JPH08295458A

JPH08295458A - フィニッシャ

Info

Publication number: JPH08295458A
Application number: JP7104944A
Authority: JP
Inventors: Tadashi Kobayashi; 正小林; Yusuke Morigami; 祐介森上; Misao Nishikawa; 操西川; Kazuhito Ozawa; 計仁小澤
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1995-04-28
Filing date: 1995-04-28
Publication date: 1996-11-12

Abstract

(57)【要約】【目的】トレイ上に集積された用紙束をステープルモ
ードに応じて必要な位置へ整合性を乱すことなく搬送で
きるフィニッシャを得る。【構成】ステープル処理のために用紙を集積するトレ
イ４１１に、用紙束を把持する第１チャック手段４１５
と第２チャック手段４１６を設けたフィニッシャ。紙折
りされた用紙がトレイ４１１上に収容されるとき、チャ
ック手段４１５，４１６は１枚の用紙が収容されるごと
に交互に用紙の側部を把持／解放する。また、第１チャ
ック手段４１５はホームポジションＨ₁あるいは位置Ｑ
で用紙束を把持し、位置Ｒまで搬送する。搬送された用
紙束は次にステープル手段でステープル針を所定の位置
に打ち込まれる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、フィニッシャ、特に電
子写真複写機やレーザプリンタ等の画像形成装置から排
出された用紙を仕分けしたり綴じたりする後処理を行う
フィニッシャに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、複写機から排出された画像形成
済み用紙に対して、所望の部数に仕分けたり、ステープ
ル処理を行うフィニッシャが種々提供されている。従来
のステープル処理では用紙束のコーナー部あるいは一端
部複数箇所にステープル針を打ち込む方式が採用されて
いた。さらに、近年では処理内容が多様化し、週刊誌の
ように用紙束の中央部で綴じる（中綴じ）方式が要求さ
れている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】処理内容の多様化に対
応するには、用紙を一旦トレイ上に集積し、集積された
用紙束をトレイ上から搬出してステープル処理を行うこ
とが好ましい。この場合、ステープルモード（端部綴じ
又は中綴じ）に応じた所定の位置へ正確に搬送するこ
と、搬送中での用紙束の整合の乱れを防止することが必
要となる。

【０００４】一方、用紙サイズを合わせるためにＺ折り
にされた用紙や袋綴じのために二つ折りにされた用紙を
ステープル処理する場合、これらの用紙はどうしても嵩
が大きくなるが、トレイ上で効率的に整合させる必要性
もある。

【０００５】そこで、本発明の目的は、トレイ上に集積
された用紙束をステープルモードに応じて必要な位置へ
整合を乱すことなく搬送できるフィニッシャを提供する
ことにある。さらに、本発明の他の目的は、用紙束が嵩
高くなっても効率的にトレイ上で整合するることのでき
るフィニッシャを提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段、作用及び効果】以上の目
的を達成するため、本発明に係るフィニッシャは、用紙
集積トレイと、このトレイから搬出された用紙束に対し
てステープル針を打ち込むステープル手段と、集積トレ
イ上の用紙束を把持してステープル手段へ搬送するチャ
ック手段とを備えている。チャック手段は少なくとも二
つの異なる位置、例えば、用紙束の先端綴じ位置と後端
又は中綴じ位置とに搬送可能である。

【０００７】本発明によれば、用紙束はチャック手段で
把持されて搬送されるため、ローラ等の搬送手段に比べ
て用紙束が乱れるおそれがなく、しかも綴じモードに対
応した位置へ正確に搬送される。

【０００８】さらに、本発明に係るフィニッシャにおい
て、用紙束を把持してステープル手段へ搬送するチャッ
ク手段は、用紙束を搬送方向の少なくとも二つの位置で
選択的に把持可能である。後端綴じモードや中綴じモー
ドにあっては用紙束を集積トレイから完全に搬出する必
要があり、その搬送距離は大きい。一方、先端綴じモー
ドにあっては用紙束を僅かに搬送するだけでよい。搬送
距離が大きいとき、チャック手段は用紙束の搬送方向の
ほぼ中央部を把持することにより、１回のストロークで
大きく搬送する。一方、搬送距離が小さいとき、チャッ
ク手段は用紙束の搬送方向先端寄りを把持して搬送す
る。この場合はチャック手段の把持位置はステープル位
置に近接することになり、搬送中での用紙束の乱れを極
力小さくすることができる。

【０００９】さらに、本発明に係るフィニッシャにおい
て、用紙束を把持してステープル手段へ搬送するチャッ
ク手段は、用紙束を搬送方向と直交する方向に規制する
規制部材を有している。この規制部材は用紙束のずれを
防止し、搬送途中における用紙束の整合性を確保する。

【００１０】さらに、本発明に係るフィニッシャは、用
紙束の側部を把持／解放可能な第１及び第２のチャック
手段を備えている。この二つのチャック手段はそれぞれ
用紙の側部を把持可能な位置に対向して設置され、用紙
が集積トレイに送り込まれるごとに交互に用紙束を把持
／解放する。二つのチャック手段が交互に用紙束を把持
することによって、用紙の浮き上がりが抑えられ、二つ
折りやＺ折りされて嵩高くなる傾向にある用紙束に対し
てもトレイ上での整合性を確保でき、集積枚数を増加さ
せることができる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明に係るフィニッシャの実施例に
ついて添付図面を参照して説明する。（複写システム）図１は、本発明の一実施例であるフィ
ニッシャ４０を含む複写システムを示し、フィニッシャ
４０は複写機１０に接続されている。複写機１０は周知
の電子写真方法によって用紙上に画像を形成し、排紙部
１１からコピー済み用紙を画像形成面を上方に向けて１
枚ずつ排出する。複写機１０の上部には自動原稿搬送装
置２０（以下、ＡＤＦと記す）が搭載されている。ＡＤ
Ｆ２０はトレイ２１上にセットされた原稿群を１枚ずつ
複写機１０のプラテンガラス（図示せず）上に送り込
み、画像読取り終了後原稿をトレイ２２上に排出／積載
する。ＡＤＦ２０によって自動的に、あるいはオペレー
タによってマニュアルでプラテンガラス上にセットされ
た原稿は複写機１０に内蔵されているイメージリーダ
（図示せず）によってその画像を読み取られ、デジタル
データに変換されて制御部のメモリに格納される。コピ
ー動作はこの画像データを読み出すことにより、必要な
編集を加えて実行される。特に、この制御部では原稿の
ページ順を変えてコピーする処理、原稿画像を１８０゜
回転させてコピーする画像反転処理、あるいは２枚の原
稿画像を１枚の用紙上に並べてコピーする処理、用紙の
表裏面にコピーする両面コピー等が可能である。

【００１２】（フィニッシャの概略構成）図１に示すよ
うに、フィニッシャ４０は、複写機１０から排出された
用紙を積載／収容するノンソートトレイ４０１と、用紙
を集積した後ステープル処理する処理部４１と、ステー
プル処理後の用紙束を収容する収容部４６と、複写機１
０から排出された用紙をノンソートトレイ４０１、処理
部４１又は収容部４６へ選択的に搬送する用紙搬送部４
７とで構成されている。なお、用紙搬送部４７には以下
に詳述する紙折り機構３０が付設されている。

【００１３】（用紙搬送部）用紙搬送部４７は、図２に
示すように、複写機１０の排紙部１１から用紙を受け取
って下方へ搬送する搬送路４８と、用紙の前後／表裏を
反転させるスイッチバック搬送路４９と、用紙をノンソ
ートトレイ４０１へ搬送する搬送路５０と、搬送路５０
から分岐して用紙を処理部４１へ搬送する搬送路５１
と、搬送路５０から分岐して用紙を収容部４６へ搬送す
る搬送路５２とで構成されている。

【００１４】搬送路４８は、図３に示すように、用紙搬
送方向（矢印ｃ）に正転する搬送ローラ対４８１，４８
２と、ガイド板４８３，４８４と、用紙検出用のセンサ
ＳＥ１とで構成されている。スイッチバック搬送路４９
は、矢印ａ／ｂ方向に正／逆回転可能な搬送ローラ４９
１と、このローラ４９１に接触して従動回転する従動ロ
ーラ４９２と、スイッチバックされた用紙を矢印ｄで示
す方向に搬送する搬送ローラ対４９３と、ガイド板４９
４と、用紙検出用のセンサＳＥ２とで構成されている。
ガイド板４８３の屈曲部には柔軟な樹脂製シート４９７
が貼着されている。

【００１５】搬送路４８を矢印ｃ方向に搬送されてきた
用紙は、樹脂製シート４９７をくぐり抜けてスイッチバ
ック搬送路４９へ導かれる。該用紙の後端がセンサＳＥ
２で検出されて所定時間が経過すると、即ち、用紙後端
が樹脂製シート４９７を抜けると、ローラ４９１が逆転
に切り換えられ、該用紙は矢印ｄ方向へ搬送される。樹
脂製シート４９７はこのとき用紙が搬送路４８へ逆戻り
しないように機能する。

【００１６】搬送路５０は、図４に示すように、用紙を
矢印ｅで示す方向に搬送する搬送ローラ対５０１，５０
２，５０３，５０４及び排出ローラ対５０５と、ガイド
板５０６，５０７と、用紙検出用のセンサＳＥ３，ＳＥ
４とで構成されている。搬送路５０には用紙搬送途中に
おいて用紙の先端部又は後端部にパンチ孔を形成するパ
ンチ機構９０が設置されている。なお、パンチ機構９０
の説明は省略する。

【００１７】搬送路５１は、用紙の搬送先を切り換える
ための切り換え爪５１１と、用紙を矢印ｆ方向に搬送す
る搬送ローラ対５１２及び排出ローラ対５１３と、ガイ
ド板５１４，５１５と、用紙検出用のセンサＳＥ５とで
構成されている。搬送路５２は、用紙の搬送先を切り換
えるための切換え爪５２１と用紙を矢印ｇ方向に搬送す
る搬送ローラ対５２２，５２３及び排出ローラ対５２４
と、ガイド板５２５，５２６，５２７と、用紙検出用の
センサＳＥ６とで構成されている。

【００１８】切換え爪５１１，５２１はそれぞれ支軸５
１１ａ，５２１ａを支点として図示しないソレノイドに
よって回動可能であり、前記スイッチバック搬送路４９
から搬送されてきた用紙は切換え爪５２１によって搬送
路５０，５２のいずれかへガイドされる。搬送路５０を
搬送されてきた用紙はその途中で切換え爪５１１によっ
て搬送路５０をそのまま搬送されるか搬送路５１へ導入
される。用紙はそれぞれ排出ローラ対５０５からノンソ
ートトレイ４０１へ、排出ローラ対５１３から処理部４
１へ、排出ローラ対５２４から収容部４６へ送り込まれ
る。各排出ローラ対５０５，５１３，５２４は用紙の後
端が各センサＳＥ４，ＳＥ５，ＳＥ６で検出された直後
に回転速度が減速され、用紙の積載状態を乱さないよう
に減速して用紙を排出する。

【００１９】（用紙収容部）収容部４６は、図２に示す
ように、収容トレイ４７５と、このトレイ４７５を昇降
させる駆動機構４７６と、用紙の収容量を検出するため
のセンサＳＥ７と、トレイ４７５の下限位置を検出する
ためのセンサＳＥ８とで構成されている。トレイ４７５
には大量コピー時に用紙が１枚ずつ、または以下に詳述
するように処理部４１でステープルされた用紙束が搬送
路５２から送り込まれる。トレイ４７５上に収容／積載
された用紙がセンサＳＥ７にて検出されるごとに、トレ
イ４７５は駆動機構４７６によって一定量ずつ下降され
る。センサＳＥ８にてトレイ４７５が下限にまで下降し
たことが検出されると、このときトレイ４７５は満杯で
あり、以後のコピー動作が中断される。

【００２０】なお、大容量収容のためにトレイ４７５を
一定量ずつ下降させる駆動機構４７６の構成は周知であ
り、その詳細な説明は省略する。

【００２１】（紙折り機構）紙折り機構３０は、搬送部
４７の直下に設けたもので、画像形成済み用紙を搬送方
向中央部で二つ折りにする機能、二つ折りにした用紙を
再度開いて中央部に折り目を付ける機能、及び用紙をＺ
折りする機能を有している。Ｚ折りとは、図１８に示す
ように、用紙を画像形成面を上にして二回折り曲げた形
態をいう。

【００２２】詳しくは、図２に示すように、紙折り機構
３０は、前記スイッチバック搬送路４９から用紙を受け
取って第１の折りを行うために下方へ搬送する第１搬送
路３１と、第２の折りを行うための第２搬送路３２と、
数種類の紙折りを実行するための紙折り部３５と、紙折
り後の用紙をさらに下流側に搬送する第３搬送路３３
と、用紙を前後／表裏に反転（スイッチバック）させて
前記搬送路５０へ送り込む第４搬送路３４とで構成され
ている。

