JPH097197A - 光記録媒体の記録及び／又は再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 トラックピッチの狭い第１の光ディスクに対
して３スポット法によるトラッキングエラーが検出でき
るように回折格子１８を調整し、フォトディテクタ８の
第２，第３のフォトディテクタ１０，１１で検出された
各サイドビームの反射光に基づいて、３スポット法によ
る第１のトラッキングエラー信号を形成する。また、受
光領域が４等分割された第１のフォトディテクタ９で検
出されたメインビームの反射光に基づいて、プッシュプ
ル法によりトラックピッチが広い第２の光ディスク用の
第２のトラッキングエラー信号を形成する。そして、デ
ィスク判別回路４が、装着された光ディスクのトラック
ピッチを検出し、このトラックピッチに応じた第１又は
第２のトラッキングエラー信号が出力されるように切り
換えスイッチ１６を切換え制御する。 【効果】 トラックピッチの異なる２種類の光ディスク
の記録再生を可能とすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば光ディスク再生
装置，光ディスク記録再生装置及び光ディスク記録再生
装置等の光読み出し方式を採用する機器に用いて好適な
光記録媒体の記録及び／又は再生装置に関し、特に、ト
ラックピッチの異なる２種類の光記録媒体を選択的に再
生可能とした光記録媒体の記録及び／又は再生装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、再生専用の光ディスクの再生を行
う光ディスク再生装置が知られている。この光ディスク
再生装置は、再生が開始されるとレーザダイオードを発
光駆動してレーザビームを出射する。このレーザビーム
は、回折格子により零次光であるメインビーム及び±１
次光である２つのサイドビームに３分割され偏光ビーム
スプリッタに照射される。上記レーザビームのほとんど
は、例えばＰ偏光成分の光となっており、偏光ビームス
プリッタは、このＰ偏光成分の光を反射し、該Ｐ偏光成
分の光に対して直交する偏光方向のＳ偏光成分の光を透
過する特性を有している。このため、偏光ビームスプリ
ッタに照射されたレーザビームは、当該偏光ビームスプ
リッタにより反射されコリメータレンズにより平行光と
され対物レンズに入射される。対物レンズは、入射され
たレーザビームを所定の径のビームスポットとなるよう
に収束して上記光ディスクに照射する。この際、上記メ
インビームは記録トラックにオントラックとなるように
照射され、＋１次光のサイドビームは記録トラックに対
して、例えば１／４トラック分外周側にずれた位置に照
射され、−１次光のサイドビームは記録トラックに対し
て同じく１／４トラック分内周側にずれた位置に照射さ
れる。上記回折格子は、各ビームがこのような照射状態
となるような分光特性を有している。

【０００３】次に、このように各ビームが光ディスクに
照射されると、各ビームの反射光が生ずる。この各反射
光は、それぞれ対物レンズ及びコリメータレンズを介し
て偏光ビームスプリッタに入射される。すなわち、上記
Ｐ偏光成分のレーザビームは光ディスクにより反射され
ることにより光路が反転し、Ｓ偏光成分の反射光として
偏光ビームスプリッタに入射される。上述のように、偏
光ビームスプリッタはＳ偏光成分の光を透過する特性を
有している。このため、偏光ビームスプリッタに入射さ
れた各反射光は、それぞれ当該偏光ビームスプリッタを
透過し、フォトディテクタに照射される。フォトディテ
クタは、メインビームの反射光を受光する第１のフォト
ディテクタと、上記±１次光の反射光をそれぞれ受光す
る第２，第３のフォトディテクタとで構成されている。
上記第１のフォトディテクタは、受光するメインビーム
の反射光の光軸を中心として放射状に４等分割された受
光領域Ａ〜Ｄを有する４分割フォトディテクタとなって
おり、この各受光領域Ａ〜Ｄで受光した反射光の光量に
応じた光量検出信号を形成し、これらを信号処理系及び
フォーカス制御系に供給する。信号処理系は、上記各受
光領域Ａ〜Ｄからの各光量検出信号を全て加算処理する
ことにより、光ディスクに記録された記録データを示す
ＲＦ信号を再生して出力する。また、フォーカス制御系
は、対角線上に位置する各受光領域Ａ及び受光領域Ｃか
らの各光量検出信号を加算処理すると共に、各受光領域
Ｂ及び受光領域Ｄからの各光量検出信号を加算処理し、
これら各加算信号の差分を検出することにより、いわゆ
る非点収差法によるフォーカスエラーを検出し、このフ
ォーカスエラーに応じて光ピックアップをフォーカス制
御する。また、第２，第３のフォトディテクタは、それ
ぞれ＋一次光の反射光及び−一次光の反射光を受光し、
この各反射光の光量に応じた光量検出信号をトラッキン
グ制御系に供給する。トラッキング制御系は、上記各光
量検出信号の差分を検出することにより、いわゆる３ス
ポット法によるトラッキングエラーを検出し、このトラ
ッキングエラーに応じて光ピックアップをトラッキング
制御する。これにより、常にレーザビームの焦点が合っ
た状態、かつ、メインビームが記録トラック上を正確に
トレースする状態で光ディスクに記録された記録データ
の再生を行うことができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ここで、近年において
高精細な静止画像や動画等の画像データを記録するため
に光ディスクの高密度化が求められ、この要望に答えて
トラックピッチを狭くすることにより高密度化を図った
光ディスクが開発された。そして、このような高密度デ
ィスクの再生等を行う機器においては、汎用性を高める
ためにも従来の通常密度の光ディスクも再生できるよう
にすることが好ましい。

【０００５】しかし、光ディスクの記録再生を行うため
には、正確なトラッキング制御を行う必要がある。上述
のように、３スポット法によるトラッキングエラー検出
は、各サイドビームを記録トラックに対して所定分偏位
させて照射する必要があるが、例えばトラックピッチの
狭い高密度ディスクに対して上記各サイドビームの位置
関係を調整すると、トラックピッチの広い通常密度の光
ディスクに対しては各サイドビームの位置関係がずれる
こととなる。このため、トラックピッチの広い通常密度
の光ディスクに対しては、各サイドビームの位置関係が
ずれることにより、検出されるトラッキングエラー信号
の振幅が減少して正確なトラッキングエラー制御が困難
となり、記録データの記録再生に支障をきたす問題があ
った。

