JPH0954953A - 光記録媒体の記録及び／又は再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 機械的なスキュー制御機構を設けることな
く、光ディスクの記録トラック方向の傾きに対して電気
的に対応して記録再生機能の向上を図る。 【解決手段】 回折格子１８により半導体レーザ５から
のレーザビームを零次光（メインビーム）及び±１次光
（第１，第２のサイドビーム）に３分割して光ディスク
１に照射し、該各ビームの反射光を３分割フォトディテ
クタ８でそれぞれ受光する。そして、メインビームの反
射光及び第１，第２のサイドビームに基づいて、第１の
ＲＦ信号及び第２，第３のＲＦ信号を形成し、これらの
中から最適なものを、スキューセンサ１４で検出される
記録トラック方向の傾きに応じて選択回路１５が選択し
て出力する。これにより、電気的に記録トラック方向の
傾きに対応して機械的なスキュー制御機構を省略するこ
とができ、記録再生機能の向上を図ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば光ディスク
再生装置，光ディスク記録再生装置及び光ディスク記録
再生装置等の光読み出し方式を採用する機器に用いて好
適な光記録媒体の記録及び／又は再生装置に関し、特
に、光記録媒体の走査方向（光記録媒体が光ディスクの
場合は、記録トラック方向）の傾きに対応して記録再生
機能の向上等を図った光記録媒体の記録及び／又は再生
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、再生専用の光ディスクの再生を行
う光ディスク再生装置が知られている。この光ディスク
再生装置は、光ディスクに対して垂直にレーザビームを
照射し、この反射光に基づいて記録データの再生を行う
のであるが、光ディスクに形成上の反りやゆがみが生じ
ていたり、チャッキングの圧力で光ディスクに反りが生
じたり、或いは、光ディスク自体の重さで外周部に垂れ
下がりが生じたりすると、該光ディスクに垂直に照射さ
れるはずのレーザビームが斜めに照射され、反射光の光
量が減少し、記録データの正確な再生に支障を来す。こ
のため、従来の光ディスク再生装置には、傾き制御部
（スキュー制御部）が設けられている。

【０００３】このスキュー制御部は、光ディスクの傾き
を検出する傾き検出部と、光ディスクに記録データ再生
用のレーザビームを照射する光学系全体を傾斜駆動する
傾き制御機構と、上記傾き検出部からの検出出力に基づ
いて、傾き制御機構を駆動制御する制御回路とで構成さ
れている。このような構成を有するスキュー制御部は、
再生が開始されると傾き検出部が、記録データ再生用の
レーザビームとは別に光ディスクにレーザビームを照射
し、この反射光に基づいて光ディスクの傾きを検出す
る。そして、この光ディスクの傾きに応じた検出出力を
上記制御回路に供給する。制御回路は、上記傾き検出部
からの検出出力に応じて、傾き制御機構を駆動制御す
る。これにより、光学系全体が、光ディスクに対して垂
直にレーザビームを照射するように傾斜駆動される。従
って、光ディスクの傾きに追従しながら常に垂直にレー
ザビームを照射することができ、反射光の光量減を防止
して記録データを正確に再生することができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】一方、近年において高
精細な静止画像や動画等の画像データを記録するために
光ディスクの高密度化が求められ、この要望に答えて、
従来、１．６μｍであったトラックピッチを０．８４μ
ｍと狭くすると共に記録ピットを小さくすることにより
高密度化を図った光ディスクが開発された。このように
高密度化された光ディスクを再生する光ディスク再生装
置では、狭いトラックピッチで小さく形成された記録ピ
ットを正確に再生するために、レーザビームのエアリー
ディスクの径（レーザビームのスポットサイズ）を小さ
くする必要がある。このため、この光ディスク再生装置
では、短波長のレーザビーム（６３５ｎｍ：従来は７８
０ｎｍ）及び大きな開口率の対物レンズ（０．５２：従
来は０．４５）を使用することにより空間周波数（再生
可能なピットの大きさ）を拡大している。そして、上記
対物レンズの開口率（ＮＡ）を大きくすることにより生
ずる、焦点位置ずれ、ディスクの傾きに対する許容度の
劣化及びディスクの厚みむらに対する許容度の劣化を、
光ディスクの基板厚を０．６ｍｍとし、従来の１．２ｍ
ｍより薄くすることにより防止して、上記記録ピットの
再生を行うようになっている。

【０００５】ここで、上記高密度ディスクは、基板厚が
従来の１／２の０．６ｍｍであるため、光ディスク再生
装置でチャッキングされる際、その圧力により反りを生
ずる。この反りによる光ディスクの傾きは、該光ディス
クの径方向の傾きであり、光ディスク全体に亘って生ず
る一様な変形（逆傘型）である。このため、ディスクの
回転とは無関係に該反りにより生ずるディスクの傾き角
に合わせて光学系を設けることにより、再生性能を劣化
させることなくディスク全体を正確に再生することがで
きる。

【０００６】しかし、ディスク形成時や保存状態が悪い
がために、光ディスクに記録トラック方向の傾きが生ず
る場合がある。この記録トラック方向の傾きに対応する
ために上述のスキュー制御部を設け、該傾きに応じて光
学系全体を傾斜駆動する方法も考えられるが、この記録
トラック方向の傾きが生じた箇所は、ディスクが１回転
する毎に走査されることとなるため、高速回転するディ
スクに合わせて光学系全体を傾斜駆動するのは困難であ
る。また、再生（記録）機能の劣化は、ディスク径方向
の傾きが生じているときよりも、記録トラック方向の傾
きが生じているときの方がより顕著である。このため、
上記記録トラック方向の傾きには、ディスクの回転サー
ボ帯域の数倍のサーボ帯域を用い、この数倍のサーボ帯
域で光学系全体を傾斜制御して対応する必要があり、や
はり困難である。

【０００７】本発明は上述の問題点に鑑みてなされたも
のであり、スキュー制御機構を設けることなく光ディス
クの記録トラック方向の傾きに対応して正確に記録デー
タを記録再生することができるような光記録媒体の記録
及び／又は再生装置の提供を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係る光記録媒体
の記録及び／又は再生装置は、光記録媒体に照射するた
めの光を出射する光源と、上記光源からの光を複数に分
光する分光手段と、上記分光手段により分光された光を
所定の割合で反射し透過する反射透過手段と、上記反射
透過手段を介した各光を収束して光記録媒体に照射する
集光手段とを有する。また、上記集光手段により収束さ
れた各光が光記録媒体に照射されることにより生ずる各
反射光を上記反射透過手段を介して受光し、この受光光
量に応じた各光量検出信号を出力する受光手段と、上記
光記録媒体の走査方向の傾きを検出する傾き検出手段
と、上記傾き検出手段からの検出出力に応じて、上記受
光手段からの各光量検出信号のうち記録情報の記録及び
／又は再生に最適な光量検出信号を選択し、これを記録
情報の再生出力として出力する選択手段とを有する。す
なわち、当該光記録媒体の記録及び／又は再生装置は、
上記光源からの光を分光手段で複数に分光し、この各光
を上記反射透過手段を介して集光手段で収束して光記録
媒体に照射する。上記分光手段は、少なくとも、記録ト
ラックの中心に照射される零次光と、該零次光が照射さ
れる記録トラックの内方向及び外方向にそれぞれ所定分
偏位して照射される±１次光とに上記光源からの光を３
分割する分光特性を有している。或いは、少なくとも、
記録トラックの中心に照射される零次光と、同じく該記
録トラックの中心に照射される±１次光とに上記光源か
らの光を３分割する分光特性を有している。従って、上
記光記録媒体には、少なくとも３つの光（零次光及び±
１次光）が照射されることとなる。

【０００９】なお、上記分光手段の分光特性は、零次
光，±１次光及び±２次光の５分割や、零次光，±１次
光，±２次光及び±３次光の７分割等としてもよい。こ
の場合は、後に説明する選択手段における選択枝を増や
すことができ、より最適な再生出力を選択可能とするこ
とができる。

【００１０】次に、このように複数分割された光がそれ
ぞれ光記録媒体に照射されると、該各光の反射光が生ず
る。この各反射光は、それぞれ集光手段及び反射透過手
段を介して受光手段に照射される。受光手段は、上記照
射される各反射光分の受光領域を有しており、該受光領
域により各反射光を受光し、この受光した反射光に応じ
た光量検出信号を形成し、これらを選択手段に供給す
る。この各光量検出信号は、上記光記録媒体がピット記
録の再生専用の光ディスクの場合はいわゆるＲＦ信号で
あり、また、光記録媒体が光磁気ディスクの場合はいわ
ゆるＭＯ信号である。

【００１１】ここで、光記録媒体に走査方向の傾き（光
記録媒体がディスク状記録媒体の場合は記録トラック方
向）が生ずると、それまで光記録媒体に対して垂直に照
射されていた零次光に代わって、＋１次光或いは−１次
光が光記録媒体に対して垂直に照射されるようになり、
上記零次光の光量検出信号よりも＋１次光の光量検出信
号或いは−１次光の光量検出信号の方が記録情報を正確
に記録再生できるものとなる。このため、傾き検出手段
は、光記録媒体の走査方向の傾きを検出し、この検出出
力を選択手段に供給する。選択手段は、上記傾き検出手
段からの検出出力が供給されると、この検出出力に応じ
て上記零次光の光量検出信号，＋１次光の光量検出信号
及び−１次光の光量検出信号の中から最適なものを選択
し、これを記録情報の再生出力として出力する。

