特定される。従って、この衝突の状況に合せた、
プレーヤ移動体の衝突演出用データを、あらかじめテー
ブルメモリーへ記憶しておき、プレーヤ移動体と障害物
とが衝突したと判断された場合に、対応する衝突演出用
データを出力すればよい。このようにすることにより、
プレーヤ移動体と障害物との衝突の演出を行うための演
算処理を大幅に軽減して、少ない演算量でスムーズに衝
突演出を行うことができる。
【００２８】また、請求項７の発明によれば、請求項１
〜６のいずれかのゲーム装置が相互にデータ伝送可能に
接続され、各ゲーム装置のプレーヤがディスプレイ上に
表示されるゲーム画面を見ながら他のゲーム装置のプレ
ーヤと共通のゲーム空間内で、各プレーヤ移動体を競争
させながらゲームを行うよう形成されたことを特徴とす
る。
〜６のいずれかのゲーム装置が相互にデータ伝送可能に
接続され、各ゲーム装置のプレーヤがディスプレイ上に
表示されるゲーム画面を見ながら他のゲーム装置のプレ
ーヤと共通のゲーム空間内で、各プレーヤ移動体を競争
させながらゲームを行うよう形成されたことを特徴とす
る。
【００２９】このようにすることにより、複数のゲーム
装置間で、互いにゲーム成績を競い合いながら移動体を
競争させるマルチプレーヤゲームを行うことができる。
装置間で、互いにゲーム成績を競い合いながら移動体を
競争させるマルチプレーヤゲームを行うことができる。
【００３０】とくに、本発明によれば、マルチプレーヤ
ゲームを行う各プレーヤ移動体同士の衝突判定を、正確
に行うことができることから、各プレーヤがゲームの面
白さを十分に味わうことができるマルチプレーヤゲーム
システムを実現できる。
ゲームを行う各プレーヤ移動体同士の衝突判定を、正確
に行うことができることから、各プレーヤがゲームの面
白さを十分に味わうことができるマルチプレーヤゲーム
システムを実現できる。
【００３１】また、請求項８の発明によれば、プレーヤ
の操縦するプレーヤ移動体が移動する仮想ゲーム空間を
演算し、前記仮想ゲーム空間のゲーム画面をディスプレ
イ上に表示するゲームシステムにおいて、前記プレーヤ
移動体と障害物の形状に基づき得られる衝突距離データ
を、前記プレーヤ移動体から見た前記障害物の位置する
第１の方向と、前記障害物の向きを表す第２の方向の組
み合わせ条件に対応づけて予めテーブルテータとして作
成して記憶する工程と、前記仮想ゲーム空間内における
前記障害物の位置する第１の方向を検出するとともに、
障害物の向きを表す第２の方向を検出する工程と、検出
された前記１の方向および第２の方向に対応する前記衝
突距離データと、前記プレーヤ移動体と前記障害物との
距離データとを比較することにより前記プレーヤ移動体
と前記障害物との衝突判定を行う工程と、を含むことを
特徴とする。
の操縦するプレーヤ移動体が移動する仮想ゲーム空間を
演算し、前記仮想ゲーム空間のゲーム画面をディスプレ
イ上に表示するゲームシステムにおいて、前記プレーヤ
移動体と障害物の形状に基づき得られる衝突距離データ
を、前記プレーヤ移動体から見た前記障害物の位置する
第１の方向と、前記障害物の向きを表す第２の方向の組
み合わせ条件に対応づけて予めテーブルテータとして作
成して記憶する工程と、前記仮想ゲーム空間内における
前記障害物の位置する第１の方向を検出するとともに、
障害物の向きを表す第２の方向を検出する工程と、検出
された前記１の方向および第２の方向に対応する前記衝
突距離データと、前記プレーヤ移動体と前記障害物との
距離データとを比較することにより前記プレーヤ移動体
と前記障害物との衝突判定を行う工程と、を含むことを
特徴とする。
【００３２】このようにすることより、発明によれば、
プレーヤ移動体と障害物との衝突判定を、正確にかつ簡
単に行うことができる衝突判定方法を実現することがで
きる。
プレーヤ移動体と障害物との衝突判定を、正確にかつ簡
単に行うことができる衝突判定方法を実現することがで
きる。
【００３３】
【実施例】次に、本発明の好適な実施例を、３次元ゲー
ム空間内に設定されたレーシングコースでレースを行う
ゲーム装置を例にとり説明する。
ム空間内に設定されたレーシングコースでレースを行う
ゲーム装置を例にとり説明する。
【００３４】図２には実施例のサーキットレース型のゲ
ームシステムが示されている。実施例のゲームシステム
は、複数の独立したゲーム装置１−１，１−２，…が、
データ伝送ラインを介して互いに接続されている。
ームシステムが示されている。実施例のゲームシステム
は、複数の独立したゲーム装置１−１，１−２，…が、
データ伝送ラインを介して互いに接続されている。
【００３５】各ゲーム装置は、プレーヤの操縦するプレ
ーヤレーシングカーが、他のプレーヤの操縦するレーシ
ングカーや、コンピュータの操縦するコンピュータカー
と順位を競い合うように形成されている。
ーヤレーシングカーが、他のプレーヤの操縦するレーシ
ングカーや、コンピュータの操縦するコンピュータカー
と順位を競い合うように形成されている。
【００３６】ここで、独立したゲーム装置１−１，１−
２，…というのは、各ゲーム装置１−１，１−２，…が
それぞれ独立にシングルプレーヤゲームを行うことがで
きるように形成されることを意味する。もちろん、デー
タ伝送ラインを介し、他のプレーヤとの間で、同一のゲ
ーム空間内においてマルチプレーヤゲームを行うことも
できる。
２，…というのは、各ゲーム装置１−１，１−２，…が
それぞれ独立にシングルプレーヤゲームを行うことがで
きるように形成されることを意味する。もちろん、デー
タ伝送ラインを介し、他のプレーヤとの間で、同一のゲ
ーム空間内においてマルチプレーヤゲームを行うことも
できる。
【００３７】各ゲーム装置は、実際のレーシングカーの
運転席と同様に形成されている。そして、プレーヤは、
シート１８に着座し、ディスプレイ１０に映し出された
疑似３次元画像（ゲーム画面）を見ながら、操作部１２
に設けられたハンドル１４、アクセル１５、シフトレバ
ー１６、ブレーキ等を操作して架空のレーシングカーを
運転してゲームを行う。
運転席と同様に形成されている。そして、プレーヤは、
シート１８に着座し、ディスプレイ１０に映し出された
疑似３次元画像（ゲーム画面）を見ながら、操作部１２
に設けられたハンドル１４、アクセル１５、シフトレバ
ー１６、ブレーキ等を操作して架空のレーシングカーを
運転してゲームを行う。
【００３８】図１には、前記ゲーム装置のブロック図が
示されている。なお、他のゲーム装置との間でデータの
送受信を行う構成についての説明は、省略する。
示されている。なお、他のゲーム装置との間でデータの
送受信を行う構成についての説明は、省略する。
【００３９】実施例の業務用ビデオゲーム装置は、操作
部１２と、ゲーム演算部１００と、画像合成部２００
と、前記ディスプレイ１０とを含む。
部１２と、ゲーム演算部１００と、画像合成部２００
と、前記ディスプレイ１０とを含む。
【００４０】操作部１２は、図２に示すハンドル１４、
シフトレバー１６及びその他のペダル類等の、プレーヤ
の操作する部材である。
シフトレバー１６及びその他のペダル類等の、プレーヤ
の操作する部材である。
【００４１】ゲーム演算部１００は、プレーヤ操作部１
２からの入力信号と、あらかじめ定められたゲームプロ
グラムとに基づき、各種のゲーム演算を行い、画像合成
部２００を用いてディスプレイ１０上にドライビングゲ
ーム用のゲーム画面を表示させる。
２からの入力信号と、あらかじめ定められたゲームプロ
グラムとに基づき、各種のゲーム演算を行い、画像合成
部２００を用いてディスプレイ１０上にドライビングゲ
ーム用のゲーム画面を表示させる。
【００４２】ここにおいて、前記ゲーム演算部１００
は、所定の３次元ゲーム空間内に、図４に示すよう設定
されたレーシングコース２０を、プレーヤの操縦により
レーシングカーが移動するようにゲーム演算を行う。そ
して、この３次元ゲーム空間を、画像合成部２００を用
い所定の視点座標系の投影面に透視投影変換してゲーム
画面を形成し、これをディスプレイ１０上に表示するよ
うに形成されている。
は、所定の３次元ゲーム空間内に、図４に示すよう設定
されたレーシングコース２０を、プレーヤの操縦により