【０００６】このようなことから、高密度ディスクの記
録再生を行う機器は、従来の通常密度の光ディスクは再
生できない問題があった。

【０００７】本発明は上述の問題点に鑑みてなされたも
のであり、トラックピッチの異なる複数種類の光ディス
クの記録再生を可能とすることができるような光記録媒
体の記録及び／又は再生装置の提供を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係る光記録媒体
の記録及び／又は再生装置は、第１の光記録媒体の記録
トラックの中心に第１のビームが照射され、少なくとも
第２，第３のビームが上記記録トラックに対して光記録
媒体の内方向及び外方向に所定分偏位して照射されるよ
うに、光源からの光を複数分割する分光手段と、この各
ビームの反射光をそれぞれ受光して各光量検出信号を出
力する受光手段とを備える光学手段と、少なくとも上記
第２，第３のビームの反射光の各光量検出信号に基づい
てトラッキングエラーを検出し、これを上記第１の光記
録媒体用の第１のトラッキングエラー信号として出力す
る第１のトラッキングエラー検出手段とを有する。ま
た、上記第１のビームの反射光の光量検出信号に基づい
てトラッキングエラーを検出し、これを上記第１の光記
録媒体のトラックピッチよりも広いトラックピッチを有
する第２の光記録媒体用の第２のトラッキングエラー信
号として出力する第２のトラッキングエラー検出手段
と、光記録媒体のトラックピッチに対応する、上記第１
のトラッキングエラー信号或いは第２のトラッキングエ
ラー信号を選択して出力する選択手段とを有する。

【０００９】また、本発明に係る光記録媒体の記録及び
／又は再生装置は、第２の光記録媒体の記録トラックの
中心に第１のビームが照射され、少なくとも第２，第３
のビームが上記記録トラックに対して光記録媒体の内方
向及び外方向に所定分偏位して照射されるように、光源
からの光を複数分割する分光手段と、この各ビームの反
射光をそれぞれ受光して各光量検出信号を出力する受光
手段とを備える光学手段と、上記第１のビームの反射光
の光量検出信号に基づいてトラッキングエラーを検出
し、これを上記第２の光記録媒体のトラックピッチより
も狭いトラックピッチを有する第１の光記録媒体用の第
１のトラッキングエラー信号として出力する第１のトラ
ッキングエラー検出手段とを有する。また、少なくとも
上記第２，第３のビームの反射光の各光量検出信号に基
づいてトラッキングエラーを検出し、これを上記第２の
光記録媒体用の第２のトラッキングエラー信号として出
力する第２のトラッキングエラー検出手段と、光記録媒
体のトラックピッチに対応する、上記第１のトラッキン
グエラー信号或いは第２のトラッキングエラー信号を選
択して出力する選択手段とを有する。

【００１０】

【作用】本発明に係る光記録媒体の記録及び／又は再生
装置は、トラックピッチを狭くすることにより記録密度
を高めた第１の光記録媒体に対しては、例えば３スポッ
ト法やディファレンシャル・プッシュプル法（ＤＰＰ
法）のような、少なくとも各サイドビームの反射光を用
いるトラッキングエラー検出法によりトラッキングエラ
ーを検出し、例えば再生専用の光ディスクのような広い
トラックピッチを有する第２の光記録媒体に対しては、
プッシュプル法，ディファレンシャル・フェーズ・ディ
テクション法（ＤＰＤ法），トップホールド・プッシュ
プル法（ＴＰＰ法）のようなメインビームの反射光を用
いるトラッキングエラー検出法によりトラッキングエラ
ーを検出することにより、上記第１，第２の両方の光記
録媒体の記録再生を可能としたものである。

【００１１】具体的には、光学手段の分光手段は、第１
の光記録媒体の記録トラックの中心に第１のビームが照
射され、少なくとも第２，第３のビームが上記記録トラ
ックに対して光記録媒体の内方向及び外方向に所定分偏
位して照射されるように、光源からの光を複数分割して
出射する。これにより、トラックピッチの狭い第１の光
記録媒体に対しては、少なくとも第２，第３のビームの
反射光を用いたトラッキングエラーの検出が可能とな
る。このため、第１のトラッキングエラー検出手段は、
例えば３スポット法を用いる場合、上記第２，第３のビ
ームの各光量検出信号に基づいて第１の光記録媒体用の
第１のトラッキングエラー信号を検出し、これを選択手
段に供給する。或いは、第１のトラッキングエラー検出
手段は、ＤＰＰ法を用いる場合、上記第２，第３のビー
ムの各光量検出信号及びメインビームの光量検出信号に
基づいて第１のトラッキングエラー信号を検出し、これ
を上記選択手段に供給する。

【００１２】一方、上記分光手段を第１の光記録媒体の
トラックピッチに対して調整すると、トラックピッチの
広い上記第２の光記録媒体に対しては、上記第２，第３
のビームが所定の状態で照射されず、該第２，第３のビ
ームを用いたトラッキングエラー検出が困難となる。こ
のため、第２のトラッキングエラー検出手段は、上記記
録トラックの中心に照射された第１のビームの反射光を
用いたトラッキングエラーの検出法である、上記プッシ
ュプル法，ＤＰＤ法，ＴＰＰ法等を用いてトラッキング
エラーの検出を行い、これを第２の記録媒体用の第２の
トラッキングエラー信号として上記選択手段に供給す
る。

【００１３】選択手段は、記録或いは再生を行う光記録
媒体が第１の光記録媒体である場合は、上記各サイドビ
ームに基づいて検出された第１のトラッキングエラー信
号を選択して出力し、記録或いは再生を行う光記録媒体
が第２の光記録媒体である場合は、上記メインビームに
基づいて検出された第２のトラッキングエラー信号を選
択して出力する。このような選択手段の切換えは、ユー
ザが手動で行ってもよいが、例えば光記録媒体のトラッ
クピッチを検出して選択制御するような選択制御手段を
設けることにより、上記選択手段の自動的な切換え制御
を可能とすることができる。

【００１４】次に、本発明に係る光記録媒体の記録及び
／又は再生装置は、上述の光記録媒体の記録及び／又は
再生装置とは逆に、分光手段の分光特性をトラックピッ
チの広い第２の光記録媒体に対応するように調整したも
のである。これにより、トラックピッチの広い第２の光
記録媒体の記録トラックに対して、第１のビームが記録
トラックの中心に照射され、少なくとも第２，第３のビ
ームがそれぞれ光記録媒体の内方向及び外方向に所定分
偏位して照射される。このため、トラックピッチの広い
第２の光記録媒体に対しては、少なくとも第２，第３の
ビームの反射光を用いたトラッキングエラーの検出が可
能となる。