【００１２】これにより、光記録媒体の走査方向の傾き
に応じて最適な光量検出信号（再生出力）を出力するこ
とができる。上記走査方向に傾きが生ずると、該傾きが
生じた箇所がディスクが１回転する毎に走査されること
となるため、高速回転するディスクに合わせて光学系全
体を傾斜駆動する等の機械的制御によっては対応困難な
のであるが、本発明では、電気的に対応しているため、
高速回転するディスクに追従して走査方向の傾きに対応
することができる。また、記録再生機能の劣化は、上記
走査方向に直交する方向（光記録媒体が光ディスクの場
合は、ディスク径方向）の傾きが生じているときより
も、走査方向の傾きが生じているときのほうがより顕著
であるが、本発明では、上述のようにこの走査方向の傾
きに対応することができるため、記録再生機能の向上を
図ることができる。そして、このような走査方向の傾き
に対して電気的に対応することができるため、機械的な
傾き制御機構を不要とすることができ、部品点数の削減
及び構成の簡略化を通じて当該光記録媒体の記録及び／
又は再生装置のローコスト化を図ることができる。

【００１３】次に、例えば光記録媒体の走査方向から見
て＋１次光，零次光，−１次光の順に各光が照射される
ものとすると、媒体上のＡの記録位置は＋１次光，零次
光，−１次光が順に照射され走査されることとなる。そ
して、この各光で順次走査されることにより、＋１次光
で再生されたＡの記録位置の記録情報，零次光で再生さ
れたＡの記録位置の記録情報，−１次光で再生されたＡ
の記録位置の記録情報が順に選択手段に供給されること
となる。このため、走査方向の傾きに応じて、例えば零
次光の光量検出信号から＋１次光の光量検出信号に再生
出力を切り換えたとすると、上述のように＋１次光は零
次光よりも時間的に先に上記Ａの記録位置を走査するこ
ととなるため、該切り換えにより再生位置が＋１次光の
走査位置に跳ぶこととなり、再生出力にぬけを生ずる。
また、この逆に、零次光の光量検出信号から−１次光の
光量検出信号に再生出力を切り換えたとすると、上述の
ように−１次光は零次光よりも時間的に後に上記Ａの記
録位置を走査することとなるため、該切り換えにより同
じ記録位置の再生出力が重複する不都合を生ずる。そし
て、この再生出力に基づいてシステムクロックを形成す
る場合、上記再生出力のずれ及び重複により、形成され
るシステムクロックに位相ずれ等を生じスピンドルサー
ボ等の各部の正確なサーボ制御に支障を来す。

【００１４】このため、本発明に係る光記録媒体の記録
及び／又は再生装置には、上記集光手段を介して光記録
媒体に照射される各光の照射位置が異なることにより生
ずる上記各光量検出信号の検出タイミングのズレを是正
して上記選択手段に供給するタイミング是正手段が設け
られている。このタイミング是正手段としては、例えば
各光量検出信号に対して、上記零次光及び±１次光の照
射位置のずれ及び走査速度を考慮した遅延回路等を適用
することができる。

【００１５】上記選択手段は、上記タイミング是正手段
によりタイミング合わせがなされて供給される各光量検
出信号の中から最適なものを選択して出力する。これに
より、上記選択手段の切り換えにともなう再生出力のぬ
け，重複を防止することができ、より記録再生性能の向
上を図ることができる。

【００１６】なお、このように選択手段により光量検出
信号の切り換えを行うと、再生出力の不連続性が懸念さ
れるが、これは、デジタル記録される光記録媒体に一般
的に用いられているエラーコレクションにより充分補正
可能である。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る光記録媒体の
記録及び／又は再生装置の好ましい実施の形態について
図面を参照しながら詳細に説明する。本発明に係る光記
録媒体の記録及び／又は再生装置は、図１に示すように
光ディスク１に記録された記録データを再生する光ディ
スク再生装置に適用することができる。この光ディスク
再生装置は、例えば直径１２ｃｍ，基板厚１．２ｍｍ，
トラックピッチ１．６μｍの第１の光ディスク、及び、
直径１２ｃｍ，基板厚０．６ｍｍ，トラックピッチ０．
８４μｍの第２の光ディスクの両方の光ディスクを、該
各光ディスクの径方向の傾き及び記録トラック方向の傾
きに対応して再生可能となっている。

【００１８】すなわち、この光ディスク再生装置は、光
ディスク１にレーザビームを照射しこの反射光の光量に
応じた光量検出信号を出力する光学系２と、上記光学系
２からの光量検出信号に基づいて３種類の再生信号（Ｒ
Ｆ信号）を形成し、該各ＲＦ信号の中から最適なものを
選択して出力する検出系３とを有している。また、光デ
ィスクの反射率に基づいて該光ディスクの種類を検出す
るディスク判別部４と、該ディスク判別部４からの判別
出力に応じて上記光学系２の回折格子１８を回転駆動す
る回折格子駆動部１７と、光ディスク１の記録トラック
方向の傾きを検出し、この検出出力により上記検出系３
の各ＲＦ信号を選択制御するスキューセンサ１４とを有
している。

【００１９】上記光学系２は、図２〜図４に示すような
軸摺動型の光学系となっている。この図２及び図３にお
いて、可動部２０は、それぞれ非磁性材料で形成される
ボビン２０Ａ及び保持体２０Ｂで構成されている。保持
体２０Ｂの中心位置には、軸方向に嵌挿された管状の軸
受部２１が設けられている。また、ボビン２０Ａの外周
面には、当該可動部２０をフォーカス方向（ディスク板
面上に対して垂直方向）に可動させるためのフォーカス
コイル２２が、上記軸受部２１を中心とする環を形成す
るように巻回されている。また、このフォーカスコイル
２２の表面上には、これと密接して当該可動部２０をト
ラッキング方向（ディスクの径方向）に移動させるため
の２組のトラッキングコイル２３Ａ，２３Ｂがそれぞれ
設けられている。このトラッキングコイル２３Ａ，２３
Ｂは、その巻回軸方向がそれぞれ上記フォーカスコイル
２２の巻回軸方向と直交しており、ボビン２０Ａの外周
面上に計４個の環を形成するように設けられている。

【００２０】上記光学系２の中央部には、該光学系２の
厚み分の長さを有する支持軸２９が貫通配設されてい
る。また、上記保持体２０Ｂには、上記支持軸２９に対
して偏心した位置に、該支持軸２９の中心軸に対して平
行な段付きの孔３７が穿設されている。この孔３７に
は、鏡筒２５が設けられており、該鏡筒２５内には、対
物レンズ７，１／４波長板２６，コリメータレンズ２７
及び偏光ビームスプリッタ６が各光軸が一致するように
一列に配設されている。そして、上記ボビン２０Ａに
は、その検出面が偏光ビームスプリッタ６側に向けられ
たフォトディテクタ８、半導体レーザ５、及び上記偏光
ビームスプリッタ６の間に設けられ該半導体レーザ５か
らのレーザビームを零次光及び±１次光に３分割して偏
光ビームスプリッタ６に照射する回折格子１８が設けら
れている。

【００２１】上記半導体レーザ５は、一列に配設された
対物レンズ７，１／４波長板２６，コリメータレンズ２
７及び偏光ビームスプリッタ６の各光学部品に対して重
量的に略対称となるように、上記ボビン２０Ａに設けら
れている。また、上記支持軸２９には、図４に示すよう
に半導体レーザ５からのレーザビームの光路となる孔３
４が穿設されており、この孔３４を介して半導体レーザ
５からのレーザビームが上記偏光ビームスプリッタ６に
照射されるようになっている。なお、保持体２０Ｂに一
体的に形成された軸受部２１にも、上記支持軸２９の孔
３４に対応する位置にレーザビームの光路となる孔３５
が設けられている。

【００２２】このように構成された可動部２０は、磁性
材の固定ヨーク２８の中央部に植立固定された支持軸２
９が軸受部２１の中心孔に案内挿入されることで、摺回
動自在に支持されている。すなわち、上記可動部２０
は、支持軸２９の軸方向に摺動自在にかつ軸の回りに回
動自在に支持されている。さらに、固定ヨーク２８の下
面には、支持軸２９を中心とする環状の永久磁石３０が
密接して固着されている。また、この永久磁石３０の下
端面には、突片部３１を有する第１のヨーク部３２が固
着されている。また、固定ヨーク２８には、第１のヨー
ク部３２の突片部３１に対抗してボビン２０Ａの内側に
配置される第２ヨーク部３３が突設されている。これら
固定ヨーク２８，永久磁石３０，第１のヨーク部３２及
び第２のヨーク部３３によって磁気回路が構成されてお
り、第１のヨーク部３２と第２のヨーク部３３との間の
磁気空隙内に、フォーカスコイル２２とトラッキングコ
イル２３Ａ，２３Ｂが配設されている。さらに、上記固
定ヨーク２８には、保持体２０Ｂに保持された鏡筒２５
の外径より大きな径の孔３７が穿設され、鏡筒２５の上
端がこの孔３７内に案内挿入されている。

