JPH0967062A

JPH0967062A - 後処理装置

Info

Publication number: JPH0967062A
Application number: JP22405095A
Authority: JP
Inventors: Akira Hirano; 亮平野; Yusuke Morigami; 祐介森上; Tadashi Kobayashi; 正小林; Kazuhito Ozawa; 計仁小澤
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1995-08-31
Filing date: 1995-08-31
Publication date: 1997-03-11
Anticipated expiration: 2015-08-31
Also published as: JP3387286B2

Abstract

(57)【要約】【目的】紙折りされた用紙の集積トレイ上での集積性
／整合性の向上を図ることのできる後処理装置（フィニ
ッシャ）を得る。【構成】複写機から排出された用紙を折り畳んだり又
は折り目を付ける紙折り手段を備えたフィニッシャ。ス
テープル処理のために用紙を一時的に集積するトレイ４
１１の上方に、用紙を規制する押さえガイド部材４０５
を設けた。この部材４０５はソレノイドＳＬ１０によっ
て支軸４０６を支点として実線位置と点線位置との間で
回動可能である。部材４０５は紙折りされた用紙が排出
ローラ対５１３からトレイ４１１上へ排出されるときに
動作する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、後処理装置、特に
電子写真複写機やレーザプリンタ等の画像形成装置から
排出された用紙を仕分けしたり、紙折りしたり、綴じた
りする後処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、複写機から排出された画像形成
済み用紙に対して、所望の部数に仕分けたり、パンチ孔
を形成したり、ステープル処理を行う後処理装置（通
常、フィニッシャと称する）が種々提供されている。そ
の一例として、用紙を折り畳んだり又は折り目を付ける
紙折り手段を有し、紙折り手段を経由した用紙を一時的
に集積トレイ上に集め、所定枚数集積された用紙束を集
積トレイから搬出してステープル処理を施すフィニッシ
ャが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前述のフィ
ニッシャでは、紙折り手段を経由した用紙は折り目を付
けられているため、用紙は通常のストレートな状態に比
べて盛り上がってしまい、集積性が極めて悪化する。具
体的には、（１）用紙が浮き上がって集積トレイへ排出
されたり、排出される用紙が既に集積されている用紙に
干渉して、整合性が乱れる、（２）後の用紙が先の用紙
の下へ潜り込んでページ揃えが乱れる、（３）集積され
た用紙が嵩高くなって集積枚数が少なくなる、等の不具
合を有している。

【０００４】

【発明の目的、構成、作用及び効果】そこで、本発明の
目的は、紙折りされた用紙の集積トレイ上での集積性／
整合性を向上させることのできる処理できる後処理装置
を提供することにある。

【０００５】以上の目的を達成するため、本発明に係る
後処理装置は、画像形成装置から排出された用紙を折り
畳んだり又は折り目を付ける紙折り手段を備え、一時的
に用紙を集積する集積トレイの上方に用紙を規制する押
さえガイド部材を設けた。この押さえガイド部材は駆動
手段によって用紙排出手段側の一点を支点として回動可
能であり、排出手段から用紙の最小長さよりも短い位置
で用紙を規制する。用紙は紙折り手段を経由して集積ト
レイに排出される場合と、経由せずに排出される場合と
があり、制御手段は用紙が紙折り手段を経由して排出手
段に搬送されたときに駆動手段によって押さえガイド部
材を回動させる。

【０００６】以上の本発明によれば、紙折り手段で折り
畳まれた又は折り目と付けられた用紙が排出手段から集
積トレイ上に排出される際、押さえガイド部材によって
ガイドされ、かつ、集積トレイ上に押圧される。従っ
て、用紙が浮き上がったり、用紙相互の干渉が防止さ
れ、整合性が向上し、ページ揃えが乱れるおそれもな
い。また、集積された用紙の嵩が押さえられ、集積枚数
が増加する。一方、前記紙折り手段を経由せずに用紙が
集積トレイ上へ排出される際には、前記押さえガイド部
材は動作せずストレートな用紙の集積を阻害することは
ない。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る後処理装置の
実施形態について添付図面を参照して説明する。（複写システム）図１は、本発明の一実施形態である後
処理装置（以下、フィニッシャと称する）４０を含む複
写システムを示し、このフィニッシャ４０は複写機１０
に接続されている。複写機１０は周知の電子写真方法に
よって用紙上に画像を形成し、排紙部１１からコピー済
み用紙を画像形成面を上方に向けて１枚ずつ排出する。
複写機１０の上部には自動原稿搬送装置２０（以下、Ａ
ＤＦと記す）が搭載されている。ＡＤＦ２０はトレイ２
１上にセットされた原稿群を１枚ずつ複写機１０のプラ
テンガラス（図示せず）上に送り込み、画像読取り終了
後原稿をトレイ２２上に排出／積載する。ＡＤＦ２０に
よって自動的に、あるいはオペレータによってマニュア
ルでプラテンガラス上にセットされた原稿は複写機１０
に内蔵されているイメージリーダ（図示せず）によって
その画像を読み取られ、デジタルデータに変換されて制
御部のメモリに格納される。コピー動作はこの画像デー
タを読み出すことにより、必要な編集を加えて実行され
る。特に、この制御部では原稿のページ順を変えてコピ
ーする処理、原稿画像を１８０゜回転させてコピーする
画像反転処理、あるいは２枚の原稿画像を１枚の用紙上
に並べてコピーする処理、用紙の表裏面にコピーする両
面コピー等が可能である。

【０００８】（フィニッシャの概略構成）図１に示すよ
うに、フィニッシャ４０は、複写機１０から排出された
用紙を積載／収容するノンソートトレイ４０１と、用紙
を集積した後ステープル処理する処理部４１と、ステー
プル処理後の用紙束を収容する収容部４６と、複写機１
０から排出された用紙をノンソートトレイ４０１、処理
部４１又は収容部４６へ選択的に搬送する用紙搬送部４
７とで構成されている。なお、用紙搬送部４７には以下
に詳述する紙折り機構３０が付設されている。

【０００９】（用紙搬送部）用紙搬送部４７は、図２に
示すように、複写機１０の排紙部１１から用紙を受け取
って下方へ搬送する搬送路４８と、用紙の前後／表裏を
反転させるスイッチバック搬送路４９と、用紙をノンソ
ートトレイ４０１へ搬送する搬送路５０と、搬送路５０
から分岐して用紙を処理部４１へ搬送する搬送路５１
と、搬送路５０から分岐して用紙を収容部４６へ搬送す
る搬送路５２とで構成されている。

【００１０】搬送路４８は、図３に示すように、用紙搬
送方向（矢印ｃ）に正転する搬送ローラ対４８１，４８
２と、ガイド板４８３，４８４と、用紙検出用のセンサ
ＳＥ１とで構成されている。スイッチバック搬送路４９
は、矢印ａ／ｂ方向に正／逆回転可能な搬送ローラ４９
１と、このローラ４９１に接触して従動回転する従動ロ
ーラ４９２と、スイッチバックされた用紙を矢印ｄで示
す方向に搬送する搬送ローラ対４９３と、ガイド板４９
４と、用紙検出用のセンサＳＥ２とで構成されている。
ガイド板４８３の屈曲部には柔軟な樹脂製シート４９７
が貼着されている。

【００１１】搬送路４８を矢印ｃ方向に搬送されてきた
用紙は、樹脂製シート４９７をくぐり抜けてスイッチバ
ック搬送路４９へ導かれる。該用紙の後端がセンサＳＥ
２で検出されて所定時間が経過すると、即ち、用紙後端
が樹脂製シート４９７を抜けると、ローラ４９１が逆転
に切り換えられ、該用紙は矢印ｄ方向へ搬送される。樹
脂製シート４９７はこのとき用紙が搬送路４８へ逆戻り
しないように機能する。

【００１２】搬送路５０は、図４に示すように、用紙を
矢印ｅで示す方向に搬送する搬送ローラ対５０１，５０
２，５０３，５０４及び排出ローラ対５０５と、ガイド
板５０６，５０７と、用紙検出用のセンサＳＥ３，ＳＥ
４とで構成されている。搬送路５０には用紙搬送途中に
おいて用紙の先端部又は後端部にパンチ孔を形成するパ
ンチ機構９０が設置されている。なお、パンチ機構９０
の説明は省略する。

【００１３】搬送路５１は、用紙の搬送先を切り換える
ための切り換え爪５１１と、用紙を矢印ｆ方向に搬送す
る搬送ローラ対５１２及び排出ローラ対５１３と、ガイ
ド板５１４，５１５と、用紙検出用のセンサＳＥ５とで
構成されている。搬送路５２は、用紙の搬送先を切り換
えるための切換え爪５２１と用紙を矢印ｇ方向に搬送す
る搬送ローラ対５２２，５２３及び排出ローラ対５２４
と、ガイド板５２５，５２６，５２７と、用紙検出用の
センサＳＥ６とで構成されている。

【００１４】切換え爪５１１，５２１はそれぞれ支軸５
１１ａ，５２１ａを支点として図示しないソレノイドに
よって回動可能であり、前記スイッチバック搬送路４９
から搬送されてきた用紙は切換え爪５２１によって搬送
路５０，５２のいずれかへガイドされる。搬送路５０を
搬送されてきた用紙はその途中で切換え爪５１１によっ
て搬送路５０をそのまま搬送されるか搬送路５１へ導入
される。用紙はそれぞれ排出ローラ対５０５からノンソ
ートトレイ４０１へ、排出ローラ対５１３から処理部４
１へ、排出ローラ対５２４から収容部４６へ送り込まれ
る。各排出ローラ対５０５，５１３，５２４は用紙の後
端が各センサＳＥ４，ＳＥ５，ＳＥ６で検出された直後
に回転速度が減速され、用紙の積載状態を乱さないよう
に減速して用紙を排出する。

