JPH0971262A - 作業用走行車両における制動装置 - Google Patents
作業用走行車両における制動装置Info
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- JPH0971262A JPH0971262A JP22815095A JP22815095A JPH0971262A JP H0971262 A JPH0971262 A JP H0971262A JP 22815095 A JP22815095 A JP 22815095A JP 22815095 A JP22815095 A JP 22815095A JP H0971262 A JPH0971262 A JP H0971262A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
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- 241000209094 Oryza Species 0.000 description 2
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- 235000009566 rice Nutrition 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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- Braking Elements And Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 危険な状態での片制動操作を実行しないよう
に制御する制動装置を提供する。 【解決手段】 トラクタにおける左右両後車輪５，５の
各後車軸１０ａ，１０ｂのディスク１２，１２に、油圧
式のブレーキ出力部１３，１３をそれぞれ装着する一
方、両ブレーキ出力部１３，１３に対する油圧回路１４
中には、左右各ブレーキペタル１５の踏み込み動作を検
出する踏み込み制御１６ａ，１６ｂを設け、車体の傾斜
角度と車速とが設定値より大きいときにはコントローラ
２１を介して、左右いずれのブレーキペタル１５を踏み
込んでも、両方のブレーキ出力部１３，１３に供給する
ように切り換える電磁ソレノイド式の切換弁１７を設け
る。
に制御する制動装置を提供する。 【解決手段】 トラクタにおける左右両後車輪５，５の
各後車軸１０ａ，１０ｂのディスク１２，１２に、油圧
式のブレーキ出力部１３，１３をそれぞれ装着する一
方、両ブレーキ出力部１３，１３に対する油圧回路１４
中には、左右各ブレーキペタル１５の踏み込み動作を検
出する踏み込み制御１６ａ，１６ｂを設け、車体の傾斜
角度と車速とが設定値より大きいときにはコントローラ
２１を介して、左右いずれのブレーキペタル１５を踏み
込んでも、両方のブレーキ出力部１３，１３に供給する
ように切り換える電磁ソレノイド式の切換弁１７を設け
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、農作業用トラクタ
等の作業用走行車両における左右両車輪に対する制動装
置に関するものである。
等の作業用走行車両における左右両車輪に対する制動装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】農作業をするトラクタや田植機において
は、ぬかるみの多い圃場や水田等において旋回するとき
には、操向ハンドルにて車輪の向きを変更すると共に、
旋回内側の車輪にのみブレーキを掛けることより、小回
りできるようにする一方、路上走行時には左右両車輪を
同時に制動することにより安全性を確保することが望ま
れる。
は、ぬかるみの多い圃場や水田等において旋回するとき
には、操向ハンドルにて車輪の向きを変更すると共に、
旋回内側の車輪にのみブレーキを掛けることより、小回
りできるようにする一方、路上走行時には左右両車輪を
同時に制動することにより安全性を確保することが望ま
れる。
【０００３】そのため、特開昭６０−２２５６０号公報
では、左右の車輪に対してそれぞれ油圧式のブレーキ出
力部を装着し、この各ブレーキ出力部に対するマスター
シリンダをそれぞれを作動させる左右のブレーキペタル
が並設して配置され、一方のブレーキペタルの裏面に回
動自在に装着された連結片にて他方のブレーキペタルに