【００２３】上記フォトディテクタ８は、上記回折格子
１８で３分割されたレーザビームの各反射光をそれぞれ
受光する位置に第１〜第３のフォトディテクタ９〜１１
を配して形成されている。第１のフォトディテクタ９
は、上記回折格子１８により３分割されたレーザビーム
のうち、零次光（メインビーム）の反射光を受光するフ
ォトディテクタであり、その受光領域は、受光するメイ
ンビームの反射光の光軸を中心として放射状に４等分割
（受光領域Ａ〜受光領域Ｄ）されている。なお、上記受
光領域Ａと受光領域Ｂとの境目及び受光領域Ｃと受光領
域Ｄとの境目は、それぞれ光ディスク１のトラック方向
と一致するように分割されている。

【００２４】第２のフォトディテクタ１０及び第３のフ
ォトディテクタ１１は、上記回折格子１８により３分割
されたレーザビームのうち、±１次光の各サイドビーム
の反射光を受光する位置にそれぞれ設けられており、そ
れぞれ受光領域は１つ（受光領域Ｅ及び受光領域Ｆ）と
なっている。

【００２５】次に、上記光学系２内に設けられている回
折格子１８と回折格子駆動部１７との関係は、図５
（ａ）に示すようになっている。この図５（ａ）におい
て、上記回折格子１８は略々円板形状となっており、そ
の外周部に沿ってギヤ部１８ａを有している。上記回折
格子駆動部１７は、ステッピングモータ４０の回転軸４
０ａに上記回折格子１８の径よりも小径の回転ギヤ４１
を設けて構成されている。そして、この回転ギヤ４１の
ギヤ部４１ａは、上記回折格子１８のギヤ部１８ａと噛
み合うように配されている。上記ステッピングモータ４
０は、ディスク判別回路４が判別した光ディスク１の種
類に応じて回転駆動されるようになっており、このステ
ッピングモータ４０の回転力が上記各ギヤ部４１ａ及び
１８ａを介して回折格子１８に伝達され、該回折格子１
８が所定分回転されるようになっている。そして、この
ように回折格子１８を回転駆動することにより、各ビー
ムの照射位置をずらし、第１，第２の光ディスクのトラ
ックピッチに合った照射状態とするようになっている。

【００２６】次に、上記光学系２は、通常その光軸が、
図６に示すように光ディスク１の記録面に対して垂直と
なる軸である軸Ｐ２と一致するように設けられるのであ
るが、当該光ディスク再生装置においては、光学系２
が、光ディスク１の記録面に対して所定の角度であるθ
／２度をもって設けられており、これにより光ディスク
１の径方向の傾きに対応するようになっている。

【００２７】すなわち、上述のように当該光ディスク再
生装置は、基板厚が１．２ｍｍの第１の光ディスクと、
基板厚が０．６ｍｍの第２の光ディスクとの両方が再生
可能となっているのであるが、第２の光ディスクをスピ
ンドルモータ１ｃにより例えば角速度一定で回転駆動さ
れるターンテーブル１ｂに装着し、この上からチャッキ
ング部１ａで該第２の光ディスクの中心部分を圧着する
と、基板厚が０．６ｍｍと薄いことから該圧着により第
２の光ディスクに反りを生ずる。この反りにより生ずる
ディスクの傾きは、各ディスク毎に多少異なるのである
が、各ディスク毎に統計をとって傾き角の分布（傾き分
布：この場合、ディスク形成時に生ずる反りやゆがみも
含まれたかたちの分布が形成される。）を求めると平均
化された傾き角θを得ることができる。また、上記光学
系２が正確に記録データの再生を行うことができるレー
ザビームの照射角度は、光ディスクの記録面に対してレ
ーザビームが垂直に照射される角度を中心として±方向
にθ程度の角度的余裕がある（傾き許容角度）。このた
め、当該光ディスク再生装置の光学系２は、本来的に光
軸を合わせるべき軸である軸Ｐ２に対してθ／２傾いた
軸Ｐ１に光軸を合わせるようにして設けられている。

【００２８】なお、このように角度θをもって光学系２
を設けると、基板厚が１．２ｍｍの第１の光ディスクは
上記チャッキング部１ａで圧着されても反りを生じない
ため、該第１の光ディスク全体が常にθ／２の角度誤差
をもって再生されることとなるが、上述のようにこのθ
／２の角度誤差は、当該光学系２の傾き許容角度範囲内
であるため、問題なく正確に記録データを再生すること
ができる。

【００２９】次に、上記検出系３は、フォトディテクタ
８内の第２，第３のフォトディテクタ１０，１１からの
各光量検出信号を比較処理してトラッキングエラー信号
を形成する比較器１２ａと、第１のフォトディテクタ９
の受光領域Ａ及び受光領域Ｃからの各光量検出信号を加
算処理する加算器１２ｂと、該第１のフォトディテクタ
９の受光領域Ｂ及び受光領域Ｄからの各光量検出信号を
加算処理する加算器１２ｃとを有している。また、上記
各加算器１２ｂ，１２ｃからの各加算出力を加算処理し
てメインビームに基づいた第１のＲＦ信号を形成する加
算器１２ｅと、上記各加算出力を比較処理してフォーカ
スエラー信号を形成する比較器１２ｄとを有している。
また、上記検出系３は、上記比較器１２ｅからの第１の
ＲＦ信号，上記第２のフォトディテクタ１０からの第１
のサイドビームの光量検出信号である第２のＲＦ信号，
上記第３のフォトディテクタ１１からの第２のサイドビ
ームの光量検出信号である第３のＲＦ信号の中から最適
なものを選択して出力する選択回路１５と、上記各ビー
ムの照射位置が異なることにより生ずる各フォトディテ
クタ９〜１１の検出タイミングのずれを是正して上記選
択回路１５に供給する第１〜第３の遅延回路１３ａ〜１
３ｃと、光ディスク１の記録トラック方向の傾きを検出
し、この検出出力により上記選択回路１５を選択制御す
るスキューセンサ１４とを有している。

【００３０】すなわち、当該光ディスク再生装置は、予
めθ／２の傾きをもって光学系２を設けることにより
「径方向の傾き」に対応し、上記選択回路１５により上
記各ビームに基づいて形成された第１〜第３のＲＦ信号
の中から最適なものを選択して出力することにより「ト
ラック方向の傾き」に対応するようになっている。

【００３１】次に、このような構成を有する光ディスク
再生装置の動作説明をする。まず、図３において、当該
光ディスク再生装置に光ディスク１が装着され再生が開
始されると、図３に示すように半導体レーザ５からレー
ザビームが出射される。この半導体レーザ５から出射さ
れたレーザビームは、回折格子１８により零次光である
メインビーム、及び±１次光の第１，第２のサイドビー
ムに３分割され、偏光ビームスプリッタ６に入射され
る。偏光ビームスプリッタ６は、例えばＰ偏光成分の光
は反射し、該Ｐ偏光成分の光に対して直交する偏光方向
のＳ偏光成分の光は透過する特性を有している。これに
対して、半導体レーザ５からのレーザビームは、ほとん
どがＰ偏光成分となっている。このため、偏光ビームス
プリッタ６は、半導体レーザ５からのレーザビームを略
々全反射する。この偏光ビームスプリッタ６により反射
されたレーザビームは、コリメータレンズ２７により平
行光とされるとともに、１／４波長板２６により円偏光
化される。そして、対物レンズ７により所定のビームス
ポットとなるように収束され光ディスク１の盤面上に照
射される。

【００３２】ここで、ディスク判別回路４は、当該光デ
ィスク再生装置に装着された光ディスク１にレーザビー
ムを照射し、この反射率を検出する。トラックピッチが
０．８４μｍの第２の光ディスクは、トラックピッチが
１．６μｍの第１の光ディスクよりも高密度であり、第
２の光ディスクの反射率は、第１の光ディスクの反射率
よりも低くなっている。このため、ディスク判別回路４
は、上記反射率を検出することにより、当該光ディスク
再生装置に装着された光ディスクが第１の光ディスクで
あるか第２の光ディスクであるかを検出する。そして、
パルス状の信号である検出出力を図５（ａ）に示す回折
格子駆動部１７のステッピングモータ４０に供給する。
これにより、ステッピングモータ４０の回転力が回転軸
４０ａに設けられている回転ギヤ４１のギヤ部４１ａ及
び回折格子１８のギヤ部１８ａを介して回折格子１８に
伝達される。そして、例えば装着された光ディスクがト
ラックピッチの広い第１の光ディスクである場合は、図
５（ａ）中Ａ方向に回折格子１８が回転駆動され、装着
された光ディスクがトラックピッチの狭い第２の光ディ
スクである場合は、同図（ａ）中Ｂ方向に回折格子１８
が回転駆動される。これにより、光ディスクに照射され
る各サイドビームを、それぞれメインビームを中心とし
て回転させることができる。従って、当該光ディスク再
生装置にトラックピッチの狭い第２の光ディスクが装着
された場合は、図７（ａ）に示すようにメインビームを
記録トラックの中心に照射し、各サイドビームをディス
クの内周側及び外周側に１／４トラック分偏位させて照
射することができ、また、トラックピッチの広い第１の
光ディスクが装着された場合は、図７（ｂ）に示すよう
にメインビームを記録トラックの中心に照射し、各サイ
ドビームをディスクの内周側及び外周側に１／４トラッ
ク分偏位させて照射することができる。