【００２３】紙折り部３５は三本の折りローラ３５１，
３５２，３５３にて構成され、メインの折りローラ３５
２は正逆回転駆動可能であり、補助の折りローラ３５
１，３５３は折りローラ３５２に圧接してそれぞれ従動
回転する。折りローラ３５１，３５２，３５３による紙
折り動作は以下に説明する。

【００２４】第１搬送路３１は、紙折り部３５の右側に
位置し、正逆回転駆動可能な搬送ローラ対３１１と、通
紙方向切換え爪３１２と、用紙規制板３１３と、ガイド
板３１４，３１５，３１６，３１７とで構成されてい
る。規制板３１３は、紙折りのために第１搬送路３１に
送り込まれた用紙の先端を規制して第１の紙折り位置を
決めるためのもので、第１搬送路３１の下部を図示しな
いステッピングモータによって昇降可能である。この規
制板３１３は折りの形態（二つ折りかＺ折りか）及び用
紙サイズに応じてその位置（高さ）を変更される。切換
え爪３１２は図示しないソレノイドによって駆動され、
第１搬送路３１へ送り込まれた用紙を直接紙折り部３５
へ搬送するか、一旦第１搬送路３１の下部へ搬送するか
を切り換える。

【００２５】第２搬送路３２は、紙折り部３５の真上に
位置し、通紙方向切換え爪３２１と、用紙規制板３２２
と、ガイド板３２３，３２４とで構成されている。規制
板３２２は、この第２搬送路３２に送り込まれた用紙の
先端を規制して第２の紙折り位置を決めるためのもの
で、第２搬送路３２の上部において図示しないソレノイ
ドによって用紙搬送方向の二つの位置に切換え可能であ
る。切換え爪３２１は図示しないソレノイドによって駆
動され、折りローラ３５１，３５２間を通過した用紙を
第２搬送路３２へ送り込むか、第２搬送路３２をパスし
て直接に折りローラ３５２，３５３間に送り込むかを切
り換える。

【００２６】第３搬送路３３は、ガイド板３３１，３３
２にて構成され、折りローラ３５２，３５３から送り出
された用紙を第４搬送路３４へ搬送する。第４搬送路３
４は、紙折り部３５の左側に位置し、正逆回転駆動可能
な搬送ローラ対３４１と前記ガイド板３３１，３３２の
垂直部分及びガイド板３４５と、用紙を上方へ搬送する
搬送ローラ対３４２，３４３，３４４とで構成されてい
る。この第４搬送路３４の上端は前記搬送路５０に連結
されている。また、第３搬送路３３の出口側には、ガイ
ド板３３２の屈曲部に柔軟な樹脂製シート３３３が貼着
されている。第３搬送路３３を搬送されてきた用紙は樹
脂製シート３３３をくぐり抜け、搬送ローラ対３４１の
逆転によって第４搬送路３４を下方に搬送される。この
用紙の後端が樹脂製シート３３３を抜けると、搬送ロー
ラ対３４１が正転に切り換えられ、用紙は第４搬送路３
４を上方に搬送される。樹脂製シート３３３はこのスイ
ッチバック時に用紙が第３搬送路３３へ逆戻りしないよ
うに機能する。

【００２７】一方、前記紙折り機構３０は、図５に示す
ように、ケーシング３６に一体的に収容してユニット化
されており、フィニッシャ４０に対してその正面側に引
出し可能とされている。この引き出しはフィニッシャ４
０に設けた図示しないレール上をケーシング３６に設け
たローラが転動することにより行われる。紙折り機構３
０をフィニッシャ４０に対して着脱可能とすることによ
り、紙折り機構３０の保守、点検、紙詰まり処理が容易
になる。

【００２８】（紙折り動作）ここで、紙折り機構３０の
動作について説明する。紙折り機構３０は、第１のモー
ドとしてＺ折り、第２のモードとして二つ折り、第３の
モードとして折り目付け、第４のモードとして紙折りを
行わず用紙を単に通過させる、四つのモードを有してい
る。これらのモードは複写機の図示しない操作パネル上
でオペレータによって選択される。

【００２９】第１のモードであるＺ折りは大サイズ用紙
（Ａ３、Ｂ４）を図１８に示すＺ形状に折り畳む処理で
ある。図６に示すように、用紙Ｐは搬送路４９から搬送
ローラ４９１，４９２によって第１搬送路３１へ送り込
まれ、搬送ローラ対３１１によって規制板３１３に向か
って下方に搬送される。規制板３１３は用紙Ｐのサイズ
に応じてＺ折りモードに対応する位置にセットされてい
る。用紙Ｐの先端が規制板３１３に当接すると、用紙Ｐ
は搬送ローラ対３１１から付与される搬送力で折りロー
ラ３５１，３５２のニップ部側に湾曲する。そして、用
紙Ｐの湾曲部が折りローラ３５１，３５２のニップ部に
噛み込まれ、第１の折りが行われる。折りローラ３５
１，３５２，３５３はセンサＳＥ２が用紙Ｐの先端を検
出することにより矢印ａ方向に正転駆動される。

【００３０】以上の如く第１の折りが終了した用紙Ｐ
は、第１の折り目Ｐａを先にして切換え爪３２１に案内
されて第２搬送路３２へ搬送される。第２搬送路３２に
位置する規制板３２２は用紙Ｐのサイズに応じてＺ折り
モードの第２の折りに対応する位置にセットされてい
る。図７に示すように、用紙Ｐの第１の折り目Ｐａが規
制板３２２に当接すると、用紙Ｐは折りローラ３５１，
３５２から付与される搬送力で折りローラ３５２，３５
３のニップ部側に湾曲し、この湾曲部が折りローラ３５
２，３５３のニップ部に噛み込まれ、第２の折りが行わ
れる。

【００３１】以上の如くＺ折りが終了した用紙Ｐは、図
８に示すように第３搬送路３３を通じて第４搬送路３４
に送り込まれ、搬送ローラ対３４１の矢印ｂ方向の逆転
によって下方に搬送される。用紙Ｐの後端が樹脂製シー
ト３３３を抜けると、搬送ローラ対３４１が正転に切り
換えられる。用紙Ｐはここでスイッチバックされ、図９
に示すように、搬送ローラ対３４１，３４２，３４３，
３４４によって第４搬送路３４を上方へ搬送され、搬送
路５０へ送り込まれる。

【００３２】Ｚ折りした用紙を第４搬送路３４でスイッ
チバックさせる理由は、用紙がトレイ４０１，４１１又
は４７５上に排出されたときの整合を乱さないためであ
る。第４搬送路３４でスイッチバックさせずにＺ折りし
た用紙Ｐをノンソートトレイ４０１上に排出すると（他
のトレイ４１１，４７５でも同じ）、図１８（ｂ）に示
すように、折り目Ｐｂが上方に向いて載置される。その
上に次の用紙を排出すると、次の用紙の先端が用紙Ｐの
第２の折り目Ｐｂの下にもぐり込んでしまう。このよう
な整合の乱れを防止するため、第４搬送路３４で用紙Ｐ
をスイッチバックさせる。これにて、用紙Ｐは、図１８
（ｃ）に示すように、折り目Ｐｂを下にしてトレイ４０
１上に排出され、次の用紙が先の用紙Ｐ上に正しく整合
して収容される。

【００３３】第２のモードである二つ折りは用紙を搬送
方向中央部で折り畳む処理である。この場合、図１０に
示すように、第１搬送路３１の規制板３１３は用紙Ｐの
サイズに応じて用紙Ｐを中央部で折り曲げる位置にセッ
トされる。第１搬送路３１を搬送されてきた用紙Ｐの先
端が規制板３１３に当接し、その中央部が湾曲して折り
ローラ３５１，３５２のニップ部に噛み込まれるのは前
記図６で説明したとおりである。中央部で折り畳まれた
用紙Ｐは折り目Ｐｃを先にして切換え爪３２１に案内さ
れて折りローラ３５２，３５３のニップ部に送り込まれ
る（図１１参照）。そして、用紙Ｐは第３搬送路３３を
通じて第４搬送路３４に送り込まれ、前記図８で説明し
たように、搬送ローラ対３４１の矢印ｂ方向の逆転から
正転への切り換えによってスイッチバックされ、第４搬
送路３４を上方に搬送され（図１２参照）、搬送路５０
へ送り込まれる。

【００３４】第３のモードである折り目付けは、以下に
説明するステープルユニット４４１で用紙の中央部を綴
じるために、用紙の搬送方向中央部に予め折り目を付け
る処理である。第１搬送路３１を搬送されてきた用紙Ｐ
に対して、規制板３１３でその先端を規制し、中央部を
折りローラ３５１，３５２のニップ部に噛み込ませるの
は、前記図１０で説明したとおりである。図１３に示す
ように、用紙Ｐの中央部が折りローラ３５１，３５２の
ニップ部に所定量噛み込まれると、搬送ローラ対３１１
及び折りローラ３５１，３５２がそれぞれ矢印ｂ方向に
逆転駆動される。この逆転への切換えタイミングはセン
サＳＥ２が用紙Ｐの後端を検出したときにスタートする
タイマが所定時間カウントしたときである。この逆転に
よって用紙Ｐは折り部分が伸ばされつつ第１搬送路３１
を上方へ搬送され、搬送路４９へ逆送される。一方、搬
送ローラ４９１，４９２も前記搬送ローラ対３１１と略
同じタイミングで逆転に切り換えられ、用紙Ｐは搬送路
４９から樹脂製シート４９７で案内されて搬送路５０へ
送り込まれる。この折り目付けモードは用紙に対して中
綴じのステープル処理を行う場合のみ実行され、用紙Ｐ
は搬送路５１から処理部４１の処理トレイ４１１上へ排
出される。

【００３５】第４のモードである通紙モードは、用紙に
対して紙折り処理を行うことなく、単に紙折り機構３０
を通過させる処理である。用紙Ｐが搬送路４９から第１
搬送路３１へ搬送されてきたとき、図１５に示すよう
に、切換え爪３１２は用紙Ｐを折りローラ３５１，３５
２へ案内する位置にセットされ、切換え爪３２１は用紙
Ｐを折りローラ３５２，３５３へ案内する位置にセット
される。従って、用紙Ｐは折りローラ３５１，３５２の
ニップ部から折りローラ３５２，３５３のニップ部を通
過し、第３搬送路３３へ搬送される（図１６参照）。そ
の後、用紙Ｐは前記図８、１２で説明したように、搬送
ローラ対３４１の矢印ｂ方向への逆転から正転への切換
えによってスイッチバックされ、第４搬送路３４を上方
に搬送され（図１７参照）、搬送路５０へ送り込まれ
る。

【００３６】（ステープル処理部）次に、ステープル処
理部４１について説明する。ステープル処理部４１は、
図１９、図２０に示すように用紙集積部４１０とステー
プル部４４０にて構成されている。用紙集積部４１０
は、傾斜して設置された集積トレイ４１１と、該トレイ
４１１の先端部に設置された先端ストッパ４１２と、用
紙の側部整合板４１３と、用紙の側部を把持／解放可能
な第１及び第２チャック手段４１５，４１６とで構成さ
れている。

【００３７】集積トレイ４１１は前記搬送路５１から画
像形成面を下方に向けて排出された用紙をステープル処
理のために一時的に積載／収容する。先端ストッパ４１
２はトレイ４１１上に排出された用紙の先端（トレイ４
１１への排出方向から見れば後端）を受け止めて用紙を
ステープル部４４０への搬送方向（矢印ｈ）に整合す
る。側部整合板４１３は搬送方向に対して直交する方向
（矢印ｉ）に往復移動可能であり、用紙をトレイ４１１
上で横方向に整合する。第１チャック手段４１５はトレ
イ４１１の正面側に設置され、第２チャック手段４１６
はトレイ４１１の奥側に設置され、それぞれ用紙の側部
を交互に把持し、用紙の浮き上がりを防止する。また、
第１チャック手段４１５は用紙束を把持してステープル
部４４０へ送り出す機能も有している。

【００３８】（側部整合板）図２０、図２１に示すよう
に、側部整合板４１３は集積トレイ４１１上に収容可能
な用紙束の最大高さよりも高い高さＬ₁を有し、第１チ
ャック手段４１５に取り付けた整合基準板４１４と対向
する位置に設けられている。この整合板４１３はトレイ
４１１の裏側に位置するスパイラル軸５３０上をその回
転に基づいて矢印ｉ方向に往復移動可能に設置され、ス
パイラル軸５３０はステッピングモータＭ１によって正
逆回転駆動される。整合板４１３は図２０に実線で示す
位置で待機し、モータＭ１の正転によって用紙Ｐのサイ
ズに対応した整合位置（図２０に二点鎖線で示す）まで
前進する。このとき、用紙Ｐの他方の側部は基準板４１
４に当接して整合される。整合板４１３がホームポジシ
ョンにあることは、整合板４１３に固定した遮光板５３
１がトレイ４１１の裏側に設けたセンサＳＥ９の光軸に
進入することによって検出される。整合位置まで前進す
る距離Ｌ₂は、用紙Ｐのサイズに応じてステッピングモ
ータＭ１を駆動するパルス数を制御することにより決め
られる。