【００１５】第１のトラッキングエラー検出手段は、上
記記録トラックの中心に照射された第１のビームの反射
光を用いたトラッキングエラーの検出法である、上記プ
ッシュプル法，ＤＰＤ法，ＴＰＰ法等を用いてトラッキ
ングエラーの検出を行い、これをトラックピッチの狭い
第１の記録媒体用の第１のトラッキングエラー信号とし
て上記選択手段に供給する。また、第２のトラッキング
エラー検出手段は、例えば３スポット法或いはＤＰＰ法
等により、上記第２，第３のビームの各光量検出信号に
基づいてトラックピッチの広い第２の光記録媒体用の第
２のトラッキングエラー信号を検出して選択手段に供給
する。そして、選択手段が、記録再生を行う光記録媒体
のトラックピッチに応じて、上記第１のトラッキングエ
ラー信号及び第２のトラッキングエラー信号を切り換え
て出力する。

【００１６】このように、本発明に係る光記録媒体の記
録及び／又は再生装置は、少なくとも第２，第３のビー
ムを用いるトラッキングエラー検出法により検出された
トラッキングエラー信号と、第１のビームを用いるトラ
ッキングエラー検出法により検出されたトラッキングエ
ラー信号とを、記録或いは再生を行う光記録媒体に応じ
て切り換えて出力することにより、トラックピッチの狭
い光記録媒体及びトラックピッチの広い光記録媒体の両
方の記録再生を可能とすることができる。

【００１７】

【実施例】以下、本発明に係る光記録媒体の記録及び／
又は再生装置の実施例について図面を参照しながら詳細
に説明する。本発明に係る光記録媒体の記録及び／又は
再生装置は、図１に示すように光ディスク１に記録され
た記録データを再生する光ディスク再生装置に適用する
ことができる。この第１の実施例に係る光ディスク再生
装置は、例えば直径１２ｃｍ，基板厚１．２ｍｍ，トラ
ックピッチ１．６μｍの第１の光ディスク、及び、直径
１２ｃｍ，基板厚０．６ｍｍ，トラックピッチ０．８４
μｍの第２の光ディスクの両方の光ディスクが再生可能
となっている。

【００１８】すなわち、この第１の実施例に係る光ディ
スク再生装置は、光ディスク１にレーザビームを照射し
この反射光の光量に応じた光量検出信号を出力する光学
系２と、上記光学系２からの光量検出信号に基づいて２
種類のトラッキングエラー信号を形成しこれらを切り換
えて出力する検出系３と、上記光量検出信号に基づいて
光ディスク１の種類を判別し、この判別結果に応じて上
記検出系３により形成された２種類のトラッキングエラ
ー信号の切換えを制御するディスク判別部４とで構成さ
れている。

【００１９】上記光学系２は、図２〜図４に示すような
軸摺動型の光学系となっている。この図２及び図３にお
いて、可動部２０は、それぞれ非磁性材料で形成される
ボビン２０Ａ及び保持体２０Ｂで構成されている。保持
体２０Ｂの中心位置には、軸方向に嵌挿された管状の軸
受部２１が設けられている。また、ボビン２０Ａの外周
面には、当該可動部２０をフォーカス方向（ディスク板
面上に対して垂直方向）に可動させるためのフォーカス
コイル２２が、上記軸受部２１を中心とする環を形成す
るように巻回されている。また、このフォーカスコイル
２２の表面上には、これと密接して当該可動部２０をト
ラッキング方向（ディスクの径方向）に移動させるため
の２組のトラッキングコイル２３Ａ，２３Ｂがそれぞれ
設けられている。このトラッキングコイル２３Ａ，２３
Ｂは、その巻回軸方向がそれぞれ上記フォーカスコイル
２２の巻回軸方向と直交しており、ボビン２０Ａの外周
面上に計４個の環を形成するように設けられている。

【００２０】次に、当該光学系２の中央部には、該光学
系２の厚み分の長さを有する支持軸２９が貫通配設され
ている。また、上記保持体２０Ｂには、上記支持軸２９
に対して偏心した位置に、該支持軸２９の中心軸に対し
て平行な段付きの孔３３が穿設されている。この孔３３
には、鏡筒２５が設けられており、該鏡筒２５内には、
対物レンズ７，１／４波長板２６，コリメータレンズ２
７及び偏光ビームスプリッタ６が各光軸が一致するよう
に一列に配設されている。そして、上記ボビン２０Ａに
は、その検出面が偏光ビームスプリッタ６側に向けられ
たフォトディテクタ８、及び、以下に説明する半導体レ
ーザ５及び上記偏光ビームスプリッタ６の間に設けら
れ、該半導体レーザ５からのレーザビームを３分割して
偏光ビームスプリッタ６に照射する回折格子１８が設け
られている。

【００２１】上記回折格子１８は、トラックピッチが
１．６μｍの第１の光ディスクに対して、いわゆる３ス
ポット法によるトラッキングエラー検出が可能なように
半導体レーザ５からのレーザビームを３分割して出射す
る光学特性を有している。

【００２２】上記フォトディテクタ８は、図１に示すよ
うに上記回折格子１８で３分割されたレーザビームの各
反射光をそれぞれ受光する位置に第１〜第３の受光部９
〜１０を配して形成された３分割のフォトディテクタと
なっている。第１のフォトディテクタ９は、上記回折格
子１８により３分割されたレーザビームのうち、メイン
ビーム（零次光）の反射光を受光するフォトディテクタ
であり、その受光領域は、受光するメインビームの反射
光の光軸を中心として放射状に４等分割（受光領域Ａ〜
受光領域Ｄ）されている。なお、上記受光領域Ａと受光
領域Ｂとの境目及び受光領域Ｃと受光領域Ｄとの境目
は、それぞれ光ディスク１のトラック方向と一致するよ
うに分割されている。第２のフォトディテクタ１０及び
第３のフォトディテクタ１１は、上記回折格子１８によ
り３分割されたレーザビームのうち、各サイドビーム
（±１次光）の反射光を受光する位置にそれぞれ設けら
れており、それぞれ受光領域は１つ（受光領域Ｅ及び受
光領域Ｆ）となっている。

【００２３】次に、レーザ光源である半導体レーザ５
は、上記一列に配設された対物レンズ７，１／４波長板
２６，コリメータレンズ２７及び偏光ビームスプリッタ
６の各光学部品に対して重量的に略対称となるように、
上記ボビン２０Ａに設けられている。また、上記支持軸
２９には、図４に示すように半導体レーザ５からのレー
ザビームの光路となる孔３４が穿設されており、この孔
３４を介して半導体レーザ５からのレーザビームが上記
偏光ビームスプリッタ６に照射されるようになってい
る。なお、保持体２０Ｂに一体的に形成された軸受部２
１にも、上記支持軸２９の孔３４に対応する位置にレー
ザビームの光路となる孔３５が設けられている。