【００３３】このような回折格子１８の回転制御は、回
転角センサ（レゾルバ）による回転位置検出に基づいて
行われる。このレゾルバは、上記ステッピングモータ４
０の回転子コイルのまわりに２つの固定子コイルを９０
度の角度をもって配置し、回転子コイルに所定周波数の
交流電圧を供給することで、回転子の角度変位に応じて
固定子コイルから得られる誘導電圧の振幅出力を機械的
な回転角として検出するものである。このレゾルバは、
ステッピングモータ４０の極数以上の分解能の回転位置
検出が可能であるため、該レゾルバを用いることにより
上記回折格子１８を微妙に回転させて各サイドビームの
照射位置を可変制御するようなステッピングモータ４０
の細かい回転制御を可能とすることができる。また、上
記回折格子１８の回転制御は、このようなステッピング
モータ４０の回転制御と共に、上記回折格子１８のギヤ
部１８ａ及び回転ギヤ４１のギヤ部４１ａの各ギヤの大
きさによっても調整されており、ステッピングモータ４
０が上記Ａ方向或いはＢ方向に、例えば上記各ギヤの１
歯分回転駆動されると、第１の光ディスクに対して各サ
イドビームが上述の最適な位置に照射され、或いは第２
の光ディスクに対して各サイドビームが上述の最適な位
置に照射されるようになっている。

【００３４】いわゆる３スポット法によりトラッキング
エラー検出を行う場合、各サイドビームが記録トラック
に対して所定分（１／４トラック分）偏位して照射され
ないと、該サイドビーム間の位相のずれに伴うトラッキ
ングエラー信号の振幅が減少し、正確なトラッキングエ
ラー検出に支障を来すのであるが、当該光ディスク再生
装置は、再生する光ディスクのトラックピッチに応じて
回折格子１８を適宣回転駆動することができるため、ト
ラックピッチの広い第１の光ディスク及びトラックピッ
チの狭い第２の光ディスクの両方に対して、３スポット
法によるトラッキングエラー検出が可能なように各サイ
ドビームを照射することができる。このため、上記第
１，第２の光ディスクの両方を再生可能とすることがで
きる。

【００３５】なお、上述のように回折格子１８の回転量
は微少な量である。このため、上記回折格子１８に設け
るギヤ部１８ａは、外周部全周に亘って設ける必要はな
く、ステッピングモータ４０に設けられた回転ギヤ４１
のギヤ部４１ａが噛み合う部分のみ設けるようにしても
よい。ただ、上記ギヤ部１８ａを回折格子１８の外周部
全周に亘って設けることにより、ステッピングモータ４
０を回転駆動して各サイドビームの照射位置を可変する
ことにより得られるトラッキングエラー信号を、例えば
回転制御回路にフィードバックし、この回転制御回路に
よりトラッキングエラーが零となるようにステッピング
モータ４０を回転制御する、フェーズ・ロックド・ルー
プ（ＰＬＬ）的な回折格子１８の回転制御を可能とする
ことができる。

【００３６】次に、このように光ディスク１にレーザビ
ームが照射されることにより上記各レーザビームの反射
光が生ずる。この反射光は、上記レーザビームの光路と
同じ光路を通るのであるが、該レーザビームの進行方向
とは正反対の進行方向となる。このため、上記反射光は
対物レンズ７により平行光とされ、１／４波長板２６に
より直線偏光化されることにより上記Ｐ偏光成分に対し
て偏光方向が直交するＳ偏光成分とされて偏光ビームス
プリッタ６に入射される。上述のように、上記偏光ビー
ムスプリッタ６は、Ｐ偏光成分を反射してＳ偏光成分を
透過する特性を有している。このため、上記偏光ビーム
スプリッタ６に入射された反射光は、該偏光ビームスプ
リッタ６を透過してフォトディテクタ８に照射される。

【００３７】具体的には、上記５分割されたレーザビー
ムに対応する各反射光のうち、メインビームの反射光
は、上記フォトディテクタ８内の第１のフォトディテク
タ９に照射され、＋１次光の第１のサイドビームの反射
光は第２のフォトディテクタ１０に照射され、−１次光
の第２のサイドビームの反射光は第３のフォトディテク
タ１１に照射される。

【００３８】上記第２のフォトディテクタ１０は、受光
した第１のサイドビームの反射光の光量に応じた光量検
出信号を形成し、これを比較器１２ａに供給すると共
に、第２のサイドビームに基づいて形成した第２のＲＦ
信号として第２の遅延回路１３ｂ及びスキューセンサ１
４に供給する。また、第３のフォトディテクタ１１は、
受光した第２のサイドビームの反射光の光量に応じた光
量検出信号を形成し、これを上記比較器１２ａに供給す
ると共に、第３のサイドビームに基づいて形成した第３
のＲＦ信号として第３の遅延回路１３ｃに供給する。比
較器１２ａは、上記第２のフォトディテクタ１０からの
第１のサイドビームの光量検出信号及び第３のフォトデ
ィテクタ１１からの第２のサイドビームの光量検出信号
を比較処理することにより、いわゆる３スポット法によ
り図１０（ｂ）に示すようなトラッキングエラー信号を
形成し、これを出力端子１９ａを介して後に説明するサ
ーボ制御系に供給する。

【００３９】第１のフォトディテクタ９は、受光領域Ａ
及び受光領域Ｃで受光したメインビームの反射光の光量
に応じた光量検出信号を形成し、これらを加算器１２ｂ
に供給するとともに、受光領域Ｂ及び受光領域Ｄで受光
したメインビームの反射光の光量に応じた光量検出信号
を形成し、これらを加算器１２ｃに供給する。上記各加
算器１２ｂ，１２ｃは、供給される各光量検出信号を加
算処理し、それぞれ比較器１２ｄ及び加算器１２ｅに供
給する。上記比較器１２ｄは、上記各加算器１２ｂ，１
２ｃからの各加算出力を比較処理することにより、フォ
ーカスエラー信号を形成し、これを出力端子１９ｂを介
してサーボ制御系に供給する。また、上記加算器１２ｅ
は、上記各加算器１２ｂ，１２ｃからの各加算出力を加
算処理することによりメインビームに基づいた第１のＲ
Ｆ信号を形成し、これを第１の遅延回路１３ａに供給す
る。

【００４０】ここで、この例においては光ディスク１に
は、走査方向から見て第１のサイドビーム，メインビー
ム，第２のサイドビームの順に各ビームが照射されるの
であるが、該ディスク上のある記録位置Ａは第１のサイ
ドビーム，メインビーム，第２のサイドビームが順に照
射され走査されることとなる。そして、この各ビームで
順次走査されることにより、第１サイドビームで再生さ
れた記録位置Ａの記録データ，メインビームで再生され
た記録位置Ａの記録データ及び第２のサイドビームで再
生された記録位置Ａの記録データが順に形成されること
となる。後に説明するが、当該光ディスク再生装置は、
記録トラック方向の傾きに応じて第１〜第３のＲＦ信号
のうち最適なものを選択して出力するのであるが、例え
ば選択回路１５において、メインビームの第１のＲＦ信
号から第１のサイドビームの第２のＲＦ信号に切り換え
たとすると、上述のように第１のサイドビームはメイン
ビームよりも時間的に先に上記記録位置Ａを走査するこ
ととなるため、該選択回路１５の切り換えにより走査位
置がメインビームの走査位置から第１のサイドビームの
走査位置に跳ぶこととなり、記録データの再生にぬけを
生ずる（出力する記録データが不連続なものとなる）。
また、この逆に、メインビームの第１ＲＦ信号から第２
のサイドビームの第３のＲＦ信号に切り換えたとする
と、第２のサイドビームはメインビームよりも時間的に
後に上記記録位置Ａを走査することとなるため、該切り
換えにより同じ記録位置の記録データが重複して出力さ
れる不都合を生ずる。そして、このような記録データの
ぬけや重複が生ずると、選択回路１５からのＲＦ信号に
基づいてシステムクロックを形成する場合、上記再生出
力のぬけ及び重複により、形成されるシステムクロック
に位相ずれ等を生じスピンドルサーボ等の各部の正確な
サーボ制御に支障を来す。