係脱自在となし、且つこの連結片による両ブレーキペタ
ルの連結状態か非連結状態を検出する検出器を一方のブ
レーキペタルに設ける一方、また、前記左右両マスター
シリンダ同士を連結したり切り離しするように油圧制御
弁を設け、連結片にて左右両ブレーキペタルを機械的に
結合したときには、前記検出器にて感知した信号にて、
前記油圧制御弁を作動しない（両マスターシリンダ同士
の連結を解除する）ように作動させるが、この連結片を
作業者が付け忘れたときには、変速レバー位置の感知ま
たは車速度の感知により走行車両が設定速度以上になる
と、ソレノイドが働いて前記油圧制御弁が開き、左右両
マスターシリンダ同士を連結する構成が開示されてい
る。
では、左右の車輪に対してそれぞれ油圧式のブレーキ出
力部を装着し、この各ブレーキ出力部に対するマスター
シリンダをそれぞれを作動させる左右のブレーキペタル
が並設して配置され、一方のブレーキペタルの裏面に回
動自在に装着された連結片にて他方のブレーキペタルに
係脱自在となし、且つこの連結片による両ブレーキペタ
ルの連結状態か非連結状態を検出する検出器を一方のブ
レーキペタルに設ける一方、また、前記左右両マスター
シリンダ同士を連結したり切り離しするように油圧制御
弁を設け、連結片にて左右両ブレーキペタルを機械的に
結合したときには、前記検出器にて感知した信号にて、
前記油圧制御弁を作動しない（両マスターシリンダ同士
の連結を解除する）ように作動させるが、この連結片を
作業者が付け忘れたときには、変速レバー位置の感知ま
たは車速度の感知により走行車両が設定速度以上になる
と、ソレノイドが働いて前記油圧制御弁が開き、左右両
マスターシリンダ同士を連結する構成が開示されてい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、農作業や土
木作業用の走行車両においては、傾斜地で作業を行うこ
とが多く、また、高速走行中に片ブレーキ操作を不用意
に実行することは危険であるが、走行車両に搭載する作
業者にはその危険な車速や傾斜角度を容易に知ることが
できないのであった。
木作業用の走行車両においては、傾斜地で作業を行うこ
とが多く、また、高速走行中に片ブレーキ操作を不用意
に実行することは危険であるが、走行車両に搭載する作
業者にはその危険な車速や傾斜角度を容易に知ることが
できないのであった。
【０００５】本発明は、この問題を解決して、危険な状
態での片ブレーキ操作を防止できる作業用走行車両にお
ける制動装置を提供することを目的とするものである。
態での片ブレーキ操作を防止できる作業用走行車両にお
ける制動装置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明の作業用走行車両における制動装置は、農作
業用トラクタ等の作業用走行車両における左右両車輪
に、油圧式等のブレーキ出力部をそれぞれ装着する一
方、操縦部には前記左右ブレーキ出力部に対応する左右
のブレーキペタルを設け、この各ブレーキペタルには、
その踏み込み作動を検出する踏み込みセンサを配置する
一方、走行車両の傾斜角度を検出する傾斜角センサと、
車速センサとを設け、傾斜角度及び車速が所定値以上で
あるときには、前記いずれのブレーキペタルの踏み込み
でも左右両ブレーキ出力部が作動するように制御し、傾
斜角度及び車速が所定値より小さいときには、踏み込み
作動したブレーキペタルに対応するブレーキ出力部が制
動作動するように制御する制御装置を設けたものであ
る。
め、本発明の作業用走行車両における制動装置は、農作
業用トラクタ等の作業用走行車両における左右両車輪
に、油圧式等のブレーキ出力部をそれぞれ装着する一
方、操縦部には前記左右ブレーキ出力部に対応する左右
のブレーキペタルを設け、この各ブレーキペタルには、
その踏み込み作動を検出する踏み込みセンサを配置する
一方、走行車両の傾斜角度を検出する傾斜角センサと、
車速センサとを設け、傾斜角度及び車速が所定値以上で
あるときには、前記いずれのブレーキペタルの踏み込み
でも左右両ブレーキ出力部が作動するように制御し、傾
斜角度及び車速が所定値より小さいときには、踏み込み
作動したブレーキペタルに対応するブレーキ出力部が制
動作動するように制御する制御装置を設けたものであ
る。
【０００７】
【発明の実施の形態】次に、本発明を具体化した実施形
態を図面に従って説明する。図１は農作業用の走行車両
としてのトラクタ１の側面図、図２は制動装置２のブロ
ック図である。本実施形態のトラクタ１は車体３の左右