レーシングカーが移動するようにゲーム演算を行う。そ
して、この３次元ゲーム空間を、画像合成部２００を用
い所定の視点座標系の投影面に透視投影変換してゲーム
画面を形成し、これをディスプレイ１０上に表示するよ
うに形成されている。
【００４３】図３には、このような画像合成手法の原理
図が示されている。
図が示されている。
【００４４】実施例のゲーム装置には、３次元ゲーム空
間５００及びこの３次元ゲーム空間５００内に登場する
３次元オブジェクト５１０に関する情報があらかじめ記
憶されている。前記３次元オブジェクト５１０に関する
画像情報は、複数のポリゴン５１２−１，５１２−２，
５１２−３，……からなる形状モデルとして表現され、
あらかじめメモリー内に記憶されている。
間５００及びこの３次元ゲーム空間５００内に登場する
３次元オブジェクト５１０に関する情報があらかじめ記
憶されている。前記３次元オブジェクト５１０に関する
画像情報は、複数のポリゴン５１２−１，５１２−２，
５１２−３，……からなる形状モデルとして表現され、
あらかじめメモリー内に記憶されている。
【００４５】ドライビングゲームを例にとると、３次元
オブジェクト５１０は３次元ゲーム空間５００内に登場
するレーシングカーであり、３次元ゲーム空間５００内
には、この他に、例えば、図４に示すようにレーシング
コース２０、ビル３０、トンネル３２、山３４、崖３
６、壁３８などの背景を表す各種の３次元オブジェクト
が配置されている。
オブジェクト５１０は３次元ゲーム空間５００内に登場
するレーシングカーであり、３次元ゲーム空間５００内
には、この他に、例えば、図４に示すようにレーシング
コース２０、ビル３０、トンネル３２、山３４、崖３
６、壁３８などの背景を表す各種の３次元オブジェクト
が配置されている。
【００４６】前記レーシングコース２０は、複数のコー
ナ部２２を有し、場所によりアップダウン、あるいはバ
ンクが設けられており、立体交差も設けられている。
ナ部２２を有し、場所によりアップダウン、あるいはバ
ンクが設けられており、立体交差も設けられている。
【００４７】これらの３次元オブジェクトは、仮想プレ
ーヤの視点６１０を中心とする視点座標系の透視投影面
５２０上に透視投影変換され、疑似３次元画像５２２と
してディスプレイ１０上に表示される。例えば、プレー
ヤ６００が操作部１２を前にして、視点６１０からディ
スプレイ１０を見ると、自分がレーシングカーの運転席
に座り、３次元空間５００内に位置しているような映像
を見ることができる。プレーヤ６００が、操作部１２の
ハンドル等を操作して、自分が仮想的に乗っているレー
シングカーの回転、並進等の操作を行うと、３次元空間
５００に対する視点６１０の位置が変化し、３次元空間
５００が回転、並進されることになる。このためゲーム
演算部１００は、この操作信号およびゲームプログラム
に基づいて３次元ゲーム空間５００を構成する、レーシ
ングカーである３次元オブジェクト５１０やその他の３
次元オブジェクトの回転、並進等の演算をリアルタイム
で行う。そして、前記したようにこれら３次元オブジェ
クトは透視投影面５２０上に透視投影変換され、リアル
タイムで変化する疑似３次元画像５２２としてディスプ
レイ１０上に表示される。
ーヤの視点６１０を中心とする視点座標系の透視投影面
５２０上に透視投影変換され、疑似３次元画像５２２と
してディスプレイ１０上に表示される。例えば、プレー
ヤ６００が操作部１２を前にして、視点６１０からディ
スプレイ１０を見ると、自分がレーシングカーの運転席
に座り、３次元空間５００内に位置しているような映像
を見ることができる。プレーヤ６００が、操作部１２の
ハンドル等を操作して、自分が仮想的に乗っているレー
シングカーの回転、並進等の操作を行うと、３次元空間
５００に対する視点６１０の位置が変化し、３次元空間
５００が回転、並進されることになる。このためゲーム
演算部１００は、この操作信号およびゲームプログラム
に基づいて３次元ゲーム空間５００を構成する、レーシ
ングカーである３次元オブジェクト５１０やその他の３
次元オブジェクトの回転、並進等の演算をリアルタイム
で行う。そして、前記したようにこれら３次元オブジェ
クトは透視投影面５２０上に透視投影変換され、リアル
タイムで変化する疑似３次元画像５２２としてディスプ
レイ１０上に表示される。
【００４８】したがって、プレーヤ６００は、操作部１
２を操作し、レーシングカーを操縦することにより、３
次元ゲーム空間５００内に設定されたサーキットコース
２０内をレーシングカーを運転しながらレースに参加し
ている状態を仮想シュミレートできることになる。
２を操作し、レーシングカーを操縦することにより、３
次元ゲーム空間５００内に設定されたサーキットコース
２０内をレーシングカーを運転しながらレースに参加し
ている状態を仮想シュミレートできることになる。
【００４９】コンピュータグラフィックスの手法を用い
た場合、前記３次元オブジェクト５１０は、独立したボ
ディ座標系を用いてその形状モデルを作成している。す
なわち、３次元オブジェクト５１０を構成する各ポリゴ
ンを、このボディ座標系上に配置し、その形状モデルを
特定している。
た場合、前記３次元オブジェクト５１０は、独立したボ
ディ座標系を用いてその形状モデルを作成している。す
なわち、３次元オブジェクト５１０を構成する各ポリゴ
ンを、このボディ座標系上に配置し、その形状モデルを
特定している。
【００５０】さらに、３次元ゲーム空間５００は、ワー
ルド座標系（ＸW ，ＹW ，ＺW ）を用いて構成され、ボ
ディ座標系を用いて表された３次元オブジェクト５１０
は、その運動モデルに従ってワールド座標系の中に配置
される。
ルド座標系（ＸW ，ＹW ，ＺW ）を用いて構成され、ボ
ディ座標系を用いて表された３次元オブジェクト５１０
は、その運動モデルに従ってワールド座標系の中に配置
される。
【００５１】そして、視点６１０の位置を原点として、
視線の方向をＺ軸の正方向にとった視点座標系にデータ
を変換し、投影面５２０であるスクリーン座標系へ、そ
れぞれの座標を透視投影変換する。このようにして、視
点６１０から見える３次元ゲーム空間５００の視野内の
画像をディスプレイ１０上に表示することができる。特
に、実施例のゲーム演算部１００は、ワールド座標系で
構成される３次元ゲーム空間５００内において、視点６
１０の位置を任意に変更できるように形成されている。
実施例では、ゲーム中はその視点位置６１０をプレーヤ
レーシングカー４００の後方から前方に向けて設定する
ことにより、図５に示すようにプレーヤレーシングカー
４００の後方から前方に向けて見た３次元ゲーム空間５
００の画像をディスプレイ１０上に表示させることがで
きる。
視線の方向をＺ軸の正方向にとった視点座標系にデータ
を変換し、投影面５２０であるスクリーン座標系へ、そ
れぞれの座標を透視投影変換する。このようにして、視
点６１０から見える３次元ゲーム空間５００の視野内の
画像をディスプレイ１０上に表示することができる。特
に、実施例のゲーム演算部１００は、ワールド座標系で
構成される３次元ゲーム空間５００内において、視点６
１０の位置を任意に変更できるように形成されている。
実施例では、ゲーム中はその視点位置６１０をプレーヤ
レーシングカー４００の後方から前方に向けて設定する
ことにより、図５に示すようにプレーヤレーシングカー
４００の後方から前方に向けて見た３次元ゲーム空間５
００の画像をディスプレイ１０上に表示させることがで
きる。
【００５２】実施例の業務用ゲーム装置は、ゲームが開
始されると、プレーヤの運転するレーシングカー４００
が図４に示すスタートポイント４０からスタートする。
ゲームコース２２上を先を走る他のレーシングカー４２
０を追い抜けば、その順位が上る。もちろん、ゆっくり
走れば、後続のレーシングカー５００に追い抜かれ、順
位は下がる。
始されると、プレーヤの運転するレーシングカー４００
が図４に示すスタートポイント４０からスタートする。
ゲームコース２２上を先を走る他のレーシングカー４２
０を追い抜けば、その順位が上る。もちろん、ゆっくり
走れば、後続のレーシングカー５００に追い抜かれ、順
位は下がる。
