JPH0971229A - 作業用走行車両における制動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 危険な状態での片制動操作を実行しないよう
に搭乗する作業者に警告できる制動装置を提供する。 【解決手段】 トラクタにおける左右両後車輪５，５の
各後車軸１０ａ，１０ｂのディスク１２，１２に、油圧
式のブレーキ出力部１３，１３をそれぞれ装着する一
方、両ブレーキ出力部１３，１３に対する油圧回路１４
中には、左右各ブレーキペタル１５の踏み込み動作にて
圧油を、左右いずれか一方または両方のブレーキ出力部
１３，１３に供給するように切り換える電磁ソレノイド
式の切換弁１７を設ける一方、左右ブレーキペタル１
５，１５の非連結状態を検出するセンサ２３の信号又
は、荷重センサ２７ａ，２７ｂ，２８ａ，２８ｂによる
車体の左右荷重の偏差が大きいとき、コントローラ２１
にて警報装置２９を作動させて作業者に片制動をしない
ように警告する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、農作業用トラクタ
等の作業用走行車両における左右両車輪に対する制動装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】農作業をするトラクタや田植機において
は、ぬかるみの多い圃場や水田等において旋回するとき
には、操向ハンドルにて車輪の向きを変更すると共に、
旋回内側の車輪にのみブレーキを掛けることより、小回
りできるようにする一方、路上走行時には左右両車輪を
同時に制動することにより安全性を確保することが望ま
れる。

【０００３】そのため、特開昭６０−２２５６０号公報
では、左右の車輪に対してそれぞれ油圧式のブレーキ出
力部を装着し、この各ブレーキ出力部に対するマスター
シリンダをそれぞれを作動させる左右のブレーキペタル
が並設して配置され、一方のブレーキペタルの裏面に回
動自在に装着された連結片にて他方のブレーキペタルに
係脱自在となし、且つこの連結片による両ブレーキペタ
ルの連結状態か非連結状態を検出する検出器を一方のブ
レーキペタルに設ける一方、また、前記左右両マスター
シリンダ同士を連結したり切り離しするように油圧制御
弁を設け、連結片にて左右両ブレーキペタルを機械的に
結合したときには、前記検出器にて感知した信号にて、
前記油圧制御弁を作動しない（両マスターシリンダ同士
の連結を解除する）ように作動させるが、この連結片を
作業者が付け忘れたときには、変速レバー位置の感知ま
たは車速度の感知により走行車両が設定速度以上になる
と、ソレノイドが働いて前記油圧制御弁が開き、左右両
マスターシリンダ同士を連結する構成が開示されてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、農作業や土
木作業用の走行車両においては、傾斜地で作業を行うこ
とが多く、また、作業機の片側に大きな荷重が掛かるこ
とが多いため、片ブレーキ操作を不用意に実行すること
は危険であるが、走行車両に搭載する作業者にはその片
荷重状態を容易に知ることができないのであった。

【０００５】本発明は、この問題を解決して、危険な状
態での片ブレーキ操作を防止できる作業用走行車両にお
ける制動装置を提供することを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明の作業用走行車両における制動装置は、農作
業用トラクタ等の作業用走行車両における左右両車輪
に、油圧式等のブレーキ出力部をそれぞれ装着する一
方、前記左右ブレーキ出力部をそれぞれ作動するための
左右のブレーキペタルを近接させて並設し、該左右の部
ペタルのいずれか一方に、他方のブレーキペタルに係脱
するための連結片を設けてなる作業用走行車両における
制動装置において、前記いずれか一方のブレーキペタル
の裏面には、前記連結片による両ブレーキペタルの連結
状態を検出する検出器を設ける一方、左右車軸荷重を検
出器する荷重センサを設け、連結片による非連結状態ま
たは一方の車軸荷重が他方の車軸荷重より所定値以上の
偏差があるとき、警報装置を作動させるよう構成したも
のである。

【０００７】

【発明の実施の形態】次に、本発明を具体化した実施形
態を図面に従って説明する。図１は農作業用の走行車両
としてのトラクタ１の側面図、図２はトラクタ１の平面
図、図３は制動装置２のブロック図である。本実施形態
のトラクタ１は車体３の左右両側の前後に前輪４，４と
後輪５，５とを配置し、車体３上の座席６に座る作業者
がハンドル７を回動することより、２つの前輪４，４の
向きを変えて旋回するように構成され、また、車体３に
搭載したエンジン８からの動力はミッション８ａを介し
て、プロペラ軸９に伝達し、さらに差動ギヤ機構１１を
介して左右の後車軸１０ａ，１０ｂに伝達されている。