【００１５】ところで、搬送路５０に設置された搬送ロ
ーラ対５０３は、他のローラ対が支軸に複数の小幅ロー
ラを取り付けたものであるのに対して、最大通紙サイズ
（Ａ３サイズ）の幅寸法よりも若干長い一対の円柱状ロ
ーラ（いわゆるストレートローラ）によって構成されて
いる。しかも、搬送ローラ対５０３の圧接力は他のロー
ラ対５０１，５０２，５０４，５０５，５１２，５１３
よりも若干強く設定されている。具体的には、搬送ロー
ラ対５０３の圧接力は２ｋｇ以上であり、他のローラ対
の圧接力は２ｋｇ以下である。

【００１６】搬送ローラ対５０３を以上のような構成に
したのは、以下に詳述する紙折り機構３０で折り曲げら
れた用紙の折り目を搬送ローラ対５０３を通過させるこ
とで強くするためである。なお、搬送路５２を通じて収
容部４６へ収容される用紙に対しては、搬送ローラ対５
２２又は５２３を前記搬送ローラ対５０３と同様な構成
にしてもよい。

【００１７】（用紙収容部）収容部４６は、図２に示す
ように、収容トレイ４７５と、このトレイ４７５を昇降
させる駆動機構４７６と、用紙の収容量を検出するため
のセンサＳＥ７と、トレイ４７５の下限位置を検出する
ためのセンサＳＥ８とで構成されている。トレイ４７５
には大量コピー時に用紙が１枚ずつ、または以下に詳述
するように処理部４１でステープルされた用紙束が搬送
路５２から送り込まれる。トレイ４７５上に収容／積載
された用紙がセンサＳＥ７にて検出されるごとに、トレ
イ４７５は駆動機構４７６によって一定量ずつ下降され
る。センサＳＥ８にてトレイ４７５が下限にまで下降し
たことが検出されると、このときトレイ４７５は満杯で
あり、以後のコピー動作が中断される。

【００１８】なお、大容量収容のためにトレイ４７５を
一定量ずつ下降させる駆動機構４７６の構成は周知であ
り、その詳細な説明は省略する。

【００１９】（紙折り機構）紙折り機構３０は、搬送部
４７の直下に設けたもので、画像形成済み用紙を搬送方
向中央部で二つ折りにする機能、二つ折りにした用紙を
再度開いて中央部に折り目を付ける機能、及び用紙をＺ
折りする機能を有している。Ｚ折りとは、図１８に示す
ように、用紙を画像形成面を上にして二回折り曲げた形
態をいう。

【００２０】詳しくは、図２に示すように、紙折り機構
３０は、前記スイッチバック搬送路４９から用紙を受け
取って第１の折りを行うために下方へ搬送する第１搬送
路３１と、第２の折りを行うための第２搬送路３２と、
数種類の紙折りを実行するための紙折り部３５と、紙折
り後の用紙をさらに下流側に搬送する第３搬送路３３
と、用紙を前後／表裏に反転（スイッチバック）させて
前記搬送路５０へ送り込む第４搬送路３４とで構成され
ている。

【００２１】紙折り部３５は三本の折りローラ３５１，
３５２，３５３にて構成され、メインの折りローラ３５
２は正逆回転駆動可能であり、補助の折りローラ３５
１，３５３は折りローラ３５２に圧接してそれぞれ従動
回転する。折りローラ３５１，３５２，３５３による紙
折り動作は以下に説明する。第１搬送路３１は、紙折り
部３５の右側に位置し、正逆回転駆動可能な搬送ローラ
対３１１と、通紙方向切換え爪３１２と、用紙規制板３
１３と、ガイド板３１４，３１５，３１６，３１７とで
構成されている。規制板３１３は、紙折りのために第１
搬送路３１に送り込まれた用紙の先端を規制して第１の
紙折り位置を決めるためのもので、第１搬送路３１の下
部を図示しないステッピングモータによって昇降可能で
ある。この規制板３１３は折りの形態（二つ折りかＺ折
りか）及び用紙サイズに応じてその位置（高さ）を変更
される。切換え爪３１２は図示しないソレノイドによっ
て駆動され、第１搬送路３１へ送り込まれた用紙を直接
紙折り部３５へ搬送するか、一旦第１搬送路３１の下部
へ搬送するかを切り換える。

【００２２】第２搬送路３２は、紙折り部３５の真上に
位置し、通紙方向切換え爪３２１と、用紙規制板３２２
と、ガイド板３２３，３２４とで構成されている。規制
板３２２は、この第２搬送路３２に送り込まれた用紙の
先端を規制して第２の紙折り位置を決めるためのもの
で、第２搬送路３２の上部において図示しないソレノイ
ドによって用紙搬送方向の二つの位置に切換え可能であ
る。切換え爪３２１は図示しないソレノイドによって駆
動され、折りローラ３５１，３５２間を通過した用紙を
第２搬送路３２へ送り込むか、第２搬送路３２をパスし
て直接に折りローラ３５２，３５３間に送り込むかを切
り換える。

【００２３】第３搬送路３３は、ガイド板３３１，３３
２にて構成され、折りローラ３５２，３５３から送り出
された用紙を第４搬送路３４へ搬送する。第４搬送路３
４は、紙折り部３５の左側に位置し、正逆回転駆動可能
な搬送ローラ対３４１と前記ガイド板３３１，３３２の
垂直部分及びガイド板３４５と、用紙を上方へ搬送する
搬送ローラ対３４２，３４３，３４４とで構成されてい
る。この第４搬送路３４の上端は前記搬送路５０に連結
されている。また、第３搬送路３３の出口側には、ガイ
ド板３３２の屈曲部に柔軟な樹脂製シート３３３が貼着
されている。第３搬送路３３を搬送されてきた用紙は樹
脂製シート３３３をくぐり抜け、搬送ローラ対３４１の
逆転によって第４搬送路３４を下方に搬送される。この
用紙の後端が樹脂製シート３３３を抜けると、搬送ロー
ラ対３４１が正転に切り換えられ、用紙は第４搬送路３
４を上方に搬送される。樹脂製シート３３３はこのスイ
ッチバック時に用紙が第３搬送路３３へ逆戻りしないよ
うに機能する。

【００２４】一方、前記紙折り機構３０は、図５に示す
ように、ケーシング３６に一体的に収容してユニット化
されており、フィニッシャ４０に対してその正面側に引
出し可能とされている。この引き出しはフィニッシャ４
０に設けた図示しないレール上をケーシング３６に設け
たローラが転動することにより行われる。紙折り機構３
０をフィニッシャ４０に対して着脱可能とすることによ
り、紙折り機構３０の保守、点検、紙詰まり処理が容易
になる。

【００２５】（紙折り動作）ここで、紙折り機構３０の
動作について説明する。紙折り機構３０は、第１のモー
ドとしてＺ折り、第２のモードとして二つ折り、第３の
モードとして折り目付け、第４のモードとして紙折りを
行わず用紙を単に通過させる、四つのモードを有してい
る。これらのモードは複写機の図示しない操作パネル上
でオペレータによって選択される。

【００２６】第１のモードであるＺ折りは大サイズ用紙
（Ａ３、Ｂ４）を図１８に示すＺ形状に折り畳む処理で
ある。図６に示すように、用紙Ｐは搬送路４９から搬送
ローラ４９１，４９２によって第１搬送路３１へ送り込
まれ、搬送ローラ対３１１によって規制板３１３に向か
って下方に搬送される。規制板３１３は用紙Ｐのサイズ
に応じてＺ折りモードに対応する位置にセットされてい
る。用紙Ｐの先端が規制板３１３に当接すると、用紙Ｐ
は搬送ローラ対３１１から付与される搬送力で折りロー
ラ３５１，３５２のニップ部側に湾曲する。そして、用
紙Ｐの湾曲部が折りローラ３５１，３５２のニップ部に
噛み込まれ、第１の折りが行われる。折りローラ３５
１，３５２，３５３はセンサＳＥ２が用紙Ｐの先端を検
出することにより矢印ａ方向に正転駆動される。

【００２７】以上の如く第１の折りが終了した用紙Ｐ
は、第１の折り目Ｐａを先にして切換え爪３２１に案内
されて第２搬送路３２へ搬送される。第２搬送路３２に
位置する規制板３２２は用紙Ｐのサイズに応じてＺ折り
モードの第２の折りに対応する位置にセットされてい
る。図７に示すように、用紙Ｐの第１の折り目Ｐａが規
制板３２２に当接すると、用紙Ｐは折りローラ３５１，
３５２から付与される搬送力で折りローラ３５２，３５
３のニップ部側に湾曲し、この湾曲部が折りローラ３５
２，３５３のニップ部に噛み込まれ、第２の折りが行わ
れる。