【００５３】従って、プレーヤは、レーシングカー４０
０を操縦し、他のレーシングカー４２０と抜きつ抜かれ
つのデットヒートを演じながら、順位を上げるようにし
てゲームを楽しむことができる。
０を操縦し、他のレーシングカー４２０と抜きつ抜かれ
つのデットヒートを演じながら、順位を上げるようにし
てゲームを楽しむことができる。
【００５４】しかし、プレーヤがレーシングカー４００
の運転を誤り、コース２２上における障害物である他の
レーシングカー４２０と接触したり追突すると、これら
の衝突は後述するヒットチェック動作により検出され、
そのヒットチェックの結果がゲームに反映される。例え
ば、先に走るレーシングカー４２０に追突した場合に
は、プレーヤレーシングカー４００のスピードは一時的
に大幅にダウンする。また、他のレーシングカー４２０
へ衝突する角度によっては、レーシングカー４００はコ
ース２２上でスピンしたり、コースアウトすることにな
る。
の運転を誤り、コース２２上における障害物である他の
レーシングカー４２０と接触したり追突すると、これら
の衝突は後述するヒットチェック動作により検出され、
そのヒットチェックの結果がゲームに反映される。例え
ば、先に走るレーシングカー４２０に追突した場合に
は、プレーヤレーシングカー４００のスピードは一時的
に大幅にダウンする。また、他のレーシングカー４２０
へ衝突する角度によっては、レーシングカー４００はコ
ース２２上でスピンしたり、コースアウトすることにな
る。
【００５５】従って、プレーヤはレーシングカー４００
を、他のレーシングカー４２０に衝突することがないよ
う運転する必要がある。
を、他のレーシングカー４２０に衝突することがないよ
う運転する必要がある。
【００５６】本発明の特徴は、プレーヤレーシングカー
４００と他のレーシングカー４２０とのヒットチェック
を、簡単かつ正確に行うことを可能とすることにある。
４００と他のレーシングカー４２０とのヒットチェック
を、簡単かつ正確に行うことを可能とすることにある。
【００５７】このため、実施例のゲーム演算部１００
は、図１に示すよう第１のヒットチェック部１１０と、
第２のヒットチェック部１２０とを含むように構成され
る。
は、図１に示すよう第１のヒットチェック部１１０と、
第２のヒットチェック部１２０とを含むように構成され
る。
【００５８】前記第１及び第２のヒットチェック部１１
０，１２０は、それぞれ第１及び第２の衝突判定手段と
して機能するものである。
０，１２０は、それぞれ第１及び第２の衝突判定手段と
して機能するものである。
【００５９】前記第１のヒットチェック部１１０は、３
次元ゲーム空間内において、プレーヤレーシングカー４
００と他のプレーヤレーシングカー４２０との距離に基
づき、比較的ラフなヒットチェックを行うように構成さ
れている。具体的には、ワールド座標系で表された、プ
レーヤレーシングカー４００および他のレーシングカー
４２０のＸ，Ｚ座標データの差を、予め定められた１次
ヒットチェック用のＸ座標及びＺ座標基準値と比較する
ことにより、第１次ヒットチェック動作を行う。
次元ゲーム空間内において、プレーヤレーシングカー４
００と他のプレーヤレーシングカー４２０との距離に基
づき、比較的ラフなヒットチェックを行うように構成さ
れている。具体的には、ワールド座標系で表された、プ
レーヤレーシングカー４００および他のレーシングカー
４２０のＸ，Ｚ座標データの差を、予め定められた１次
ヒットチェック用のＸ座標及びＺ座標基準値と比較する
ことにより、第１次ヒットチェック動作を行う。
【００６０】図６には、この第１次ヒットチェック動作
の概略が示されている。同図において７００は、比較的
余裕を持って設定されたプレーヤレーシングカー４００
の第１次ヒットチェックゾーンであり、他のレーシング
カー４２０の重心Ｐ2がこのヒットチェックゾーン７０
０の外側に位置する場合には、プレーヤレーシングカー
４００と衝突しないと判断される。具体的には、ワール
ド座標系において、プレーヤレーシングカー４００の重
心位置Ｐ1と、他のレーシングカー４２０の重心Ｐ2の座
標データから、両者のＸ軸方向の距離及びＺ軸方向の距
離の絶対値を求める。そして、このＸ，Ｚの絶対値が、
第１次ヒットチェックゾーン７００を特定するＸ方向、
Ｚ方向基準値Ｘｓ１，Ｚｓ１の何れか一方より大きい場
合に、レーシングカー４２０はプレーヤレーシングカー
４００と衝突しないと判定される。また、前記Ｚ，Ｘの
絶対値が、何れも基準値Ｘｓ１，Ｚｓ１より小さい場合
には、レーシングカー４２０とプレーヤレーシングカー
４００とは衝突の可能性があると判断される。
の概略が示されている。同図において７００は、比較的
余裕を持って設定されたプレーヤレーシングカー４００
の第１次ヒットチェックゾーンであり、他のレーシング
カー４２０の重心Ｐ2がこのヒットチェックゾーン７０
０の外側に位置する場合には、プレーヤレーシングカー
４００と衝突しないと判断される。具体的には、ワール
ド座標系において、プレーヤレーシングカー４００の重
心位置Ｐ1と、他のレーシングカー４２０の重心Ｐ2の座
標データから、両者のＸ軸方向の距離及びＺ軸方向の距
離の絶対値を求める。そして、このＸ，Ｚの絶対値が、
第１次ヒットチェックゾーン７００を特定するＸ方向、
Ｚ方向基準値Ｘｓ１，Ｚｓ１の何れか一方より大きい場
合に、レーシングカー４２０はプレーヤレーシングカー
４００と衝突しないと判定される。また、前記Ｚ，Ｘの
絶対値が、何れも基準値Ｘｓ１，Ｚｓ１より小さい場合
には、レーシングカー４２０とプレーヤレーシングカー
４００とは衝突の可能性があると判断される。
【００６１】ここで、他のレーシングカー４２０が、第
１のヒットチェックゾーン７００内に位置したときに、
レーシングカー４２０はプレーヤレーシングカー４００
と衝突すると直ちに判断しないのは、以下の理由によ
る。
１のヒットチェックゾーン７００内に位置したときに、
レーシングカー４２０はプレーヤレーシングカー４００
と衝突すると直ちに判断しないのは、以下の理由によ
る。
【００６２】すなわち、このゾーン７００内において、
両レーシングカー４００と４２０とは、両者の相対位置
や、向きなどによって、衝突したり、しなかったりす
る。
両レーシングカー４００と４２０とは、両者の相対位置
や、向きなどによって、衝突したり、しなかったりす
る。
【００６３】例えば、図８に示すような状態で、両レー
シングカー４００，４２０が衝突しても、レーシングカ
ー４２０の向きθ2が変われば、両者は衝突しなくな
る。
シングカー４００，４２０が衝突しても、レーシングカ
ー４２０の向きθ2が変われば、両者は衝突しなくな
る。
【００６４】特に、両レーシングカー４００，４２０の
形状が複雑な場合には、第１のヒットチェック部１１０
だけでは、正確なヒットチェックを行うことはできな
い。
形状が複雑な場合には、第１のヒットチェック部１１０
だけでは、正確なヒットチェックを行うことはできな
い。
【００６５】第２のヒットチェック部１２０は、第１の
ヒットチェック部１１０が衝突の可能性があると判断し
た場合に、プレーヤレーシングカー１００と他のレーシ
ングカー４２０とのヒットチェックをより正確に行うよ
うに形成されている。
ヒットチェック部１１０が衝突の可能性があると判断し
た場合に、プレーヤレーシングカー１００と他のレーシ
ングカー４２０とのヒットチェックをより正確に行うよ
うに形成されている。
【００６６】図１０には、この第１及び第２のヒットチ
ェック部１１０，１２０の動作フローチャートが示され
ている。
ェック部１１０，１２０の動作フローチャートが示され
ている。
【００６７】まずゲームが開始されると、第１のヒット
チェック部１１０によりプレーヤレーシングカー４００
と他のレーシングカー４２０との１次ヒットチェック動
作が前述したように行われる（ステップＳ１０）。そし
て、この１次ヒットチェック動作により、両レーシング
カー４００，４２０に衝突の可能性がないと判断される
と（ステップＳ１２）、通常のゲーム演出が行われる
（ステップＳ２０）。
チェック部１１０によりプレーヤレーシングカー４００
と他のレーシングカー４２０との１次ヒットチェック動
作が前述したように行われる（ステップＳ１０）。そし