【００３９】用紙は前記搬送部４７を中央基準で搬送さ
れ、搬送路５１の排出ローラ対５１３から集積トレイ４
１１上に排出される（図２０中二点鎖線参照）。用紙の
後端がセンサＳＥ５で検出されて用紙がトレイ４１１上
へ完全に収容されるまでの所定の時間が経過すると、ス
テッピングモータＭ１が正転駆動される。１枚の用紙
が、この整合板４１３と基準板４１４との間で整合され
ると、モータＭ１が逆転され、整合板４１３はホームポ
ジションまで後退する。即ち、整合板４１３は１枚の用
紙がトレイ４１１上に収容されるごとに矢印ｉ方向に前
進し、用紙を基準板４１４に当接させてトレイ４１１上
で片側基準で整合する。

【００４０】（第１チャック手段）図２２、図２３に示
すように、第１チャック手段４１５は、弾性材からなる
摩擦板４１７ａ，４１８ａと、これを支持する支持板４
１９ａ，４２０ａと、摩擦板４１７ａを上下動させるた
めのソレノイドＳＬ１ａと、これらの部材を保持する支
持板４２２とで構成されている。ソレノイドＳＬ１ａは
そのプランジャ４３３ａがばね部材４２１ａとレバー４
２３ａを介して支持板４１９ａに連結され、ソレノイド
ＳＬ１ａをオンすることにより、摩擦板４１７ａが支持
板４１９ａと共に下動し、摩擦板４１８ａとの間で集積
トレイ４１１上の用紙束の側部を弾性的に把持する。

【００４１】摩擦板４１７ａ，４１８ａは図２２に示す
チャッキング位置よりも矢印ｉ方向に後退した位置、即
ち、図２０に示す集積トレイ４１１上で整合された用紙
Ｐの側部を外れた位置にセットされている。この摩擦板
４１７ａ，４１８ａとその支持板４１９ａ，４２０ａを
チャッキング位置まで矢印ｉとは逆方向に移動させるた
め、ソレノイドＳＬ２がブラケット４２４に設置されて
いる。ソレノイドＳＬ２のプランジャ４３４はピン４３
７を支点として回動自在なリンク４３６に連結され、リ
ンク４３６の先端は支持板４１９ａ，４２０ａに連結さ
れている。このリンク４３６はピン４３７に巻き付けた
ばね４３５によって図２２中時計回り方向に付勢されて
いる。ソレノイドＳＬ２がオフのとき、プランジャ４３
４は後退し、摩擦板４１７ａ，４１８ａは支持板４１９
ａ，４２０ａと共に用紙Ｐの外方に退避している。この
退避は、用紙がトレイ４１１上に収容されるとき摩擦板
４１７ａや支持板４１９ａが用紙へ干渉することを避け
るためである。一方、ソレノイドＳＬ２がオンされる
と、プランジャ４３４が前進すると共にリンク４３６が
反時計回り方向に回動し、摩擦板４１７ａ，４１８ａが
支持板４１９ａ，４２０ａと共に矢印ｉとは逆方向に移
動してチャッキング位置にセットされる。

【００４２】さらに、この第１チャック手段４１５は用
紙束の側部を把持した状態で用紙束をステープル部４４
０へ搬送するために矢印ｈ方向へ往復移動可能である。
この移動のため、前記ブラケット４２４に固定したナッ
ト部材４２５がスパイラル軸４２６に螺着されている。
スパイラル軸４２６はフレーム４２７に回転自在に装着
され、モータＭ２によってギヤやベルトからなる駆動伝
達部４２８を介して正／逆回転される。即ち、モータＭ
２の正転によってスパイラル軸４２６が正転し、第１チ
ャック手段４１５が搬送方向ｈに前進し、モータＭ２の
逆転によって後退する。第１チャック手段４１５がホー
ムポジションＨ₁にあることは、ブラケット４２４に固
定した遮光板４３０がフレーム４２７に設けたセンサＳ
Ｅ１０の光軸に進入することによって検出される。

【００４３】また、モータＭ２の出力軸には周部に多数
の小孔を規制的に形成した円板４３１が固定されてお
り、この円板４３１の回転に基づいてセンサＳＥ１１が
小孔を検出してパルス信号を発生するようになってい
る。センサＳＥ１１から出力されるパルス数をカウント
することにより、第１チャック手段４１５の移動量を検
出でき、所定のパルス数がカウントされた時点でモータ
Ｍ２をオフすることにより、第１チャック手段４１５の
移動量を精度よく制御可能である。一方、集積トレイ４
１１には長孔４１１ａが形成されており（図２０参
照）、摩擦板４１７ａ，４１８ａが用紙束を把持可能と
し、かつ、搬送方向ｈに移動可能としている。

【００４４】図２４に示すように、スパイラル軸４２６
の先端はステープル部４４０の近傍位置Ｙまで延在され
ており、第１チャック手段４１５はこの位置Ｙまで移動
する。このとき、摩擦板４１７ａ，４１８ａで把持され
た用紙束の先端部はステープル部４４０内の搬送ローラ
４６９，４７０に挟み込まれ、以後用紙束は搬送ローラ
４６９，４７０によって搬送される。従って、位置Ｙか
らローラ４６９，４７０のニップ部までの距離Ｌ₃は最
小サイズ用紙（Ｂ５Ｙ）よりも短かく設定されている。

【００４５】（先端ストッパ）図２５に示すように、先
端ストッパ４１２は集積トレイ４１１の先端部裏側にピ
ン７１１を支点として回動可能に取り付けられ、このス
トッパ４１２と一体に固定したカム７１２がばね７１０
で付勢されることにより反時計回り方向に回動し、先端
がトレイ４１１上に突出し、用紙の先端を規制する。ス
トッパ４１２は櫛歯状をなし、図２０に示すように、ト
レイ４１１の先端の凹部４１１ｃから上方に突出する。
カム７１２の上端傾斜面に対しては、前記第１チャック
手段４１５のブラケット４２４に固定したレバー７１３
の先端が当接している。

【００４６】前述のごとく、集積トレイ４１１上に集積
された１セットの用紙束は、第１チャック手段４１５で
把持され、モータＭ２（スパイラル軸４２６）の正転に
よって矢印ｈ方向へ搬送される。このとき、レバー７１
３も第１チャック手段４１５と一体的に矢印ｈ方向に移
動し、図２６に示すように、カム７１２を時計回り方向
に回動させる。同時に先端ストッパ４１２もピン７１１
を支点として時計回り方向に回動し、トレイ４１１の裏
面側に退避する。用紙束が搬送される間、即ち、第１チ
ャック手段４１５がホームポジションＨ₁から前進位置
にある間、先端ストッパ４１２はカム７１２がレバー７
１３で押さえられていることによりトレイ４１１の裏面
側に保持され、用紙の搬送を可能とする。ストッパ４１
２の先端部分４１２ａは、ストッパ４１２が退避状態に
あるときトレイ４１１と略同一面に位置し、搬送される
用紙束の下側をガイドする。これにてトレイ４１１から
ステープル部４４０への用紙束の受け渡しがスムーズに
なる。

【００４７】用紙束がステープル部４４０に受け渡され
ると、ソレノイドＳＬ１ａがオフされて摩擦板４１７
ａ，４１８ａが用紙束を解放し、これと同時にモータＭ
２が逆転されて第１チャック手段４１５がホームポジシ
ョンＨ₁へ後退する。第１チャック手段４１５がホーム
ポジションＨ₁へ復帰すると、レバー７１３がカム７１
２に対する押圧を解除し、先端ストッパ４１２が上方に
回動し、次セットの用紙の収容に備える。

【００４８】（第２チャック手段）図２７、図２８に示
すように、第２チャック手段４１６は、弾性材からなる
摩擦板４１７ｂ，４１８ｂと、これを支持する支持板４
１９ｂ，４２０ｂと摩擦板４１７ｂを上下動させるため
のソレノイドＳＬ１ｂと、これらの部材を保持する支持
板７２４とで構成されている。ソレノイドＳＬ１ａはそ
のプランジャ４３３ｂがばね４２１ｂとレバー４２３ｂ
を介して支持板４１９ｂに連結され、ソレノイドＳＬ１
ｂをオンすることにより摩擦板４１７ｂが支持板４１９
ｂと共に下動し、摩擦板４１８ｂとの間で集積トレイ４
１１上の用紙束の側部を弾性的に把持する。なお、この
構成は前記第１チャック手段４１５と同様である。

【００４９】さらに、この第２チャック手段４１６は図
２０に実線で示すホームポジションＨ₂から搬送方向ｈ
と直交する方向（矢印ｉ）へ用紙Ｐの側部を把持可能な
位置まで往復移動可能である。この移動のため、前記支
持板７２４に固定したナット部材７２５がスパイラル軸
７２６に螺着されている。スパイラル軸７２６はフレー
ム７２７に回転自在に装着され、モータＭ３によってギ
ヤやベルトからなる駆動伝達部７２８を介して正／逆回
転される。即ち、モータＭ３の正転によってスパイラル
軸７２６も正転し、第２チャック手段４１６が矢印ｉ方
向に前進し、モータＭ３の逆転によって後退する。第２
チャック手段４１６がホームポジションＨ₂にあること
は、支持板７２４に固定した遮光板７３０がフレーム７
２７に設けたセンサＳＥ１２の光軸に進入することによ
って検出される。

【００５０】また、モータＭ３の出力軸には周部に多数
の小孔を規則的に形成した円板７３１が固定されてお
り、この円板７３１の回転に基づいてセンサＳＥ１３が
小孔を検出してパルス信号を発生するようになってい
る。センサＳＥ１３から出力されるパルス数をカウント
することにより、第２チャック手段４１６の移動量を検
出でき、所定のパルス数がカウントされた時点でモータ
Ｍ３をオフすることにより、第２チャック手段４１６の
移動量を精度よく制御可能である。一方、集積トレイ４
１１には長孔４１１ｂが形成されており（図２０参
照）、摩擦板４１７ｂ，４１８ｂが用紙束を把持可能と
し、かつ、矢印ｉ方向に移動可能としている。

【００５１】集積トレイ４１１に収容される用紙のサイ
ズは最小Ｂ５Ｙから最大Ａ３Ｔまで様々である。この第
２チャック手段４１６は、前記側部整合板４１３と同様
に、複写機１０の制御部からフィニッシャ４０の制御部
へ送信される用紙のサイズに対応して、整合板４１３と
基準板４１４で整合された用紙の側部を把持可能な位置
まで前進する。

【００５２】（チャック動作）本実施例において、第１
チャック手段４１５は以下に説明する三種類のモードで
動作する。第１のモードは、集積トレイ４１１上に収容
／整合された用紙の側部を１枚ごと第２チャック手段４
１６と交互に把持する。この交互チャック動作は紙折り
モードが選択されている場合に実行される。紙折りされ
ない用紙をステープル処理する場合、第１チャック手段
４１５はホームポジションＨ₁で待機している。交互チ
ャック動作の場合、第１チャック手段４１５は用紙サイ
ズの大小に拘らず、図２０に示すように、ホームポジシ
ョンＨ₁から第２チャック手段４１６と対向する位置Ｑ
までモータＭ２を正転させることによって移動する。こ
の位置Ｑにおいて、ソレノイドＳＬ１ａ，ＳＬ２はオフ
されており、摩擦板４１７ａ，４１８ａは上下に開いた
状態で基準板４１４の整合基準線Ａより外側に退避して
いる。第２チャック手段４１６もホームポジションＨ₂
で待機している。

【００５３】用紙Ｐが前記搬送路５１から集積トレイ４
１１へ排出されると、センサＳＥ５からの用紙後端検出
信号に基づいて整合板４１３がホームポジションから矢
印ｉ方向に所定量前進し、用紙Ｐを基準板４１４との間
に整合させる。次に、整合板４１３の前進完了信号に基
づいてソレノイドＳＬ２がオンされ、摩擦板４１７ａ，
４１８ａが整合済み用紙Ｐの側部を挟み込む位置へ前進
する。このとき、ソレノイドＳＬ１ａがオンされ、摩擦
板４１７ａ，４１８ａが用紙Ｐの側部を把持する。整合
板４１３はチャック動作が終了すると、ホームポジショ
ンに復帰する。

