JPH0968732A - ブレ補正機構を備える撮影装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 タイマーホールド機能を有するブレ補正機構
を備える撮影装置は、露光時以外にも長時間ブレ補正機
構の駆動を行うために不必要に電源を消費し、フィルム
露光制御及びフィルム給送制御等を行うことができなく
なってしまう。 【解決手段】 ブレ補正機構と，ブレ補正機構の起動信
号が入力された場合に入力後予め定めた所定時間だけ継
続してブレ補正機構へ駆動信号を出力するブレ補正制御
部とを備える撮影装置において、ブレ補正機構の電源電
圧が予め設定した第１の臨界値以下である場合（Ｓ６０
２）には、起動信号が有力されている間だけ（Ｓ６１
１）、ブレ補正機構へ駆動信号を出力する（Ｓ６０
８）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ブレ補正機構を備
える撮影装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、カメラに代表される撮影装置では
ＡＦ機構は一般的になっている。近年では、さらに、こ
の撮影装置に手ブレによるフィルム面での像ブレを補正
するブレ補正機構を付加することが提案されている。

【０００３】このブレ補正機構は、撮影装置に組み込ま
れて、手ブレ等による光軸の角度変動を検知し、これに
より撮影画像を補正するものである。例えば、特開平２
−６６５３５号公報にはブレ補正機構を単玉レンズ光学
系に適用した例が、一方、特開平２−１８３２１７号公
報には、内焦式望遠レンズの撮影光学系の一部をシフト
することにより撮影画像を補正する例が、それぞれ提案
されている。

【０００４】これらのブレ補正機構を備える撮影装置で
は、通常の場合、撮影装置の一部にブレ補正機構へ起動
信号を入力するためのブレ補正制御開始スイッチ（ＶＲ
作動スイッチ）が設けられている。

【０００５】そして、このＶＲ作動スイッチが撮影装置
使用者によってオンされた場合、このオンの時から所定
時間（通常の場合は８秒間又は１６秒間）だけブレ補正
機構を継続して動作させる（タイマーホールド）制御信
号を、ブレ補正制御部からブレ補正駆動部へ出力して、
ブレ補正機構を駆動していた。

【０００６】ブレ補正制御部にこのようなタイマーホー
ルド機能を備える理由は、 専用のＶＲ作動スイッチを用いる場合、ＶＲ作動スイ
ッチのオンから露光終了までの間、撮影装置使用者はＶ
Ｒ作動スイッチをオンし続けなければならないが、同時
期にレリーズスイッチオン操作も併せて行う必要があ
り、操作が煩雑になってしまうこと、

【０００７】レリーズスイッチの半押しによりＶＲ作
動スイッチオンを兼用する場合、ＶＲ作動スイッチのオ
ンから露光開始までの間、レリーズスイッチ半押しを継
続し続けなければならず、撮影装置使用者に微妙な操作
を要求することになることといった課題を解消するため
である。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このようなタ
イマーホールド機能を有するブレ補正機構を備える撮影
装置では、ブレ補正機構の電源電圧の降下程度に関係な
く、常に、ＶＲ作動スイッチが撮影装置使用者によって
オンされると、このオンの時から所定時間だけブレ補正
機構を継続して動作させていた。

【０００９】そのため、露光時以外にも長時間、電力消
費量が大きいブレ補正機構の駆動を行うことになり、不
必要に電源を消費していた。したがって、ＶＲ作動スイ
ッチオン時における電源電圧の値によっては、ブレ補正
機構の駆動により電源電圧の急激な低下を生じ、撮影装
置の他の基本的な制御（例えば、フィルム露光制御やフ
ィルム給送制御等）を行うことができなくなってしまう
という課題があった。

【００１０】また、前述のタイマーホールド機能を有す
るブレ補正機構を備える撮影装置では、撮影装置使用者
は、電源電圧の値を認識するには、撮影装置の一部に電
源電圧の値の程度を示す表示部を設け、この表示部を目
視することにより確認する必要があった。