【００２４】このように構成された可動部２０は、磁性
材の固定ヨーク２８の中央部に植立固定された支持軸２
９が軸受部２１の中心孔に案内挿入されることで、摺回
動自在に支持されている。すなわち、上記可動部２０
は、支持軸２９の軸方向に摺動自在にかつ軸の回りに回
動自在に支持されている。さらに、固定ヨーク２８の下
面には、支持軸２９を中心とする環状の永久磁石３０が
密接して固着されている。また、この永久磁石３０の下
端面には、突片部３１を有する第１のヨーク部３２が固
着されている。また、固定ヨーク２８には、第１のヨー
ク部３２の突片部３１に対抗してボビン２０Ａの内側に
配置される第２ヨーク部３３が突設されている。これら
固定ヨーク２８，永久磁石３０，第１のヨーク部３２及
び第２のヨーク部３３によって磁気回路が構成されてお
り、第１のヨーク部３２と第２のヨーク部３３との間の
磁気空隙内に、フォーカスコイル２２とトラッキングコ
イル２３Ａ，２３Ｂが配設されている。さらに、上記固
定ヨーク２８には、保持体２０Ｂに保持された鏡筒２５
の外径より大きな径の孔３３が穿設され、鏡筒２５の上
端がこの孔３３内に案内挿入されている。

【００２５】次に、図１に示す上記検出系３は、フォト
ディテクタ８内の第２のフォトディテクタ１０からの光
量検出信号及び第３のフォトディテクタ１１からの光量
検出信号を比較処理し、３スポット法によるトラッキン
グエラー信号である第１のトラッキングエラー信号を形
成して出力する比較器１２を有している。また、検出系
３は、４分割フォトディテクタである第１フォトディテ
クタ９の受光領域Ａからの光量検出信号及び受光領域Ｄ
からの光量検出信号を加算処理する加算器１３と、受光
領域Ｂからの光量検出信号及び受光領域Ｃからの光量検
出信号を加算処理する加算器１４と、加算器１３からの
加算信号から加算器１４からの加算信号を比較処理し
て、いわゆるプッシュプル法によるトラッキングエラー
信号である第２のトラッキングエラー信号を形成して出
力する比較器１５とを有している。そして、上記検出系
３は、上記第１のトラッキングエラー信号及び第２のト
ラッキングエラー信号をディスク判別回路４からの判別
出力に基づいて切り換えて出力する切り換えスイッチ１
６を有している。

【００２６】次に、このような構成を有する本発明の第
１の実施例に係る光ディスク再生装置の動作説明をす
る。まず、図３において、当該光ディスク再生装置に光
ディスク１が装着され再生が開始されると、図３に示す
ように半導体レーザ５からレーザビームが出射される。
この半導体レーザ５から出射されたレーザビームは、回
折格子１８により零次光であるメインビーム及び±１次
光である２つのサイドビームに３分割され、偏光ビーム
スプリッタ６に入射される。偏光ビームスプリッタ６
は、例えばＰ偏光成分の光は反射し、該Ｐ偏光成分の光
に対して直交する偏光方向のＳ偏光成分の光は透過する
特性を有している。これに対して、半導体レーザ５から
のレーザビームは、ほとんどがＰ偏光成分となってい
る。このため、偏光ビームスプリッタ６は、半導体レー
ザ５からのレーザビームを略々全反射する。この偏光ビ
ームスプリッタ６により反射されたレーザビームは、コ
リメータレンズ２７により平行光とされるとともに、１
／４波長板２６により円偏光化される。そして、対物レ
ンズ７により所定のビームスポットとなるように収束さ
れ光ディスク１の盤面上に照射される。

【００２７】具体的には、当該光ディスク再生装置に装
着された光ディスクが０．８４μｍのトラックピッチを
有する第２の光ディスクの場合、図５（ａ）に示すよう
に上記３分割されたレーザビームのうちメインビームは
オントラックするように照射され、これに対して、＋一
次光のサイドビームはディスク内周側に１／４トラック
ピッチ分ずれた位置に照射され、また、−一次光のサイ
ドビームはディスク外周側に１／４トラックピッチ分ず
れた位置に照射される。このため、この第２の光ディス
クの再生では、３スポット法によるトラッキングエラー
検出が可能となる。また、当該光ディスク再生装置に装
着された光ディスクが１．６μｍのトラックピッチを有
する第１の光ディスクの場合、上記各サイドビームの偏
位度は上記トラックピッチが狭い第２の光ディスク用に
調整されているため、上記３分割されたレーザビーム
は、図５（ｂ）に示すようにメインビームの他、各サイ
ドビームまでも略々オントラックの状態で照射されるこ
ととなる。このため、この第１の光ディスクの再生で
は、３スポット法によるトラッキングエラー検出は困難
であり、例えばプッシュプル法のような上記メインビー
ムの反射光に基づいたトラッキングエラー検出のみ可能
となる。

【００２８】次に、このように光ディスク１にレーザビ
ームが照射されることにより上記各レーザビームの反射
光が生ずる。この反射光は、上記レーザビームの光路と
同じ光路を通るのであるが、該レーザビームの進行方向
とは正反対の進行方向となる。このため、上記反射光は
対物レンズ７により平行光とされ、１／４波長板２６に
より直線偏光化されることにより上記Ｐ偏光成分に対し
て偏光方向が直交するＳ偏光成分とされて偏光ビームス
プリッタ６に入射される。上述のように、上記偏光ビー
ムスプリッタ６は、Ｐ偏光成分を反射してＳ偏光成分を
透過する特性を有している。このため、上記偏光ビーム
スプリッタ６に入射された反射光は、該偏光ビームスプ
リッタ６を透過してフォトディテクタ８に照射される。