【００５４】次の用紙がトレイ４１１へ排出されると、
前記同様に整合板４１３が所定量前進し、これに同期し
て第２チャック手段４１６もホームポジションＨ₂から
矢印ｉ方向に所定量前進する。次に、整合板４１３の前
進完了信号に基づいてソレノイドＳＬ１ｂがオンされ、
摩擦板４１７ｂ，４１８ｂが用紙の側部を把持する。こ
れとほぼ同時に、整合板４１３がホームポジションへ復
帰すると共に、第１チャック手段４１５のソレノイドＳ
Ｌ１ａがオフされて摩擦板４１７ａ，４１８ａが用紙を
解放する。その後、ソレノイドＳＬ２がオフされ、摩擦
板４１７ａ，４１８ａが用紙の外方に退避する。さら
に、次の用紙が収容されたときには、第２チャック手段
４１６が用紙束を解放して後退し、第１チャック手段４
１５が用紙束を把持する。

【００５５】チャック手段４１５，４１６はこのように
１枚の用紙がトレイ４１１上へ送り込まれるごとに、交
互にチャッキング位置へ前進／後退を繰り返し、用紙束
を把持する。この第１モードでの動作によって、用紙の
浮き上がりを防止することができ、集積トレイ４１１の
積載量を大きく設定することが可能となる。特に、前述
のごとく二つ折りやＺ折りされた用紙を収容する場合に
効果的である。

【００５６】第２のモードは、集積トレイ４１１上の用
紙束を第１チャック手段４１５が位置Ｑで把持し、用紙
束を位置Ｒまで距離Ｌ₄だけ矢印ｈ方向に搬送する（図
２０参照）。これは、用紙束の先端部をステープルする
ために、用紙束の先端部をステープル位置Ｘ（Ｘは搬送
方向のステープル位置を示す、図２４参照）へセットす
るためである。先端綴じモードの場合、用紙の先端に極
力近い部分を第１チャック手段４１５で把持すること
が、先端ステープル位置Ｘへ搬送された用紙束の整合性
の乱れを抑えるために好ましい。また、先端ステープル
処理時には、第１チャック手段４１５に加えて第２チャ
ック手段４１６によっても用紙束を把持することが、用
紙束の整合性を維持するうえで好ましい。

【００５７】この第２のモードでは、１セットの用紙が
トレイ４１１上で整合されると、第２チャック手段４１
６がホームポジションＨ₂で待機した状態で、第１チャ
ック手段４１５が位置Ｑへ移動して用紙束を把持し、モ
ータＭ２の正転によって位置Ｒまで前進する。このと
き、先端ストッパ４１２が下方に回動して先端規制を解
除するのは前述のとおりであり、用紙束の先端がステー
プル部４４０のセンサＳＥ１８（図３３参照）によって
検出された後、所定時間経過するとモータＭ２の正転が
オフされる。距離Ｌ₄搬送された用紙束に対してはその
先端部にステープル針が打ち込まれる。

【００５８】ステープル処理終了後、第１チャック手段
４１５は一旦用紙束を解放した状態で、モータＭ２を逆
転させることにより位置Ｓまで後退し、この位置Ｓで再
度用紙束を把持し、モータＭ２を正転させることにより
位置Ｒまで移動し、用紙束を搬送ローラ４６９，４７０
に受け渡たす。ここでの第１チャック手段４１５の移動
は、前記センサＳＥ１１からのパルス信号に基づいて制
御される。その後、第１チャック手段４１５、ソレノイ
ドＳＬ１ａ，ＳＬ２がオフされると共に、モータＭ２を
逆転させることによりホームポジションＨ₁へ復帰す
る。

【００５９】なお、用紙束の整合性をそれ程厳密に問題
とする必要がない場合、例えば、先端綴じモードであっ
てもコーナー部のみを綴じる場合には、第１チャック手
段４１５がホームポジションＨ₁で用紙束を把持し、用
紙束をホームポジションＨ₁から位置Ｓまで距離Ｌ₄だけ
搬送するようにしてもよい。この場合、ステープル処理
終了後、第１チャック手段４１５は用紙束を把持した状
態で、モータＭ２を正転させることにより位置Ｒまで移
動し、用紙束を搬送ローラ４６９，４７０に受け渡す。

【００６０】第３のモードは、集積トレイ４１１上の用
紙束を第１チャック手段４１５がホームポジションＨ₁
で把持し、用紙束をその先端部が搬送ローラ４６９，４
７０に挟み込まれるまで、即ち、位置Ｒまで距離Ｌ₃だ
け矢印ｈ方向に搬送する（図２０参照）。これは、用紙
束の中央部をステープルするため、または用紙束の後端
部をステープルするためである。

【００６１】この第３モードでは、１セットの用紙がト
レイ４１１上で整合されると、第２チャック手段４１６
がホームポジションＨ₂で待機した状態で、第１チャッ
ク手段４１５がホームポジションＨ₁において用紙束を
把持し、モータＭ２の正転によって距離Ｌ₃前進する。
このとき、先端ストッパ４１２が下方に回動して先端規
制を解除するのは前述のとおりである。第１チャック手
段４１５の位置Ｒでの停止は、前記センサＳＥ１１から
のパルス信号に基づいて制御される。その後、第１チャ
ック手段４１５はソレノイドＳＬ１ａ，ＳＬ２がオフさ
れると共に、モータＭ２を逆転させることによりポジシ
ョンＨ₁へ復帰する。用紙束は搬送ローラ４６９，４７
０によってさらに矢印ｈ方向に搬送され、ステープル処
理が行われるが、これについては後述する。

【００６２】（ステープル部）図２４、図２９に示すよ
うに、ステープル部４４０は、ステープルユニット４４
１と、ユニット移動部４５４と、用紙束搬送部４６５と
で構成されている。

【００６３】（ステープルユニット）ステープルユニッ
ト４４１は、図２９、図３０、図３１に示すように、針
カートリッジ４４２と、針打ち部４４３と、針受け部４
４４と、この針打ち部４４３と針受け部４４４とを連結
する連結部４４５とを備えている。

【００６４】針カートリッジ４４２は針打ち部４４３に
対して着脱自在であり、ステープル針６０３を収容した
周知のものである。ステープル針６０３は１本ずつの針
金を並べて接着剤で板状に接着したもので針カートリッ
ジ４４２内に巻かれた状態で収容されている。針打ち部
４４３はブラケット４５０上に、針送り部材５３５と針
切断部材５３６と針曲げ部材５３７とを備え、支軸４４
６を支点として回動可能である。針打ち部４４３が支軸
４４６を支点として図２９中時計回り方向に回動するこ
とにより、ステープル針６０３を１本ずつ切断／分離
し、コ字形状に折り曲げ、用紙束に打ち込む。針送り部
材５３５はこの針打ち動作に連動して間欠的に回動し、
ステープル針６０３を１ピッチずつ送り出す。また、針
打ち部４４３には針カートリッジ４４２内のステープル
針６０３の有無を検出するためのセンサ（図示せず）を
有している。

【００６５】さらに、針打ち部４４３には紙押さえ部材
４７９を両側に備え、針打ち動作と同期して、かつ、ス
テープル針６０３が用紙束に当接するよりも僅かに早い
タイミングで、針打ち部４４３と針受け部４４４の間に
挿入された用紙束に圧接し、用紙束のずれを防止するよ
うになっている。この紙押さえ部材４７９は支軸５５２
を支点として回動可能であり、図示しない針打ち駆動モ
ータで回転駆動されるカム５５１にばね５５３によって
圧接されており、カム５５１の回転に基づいて用紙束を
針受け部４４４との間で挟着し、かつ、針打ち後は針打
ち部４４３と同期して後退する。なお、針打ち部４４３
の駆動機能については周知であり、その詳細な説明は省
略する。針受け部４４４は、用紙束を打ち抜いたステー
プル針６０３を内側に折り曲げるための針受け部材４４
８と、針打ち部４４３による針打ち動作時の衝撃を緩和
するための支持板４４９とで構成されている。

【００６６】（連結部）連結部４４５は第１及び第２支
持板４５１，４５３にて構成されている。第１支持板４
５１は針打ち部４４３のブラケット４５０と一体的に設
置されている。第２支持板４５３は先端に前記針受け部
４４４を取り付け、後端が支軸４５２を介して第１支持
板４５１と結合されている。

【００６７】さらに、この連結部４４５は、図３２に示
すように、支軸４５２による結合部４５２ａと針打ち部
４４３及び針受け部４４４とが用紙束搬送方向（矢印
ｈ）と直交する方向にずらして配置されている。図３２
に実線に示す位置Ｈはステープルユニット４４１のホー
ムポジションであり、このホームポジションＨにおい
て、結合部４５２ａは通紙経路の外側に位置し、針打ち
部４４３及び針受け部４４４は用紙束のコーナー部を綴
じる位置にセットされている。

【００６８】図２４に示すように、支軸４５２とステー
プル位置Ｘとの距離Ｌ₅は最大通紙長さ（Ａ３Ｔサイズ
に相当）の１／２より若干長く設定され、ステープル部
４４０へ搬送された用紙束の先端部を綴じる処理は勿論
のこと、用紙束の中央部を綴じる処理も可能としてい
る。さらに、最大通紙サイズの１／２以下の長さの用紙
束であれば、この用紙束の後端部を綴じる処理が可能で
ある。後端綴じモードの場合はステープル処理時に前記
集積トレイ４１１は空になっているので、直ちに次セッ
トの用紙をトレイ４１１に収容することを開始でき、全
体としてコピー／ステープル処理を効率的に実行するこ
とが可能となる。

【００６９】また、ステープル位置Ｘと前記先端ストッ
パ４１２との距離Ｌ₆は、ステープル位置Ｘとこのとき
ステープル部４４０に送り込まれた用紙の後端との距離
Ｌ₇よりも長く設定されている。これによって、用紙後
端部を綴じる際、ストッパ４１２が用紙後端に干渉する
ことが防止される。

【００７０】（ステープルユニットの移動部）ユニット
移動部４５４はステープル針を用紙束に複数箇所打ち込
むために、ステープルユニット４４１を用紙束搬送方向
ｈとは直交する方向（矢印ｉ）方向に往復移動させるた
めのものである。この移動部４５４は、図２９、図３２
に示すように、搬送方向ｈと直交させて設けたスパイラ
ル軸４５５と、駆動源である正／逆回転可能なモータＭ
４と、モータＭ４の回転をスパイラル軸４５５へ伝達す
る駆動伝達部（図示せず）とで構成されている。ステー
プルユニット４４１はブラケット４５０がスパイラル軸
４５５に螺着し、スパイラル軸４５５の正転／逆転に基
づいて矢印ｉ方向及びそれとは逆方向に移動する。スパ
イラル軸４５５は通紙最大幅（Ａ３Ｔ及びＡ４Ｙに相当
する）にわたって延在され、かつ、正面側（図３２中左
側）は外装フレーム４５８の近傍にまで延長している。
スパイラル軸４５５を支持するフレーム４６０にはセン
サＳＥ１５，ＳＥ１６が設置され、ステープルユニット
４４１のブラケット４５０に取り付けた遮光板４６３が
センサＳＥ１５，ＳＥ１６の光軸に進退可能となってい
る。ステープルユニット４４１が図３２の実線で示すホ
ームポジションＨにあることは、遮光板４６３がセンサ
ＳＥ１５の光軸に進入することによって検出される。ま
た、ステープルユニット４４１がさらに正面側（左方）
に移動すると、遮光板４６３がセンサＳＥ１６の光軸に
進入する。この位置は、ステープル針の交換位置であ
り、外装フレーム４５８の小扉４５９を開くことによっ
て針カートリッジ４４２をオペレータが交換することが
できる。

【００７１】また、モータＭ４の出力軸には周部に多数
の切欠きを規則的に形成した円板４６４が固定されてお
り、この円板４６４の回転に基づいてセンサＳＥ１７が
切欠きを検出してパルス信号を発生するようになってい
る。センサＳＥ１７から出力されるパルス数をカウント
することにより、ステープルユニット４４１の移動量を
検出でき、所定のパルス数がカウントされた時点でモー
タＭ４をオフすることにより、ステープルユニット４４
１の移動量、即ち、ステープル箇所を精度よく制御可能
である。このステープル箇所（停止位置）については後
述する。なお、ステープルユニット４４１のホームポジ
ションＨへの復帰及び針交換位置への移動は前記センサ
ＳＥ１５，ＳＥ１６からの検出信号によって検出され、
この検出信号でモータＭ４の駆動がオフされる。