【００２８】以上の如くＺ折りが終了した用紙Ｐは、図
８に示すように第３搬送路３３を通じて第４搬送路３４
に送り込まれ、搬送ローラ対３４１の矢印ｂ方向の逆転
によって下方に搬送される。用紙Ｐの後端が樹脂製シー
ト３３３を抜けると、搬送ローラ対３４１が正転に切り
換えられる。用紙Ｐはここでスイッチバックされ、図９
に示すように、搬送ローラ対３４１，３４２，３４３，
３４４によって第４搬送路３４を上方へ搬送され、搬送
路５０へ送り込まれる。

【００２９】Ｚ折りした用紙を第４搬送路３４でスイッ
チバックさせる理由は、用紙がトレイ４０１，４１１又
は４７５上に排出されたときの整合を乱さないためであ
る。第４搬送路３４でスイッチバックさせずにＺ折りし
た用紙Ｐをノンソートトレイ４０１上に排出すると（他
のトレイ４１１，４７５でも同じ）、図１８（ｂ）に示
すように、折り目Ｐｂが上方に向いて載置される。その
上に次の用紙を排出すると、次の用紙の先端が用紙Ｐの
第２の折り目Ｐｂの下にもぐり込んでしまう。このよう
な整合の乱れを防止するため、第４搬送路３４で用紙Ｐ
をスイッチバックさせる。これにて、用紙Ｐは、図１８
（ｃ）に示すように、折り目Ｐｂを下にしてトレイ４０
１上に排出され、次の用紙が先の用紙Ｐ上に正しく整合
して収容される。

【００３０】第２のモードである二つ折りは用紙を搬送
方向中央部で折り畳む処理である。この場合、図１０に
示すように、第１搬送路３１の規制板３１３は用紙Ｐの
サイズに応じて用紙Ｐを中央部で折り曲げる位置にセッ
トされる。第１搬送路３１を搬送されてきた用紙Ｐの先
端が規制板３１３に当接し、その中央部が湾曲して折り
ローラ３５１，３５２のニップ部に噛み込まれるのは前
記図６で説明したとおりである。中央部で折り畳まれた
用紙Ｐは折り目Ｐｃを先にして切換え爪３２１に案内さ
れて折りローラ３５２，３５３のニップ部に送り込まれ
る（図１１参照）。そして、用紙Ｐは第３搬送路３３を
通じて第４搬送路３４に送り込まれ、前記図８で説明し
たように、搬送ローラ対３４１の矢印ｂ方向の逆転から
正転への切り換えによってスイッチバックされ、第４搬
送路３４を上方に搬送され（図１２参照）、搬送路５０
へ送り込まれる。

【００３１】第３のモードである折り目付けは、以下に
説明するステープルユニット４４１で用紙の中央部を綴
じるために、用紙の搬送方向中央部に予め折り目を付け
る処理である。第１搬送路３１を搬送されてきた用紙Ｐ
に対して、規制板３１３でその先端を規制し、中央部を
折りローラ３５１，３５２のニップ部に噛み込ませるの
は、前記図１０で説明したとおりである。図１３に示す
ように、用紙Ｐの中央部が折りローラ３５１，３５２の
ニップ部に所定量噛み込まれると、搬送ローラ対３１１
及び折りローラ３５１，３５２がそれぞれ矢印ｂ方向に
逆転駆動される。この逆転への切換えタイミングはセン
サＳＥ２が用紙Ｐの後端を検出したときにスタートする
タイマが所定時間カウントしたときである。この逆転に
よって用紙Ｐは折り部分が伸ばされつつ第１搬送路３１
を上方へ搬送され、搬送路４９へ逆送される。一方、搬
送ローラ４９１，４９２も前記搬送ローラ対３１１と略
同じタイミングで逆転に切り換えられ、用紙Ｐは搬送路
４９から樹脂製シート４９７で案内されて搬送路５０へ
送り込まれる。この折り目付けモードは用紙に対して中
綴じのステープル処理を行う場合のみ実行され、用紙Ｐ
は搬送路５１から処理部４１の処理トレイ４１１上へ排
出される。

【００３２】第４のモードである通紙モードは、用紙に
対して紙折り処理を行うことなく、単に紙折り機構３０
を通過させる処理である。用紙Ｐが搬送路４９から第１
搬送路３１へ搬送されてきたとき、図１５に示すよう
に、切換え爪３１２は用紙Ｐを折りローラ３５１，３５
２へ案内する位置にセットされ、切換え爪３２１は用紙
Ｐを折りローラ３５２，３５３へ案内する位置にセット
される。従って、用紙Ｐは折りローラ３５１，３５２の
ニップ部から折りローラ３５２，３５３のニップ部を通
過し、第３搬送路３３へ搬送される（図１６参照）。そ
の後、用紙Ｐは前記図８、１２で説明したように、搬送
ローラ対３４１の矢印ｂ方向への逆転から正転への切換
えによってスイッチバックされ、第４搬送路３４を上方
に搬送され（図１７参照）、搬送路５０へ送り込まれ
る。

【００３３】（ステープル処理部）次に、ステープル処
理部４１について説明する。ステープル処理部４１は、
図１９、図２０に示すように用紙集積部４１０とステー
プル部４４０にて構成されている。用紙集積部４１０
は、傾斜して設置された集積トレイ４１１と、該トレイ
４１１の先端部に設置された先端ストッパ４１２と、用
紙の側部整合板４１３と、用紙の側部を把持／解放可能
な第１及び第２チャック手段４１５，４１６とで構成さ
れている。

【００３４】集積トレイ４１１は前記搬送路５１から画
像形成面を下方に向けて排出された用紙をステープル処
理のために一時的に積載／収容する。先端ストッパ４１
２はトレイ４１１上に排出された用紙の先端（トレイ４
１１への排出方向から見れば後端）を受け止めて用紙を
ステープル部４４０への搬送方向（矢印ｈ）に整合す
る。側部整合板４１３は搬送方向に対して直交する方向
（矢印ｉ）に往復移動可能であり、用紙をトレイ４１１
上で横方向に整合する。第１チャック手段４１５はトレ
イ４１１の正面側に設置され、第２チャック手段４１６
はトレイ４１１の奥側に設置され、それぞれ用紙の側部
を交互に把持し、用紙の浮き上がりを防止する。また、
第１チャック手段４１５は用紙束を把持してステープル
部４４０へ送り出す機能も有している。

【００３５】（側部整合板）図２０、図２１に示すよう
に、側部整合板４１３は集積トレイ４１１上に収容可能
な用紙束の最大高さよりも高い高さＬ₁を有し、第１チ
ャック手段４１５に取り付けた整合基準板４１４と対向
する位置に設けられている。この整合板４１３はトレイ
４１１の裏側に位置するスパイラル軸５３０上をその回
転に基づいて矢印ｉ方向に往復移動可能に設置され、ス
パイラル軸５３０はステッピングモータＭ１によって正
逆回転駆動される。整合板４１３は図２０に実線で示す
位置で待機し、モータＭ１の正転によって用紙Ｐのサイ
ズに対応した整合位置（図２０に二点鎖線で示す）まで
前進する。このとき、用紙Ｐの他方の側部は基準板４１
４に当接して整合される。整合板４１３がホームポジシ
ョンにあることは、整合板４１３に固定した遮光板５３
１がトレイ４１１の裏側に設けたセンサＳＥ９の光軸に
進入することによって検出される。整合位置まで前進す
る距離Ｌ₂は、用紙Ｐのサイズに応じてステッピングモ
ータＭ１を駆動するパルス数を制御することにより決め
られる。

【００３６】用紙は前記搬送部４７を中央基準で搬送さ
れ、搬送路５１の排出ローラ対５１３から集積トレイ４
１１上に排出される（図２０中二点鎖線参照）。用紙の
後端がセンサＳＥ５で検出されて用紙がトレイ４１１上
へ完全に収容されるまでの所定の時間が経過すると、ス
テッピングモータＭ１が正転駆動される。１枚の用紙
が、この整合板４１３と基準板４１４との間で整合され
ると、モータＭ１が逆転され、整合板４１３はホームポ
ジションまで後退する。即ち、整合板４１３は１枚の用
紙がトレイ４１１上に収容されるごとに矢印ｉ方向に前
進し、用紙を基準板４１４に当接させてトレイ４１１上
で片側基準で整合する。

【００３７】（第１チャック手段）図２２、図２３に示
すように、第１チャック手段４１５は、弾性材からなる
摩擦板４１７ａ，４１８ａと、これを支持する支持板４
１９ａ，４２０ａと、摩擦板４１７ａを上下動させるた
めのソレノイドＳＬ１ａと、これらの部材を保持する支
持板４２２とで構成されている。ソレノイドＳＬ１ａは
そのプランジャ４３３ａがばね部材４２１ａとレバー４
２３ａを介して支持板４１９ａに連結され、ソレノイド
ＳＬ１ａをオンすることにより、摩擦板４１７ａが支持
板４１９ａと共に下動し、摩擦板４１８ａとの間で集積
トレイ４１１上の用紙束の側部を弾性的に把持する。