【００２９】具体的には、上記３分割されたレーザビー
ムに対応する各反射光のうち、メインビームの反射光は
フォトディテクタ８内の第１のフォトディテクタ９に照
射され、＋一次光のサイドビームの反射光は第２のフォ
トディテクタ１０に照射され、−１次光のサイドビーム
の反射光は第３のフォトディテクタ１１に照射される。
第２のフォトディテクタ１０は、受光した＋一次光のサ
イドビームの反射光の光量に応じた光量検出信号を形成
し、これを比較器１２に供給する。また、第３のフォト
ディテクタ１１は、受光した−１次光のサイドビームの
反射光の光量に応じた光量検出信号を形成し、これを上
記比較器１２に供給する。比較器１２は、上記第２のフ
ォトディテクタ１０からの光量検出信号から第３のフォ
トディテクタ１１からの光量検出信号を比較処理するこ
とにより、いわゆる３スポット法によるトラッキングエ
ラー信号を形成し、これを第１のトラッキングエラー信
号として切換えスイッチ１６の被選択端子１６ｃに供給
する。また、第１のフォトディテクタ９は、受光領域Ａ
及び受光領域Ｄで受光したメインビームの反射光の光量
に応じた光量検出信号を形成し、これらを加算器１３に
供給するとともに、受光領域Ｂ及び受光領域Ｃで受光し
たメインビームの反射光の光量に応じた光量検出信号を
形成し、これらを加算器１４に供給する。上記各加算器
１３，１４は、供給される各光量検出信号を加算処理
し、それぞれ比較器１５に供給する。上述のように、上
記第１のフォトディテクタ９は、受光領域Ａと受光領域
Ｂとの境目、及び、受光領域Ｄと受光領域Ｃとの境目が
それぞれ光ディスク１のトラック方向と一致するように
分割されている。このため、上記加算器１３から出力さ
れる加算信号は、光ディスク１に照射されたメインビー
ムの反射光のうち左半分の反射光の光量を示す加算信号
となり、上記加算器１４から出力される加算信号は、光
ディスク１に照射されたメインビームの反射光のうち右
半分の反射光の光量を示す加算信号となる。比較器１５
は、このような各加算信号を比較処理することにより、
いわゆるプッシュプル法によるトラッキングエラー信号
を形成し、これを第２のトラッキングエラー信号として
上記切換えスイッチ１６の被選択端子１６ｂに供給す
る。

【００３０】ここで、上記プッシュプル法によるトラッ
キングエラー検出は、対物レンズのディスク径方向の移
動やディスクの径方向の傾きによってオフセットが生じ
易いため、３スポット法によるトラッキングエラー検出
に対して安定性に問題がある。また、最大レベルのトラ
ッキングエラー信号が得られる記録ピットの深さと、最
大レベルの再生信号が得られる記録ピットの深さとは異
なるのであるが、この両者を満足するように記録ピット
を形成するには、上記第１の光ディスクのような１．６
μｍ程度の広いトラックピッチで余裕をもって記録ピッ
トを形成する必要がある。このため、トラックピッチの
狭い第２の光ディスクでは、必然的に記録ピットが小さ
くなることから、上記両者を満足するように記録ピット
を形成することは困難となる。

【００３１】このようことから、当該光ディスク再生装
置に狭いトラックピッチの第２の光ディスクが装着され
た場合には、安定性のある３スポット法に基づいて検出
された第１のトラッキングエラー信号に基づいてトラッ
キングサーボを行い、第１の光ディスクが装着された場
合には、プッシュプル法に基づいて検出された第２のト
ラッキングエラー信号に基づいてトラッキングサーボを
行うことが好ましい。

【００３２】このため、ディスク判別回路４は、当該光
ディスク再生装置に装着された光ディスクの反射率に基
づいて上記切換えスイッチ１６の切換え制御を行う。具
体的には、トラックピッチが１．６μｍの第１の光ディ
スクの反射率よりも、トラックピッチが０．８４μｍの
第２の光ディスクの反射率のほうが低くなっている。こ
のため、ディスク判別回路４は、反射率を検出すること
により、当該光ディスク再生装置に装着された光ディス
クが第１の光ディスクであるか第２の光ディスクである
かを検出する。そして、当該光ディスク再生装置に装着
された光ディスクが第２の光ディスクであると判別した
場合は、選択端子１６ａにより被選択端子１６ｃを選択
するように切換えスイッチ１７を切換え制御し、当該光
ディスク再生装置に装着された光ディスクが第１の光デ
ィスクであると判別した場合は、選択端子１６ａにより
被選択端子１６ｂを選択するように切換えスイッチ１７
を切換え制御する。

【００３３】これにより、当該光ディスク再生装置に狭
いトラックピッチの第２の光ディスクが装着された場合
には、安定性のある３スポット法に基づいて検出された
第１のトラッキングエラー信号を選択して出力し、ま
た、広いトラックピッチの第１の光ディスクが装着され
た場合には、プッシュプル法に基づいて検出された第２
のトラッキングエラー信号を選択して出力することがで
きる。３スポット法でトラッキングエラー検出を行う場
合、各サイドビームが記録トラックに対して所定分偏位
して照射されないと、該サイドビーム間の位相のずれに
伴うトラッキングエラー信号の振幅が減少し、正確なト
ラッキングエラー検出に支障を来すのであるが、当該光
ディスク再生装置は、各サイドビームが記録トラックに
対して所定分偏位して照射されない第１の光ディスクを
再生する場合には、プッシュプル法で検出されたトラッ
キングエラー信号に基づいてトラッキングサーボを行う
ことができるため、トラックピッチの異なる両方の光デ
ィスクの再生を可能とすることができる。なお、第１の
光ディスクが装着された場合にプッシュプル法に基づい
て検出された第２のトラッキングエラー信号を選択して
出力するようにしても、該第１の光ディスクは反射率が
高く又記録ピットも大きいため、トラッキングエラー信
号を確実に形成することができ、問題なくトラッキング
サーボを行うことができる。

【００３４】また、当該光ディスク再生装置は、プッシ
ュプル法に基づいたトラッキングエラーの検出系と、３
スポット法に基づいたトラッキングエラーの検出系と、
各検出系からのトラッキングエラー信号をディスクの判
別結果に応じて切換え制御する切換え制御系とで純電気
的に構成することができる。このため、例えばトラック
ピッチの狭い光ディスク用の回折格子とトラックピッチ
の広い光ディスク用の回折格子を用意し、該各回折格子
をディスクの判別結果に応じて入れ換えることにより各
サイドビームの偏位度を可変して両光ディスクのトラッ
キングエラーを検出するような特別な機構を設けること
なく両光ディスクの再生を可能とすることができ、構成
簡単かつ安価に実現することができる。

【００３５】次に、このように光ディスクのトラックピ
ッチに応じて選択された第１のトラッキングエラー信号
及び第２のトラッキングエラー信号は、それぞれ出力端
子１７を介して図示しないサーボ制御系に供給される。
サーボ制御系は、上記トラッキングエラー信号に基づい
てトラッキングエラーを零とするようなトラッキング制
御信号を形成し、これを図２及び図３に示す軸摺動型の
光学系２のトラッキングコイル２３Ａ，２３Ｂにそれぞ
れ供給する。また、サーボ制御系は、図示しないフォー
カスエラーの検出系で検出されたフォーカスエラー信号
に基づいてフォーカスエラーを零とするようなフォーカ
ス制御信号を形成し、これを上記光学系２のフォーカス
コイル２２に供給する。