【００１１】そのため、例えば長時間にわたって、連続
して撮影を行うような場合には、この表示部の目視を絶
えず行って電源電圧の程度を認識する必要があり、撮影
操作が煩雑になってしまうという課題もあった。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、このような課
題に鑑み、前述のタイマーホールド機能を常に作動させ
るのではなく、電源電圧の降下程度に応じて、タイマー
ホールド機能の停止さらにはブレ補正制御の停止を行う
ことにより、不必要な電源消費を抑制することを図った
ものである。

【００１３】すなわち、請求項１の発明は、撮影光学系
における光軸のブレ量の検出値に基づいて前記撮影光学
系の全部又は一部と撮影画面とを相対的に移動させるブ
レ補正機構と，前記ブレ補正機構の起動信号が入力され
た場合、前記起動信号の入力後予め定めた所定時間だけ
継続して前記ブレ補正機構へ駆動信号を出力するブレ補
正制御部とを備える撮影装置であって、前記ブレ補正制
御部は、前記ブレ補正機構の電源電圧が予め設定した第
１の境界値以下である場合には、前記起動信号が入力さ
れている間だけ、前記ブレ補正機構へ駆動信号を出力す
ることを特徴とする。

【００１４】請求項２の発明は、撮影光学系における光
軸のブレ量の検出値に基づいて前記撮影光学系の全部又
は一部と撮影画面とを相対的に移動させるブレ補正機構
と，前記ブレ補正機構の起動信号が入力された場合、前
記起動信号の入力後予め定めた所定時間だけ継続して前
記ブレ補正機構へ駆動信号を出力するブレ補正制御部と
を備える撮影装置であって、前記ブレ補正制御部は、前
記ブレ補正機構の電源電圧が予め設定した第２の境界値
以下である場合には、前記起動信号が入力されても、前
記駆動信号の出力を禁止することを特徴とする。

【００１５】

【発明の実施の形態】

（第１の実施形態）以下、添付図面等を参照しながら本
発明の実施形態をあげて、本発明をより詳細に説明す
る。

【００１６】図１は、本発明にかかるブレ補正機構を備
える撮影装置の第１実施形態を示すブロック図であり、
図３は、第１実施形態におけるブレ補正機構を備える撮
影装置の構成を示す模式図である。

【００１７】図１及び図３に示すように、このブレ補正
機構は、レンズ装置１とボディ装置２とから構成される
撮影装置（図３参照）に組み込まれたものであり、後述
するように、撮影光学系における光軸のブレ量の検出値
に基づいて撮影光学系の一部をシフトさせるものであ
る。

【００１８】レンズ装置１には、防振制御用マイクロコ
ンピュータ３、超音波モータ用マイクロコンピュータ１
６、通信用マイクロコンピュータ２４等が設けられ、一
方、ボディ装置２には、ボディ用マイクロコンピュータ
２５等が設けられる。本実施形態では、これらの各マイ
クロコンピュータを組み合わせて、本発明におけるブレ
補正制御部が構成される。

【００１９】防振制御用マイクロコンピュータ３は、ボ
ディ装置２のボディ用マイクロコンピュータ２５の出力
と、Ｘエンコーダ５、Ｙエンコーダ９、距離エンコーダ
１５及びズームエンコーダ２２等からの光学系位置情報
とに基づいて、Ｘ軸駆動モータ７、Ｘ軸モータドライバ
ー８、Ｙ軸駆動モータ１１及びＹ軸モータドライバー１
２等から構成されるブレ補正駆動部の駆動を制御する。

【００２０】レンズ接点４は、レンズ装置１とボディ装
置２と間の信号の授受に使用する電気接点群であり、通
信用マイクロコンピュータ２４に接続される。Ｘエンコ
ーダ５は、Ｘ軸方向の光学系移動量を検出するためのも
のであり、その出力は、ＸエンコーダＩＣ６に接続され
る。ＸエンコーダＩＣ６は、Ｘ軸方向の光学系移動量を
電気信号に変換するためのものであり、その信号は、防
振制御用マイクロコンピュータ３へ送られる。さらに、
Ｘ軸駆動モータ７は、Ｘ軸ブレ補正光学系をシフト駆動
する駆動モータであり、Ｘ軸モータドライバー８は、Ｘ
軸駆動モータ７を駆動する回路である。