【００４１】このため、上記各遅延回路１３ａ〜１３ｃ
は、それぞれ供給される各ＲＦ信号に対して以下に説明
する遅延処理を施し、該各ＲＦ信号の検出タイミングを
是正して出力する。すなわち、図９に示すように上記メ
インビーム（Ｍ）と第１のサイドビーム（Ｅ）とが＋Ｌ
の距離をもって光ディスク１に照射され、該光ディスク
１がＶの線速度（回転速度）で回転駆動されるものとす
ると、第１のサイドビームに基づいて検出された第２の
ＲＦ信号に必要な遅延量（Δτ）は＋Ｌ／Ｖ＝＋Δτと
なる。同様に、第２のサイドビームに基づいて検出され
た第３のＲＦ信号に必要な遅延量は−Ｌ／Ｖ＝−Δτと
なる。

【００４２】従って、上記第１の遅延回路１３ａは、メ
インビームに基づいて形成された第１のＲＦ信号に対し
て、基準となる遅延量Δτ１の遅延処理を施し、これを
選択回路１５の被選択端子１５ｂに供給する。また、第
２の遅延回路１３ｂは、上記メインビームよりも時間的
に先に上記記録位置Ａに照射される第１のサイドビーム
に基づいて形成された第２のＲＦ信号に対して、該第１
のＲＦ信号の遅延量Δτ１に上記Δτの遅延量を加算し
た遅延量Δτ１＋Δτの遅延処理を施し、これを選択回
路１５の被選択端子１５ｃに供給する。また、第３の遅
延回路１３ｃは、上記メインビームよりも時間的に後に
上記記録位置Ａに照射される第２のサイドビームに基づ
いて形成された第３のＲＦ信号に対して、該第１のＲＦ
信号の遅延量Δτ１から上記Δτの遅延量を減算した遅
延量Δτ１−Δτの遅延処理を施し、これを選択回路１
５の被選択端子１５ｄに供給する。

【００４３】これにより、それぞれ照射位置が異なるこ
とから生ずる各ＲＦ信号の検出タイミングのずれを是正
して上記選択回路１５に供給することができる。

【００４４】次に、光ディスク１に記録トラック方向の
傾きが生じていない場合は、図８（ａ）に示すようにメ
インビーム（Ｍ）が記録面に対して垂直に照射され、第
１のサイドビーム（Ｅ）が該記録面に対して＋θＥの角
度をもって照射され、第２のサイドビーム（Ｆ）が該記
録面に対して−θＥの角度をもって照射される。

【００４５】しかし、光ディスク１に記録トラック方向
の傾きが生ずると、図８（ｂ）に示すようにそれまで記
録面に対して垂直に照射されていたメインビームに代わ
って、第１のサイドビーム（Ｅ）或いは第２のサイドビ
ーム（Ｆ）が記録面に対して垂直に照射されるようにな
る。このため、図８（ｃ）に実線（Ｍ），一点鎖線
（Ｅ）及び点線（Ｆ）で示すように、ディスクに生じた
傾きによっては、メインビームで記録データを再生する
よりも、第１のサイドビーム或いは第２のサイドビーム
を用いた方が記録データを正確に再生できることとな
る。

【００４６】このようなことから、スキューセンサ１４
は、上記加算器１２ｅから供給される第１のＲＦ信号に
基づいて上記選択回路１５を切り換え制御するための切
り換えパルスを形成し、これを該選択回路１５に供給す
る。

【００４７】すなわち、図１０（ａ）に示すように上記
第１のサイドビームに基づいて形成された第２のＲＦ信
号は、該第１のサイドビームの照射角度が記録面に対し
て垂直に近づくとレベルが上がり、逆に、記録面に対し
て垂直から遠ざかるとレベルが下がる。このため、スキ
ューセンサ１４は、正極性の閾値（＋θＥ）及び負極性
の閾値（−θＥ）を有しており、該各閾値と上記第２の
ＲＦ信号とをレベル比較する。そして、図１０（ｃ）に
示すように３値の選択パルスを選択回路１５に供給す
る。上記選択回路１５は、この３値の選択パルスに応じ
て選択端子１５ａにより被選択端子１５ｂ〜１５ｄのい
ずれかを選択する。

【００４８】具体的には、上記第２のＲＦ信号のレベル
が正極性の閾値（＋θＥ）を越える場合は、図８（ｂ）
に示すように光ディスク１の記録面に対して第１のサイ
ドビームが垂直に照射され、該第１のサイドビームの反
射光量が増加したことを示している。そして、この場合
にはメインビームで形成された第１のＲＦ信号よりも第
１のサイドビームで形成された第２のＲＦ信号のほうが
記録データの正確な再生に適している。このため、スキ
ューセンサ１４は、図１０（ｃ）に示すように第２のＲ
Ｆ信号のレベルが正極性の閾値（＋θＥ）を越えている
間、＋１の選択パルスを選択回路１５に供給する。選択
回路１５は、上記＋１の選択パルスが供給されると、選
択端子１５ａで第２の遅延回路１３ｂを介して第２のＲ
Ｆ信号が供給される被選択端子１５ｃを選択する。これ
により、出力端子１９ｃを介して第２のＲＦ信号を出力
することができる。

【００４９】また、上記第２のＲＦ信号のレベルが負極
性の閾値（−θＥ）を越える場合は、光ディスク１の記
録面に対して第２のサイドビームが垂直に照射され、該
第２のサイドビームの反射光量が増加したのに対し第１
のサイドビームの反射光量が減少したことを示してい
る。そして、この場合にはメインビームで形成された第
１のＲＦ信号よりも第２のサイドビームで形成された第
３のＲＦ信号のほうが記録データの正確な再生に適して
いる。このため、スキューセンサ１４は、図１０（ｃ）
に示すように第２のＲＦ信号のレベルが負極性の閾値
（−θＥ）を越えている間、−１の選択パルスを選択回
路１５に供給する。選択回路１５は、上記−１の選択パ
ルスが供給されると、選択端子１５ａで第３の遅延回路
１３ｃを介して第３のＲＦ信号が供給される被選択端子
１５ｄを選択する。これにより、出力端子１９ｃを介し
て第３のＲＦ信号を出力することができる。

【００５０】また、上記第２のＲＦ信号のレベルが正極
性の閾値（＋θＥ）及び負極性の閾値（−θＥ）の中間
レベルにある場合は（いずれの閾値も越えない場合
は）、光ディスク１の記録面に対してメインビームが垂
直に照射され該メインビームの反射光量が増加したこと
を示している。そして、この場合にはメインビームで形
成された第１のＲＦ信号が記録データの正確な再生に適
している。このため、スキューセンサ１４は、図１０
（ｃ）に示すように第２のＲＦ信号のレベルが正極性の
閾値（＋θＥ）及び負極性の閾値（−θＥ）のいずれの
レベルも越えていない間、０の選択パルスを選択回路１
５に供給する。選択回路１５は、上記０の選択パルスが
供給されると、選択端子１５ａで第１の遅延回路１３ａ
を介して第１のＲＦ信号が供給される被選択端子１５ｂ
を選択する。これにより、出力端子１９ｃを介して第１
のＲＦ信号を出力することができる。

【００５１】このように、当該光ディスク再生装置は、
光ディスク１の記録トラック方向の傾きに応じて、メイ
ンビームの反射光で形成された第１のＲＦ信号，第１の
サイドビームの反射光で形成された第２のＲＦ信号及び
第２のサイドビームで形成された第３のＲＦ信号を切り
換えて出力することができる。光ディスク１に記録トラ
ック方向の傾きが生ずると、該傾きが生じた箇所がディ
スクが１回転する毎に走査されることとなるため、高速
回転するディスクに合わせて光学系全体を傾斜駆動する
等の機械的制御によっては対応困難なのであるが、当該
光ディスク再生装置は、上述のように電気的に対応して
いるため、高速回転するディスクに追従して記録トラッ
ク方向の傾きに対応することができる。また、再生機能
の劣化は、ディスク径方向の傾きが生じているときより
も、記録トラック方向の傾きが生じているときのほうが
より顕著であるが、当該光ディスク再生装置では、上述
のようにこの記録トラック方向の傾きに対応することが
できるため、再生機能の向上を図ることができる。そし
て、このような記録トラック方向の傾きに対して電気的
に対応することができるため、機械的な傾き制御機構を
不要とすることができ、部品点数の削減及び構成の簡略
化を通じて当該光ディスク再生装置のローコスト化を図
ることができる。

【００５２】なお、このように選択回路１５により各Ｒ
Ｆ信号の切り換えを行うと、該切り換え直後に記録デー
タの不連続性が生ずることが懸念されるが、これは、デ
ジタル記録される光ディスク１に一般的に用いられてい
るエラーコレクションにより充分補正可能である。

【００５３】次に、上記図１に示す比較器１２ａで形成
されたトラッキングエラー信号及び比較器１２ｄで形成
されたフォーカスエラー信号は、それぞれ出力端子１９
ａ及び出力端子１９ｂを介して図示しないサーボ制御系
に供給される。サーボ制御系は、上記トラッキングエラ
ー信号に基づいてトラッキングエラーを零とするような
トラッキング制御信号を形成し、これを図２及び図３に
示す軸摺動型の光学系２のトラッキングコイル２３Ａ，
２３Ｂにそれぞれ供給する。また、サーボ制御系は、上
記フォーカスエラー信号に基づいてフォーカスエラーを
零とするようなフォーカス制御信号を形成し、これを上
記光学系２のフォーカスコイル２２に供給する。