【００３６】上記トラッキング制御信号は、トラッキン
グエラーに応じてレベル及び極性を可変した電流となっ
ており、上記トラッキングコイル２３Ａ，２３Ｂにこの
電流が流れると、該各トラッキングコイル２３Ａ，２３
Ｂが、第１のヨーク部３２の突片部３１と第２のヨーク
部３３との間に形成される磁気ギャップ中の磁界から、
支持軸２９を中心として右方向若しくは左方向に回動を
誘発する力を受け、これに応じて可動部２０が支持軸２
９を中心として、右方向若しくは左方向に回動する。こ
のとき、上記鏡筒２５は可動部２０の中心軸に対して偏
心して設けられているため、鏡筒２５の光軸、すなわ
ち、対物レンズ７の光軸は光ディスク１の記録トラック
を横切る方向（図２の矢印ｔ若しくは矢印ｔ´の方向）
に移動し、トラッキング制御が行われる。

【００３７】また、上記フォーカス制御信号は、フォー
カスエラーに応じてレベル及び極性を可変した電流とな
っており、上記フォーカスコイル２２にこの電流が流れ
ると、フォーカスコイル２２が、第１のヨーク部３２と
第２のヨーク部３３との間に形成される磁気ギャップ中
の磁界から、支持軸２９に沿う方向への力を受け、これ
に応じて可動部２０が支持軸２９に沿って上方又は下方
に移動する。これにより、保持体２０Ｂに設けられた鏡
筒２５に収納された対物レンズ７，１／４波長板２６，
コリメータレンズ２７及び保持体２０Ｂに固着された偏
光ビームスプリッタ６，半導体レーザ５がそれぞれの位
置関係を保ちながら全体で移動し、対物レンズ７が光デ
ィスク１の盤面に対して垂直方向に上下移動してフォー
カス制御が行われる。

【００３８】なお、フォーカス制御信号がフォーカスコ
イル２２に供給されると共に、トラッキング制御信号が
トラッキングコイル２３Ａ，２３Ｂに供給された場合に
は、上述のフォーカス制御及びトラッキング制御が同時
に行われるようになっている。

【００３９】このような軸摺動型の光学系２は、半導体
レーザ５からのレーザビームが対物レンズ７を往復で通
過してフォトディテクタ８に向かうまでの光路を形成す
る各光学部品が共通の可動部２０に固着されているた
め、フォーカス制御及びトラッキング制御により各光学
部材の相対位置関係が変化する不都合を防止することが
できる。また、最初に位置決めした各レンズの最良点で
常時使用することができるため、安定した光学特性で使
用することができるうえ、光学上の視野を無限大まで拡
大することができる。さらに、収差除去を不要とするこ
とができ、レンズコストを安くすることができる。

【００４０】また、支持軸２９及び軸受部２１の軸方向
の軸方向の長さを当該光学系２の厚み分の長さとするこ
とができるため、この支持軸２９に対する可動部２０の
摺回動を安定化することができる。このため、摺回動時
に可動部２０にひっかかりが生ずるのを防止することが
でき、高精度なフォーカス制御及びトラッキング制御を
行うことができる。また、支持軸２９を中心として対物
レンズ７，１／４波長板２６，コリメータレンズ２７及
び偏光ビームスプリッタ６等からなる光学レンズ系と半
導体レーザ５とを重量的に略対称な位置に配置している
ため、可動部２０の重量的バランスをとることができ、
安定した軸方向の摺動及び軸回りの回動を可能とするこ
とができる。

【００４１】次に、本発明に係る光記録媒体の記録及び
／又は再生装置を光ディスク再生装置に適用した第２の
実施例の説明をする。上述の第１の実施例は、トラック
ピッチの広い光ディスクに対してプッシュプル法により
トラッキングエラーを検出するものであったが、この第
２の実施例に係る光ディスク再生装置は、トラックピッ
チの広い光ディスクに対してディファレンシャル・フェ
ーズ・ディテクション法（ＤＰＤ法）によりトラッキン
グエラーを検出するようにしたものである。なお、この
第２の実施例に係る光ディスク再生装置は、トラックピ
ッチの広い光ディスクに対してＤＰＤ法によりトラッキ
ングエラーを検出することとした以外は、上述の第１の
実施例と同じ構成である。このため、この第２の実施例
に係る光ディスク再生装置の説明において、上述の第１
の実施例に係る光ディスク再生装置と同じ動作を示す箇
所には同符号を付しその詳細な説明を省略する。

【００４２】すなわち、この第２の実施例に係る光ディ
スク再生装置は、図６に示すようにトラッキングエラー
の検出系５０として、上記フォトディテクタ８内の４分
割フォトディテクタである第１のフォトディテクタの受
光領域Ａ及び該受光領域Ａに対して対角線上に位置する
受光領域Ｃからの各光量検出信号を加算処理する加算器
５１と、受光領域Ｂ及び該受光領域Ｂに対して対角線上
に位置する受光領域Ｄからの各光量検出信号を加算処理
する加算器５２と、各加算器５１，５２からの各加算信
号を比較処理して広いトラックピッチを有する第１の光
ディスク用の第２のトラッキングエラー信号を形成する
比較器５３とを有している。

【００４３】このような構成を有する第２の実施例に係
る光ディスク再生装置において、上述のようにメインビ
ームの反射光が第１のフォトディテクタ９に照射される
と、該第１のフォトディテクタ９は各受光領域Ａ〜Ｄで
これを受光し、この受光した光量に応じた光量検出信号
を形成する。そして、受光領域Ａ及び受光領域Ｃで受光
した上記反射光に基づいて形成された光量検出信号をそ
れぞれ加算器５１に供給し、受光領域Ｂ及び受光領域Ｄ
で受光した上記反射光に基づいて形成された光量検出信
号をそれぞれ加算器５２に供給する。各加算器５１，５
２は、上記各受光信号を加算処理し、この加算信号を比
較器５３に供給する。比較器５３は、上記各加算信号を
比較処理することにより、広いトラックピッチを有する
第１の光ディスク用の第２のトラッキングエラー信号を
形成し、これを上記切換えスイッチ１６の被選択端子１
６ｂに供給する。