【００２１】同様にして、Ｙエンコーダ９は、Ｙ軸方向
の光学系移動量を検出するためのものであり、その出力
は、ＹエンコーダＩＣ１０に接続される。Ｙエンコーダ
ＩＣ１０は、Ｙ軸方向の光学系移動量を電気信号に変換
するためのものであり、その信号は、防振制御用マイク
ロコンピュータ３に送られる。さらに、Ｙ軸駆動モータ
１１は、Ｙ軸ブレ補正光学系をシフト駆動する駆動モー
タであり、Ｙ軸モータドライバー１２は、Ｙ軸駆動モー
タ１１を駆動する回路である。

【００２２】防振ヘッドアンプ１３は、ブレ量を検出す
るブレ検出部であって、ブレ量を検出する回路である。
すなわち、像ブレ情報を電気信号に変換し、その信号は
防振制御用マイクロコンピュータ３に送られる。防振ヘ
ッドアンプ１３としては、例えば角速度センサー等を使
用できる。

【００２３】ＶＲスイッチ１４は、ブレ補正駆動のオン
−オフ及び、ブレ補正モード１及びブレ補正モード２の
切替えを行うスイッチである。ここで、例えば、ブレ補
正モード１は、撮影準備開始動作以降にファインダー像
のブレを補正する場合の粗い制御を行うモードであり、
ブレ補正モード２は、実際の露光時にブレを補正する場
合の精密な制御を行うモードである。

【００２４】距離エンコーダ１５は、フォーカス位置を
検出して電気信号に変換するエンコーダであり、その出
力は、同様にして、防振制御用マイクロコンピュータ
３、超音波モータ用マイクロコンピュータ１６及び通信
用マイクロコンピュータ２４に接続される。

【００２５】超音波モータ用マイクロコンピュータ１６
は、合焦光学系駆動部の駆動を行う超音波モータ１９を
制御するためのものである。ＵＳＭエンコーダ１７は、
超音波モータ１９の移動量を検出するエンコーダであ
り、その出力は、ＵＳＭエンコーダＩＣ１８に接続され
る。ＵＳＭエンコーダＩＣ１８は、超音波モータ１９の
移動量を電気信号に変換する回路であり、その信号は、
超音波モータ用マイクロコンピュータ１６に送られる。

【００２６】超音波モータ１９は、合焦光学系を駆動す
るモータである。超音波モータ駆動回路２０は、超音波
モータ１９の固有の駆動周波数を有し、相互に９０°位
相差を有する２つの駆動信号を発生させる回路である。
超音波モータ用ＩＣ２１は、超音波モータ用マイクロコ
ンピュータ１６と超音波モータ駆動回路２０とのインタ
ーフェースを行う回路である。

【００２７】ズームエンコーダ２２は、レンズ焦点距離
位置を検出して電気信号に変換するエンコーダであり、
その出力は、防振制御用マイクロコンピュータ３、超音
波モータ用マイクロコンピュータ１６及び通信用マイク
ロコンピュータ２４に接続される。

【００２８】ＤＣ−ＤＣコンバータ２３は、電源電池の
電圧変動に対して安定したＤＣ電圧を供給する回路であ
り、通信用マイクロコンピュータ２４からの信号により
制御されている。

【００２９】通信用マイクロコンピュータ２４は、レン
ズ装置１とボディ装置２との間の通信を行い、レンズ装
置１内の他のマイクロコンピュータ（防振制御用マイク
ロコンピュータ３や超音波モータ用マイクロコンピュー
タ１６等）に命令を伝達するマイクロコンピュータであ
る。

【００３０】ボディ用マイクロコンピュータ２５は、レ
ンズ装置１より伝達された最大防振時間の情報と露出設
定情報や被写体輝度情報等とにより、図示しないブレ補
正表示部に警告表示の指示を行う。

【００３１】ＶＲ作動スイッチ２７は、ブレ補正機構へ
起動信号を入力するための専用スイッチであり、その出
力は防振制御用マイクロコンピュータ３へ送られる。レ
リーズスイッチ２８は、ボディ装置２に設けられてお
り、撮影装置使用者が、露光制御の開始をボディ装置２
に伝達し、防振制御開始スイッチ決定処理で指定された
場合、ブレ補正制御信号の伝達タイミングを決定する。
撮影装置使用者によるレリーズボタンの半押しにより撮
影準備動作を開始する半押しスイッチＳＷ１と、レリー
ズボタンの全押しにより露光制御の開始を指示する全押
しスイッチＳＷ２とから構成される。