両側の前後に前輪４，４と後輪５，５とを配置し、車体
３上の座席６に座る作業者がハンドル７を回動すること
より、２つの前輪４，４の向きを変えて旋回するように
構成され、また、車体３に搭載した図示しないエンジン
からの動力はミッションを介して、プロペラ軸９に伝達
し、さらに差動ギヤ機構１１を介して左右の後車軸１０
ａ，１０ｂに伝達されている。
態を図面に従って説明する。図１は農作業用の走行車両
としてのトラクタ１の側面図、図２は制動装置２のブロ
ック図である。本実施形態のトラクタ１は車体３の左右
両側の前後に前輪４，４と後輪５，５とを配置し、車体
３上の座席６に座る作業者がハンドル７を回動すること
より、２つの前輪４，４の向きを変えて旋回するように
構成され、また、車体３に搭載した図示しないエンジン
からの動力はミッションを介して、プロペラ軸９に伝達
し、さらに差動ギヤ機構１１を介して左右の後車軸１０
ａ，１０ｂに伝達されている。
【０００８】なお、図１に示すように、車体３の前部に
は、左右一対のブーム３０の基部サイドフレーム３１を
着脱自在に装着し、左右両ブーム３０の先端のフック体
３３にバケット３２を上下回動可能、且つ着脱自在に装
着し、ブーム３０と車体３間に装架された第１油圧シリ
ンダ３４にてブーム３０を大きく昇降させ、ブーム３０
とバケット３２基端側の上部フック体３６との間に装架
された第２油圧シリンダ３５にて、当該バケット３２の
上下回動姿勢を変更するように構成したいわゆるフロン
トローダを装着するものである。
は、左右一対のブーム３０の基部サイドフレーム３１を
着脱自在に装着し、左右両ブーム３０の先端のフック体
３３にバケット３２を上下回動可能、且つ着脱自在に装
着し、ブーム３０と車体３間に装架された第１油圧シリ
ンダ３４にてブーム３０を大きく昇降させ、ブーム３０
とバケット３２基端側の上部フック体３６との間に装架
された第２油圧シリンダ３５にて、当該バケット３２の
上下回動姿勢を変更するように構成したいわゆるフロン
トローダを装着するものである。
【０００９】次に、制動装置２について説明すると、図
２に示すように、左右後輪５，５にに対する後車軸１０
ａ，１０ｂの中途部には、それぞれディスク１２が固着
されており、各ディスク１２には、その表裏両面をブレ
ーキパッドで挟んで押圧する油圧式のブレーキ出力部１
３，１３が配置されている。そして、両ブレーキ出力部
１３，１３に対する油圧回路１４は、油圧ポンプ１８
と、圧油供給切換手段としての切換弁１７と、ブレーキ
油を供給する供給タンク１９とにより構成されており、
操縦部に配置した左右２つのブレーキペタル１５のそれ
ぞれの踏み込み作動を検出する踏み込みセンサ１６ａ，
１６ｂの検出信号や、後述する各種センサの検出値に応
じてコントローラ２１にて前記切換弁１７を切換制御し
たり、警報を発するように構成するのである。
２に示すように、左右後輪５，５にに対する後車軸１０
ａ，１０ｂの中途部には、それぞれディスク１２が固着
されており、各ディスク１２には、その表裏両面をブレ
ーキパッドで挟んで押圧する油圧式のブレーキ出力部１
３，１３が配置されている。そして、両ブレーキ出力部
１３，１３に対する油圧回路１４は、油圧ポンプ１８
と、圧油供給切換手段としての切換弁１７と、ブレーキ
油を供給する供給タンク１９とにより構成されており、
操縦部に配置した左右２つのブレーキペタル１５のそれ
ぞれの踏み込み作動を検出する踏み込みセンサ１６ａ，
１６ｂの検出信号や、後述する各種センサの検出値に応
じてコントローラ２１にて前記切換弁１７を切換制御し
たり、警報を発するように構成するのである。
【００１０】切換弁１７は圧油を前記左右２つのブレー
キ出力部１３，１３に同時に供給するか、そのいずれか
一方のブレーキ出力部１３にのみ供給するかに切り換え
できる３方切換式の電磁ソレノイド制御弁である。ま
た、コントローラ２１には、車体３に搭載して、当該車
体３が左右または前後に傾斜している傾斜角度を検出す
る傾斜センサ２５と、車軸の回転数等を検出して車体３
の車速度を検出する車速センサ２６とが接続されてい
る。
キ出力部１３，１３に同時に供給するか、そのいずれか
一方のブレーキ出力部１３にのみ供給するかに切り換え
できる３方切換式の電磁ソレノイド制御弁である。ま
た、コントローラ２１には、車体３に搭載して、当該車
体３が左右または前後に傾斜している傾斜角度を検出す
る傾斜センサ２５と、車軸の回転数等を検出して車体３
の車速度を検出する車速センサ２６とが接続されてい