て、この１次ヒットチェック動作により、両レーシング
カー４００，４２０に衝突の可能性がないと判断される
と（ステップＳ１２）、通常のゲーム演出が行われる
（ステップＳ２０）。
【００６８】また、ステップＳ１２の判断で、両レーシ
ングカー４００，４２０の間に衝突の可能性があると判
断されると、次に第２のヒットチェック部１２０により
より詳細な第２次のヒットチェック動作を行い（ステッ
プＳ１４）、両レーシングカー４００，４２０が衝突し
ているか否かの判断が行われる（ステップＳ１６）。こ
こでは、その具体的な動作の詳細は省略するが、例えば
両レーシングカー４００，４２０が図８において実戦で
示すような位置関係ある場合には、両レーシングカー４
００，４２０は衝突したと判断され、衝突用のゲーム演
出が行われる（ステップＳ１８）。
ングカー４００，４２０の間に衝突の可能性があると判
断されると、次に第２のヒットチェック部１２０により
より詳細な第２次のヒットチェック動作を行い（ステッ
プＳ１４）、両レーシングカー４００，４２０が衝突し
ているか否かの判断が行われる（ステップＳ１６）。こ
こでは、その具体的な動作の詳細は省略するが、例えば
両レーシングカー４００，４２０が図８において実戦で
示すような位置関係ある場合には、両レーシングカー４
００，４２０は衝突したと判断され、衝突用のゲーム演
出が行われる（ステップＳ１８）。
【００６９】また、図８において、他のレーシングカー
が図中４２０’のような状態にある場合には、両レーシ
ングカー４００，４２０は衝突しないと判断され、通常
のゲーム演出が行われる（ステップＳ２０）。
が図中４２０’のような状態にある場合には、両レーシ
ングカー４００，４２０は衝突しないと判断され、通常
のゲーム演出が行われる（ステップＳ２０）。
【００７０】このような一連のヒットチェック動作（ス
テップＳ１０〜Ｓ２２）を、各フレーム毎に繰り返し行
い、ゲームオーバーとなった時点で、この一連のヒット
チェック動作を終了する（ステップＳ２２）。
テップＳ１０〜Ｓ２２）を、各フレーム毎に繰り返し行
い、ゲームオーバーとなった時点で、この一連のヒット
チェック動作を終了する（ステップＳ２２）。
【００７１】このように、本実施例では、比較的ラフな
１次ヒットチェック動作と、より正確な２次ヒットチェ
ック動作との２段階のヒットチェックを行うことによ
り、ヒットチェックの対象となる他のレーシングカー４
２０が多数存在する場合でも、ヒットチェックに伴うデ
ータ処理量を大幅に低減し、ＣＰＵの負担を軽減するこ
とができる。
１次ヒットチェック動作と、より正確な２次ヒットチェ
ック動作との２段階のヒットチェックを行うことによ
り、ヒットチェックの対象となる他のレーシングカー４
２０が多数存在する場合でも、ヒットチェックに伴うデ
ータ処理量を大幅に低減し、ＣＰＵの負担を軽減するこ
とができる。
【００７２】なお、ゲームに登場する他のレーシングカ
ーの台数が少ない場合には、前記第１のヒットチェック
部１１０は必ずしも設ける必要はなく、第２のヒットチ
ェック部１２０によりプレーヤレーシングカー４００と
他のレーシングカー４２０とのヒットチェック動作を行
えばよい。
ーの台数が少ない場合には、前記第１のヒットチェック
部１１０は必ずしも設ける必要はなく、第２のヒットチ
ェック部１２０によりプレーヤレーシングカー４００と
他のレーシングカー４２０とのヒットチェック動作を行
えばよい。
【００７３】次に、前記第２のヒットチェック部１２０
の構成をより詳細に説明する。
の構成をより詳細に説明する。
【００７４】図１１には、前記第２のヒットチェック部
１２０の具体的な構成が示されている。
１２０の具体的な構成が示されている。
【００７５】前記第２のヒットチェック部１２０は、座
標変換部１２２，第１方向演算部１２４，第２の方向演
算部１２６，テーブルメモリ１２８，判定部１３０を含
んで構成される。
標変換部１２２，第１方向演算部１２４，第２の方向演
算部１２６，テーブルメモリ１２８，判定部１３０を含
んで構成される。
【００７６】前記座標変換部１２２は、ヒットチェック
の対象となる他のレーシングカー４２０の重心位置Ｐ2
の座標データをプレーヤ移動体４００のローカル座標系
の座標データに変換するとともに、距離データ演算手段
としても機能し、レーシングカー４２０とプレーヤレー
シングカー４００との距離ｄを求めるように形成されて
いる。ここにおいて、前記ローカル座標系は、プレーヤ
レーシングカー４００の前後方向をＺ軸，左右方向をＸ
軸，上下方向をＹ軸として設定されている。
の対象となる他のレーシングカー４２０の重心位置Ｐ2
の座標データをプレーヤ移動体４００のローカル座標系
の座標データに変換するとともに、距離データ演算手段
としても機能し、レーシングカー４２０とプレーヤレー
シングカー４００との距離ｄを求めるように形成されて
いる。ここにおいて、前記ローカル座標系は、プレーヤ
レーシングカー４００の前後方向をＺ軸，左右方向をＸ
軸，上下方向をＹ軸として設定されている。
【００７７】ここでは、図７に示すよう、各レーシング
カー４００，４２０の中心位置の座標はＰ1＝（Ｘ1，Ｚ
1）、Ｐ2＝（Ｘ2，Ｚ2）とする。
カー４００，４２０の中心位置の座標はＰ1＝（Ｘ1，Ｚ
1）、Ｐ2＝（Ｘ2，Ｚ2）とする。
【００７８】本実施例では、第２のヒットチェック動作
を、このようなローカル座標系のＸ，Ｚ平面上において
行うよう構成されている。そして、両レーシングカー４
００，４２０の各重心Ｐ1，Ｐ2間のＸ軸，Ｚ軸方向の距
離を、次式で求める。
を、このようなローカル座標系のＸ，Ｚ平面上において
行うよう構成されている。そして、両レーシングカー４
００，４２０の各重心Ｐ1，Ｐ2間のＸ軸，Ｚ軸方向の距
離を、次式で求める。
【００７９】Ｘ＝Ｘ2−Ｘ1…（１） Ｚ＝Ｚ2−Ｚ1…（２） そして、このようして求めたＸ，Ｚの値に基づき、次式
を用いて両重心Ｐ1，Ｐ2間の距離ｄを演算する。
を用いて両重心Ｐ1，Ｐ2間の距離ｄを演算する。
【００８０】ｄ＝（Ｘ2＋Ｚ2）1/2…（３） 座標変換部１２２よる前述した一連の動作が終了する
と、次に第１の方向演算部１２４は、プレーヤレーシン
グカー４００の重心位置Ｐ1から見た、他のレーシング
カー４２０の重心位置Ｐ2の方向を第１の方向をθ1とし
て演算する。具体的には、前記（１）式，（２）式によ
って求めたＸ，Ｚのデータを次式に代入し、プレーヤレ
ーシングカー４００の進行方向１０００を基準にした、
他のレーシングカー４２０の重心Ｐ2の位置する方向θ1
を演算する θ1＝ａｒｃｔａｎ（ｘ／ｚ）…（４） また、前記第２の方向演算部１２６は、プレーヤレーシ
ングカー４２０の向き２０００を表す第２の方向θ2を
演算する。実施例では、レーシングカー４２０に対しワ
ールド座標系において既に与えられている方向データを
用い、プレーヤレーシングカー４００の向き１０００
と、レーシングカー４２０の向き２０００との角度θ2
を、第２の方向として演算するように形成されている。
と、次に第１の方向演算部１２４は、プレーヤレーシン
グカー４００の重心位置Ｐ1から見た、他のレーシング
カー４２０の重心位置Ｐ2の方向を第１の方向をθ1とし
て演算する。具体的には、前記（１）式，（２）式によ
って求めたＸ，Ｚのデータを次式に代入し、プレーヤレ
ーシングカー４００の進行方向１０００を基準にした、
他のレーシングカー４２０の重心Ｐ2の位置する方向θ1
を演算する θ1＝ａｒｃｔａｎ（ｘ／ｚ）…（４） また、前記第２の方向演算部１２６は、プレーヤレーシ
ングカー４２０の向き２０００を表す第２の方向θ2を
演算する。実施例では、レーシングカー４２０に対しワ
ールド座標系において既に与えられている方向データを
用い、プレーヤレーシングカー４００の向き１０００
と、レーシングカー４２０の向き２０００との角度θ2
を、第２の方向として演算するように形成されている。
【００８１】また、前記テーブルメモリ１２８には、プ
レーヤレーシングカー４００と、その他のレーシングカ
ー４２０との形状に基づき得られる衝突距離データが、
前記第１の方向θ1及び第２の方向をθ2の組合条件に対
応づけて記憶されている。
レーヤレーシングカー４００と、その他のレーシングカ