【００７２】（ステープルモード）ステープルモードは
基本的に３種類設定可能である。第１モードは用紙束の
搬送方向先端部を綴じる処理であり、コーナー部を綴じ
るモードと、先端部の複数箇所を綴じるモードにさらに
分けられる。第２モードは用紙束の搬送方向後端部を綴
じる処理であり、コーナー部を綴じるモードと、後端部
の複数箇所を綴じるモードにさらに分けられる。第３モ
ードは用紙束の中央部を複数箇所で綴じる処理である。
なお、これらのステープルモード処理時におけるステー
プルユニット４４１の移動については後述する。

【００７３】（用紙束搬送部）図３３に示すように、搬
送部４６５は、前記支持板４５１の内側に固定されたガ
イド板４６６と、前記支持板４５３の内側に支軸４５２
を支点として回動可能に取り付けられたガイド板４６８
と、用紙束搬送方向に回転駆動される搬送ローラ４６
９，４７０と、用紙を検出するためのセンサＳＥ１８，
ＳＥ１９とで構成されている。搬送ローラ４６９は図示
しないソレノイドによって搬送ローラ４７０に対して接
離可能であり、前記第１チャック手段４１５によって用
紙束が搬入されてくるときは搬送ローラ４７０から離間
して用紙束を受け入れ、その後は搬送ローラ４７０とで
用紙束を挟着して搬送する。

【００７４】この搬送部４６５を搬送された用紙束は、
前述の搬送路５２に送り込まれ、搬送ローラ対４７４を
通じて排出ローラ対５２４から減速されつつ収容トレイ
４７５へ送り出される。

【００７５】（先端綴じモード）用紙束の先端部を綴じ
るモードである。コーナー部を綴じるときは、図３４に
二点鎖線で示すように、ステープルユニット４４１は用
紙束がステープル部４４０へ到達する前に、ステープル
位置Ｒ₀へ移動する。このとき、ステープルユニット４
４１はステープル位置Ｒ₀を若干通過し、その後ステー
プル位置Ｒ₀へ戻ることによってステープル位置Ｒ₀に停
止する。

【００７６】用紙束に対する綴じ動作終了後、ステープ
ルユニット４４１はホームポジションＨへ復帰する。用
紙束は前記第１チャック手段４１５によって把持された
状態を維持され、第１チャック手段４１５によって矢印
ｈ方向へ搬送され、搬送ローラ４６９，４７０に受け渡
される。ところで、ステープル部４４０は、用紙束の先
端Ｐ_Lに対して連結部４４５が干渉しないように、以下
の構成となっている。

【００７７】Ｌ₁₁／Ｖ₁＜Ｌ₁₂／Ｖ₂ Ｖ₁：ステープルユニットの移動速度Ｖ₂：用紙束の搬送速度Ｌ₁₁：Ｒ₀からＨまでの距離Ｌ₁₂：用紙束先端から連結部までの距離一方、複数箇所で綴じるときは、図３５に示すように、
まず、ステープルユニット４４１は用紙束の先端Ｐ_Lが
ステープル部４４０へ到達する前にステープル位置Ｒ₁
へ移動する。このとき、ステープルユニット４４１はホ
ームポジションＨから移動を開始し、位置Ｒ₁を若干通
過した後、位置Ｒ₁へ戻る。位置Ｒ₁での綴じ動作後、ス
テープルユニット４４１はステープル位置Ｒ₂，Ｒ_nで一
旦停止しつつ綴じ動作を実行し、ホームポジションＨへ
復帰する。ステープル処理終了後の用紙束の搬送は前記
コーナーステープルモードと同様である。

【００７８】ステープル部４４０は、用紙束先端Ｐ_Lに
対して連結部４４５が干渉しないように、以下の構成と
なっている。Ｌ₁₃／Ｖ₁＜Ｌ₁₂／Ｖ₂ Ｌ₁₃：Ｒ_nからＨまでの距離ところで、本実施例では、用紙束がステープルユニット
４４１の内部を通過する構成とされており、針打ち部４
４３と針受け部４４４とを完全に分離してしまうと、針
打ち部４４３と針受け部４４４の位置合わせが極めて困
難になる。そこで本実施例では、両者を用紙束の搬送経
路に沿った支持板４５１，４５３で連結一体構造とし、
位置合わせを確実に行えるようにし、針打ちミスを防止
した。そして、先端綴じモードにおいて、用紙束の到達
前にステープルユニット４４１をホームポジションＨか
ら最も遠いステープル位置Ｒ₀又はＲ₁へ移動させておく
こと、及びホームポジションＨに対して遠い位置から近
い位置へと綴じ動作を行うことによって、ステープル処
理に要する時間の短縮化を図るようにした。また、ステ
ープルユニット４４１の連結部４４５が用紙束の側部か
ら外方に外れていることによって用紙束の搬送を開示す
るタイミングを早めることができる。しかも、ホームポ
ジションＨにあってもステープルユニット４４１が移動
することなく綴じ動作を実行でき、綴じ動作後直ちに用
紙束の搬送を開始できる。

【００７９】（後端綴じモード）用紙束の後端部を綴じ
るモードである。用紙束は前記第１チャック手段４１５
によって搬送ローラ４６９，４７０まで搬送され、さら
に搬送ローラ４６９，４７０によって搬送される。用紙
束の先端がセンサＳＥ１９で検出されてから用紙サイズ
に応じて後端部がステープル位置Ｘへ到達したときに搬
送ローラ４６９，４７０の回転が停止される。

【００８０】コーナー部を綴じるときは、図３６に示す
ように、ステープルユニット４４１はホームポジション
Ｈから移動することなく綴じ動作を行う。一方、複数箇
所で綴じる時は、図３７に示すように、ステープルユニ
ット４４１はまずステープル位置Ｒ₁へ移動し（移動態
様は前記先端綴じモードと同じ）、綴じ動作を行い、次
にステープル位置Ｒ₂，Ｒ_nで一旦停止しつつ綴じ動作を
行い、ホームポジションＨへ復帰する。

【００８１】ステープル処理終了後、用紙束はそのサイ
ズに応じた待機時間Ｔ経過すると、搬送ローラ４６９，
４７０の回転を再開することによってステープル部４４
０から送り出される。待機時間は、（Ｌ₁₂／Ｖ₂）＋Ｔ＞Ｌ₁₃／Ｖ₁ となるように制御部によって演算される。なお、距離Ｌ
₁₂，Ｌ₁₃は図３７を参照のこと。

【００８２】（中綴じモード）用紙束の中央部を複数箇
所で綴じるモードである。用紙束は前記第１チャック手
段４１５によって搬送ローラ４６９，４７０まで搬送さ
れ、さらに搬送ローラ４６９，４７０によって搬送され
る。用紙束の先端がセンサＳＥ１９で検出されてから用
紙サイズに応じて中央部がステープル位置Ｘへ到達した
ときに搬送ローラ４６９，４７０の回転が停止される。

【００８３】ステープルユニット４４１の移動は図３８
に示すとおりであり、図３５、図３７で示した移動態様
と同様である。また、ステープル処理終了後に搬送ロー
ラ４６９，４７０による用紙束の搬送を再開するまでの
待機時間Ｔも、（Ｌ₁₂／Ｖ₂）＋Ｔ＞Ｌ₁₃／Ｖ₁となるよ
うに制御部によって演算される。

【００８４】（ステープル位置とガイド板の形状）以上
説明したステープル処理において、搬送方向と直交する
ステープル位置はモータＭ４のオン、オフを制御するこ
とにより任意に設定することが可能である。しかし、通
常、ステープル位置はステープルモードと用紙サイズと
によって予め設定されている。

【００８５】図３９は全てのサイズの用紙に対して片側
基準でステープル処理を行う場合に横通しの用紙に対す
るステープル位置を示す。先端綴じモードではｘ₁又は
ｘ₄のコーナー部を綴じたり、ｘ₂，ｘ₃の２箇所を綴じ
る。後端綴じモードではｘ₅又はｘ₈のコーナー部を綴じ
たり、ｘ₆，ｘ₇の２箇所を綴じる。中綴じモードではｘ
₉，ｘ₁₀の２箇所を綴じる。

【００８６】ガイド板４６６，４６８は、図４０に示す
ように、多数の凹部４６６ａ，４６８ａを有している。
この凹部４６６ａ，４６８ａは図３９に示したステープ
ル位置ｘ₁〜ｘ₁₀に対応し、ステープル処理された用紙
束を搬送する際ステープル針がガイド板４６６，４６８
に接触することを防止している。ステープル針がガイド
板４６６，４６８に接触すると、用紙束の斜行、紙詰ま
り等の搬送不良／不能が発生するからである。

【００８７】一方、図４１は用紙を集積トレイ４１１上
で中央基準で整合してステープル部４４０へ送り込み、
ステープル処理を行う場合のステープル位置を示す。こ
れに対応して、ガイド板４６６，４６８には図４２に示
すように、凹部４６６ａ，４６８ａが形成される。さら
に、前記搬送ローラ４６９，４７０もステープル位置ｘ
₁〜ｘ₁₀の搬送軌跡上を外れて配置されていることは勿
論である（図３７参照）。

【００８８】（各種処理モードでの通紙形態）次に、フ
ィニッシャ４０による各種処理モード（ノンソートモー
ド、紙折りモード、ステープルモード）での通紙形態に
ついて説明する。

【００８９】（ノンソートモードでの通紙形態）ノンソ
ートモードでは、用紙をノンソートトレイ４０１上へ排
出／積載する。このノンソートモードにおいて、切換え
爪５１１，５２１は用紙が搬送路５０を進行するように
セットされている。複写機１０から排出された用紙Ｐ₁
（画像形成面が上方に向いている）は搬送路４８へ導か
れ（図４３参照）、一旦搬送路４９へ搬送された後、ロ
ーラ４９１，４９２を逆転させることでスイッチバック
されて搬送路５０へ送られる（図４４、図４５参照）。
次に、複写機１０から排出された２枚目の用紙Ｐ₂も搬
送路４８へ導かれる（図４５参照）。１枚目の用紙Ｐ₁
はそのまま搬送路５０を上方へ搬送され、２枚目の用紙
Ｐ₂は搬送路４９でスイッチバックされて搬送路５０へ
送られる（図４６参照）。次いで、用紙Ｐ₁は排出ロー
ラ対５０５からノンソートトレイ４０１上へ画像形成面
を下方に向けて減速されつつ排出される（図４７、図４
８参照）。さらに、用紙Ｐ₂も排出ローラ対５０５から
ノンソートトレイ４０１上へ画像形成面を下方に向けて
減速されつつ排出される（図４９、図５０参照）。

【００９０】（ノンソートモード、大量排紙での通紙形
態）ノンソートトレイ４０１の用紙積載量には限度があ
る。そのため、本実施例ではノンソートトレイ４０１が
満杯になると、以後の用紙を収容部４６のトレイ４７５
へ排出するようにした。即ち、図５１に示すように、ノ
ンソートトレイ４０１上に用紙Ｐ₁〜Ｐ_n-1が排出され、
次の用紙Ｐ_nが搬送路５０を搬送され、さらに用紙Ｐ_n+1
が搬送路４９にあるとする。ノンソートトレイ４０１は
用紙Ｐ_nが排出されると満杯になる。満杯か否かは複写
機１０の制御部でコピー枚数カウンタのカウント値を読
み出すことにより判定される。この場合は、用紙Ｐ_nの
後端が搬送路５０，５２の分岐点を通過すると（センサ
ＳＥ３による用紙後端検出）、切換え爪５２１を駆動し
て用紙が搬送路５２へ進行するように搬送経路を切り換
える。

【００９１】用紙Ｐ_nは搬送路５０を搬送されてノンソ
ートトレイ４０１上へ排出され、用紙Ｐ_n+1は切換え爪
５２１によって搬送路５２へ送り込まれ、排出ローラ対
５２４からトレイ４７５上へ画像形成面を下方に向けて
排出される（図５２、図５３参照）。次の用紙Ｐ_n+2も
搬送路４８から搬送路４９を経て搬送路５２へ送り込ま
れ、トレイ４７５上へ排出／積載される（図５３〜図５
６参照）。トレイ４７５は用紙の積載量の増加に伴って
１ステップずつ下降することは前述のとおりである。

【００９２】（ノンソートモード、異サイズ用紙混載で
の通紙形態）次に、異なったサイズの用紙がノンソート
トレイ４０１へ排出される場合について説明する。ここ
では、コピー用原稿がＡ４Ｙサイズ（Ｙとは原稿あるい
は用紙の短辺が搬送方向と平行の場合をいう）とＡ３Ｔ
サイズ（Ｔとは原稿あるいは用紙の長辺が搬送方向と平
行の場合をいう）各１枚であり、コピー部数が１の場合
を説明する。