【００４４】上記メインビームが光ディスク１の記録ト
ラックに対してオントラック状態で照射されている場合
は、上記第１のフォトディテクタ９の受光領域Ａと受光
領域Ｄの境目、及び、受光領域Ｂと受光領域Ｃの境目付
近の光量が減少し、暗線が生ずる。このため、上記加算
器５１，５２及び比較器５３で行われる対角線に位置す
る各受光領域で形成された各光量検出信号の比較処理で
はレベル差は現れず、トラッキングエラーは零として検
出される。これに対して、上記メインビームが光ディス
ク１の記録トラックに対してディスク内周側にずれて照
射されている場合は、上記第１のフォトディテクタ９の
受光領域Ｂ及び受光領域Ｄにかけて暗線が生ずる。この
ため、上記比較処理では例えばマイナスレベルのレベル
差が現れる。これにより、メインビームがディスク内周
側にずれて照射されていることを示すトラッキングエラ
ー信号が形成される。また、これとは逆に、上記メイン
ビームが光ディスク１の記録トラックに対してディスク
外周側にずれて照射されている場合は、上記第１のフォ
トディテクタ９の受光領域Ａ及び受光領域Ｃにかけて暗
線が生ずる。このため、上記比較処理では例えばプラス
レベルのレベル差が現れる。これにより、メインビーム
がディスク外周側にずれて照射されていることを示すト
ラッキングエラー信号が形成される。

【００４５】このようなＤＰＤ法により形成された第２
のトラッキングエラー信号は、上記ディスク判別回路４
の判別結果に応じて切換えスイッチ１６で選択され上記
図示しないサーボ制御系に供給される。これにより、上
述の第１の実施例に係る光ディスク再生装置と全く同じ
効果を得ることができる。

【００４６】次に、本発明に係る光記録媒体の記録及び
／又は再生装置をディスク再生装置に適用した第３の実
施例の説明をする。この第３の実施例に係るディスク再
生装置は、トラックピッチの狭い光ディスクに対しては
ディファレンシャル・プッシュプル法（ＤＰＰ法）によ
りトラッキングエラーを検出し、トラックピッチの広い
光ディスクに対しては上述のプッシュプル法によりトラ
ッキングエラーを検出するようにしたものである。この
場合、上記フォトディテクタ８として、図７に示すよう
にメインビームの反射光を受光する４分割フォトディテ
クタである第１のフォトディテクタ５５と、＋１次光の
サイドビームの反射光を受光する第２のフォトディテク
タ５６と、−１次光のサイドビームの反射光を受光する
第３のフォトディテクタ５７とを有するものを設ける。
上記第２，第３のフォトディテクタ５６，５７は、それ
ぞれ受光する＋１次光のサイドビームの反射光、或いは
−１次光のサイドビームの反射光の光軸を通る直線によ
りディスクのトラック方向に対して直交する方向に２等
分割されている。

【００４７】このようなフォトディテクタ８を有する第
３の実施例に係る光ディスク再生装置は、上記第１のフ
ォトディテクタ５５の各受光領域Ａ〜Ｄからの各光量検
出信号をそれぞれＡ〜Ｄ、第２，第３のフォトディテク
タ５６，５７の各受光領域Ｅ〜Ｈからの各光量検出信号
をそれぞれＥ〜Ｈとして、以下の式１に示すディファレ
ンシャル・プッシュプル法（ＤＰＰ法）の演算により第
１のトラッキングエラー信号を形成する。

【００４８】第１のトラッキングエラー信号＝[(A＋C)
−(B＋D)]−K[(E−F)＋(G−H)／2]・・・（式１）
Ｋ：メインビームとサイドビームの光量差を補正するた
めの係数また、上記第１のフォトディテクタ５５の各受
光領域Ａ〜Ｄからの各光量検出信号をそれぞれＡ〜Ｄと
して、以下の式２に示すプッシュプル法の演算により第
２のトラッキングエラー信号を形成する。

【００４９】 第２のトラッキングエラー信号＝（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）・・・（式２） そして、上記ディスク判別回路４は、トラックピッチの
狭い光ディスクの装着が検出された場合は、上記ＤＰＰ
法により検出された第１のトラッキングエラー信号を選
択して出力するように上記切換えスイッチ１６を切換え
制御する。また、上記ディスク判別回路４は、トラック
ピッチの広い光ディスクの装着が検出された場合は、上
記プッシュプル法により検出された第２のトラッキング
エラー信号を選択して出力するように上記切換えスイッ
チ１６を切換え制御する。

【００５０】このような第３の実施例に係る光ディスク
再生装置は、上記トラックピッチの狭い光ディスク用と
してＤＰＰ法によるオフセット成分を除去した第１のト
ラッキングエラー信号を用いているため、より正確なト
ラッキング制御を行うことができる他、上述の各実施例
と同様の効果を得ることができる。

【００５１】なお、上述の実施例の説明では、上記光学
系２として軸摺動型の光学系を用いることとしたが、こ
れは複数の弾性支持体で片持支持した２軸デバイスの光
学系を用いるようにしてもよい。また、トラックピッチ
の広い第１の光ディスクに対してプッシュプル法或いは
ＤＰＤ法によりトラッキングエラーを検出し、トラック
ピッチの狭い第２の光ディスクに対して３スポット法或
いはＤＰＰ法によりトラッキングエラーを検出すること
としたが、これは反対にトラックピッチの広い第１の光
ディスクに対して３スポット法でトラッキングエラーを
検出し、トラックピッチの狭い第２の光ディスクに対し
てプッシュプル法或いはＤＰＤ法によりトラッキングエ
ラーを検出するようにしてもよい。この場合、トラック
ピッチの広い第１の光ディスクに対して最適に各サイド
ビームを偏位させるような回折格子を用いると共に、上
記ディスク判別回路４は、トラックピッチの広い第１の
光ディスクに対しては３スポット法或いはＤＰＰ法によ
り検出された第１のトラッキングエラー信号を選択し、
トラックピッチの狭い第２の光ディスクに対してはプッ
シュプル法或いはＤＰＤ法により検出された第２のトラ
ッキングエラー信号を選択する切換え制御を行うように
すれば簡単に実現することができる。