ー４２０との形状に基づき得られる衝突距離データが、
前記第１の方向θ1及び第２の方向をθ2の組合条件に対
応づけて記憶されている。
【００８２】例えば図８に示すよう、プレーヤレーシン
グカー４００に対し第１の方向θ1に他のレーシングカ
ー４２０が位置する場合を想定する。このとき、両レー
シングカー４００，４２０の距離がｄの場合に、他のプ
レーヤレーシングカー４２０の第２の方向θ2が変わる
と、両レーシングカー４００，４２０は衝突したりしな
かったりする。例えば、他のレーシングカー４２０が、
実戦で示す方向を向いている場合には、両レーシングカ
ー４００，４２０は衝突し、図中一点鎖線で方向を向い
ている場合には、両レーシングカーは衝突しない。
グカー４００に対し第１の方向θ1に他のレーシングカ
ー４２０が位置する場合を想定する。このとき、両レー
シングカー４００，４２０の距離がｄの場合に、他のプ
レーヤレーシングカー４２０の第２の方向θ2が変わる
と、両レーシングカー４００，４２０は衝突したりしな
かったりする。例えば、他のレーシングカー４２０が、
実戦で示す方向を向いている場合には、両レーシングカ
ー４００，４２０は衝突し、図中一点鎖線で方向を向い
ている場合には、両レーシングカーは衝突しない。
【００８３】本発明者は、プレーヤレーシングカー４０
０に対する他のレーシングカー４２０の第１の方向θ1
と、プレーヤレーシングカー４２０の第２の方向θ2が
変れば、これら両レーシングカー４００，４２０が互に
衝突する距離ｄSが一義的に定まることに着目した。
０に対する他のレーシングカー４２０の第１の方向θ1
と、プレーヤレーシングカー４２０の第２の方向θ2が
変れば、これら両レーシングカー４００，４２０が互に
衝突する距離ｄSが一義的に定まることに着目した。
【００８４】そして、図１２に示すよう、横軸に第１の
方向θ1，縦軸に第２の方向θ2を設定し、このθ1，θ2
の組合せによって特定される条件の下で、前記衝突距離
データｄSを求めた。ここでは、θ1について３２個の測
定ポイント、θ2について３２個のポイントが設定さ
れ、これら両者θ1、θ2の各測定ポイントを組み合わせ
た ３２×３２＝１０２４ポイントにおいて、前記衝突
距離データｄSが求められた。なお、実施例の各レーシ
ングカーは全て左右対称に形成されているため、前記第
１の方向θ1の測定ポイントは３６０度の範囲に渡って
設定する必要はなく、その半分の１８０度の範囲内に設
定すればよい。従って、前記第１の方向θ1の測定ポイ
ントは、図１２に示すよう、３２個の半分の１６ポイン
トとなる。このようにして求められた図１２のテーブル
データは、前記テーブルメモリ１２８内へあらかじめ書
き込み記憶される。
方向θ1，縦軸に第２の方向θ2を設定し、このθ1，θ2
の組合せによって特定される条件の下で、前記衝突距離
データｄSを求めた。ここでは、θ1について３２個の測
定ポイント、θ2について３２個のポイントが設定さ
れ、これら両者θ1、θ2の各測定ポイントを組み合わせ
た ３２×３２＝１０２４ポイントにおいて、前記衝突
距離データｄSが求められた。なお、実施例の各レーシ
ングカーは全て左右対称に形成されているため、前記第
１の方向θ1の測定ポイントは３６０度の範囲に渡って
設定する必要はなく、その半分の１８０度の範囲内に設
定すればよい。従って、前記第１の方向θ1の測定ポイ
ントは、図１２に示すよう、３２個の半分の１６ポイン
トとなる。このようにして求められた図１２のテーブル
データは、前記テーブルメモリ１２８内へあらかじめ書
き込み記憶される。
【００８５】前記判定部１３０は、前記第１および第２
の演算部１２４、１２６の演算する第１および第２の方
向θ1、θ2に基づき、対応する衝突距離データｄSを前
記テーブルメモリ１２８から読み出す。演算された第１
および第２の方向θ1、θ2が、図１２に示す各測定ポイ
ントの間に存在する場合には、近くの測定ポイントのデ
ータからθ1、θ2に対応した衝突距離データｄSを補間
演算して求める。
の演算部１２４、１２６の演算する第１および第２の方
向θ1、θ2に基づき、対応する衝突距離データｄSを前
記テーブルメモリ１２８から読み出す。演算された第１
および第２の方向θ1、θ2が、図１２に示す各測定ポイ
ントの間に存在する場合には、近くの測定ポイントのデ
ータからθ1、θ2に対応した衝突距離データｄSを補間
演算して求める。
【００８６】そして、判定部１３０は、このようして得
られた衝突基準データｄｓと、図８に示すよう実際に求
められた両レーシングカー４００，４２０の距離にｄと
を比較し、距離ｄが衝突距離データｄSより小さい場合
に、両レーシングカー４００，４２０が衝突したと判断
し、その判定データを出力する。
られた衝突基準データｄｓと、図８に示すよう実際に求
められた両レーシングカー４００，４２０の距離にｄと
を比較し、距離ｄが衝突距離データｄSより小さい場合
に、両レーシングカー４００，４２０が衝突したと判断
し、その判定データを出力する。
【００８７】また、前記第１及び第２の方向データ
θ1，θ2が定まると、両レーシングカー４００，４２０
が衝突した状況が特定される。すなわち、図７に示すよ
う、プレーヤレーシングカー４００が他のレーシングカ
ー４２０の側面に衝突したのか、図８に示すよう他のレ
ーシングカー４２０の左斜め後方に衝突したのか、図９
に示すように追突したのかという衝突状況が特定され
る。
θ1，θ2が定まると、両レーシングカー４００，４２０
が衝突した状況が特定される。すなわち、図７に示すよ
う、プレーヤレーシングカー４００が他のレーシングカ
ー４２０の側面に衝突したのか、図８に示すよう他のレ
ーシングカー４２０の左斜め後方に衝突したのか、図９
に示すように追突したのかという衝突状況が特定され
る。
【００８８】このようにして、衝突状況が特定されれ
ば、これに続くプレーヤレーシングカー４００の衝突動
作もある程度特定される。例えば、図７に示すような衝
突をした場合には、プレーヤレーシングカー４００に図
中半時計回りの方向へ力を与え、図８に示すような衝突
をした場合には、プレーヤレーシングカー４００に時計
回りの力を与え、レーシングカー４００に対し、ハンド
ルが取られる状況や、スピンする状況を発生させること
ができる。
ば、これに続くプレーヤレーシングカー４００の衝突動
作もある程度特定される。例えば、図７に示すような衝
突をした場合には、プレーヤレーシングカー４００に図
中半時計回りの方向へ力を与え、図８に示すような衝突
をした場合には、プレーヤレーシングカー４００に時計
回りの力を与え、レーシングカー４００に対し、ハンド
ルが取られる状況や、スピンする状況を発生させること
ができる。
【００８９】また、図９に示すように、前のレーシング
カー４２０にプレーヤレーシングカー４００が追突した
場合には、プレーヤレーシングカー４００のスピードを
一時的に減速するような条件が与えられる。
カー４２０にプレーヤレーシングカー４００が追突した
場合には、プレーヤレーシングカー４００のスピードを
一時的に減速するような条件が与えられる。
【００９０】このような、衝突演出データを、本実施例
ではテーブルメモリ２８へ、前記第１及び第２の方向θ
1，θ2に対応づけて予め記憶している。
ではテーブルメモリ２８へ、前記第１及び第２の方向θ
1，θ2に対応づけて予め記憶している。
【００９１】そして、判定部１３０は、前記第１及び第
２の方向演算部１２４，１２６により演算されるθ1，
θ2のデータに基づき、この演出データを同時に読み出
し、出力する。
２の方向演算部１２４，１２６により演算されるθ1，
θ2のデータに基づき、この演出データを同時に読み出
し、出力する。
【００９２】従って、ゲーム演算部１００は、この衝突
演出データを利用し、プレーヤレーシングカーの衝突動
作の演出を行うことができるため、衝突動作の演出のた
めのデータ演算量を大幅に低減し、その分、他のゲーム
演算を充実させることが可能となる。
演出データを利用し、プレーヤレーシングカーの衝突動
作の演出を行うことができるため、衝突動作の演出のた
めのデータ演算量を大幅に低減し、その分、他のゲーム
演算を充実させることが可能となる。