【００９３】１枚目のＡ４Ｙサイズ用紙Ｐ₁に対しては
複写機１０の制御部によって画像反転処理が行われ、通
紙形態は図４３〜図４８に示した用紙Ｐ₁と同様であ
る。２枚目のＡ３Ｔサイズ用紙Ｐ₂に対しても複写機１
０の制御部によって画像反転処理が行われ、用紙Ｐ₁と
同様の搬送経路を通じてノンソートトレイ４０１上へ排
出される。２枚の用紙Ｐ₁，Ｐ₂がトレイ４０１上に収容
された状態は図５７に示すとおりであり、画像反転処理
を行うことにより、異サイズ用紙がトレイ４０１上での
積載状態で画像が揃うようになる。

【００９４】（ノンソート／Ｚ折りモードでの通紙状
態）フィニッシャ４０へ搬入された用紙に対してＺ折り
する処理は、図６〜図９に示したとおりであり、Ｚ折り
された用紙Ｐは画像形成面を下にしてノンソートトレイ
４０１上に排出され、積載される（図５８参照）。

【００９５】（ノンソート／二つ折りモードでの通紙形
態）フィニッシャ４０へ搬入された用紙に対して二つ折
りする処理は、図１０、図１１、図１２に示したとおり
であり、ノンソートトレイ４０１上において二つ折りさ
れた用紙Ｐは折り目を排出方向上流側に向けた状態で排
出され、積載される（図５９参照）。

【００９６】（先端綴じモードでの通紙形態）ここで
は、２枚の原稿から２セットのコピーを作成して先端綴
じを行う場合を説明する。１セット目の用紙Ｐ₁，Ｐ₂が
搬送路４８，４９，５０を搬送されるのは図４３〜図４
６に示したとおりであり、用紙Ｐ₁，Ｐ₂は切換え爪５２
１によって搬送路５１へ案内され、排出ローラ対５１３
によって減速されつつ集積トレイ４１１上に排出される
（図６０〜図６３参照）。２セット目の１枚目用紙
Ｐ₁’は１セット目の最終用紙Ｐ₂に続いて、用紙Ｐ₁，
Ｐ₂と同じ間隔でコピー処理をされて搬送路４８へ送り
込まれる（図６０参照）。この用紙Ｐ₁’は搬送路４９
から紙折り機構３０へ搬送され、折り曲げられることな
く通紙される（図６１、図６２、図１５〜図１７参
照）。また、２セット目の２枚目用紙Ｐ₂’も前記用紙
Ｐ₁，Ｐ ₂，Ｐ₁’と同じ間隔でコピー処理されて搬送路
４８へ送り込まれる（図６１参照）。用紙Ｐ₁’は第３
搬送路３３を通じて第４搬送路３４でスイッチバックさ
れて上方へ搬送され、用紙Ｐ₂’は搬送路４９でスイッ
チバックされ搬送路５０へ向かう（図６２参照）。

【００９７】以上のごとく、第４搬送路３４を搬送され
てきた用紙Ｐ₁’と搬送路５０を搬送されてきたＰ₂’は
両搬送路の合流点で先端が重ね合わされる（図６３参
照）。このとき、用紙Ｐ₁’，Ｐ₂’の画像形成面はいず
れも図６３中左側に向かっている。その後、用紙
Ｐ₁’，Ｐ₂’は重ね合わされた状態で搬送路５０，５１
を搬送される（図６４参照）。

【００９８】一方、既に集積トレイ４１１上に排出／整
合された１セット目の用紙Ｐ₁，Ｐ₂は第１チャック手段
４１５によってその先端部がステープル部４４０に送り
込まれ、ステープルユニット４４１によってステープル
処理が行われる（図６５参照）。このとき、２セット目
の用紙Ｐ₁’，Ｐ₂’も排出ローラ対５１３へ到る。ステ
ープル処理終了後、用紙Ｐ₁，Ｐ₂は第１チャック手段４
１５及び搬送ローラ４６９，４７０によって搬送部４６
５を搬送され、搬送路５２を通じて収容トレイ４７５へ
送り込まれる（図６６〜図６８参照）。

【００９９】２セット目の用紙Ｐ₁’，Ｐ₂’は先の用紙
Ｐ₁，Ｐ₂が搬送部４６５を搬送中に集積トレイ４１１上
に排出／整合され（図６６参照）、第１チャック手段４
１５によってステープル部４４０に送り込まれ（図６７
参照）、ステープルユニット４４１によってステープル
処理が行われる（図６８参照）。その後、用紙Ｐ₁’，
Ｐ₂’は搬送部４６５を搬送され（図６９参照）、搬送
路５２を通じて収容トレイ４７５へ送り込まれる（図７
０、図７１参照）。

【０１００】このように、先端綴じモードで複数部数の
コピーを処理する場合、２セット目以後各セットの１枚
目の用紙を紙折り機構３０を迂回させ、搬送路５０の途
中で２枚目の用紙と合流／重ね合わせるようにしたた
め、先のセットの用紙束がステープル処理中で集積トレ
イ４１１上に位置していても、複写機１０によるコピー
処理を待機させる必要がなく、全体としてのコピー／ス
テープル処理時間の短縮を図ることができる。

【０１０１】（後端綴じモードでの通紙形態）前記先端
綴じモードと同様に、２枚の原稿から２セットのコピー
を作成して後端綴じを行う場合を説明する。１セット目
の用紙Ｐ₁，Ｐ₂がフィニッシャ４０内を搬送される態様
は前記先端綴じモードと同様であり、２セット目の用紙
Ｐ₁’，Ｐ₂’が重ね合わされて搬送路５０を搬送される
のも同様である（図６０〜図６４参照）。

【０１０２】先に集積トレイ４１１上に排出／整合され
た１セット目の用紙Ｐ₁，Ｐ₂は第１チャック手段４１５
によってステープル部４４０に送り込まれ、さらに搬送
ローラ４６９，４７０によって用紙Ｐ₁，Ｐ₂の後端部が
ステープル位置に到達した時点で一旦停止され、ステー
プルユニット４４１によってステープル処理が行われる
（図７２参照）。このとき、集積トレイ４１１は空にな
っているので、２セット目の用紙Ｐ₁’，Ｐ₂’はトレイ
４１１上に排出／整合される。ステープル処理終了後、
用紙Ｐ₁，Ｐ₂は搬送ローラ４６９，４７０によって搬送
部４６５を搬送され（図７３参照）、搬送路５２を通じ
て収容トレイ４７５へ送り込まれる（図７４参照）。

【０１０３】２セット目の用紙Ｐ₁’，Ｐ₂’は先の用紙
Ｐ₁，Ｐ₂が搬送部４６５から搬出されると、第１チャッ
ク手段４１５、搬送ローラ４６９，４７０によってその
後端部がステープル位置に到達するまで搬送され、ステ
ープルユニット４４１によってステープル処理が行われ
る（図７４参照）。ステープル処理終了後、用紙
Ｐ₁’，Ｐ₂’は搬送ローラ４６９，４７０によって搬送
部４６５を搬送され（図７５参照）、搬送路５２を通じ
て収容トレイ４７５へ送り込まれる（図７６参照）。

【０１０４】（Ｚ折り／後端綴じモードでの通紙形態）
用紙をＺ折りするときの通紙形態は図６〜図９に示した
通りであり、Ｚ折り処理の後、用紙は搬送路５１から集
積トレイ４１１上へ排出され、所定枚数の用紙Ｐ₁〜Ｐ_n
がトレイ４１１上に収容／整合される（図７７参照）。
Ｚ折りされた用紙Ｐ₁〜Ｐ_nは第１チャック手段４１５に
よってステープル部４４０に送り込まれ、さらに搬送ロ
ーラ４６９，４７０によって搬送され、用紙後端部がス
テープル位置に到達した時点で一旦停止され、ステープ
ルユニット４４１によってステープル処理が行われる
（図７８参照）。ステープル処理終了後、用紙Ｐ₁〜Ｐ_n
は搬送ローラ４６９，４７０及び搬送ローラ対４７４に
よって搬送部４６５及び搬送路５２を搬送され（図７９
参照）、収容トレイ４７５へ送り込まれる（図８０参
照）。

【０１０５】（二つ折りモード／後端綴じモードでの通
紙形態）用紙を二つ折りするときの通紙形態は図１０、
図１１、図１２に示したとおりであり、二つ折り処理
後、用紙は搬送路５１から集積トレイ４１１上へ排出さ
れ、所定枚数の用紙Ｐ₁〜Ｐ_nがトレイ４１１上に収容／
整合される（図８１参照）。二つ折りされた用紙Ｐ₁〜
Ｐ_nは第１チャック手段４１５によってステープル部４
４０に送り込まれ、さらに搬送ローラ４６９，４７０に
よって搬送され、用紙後端部がステープル位置に到達し
た時点で一旦停止され、ステープルユニット４４１によ
ってステープル処理が行われる（図８２参照）。ステー
プル処理終了後、用紙Ｐ₁〜Ｐ_nは搬送ローラ４６９，４
７０及び搬送ローラ対４７４によって搬送部４６５及び
搬送路５２を搬送され（図８３参照）、収容トレイ４７
５へ送り込まれる（図８４参照）。

【０１０６】（後端綴じモード、異サイズ用紙混載での
通紙形態）ここでは、コピー用原稿がＡ４ＹとＡ３Ｔ各
１枚でコピー部数が１の場合を説明する。この場合、Ａ
３Ｔの用紙はＡ４Ｙとサイズを合わせるためにＺ折り処
理が行われる。１枚目の用紙（Ａ４Ｙ）Ｐ₁は搬送路４
９でスイッチバックされ搬送路５０を搬送され（図８
５、図８６、図８７参照）、搬送路５１から集積トレイ
４１１上に排出される（図８８、図８９参照）。２枚目
の用紙（Ａ３Ｔ）Ｐ₂は用紙Ｐ₁に続いて搬送路４８へ搬
入され、紙折り機構３０でＺ折りされ（図８５〜図８８
参照）、搬送路５０へ導入される（図８９参照）。その
後、Ｚ折りされた用紙Ｐ₂は搬送路５１から集積トレイ
４１１上に排出され、用紙Ｐ₁上に整合される（図９
０、図９１参照）。次に、用紙Ｐ₁，Ｐ₂は第１チャック
手段４１５によってステープル部４４０に送り込まれ、
さらに搬送ローラ４６９，４７０によって搬送され、用
紙後端部がステープル位置に到達した時点で一旦停止さ
れる（図９２参照）。ここで用紙Ｐ₁，Ｐ₂の後端部に対
してステープル処理が行われる。ステープル処理終了
後、用紙Ｐ₁，Ｐ₂は搬送ローラ４６９，４７０及び搬送
ローラ対４７４によって搬送部４６５及び搬送路５２を
搬送され（図９３参照）、収容トレイ４７５へ送り込ま
れる（図９４参照）。

【０１０７】（中綴じモード）フィニッシャ４０へ搬入
された用紙に対しては紙折り機構３０で折り目が付けら
れる。折り目付け処理は図１３、図１４に示したとおり
であり、１枚目の用紙Ｐ₁は中央部に折り目を付けられ
た状態で集積トレイ４１１上に排出／整合される（図９
５参照）。このとき、２枚目の用紙Ｐ₂も紙折り機構３
０で折り目を付けられ、搬送路５０へ到る。さらに、用
紙Ｐ₂は搬送路５１を通じて集積トレイ４１１上に排出
／整合される（図９６、図９７参照）。

【０１０８】次に、用紙Ｐ₁，Ｐ₂は第１チャック手段４
１５によってステープル部４４０に送り込まれ、さらに
搬送ローラ４６９，４７０によって搬送され、用紙中央
部がステープル位置に到達した時点で一旦停止される
（図９８参照）。ここで、用紙Ｐ₁，Ｐ₂の折り目上にス
テープル処理が行われる。ステープル処理終了後、用紙
Ｐ₁，Ｐ₂は搬送ローラ４６９，４７０及び搬送ローラ対
４７４によって搬送部４６５及び搬送路５２を搬送され
（図９９参照）、収容トレイ４７５へ送り込まれる（図
１００参照）。

【０１０９】（コピーの仕上がり）次に、本実施例によ
るコピーの仕上がり状態について説明する。まず、ＡＤ
Ｆ２０に対しては、図１０１に示すように、給紙トレイ
２１上に原稿Ｄを画像を上に向け、ステープル位置を左
側にしてセットする。コーナー綴じの場合、原稿Ｄのコ
ーナー部ｖ，ｗのいずれを綴じるのかをオペレータが選
択する。原稿ＤはＡＤＦ２０によって複写機１０のプラ
テンガラス上に、図１０２に示すように、画像を下に向
けてセットされる。このとき原稿Ｄは先端がスケール１
０１に当接することによって露光位置にセットされる。