る。
【００１１】なお、コントローラ２１には、以下の制動
制御を実行するための中央処理装置（ＣＰＵ）や、その
制御プログラムを記憶させた読み出し専用メモリ（ＲＯ
Ｍ）や、前記の各種のセンサの制御のための設定値を記
憶させたり、検出値を一時的に記憶する等のための随時
読み書き可能メモリ（ＲＡＭ）等を備えている。次に、
車速の大小（高低）と傾斜角度の大小との判別により、
片制動を実行するか両制動を実行するかに切り換える等
のコントローラ２１の制御について、図３のフローチャ
ートを参照しながら説明する。
制御を実行するための中央処理装置（ＣＰＵ）や、その
制御プログラムを記憶させた読み出し専用メモリ（ＲＯ
Ｍ）や、前記の各種のセンサの制御のための設定値を記
憶させたり、検出値を一時的に記憶する等のための随時
読み書き可能メモリ（ＲＡＭ）等を備えている。次に、
車速の大小（高低）と傾斜角度の大小との判別により、
片制動を実行するか両制動を実行するかに切り換える等
のコントローラ２１の制御について、図３のフローチャ
ートを参照しながら説明する。
【００１２】まず制動制御がスタートすると、車速セン
サ２６の検出値を読み込んで、車速センサ２６の検出値
が予め設定された所定値Ｖｏ（m/秒) 以下であるか否か
を判別する（Ｓ１）。車速が予め設定されたＶｏ（m/
秒）より高い場合には（Ｓ１：no）車体３が高速で走行
中であると判断し、片制動を実行すると危険であるの
で、片制動を禁止するように切換弁１７が切り替わるよ
うに制御する。即ち、この状態では、左右いずれか一方
のブレーキペタル１５を踏み込めば（Ｓ２：yes 、Ｓ
３：yes ）、対応する踏み込みセンサ１６ａ，１６ｂが
ＯＮとなり、コントローラ２１を介して切換弁１７は、
前記左右両ブレーキ出力部１３，１３に同時に圧油を供
給できるように切り換わる。これにより、左右いずれか
一方のブレーキペタル１５の踏み込み動作を実行して
も、左右両後車輪５，５に同時平等の制動力が作用し
て、いわゆる両制動が実行できるように制御する（Ｓ
４）。
サ２６の検出値を読み込んで、車速センサ２６の検出値
が予め設定された所定値Ｖｏ（m/秒) 以下であるか否か
を判別する（Ｓ１）。車速が予め設定されたＶｏ（m/
秒）より高い場合には（Ｓ１：no）車体３が高速で走行
中であると判断し、片制動を実行すると危険であるの
で、片制動を禁止するように切換弁１７が切り替わるよ
うに制御する。即ち、この状態では、左右いずれか一方
のブレーキペタル１５を踏み込めば（Ｓ２：yes 、Ｓ
３：yes ）、対応する踏み込みセンサ１６ａ，１６ｂが
ＯＮとなり、コントローラ２１を介して切換弁１７は、
前記左右両ブレーキ出力部１３，１３に同時に圧油を供
給できるように切り換わる。これにより、左右いずれか
一方のブレーキペタル１５の踏み込み動作を実行して
も、左右両後車輪５，５に同時平等の制動力が作用し
て、いわゆる両制動が実行できるように制御する（Ｓ
４）。
【００１３】次に、車速が予め設定されたＶｏ（m/秒）
以下であると判断されると（Ｓ１：yes ）、次いで、傾
斜センサ２５の検出値を読み取り、傾斜センサ２５の検
出値が予め設定された所定値（θｏ）以下か否かを判別
する（Ｓ５）。そして、予め設定された所定値（θｏ）
より大きいと判別されるときは（Ｓ５：no）、トラクタ
１が傾斜地で作業しており、車体３が左右方向または前
後方向に一定角度以上傾斜した状態にあるので、危険防
止のため、片制動を禁止するよう切換弁１７が切り替わ
る。
以下であると判断されると（Ｓ１：yes ）、次いで、傾
斜センサ２５の検出値を読み取り、傾斜センサ２５の検
出値が予め設定された所定値（θｏ）以下か否かを判別
する（Ｓ５）。そして、予め設定された所定値（θｏ）
より大きいと判別されるときは（Ｓ５：no）、トラクタ
１が傾斜地で作業しており、車体３が左右方向または前
後方向に一定角度以上傾斜した状態にあるので、危険防
止のため、片制動を禁止するよう切換弁１７が切り替わ
る。
【００１４】即ち、この状態においても、左右いずれか
一方のブレーキペタル１５を踏み込めば（Ｓ２：yes 、
Ｓ３：yes ）、対応する踏み込みセンサ１６ａ，１６ｂ
がＯＮとなり、コントローラ２１を介して切換弁１７
は、前記左右両ブレーキ出力部１３，１３に同時に圧油
を供給できるように切り換わる。これにより、左右いず
れか一方のブレーキペタル１５の踏み込み動作を実行し
ても、左右両後車輪５，５に同時平等の制動力が作用し