【００３２】さらに、パワー電源供給源２９は、ボディ
装置２に設けられており、例えばブレ補正機構を駆動す
るための大容量電源をレンズ装置１へ供給する。レンズ
装置１では、供給された電力を、大電力を消費するモー
タ駆動用の電源として使用する。

【００３３】本実施形態におけるブレ補正機構を備える
カメラは、以上のように構成されている。図２は、本実
施形態にかかる撮影装置の作動順序を説明した流れ図で
ある。ステップ（以下、「Ｓ」と略記する。）２００に
おいて、通信用マイクロコンピュータ２４が通信準備を
行う。これと同時に、防振制御用マイクロコンピュータ
３がＳ２０１で通信準備を行うとともに、超音波モータ
用マイクロコンピュータ１６がＳ２０２で通信準備を行
う。

【００３４】Ｓ２０３において、通信用マイクロコンピ
ュータ２４がレンズ接点４を介してボディ装置２と通信
を行う。Ｓ２０４において、ボディ装置２からの合焦制
御指示を超音波モータ用マイクロコンピュータ１６へ伝
達する。

【００３５】Ｓ２０５において、超音波モータ用マイク
ロコンピュータ１６がズームエンコーダ２２、距離エン
コーダ１５等の情報を基に合焦制御を行う。Ｓ２０６に
おいて、ボディ装置２からの防振制御指示を防振制御マ
イクロコンピュータ３へ伝達する。

【００３６】Ｓ２０７において、防振制御用マイクロコ
ンピュータ３は防振演算を行う。Ｓ２０８において、防
振制御用マイクロコンピュータ３は防振制御を行う。本
実施形態における防振制御用マイクロコンピュータ３に
は、ＶＲ作動スイッチ２７のオンにより入力されるブレ
補正機構起動信号の入力後予め定めた所定時間だけ継続
してブレ補正機構へ駆動信号を出力するタイマーホール
ド機能が設けられている。以下、このタイマーホールド
機能に関する動作順序を説明する。

【００３７】図４は、本実施形態において、防振制御用
マイクロコンピュータ３のタイマー割り込みモジュール
の動作順序を示す流れ図である。図１及び図３も参照し
ながらタイマー割り込みモジュールの動作順序を説明す
る。

【００３８】Ｓ４００において、現在時間の値を更新す
る。Ｓ４０１において、防振制御モジュールをコールす
る。Ｓ４０２において、防振制御用マイクロコンピュー
タ３がＸモータードライバー８及びＹモータードライバ
ー１２に供給されるパワー電源の電源電圧の値をデジタ
ル値にＡＤ変換する。

【００３９】図５は、本実施形態において、防振制御用
マイクロコンピュータ３のＶＲ作動スイッチ２７による
外部割り込みモジュールの作動順序を示す流れ図であ
る。図１及び図３も参照しながら、この作動順序を説明
する。

【００４０】Ｓ５００において、ＶＲ作動スイッチ２７
の立下がりエッジで割り込みが発生したのか、立上がり
エッジで割り込みが発生したのかを判定する。立上がり
エッジで割り込みが発生した場合にはリターンし、立下
がりエッジで割り込みが発生した場合にはＳ５０１のＶ
Ｒ作動スイッチ入力時間更新へ進む。

【００４１】Ｓ５０１において、ＶＲ作動スイッチ２７
の入力時間を現在時間と入れ替えることにより、ＶＲ作
動スイッチ入力時間を更新する。そして、Ｓ５０２のＶ
Ｒ作動フラグセットへ進む。

【００４２】Ｓ５０２において、ＶＲ作動フラグをセッ
トする。図６は、本実施形態において、図２に示すＳ２
０７における防振演算処理の作動順序を示す流れ図であ
る。図１及び図３も参照しながら、この作動順序を説明
する。