【００５４】上記トラッキング制御信号は、トラッキン
グエラーに応じてレベル及び極性を可変した電流となっ
ており、上記トラッキングコイル２３Ａ，２３Ｂにこの
電流が流れると、該各トラッキングコイル２３Ａ，２３
Ｂが、第１のヨーク部３２の突片部３１と第２のヨーク
部３３との間に形成される磁気ギャップ中の磁界から、
支持軸２９を中心として右方向若しくは左方向に回動を
誘発する力を受け、これに応じて可動部２０が支持軸２
９を中心として、右方向若しくは左方向に回動する。こ
のとき、上記鏡筒２５は可動部２０の中心軸に対して偏
心して設けられているため、鏡筒２５の光軸、すなわ
ち、対物レンズ７の光軸は光ディスク１の記録トラック
を横切る方向（図２の矢印ｔ若しくは矢印ｔ´の方向）
に移動し、トラッキング制御が行われる。

【００５５】また、上記フォーカス制御信号は、フォー
カスエラーに応じてレベル及び極性を可変した電流とな
っており、上記フォーカスコイル２２にこの電流が流れ
ると、フォーカスコイル２２が、第１のヨーク部３２と
第２のヨーク部３３との間に形成される磁気ギャップ中
の磁界から、支持軸２９に沿う方向への力を受け、これ
に応じて可動部２０が支持軸２９に沿って上方又は下方
に移動する。これにより、保持体２０Ｂに設けられた鏡
筒２５に収納された対物レンズ７，１／４波長板２６，
コリメータレンズ２７及び保持体２０Ｂに固着された偏
光ビームスプリッタ６，半導体レーザ５がそれぞれの位
置関係を保ちながら全体で移動し、対物レンズ７が光デ
ィスク１の盤面に対して垂直方向に上下移動してフォー
カス制御が行われる。

【００５６】なお、フォーカス制御信号がフォーカスコ
イル２２に供給されると共に、トラッキング制御信号が
トラッキングコイル２３Ａ，２３Ｂに供給された場合に
は、上述のフォーカス制御及びトラッキング制御が同時
に行われるようになっている。

【００５７】このような軸摺動型の光学系２は、半導体
レーザ５からのレーザビームが対物レンズ７を往復で通
過してフォトディテクタ８に向かうまでの光路を形成す
る各光学部品が共通の可動部２０に固着されているた
め、フォーカス制御及びトラッキング制御により各光学
部材の相対位置関係が変化する不都合を防止することが
できる。また、最初に位置決めした各レンズの最良点で
常時使用することができるため、安定した光学特性で使
用することができるうえ、光学上の視野を無限大まで拡
大することができる。さらに、収差除去を不要とするこ
とができ、レンズコストを安くすることができる。

【００５８】また、支持軸２９及び軸受部２１の軸方向
の軸方向の長さを当該光学系２の厚み分の長さとするこ
とができるため、この支持軸２９に対する可動部２０の
摺回動を安定化することができる。このため、摺回動時
に可動部２０を円滑に駆動することができ、高精度なフ
ォーカス制御及びトラッキング制御を行うことができ
る。また、支持軸２９を中心として対物レンズ７，１／
４波長板２６，コリメータレンズ２７及び偏光ビームス
プリッタ６等からなる光学レンズ系と半導体レーザ５と
を重量的に略対称な位置に配置しているため、可動部２
０の重量的バランスをとることができ、安定した軸方向
の摺動及び軸回りの回動を可能とすることができる。

【００５９】次に、上記光学系２は、図６に示したよう
に基板厚が０．６ｍｍの第２の光ディスクがチャッキン
グ部１ａにより圧着されることで生ずる第２の光ディス
クの径方向の傾き角θに対応して、該光学系２の傾き角
許容範囲内のθ／２の傾き角をもって設けられている。
上記第２の光ディスクと光学系２との相対的な傾き角
は、該ディスクの内周側から外周側にかけて徐々に大き
くなっている。このため、予め傾き角を設けず、光ディ
スクに対して垂直にレーザビームが照射されるように光
学系を設けると、図１１に点線で示すようにディスク内
周側の再生時には上記相対的な傾き角が零（垂直）であ
るが、再生箇所がディスクの外周側に移動するにつれて
上記相対的な傾き角は徐々に大きくなり、最外周近傍で
は光学系２の傾き角許容範囲（＋θ）を越え、記録デー
タの正確な再生が不可能となる。

【００６０】しかし、当該光ディスク再生装置では、予
めθ／２の傾き角をもって光学系２が設けられているた
め、図１１に実線で示すように内周側の再生時には、光
ディスクに対して−θ／２の照射角でレーザビームが照
射され、再生箇所が外周側に移動することによりディス
クの中間領域で上記相対的な傾き角が零（垂直）の状態
でレーザビームが照射され、最外周側の再生時であって
も当該光学系２の傾き角許容範囲（＋θ）以下の照射角
でレーザビームが照射されるようになる。

【００６１】すなわち、ディスクの中間領域以外は、内
周側及び外周側共に−θ以上及び＋θ以下の相対的な傾
き角が生ずるのであるが、上述のようにこの傾き角θ
は、当該光学系２において正確に記録データの再生を行
うことができる傾き角許容範囲内の傾き角である。従っ
て、ディスクとレーザビームの相対的な角度を常に垂直
に制御するようなスキュー制御部を設けることなく、デ
ィスク径方向の傾きに対応することができ、該スキュー
制御部を省略することができる分、部品点数の削減及び
構成の簡略化を通じて当該光ディスク再生装置のローコ
スト化を図ることができる。

【００６２】なお、基板厚が１．２ｍｍの第１の光ディ
スクは、上記チャッキング部の圧着により反り（傾き）
が生ずることはほとんどないため、上記光学系２をθ／
２の傾き角をもって設けると、内周側から外周側まで常
に略々θ／２の照射角でレーザビームが照射されること
となるが、このθ／２の傾き角は上述のように光学系２
の傾き許容角度範囲内であるため、問題なく正確に記録
データの再生を行うことができる。また、このように所
定の傾きをもたせて光学系２を設けることにより、上記
第１の光ディスクに形成上の反りや歪みが生じていても
これを是正して正確に記録データの再生を行うことがで
きる。

【００６３】また、上述の実施の形態の説明では、上記
回折格子１８は、３スポット法によるトラッキングエラ
ー検出が可能なように半導体レーザ５からのレーザビー
ムを３分割し、該３分割されたレーザビームの反射光か
らそれぞれ第１〜第３のＲＦ信号を形成し、これらを記
録トラック方向の傾きに応じて切り換えて出力すること
としたが、これは上記レーザビームを５分割する回折格
子を設け、選択回路により該５分割されたレーザビーム
の反射光に基づいて形成された５つのＲＦ信号を記録ト
ラック方向の傾きに応じて切り換えて出力するようにし
てもよい。

【００６４】また、上記メインビームの反射光と各サイ
ドビームの反射光にはレベル差がある。このため、図示
はしなかったが、各受光領域Ａ〜Ｆの後段に設けられて
いる電流−電圧変換器（Ｉ−Ｖ変換器）の利得を可変制
御することで、上記光量差にともなう各ＲＦ信号のレベ
ル差を調整することが好ましい。

【００６５】次に、本発明に係る光記録媒体の記録及び
／又は再生装置を適用した光ディスク再生装置の他の実
施の形態の説明をする。この他の実施の形態として説明
する光ディスク再生装置は、レーザビームを３分割する
上記回折格子１８の代わりに、該レーザビームを５分割
する図１２に示すような回折格子５０を設け、これに対
応して上記光学系２のフォトディテクタ８の代わりに図
１３に示すようなフォトディテクタ６０を設けると共
に、上記検出系３の代わりに検出系７０を設けた構成と
なっている。また、トラッキングエラー信号は、いわゆ
るプッシュプル法で検出するようになっている。従っ
て、上記回折格子５０にはギヤ部は設けられておらず、
また、上記ディスク判別回路４及び回折格子駆動回路１
７も不要であるため設けられていない。なお、この他の
実施の形態に係る光ディスク再生装置は、これ以外は、
上述の実施の形態に係る光ディスク再生装置と同じ構成
であるため、当該他の実施の形態に係る光ディスク再生
装置の説明では、上記回折格子５０，フォトディテクタ
６０及び検出系７０のみに言及することとし、他の部分
の詳細な説明は省略する。

【００６６】すなわち、図１２に示す回折格子５０は、
上記半導体レーザ５から照射されるレーザビームを零次
光（メインビーム），＋１次光（第１のサイドビー
ム），−１次光（第２のサイドビーム），＋２次光（第
３のサイドビーム）及び−２次光（第４のサイドビー
ム）に５分割すると共に、この５分割された各レーザビ
ームを偏位させずに出射する。これにより、上記第１，
第２の光ディスクには、図１４（ａ），（ｂ）に示すよ
うに記録トラックに沿って、上記５分割された各ビーム
が直線上に並んで照射されることとなる。