【０００８】次に、制動装置２について説明すると、図
３に示すように、左右後輪５，５にに対する後車軸１０
ａ，１０ｂの中途部には、それぞれディスク１２が固着
されており、各ディスク１２には、その表裏両面をブレ
ーキパッドで挟んで押圧する油圧式のブレーキ出力部１
３，１３が配置されている。そして、両ブレーキ出力部
１３，１３に対する油圧回路１４は、油圧ポンプ１８
と、圧油供給切換手段としての切換弁１７と、ブレーキ
油を供給する供給タンク１９とにより構成されており、
操縦部に配置した左右２つのブレーキペタル１５のそれ
ぞれの踏み込み作動を検出する踏み込みセンサ１６ａ，
１６ｂの検出信号や、後述する各種センサの検出値に応
じてコントローラ２１にて前記切換弁１７を切換制御し
たり、警報を発するように構成するのである。

【０００９】切換弁１７は圧油を前記左右２つのブレー
キ出力部１３，１３に同時に供給するか、そのいずれか
一方のブレーキ出力部１３にのみ供給するかに切り換え
できる３方切換式の電磁ソレノイド制御弁である。ま
た、前記２つのブレーキペタル１５，１５は、互いに近
接して並列状に配置し、この一方のブレーキペタル１５
の裏面に回動可能に装着された板状の連結片２２にて図
４の実線位置に回動して鉤状の係止片２３位置に係止す
れば、両ブレーキペタル１５が連結されて、いずれか一
方のブレーキペタル１５を踏み込んでも、両ブレーキペ
タル１５，１５が同時に回動する。そして、この連結片
２２を図４の矢印方向に回動すると係止片２３及び他方
のブレーキペタル１５の裏面から外れて、各ブレーキペ
タル１５を独立的に踏み込み作動できる。これらの連結
状態と非連結状態とを検出できる連結センサ２４を前記
他方のブレーキペタル１５の裏面に設け、この連結セン
サ２４の検出信号をコントローラ２１に入力すべく接続
する。

【００１０】また、コントローラ２１には、車体３に搭
載して、当該車体３が左右または前後に傾斜している傾
斜角度を検出する傾斜センサ２５と、車軸の回転数等を
検出して車体３の車速度を検出する車速センサ２６と、
左右前輪４，４及び左右後輪５，５の各車軸荷重を検出
する荷重センサ２７ａ，２７ｂ，２８ａ，２８ｂとが接
続されている。各荷重センサは車体３の左右と各車軸と
の間に介挿することが好ましい。

【００１１】なお、コントローラ２１には、以下の制動
制御を実行するための中央処理装置（ＣＰＵ）や、その
制御プログラムを記憶させた読み出し専用メモリ（ＲＯ
Ｍ）や、前記の各種のセンサの制御のための設定値を記
憶させたり、検出値を一時的に記憶する等のための随時
読み書き可能メモリ（ＲＡＭ）等を備えている。次に、
片制動を実行するか両制動を実行するかに切り換える等
のコントローラ２１の制御について説明すると、作業者
が手作業にて連結片２２を回して２つのブレーキペタル
１５，１５を連結状態にセットすれば、連結センサ２４
がＯＮとなる。この場合には、ブザー等の警報装置２９
が作動しない。また、この状態では、いずれか一方のブ
レーキペタル１５を踏み込めば、２つの踏み込みセンサ
１６ａ，１６ｂが共にＯＮとなり、コントローラ２１を
介して切換弁１７は、前記左右両ブレーキ出力部１３，
１３に同時に圧油を供給できるように切り換わる。これ
により、左右両後車輪５，５に同時平等の制動力が作用
して、いわゆる両制動が実行できる。

【００１２】連結片２２を回して、左右のブレーキペタ
ル１５，１５が互いに独立して踏み込み可能にすれば、
連結センサ２４がＯＦＦとなり、ブザー等の警報装置２
９を作動させて作業者に警告をする。なお、作業者がこ
の状態で、左右のブレーキ出力部１３，１３のうちいず
れか一方のみに圧油を供給する、即ち、左右いずれか一
方の部ペタル１５を踏み込んで、片制動を積極的に実行
したい場合もあり得るので、その場合には、警告解除ス
イッチ３０をＯＮにする。これにより、その踏み込まれ
たブレーキペタル１５における踏み込みセンサ１６ａ
（１６ｂ）だけがＯＮとなり、コントローラ２１を介し
て切換弁１７は、それに対応するブレーキ出力部１３に
のみ圧油を供給するように切り換わる。

【００１３】また、前記荷重センサ２７ａ，２７ｂ，２
８ａ，２８ｂによる検出値をコントローラ２１に入力し
て、当該コントローラ２１では荷重の偏差値を演算す
る。これにより、左右の車軸荷重の値の偏差が予め設定
された値以上になると、換言すると、傾斜地を走行して
いるとき等には左右の荷重が大きく食い違ってアンバラ
ンスになるから、その状態で片制動を実行するときわめ
て危険であるので、警報装置２９を作動させて作業者に
警告する。この場合には、連結片２２による両ブレーキ
ペタル１５，１５の連結がされていないときでも、その
一方のブレーキペタル１５を踏み込めば、コントローラ
２１からの所定の信号にて、切換弁１７は、前記左右両
ブレーキ出力部１３，１３に同時に圧油を供給できるよ
うに切り換わり、両制動を実行するように制御するので
ある。