【０１１０】用紙サイズ及び処理モードにおけるコピー
の仕上がりは、以下のとおりである。小サイズの原稿を
プラテンガラス上にスケール１０１に対して横置き（原
稿の短辺がスケール１０１と直交する状態をいう）した
とき、複写機１０からの排出時の状態、集積トレイ４１
１上に収容／整合されたときの状態、ステープル処理さ
れて収容トレイ４７５に収容されたときの状態は、図１
０３に示した状態になる。このとき、複写機１０の制御
部では画像の反転処理を行わずに用紙上に画像を形成
し、集積トレイ４１１上に収容された用紙束の後端部を
綴じる。なお、図１０３（ａ）は原稿が縦書きの場合を
示し、図１０３（ｂ）は原稿が横書きの場合を示す。

【０１１１】小サイズの原稿をプラテンガラス上にスケ
ール１０１に対して縦置き（原稿の長辺がスケール１０
１と直交する状態をいう）したとき、処理の各工程及び
仕上がりは、図１０４（ａ）に示す状態になる。また、
大サイズ原稿（この場合は縦置き）の処理の各工程及び
仕上がりは、図１０４（ｂ）に示す状態になる。この両
者にあっては、複写機１０の制御部では画像の反転処理
を行い、集積トレイ４１１上に収容された用紙束の先端
部を綴じる。

【０１１２】用紙をＺ折り処理する場合の各工程及び仕
上がりは、図１０４（ｃ）に示す状態になる。このと
き、画像反転処理は行われず、用紙束の後端部を綴じる
ことになる。中綴じモードの場合は、ｎ枚の原稿がある
とすると、図１０５に示すように、１枚目の用紙Ｐ₁の
表面には画像Ｄ_n，Ｄ₁が形成され、裏面には画像
Ｄ_n-1，Ｄ₂が形成される。さらに、２枚目の用紙Ｐ₂の
表面には画像Ｄ_n-2，Ｄ₃が形成され、裏面には画像Ｄ
_n-3，Ｄ₄が形成される。以下、同様の手順で画像が形成
される。

【０１１３】画像が合成され、かつ、両面コピーされた
用紙Ｐ₁，Ｐ₂は紙折り機構３０で中央部に折り目を付け
られ、集積トレイ４１１上に排出／整合され、折り目上
にステープル処理が行われる（図９５〜図１００参
照）。原稿を８枚とすると、図１０６に示す状態で仕上
がる。

【０１１４】袋綴じモードの場合は、図１０７に示すよ
うに、１枚目の用紙Ｐ₁には画像Ｄ₁，Ｄ₂、２枚目の用
紙Ｐ₂には画像Ｄ₃，Ｄ₄、以下同様に２枚の画像がペー
ジ順に用紙上に、複写機１０からの排出時に天地が反転
された状態で形成される。用紙Ｐ₁，Ｐ₂は紙折り機構３
０で二つ折りされ、集積トレイ４１１上に排出／整合さ
れ、後端部にステープル処理が行われる（図７７〜図８
０参照）。原稿を４枚とすると、図１０８に示す状態で
仕上がる。

【０１１５】（制御部）図１０９は複写システムの制御
部を示し、複写機１０を制御するＣＰＵ２０１と、フィ
ニッシャ４０を制御するＣＰＵ２０２とを中心に構成さ
れている。ＣＰＵ２０２は制御情報を格納したＲＯＭ２
０３を備え、各種モータ、ソレノイド等の負荷に制御信
号を出力する一方、用紙検出用センサ等の検出手段から
の検出信号が入力される。

【０１１６】（制御手順）図１１０〜図１１３は第１チ
ャック手段４１５の移動の制御手順を第２チャック手段
４１６の動作も合わせて示す。まず、ステップＳ１００
でステートカウンタの状態をチェックし、ステート数値
によって以下の処理を実行する。

【０１１７】ステートが０（初期状態）のとき、ステッ
プＳ１０１で次のジョブ（ステープル処理）があること
を確認のうえ、ステップＳ１０２で紙折りモード（二つ
折り又はＺ折り）が選択されているか否かを判定する。
紙折りモードが選択されていなければ、ステップＳ１０
３でステートを３にセットする。この場合、第１チャッ
ク手段４１５はホームポジションＨ₁で待機し、整合板
４１３及び基準板４１４とで集積トレイ４１１上の用紙
を整合する。紙折りモードが選択されていれば、ステッ
プＳ１０４で第１チャック手段４１５を位置Ｑへ移動さ
せ、ステップＳ１０５でステートを１にセットする。

【０１１８】ステートが１のとき、ステップＳ１０６で
第１チャック手段４１５が位置Ｑへの移動を完了したこ
とを確認すると、ステップＳ１０７でステートを２にセ
ットする。ステートが２のとき、ステップＳ１０８で第
１及び第２チャック手段４１５，４１６によって用紙束
の両側部を交互にチャックする動作を行う。ここでは、
集積トレイ４１１に奇数枚目の用紙が収容されたときは
第１チャック手段４１５で把持して第２チャック手段４
１６を解放し、偶数枚目の用紙が収容されたときには第
２チャック手段４１６で把持し、第１チャック手段４１
５を解放する。次に、ステップＳ１０９で１セット全て
の用紙がトレイ４１１上に収容されたことを確認する
と、ステップＳ１１０で第２チャック手段４１６にて用
紙束を把持させ、ステップＳ１１１で第１チャック手段
４１５を解放し、ステップＳ１１２でステートを３にセ
ットする。

【０１１９】ステートが３のとき、ステップＳ１１３で
先端綴じモードが選択されているか否かを判定する。先
端綴じモードであれば、ステップＳ１１４で第１チャッ
ク手段４１５を位置Ｑへ移動させ（但し、紙折りモード
のときは既に移動している、ステップＳ１０４参照）、
ステップＳ１１５でステートを４にセットする。一方、
先端綴じモード以外であれば（中綴じモード又は後端綴
じモード）、ステップＳ１１６で第１チャック手段４１
５をホームポジションＨ₁へ移動させ、ステップＳ１１
７でステートを６にセットする。

【０１２０】ステートが４のとき、ステップＳ１１８で
第１チャック手段４１５が位置Ｑへの移動を完了したこ
とを確認すると、ステップＳ１１９で第１チャック手段
４１５にて用紙束を把持させ、ステップＳ１２０で第２
チャック手段４１６を解放する。次に、ステップＳ１２
１で第１チャック手段４１５を位置Ｒへ移動させ、ステ
ップＳ１２２でステートを５にセットする。

【０１２１】ステートが５のとき、ステップＳ１２３で
第１チャック手段４１５が位置Ｒへの移動を完了したこ
とを確認すると、ステップＳ１２４で第２チャック手段
にて用紙束を把持させる。用紙束に対しては、第１及び
第２チャック手段４１５，４１６で把持した状態で先端
ステープル処理が行われる。先端ステープル処理が終了
すると、ステップＳ１２５で第１チャック手段４１５を
解放し、ステップＳ１２６で第１チャック手段４１５を
位置Ｓへ移動させ、ステップＳ１２７でステートを６に
セットする。

【０１２２】ステートが６のとき、ステップＳ１２８で
第１チャック手段４１５がホームポジションＨ₁への移
動（ステップＳ１１６参照）を完了したことを確認する
と、あるいは位置Ｓへの移動（ステップＳ１２６参照）
を完了したことを確認すると、ステップＳ１２９で第１
チャック手段４１５にて用紙束を把持させ、ステップＳ
１３０で第２チャック手段４１６を解放する。次に、ス
テップＳ１３１で第１チャック手段４１５を位置Ｒへ移
動させ、ステップＳ１３２でステートを７にセットす
る。

【０１２３】ステートが７のとき、ステップＳ１３３で
第１チャック手段４１５が位置Ｒへの移動を完了したこ
とを確認すると、ステップＳ１３４で第１チャック手段
４１５を解放する。これにて、用紙束の搬送ローラ４６
９，４７０への受け渡し処理が行われたことになる。次
に、ステップＳ１３５で第１チャック手段４１５をホー
ムポジションＨ₁へ移動させ、ステップＳ１３６でステ
ートを８にセットする。

【０１２４】ステートが８のとき、ステップＳ１３７で
第１チャック手段４１５がホームポジションＨ₁への移
動を完了したことを確認のうえ、ステップＳ１３８でス
テートを０にリセットする。

【０１２５】図１１４は第１チャック手段４１５の把持
／退避／解放の一連の制御手順を示す。ここでは、一例
としてホームポジションＨ₁から位置Ｒまで移動する場
合について説明する。

【０１２６】第１チャック手段４１５がホームポジショ
ンＨ₁にあるとき、ステップＳ１４１でソレノイドＳＬ
１ａ，ＳＬ２をオンする。これにて摩擦板４１７ａ，４
１８ａが用紙束の側部の上下位置に進入し、把持する。
次に、ステップＳ１４２でモータＭ２を正転させ、第１
チャック手段４１５を位置Ｒへ移動させる。ステップＳ
１４３でこの移動終了が確認されると、ステップＳ１４
４でソレノイドＳＬ１ａをオフし、ステップＳ１４５で
ソレノイドＳＬ２をオフする。これにて、第１チャック
手段４１５が用紙束を解放して外方に退避する。ステッ
プＳ１４６で退避したことが確認されると、ステップＳ
１４７でモータＭ２を逆転させ、第１チャック手段４１
５をホームポジションＨ₁へ復帰させる。

【０１２７】図１１５は第１チャック手段４１５によっ
て用紙束を搬送する際の制御手順を示す。まず、ステッ
プＳ１５１で先端ストッパ４１２を下方に退避させ、ス
テップＳ１５２で第１チャック手段４１５によって用紙
束を搬送する。ステップＳ１５３で先端綴じモードか否
かを判定し、先端綴じモードであれば、ステップＳ１５
４でセンサＳＥ１８のオンを確認すると、即ち、用紙束
の先端がセンサＳＥ１８で検出されると、ステップＳ１
５５で用紙束の搬送を停止させる。ここでの制御はセン
サＳＥ１８の検出位置と先端ステープル位置とが一致し
ている場合である。センサＳＥ１８の検出位置が先端ス
テープル位置よりも搬送方向上流側に位置している場合
は、センサＳＥ１８のオンから所定のステップ数だけモ
ータＭ２を駆動し、用紙束の搬送を停止させる。

【０１２８】一方、中綴じモード又は後端綴じモードで
あれば（ステップＳ１５３でＮＯ）、ステップＳ１５６
でセンサＳＥ１９のオンを確認すると、即ち、用紙束の
先端がセンサＳＥ１９で検出されると、ステップＳ１５
５で用紙束の搬送を停止させる。以後、用紙束はローラ
４６９，４７０によって所定のステープル位置まで搬送
される。

【０１２９】（チャッキングソレノイドの駆動）本実施
例において、第１チャック手段４１５のチャッキングソ
レノイドＳＬ１ａとしてはキープソレノイドを使用し
た。キープソレノイドとは、通常の直流ソレノイドの磁
気回路に永久磁石を使用し、瞬間電流を印加するのみで
吸引／復旧させ、無通電において吸着（保持）の各動作
をさせる省電力タイプである。

【０１３０】キープソレノイドにあっては、図１１６に
示すように、用紙枚数が少なければ約１００ｍｓの通電
時間で用紙束を把持でき、ディレイｔ₁の後、次の処理
に移行できる。一方、枚数が多いと約５００ｍｓの通電
時間で用紙束を把持でき、ディレイｔ₁の後、次の処理
に移行できる。そこで、キープソレノイドＳＬ１ａのオ
ン時間が短い制御１と長い制御２とを用紙枚数あるいは
紙折りモードに応じて選択可能とすることができる。用
紙枚数が少ないときは制御１を実行すれば通電時間が短
いために消費電力が少なくて済み、次の処理へ早く移行
できる。なお、ディレイｔ₁はいずれの制御１，２にあ
っても同じ時間とする。

【０１３１】図１１７は以上の制御１，２を選択する制
御手順を示す。まず、ステップＳ１６１で紙折りモード
が選択されているか否かを判定し、選択されていればス
テップＳ１６２で処理枚数と基準枚数Ｘ₁とを比較す
る。基準枚数Ｘ₁は紙折りモードの際制御１，２のいず
れを選択するかの判断基準となる値で、二つ折りモード
とＺ折りモードの２種類がある。処理枚数がＸ₁より多
ければステップＳ１６３で制御２をセットし、少なけれ
ばステップＳ１６４で制御１をセットする。

【０１３２】紙折りモードが選択されていなければ、ス
テップＳ１６５で処理枚数と基準枚数Ｘ₂とを比較す
る。基準枚数Ｘ₂は紙折りモードでないとき制御１，２
のいずれを選択するかの判断基準となる値である。処理
枚数がＸ₂より多ければステップＳ１６６で制御２をセ
ットし、少なければステップＳ１６７で制御１をセット
する。