【００６７】図１３において、上記５分割された各ビー
ムの反射光を受光するフォトディテクタ６０は、メイン
ビームの反射光を受光する第１のフォトディテクタ６
１，第１のサイドビームの反射光を受光する第２のフォ
トディテクタ６２，第２のサイドビームの反射光を受光
する第３のフォトディテクタ６３，第３のサイドビーム
の反射光を受光する第４のフォトディテクタ６４、及び
第４のサイドビームの反射光を受光する第５のフォトデ
ィテクタ６５とで構成されている。上記メインビームの
反射光を受光する第１のフォトディテクタ６１は、上記
図１に示した第１のフォトディテクタ９と同様に受光領
域Ａ〜Ｄを有する４分割フォトディテクタとなってい
る。また、上記第２〜第５のフォトディテクタ６２〜６
５は、それぞれ１つの受光領域Ｅ〜Ｈを有するフォトデ
ィテクタとなっている。このような各フォトディテクタ
６１〜６５は、上記各ビームを受光するとこの受光光量
に応じた光量検出信号を形成して出力する。

【００６８】加算器７１は、メインビームを受光する第
１のフォトディテクタ６１の受光領域Ａ及び受光領域Ｃ
からの各光量検出信号を形成し、これを比較器７３に供
給する。また、加算器７２は、上記第１のフォトディテ
クタ６１の受光領域Ｂ及び受光領域Ｄからの各光量検出
信号を形成し、これを比較器７３に供給する。比較器７
３は、上記各加算器７１，７２からの加算出力を比較す
ることにより、いわゆる非点収差法に基づくフォーカス
エラー信号を形成し、これを出力端子８４を介して上述
のサーボ制御系に供給する。

【００６９】加算器７４は、上記第１のフォトディテク
タ６１の受光領域Ａ及び受光領域Ｄからの各光量検出信
号を形成し、これを比較器７６に供給する。また、加算
器７５は、上記第１のフォトディテクタ６１の受光領域
Ｂ及び受光領域Ｃからの各光量検出信号を形成し、これ
を比較器７６に供給する。比較器７６は、上記各加算器
７４，７５からの加算出力を比較することにより、いわ
ゆるプッシュプル法に基づくトラッキングエラー信号を
形成し、これを出力端子８５を介して上述のサーボ制御
系に供給する。

【００７０】一方、加算器７７は、上記加算器７１、７
２からの各加算出力を加算処理することにより、第１の
フォトディテクタ６１の各受光領域Ａ〜Ｄの各光量検出
信号を加算処理した第１のＲＦ信号を形成し、これを第
１の遅延回路７８に供給する。また、上記第２〜第５の
フォトディテクタ６２〜６５は、上記各サイドビームの
受光光量に応じた第２〜第５のＲＦ信号を形成し、これ
を第２〜第５の遅延回路７９〜８２に供給する。

【００７１】上記メインビーム及び各サイドビームは、
図１６に示すように該メインビームを中心として所定距
離（Ｌ）をおいてそれぞれ光ディスク１に照射される。
このため、各遅延回路７８〜８２は、上記照射位置の異
なる各ビームのＲＦ信号の検出タイミングを合わせるた
めに、それぞれ供給される各ＲＦ信号に所定の遅延処理
を施して出力する。すなわち、上記各ビームのＲＦ信号
の検出タイミングには、第１のＲＦ信号の検出タイミン
グを基準としてＬ／Ｖ（Ｖは光ディスクの回転速度）の
ずれ（遅延量：Δτ）がある。このため、上記第１の遅
延回路７８は、第１のＲＦ信号に対して基準となる遅延
量τ１の遅延処理を施し、これを選択回路８３の被選択
端子８３ｆに供給する。また、第２の遅延回路７９は、
第２のＲＦ信号に対して、上記第１のＲＦ信号に施され
た基準となる遅延量τ１に上記遅延量Δτを加算したτ
１＋Δτの遅延量の遅延処理を施し、これを選択回路８
３の被選択端子８３ｃに供給する。また、第３の遅延回
路８０は、第３のＲＦ信号に対して、上記第１のＲＦ信
号に施された基準となる遅延量τ１から上記遅延量Δτ
を減算したτ１−Δτの遅延量の遅延処理を施し、これ
を選択回路８３の被選択端子８３ｄに供給する。また、
第４の遅延回路８１は、第４のＲＦ信号に対して、上記
第１のＲＦ信号に施された基準となる遅延量τ１に遅延
量２Δτを加算したτ１＋２Δτの遅延量の遅延処理を
施し、これを選択回路８３の被選択端子８３ｂに供給す
る。また、第５の遅延回路８２は、第５のＲＦ信号に対
して、上記第１のＲＦ信号に施された基準となる遅延量
τ１から遅延量２Δτを減算したτ１−２Δτの遅延量
の遅延処理を施し、これを選択回路８３の被選択端子８
３ｅに供給する。これにより、選択回路８３の各被選択
端子８３ｂ〜８３ｆにそれぞれ供給タイミングを合わせ
た各ＲＦ信号を供給することができる。

【００７２】一方、スキューセンサ８７は、＋２次光の
受光光量を検出する第４のフォトディテクタ６４からの
第４のＲＦ信号に基づいて上記選択回路８３の選択パル
スを形成する。すなわち、図１５（ａ）に示すように上
記スキューセンサ８７は、レベルθＥ，−θＥ，２θ
Ｅ，−２θＥの４つの閾値を有しており、この各閾値と
上記第４のＲＦ信号とを比較して５値の選択パルスを形
成するようになっている。具体的には、上記スキューセ
ンサ８７は図１５（ｂ）に示すように、上記第４のＲＦ
信号のレベルが閾値２θＥのレベルを越えるときには、
＋２次光（第３のサイドビーム）が光ディスク１に対し
て垂直に照射されていることを示しているため、＋２の
選択パルスを形成し、これを選択回路８３に供給する。
また、上記第４のＲＦ信号のレベルが閾値−２θＥのレ
ベル以下であるときには、−２次光（第４のサイドビー
ム）が光ディスク１に対して垂直に照射されていること
を示しているため、−２の選択パルスを形成し、これを
選択回路８３に供給する。また、上記第４のＲＦ信号の
レベルが閾値θＥのレベルを越えるときには、＋１次光
（第１のサイドビーム）が光ディスク１に対して垂直に
照射されていることを示しているため、＋１の選択パル
スを形成し、これを選択回路８３に供給する。また、上
記第４のＲＦ信号のレベルが閾値−θＥのレベル以下で
あるときには、−１次光（第２のサイドビーム）が光デ
ィスク１に対して垂直に照射されていることを示してい
るため、−１の選択パルスを形成し、これを選択回路８
３に供給する。そして、上記第４のＲＦ信号のレベルが
上記いずれの閾値のレベルも越えないときには、零次光
（メインビーム）が光ディスク１に対して垂直に照射さ
れていることを示しているため、０の選択パルスを形成
し、これを選択回路８３に供給する。

【００７３】上記選択回路８３は、０の選択パルスが供
給されると、選択端子８３ａで被選択端子８３ｆを選択
する。これにより、上記第１の遅延回路７８を介した第
１のＲＦ信号が選択され、出力端子８６を介して出力さ
れる。また、＋１の選択パルスが供給されると、選択端
子８３ａで被選択端子８３ｃを選択する。これにより、
上記第２の遅延回路７９を介した第２のＲＦ信号が選択
され、出力端子８６を介して出力される。また、−１の
選択パルスが供給されると、選択端子８３ａで被選択端
子８３ｄを選択する。これにより、上記第３の遅延回路
８０を介した第３のＲＦ信号が選択され、出力端子８６
を介して出力される。また、＋２の選択パルスが供給さ
れると、選択端子８３ａで被選択端子８３ｂを選択す
る。これにより、上記第４の遅延回路８１を介した第４
のＲＦ信号が選択され、出力端子８６を介して出力され
る。また、−２の選択パルスが供給されると、選択端子
８３ａで被選択端子８３ｅを選択する。これにより、上
記第５の遅延回路８２を介した第５のＲＦ信号が選択さ
れ、出力端子８６を介して出力される。

【００７４】これにより、光ディスクの記録トラック方
向の傾きに対応して再生機能の向上を図ることができる
等、上述の実施の形態と同様の効果を得ることができ
る。また、この場合は、５つの各ビームから形成した各
ＲＦ信号の中から最適なものを選択するようにしている
ため、３つの各ビームから形成した各ＲＦ信号の中から
最適なものを選択する上述の実施の形態よりも、選択す
るＲＦ信号（±２次光のＲＦ信号）が２つ多い分、より
細かな記録トラック方向の傾きに対応して再生機能の向
上を図ることができる。

【００７５】なお、この本発明に係る他の実施の形態の
説明では、レーザビームを５分割して記録トラックに沿
って直線上に照射することとしたが、これは、上記レー
ザビームを零次光，±１次光に３分割して記録トラック
に沿って直線上に照射し、この３つのレーザビームの反
射光に基づいて形成された各ＲＦ信号の中から最適なも
のを選択して出力するようにしてもよい。