【００３８】摩擦板４１７ａ，４１８ａは図２２に示す
チャッキング位置よりも矢印ｉ方向に後退した位置、即
ち、図２０に示す集積トレイ４１１上で整合された用紙
Ｐの側部を外れた位置にセットされている。この摩擦板
４１７ａ，４１８ａとその支持板４１９ａ，４２０ａを
チャッキング位置まで矢印ｉとは逆方向に移動させるた
め、ソレノイドＳＬ２がブラケット４２４に設置されて
いる。ソレノイドＳＬ２のプランジャ４３４はピン４３
７を支点として回動自在なリンク４３６に連結され、リ
ンク４３６の先端は支持板４１９ａ，４２０ａに連結さ
れている。このリンク４３６はピン４３７に巻き付けた
ばね４３５によって図２２中時計回り方向に付勢されて
いる。ソレノイドＳＬ２がオフのとき、プランジャ４３
４は後退し、摩擦板４１７ａ，４１８ａは支持板４１９
ａ，４２０ａと共に用紙Ｐの外方に退避している。この
退避は、用紙がトレイ４１１上に収容されるとき摩擦板
４１７ａや支持板４１９ａが用紙へ干渉することを避け
るためである。一方、ソレノイドＳＬ２がオンされる
と、プランジャ４３４が前進すると共にリンク４３６が
反時計回り方向に回動し、摩擦板４１７ａ，４１８ａが
支持板４１９ａ，４２０ａと共に矢印ｉとは逆方向に移
動してチャッキング位置にセットされる。

【００３９】さらに、この第１チャック手段４１５は用
紙束の側部を把持した状態で用紙束をステープル部４４
０へ搬送するために矢印ｈ方向へ往復移動可能である。
この移動のため、前記ブラケット４２４に固定したナッ
ト部材４２５がスパイラル軸４２６に螺着されている。
スパイラル軸４２６はフレーム４２７に回転自在に装着
され、モータＭ２によってギヤやベルトからなる駆動伝
達部４２８を介して正／逆回転される。即ち、モータＭ
２の正転によってスパイラル軸４２６が正転し、第１チ
ャック手段４１５が搬送方向ｈに前進し、モータＭ２の
逆転によって後退する。第１チャック手段４１５がホー
ムポジションＨ₁にあることは、ブラケット４２４に固
定した遮光板４３０がフレーム４２７に設けたセンサＳ
Ｅ１０の光軸に進入することによって検出される。

【００４０】また、モータＭ２の出力軸には周部に多数
の小孔を規制的に形成した円板４３１が固定されてお
り、この円板４３１の回転に基づいてセンサＳＥ１１が
小孔を検出してパルス信号を発生するようになってい
る。センサＳＥ１１から出力されるパルス数をカウント
することにより、第１チャック手段４１５の移動量を検
出でき、所定のパルス数がカウントされた時点でモータ
Ｍ２をオフすることにより、第１チャック手段４１５の
移動量を精度よく制御可能である。一方、集積トレイ４
１１には長孔４１１ａが形成されており（図２０参
照）、摩擦板４１７ａ，４１８ａが用紙束を把持可能と
し、かつ、搬送方向ｈに移動可能としている。

【００４１】図２４に示すように、スパイラル軸４２６
の先端はステープル部４４０の近傍位置Ｙまで延在され
ており、第１チャック手段４１５はこの位置Ｙまで移動
する。このとき、摩擦板４１７ａ，４１８ａで把持され
た用紙束の先端部はステープル部４４０内の搬送ローラ
４６９，４７０に挟み込まれ、以後用紙束は搬送ローラ
４６９，４７０によって搬送される。従って、位置Ｙか
らローラ４６９，４７０のニップ部までの距離Ｌ₉は最
小サイズ用紙（Ｂ５Ｙ）よりも短かく設定されている。

【００４２】（先端ストッパ）図２５に示すように、先
端ストッパ４１２は集積トレイ４１１の先端部裏側にピ
ン７１１を支点として回動可能に取り付けられ、このス
トッパ４１２と一体に固定したカム７１２がばね７１０
で付勢されることにより反時計回り方向に回動し、先端
がトレイ４１１上に突出し、用紙の先端を規制する。ス
トッパ４１２は櫛歯状をなし、図２０に示すように、ト
レイ４１１の先端の凹部４１１ｃから上方に突出する。
カム７１２の上端傾斜面に対しては、前記第１チャック
手段４１５のブラケット４２４に固定したレバー７１３
の先端が当接している。

【００４３】前述のごとく、集積トレイ４１１上に集積
された１セットの用紙束は、第１チャック手段４１５で
把持され、モータＭ２（スパイラル軸４２６）の正転に
よって矢印ｈ方向へ搬送される。このとき、レバー７１
３も第１チャック手段４１５と一体的に矢印ｈ方向に移
動し、図２６に示すように、カム７１２を時計回り方向
に回動させる。同時に先端ストッパ４１２もピン７１１
を支点として時計回り方向に回動し、トレイ４１１の裏
面側に退避する。用紙束が搬送される間、即ち、第１チ
ャック手段４１５がホームポジションＨ₁から前進位置
にある間、先端ストッパ４１２はカム７１２がレバー７
１３で押さえられていることによりトレイ４１１の裏面
側に保持され、用紙の搬送を可能とする。ストッパ４１
２の先端部分４１２ａは、ストッパ４１２が退避状態に
あるときトレイ４１１と略同一面に位置し、搬送される
用紙束の下側をガイドする。これにてトレイ４１１から
ステープル部４４０への用紙束の受け渡しがスムーズに
なる。

【００４４】用紙束がステープル部４４０に受け渡され
ると、ソレノイドＳＬ１ａがオフされて摩擦板４１７
ａ，４１８ａが用紙束を解放し、これと同時にモータＭ
２が逆転されて第１チャック手段４１５がホームポジシ
ョンＨ₁へ後退する。第１チャック手段４１５がホーム
ポジションＨ₁へ復帰すると、レバー７１３がカム７１
２に対する押圧を解除し、先端ストッパ４１２が上方に
回動し、次セットの用紙の収容に備える。

【００４５】（第２チャック手段）図２７、図２８に示
すように、第２チャック手段４１６は、弾性材からなる
摩擦板４１７ｂ，４１８ｂと、これを支持する支持板４
１９ｂ，４２０ｂと摩擦板４１７ｂを上下動させるため
のソレノイドＳＬ１ｂと、これらの部材を保持する支持
板７２４とで構成されている。ソレノイドＳＬ１ａはそ
のプランジャ４３３ｂがばね４２１ｂとレバー４２３ｂ
を介して支持板４１９ｂに連結され、ソレノイドＳＬ１
ｂをオンすることにより摩擦板４１７ｂが支持板４１９
ｂと共に下動し、摩擦板４１８ｂとの間で集積トレイ４
１１上の用紙束の側部を弾性的に把持する。なお、この
構成は前記第１チャック手段４１５と同様である。

【００４６】さらに、この第２チャック手段４１６は図
２０に実線で示すホームポジションＨ₂から搬送方向ｈ
と直交する方向（矢印ｉ）へ用紙Ｐの側部を把持可能な
位置まで往復移動可能である。この移動のため、前記支
持板７２４に固定したナット部材７２５がスパイラル軸
７２６に螺着されている。スパイラル軸７２６はフレー
ム７２７に回転自在に装着され、モータＭ３によってギ
ヤやベルトからなる駆動伝達部７２８を介して正／逆回
転される。即ち、モータＭ３の正転によってスパイラル
軸７２６も正転し、第２チャック手段４１６が矢印ｉ方
向に前進し、モータＭ３の逆転によって後退する。第２
チャック手段４１６がホームポジションＨ₂にあること
は、支持板７２４に固定した遮光板７３０がフレーム７
２７に設けたセンサＳＥ１２の光軸に進入することによ
って検出される。

【００４７】また、モータＭ３の出力軸には周部に多数
の小孔を規則的に形成した円板７３１が固定されてお
り、この円板７３１の回転に基づいてセンサＳＥ１３が
小孔を検出してパルス信号を発生するようになってい
る。センサＳＥ１３から出力されるパルス数をカウント
することにより、第２チャック手段４１６の移動量を検
出でき、所定のパルス数がカウントされた時点でモータ
Ｍ３をオフすることにより、第２チャック手段４１６の
移動量を精度よく制御可能である。一方、集積トレイ４
１１には長孔４１１ｂが形成されており（図２０参
照）、摩擦板４１７ｂ，４１８ｂが用紙束を把持可能と
し、かつ、矢印ｉ方向に移動可能としている。

【００４８】集積トレイ４１１に収容される用紙のサイ
ズは最小Ｂ５Ｙから最大Ａ３Ｔまで様々である。この第
２チャック手段４１６は、前記側部整合板４１３と同様
に、複写機１０の制御部からフィニッシャ４０の制御部
へ送信される用紙のサイズに対応して、整合板４１３と
基準板４１４で整合された用紙の側部を把持可能な位置
まで前進する。

【００４９】（チャック動作）本実施例において、第１
チャック手段４１５は以下に説明する三種類のモードで
動作する。第１のモードは、集積トレイ４１１上に収容
／整合された用紙の側部を１枚ごと第２チャック手段４
１６と交互に把持する。この交互チャック動作は紙折り
モードが選択されている場合に実行される。紙折りされ
ない用紙をステープル処理する場合、第１チャック手段
４１５はホームポジションＨ₁で待機している。交互チ
ャック動作の場合、第１チャック手段４１５は用紙サイ
ズの大小に拘らず、図２０に示すように、ホームポジシ
ョンＨ₁から第２チャック手段４１６と対向する位置Ｑ
までモータＭ２を正転させることによって移動する。こ
の位置Ｑにおいて、ソレノイドＳＬ１ａ，ＳＬ２はオフ
されており、摩擦板４１７ａ，４１８ａは上下に開いた
状態で基準板４１４の整合基準線Ａより外側に退避して
いる。第２チャック手段４１６もホームポジションＨ₂
で待機している。