て、いわゆる両制動が実行できるように制御するのであ
る（Ｓ４）。
一方のブレーキペタル１５を踏み込めば（Ｓ２：yes 、
Ｓ３：yes ）、対応する踏み込みセンサ１６ａ，１６ｂ
がＯＮとなり、コントローラ２１を介して切換弁１７
は、前記左右両ブレーキ出力部１３，１３に同時に圧油
を供給できるように切り換わる。これにより、左右いず
れか一方のブレーキペタル１５の踏み込み動作を実行し
ても、左右両後車輪５，５に同時平等の制動力が作用し
て、いわゆる両制動が実行できるように制御するのであ
る（Ｓ４）。
【００１５】次に、傾斜角度が前記予め設定された所定
値（θｏ）以下であると判別されると（Ｓ５：yes ）、
左右いずれか一方の部ペタル１５を踏み込めば、その踏
み込まれたブレーキペタル１５における踏み込みセンサ
１６ａ（１６ｂ）だけがＯＮとなり（Ｓ６：yes 又はＳ
７：yes ）、コントローラ２１を介して切換弁１７は、
それに対応するブレーキ出力部１３にのみ圧油を供給す
るように切り換わるのである（Ｓ８，Ｓ９）。
値（θｏ）以下であると判別されると（Ｓ５：yes ）、
左右いずれか一方の部ペタル１５を踏み込めば、その踏
み込まれたブレーキペタル１５における踏み込みセンサ
１６ａ（１６ｂ）だけがＯＮとなり（Ｓ６：yes 又はＳ
７：yes ）、コントローラ２１を介して切換弁１７は、
それに対応するブレーキ出力部１３にのみ圧油を供給す
るように切り換わるのである（Ｓ８，Ｓ９）。
【００１６】なお、本発明の別の実施形態としては、左
右各ブレーキペタル１５，１５の踏み込み作動にて対応
するブレーキ出力部１３を電磁ソレノイド等の電気機械
式の制動機構を採用しても良いのである。また、前記２
つのブレーキペタル１５，１５は、互いに近接して並列
状に配置し、この一方のブレーキペタル１５の裏面に回
動可能に装着された板状の連結片にて一方のブレーキペ
タル１５裏面に設けた鉤状の係止片位置に係止すれば、
両ブレーキペタル１５が連結されて、いずれか一方のブ
レーキペタル１５を踏み込んでも、両ブレーキペタル１
５，１５が同時に回動する。そして、この連結片を回動
して係止片及び他方のブレーキペタル１５の裏面から外
れて、各ブレーキペタル１５を独立的に踏み込み作動で
きるように構成し、これらの連結状態と非連結状態とを
検出できる連結センサ２２を前記他方のブレーキペタル
１５の裏面に設け、この連結センサ２２と、前記フロン
トローダにおける左右一対のサイドフレーム３１が車体
３に連結されたことを感知する装着センサ２３とを並列
状にエンジンスタータ２７に接続し（図２参照）、バケ
ット３２による土起こしなどの作業開始時には、連結セ
ンサ２２にて両ブレーキペタル１５，１５が非連結状態
であり、且つフロントローダが非装着であることを検出
したときには、スタータキーを押しても、スタータ２７
が作動しないように構成し、反対に両ブレーキペタル１
５，１５が連結状態であり、且つフロントローダが装着
状態であれば、スタータが作動しエンジン始動できるよ
うに構成しても良い。
右各ブレーキペタル１５，１５の踏み込み作動にて対応
するブレーキ出力部１３を電磁ソレノイド等の電気機械
式の制動機構を採用しても良いのである。また、前記２
つのブレーキペタル１５，１５は、互いに近接して並列
状に配置し、この一方のブレーキペタル１５の裏面に回
動可能に装着された板状の連結片にて一方のブレーキペ
タル１５裏面に設けた鉤状の係止片位置に係止すれば、
両ブレーキペタル１５が連結されて、いずれか一方のブ
レーキペタル１５を踏み込んでも、両ブレーキペタル１
５，１５が同時に回動する。そして、この連結片を回動
して係止片及び他方のブレーキペタル１５の裏面から外
れて、各ブレーキペタル１５を独立的に踏み込み作動で
きるように構成し、これらの連結状態と非連結状態とを
検出できる連結センサ２２を前記他方のブレーキペタル
１５の裏面に設け、この連結センサ２２と、前記フロン
トローダにおける左右一対のサイドフレーム３１が車体
３に連結されたことを感知する装着センサ２３とを並列
状にエンジンスタータ２７に接続し（図２参照）、バケ
ット３２による土起こしなどの作業開始時には、連結セ
ンサ２２にて両ブレーキペタル１５，１５が非連結状態
であり、且つフロントローダが非装着であることを検出
したときには、スタータキーを押しても、スタータ２７
が作動しないように構成し、反対に両ブレーキペタル１
５，１５が連結状態であり、且つフロントローダが装着
状態であれば、スタータが作動しエンジン始動できるよ