【００７６】また、上述の各実施の形態の説明では、上
記光学系２として軸摺動型の光学系を用いることとした
が、これは複数の弾性支持体で片持支持した２軸デバイ
スの光学系を用いるようにしてもよい。

【００７７】また、ディスク判別回路４は、ディスクの
反射率を検出して当該光ディスク再生装置に装着された
光ディスクの種類を検出することとしたが、これは、例
えばトラックピッチの狭い第２の光ディスクに当該ディ
スクの種別を示す情報を記録しておき、この情報が再生
されたときに第２の光ディスク用に回折格子１８を回転
制御するようにしてもよい。或いは、サイドビーム用の
第２，第３のフォトディテクタをそれぞれ４分割フォト
ディテクタとして、非点収差法を用いてディスク判別を
行うようにする等、ディスクの種類を判別できる手法で
あれば何でも良い。また、このような自動判別を行わな
くても、ユーザがディスクの種類に応じて手動で回折格
子１８を回転駆動するようにしてもよい。

【００７８】また、上記回折格子１８は、図５（ａ）を
用いて説明したように、ステッピングモータ４０に設け
られた回転ギヤ４１のギヤ部４１ａと回折格子１８のギ
ヤ部１８ａとを直接噛み合わせることとしたが、これは
図５（ｂ）に示すように上記各ギヤ部１８ａ，４１ａを
ギヤ部４２ａの設けられたスライドギヤ４２を介して噛
み合わせて回折格子１８を回転制御するようにしてもよ
い。この場合、上記ディスク判別回路４の検出出力に応
じて駆動されるステッピングモータ４０の回転力がスラ
イドギヤ４２に伝達され、該スライドギヤ４２が図中Ｃ
方向或いはＤ方向にスライドされる。そして、このよう
なスライドギヤ４２のスライドにより、該スライドギヤ
４２のギヤ部４２ａと噛み合わされたギヤ部１８ａを有
する回折格子１８が回転駆動され、上述のように第１の
光ディスク或いは第２の光ディスクに対して最適に各サ
イドビームが照射されることとなる。

【００７９】また、上記光学系２は、基板厚の薄い第２
の光ディスクがチャッキング部１ａ及びターンテーブル
１ｂでクランプされることにより生ずる「反り」に応じ
て予め傾き角をもって設けることによりディスクの径方
向の傾きに対応することとしたが、この光学系２の傾き
角は、ディスクに生ずる傾きの種類に応じて適宣変更し
てもよい。すなわち、例えば直径２０ｃｍ或いは３０ｃ
ｍの大型の光ディスクは、自重により内周側から外周側
にかけて徐々に垂れ下がるかたちでディスク径方向の傾
きが生ずる。このため、このディスク径方向の傾き分布
を求め、光学系２の傾き許容範囲内でディスク全体が再
生できるように、予め傾きをもって該光学系２を設ける
ことにより、スキュー制御部を設けることなくディスク
径方向の傾きに対応して正確に記録データの再生を行う
ことができる。

【００８０】最後に、上述の各実施の形態の説明では本
発明に係る光記録媒体の記録及び／又は再生装置を再生
専用の光ディスク再生装置に適用することとしたが、こ
れは、光ディスク記録装置或いは光ディスク記録再生装
置に適用してもよい。また、光ディスクの他、光カー
ド，光テープ等の光記録媒体に対して記録，再生を行う
機器であれば何にでも適用可能である。そして、第１の
光ディスクの基板厚は１．２ｍｍで、第２の光ディスク
の基板厚は０．６ｍｍ等のように具体的な数値を掲げて
説明したが、これはほんの一例であり、この他、本発明
に係る技術的思想を逸脱しない範囲でれば種々の変更が
可能であることは勿論である。

【００８１】

【発明の効果】本発明に係る光記録媒体の記録及び／又
は再生装置は、スキュー制御機構等を設けることなく、
光記録媒体の走査方向の傾きに対応して記録情報を正確
に記録再生することができる。このため、記録再生機能
の向上を図ることができる。また、上記スキュー制御機
構等を完全に省略することができる分、部品点数の削減
及び構成の簡略化を通じて当該光記録媒体の記録及び／
又は再生装置のローコスト化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る光記録媒体の記録及び／又は再生
装置を適用した光ディスク再生装置のブロック図であ
る。

【図２】上記光ディスク再生装置に設けられている軸摺
動型の光学系の上面図である。

【図３】上記軸摺動型の光学系の断面図である。

【図４】上記軸摺動型の光学系の支持軸の孔の部分の横
断面図である。

【図５】上記光ディスク再生装置に設けられている回折
格子の回転駆動を説明するための構成図である。

【図６】第２の光ディスクの径方向の傾きに対応して設
けられている上記光学系を説明するための図である。

【図７】トラックピッチの異なる２種類の光ディスクに
それぞれ対応して３分割されたレーザビームが照射され
る様子を示す図である。

【図８】光ディスクの記録トラック方向に生ずる傾き
と、３分割されたレーザビームの照射角度を説明するた
めの図である。

【図９】上記３分割されたレーザビームからそれぞれ形
成された各ＲＦ信号に施す遅延量を説明するための図で
ある。

【図１０】上記３分割されたレーザビームからそれぞれ
形成された各ＲＦ信号を選択するための選択パルスを説
明するためのタイムチャートである。

【図１１】基板厚の薄い第２の光ディスクをクランプし
た際に生ずるディスク径方向の傾きに対応した角度をも
って設けられた光学系の再生特性を説明するための図で
ある。

【図１２】本発明に係る光記録媒体の記録及び／又は再
生装置を適用した他の実施の形態の光ディスク再生装置
に設けられている回折格子の断面図である。

【図１３】上記他の実施の形態の光ディスク再生装置の
ブロック図である。

【図１４】上記他の実施の形態の光ディスク再生装置に
設けられている回折格子により５分割されて光ディスク
に照射されるレーザビームを示す図である。

【図１５】上記５分割されたレーザビームからそれぞれ
形成された各ＲＦ信号を選択するための選択パルスを説
明するためのタイムチャートである。

【図１６】上記５分割されたレーザビームからそれぞれ
形成された各ＲＦ信号に施す遅延量を説明するための図
である。

【符号の説明】

１ 光ディスク １ａ チャッキング部 １ｂ ターンテーブル １ｃ スピンドルモータ ２ 光学系 ３ 検出系 ４ ディスク判別回路 ５ 半導体レーザ ６ 偏光ビームスプリッタ ７ 対物レンズ ８ フォトディテクタ ９ 第１のフォトディテクタ １０ 第２のフォトディテクタ １１ 第３のフォトディテクタ １３ａ〜１３ｃ 第１〜第３の遅延回路 １４ 記録トラック方向のスキューセンサ １５ 選択回路 １８，５０ 回折格子

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光記録媒体に照射するための光を出射す
   る光源と、 上記光源からの光を複数に分光する分光手段と、 上記分光手段により分光された光を所定の割合で反射し
   透過する反射透過手段と、 上記反射透過手段を介した各光を収束して光記録媒体に
   照射する集光手段と、 上記集光手段により収束された各光が光記録媒体に照射
   されることにより生ずる各反射光を上記反射透過手段を
   介して受光し、この受光光量に応じた各光量検出信号を
   出力する受光手段と、 上記光記録媒体の走査方向の傾きを検出する傾き検出手
   段と、 上記傾き検出手段からの検出出力に応じて、上記受光手
   段からの各光量検出信号のうち記録情報の記録及び／又
   は再生に最適な光量検出信号を選択し、これを記録情報
   の再生出力として出力する選択手段とを有する光記録媒
   体の記録及び／又は再生装置。
2. 【請求項２】 上記集光手段を介して光記録媒体に照射
   される各光の照射位置が異なることにより生ずる上記各
   光量検出信号の検出タイミングのズレを是正して上記選
   択手段に供給するタイミング是正手段を有する請求項１
   記載の光記録媒体の記録及び／又は再生装置。
3. 【請求項３】 上記分光手段は、少なくとも、記録トラ
   ックの中心に照射される零次光と、該零次光が照射され
   る記録トラックの内方向及び外方向にそれぞれ所定分偏
   位して照射される±１次光とに上記光源からの光を分割
   して出射し、 上記選択手段は、上記傾き検出手段からの検出出力に応
   じて、少なくとも上記零次光の光量検出信号及び±１次
   光の光量検出信号の中から最適な光量検出信号を選択し
   て出力することを特徴とする請求項２記載の光記録媒体
   の記録及び／又は再生装置。
4. 【請求項４】 上記分光手段は、少なくとも、記録トラ
   ックの中心に照射される零次光と、同じく該記録トラッ
   クの中心に照射される±１次光とに上記光源からの光を
   分割して出射し、 上記選択手段は、上記傾き検出手段からの検出出力に応
   じて、少なくとも上記零次光の光量検出信号及び±１次
   光の光量検出信号の中から最適な光量検出信号を選択し
   て出力することを特徴とする請求項２記載の光記録媒体
   の記録及び／又は再生装置。