【００１４】なお、傾斜センサ２５の検出値を読み取
り、傾斜センサ２５の検出値が予め設定された所定値以
上であるときには、トラクタ１が傾斜地で作業してお
り、車体３が左右方向または前後方向に一定角度以上傾
斜した状態にあるので、危険防止のため、片制動を禁止
するよう切換弁１７が切り替わる。また、車速センサ２
６の検出値を読み取り、車速センサ２６の検出値が予め
設定された所定値以上である場合には、車体３が高速で
走行中であると判断し、片制動を実行すると危険である
ので、片制動を禁止するように切換弁１７が切り替わる
ように制御しても良いのである。これにより、片制動を
実行することが危険な状態での片制動を阻止することが
できる。

【００１５】なお、本発明の別の実施形態としては、左
右各ブレーキペタル１５，１５の踏み込み作動にて圧油
を対応するブレーキ出力部１３に送るように作動するマ
スターシリンダを別々に設け、前記の連結片２２による
非連結状態を検出する連結センサ２４の信号及び車体の
車軸荷重を検出する荷重センサ２７ａ，２７ｂ，２８
ａ，２８ｂによる検出値の演算による左右の偏差値が一
定以上との判別にて、前記警報装置２９を作動させるよ
うに制御しても良い。

【００１６】さらに、図４に示すように、連結センサ２
４にて非連結状態であることを検出したときには、エン
ジンスタータキー３１を押しても、スタータ３２が作動
しないように、バッテリ３３とエンジンスタータキー３
１とスタータ３２と連結センサ２４とを直列的に接続す
るようにしても良い。本発明は農作業機としての田植機
や土木用のトラクタ等に適用しても同様の作用効果が得
られることはいうまでもない。土木用のトラクタの前部
等にシヨベル等のローダを装着した場合には、車体の前
後の荷重の偏差値を演算して、所定値以上隔たるとき
に、片傾動を実行しないように警報装置を作動させても
良い。

【００１７】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明の作業用
走行車両における制動装置は、農作業用トラクタ等の作
業用走行車両における左右両車輪に、油圧式等のブレー
キ出力部をそれぞれ装着する一方、前記左右ブレーキ出
力部をそれぞれ作動するための左右のブレーキペタルを
近接させて並設し、該左右の部ペタルのいずれか一方
に、他方のブレーキペタルに係脱するための連結片を設
けてなる作業用走行車両における制動装置において、前
記いずれか一方のブレーキペタルの裏面には、前記連結
片による両ブレーキペタルの連結状態を検出する検出器
を設ける一方、左右車軸荷重を検出器する荷重センサを
設け、連結片による非連結状態または一方の車軸荷重が
他方の車軸荷重より所定値以上の偏差があるとき、警報
装置を作動させるよう構成したものである。

【００１８】このように、本発明では、左右一対のブレ
ーキペタルを連結片にて連結していないときや、車体の
荷重が左右または前後にアンバランスであるときには、
走行車両に搭乗する作業者に警報を発して、危険な状態
での片制動を実行しないように警告でき安全性を確保で
きるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】トラクタの側面図である。

【図２】トラクタの平面図である。

【図３】制動装置の機能ブロック図である。

【図４】ブレーキペタルの連結状態を示す図である。

【符号の説明】

１ トラクタ ２ 制動装置 ５，５ 後輪 １０ａ，１０ｂ 後車軸 １２ ディスク １３ ブレーキ出力部 １４ 油圧回路 １５，１５ ブレーキペタル １７ 切換弁 ２１ コントローラ ２２ 連結片 ２３ 連結センサ ２５ 傾斜センサ ２６ 車速センサ ２７ａ，２７ｂ，２８ａ，２８ｂ 荷重センサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 農作業用トラクタ等の作業用走行車両に
   おける左右両車輪に、油圧式等のブレーキ出力部をそれ
   ぞれ装着する一方、前記左右ブレーキ出力部をそれぞれ
   作動するための左右のブレーキペタルを近接させて並設
   し、該左右の部ペタルのいずれか一方に、他方のブレー
   キペタルに係脱するための連結片を設けてなる作業用走
   行車両における制動装置において、前記いずれか一方の
   ブレーキペタルの裏面には、前記連結片による両ブレー
   キペタルの連結状態を検出する検出器を設ける一方、左
   右車軸荷重を検出器する荷重センサを設け、連結片によ
   る非連結状態または一方の車軸荷重が他方の車軸荷重よ
   り所定値以上の偏差があるとき、警報装置を作動させる
   よう構成したことを特徴とする作業用走行車両における
   制動装置。