【００４３】Ｓ６００において、ＶＲスイッチ１４がオ
ンされているか否かを判定する。ＶＲスイッチ１４がオ
ンされている場合にはＳ６０１へ進み、ＶＲスイッチ１
４がオフされている場合にはリターンする。

【００４４】Ｓ６０１において、図４に示すＳ４０２で
ＡＤ変換した電源電圧が、電圧低下抑制のためにブレ補
正機構を停止する必要がある第２の境界値であるＶ_lim2
より大きいか否かを判定する。電源電圧が第２の境界値
Ｖ_lim2よりも大きい場合にはＳ６０２へ進み、小さいか
又は等しい場合にはＳ６１２へ進み、それ以降はブレ補
正機構を停止する。

【００４５】Ｓ６０２において、前述の電源電圧の値
が、タイマーホールド機能をキャンセルする必要がある
第１の境界値であるＶ_lim1より大きいか否かを判定す
る。電源電圧が第１の境界値Ｖ_lim1よりも大きい場合に
はＳ６０３へ進み、小さいか又は等しい場合にはＳ６１
１へ進む。なお、第１の境界値Ｖ_lim1＞第２の境界値Ｖ
_lim2である。

【００４６】すなわち、Ｓ６０２までで、駆動電圧値
と、第１の境界値Ｖ_lim1、第２の境界値Ｖ_lim2との差を
算出してあるため、Ｓ６０３以降において、ブレ補正機
構のタイマーホールドを行う。

【００４７】Ｓ６０３において、図５に示すＳ５０２に
よりＶＲ作動フラグがセットされている場合にはＳ６０
４へ進み、ＶＲ作動フラグがクリアされている場合には
リターンする。

【００４８】Ｓ６０４において、図５に示すＳ５０１に
おいて更新されたＶＲ作動スイッチ入力時間を読み込
み、Ｓ６０５へ進む。Ｓ６０５において、図４に示すＳ
４００において更新された現在時間を読み込み、Ｓ６０
６へ進む。

【００４９】Ｓ６０６において、Ｓ６０４において読み
込んだＶＲ作動スイッチ入力時間とＳ６０５において読
み込んだ現在時間との差Ｔ（＝現在時間−ＶＲ作動スイ
ッチ入力時間）を算出し、Ｓ６０７へ進む。

【００５０】Ｓ６０７において、Ｓ６０６において算出
した差Ｔが３０秒よりも大きいか否かを判定する。差Ｔ
が３０秒よりも大きい場合にはＳ６０９へ進み、差Ｔが
３０秒よりも小さいか又は等しい場合にはＳ６０８へ進
む。

【００５１】Ｓ６０８において、防振制御用デューティ
の詳細演算を実行し、通常のブレ補正制御を行う。Ｓ６
０９において、防振制御用デューティを０とし、ブレ補
正制御を停止するとともに、Ｓ６１０において、ＶＲ作
動フラグをクリアーする。

【００５２】Ｓ６１１において、ＶＲ作動スイッチ２７
の論理がＬであるか否かを判定する。ＶＲ作動スイッチ
２７の論理がＬである場合にはＳ６０８へ進み、ＶＲ作
動スイッチ２７の論理がＨである場合にはＳ６１２へ進
む。

【００５３】Ｓ６１２において、防振制御用デューティ
を０とすることにより、ブレ補正制御を停止する。この
ように、本実施形態によれば、電源電圧が予め設定され
た値よりも高い場合には、ＶＲ作動スイッチを１度操作
すれば、一定時間ブレ補正制御を実行し、一定時間経過
後に自動的に停止することが可能となり、不必要なＶＲ
作動スイッチの操作がなくなる。

【００５４】また、電源電圧が予め設定された第１の境
界値Ｖ_lim1値よりも低いか又は等しい場合、ブレ補正制
御部は、撮影装置使用者によりＶＲ作動スイッチが押し
込まれている間だけブレ補正機構の動作を継続し、ＶＲ
作動スイッチが押し込まれなくなればブレ補正機構の動
作を停止する。

【００５５】さらに、電源電圧が予め設定された第２の
境界値Ｖ_lim2値よりも低いか又は等しい場合、ブレ補正
制御部は、撮影装置使用者によりＶＲ作動スイッチが押
し込まれても、ブレ補正機構の動作を停止する。