【００５２】さらに、上述の各実施例の説明では、ディ
スク判別回路４がディスクの反射率を検出して当該光デ
ィスク再生装置に装着された光ディスクの種類を検出す
ることとしたが、これは、例えばトラックピッチの狭い
第２の光ディスクに当該ディスクの種別を示す情報を記
録しておき、この情報が再生されたときに第２の光ディ
スク用のトラッキングエラー信号を選択して出力するよ
うにしてもよい。或いは、反射光に基づいてトラックピ
ッチを検出してディスク判別を行い、また、サイドビー
ム用の第２，第３のフォトディテクタをそれぞれ４分割
フォトディテクタとして、非点収差法を用いてディスク
判別を行うようにする等、ディスクの種類を判別できる
手法であれば何でも良い。また、このような自動判別を
行わなくても、ユーザがディスクの種類に応じて手動で
切換えスイッチ１６を切り換えるようにしてもよい。

【００５３】また、１ビーム（メインビーム）の反射光
に基づいてトラッキングエラーを検出する手法として、
プッシュプル法或いはＤＰＤ法によるトラッキングエラ
ー検出を例に挙げて説明したが、これは、例えばヘテロ
ダイン法或いはトップホールドプッシュプル法（ＴＰＰ
法）等、他の１ビームのトラッキングエラー検出手法を
用いるようにしてもよい。

【００５４】最後に、上述の各実施例の説明では本発明
に係る光記録媒体の記録及び／又は再生装置を再生専用
の光ディスク再生装置に適用することとしたが、これ
は、光ディスクの他、光カード，光テープ等の光記録媒
体に対して記録，再生を行う機器であれば何にでも適用
可能であることは勿論である。

【００５５】

【発明の効果】本発明に係る光記録媒体の記録及び／又
は再生装置は、トラックピッチの異なる複数種類の光デ
ィスクの記録再生を可能とすることができる。このた
め、ディスクを選ぶことなく記録再生を可能とすること
ができることから、当該光記録媒体の記録及び／又は再
生装置を適用する機器の汎用性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る光記録媒体の記録及び／又は再生
装置を再生専用の光ディスク再生装置に適用した第１の
実施例のブロック図である。

【図２】上記第１の実施例に係る光ディスク再生装置に
設けられている軸摺動型の光学系の上面図である。

【図３】上記軸摺動型の光学系の断面図である。

【図４】上記軸摺動型の光学系の支持軸の孔の部分の横
断面図である。

【図５】上記第１の実施例に係る光ディスク再生装置で
再生されるそれぞれ異なるトラックピッチを有する２種
類の光ディスクを説明するための模式図である。

【図６】本発明の第２の実施例に係る光ディスク再生装
置のブロック図である。

【図７】本発明の第３の実施例に係る光ディスク再生装
置に設けられているフォトディテクタの模式図である。

【符号の説明】

１ 光ディスク ２ 光学系 ３ トラッキングエラーの検出系 ４ ディスク判別回路 ５ 半導体レーザ ６ 偏光ビームスプリッタ ７ 対物レンズ ８ フォトディテクタ ９ 第１のフォトディテクタ １０ 第２のフォトディテクタ １１ 第３のフォトディテクタ １２，１５ 比較器 １３，１４ 加算器 １６ トラッキングエラー信号の切換えスイッチ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１の光記録媒体の記録トラックの中心
   に第１のビームが照射され、少なくとも第２，第３のビ
   ームが上記記録トラックに対して光記録媒体の内方向及
   び外方向に所定分偏位して照射されるように、光源から
   の光を複数分割する分光手段と、この各ビームの反射光
   をそれぞれ受光して各光量検出信号を出力する受光手段
   とを備える光学手段と、 少なくとも上記第２，第３のビームの反射光の各光量検
   出信号に基づいてトラッキングエラーを検出し、これを
   上記第１の光記録媒体用の第１のトラッキングエラー信
   号として出力する第１のトラッキングエラー検出手段
   と、 上記第１のビームの反射光の光量検出信号に基づいてト
   ラッキングエラーを検出し、これを上記第１の光記録媒
   体のトラックピッチよりも広いトラックピッチを有する
   第２の光記録媒体用の第２のトラッキングエラー信号と
   して出力する第２のトラッキングエラー検出手段と、 光記録媒体のトラックピッチに対応する、上記第１のト
   ラッキングエラー信号或いは第２のトラッキングエラー
   信号を選択して出力する選択手段とを有する光記録媒体
   の記録及び／又は再生装置。
2. 【請求項２】 装着された光記録媒体がトラックピッチ
   の狭い第１の光記録媒体であるか、トラックピッチの広
   い第２のトラックピッチであるかを検出し、該装着され
   た光記録媒体が第１の光記録媒体である場合は上記第１
   のトラッキングエラー信号を選択して出力するように上
   記選択手段を自動的に選択制御し、該装着された光記録
   媒体が第２の光記録媒体である場合は上記第２のトラッ
   キングエラー信号を選択して出力するように上記選択手
   段を自動的に選択制御する選択制御手段を有することを
   特徴とする請求項１記載の光記録媒体の記録及び／又は
   再生装置。
3. 【請求項３】 第２の光記録媒体の記録トラックの中心
   に第１のビームが照射され、少なくとも第２，第３のビ
   ームが上記記録トラックに対して光記録媒体の内方向及
   び外方向に所定分偏位して照射されるように、光源から
   の光を複数分割する分光手段と、この各ビームの反射光
   をそれぞれ受光して各光量検出信号を出力する受光手段
   とを備える光学手段と、 上記第１のビームの反射光の光量検出信号に基づいてト
   ラッキングエラーを検出し、これを上記第２の光記録媒
   体のトラックピッチよりも狭いトラックピッチを有する
   第１の光記録媒体用の第１のトラッキングエラー信号と
   して出力する第１のトラッキングエラー検出手段と、 少なくとも上記第２，第３のビームの反射光の各光量検
   出信号に基づいてトラッキングエラーを検出し、これを
   上記第２の光記録媒体用の第２のトラッキングエラー信
   号として出力する第２のトラッキングエラー検出手段
   と、 光記録媒体のトラックピッチに対応する、上記第１のト
   ラッキングエラー信号或いは第２のトラッキングエラー
   信号を選択して出力する選択手段とを有する光記録媒体
   の記録及び／又は再生装置。
4. 【請求項４】 装着された光記録媒体がトラックピッチ
   の広い第１の光記録媒体であるか、トラックピッチの狭
   い第２のトラックピッチであるかを検出し、該装着され
   た光記録媒体が第１の光記録媒体である場合は上記第１
   のトラッキングエラー信号を選択して出力するように上
   記選択手段を自動的に選択制御し、該装着された光記録
   媒体が第２の光記録媒体である場合は上記第２のトラッ
   キングエラー信号を選択して出力するように上記選択手
   段を自動的に選択制御する選択制御手段を有することを
   特徴とする請求項３記載の光記録媒体の記録及び／又は
   再生装置。