【００９３】図１３には、前記第２のヒットチェック部
１２０のヒットチェック動作のフローチャートが示され
ている。
１２０のヒットチェック動作のフローチャートが示され
ている。
【００９４】まず、第２のヒットチェック部１３０のヒ
ットチェック動作が開始されると、座標変換部１２２に
より、他のレーシングカー４２０の座標データを、プレ
ーヤレーシングカー４００のローカル座標系に座標変換
する（ステップＳ３０）。
ットチェック動作が開始されると、座標変換部１２２に
より、他のレーシングカー４２０の座標データを、プレ
ーヤレーシングカー４００のローカル座標系に座標変換
する（ステップＳ３０）。
【００９５】そして、変換された座標データを用い、第
１及び第２の方向演算部１２４，１２６により、第１及
び第２の方向データθ1，θ2を演算する（ステップＳ３
２，Ｓ３４）。
１及び第２の方向演算部１２４，１２６により、第１及
び第２の方向データθ1，θ2を演算する（ステップＳ３
２，Ｓ３４）。
【００９６】次に、求められた第１及び第２の方向デー
タθ1，θ2より特定される衝突距離データｄｓ及び衝突
演出データを、テーブルメモリ１２８から読み出す（ス
テップＳ３６）。
タθ1，θ2より特定される衝突距離データｄｓ及び衝突
演出データを、テーブルメモリ１２８から読み出す（ス
テップＳ３６）。
【００９７】そして、読み出された衝突距離データｄS
と、実際の距離ｄとを比較し、実際の距離ｄが衝突距離
ｄSより大きい場合には両レーシングカー４００，４２
０は衝突しないと判断し、通常のゲーム演出を行う（ス
テップＳ３８，Ｓ４２）。
と、実際の距離ｄとを比較し、実際の距離ｄが衝突距離
ｄSより大きい場合には両レーシングカー４００，４２
０は衝突しないと判断し、通常のゲーム演出を行う（ス
テップＳ３８，Ｓ４２）。
【００９８】また、距離ｄが、衝突距離ｄSより小さい
と判断された場合には、両レーシングカー４００，４２
０は衝突すると判断し、前記テーブルメモリから読み出
された衝突演出データを用い、レーシングカー４００の
衝突演出用の演算を行う。
と判断された場合には、両レーシングカー４００，４２
０は衝突すると判断し、前記テーブルメモリから読み出
された衝突演出データを用い、レーシングカー４００の
衝突演出用の演算を行う。
【００９９】このように本実施例によれば、プレーヤレ
ーシングカー４００と、その他のレーシングカー４２０
の２次元形状モデルを実際に用い、これらの形状モデル
を、前記第１及び第２の方向をθ1，θ2の組合せ条件に
基づき配置し、衝突距離データｄSを予め求めておき、
このデータに基づきヒットチェックを行っている。
ーシングカー４００と、その他のレーシングカー４２０
の２次元形状モデルを実際に用い、これらの形状モデル
を、前記第１及び第２の方向をθ1，θ2の組合せ条件に
基づき配置し、衝突距離データｄSを予め求めておき、
このデータに基づきヒットチェックを行っている。
【０１００】従って、両レーシングカー４００，４２０
の形状が複雑な物であっても、そのヒットチェックを極
めて正確に行うことができ、より面白いドライブゲーム
を実現することができる。
の形状が複雑な物であっても、そのヒットチェックを極
めて正確に行うことができ、より面白いドライブゲーム
を実現することができる。
【０１０１】これに加えて、本実施例によれば、ゲーム
中に、ヒットチェック用の複雑なデータ演算を行う必要
がないため、ヒットチェックのためのＣＰＵの負担を軽
減し他のゲーム演算に与える影響を大幅に低減すること
ができる。
中に、ヒットチェック用の複雑なデータ演算を行う必要
がないため、ヒットチェックのためのＣＰＵの負担を軽
減し他のゲーム演算に与える影響を大幅に低減すること
ができる。
【０１０２】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の要旨の範囲で各種の変形実施が可
能である。
のではなく、本発明の要旨の範囲で各種の変形実施が可
能である。
【０１０３】たとえば、前記実施例では、図７に示すよ
う、プレーヤレーシングカー４００と他のレーシングカ
ー４２０との実際の距離ｄを演算する場合を例にとり説
明したが、本発明はこれに限らず、実際の距離ｄと相関
関係のあるデータを距離データとして求めるように形成
してもよい。もちろんこの場合には、テーブルメモリ１
２８にも、前記第１および第２の方向データθ1、θ2の
組み合わせ条件に対応づけて、前記距離ｄと相関のある
方向データを、前記衝突距離データとして記憶すればよ
い。
う、プレーヤレーシングカー４００と他のレーシングカ
ー４２０との実際の距離ｄを演算する場合を例にとり説
明したが、本発明はこれに限らず、実際の距離ｄと相関
関係のあるデータを距離データとして求めるように形成
してもよい。もちろんこの場合には、テーブルメモリ１
２８にも、前記第１および第２の方向データθ1、θ2の
組み合わせ条件に対応づけて、前記距離ｄと相関のある
方向データを、前記衝突距離データとして記憶すればよ
い。
【０１０４】たとえば、プレーヤレーシングカー４００
のローカル座標系に、他のレーシングカー４２０の座標
データを変換すると、図１４に示すようになる。
のローカル座標系に、他のレーシングカー４２０の座標
データを変換すると、図１４に示すようになる。
【０１０５】ここにおいて、同図に示すよう両レーシン
グカー４００、４２０間の実際の距離ｄと、前記（１）
式、（２）式で求められるＸ、Ｚの値は、次式で示すよ
うに比例関係にある。
グカー４００、４２０間の実際の距離ｄと、前記（１）
式、（２）式で求められるＸ、Ｚの値は、次式で示すよ
うに比例関係にある。
【０１０６】
【数１】 したがって、前記（１）式、（２）式で求めたＸ、Ｚの
値を次式で示すように単に足し算した値を、前記距離ｄ
と相関を持った距離データとして用いることができる。
値を次式で示すように単に足し算した値を、前記距離ｄ
と相関を持った距離データとして用いることができる。
【０１０７】｜Ｘ｜＋｜Ｚ｜ …（６） このようにすることにより、前記距離ｄを求める演算、
すなわち平方根を求める演算が不要となり、ヒットチェ
ックのためのデータ処理量をさらに低減することができ
る。
すなわち平方根を求める演算が不要となり、ヒットチェ
ックのためのデータ処理量をさらに低減することができ
る。
【０１０８】この場合には、図１３に示すステップＳ３
８の判断は、次式で示す条件を満足するか否かに基づき
行われ、条件を満足した場合には、両レーシングカー４
００はヒットしないと判断し、条件を満足しない場合に
は両レーシングカー４００、４２０はヒットすると判断
すればよい。
８の判断は、次式で示す条件を満足するか否かに基づき
行われ、条件を満足した場合には、両レーシングカー４
００はヒットしないと判断し、条件を満足しない場合に
は両レーシングカー４００、４２０はヒットすると判断
すればよい。
【０１０９】 ｜Ｘ｜＋｜Ｚ｜＞｜Ｘs｜＋｜Ｚs｜ …（７） 但し、｜Ｘs｜＋｜Ｚs｜は衝突距離データを示す。 また、前記実施例は本発明をドライブゲームに適用した
場合を例にとり説明したが、本発明はこれに限らず、プ
レーヤ移動体が所定の移動経路に沿って移動するように
設定されたゲームに対して幅広く適用することができ、
例えば宇宙空間内に設定された移動経路をプレーヤの操
縦する宇宙船が移動するように形成されたゲーム等に対
しても適用できることはいうまでもない。
場合を例にとり説明したが、本発明はこれに限らず、プ
レーヤ移動体が所定の移動経路に沿って移動するように
設定されたゲームに対して幅広く適用することができ、
例えば宇宙空間内に設定された移動経路をプレーヤの操
縦する宇宙船が移動するように形成されたゲーム等に対
しても適用できることはいうまでもない。
【０１１０】また、前記実施例では、レーシングカー４
００、４２０のヒットチェックを２次元的なＸＺ平面の
データで行う場合を例にとり説明したが、必要に応じＸ
ＺＹの３次元空間内においても、多少その演算量は増え
るが、同様な手法を用い各移動体同士のヒットチェック
を行うことができる。
００、４２０のヒットチェックを２次元的なＸＺ平面の
データで行う場合を例にとり説明したが、必要に応じＸ