うに構成しても良い。
【００１７】本発明は農作業機としての田植機や土木用
のトラクタ等に適用しても同様の作用効果が得られるこ
とはいうまでもない。土木用のトラクタの前部等にシヨ
ベル等のローダを装着した場合には、車体の前後の荷重
の偏差値を演算して、所定値以上隔たるときに、片傾動
を実行しないように警報装置を作動させても良い。
のトラクタ等に適用しても同様の作用効果が得られるこ
とはいうまでもない。土木用のトラクタの前部等にシヨ
ベル等のローダを装着した場合には、車体の前後の荷重
の偏差値を演算して、所定値以上隔たるときに、片傾動
を実行しないように警報装置を作動させても良い。
【００１８】
【発明の効果】以上に説明したように、本発明の作業用
走行車両における制動装置は、農作業用トラクタ等の作
業用走行車両における左右両車輪に、油圧式等のブレー
キ出力部をそれぞれ装着する一方、操縦部には前記左右
ブレーキ出力部に対応する左右のブレーキペタルを設
け、この各ブレーキペタルには、その踏み込み作動を検
出する踏み込みセンサを配置する一方、走行車両の傾斜
角度を検出する傾斜角センサと、車速センサとを設け、
傾斜角度及び車速が所定値以上であるときには、前記い
ずれのブレーキペタルの踏み込みでも左右両ブレーキ出
力部が作動するように制御し、傾斜角度及び車速が所定
値より小さいときには、踏み込み作動したブレーキペタ
ルに対応するブレーキ出力部が制動作動するように制御
する制御装置を設けたものである。
走行車両における制動装置は、農作業用トラクタ等の作
業用走行車両における左右両車輪に、油圧式等のブレー
キ出力部をそれぞれ装着する一方、操縦部には前記左右
ブレーキ出力部に対応する左右のブレーキペタルを設
け、この各ブレーキペタルには、その踏み込み作動を検
出する踏み込みセンサを配置する一方、走行車両の傾斜
角度を検出する傾斜角センサと、車速センサとを設け、
傾斜角度及び車速が所定値以上であるときには、前記い
ずれのブレーキペタルの踏み込みでも左右両ブレーキ出
力部が作動するように制御し、傾斜角度及び車速が所定
値より小さいときには、踏み込み作動したブレーキペタ
ルに対応するブレーキ出力部が制動作動するように制御
する制御装置を設けたものである。
【００１９】従って、本発明では、車体の傾斜角度及び
車速が所定値以上であるときには、前記いずれのブレー
キペタルの踏み込み動作でも左右両ブレーキ出力部が作
動して、いわゆる両制動し、傾斜角度及び車速が所定値
より小さいときには、踏み込み作動したブレーキペタル
に対応するブレーキ出力部が制動作動するように制御さ
れるので、危険な状態での片制動を防止して安全に作業
を実行できるという効果を奏する。左右一対のブレーキ
ペタルを連結片にて連結していないときや、車体の荷重
が左右または前後にアンバランスであるときには、走行
車両に搭乗する作業者に警報を発して、危険な状態での
片制動を実行しないように警告でき安全性を確保できる
という効果を奏する。
車速が所定値以上であるときには、前記いずれのブレー
キペタルの踏み込み動作でも左右両ブレーキ出力部が作
動して、いわゆる両制動し、傾斜角度及び車速が所定値
より小さいときには、踏み込み作動したブレーキペタル
に対応するブレーキ出力部が制動作動するように制御さ
れるので、危険な状態での片制動を防止して安全に作業
を実行できるという効果を奏する。左右一対のブレーキ
ペタルを連結片にて連結していないときや、車体の荷重
が左右または前後にアンバランスであるときには、走行
車両に搭乗する作業者に警報を発して、危険な状態での
片制動を実行しないように警告でき安全性を確保できる
という効果を奏する。
【図１】トラクタの側面図である。
【図２】制動装置の機能ブロック図である。
【図３】制動制御のフローチャートを示す図である。
１ トラクタ ２ 制動装置 ５，５ 後輪 １０ａ，１０ｂ 後車軸 １２ ディスク １３ ブレーキ出力部 １４ 油圧回路 １５，１５ ブレーキペタル １６ａ，１６ｂ 踏み込みセンサ １７ 切換弁 ２１ コントローラ ２５ 傾斜センサ ２６ 車速センサ
Claims (1)
- 【請求項１】 農作業用トラクタ等の作業用走行車両に
おける左右両車輪に、油圧式等のブレーキ出力部をそれ
ぞれ装着する一方、操縦部には前記左右ブレーキ出力部
に対応する左右のブレーキペタルを設け、この各ブレー
キペタルには、その踏み込み作動を検出する踏み込みセ
ンサを配置する一方、走行車両の傾斜角度を検出する傾