【００５０】用紙Ｐが前記搬送路５１から集積トレイ４
１１へ排出されると、センサＳＥ５からの用紙後端検出
信号に基づいて整合板４１３がホームポジションから矢
印ｉ方向に所定量前進し、用紙Ｐを基準板４１４との間
に整合させる。次に、整合板４１３の前進完了信号に基
づいてソレノイドＳＬ２がオンされ、摩擦板４１７ａ，
４１８ａが整合済み用紙Ｐの側部を挟み込む位置へ前進
する。このとき、ソレノイドＳＬ１ａがオンされ、摩擦
板４１７ａ，４１８ａが用紙Ｐの側部を把持する。整合
板４１３はチャック動作が終了すると、ホームポジショ
ンに復帰する。

【００５１】次の用紙がトレイ４１１へ排出されると、
前記同様に整合板４１３が所定量前進し、これに同期し
て第２チャック手段４１６もホームポジションＨ₂から
矢印ｉ方向に所定量前進する。次に、整合板４１３の前
進完了信号に基づいてソレノイドＳＬ１ｂがオンされ、
摩擦板４１７ｂ，４１８ｂが用紙の側部を把持する。こ
れとほぼ同時に、整合板４１３がホームポジションへ復
帰すると共に、第１チャック手段４１５のソレノイドＳ
Ｌ１ａがオフされて摩擦板４１７ａ，４１８ａが用紙を
解放する。その後、ソレノイドＳＬ２がオフされ、摩擦
板４１７ａ，４１８ａが用紙の外方に退避する。さら
に、次の用紙が収容されたときには、第２チャック手段
４１６が用紙束を解放して後退し、第１チャック手段４
１５が用紙束を把持する。

【００５２】チャック手段４１５，４１６はこのように
１枚の用紙がトレイ４１１上へ送り込まれるごとに、交
互にチャッキング位置へ前進／後退を繰り返し、用紙束
を把持する。この第１モードでの動作によって、用紙の
浮き上がりを防止することができ、集積トレイ４１１の
積載量を大きく設定することが可能となる。特に、前述
のごとく二つ折りやＺ折りされた用紙を収容する場合に
効果的である。

【００５３】第２のモードは、集積トレイ４１１上の用
紙束を第１チャック手段４１５がホームポジションＨ₁
で把持し、用紙束をＬ₄だけ矢印ｈ方向に搬送する（図
２０参照）。これは、用紙束の先端部をステープルする
ために、用紙束の先端部をステープル位置Ｘ（Ｘは搬送
方向のステープル位置を示す、図２４参照）へセットす
るためである。

【００５４】この第２のモードでは、１セットの用紙が
トレイ４１１上で整合されると、第２チャック手段４１
６がホームポジションＨ₂で待機した状態で、第１チャ
ック手段４１５がホームポジションＨ₁において用紙束
を把持し、モータＭ２の正転によって距離Ｌ₄前進す
る。このとき、先端ストッパ４１２が下方に回動して先
端規制を解除するのは前述のとおりであり、用紙束の先
端がステープル部４４０のセンサＳＥ１８（図３５参
照）によって検出された後、所定時間経過するとモータ
Ｍ２の正転がオフされる。距離Ｌ₄搬送された用紙束に
対してはその先端部にステープル針が打ち込まれる。

【００５５】ステープル処理終了後、第１チャック手段
４１５は用紙束を把持した状態で、モータＭ２を正転さ
せることにより、さらに矢印ｈ方向に移動し、用紙束を
搬送ローラ４６９，４７０に受け渡たす。ここでの第１
チャック手段４１５の停止は、前記センサＳＥ１１から
のパルス信号に基づいて制御される。その後、第１チャ
ック手段４１５、ソレノイドＳＬ１ａ，ＳＬ２がオフさ
れると共に、モータＭ２を逆転させることによりホーム
ポジションＨ₁へ復帰する。

【００５６】第３のモードは、集積トレイ４１１上の用
紙束を第１チャック手段４１５がホームポジションＨ₁
で把持し、用紙束をその先端部が搬送ローラ４６９，４
７０に挟み込まれるまで、距離Ｌ₃だけ矢印ｈ方向に搬
送する（図２０参照）。これは、用紙束の中央部をステ
ープルするため、または用紙束の後端部をステープルす
るためである。

【００５７】この第３モードでは、１セットの用紙がト
レイ４１１上で整合されると、第２チャック手段４１６
がホームポジションＨ₂で待機した状態で、第１チャッ
ク手段４１５がホームポジションＨ₁において用紙束を
把持し、モータＭ２の正転によって距離Ｌ₃前進する。
このとき、先端ストッパ４１２が下方に回動して先端規
制を解除するのは前述のとおりである。第１チャック手
段４１５の距離Ｌ₃での停止は、前記センサＳＥ１１か
らのパルス信号に基づいて制御される。その後、第１チ
ャック手段４１５はソレノイドＳＬ１ａ，ＳＬ２がオフ
されると共に、モータＭ２を逆転させることによりポジ
ションＨ₁へ復帰する。用紙束は搬送ローラ４６９，４
７０によってさらに矢印ｈ方向に搬送され、ステープル
処理が行われるが、これについては後述する。

【００５８】（紙折り用紙の集積）ところで、前記紙折
り機構３０で二つ折り、Ｚ折りされた用紙あるいは折り
目を付けられた用紙が集積トレイ４１１上へ排出される
と、整合性の乱れや嵩高くなる不具合を有する。

【００５９】そこで、本実施形態では、図２９に示すよ
うに、集積トレイ４１１の直上に押さえガイド部材４０
５を設けた。この押さえガイド部材４０５は、ガイド部
４０５ａと押圧部４０５ｂとからなる複数本の棒状材で
あり、前記排出ローラ対５１３側に設けた支軸４０６を
支点として上下方向に回動可能に設置されている。押さ
えガイド部材４０５は、図示しないトーションばねによ
って図２９中実線で示すように、集積トレイ４１１の上
面から離れた位置に退避するように付勢されており、か
つ、支軸４０６にはソレノイドＳＬ１０が連結されてい
る。ソレノイドＳＬ１０がオフ状態のとき、押さえガイ
ド部材４０５はトーションばねによって上方に退避して
いる。ソレノイドＳＬ１０がオンされると、押さえガイ
ド部材４０５は支軸４０６を支点として点線位置まで下
方に回動する。この押さえガイド部材４０５の根元部分
には導電材からなる除電ブラシ４０７が取り付けられ、
接触した用紙の電荷をリークする。また、押さえガイド
部材４０５の先端から排出ローラ対５１３のニップ部
（換言すれば、先端ストッパ４１２の規制位置）までの
距離Ｌｄは最小サイズ用紙の排出方向長さよりも短く設
定されている。

【００６０】次に、押さえガイド部材４０５の動作につ
いて説明する。押さえガイド部材４０５は通常ソレノイ
ドＳＬ１０がオフ状態にあり、上方に退避している。紙
折り機構３０を経由しないストレートな用紙は、この状
態で排出ローラ対５１３から集積トレイ４１１上に排出
され、このとき押さえガイド部材４０５は用紙に干渉す
ることはない。

【００６１】一方、紙折り機構３０を経由して折り畳ま
れた又は折り目を付けられた用紙が排出される際、用紙
が集積トレイ４１１上に排出されると、ソレノイドＳＬ
１０がオンされて押さえガイド部材４０５が下方へ回動
し、押圧部４０５ｂが排出された用紙Ｐａを押圧する
（図３０（ａ）参照）。次の用紙Ｐｂの先端がセンサＳ
Ｅ５で検出されてから一定時間が経過し、用紙Ｐｂの先
端が押さえガイド部材４０５のガイド部４０５ａに到達
する直前にソレノイドＳＬ１０がオンされ、押さえガイ
ド部材４０５が上方に退避する。そして、次の用紙Ｐｂ
はガイド部４０５ａの直下を進行しつつ排出ローラ対５
１３によって集積トレイ４１１上へ排出される。このと
き、用紙Ｐｂは除電ブラシ４０７に接触して除電され、
かつ、上方へカールしている場合にはガイド部４０５ａ
でガイドされつつ集積トレイ４１１上へ排出される（図
３０（ｂ）参照）。

【００６２】用紙Ｐｂの後端がセンサＳＥ５で検出され
てから一定時間が経過し、用紙Ｐｂが確実に集積トレイ
４１１上に排出されると（図３０（ｃ）参照）、ソレノ
イドＳＬ１０がオンされ、押さえガイド部材４０５が下
方に回動し、押圧部４０５ｂが用紙Ｐｂの上面を押圧す
る（図３０（ｄ）参照）。

【００６３】押さえガイド部材４０５の以上の動作によ
って、折り畳まれた又は折り目を付けられた用紙が集積
トレイ４１１上で整合性よく集積され、嵩高くなること
が防止される。なお、用紙の浮き上がりは前記チャック
手段４１５，４１６によっても防止されるが、押さえガ
イド部材４０５を併用することで、用紙の排出／収容を
一層良好なものとすることができる。勿論、チャック手
段４１５，４１６が設置されていない場合、押さえガイ
ド部材４０５の効果は大きい。

【００６４】（ステープル部）図２４、図３１に示すよ
うに、ステープル部４４０は、ステープルユニット４４
１と、ユニット移動部４５４と、用紙束搬送部４６５と
で構成されている。