【０１３３】一方、キープソレノイドＳＬ１ａのオン時
間を処理枚数に応じてさらに細かく制御してもよい。図
１１８はこのような制御手順を示す。まず、ステップＳ
１７１でキープソレノイドＳＬ１ａのオン時間ｔを演算
する。ここでは複数段階の処理枚数に応じて予め設定さ
れているオン時間ｔが演算される。そして、ステップＳ
１７２で集積トレイ４１１への用紙収容の終了が確認さ
れると、ステップＳ１７３でキープソレノイドＳＬ１ａ
をオンし、タイマをセットする。次に、ステップＳ１７
４でタイマが「０」まで減算されたか否かを判定し、
「０」まで減算されていなければ、ステップＳ１７５で
減算してステップＳ１７４へ戻り、「０」まで減算され
ると、所定のディレイｔ₁（図１１６参照）経過後、ス
テップＳ１７６で第１チャック手段４１５を所定の位置
へ移動させる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るフィニッシャを含む複写システム
を示す概略構成図。

【図２】前記フィニッシャを示す概略構成図。

【図３】前記フィニッシャ内の搬送路を示す立面図。

【図４】前記フィニッシャ内のいまひとつの搬送路を示
す立面図。

【図５】前記フィニッシャの外観を示す斜視図。

【図６】紙折り機構の動作（Ｚ折りモード）を説明する
立面図。

【図７】紙折り機構の動作（Ｚ折りモード）を説明する
立面図。

【図８】紙折り機構の動作（Ｚ折りモード）を説明する
立面図。

【図９】紙折り機構の動作（二つ折りモード）を説明す
る立面図。

【図１０】紙折り機構の動作（二つ折りモード）を説明
する立面図。

【図１１】紙折り機構の動作（二つ折りモード）を説明
する立面図。

【図１２】紙折り機構の動作（二つ折りモード）を説明
する立面図。

【図１３】紙折り機構の動作（折り目付けモード）を説
明する立面図。

【図１４】紙折り機構の動作（折り目付けモード）を説
明する立面図。

【図１５】紙折り機構の動作（通紙モード）を説明する
立面図。

【図１６】紙折り機構の動作（通紙モード）を説明する
立面図。

【図１７】紙折り機構の動作（通紙モード）を説明する
立面図。

【図１８】Ｚ折りされた用紙及びトレイ上への排出状態
を示す説明図。

【図１９】ステープル処理部を示す正面図。

【図２０】集積トレイを示す平面図。

【図２１】集積トレイを示す断面図。

【図２２】第１チャック手段を示す正面図。

【図２３】第１チャック手段を示す側面図。

【図２４】ステープル処理部を示す部分断面図。

【図２５】先端ストッパの動作（規制時）を示す部分断
面図。

【図２６】先端ストッパの動作（規制解除時）を示す部
分断面図。

【図２７】第２チャック手段を示す正面図。

【図２８】第２チャック手段を示す側面図。

【図２９】ステープル部を示す正面図。

【図３０】ステープルユニットの内部構造を示す正面
図。

【図３１】図２９のＹ矢視図。

【図３２】ステープルユニットの移動状態を示す説明
図。

【図３３】用紙束搬送部を示す部分断面図。

【図３４】先端コーナー綴じ処理を示す説明図。

【図３５】先端複数綴じ処理を示す説明図。

【図３６】後端コーナー綴じ処理を示す説明図。

【図３７】後端複数綴じ処理を示す説明図。

【図３８】中綴じ処理を示す説明図。

【図３９】種々の用紙に対するステープル箇所を示す説
明図、片側基準通紙の場合を示す。

【図４０】用紙束搬送部のガイド板の説明図、片側基準
通紙の場合を示す。

【図４１】種々の用紙に対するステープル箇所を示す説
明図、中央基準通紙の場合を示す。

【図４２】用紙束搬送部のガイド板の説明図、中央基準
通紙の場合を示す。

【図４３】ノンソートモードでの通紙形態を示す説明
図。

【図４４】ノンソートモードでの通紙形態を示す説明
図、図４３の続き。

【図４５】ノンソートモードでの通紙形態を示す説明
図、図４４の続き。

【図４６】ノンソートモードでの通紙形態を示す説明
図、図４５の続き。

【図４７】ノンソートモードでの通紙形態を示す説明
図、図４６の続き。

【図４８】ノンソートモードでの通紙形態を示す説明
図、図４７の続き。

【図４９】ノンソートモードでの通紙形態を示す説明
図、図４８の続き。

【図５０】ノンソートモードでの通紙形態を示す説明
図、図４９の続き。

【図５１】ノンソートモード、大量排紙での通紙形態を
示す説明図。

【図５２】ノンソートモード、大量排紙での通紙形態を
示す説明図、図５１の続き。

【図５３】ノンソートモード、大量排紙での通紙形態を
示す説明図、図５２の続き。

【図５４】ノンソートモード、大量排紙での通紙形態を
示す説明図、図５３の続き。

【図５５】ノンソートモード、大量排紙での通紙形態を
示す説明図、図５４の続き。

【図５６】ノンソートモード、大量排紙での通紙形態を
示す説明図、図５５の続き。

【図５７】ノンソートモード、異サイズ用紙混載での通
紙形態を示す説明図。

【図５８】ノンソート／Ｚ折りモードでの通紙形態を示
す説明図。

【図５９】ノンソート／二つ折りモードでの通紙形態を
示す説明図。

【図６０】先端綴じモードでの通紙形態を示す説明図。

【図６１】先端綴じモードでの通紙形態を示す説明図、
図６０の続き。

【図６２】先端綴じモードでの通紙形態を示す説明図、
図６１の続き。

【図６３】先端綴じモードでの通紙形態を示す説明図、
図６２の続き。

【図６４】先端綴じモードでの通紙形態を示す説明図、
図６３の続き。

【図６５】先端綴じモードでの通紙形態を示す説明図、
図６４の続き。

【図６６】先端綴じモードでの通紙形態を示す説明図、
図６５の続き。

【図６７】先端綴じモードでの通紙形態を示す説明図、
図６６の続き。

【図６８】先端綴じモードでの通紙形態を示す説明図、
図６７の続き。

【図６９】先端綴じモードでの通紙形態を示す説明図、
図６８の続き。

【図７０】先端綴じモードでの通紙形態を示す説明図、
図６９の続き。

【図７１】先端綴じモードでの通紙形態を示す説明図、
図７０の続き。

【図７２】後端綴じモードでの通紙形態を示す説明図。

【図７３】後端綴じモードでの通紙形態を示す説明図、
図７２の続き。

【図７４】後端綴じモードでの通紙形態を示す説明図、
図７３の続き。

【図７５】後端綴じモードでの通紙形態を示す説明図、
図７４の続き。

【図７６】後端綴じモードでの通紙形態を示す説明図、
図７５の続き。

【図７７】Ｚ折り／後端綴じモードでの通紙形態を示す
説明図。

【図７８】Ｚ折り／後端綴じモードでの通紙形態を示す
説明図、図７７の続き。

【図７９】Ｚ折り／後端綴じモードでの通紙形態を示す
説明図、図７８の続き。

【図８０】Ｚ折り／後端綴じモードでの通紙形態を示す
説明図、図７９の続き。

【図８１】二つ折り／後端綴じモードでの通紙形態を示
す説明図。

【図８２】二つ折り／後端綴じモードでの通紙形態を示
す説明図、図８１の続き。

【図８３】二つ折り／後端綴じモードでの通紙形態を示
す説明図、図８２の続き。

【図８４】二つ折り／後端綴じモードでの通紙形態を示
す説明図、図８３の続き。

【図８５】後端綴じモード、異サイズ用紙混載での通紙
形態を示す説明図。

【図８６】後端綴じモード、異サイズ用紙混載での通紙
形態を示す説明図、図８５の続き。

【図８７】後端綴じモード、異サイズ用紙混載での通紙
形態を示す説明図、図８６の続き。

【図８８】後端綴じモード、異サイズ用紙混載での通紙
形態を示す説明図、図８７の続き。

【図８９】後端綴じモード、異サイズ用紙混載での通紙
形態を示す説明図、図８８の続き。

【図９０】後端綴じモード、異サイズ用紙混載での通紙
形態を示す説明図、図８９の続き。

【図９１】後端綴じモード、異サイズ用紙混載での通紙
形態を示す説明図、図９０の続き。

【図９２】後端綴じモード、異サイズ用紙混載での通紙
形態を示す説明図、図９１の続き。

【図９３】後端綴じモード、異サイズ用紙混載での通紙
形態を示す説明図、図９２の続き。

【図９４】後端綴じモード、異サイズ用紙混載での通紙
形態を示す説明図、図９３の続き。

【図９５】中綴じモードでの通紙形態を示す説明図。

【図９６】中綴じモードでの通紙形態を示す説明図、図
９５の続き。

【図９７】中綴じモードでの通紙形態を示す説明図、図
９６の続き。

【図９８】中綴じモードでの通紙形態を示す説明図、図
９７の続き。

【図９９】中綴じモードでの通紙形態を示す説明図、図
９８の続き。

【図１００】中綴じモードでの通紙形態を示す説明図、
図９９の続き。

【図１０１】ＡＤＦへの原稿セット状態を示す斜視図。

【図１０２】複写機のプラテンガラス上での原稿セット
状態を示す平面図。

【図１０３】コピー処理途中及び仕上がりの状態を示す
説明図。

【図１０４】コピー処理途中及び仕上がりの状態を示す
説明図。

【図１０５】中綴じモードでのコピー状態を示す説明
図。

【図１０６】中綴じモードでの仕上がり状態を示す斜視
図。

【図１０７】袋綴じモードでのコピー状態を示す説明
図。

【図１０８】袋綴じモードでの仕上がり状態を示す斜視
図。

【図１０９】制御部を示すブロック図。

【図１１０】第１チャック手段の移動の制御手順を示す
フローチャート図。

【図１１１】第１チャック手段の移動の制御手順を示す
フローチャート図、図１１０の続き。

【図１１２】第１チャック手段の移動の制御手順を示す
フローチャート図、図１１１の続き。

【図１１３】第１チャック手段の移動の制御手順を示す
フローチャート図、図１１２の続き。

【図１１４】第１チャック手段の動作の制御手順を示す
フローチャート図。

【図１１５】第１チャック手段による用紙束搬送の制御
手順を示すフローチャート図。

【図１１６】キープソレノイドの制御を示すタイムチャ
ート図。

【図１１７】キープソレノイドの制御選択の制御手順を
示すフローチャート図。

【図１１８】キープソレノイドの制御手順を示すフロー
チャート図。

【符号の説明】

１０…複写機４０…フィニッシャ４１…ステープル処理部４１１…集積トレイ４１４…整合基準板４１５…第１チャック手段４１６…第２チャック手段４４０…ステープル部４４１…ステープルユニットＳＥ１８，ＳＥ１９…センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者西川操岐阜県可児市土田1945番地株式会社甲山製作所内 (72)発明者小澤計仁岐阜県可児市土田1945番地株式会社甲山製作所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像形成装置から排出され、かつ、集積
された用紙束に対して綴じ処理を施すフィニッシャ、以
下の構成からなることを特徴とする：画像形成装置から
排出された用紙を受け取って積み重ねる集積トレイ；前
記集積トレイから搬出された用紙束に対してステープル
針を打ち込むステープル手段；前記集積トレイ上の用紙
束を把持して前記ステープル手段へ搬送するチャック手
段、このチャック手段は少なくとも二つの異なる位置ま
で用紙束を搬送可能である。
【請求項２】画像形成装置から排出され、かつ、集積
された用紙束に対して綴じ処理を施すフィニッシャ、以
下の構成からなることを特徴とする：画像形成装置から
排出された用紙を受け取って積み重ねる集積トレイ；前
記集積トレイから搬出された用紙束に対してステープル
針を打ち込むステープル手段；前記集積トレイ上の用紙
束を把持して前記ステープル手段へ搬送するチャック手
段、このチャック手段は用紙束をその搬送方向の少なく
とも二つの位置で選択的に把持可能である。
【請求項３】請求項１又は請求項２記載のフィニッシ
ャにおいて、前記チャック手段は用紙束を搬送方向と直
交する方向に規制する規制部材を有していることを特徴
とする。
【請求項４】画像形成装置から排出され、かつ、集積
された用紙束に対して綴じ処理を施すフィニッシャ、以
下の構成からなることを特徴とする：画像形成装置から
排出された用紙を受け取って積み重ねる集積トレイ；前
記集積トレイから搬出された用紙束に対してステープル
針を打ち込むステープル手段；前記集積トレイ上に収容
された用紙束の側部を把持／解放可能な第１及び第２の
チャック手段、この第１及び第２のチャック手段はそれ
ぞれ用紙の側部を把持可能な位置に対向して設置され、
用紙が集積トレイに送り込まれるごとに交互に用紙束を
把持／解放する。