ＺＹの３次元空間内においても、多少その演算量は増え
るが、同様な手法を用い各移動体同士のヒットチェック
を行うことができる。
【０１１１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
仮想ゲーム空間内のプレーヤ移動体と障害物との衝突判
定を、正確にかつ迅速に行うことができる。
仮想ゲーム空間内のプレーヤ移動体と障害物との衝突判
定を、正確にかつ迅速に行うことができる。
【０１１２】
【図１】本発明のゲーム装置の機能ブロック図である。
【図２】本発明のゲーム装置の外観斜視説明図である。
【図３】実施例の疑似３次元ゲーム画像の合成原理の説
明図である。
明図である。
【図４】実施例のゲームコースの概略図である。
【図５】実施例のゲーム画面の説明図である。
【図６】プレーヤレーシングカーと他のレーシングカー
との１次ヒットチェック動作の概略説明図である。
との１次ヒットチェック動作の概略説明図である。
【図７】プレーヤレーシングカーと他のレーシングカー
との２次ヒットチェック動作の概略説明図である。
との２次ヒットチェック動作の概略説明図である。
【図８】プレーヤレーシングカーと他のレーシングカー
との２次ヒットチェック動作の説明図である。
との２次ヒットチェック動作の説明図である。
【図９】プレーヤレーシングカーと他のレーシングカー
との２次ヒットチェック動作の説明図である。
との２次ヒットチェック動作の説明図である。
【図１０】実施例のゲーム装置のヒットチェック動作の
一例を示すフローチャート図である。
一例を示すフローチャート図である。
【図１１】本実施例の第２のヒットチェック部の具体的
な構成を示す機能ブロック図である。
な構成を示す機能ブロック図である。
【図１２】図１１に示すテーブルメモリに記憶されるテ
ーブルデータの説明図である。
ーブルデータの説明図である。
【図１３】本実施例の第２のヒットチェック部の動作の
一例を示すフローチャート図である。
一例を示すフローチャート図である。
【図１４】本発明の他の実施例の原理を示す説明図であ
る。
る。
１０ ディスプレイ １２ 操作部 １００ ゲーム演算部 １１０ 第１のヒットチェック部 １２０ 第２のヒットチェック部 １２２ 座標変換部 １２４ 第１の方向演算部 １２６ 第２の方向演算部 １２８ テーブルメモリ １３０ 判定部 ２００ 画像合成部
Claims (8)
- 【請求項１】 プレーヤ移動体を操縦するプレーヤ操作
手段と、 プレーヤの操縦するプレーヤ移動体が移動する仮想ゲー
ム空間を演算するゲーム演算手段と、 を含み、前記仮想ゲーム空間のゲーム画面をディスプレ
イ上に表示するゲーム装置において、 前記ゲーム演算手段は、 前記プレーヤ移動体と障害物との衝突判定を行う衝突判
定手段を有し、その衝突判定結果を反映した仮想ゲーム
空間を演算するよう形成され、 前記衝突判定手段は、 前記プレーヤ移動体と前記障害物との距離データを求め
る距離データ演算手段と、 前記プレーヤ移動体から見た、前記障害物の位置する方
向を第１の方向として検出する第１の方向検出手段と、 前記障害物の向きを第２の方向として検出する第２の方
向検出手段と、 前記プレーヤ移動体と障害物の形状に基づき得られる衝
突距離データを、前記第１の方向および第２の方向の組
み合わせ条件に対応づけて記憶するテーブルメモリと、 前記障害物の前記第１の方向および第２の方向に基づ
き、対応する衝突距離データを前記テーブルメモリから
読み出し、前記障害物との距離データと比較することに
より衝突判定を行う判定手段と、 を含むことを特徴とするゲーム装置。 - 【請求項２】 請求項１において、 前記衝突判定手段は、 前記障害物として他の移動体との衝突判定を行うことを
特徴とするゲーム装置。 - 【請求項３】 請求項１〜２のいずれかにおいて、 前記ゲーム演算手段は、 前記プレーヤ移動体と障害物との予備衝突判定を行う予
備衝突判定手段を有し、 前記衝突判定手段は、 前記予備衝突判定で衝突と判定された障害物に対し衝突
判定を行うことを特徴とするゲーム装置。 - 【請求項４】 請求項１〜３のいずれかにおいて、 前記距離データ演算手段は、 前記障害物の座標データを前記プレーヤ移動体のローカ
ル座標系の座標データに変換し、プレーヤ移動体と前記
障害物との距離データを求めるよう形成され、 前記第１の方向検出手段は、 前記ローカル座標系において、前記障害物の位置する方
向を第１の方向として検出するよう形成され、 前記第２の方向検出手段は、 前記プレーヤ移動体の向きを基準とした障害物の向きを
第２の方向として検出するよう形成されたことを特徴と
するゲーム装置。 - 【請求項５】 請求項１〜４のいずれかにおいて、 前記距離データ演算手段は、 前記距離データとして、プレーヤ移動体と前記障害物と
の実際の距離と相関のあるデータを求めるよう形成され
たことを特徴とするゲーム装置。 - 【請求項６】 請求項１〜５のいずれかにおいて、 前記テーブルメモリは、 前記第１の方向および第２の方向の組み合わせ条件によ
り特定されるプレーヤ移動体と障害物との衝突状況に合
せた衝突演出用データを、前記第１の方向および第２の
方向の組み合わせ条件に対応づけて記憶するよう形成さ
れ、 前記判定手段は、 前記障害物の前記第１の方向および第２の方向に基づ
き、対応する衝突演出用データを前記テーブルメモリか
ら読み出し出力するよう形成されたことを特徴とするゲ
ーム装置。 - 【請求項７】 請求項１〜６のいずれかのゲーム装置が
相互にデータ伝送可能に接続され、各ゲーム装置のプレ
ーヤがディスプレイ上に表示されるゲーム画面を見なが
ら他のゲーム装置のプレーヤと共通のゲーム空間内で、
各プレーヤ移動体を競争させながらゲームを行うよう形
成されたことを特徴とするマルチプレーヤゲームシステ
ム。 - 【請求項８】 プレーヤの操縦するプレーヤ移動体が移
動する仮想ゲーム空間を演算し、前記仮想ゲーム空間の
ゲーム画面をディスプレイ上に表示するゲームシステム
において、 前記プレーヤ移動体と障害物の形状に基づき得られる衝
突距離データを、前記プレーヤ移動体から見た前記障害
物の位置する第１の方向と、前記障害物の向きを表す第
２の方向の組み合わせ条件に対応づけて予めテーブルテ
ータとして作成して記憶する工程と、 前記仮想ゲーム空間内における前記障害物の位置する第
１の方向を検出するとともに、障害物の向きを表す第２
の方向を検出する工程と、 検出された前記１の方向および第２の方向に対応する前
記衝突距離データと、前記プレーヤ移動体と前記障害物
との距離データとを比較することにより、前記プレーヤ
移動体と前記障害物との衝突判定を行う工程と、 を含むことを特徴とするゲームシステムにおける衝突判
定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6300243A JP2747427B2 (ja) | 1994-11-09 | 1994-11-09 | ゲーム装置及びその衝突判定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6300243A JP2747427B2 (ja) | 1994-11-09 | 1994-11-09 | ゲーム装置及びその衝突判定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08131656A JPH08131656A (ja) | 1996-05-28 |
| JP2747427B2 true JP2747427B2 (ja) | 1998-05-06 |
Family
ID=17882437