【００５６】したがって、不必要に電源電池を消費し、
電池の寿命を短くすることがなくなり、電池消耗により
撮影の際の露光制御及びフィルム給送制御等への異常の
発生を抑制することができる。

【００５７】また、本実施形態によれば、電源電圧の低
下状況を、ＶＲ作動スイッチ押し込み後におけるブレ補
正機構の動作の違いにより、撮影装置使用者が確認でき
る。そのため、カメラボディに表示部を設置し、この表
示部を目視して確認する必要がなくなり、ブレ補正機構
の電源電圧の低下を容易に知ることができるようにな
る。したがって、事前に電源電池の交換を行うことがで
き、フィルム露光制御又はフィルム給送制御への異常発
生を未然に回避できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかるブレ補正機構を備える撮影装置
の第１実施形態を示すブロック図である。

【図２】第１実施形態にかかる撮影装置の作動順序を説
明した流れ図である。

【図３】第１実施形態におけるブレ補正機構を備える撮
影装置の構成を示す模式図である。

【図４】第１実施形態において、防振制御用マイクロコ
ンピュータのタイマー割り込みモジュールの動作順序を
示す流れ図である。

【図５】第１実施形態において、防振制御用マイクロコ
ンピュータのＶＲ作動スイッチ外部割り込みモジュール
の作動順序を示す流れ図である。

【図６】本実施形態において、図２に示すＳ２０７にお
ける一定時間防振制御保持機能に関連する防振演算処理
の作動順序を示す流れ図である。

【符号の説明】

１ レンズ装置 ２ ボディ装置 ３ 防振制御用マイクロコンピュータ ４ レンズ接点 ５ Ｘエンコーダ ６ ＸエンコーダＩＣ ７ Ｘ軸駆動モータ ８ Ｘ軸モータドライバー ９ Ｙエンコーダ １０ ＹエンコーダＩＣ １１ Ｙ軸駆動モータ １２ Ｙモータドライバー １３ 防振ヘッドアンプ（角速度センサー） １４ ＶＲスイッチ １５ 距離エンコーダ １６ 超音波モータ用マイクロコンピュータ １７ ＵＳＭエンコーダ １８ ＵＳＭエンコーダＩＣ １９ 超音波モータ ２０ 超音波モータ駆動回路 ２１ 超音波モータ用ＩＣ ２２ ズームエンコーダ ２３ ＤＣ−ＤＣコンバータ ２４ 通信用マイクロコンピュータ ２５ ボディ用マイクロコンピュータ ２６ 被写体ファインダー ２７ ＶＲ起動スイッチ ２８ レリーズスイッチ ２９ パワー電源供給源

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮影光学系における光軸のブレ量の検出
   値に基づいて前記撮影光学系の全部又は一部と撮影画面
   とを相対的に移動させるブレ補正機構と，前記ブレ補正
   機構の起動信号が入力された場合、前記起動信号の入力
   後予め定めた所定時間だけ継続して前記ブレ補正機構へ
   駆動信号を出力するブレ補正制御部とを備える撮影装置
   であって、 前記ブレ補正制御部は、前記ブレ補正機構の電源電圧が
   予め設定した第１の境界値以下である場合には、前記起
   動信号が入力されている間だけ、前記ブレ補正機構へ駆
   動信号を出力することを特徴とするブレ補正機構を備え
   る撮影装置。
2. 【請求項２】 撮影光学系における光軸のブレ量の検出
   値に基づいて前記撮影光学系の全部又は一部と撮影画面
   とを相対的に移動させるブレ補正機構と，前記ブレ補正
   機構の起動信号が入力された場合、前記起動信号の入力
   後予め定めた所定時間だけ継続して前記ブレ補正機構へ
   駆動信号を出力するブレ補正制御部とを備える撮影装置
   であって、 前記ブレ補正制御部は、前記ブレ補正機構の電源電圧が
   予め設定した第２の境界値以下である場合には、前記起
   動信号が入力されても、前記駆動信号の出力を禁止する
   ことを特徴とするブレ補正機構を備える撮影装置。