【００６５】（ステープルユニット）ステープルユニッ
ト４４１は、図３１、図３２、図３３に示すように、針
カートリッジ４４２と、針打ち部４４３と、針受け部４
４４と、この針打ち部４４３と針受け部４４４とを連結
する連結部４４５とを備えている。

【００６６】針カートリッジ４４２は針打ち部４４３に
対して着脱自在であり、ステープル針６０３を収容した
周知のものである。ステープル針６０３は１本ずつの針
金を並べて接着剤で板状に接着したもので針カートリッ
ジ４４２内に巻かれた状態で収容されている。針打ち部
４４３はブラケット４５０上に、針送り部材５３５と針
切断部材５３６と針曲げ部材５３７とを備え、支軸４４
６を支点として回動可能である。針打ち部４４３が支軸
４４６を支点として図３１中時計回り方向に回動するこ
とにより、ステープル針６０３を１本ずつ切断／分離
し、コ字形状に折り曲げ、用紙束に打ち込む。針送り部
材５３５はこの針打ち動作に連動して間欠的に回動し、
ステープル針６０３を１ピッチずつ送り出す。また、針
打ち部４４３には針カートリッジ４４２内のステープル
針６０３の有無を検出するためのセンサ（図示せず）を
有している。

【００６７】さらに、針打ち部４４３には紙押さえ部材
４７９を両側に備え、針打ち動作と同期して、かつ、ス
テープル針６０３が用紙束に当接するよりも僅かに早い
タイミングで、針打ち部４４３と針受け部４４４の間に
挿入された用紙束に圧接し、用紙束のずれを防止するよ
うになっている。この紙押さえ部材４７９は支軸５５２
を支点として回動可能であり、図示しない針打ち駆動モ
ータで回転駆動されるカム５５１にばね５５３によって
圧接されており、カム５５１の回転に基づいて用紙束を
針受け部４４４との間で挟着し、かつ、針打ち後は針打
ち部４４３と同期して後退する。なお、針打ち部４４３
の駆動機能については周知であり、その詳細な説明は省
略する。

【００６８】針受け部４４４は、用紙束を打ち抜いたス
テープル針６０３を内側に折り曲げるための針受け部材
４４８と、針打ち部４４３による針打ち動作時の衝撃を
緩和するための支持板４４９とで構成されている。

【００６９】（連結部）連結部４４５は第１及び第２支
持板４５１，４５３にて構成されている。第１支持板４
５１は針打ち部４４３のブラケット４５０と一体的に設
置されている。第２支持板４５３は先端に前記針受け部
４４４を取り付け、後端が支軸４５２を介して第１支持
板４５１と結合されている。

【００７０】さらに、この連結部４４５は、図３４に示
すように、支軸４５２による結合部４５２ａと針打ち部
４４３及び針受け部４４４とが用紙束搬送方向（矢印
ｈ）と直交する方向にずらして配置されている。図３４
に実線に示す位置Ｈはステープルユニット４４１のホー
ムポジションであり、このホームポジションＨにおい
て、結合部４５２ａは通紙経路の外側に位置し、針打ち
部４４３及び針受け部４４４は用紙束のコーナー部を綴
じる位置にセットされている。

【００７１】図２４に示すように、支軸４５２とステー
プル位置Ｘとの距離Ｌ₅は最大通紙長さ（Ａ３Ｔサイズ
に相当）の１／２より若干長く設定され、ステープル部
４４０へ搬送された用紙束の先端部を綴じる処理は勿論
のこと、用紙束の中央部を綴じる処理も可能としてい
る。さらに、最大通紙サイズの１／２以下の長さの用紙
束であれば、この用紙束の後端部を綴じる処理が可能で
ある。後端綴じモードの場合はステープル処理時に前記
集積トレイ４１１は空になっているので、直ちに次セッ
トの用紙をトレイ４１１に収容することを開始でき、全
体としてコピー／ステープル処理を効率的に実行するこ
とが可能となる。

【００７２】また、ステープル位置Ｘと前記先端ストッ
パ４１２との距離Ｌ₆は、ステープル位置Ｘとこのとき
ステープル部４４０に送り込まれた用紙の後端との距離
Ｌ₇よりも長く設定されている。これによって、用紙後
端部を綴じる際、ストッパ４１２が用紙後端に干渉する
ことが防止される。

【００７３】（ステープルユニットの移動部）ユニット
移動部４５４はステープル針を用紙束に複数箇所打ち込
むために、ステープルユニット４４１を用紙束搬送方向
ｈとは直交する方向（矢印ｉ）方向に往復移動させるた
めのものである。この移動部４５４は、図３１、図３４
に示すように、搬送方向ｈと直交させて設けたスパイラ
ル軸４５５と、駆動源である正／逆回転可能なモータＭ
４と、モータＭ４の回転をスパイラル軸４５５へ伝達す
る駆動伝達部（図示せず）とで構成されている。ステー
プルユニット４４１はブラケット４５０がスパイラル軸
４５５に螺着し、スパイラル軸４５５の正転／逆転に基
づいて矢印ｉ方向及びそれとは逆方向に移動する。スパ
イラル軸４５５は通紙最大幅（Ａ３Ｔ及びＡ４Ｙに相当
する）にわたって延在され、かつ、正面側（図３４中左
側）は外装フレーム４５８の近傍にまで延長している。
スパイラル軸４５５を支持するフレーム４６０にはセン
サＳＥ１５，ＳＥ１６が設置され、ステープルユニット
４４１のブラケット４５０に取り付けた遮光板４６３が
センサＳＥ１５，ＳＥ１６の光軸に進退可能となってい
る。ステープルユニット４４１が図３４の実線で示すホ
ームポジションＨにあることは、遮光板４６３がセンサ
ＳＥ１５の光軸に進入することによって検出される。ま
た、ステープルユニット４４１がさらに正面側（左方）
に移動すると、遮光板４６３がセンサＳＥ１６の光軸に
進入する。この位置は、ステープル針の交換位置であ
り、外装フレーム４５８の小扉４５９を開くことによっ
て針カートリッジ４４２をオペレータが交換することが
できる。

【００７４】また、モータＭ４の出力軸には周部に多数
の切欠きを規則的に形成した円板４６４が固定されてお
り、この円板４６４の回転に基づいてセンサＳＥ１７が
切欠きを検出してパルス信号を発生するようになってい
る。センサＳＥ１７から出力されるパルス数をカウント
することにより、ステープルユニット４４１の移動量を
検出でき、所定のパルス数がカウントされた時点でモー
タＭ４をオフすることにより、ステープルユニット４４
１の移動量、即ち、ステープル箇所を精度よく制御可能
である。このステープル箇所（停止位置）については後
述する。なお、ステープルユニット４４１のホームポジ
ションＨへの復帰及び針交換位置への移動は前記センサ
ＳＥ１５，ＳＥ１６からの検出信号によって検出され、
この検出信号でモータＭ４の駆動がオフされる。

【００７５】（ステープルモード）ステープルモードは
基本的に３種類設定可能である。第１モードは用紙束の
搬送方向先端部を綴じる処理であり、コーナー部を綴じ
るモードと、先端部の複数箇所を綴じるモードにさらに
分けられる。第２モードは用紙束の搬送方向後端部を綴
じる処理であり、コーナー部を綴じるモードと、後端部
の複数箇所を綴じるモードにさらに分けられる。第３モ
ードは用紙束の中央部を複数箇所で綴じる処理である。

【００７６】なお、これらのステープルモード処理時に
おけるステープルユニット４４１の移動については後述
する。

【００７７】（用紙束搬送部）図３５に示すように、搬
送部４６５は、前記支持板４５１の内側に固定されたガ
イド板４６６と、前記支持板４５３の内側に支軸４５２
を支点として回動可能に取り付けられたガイド板４６８
と、用紙束搬送方向に回転駆動される搬送ローラ４６
９，４７０と、用紙を検出するためのセンサＳＥ１８，
ＳＥ１９とで構成されている。搬送ローラ４６９は図示
しないソレノイドによって搬送ローラ４７０に対して接
離可能であり、前記第１チャック手段４１５によって用
紙束が搬入されてくるときは搬送ローラ４７０から離間
して用紙束を受け入れ、その後は搬送ローラ４７０とで
用紙束を挟着して搬送する。

【００７８】この搬送部４６５を搬送された用紙束は、
前述の搬送路５２に送り込まれ、搬送ローラ対４７４を
通じて排出ローラ対５２４から減速されつつ収容トレイ
４７５へ送り出される。

【００７９】（先端綴じモード）用紙束の先端部を綴じ
るモードである。コーナー部を綴じるときは、図３６に
二点鎖線で示すように、ステープルユニット４４１は用
紙束がステープル部４４０へ到達する前に、ステープル
位置Ｒ₀へ移動する。このとき、ステープルユニット４
４１はステープル位置Ｒ₀を若干通過し、その後ステー
プル位置Ｒ₀へ戻ることによってステープル位置Ｒ₀に停
止する。

【００８０】用紙束に対する綴じ動作終了後、ステープ
ルユニット４４１はホームポジションＨへ復帰する。用
紙束は前記第１チャック手段４１５によって把持された
状態を維持され、第１チャック手段４１５によって矢印
ｈ方向へ搬送され、搬送ローラ４６９，４７０に受け渡
される。ところで、ステープル部４４０は、用紙束の先
端Ｐ_Lに対して連結部４４５が干渉しないように、以下
の構成となっている。

【００８１】Ｌ₁₁／Ｖ₁＜Ｌ₁₂／Ｖ₂ Ｖ₁：ステープルユニットの移動速度Ｖ₂：用紙束の搬送速度Ｌ₁₁：Ｒ₀からＨまでの距離Ｌ₁₂：用紙束先端から連結部までの距離一方、複数箇所で綴じるときは、図３７に示すように、
まず、ステープルユニット４４１は用紙束の先端Ｐ_Lが
ステープル部４４０へ到達する前にステープル位置Ｒ₁
へ移動する。このとき、ステープルユニット４４１はホ
ームポジションＨから移動を開始し、位置Ｒ₁を若干通
過した後、位置Ｒ₁へ戻る。位置Ｒ₁での綴じ動作後、ス
テープルユニット４４１はステープル位置Ｒ₂，Ｒ_nで一
旦停止しつつ綴じ動作を実行し、ホームポジションＨへ
復帰する。ステープル処理終了後の用紙束の搬送は前記
コーナーステープルモードと同様である。

【００８２】ステープル部４４０は、用紙束先端Ｐ_Lに
対して連結部４４５が干渉しないように、以下の構成と
なっている。Ｌ₁₃／Ｖ₁＜Ｌ₁₂／Ｖ₂ Ｌ₁₃：Ｒ_nからＨまでの距離ところで、本実施形態では、用紙束がステープルユニッ
ト４４１の内部を通過する構成とされており、針打ち部
４４３と針受け部４４４とを完全に分離してしまうと、
針打ち部４４３と針受け部４４４の位置合わせが極めて
困難になる。そこで本実施形態では、両者を用紙束の搬
送経路に沿った支持板４５１，４５３で連結一体構造と
し、位置合わせを確実に行えるようにし、針打ちミスを
防止した。そして、先端綴じモードにおいて、用紙束の
到達前にステープルユニット４４１をホームポジション
Ｈから最も遠いステープル位置Ｒ₀又はＲ₁へ移動させて
おくこと、及びホームポジションＨに対して遠い位置か
ら近い位置へと綴じ動作を行うことによって、ステープ
ル処理に要する時間の短縮化を図るようにした。また、
ステープルユニット４４１の連結部４４５が用紙束の側
部から外方に外れていることによって用紙束の搬送を開
示するタイミングを早めることができる。しかも、ホー
ムポジションＨにあってもステープルユニット４４１が
移動することなく綴じ動作を実行でき、綴じ動作後直ち
に用紙束の搬送を開始できる。

【００８３】（後端綴じモード）用紙束の後端部を綴じ
るモードである。用紙束は前記第１チャック手段４１５
によって搬送ローラ４６９，４７０まで搬送され、さら
に搬送ローラ４６９，４７０によって搬送される。用紙
束の先端がセンサＳＥ１９で検出されてから用紙サイズ
に応じて後端部がステープル位置Ｘへ到達したときに搬
送ローラ４６９，４７０の回転が停止される。

【００８４】コーナー部を綴じるときは、図３８に示す
ように、ステープルユニット４４１はホームポジション
Ｈから移動することなく綴じ動作を行う。一方、複数箇
所で綴じる時は、図３９に示すように、ステープルユニ
ット４４１はまずステープル位置Ｒ₁へ移動し（移動態
様は前記先端綴じモードと同じ）、綴じ動作を行い、次
にステープル位置Ｒ₂，Ｒ_nで一旦停止しつつ綴じ動作を
行い、ホームポジションＨへ復帰する。

【００８５】ステープル処理終了後、用紙束はそのサイ
ズに応じた待機時間Ｔ経過すると、搬送ローラ４６９，
４７０の回転を再開することによってステープル部４４
０から送り出される。待機時間は、（Ｌ₁₂／Ｖ₂）＋Ｔ＞Ｌ₁₃／Ｖ₁ となるように制御部によって演算される。なお、距離Ｌ
₁₂，Ｌ₁₃は図３９を参照のこと。

【００８６】（中綴じモード）用紙束の中央部を複数箇
所で綴じるモードである。用紙束は前記第１チャック手
段４１５によって搬送ローラ４６９，４７０まで搬送さ
れ、さらに搬送ローラ４６９，４７０によって搬送され
る。用紙束の先端がセンサＳＥ１９で検出されてから用
紙サイズに応じて中央部がステープル位置Ｘへ到達した
ときに搬送ローラ４６９，４７０の回転が停止される。

【００８７】ステープルユニット４４１の移動は図４０
に示すとおりであり、図３７、図３９で示した移動態様
と同様である。また、ステープル処理終了後に搬送ロー
ラ４６９，４７０による用紙束の搬送を再開するまでの
待機時間Ｔも、（Ｌ₁₂／Ｖ₂）＋Ｔ＞Ｌ₁₃／Ｖ₁となるよ
うに制御部によって演算される。

【００８８】以上説明したステープル処理において、搬
送方向と直交するステープル位置はモータＭ４のオン、
オフを制御することにより任意に設定することが可能で
ある。しかし、通常、ステープル位置はステープルモー
ドと用紙サイズとによって予め設定されている。

【００８９】（コピーの仕上がり）次に、本実施形態に
よるコピーの仕上がり状態について説明する。まず、Ａ
ＤＦ２０に対しては、図４１に示すように、給紙トレイ
２１上に原稿Ｄを画像を上に向け、ステープル位置を左
側にしてセットする。コーナー綴じの場合、原稿Ｄのコ
ーナー部ｖ，ｗのいずれを綴じるのかをオペレータが選
択する。原稿ＤはＡＤＦ２０によって複写機１０のプラ
テンガラス上に、図４２に示すように、画像を下に向け
てセットされる。このとき原稿Ｄは先端がスケール１０
１に当接することによって露光位置にセットされる。

【００９０】用紙サイズ及び処理モードにおけるコピー
の仕上がりは、以下のとおりである。小サイズの原稿を
プラテンガラス上にスケール１０１に対して横置き（原
稿の短辺がスケール１０１と直交する状態をいう）した
とき、複写機１０からの排出時の状態、集積トレイ４１
１上に収容／整合されたときの状態、ステープル処理さ
れて収容トレイ４７５に収容されたときの状態は、図４
３に示した状態になる。このとき、複写機１０の制御部
では画像の反転処理を行わずに用紙上に画像を形成し、
集積トレイ４１１上に収容された用紙束の後端部を綴じ
る。なお、図４３（ａ）は原稿が縦書きの場合を示し、
図４３（ｂ）は原稿が横書きの場合を示す。

【００９１】小サイズの原稿をプラテンガラス上にスケ
ール１０１に対して縦置き（原稿の長辺がスケール１０
１と直交する状態をいう）したとき、処理の各工程及び
仕上がりは、図４４（ａ）に示す状態になる。また、大
サイズ原稿（この場合は縦置き）の処理の各工程及び仕
上がりは、図４４（ｂ）に示す状態になる。この両者に
あっては、複写機１０の制御部では画像の反転処理を行
い、集積トレイ４１１上に収容された用紙束の先端部を
綴じる。

【００９２】用紙をＺ折り処理する場合の各工程及び仕
上がりは、図４４（ｃ）に示す状態になる。このとき、
画像反転処理は行われず、用紙束の後端部を綴じること
になる。中綴じモードの場合は、ｎ枚の原稿があるとす
ると、図４５に示すように、１枚目の用紙Ｐ₁の表面に
は画像Ｄ_n，Ｄ₁が形成され、裏面には画像Ｄ_n-1，Ｄ₂が
形成される。さらに、２枚目の用紙Ｐ₂の表面には画像
Ｄ_n-2，Ｄ₃が形成され、裏面には画像Ｄ_n-3，Ｄ₄が形成
される。以下、同様の手順で画像が形成される。

【００９３】画像が合成され、かつ、両面コピーされた
用紙Ｐ₁，Ｐ₂は紙折り機構３０で中央部に折り目を付け
られ、集積トレイ４１１上に排出／整合され、折り目上
にステープル処理が行われる。原稿を８枚とすると、図
４６に示す状態で仕上がる。袋綴じモードの場合は、図
４７に示すように、１枚目の用紙Ｐ₁には画像Ｄ₁，
Ｄ₂、２枚目の用紙Ｐ₂には画像Ｄ₃，Ｄ₄、以下同様に２
枚の画像がページ順に用紙上に、複写機１０からの排出
時に天地が反転された状態で形成される。用紙Ｐ ₁，Ｐ₂
は紙折り機構３０で二つ折りされ、集積トレイ４１１上
に排出／整合され、後端部にステープル処理が行われ
る。原稿を４枚とすると、図４８に示す状態で仕上が
る。

【００９４】（制御部）図４９は複写システムの制御部
を示し、複写機１０を制御するＣＰＵ２０１と、フィニ
ッシャ４０を制御するＣＰＵ２０２とを中心に構成され
ている。ＣＰＵ２０２は制御情報を格納したＲＯＭ２０
３を備え、各種モータ、ソレノイド等の機器に制御信号
を出力する一方、用紙検出用センサ等の検出手段からの
検出信号が入力される。

【００９５】（制御手順）図５０、図５１はフィニッシ
ャ処理の制御手順を示す。ここでは、本発明に関連する
押さえガイド部材４０５の動作について主として説明す
る。まず、ステップＳ１０でステートカウンタ（以下、
ステートと称する）のカウント値をチェックし、そのカ
ウント値に基づいて以下の処理を実行する。

【００９６】ステートが“０”（初期状態）のとき、ス
テップＳ１１で紙折りモードが選択されているか否かを
判定する。紙折りモードが選択されていれば、ステップ
Ｓ１２でステートを“１”にセットする。紙折りモード
が選択されていなければ、ステートは“０”を維持し、
ステップＳ３１でその他のフィニッシャ処理を実行す
る。この場合、押さえガイド部材４０５が動作すること
はない。

【００９７】ステートが“１”のとき、ステップＳ１３
でセンサＳＥ５がオフエッジであることを確認すると、
即ち、紙折りされた用紙が搬送部５０，５１を経て排出
ローラ対５１３にて集積トレイ４１１へ送られ、その用
紙後端がセンサＳＥ５で検出されると、ステップＳ１４
でタイマＴ₁をセットする。タイマＴ₁は用紙がセンサＳ
Ｅ５の検出点を通過してから排出ローラ対５１３を抜け
て完全に集積トレイ４１１上へ排出されるまでの時間を
カウントする。次に、ステップＳ１５でステートを
“２”にセットする。このとき、押さえガイド部材４０
５は上方に退避しており、ガイド部４０５ａが排出され
る用紙をガイドする。

【００９８】ステートが“２”のとき、ステップＳ１６
で前記タイマＴ₁のカウントアップを確認すると、ステ
ップＳ１７でソレノイドＳＬ１０をオンし、ステップＳ
１８でステートを“３”にセットする。ここで、押さえ
ガイド部材４０５が下方に回動し、押圧部４０５ｂが集
積トレイ４１１上に排出された用紙の上面を押圧する。

【００９９】ステートが“３”のとき、ステップＳ１９
でセンサＳＥ５がオンエッジであることを確認すると、
即ち、次の用紙の先端がセンサＳＥ５で検出されると、
ステップＳ２０でタイマＴ₂をセットする。タイマＴ₂は
用紙がセンサＳＥ５の検出点を通過してから該用紙の先
端が押さえガイド部材４０５のガイド部４０５ｂに到達
するまでの時間をカウントする。次に、ステップＳ２１
でステートを“４”にセットする。

【０１００】ステートが“４”のとき、ステップＳ２２
で前記タイマＴ₂のカウントアップを確認すると、ステ
ップＳ２３でソレノイドＳＬ１０をオフし、ステップＳ
２４でステートを“５”にセットする。ここで、押さえ
ガイド部材４０５が上方に退避し、次の用紙の排出を可
能にする。

【０１０１】ステートが“５”のとき、ステップＳ２５
で最終用紙の排出か否かを判定し、最終用紙であればス
テップＳ２６でステートを“６”にセットする。最終用
紙でなければステップＳ２７でステートを“１”にセッ
トし、次の用紙のための処理を実行する。

【０１０２】ステートが“６”のとき、スッテプＳ２８
で第１チャック手段４１５による用紙束のチャッキング
終了を確認のうえ、ステップＳ２９でソレノイドＳＬ１
０をオフする。次にステップＳ３０でステートを“０”
にリセットする。紙折りされた用紙に対する集積トレイ
４１１への排出処理はこれにて終了し、以後はステップ
Ｓ３１でその他の処理を実行する。

【０１０３】（他の実施形態）なお、本発明に係る後処
理装置は前記実施形態に限定するものではなく、その要
旨の範囲内で種々に変更可能である。特に、紙折り機構
３０の構成や紙折り方法は任意である。また、押さえガ
イド部材４０５に関してもその構成や制御手順は任意で
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態であるフィニッシャを含む
複写システムを示す概略構成図。

【図２】前記フィニッシャを示す概略構成図。

【図３】前記フィニッシャ内の搬送路を示す立面図。

【図４】前記フィニッシャ内のいまひとつの搬送路を示
す立面図。

【図５】前記フィニッシャの外観を示す斜視図。

【図６】紙折り機構の動作（Ｚ折りモード）を説明する
立面図。

【図７】紙折り機構の動作（Ｚ折りモード）を説明する
立面図。

【図８】紙折り機構の動作（Ｚ折りモード）を説明する
立面図。

【図９】紙折り機構の動作（二つ折りモード）を説明す
る立面図。

【図１０】紙折り機構の動作（二つ折りモード）を説明
する立面図。

【図１１】紙折り機構の動作（二つ折りモード）を説明
する立面図。

【図１２】紙折り機構の動作（二つ折りモード）を説明
する立面図。

【図１３】紙折り機構の動作（折り目付けモード）を説
明する立面図。

【図１４】紙折り機構の動作（折り目付けモード）を説
明する立面図。

【図１５】紙折り機構の動作（通紙モード）を説明する
立面図。

【図１６】紙折り機構の動作（通紙モード）を説明する
立面図。

【図１７】紙折り機構の動作（通紙モード）を説明する
立面図。

【図１８】Ｚ折りされた用紙及びトレイ上への排出状態
を示す説明図。

【図１９】ステープル処理部を示す正面図。

【図２０】集積トレイを示す平面図。

【図２１】集積トレイを示す断面図。

【図２２】第１チャック手段を示す正面図。

【図２３】第１チャック手段を示す側面図。

【図２４】ステープル処理部を示す部分断面図。

【図２５】先端ストッパの動作（規制時）を示す部分断
面図。

【図２６】先端ストッパの動作（規制解除時）を示す部
分断面図。

【図２７】第２チャック手段を示す正面図。

【図２８】第２チャック手段を示す側面図。

【図２９】押さえガイド部材を示す部分断面図。

【図３０】押さえガイド部材の動作説明図。

【図３１】ステープル部を示す正面図。

【図３２】ステープルユニットの内部構造を示す正面
図。

【図３３】図３１のＹ矢視図。

【図３４】ステープルユニットの移動状態を示す説明
図。

【図３５】用紙束搬送部を示す部分断面図。

【図３６】先端コーナー綴じ処理を示す説明図。

【図３７】先端複数綴じ処理を示す説明図。

【図３８】後端コーナー綴じ処理を示す説明図。

【図３９】後端複数綴じ処理を示す説明図。

【図４０】中綴じ処理を示す説明図。

【図４１】ＡＤＦへの原稿セット状態を示す斜視図。

【図４２】複写機のプラテンガラス上での原稿セット状
態を示す平面図。

【図４３】コピー処理途中及び仕上がりの状態を示す説
明図。

【図４４】コピー処理途中及び仕上がりの状態を示す説
明図。

【図４５】中綴じモードでのコピー状態を示す説明図。

【図４６】中綴じモードでの仕上がり状態を示す斜視
図。

【図４７】袋綴じモードでのコピー状態を示す説明図。

【図４８】袋綴じモードでの仕上がり状態を示す斜視
図。

【図４９】制御部を示すブロック図。

【図５０】フィニッシャ処理の制御手順を示すフローチ
ャート図。

【図５１】フィニッシャ処理の制御手順を示すフローチ
ャート図、図５０の続き。

【符号の説明】

１０…複写機３０…紙折り機構３５…紙折り部４０…フィニッシャ４１…ステープル処理部２０１，２０２…ＣＰＵ３５１，３５２，３５３…折りローラ４０５…押さえガイド部材４０５ａ…ガイド部４０５ｂ…押圧部４０６…支軸４０７…除電ブラシ４１１…集積トレイ４４０…ステープル部４４１…ステープルユニット５１３…排出ローラ対ＳＬ１０…ソレノイド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｂ６５Ｈ 39/11 Ｂ６５Ｈ 39/11 Ｋ (72)発明者小林正大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号大阪国際ビルミノルタ株式会社内 (72)発明者小澤計仁岐阜県可児市土田1945番地株式会社甲山製作所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像形成装置から排出された用紙を折り
畳んだり又は折り目を付ける紙折り手段と、画像形成装置から排出された用紙を一時的に集積する集
積トレイと、前記集積トレイ上に用紙を排出する排出手段と、画像形成装置から排出された用紙を前記紙折り手段を経
由してあるいは経由せずに前記排出手段へ搬送する用紙
搬送手段と、前記集積トレイ上に集積された用紙束を集積トレイ上か
ら送り出す用紙束搬送手段と、前記用紙束搬送手段によって集積トレイから送り出され
た用紙束に対して後処理を施す後処理手段と、前記集積トレイの上方であって前記排出手段から用紙の
最小長さよりも短い位置で、排出手段から排出される用
紙を規制する押さえガイド部材と、前記押さえガイド部材を前記排出手段側の一点を支点と
して回動させる駆動手段と、用紙が前記紙折り手段を経由して前記排出手段に搬送さ
れたときに前記駆動手段によって押さえガイド部材を回
動させる制御手段と、を備えたことを特徴とする後処理装置。
【請求項２】前記押さえガイド部材は、前記集積トレ
イ上の用紙上面を押圧可能な押圧部と、前記排出手段か
ら集積トレイへ排出される用紙を集積トレイ上へガイド
するガイド部とを有することを特徴とする請求項１記載
の後処理装置。
【請求項３】前記押さえガイド部材のガイド部に用紙
の除電を行う除電部材を設けたことを特徴とする請求項
２記載の後処理装置。
【請求項４】前記制御手段は、用紙が前記排出手段か
ら前記集積トレイへ排出される際、用紙先端が押さえガ
イド部材に到達する前に押さえガイド部材を集積トレイ
から退避させ、用紙後端が排出手段を抜けた後に押さえ
ガイド部材を集積トレイ側に回動させることを特徴とす
る請求項１記載に後処理装置。