斜角センサと、車速センサとを設け、傾斜角度及び車速
が所定値以上であるときには、前記いずれのブレーキペ
タルの踏み込みでも左右両ブレーキ出力部が作動するよ
うに制御し、傾斜角度及び車速が所定値より小さいとき
には、踏み込み作動したブレーキペタルに対応するブレ
ーキ出力部が制動作動するように制御する制御装置を設
けたことを特徴とする作業用走行車両における制動装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22815095A JP3618415B2 (ja) | 1995-09-05 | 1995-09-05 | 作業用走行車両における制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22815095A JP3618415B2 (ja) | 1995-09-05 | 1995-09-05 | 作業用走行車両における制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0971262A true JPH0971262A (ja) | 1997-03-18 |
| JP3618415B2 JP3618415B2 (ja) | 2005-02-09 |
Family
ID=16872015
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22815095A Expired - Fee Related JP3618415B2 (ja) | 1995-09-05 | 1995-09-05 | 作業用走行車両における制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3618415B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6260642B1 (en) | 1998-12-21 | 2001-07-17 | Komatsu Ltd. | Steering control system for tracklaying vehicle |
| GB2476036A (en) * | 2009-12-08 | 2011-06-15 | Agco Gmbh | Power braking system with steering assist |
| US20120205203A1 (en) * | 2010-12-20 | 2012-08-16 | Dominique Costaz | Enhanced braking valve |
-
1995
- 1995-09-05 JP JP22815095A patent/JP3618415B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6260642B1 (en) | 1998-12-21 | 2001-07-17 | Komatsu Ltd. | Steering control system for tracklaying vehicle |
| GB2476036A (en) * | 2009-12-08 | 2011-06-15 | Agco Gmbh | Power braking system with steering assist |
| US8979216B2 (en) | 2009-12-08 | 2015-03-17 | Agco Gmbh | Power braking system with steering assist |
| US20120205203A1 (en) * | 2010-12-20 | 2012-08-16 | Dominique Costaz | Enhanced braking valve |
| US8696070B2 (en) * | 2010-12-20 | 2014-04-15 | Poclain Hydraulics Industrie | Enhanced braking valve |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3618415B2 (ja) | 2005-02-09 |
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Legal Events
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