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6300243A Expired - Fee Related JP2747427B2 (ja) | 1994-11-09 | 1994-11-09 | ゲーム装置及びその衝突判定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2747427B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000033928A1 (fr) * | 1998-12-09 | 2000-06-15 | Namco Ltd. | Machine de jeu, procede de verification de collision et support d'information |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998043715A1 (fr) * | 1997-04-03 | 1998-10-08 | Sega Enterprises, Ltd. | Procede de presentation d'une image de jeu et procede de commande associe |
| JP3816375B2 (ja) * | 2001-11-15 | 2006-08-30 | 株式会社スクウェア・エニックス | ビデオゲーム装置、ビデオゲームにおけるキャラクタの表示方法、プログラム及び記録媒体 |
| CN112121410B (zh) * | 2020-10-22 | 2024-04-12 | 深圳市瑞立视多媒体科技有限公司 | 一种基于vr游戏的装备入柜的方法 |
-
1994
- 1994-11-09 JP JP6300243A patent/JP2747427B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000033928A1 (fr) * | 1998-12-09 | 2000-06-15 | Namco Ltd. | Machine de jeu, procede de verification de collision et support d'information |
| US6336864B1 (en) | 1998-12-09 | 2002-01-08 | Namco Ltd. | Game machine, method for checking hit and information storage medium |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08131656A (ja) | 1996-05-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2667656B2 (ja) | ドライビングゲーム機 | |
| KR100491467B1 (ko) | 게임장치,그처리방법및기록매체 | |
| US6409597B1 (en) | Video game machine, screen display method for video game, and recording medium containing screen display program | |
| US6409596B1 (en) | Game device and image displaying method which displays a game proceeding in virtual space, and computer-readable recording medium | |
| JP5410710B2 (ja) | プログラム、情報記憶媒体、ゲームシステム | |
| EP0790583B1 (en) | Image processing method and image processor | |
| US6142871A (en) | Apparatus, method and recorded programmed medium for simulating driving using mirrors displayed in a game space | |
| US20070197285A1 (en) | Image processing program, recording medium and apparatus | |
| US6336864B1 (en) | Game machine, method for checking hit and information storage medium | |
| US20040219978A1 (en) | Image generation method, program, and information storage medium | |
| JPH09225143A (ja) | シミュレーション装置 | |
| US6425826B1 (en) | Game machine and information storage medium | |
| JP2747427B2 (ja) | ゲーム装置及びその衝突判定方法 | |
| US7131907B2 (en) | System and method for superimposing an image on another image in a video game | |
| JP3887810B2 (ja) | ゲーム装置 | |
| JP3335445B2 (ja) | ３次元シミュレータ装置 | |
| JP4318834B2 (ja) | ゲーム装置及び情報記憶媒体 | |
| JP3606383B2 (ja) | 電子遊戯機器 | |
| JP3403506B2 (ja) | ゲーム装置および移動体の移動時間測定方法 | |
| JP3179739B2 (ja) | ドライビングゲーム機及びドライビングゲームプログラムが格納された記録媒体 | |
| JP3165768B2 (ja) | ビデオゲーム装置 | |
| JP3254091B2 (ja) | ３次元シミュレータ装置及び画像合成方法 | |
| JP3403505B2 (ja) | ゲーム装置およびその移動体制御方法 | |
| JP5439741B2 (ja) | ゲーム装置 | |
| JPH08329273A (ja) | 画像処理装置及びこれを備えたゲーム装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19980120 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080213 Year of fee payment: 10 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080213 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090213 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090213 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100213 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100213 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100213 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110213 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110213 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120213 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120213 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130213 Year of fee payment: 15 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130213 Year of fee payment: 15 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |