JPH0958468A - 連結器の構造 - Google Patents
連結器の構造Info
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- JPH0958468A JPH0958468A JP21766195A JP21766195A JPH0958468A JP H0958468 A JPH0958468 A JP H0958468A JP 21766195 A JP21766195 A JP 21766195A JP 21766195 A JP21766195 A JP 21766195A JP H0958468 A JPH0958468 A JP H0958468A
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- connecting shaft
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- inner ring
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Abstract
(57)【要約】
【課題】勾配変化が大きい軌道上を走行する車両間を連
結する連結器において、前記変化に対して追従性とよび
復元性を高め円滑な運転がなしうる。 【解決手段】車両の向き合う各端面４Ａ、４Ｂに固定さ
れ向き合う側に間隔を隔てて突出する取付片５を有する
各受台６と、前記取付片により両端を支持される連結軸
７とからなる基体部２、および各連結軸に挿通されかつ
外周面１２を前記連結軸の軸心を中心とする環状の球面
とした球面内輪１０と、この２つの球面内輪の外周面と
首振り自在に嵌り合う軸受部１３とを有する首振り嵌合
部９を具える連結杆３からなる。
結する連結器において、前記変化に対して追従性とよび
復元性を高め円滑な運転がなしうる。 【解決手段】車両の向き合う各端面４Ａ、４Ｂに固定さ
れ向き合う側に間隔を隔てて突出する取付片５を有する
各受台６と、前記取付片により両端を支持される連結軸
７とからなる基体部２、および各連結軸に挿通されかつ
外周面１２を前記連結軸の軸心を中心とする環状の球面
とした球面内輪１０と、この２つの球面内輪の外周面と
首振り自在に嵌り合う軸受部１３とを有する首振り嵌合
部９を具える連結杆３からなる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、水平方向及び垂直
方向の各方向に対して傾きの変化が大きい軌道上を走行
する車両間を連結する連結器の構造に関する。
方向の各方向に対して傾きの変化が大きい軌道上を走行
する車両間を連結する連結器の構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば地下鉄工事における進入坑、又は
長大トンネルの掘削工事における導坑など急勾配をなす
斜坑と水平坑とが入り混じって形成される坑道におい
て、その坑道に敷設される軌道は、水平路と急傾斜路と
が混在しており、殊に限られたヤード内に前記坑道を設
けた場合には軌道には多数のスイッチバックを設けるな
ど、前記勾配の変化を一層増大させている。
長大トンネルの掘削工事における導坑など急勾配をなす
斜坑と水平坑とが入り混じって形成される坑道におい
て、その坑道に敷設される軌道は、水平路と急傾斜路と
が混在しており、殊に限られたヤード内に前記坑道を設
けた場合には軌道には多数のスイッチバックを設けるな
ど、前記勾配の変化を一層増大させている。
【０００３】このような勾配変化が大きい軌道を走行す
る車両にあっては、従来では、車両間を連結する連結器
をその嵌め合い部分において遊びを大きくし、水平回動
の他に若干の角度分について垂直にも回動しうるよう形
成していた。
る車両にあっては、従来では、車両間を連結する連結器
をその嵌め合い部分において遊びを大きくし、水平回動
の他に若干の角度分について垂直にも回動しうるよう形
成していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、急勾配走行の
動力車にあっては、動輪の数を多くし粘着力を高める、
ラック軌条を付設するなどによって走行可能な勾配がま
すます大きくなり、例えばラック軌条を用いたアブト式
の軌道にあっては３０度に及ぶ勾配路での走行が可能で
あるため、軌道における勾配変化がますます増大する。
動力車にあっては、動輪の数を多くし粘着力を高める、
ラック軌条を付設するなどによって走行可能な勾配がま
すます大きくなり、例えばラック軌条を用いたアブト式
の軌道にあっては３０度に及ぶ勾配路での走行が可能で
あるため、軌道における勾配変化がますます増大する。
【０００５】これによって、図５（Ａ）、（Ｂ）に示す
ように勾配が変化する位置Ｐを跨がる位置を列車が通る
とき、車両Ｃ１、Ｃ２間を連結する連結器１は、軌道Ｒ
とは異なる向きに傾くことになり、前記の如く接続部分
での隙間を大きくしただけでは収縮し得なくなる。又勾
配θの傾く向きによっても連結器１の傾きは図５（Ａ）
及び（Ｂ）のように異なる。殊に車両Ｃ１、Ｃ２間に架
け渡される連結杆３の傾きは、これらの車両Ｃ１、Ｃ２
の車輪の配置の状態により前記勾配θよりも軌道Ｒに対
して大きく傾く場合もある。
ように勾配が変化する位置Ｐを跨がる位置を列車が通る
とき、車両Ｃ１、Ｃ２間を連結する連結器１は、軌道Ｒ
とは異なる向きに傾くことになり、前記の如く接続部分
での隙間を大きくしただけでは収縮し得なくなる。又勾
配θの傾く向きによっても連結器１の傾きは図５（Ａ）
及び（Ｂ）のように異なる。殊に車両Ｃ１、Ｃ２間に架
け渡される連結杆３の傾きは、これらの車両Ｃ１、Ｃ２
の車輪の配置の状態により前記勾配θよりも軌道Ｒに対
して大きく傾く場合もある。
【０００６】しかも、連結杆３が大きく傾くことによっ
て、車両Ｃ１、Ｃ２に固着される連結器１の基体部２と
連結杆３との間でこじれが生じ、勾配変化から開放され
た後にあっても連結杆３は復元せず連結状態が不安定と
なる。
て、車両Ｃ１、Ｃ２に固着される連結器１の基体部２と
連結杆３との間でこじれが生じ、勾配変化から開放され
た後にあっても連結杆３は復元せず連結状態が不安定と
なる。
【０００７】本発明は、車両に固定される基体部と基体
部間を接続する連結杆とを摺動面が球状の環面をなす球
面軸受によって係合させることを基本として、勾配変化
が大きい軌道を通る際にあっても追従でき、かつこじれ
が生じることなく、車両間を連結でき、連結機能の信頼
性を高めうる連結器の構造の提供を目的としている。
部間を接続する連結杆とを摺動面が球状の環面をなす球
面軸受によって係合させることを基本として、勾配変化
が大きい軌道を通る際にあっても追従でき、かつこじれ
が生じることなく、車両間を連結でき、連結機能の信頼
性を高めうる連結器の構造の提供を目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、勾配変化が大
きい軌道上を走行する車両間を連結する連結器の構造で
あって、車両の向き合う各端面に固定され向き合う側に
間隔を隔てて突出する取付片を有する各受台と、前記取
付片により両端を支持される連結軸とからなる基体部、
および各連結軸に挿通されかつ外周面を前記連結軸の軸
心を中心とする環状の環面とした球面内輪と、この２つ
の球面内輪の外周面と首振り自在に嵌り合う軸受部とを
有する首振り嵌合部を具える連結杆からなることを特徴
とする連結器の構造である。
きい軌道上を走行する車両間を連結する連結器の構造で
あって、車両の向き合う各端面に固定され向き合う側に
間隔を隔てて突出する取付片を有する各受台と、前記取
付片により両端を支持される連結軸とからなる基体部、
および各連結軸に挿通されかつ外周面を前記連結軸の軸
心を中心とする環状の環面とした球面内輪と、この２つ
の球面内輪の外周面と首振り自在に嵌り合う軸受部とを
有する首振り嵌合部を具える連結杆からなることを特徴
とする連結器の構造である。
【０００９】なお基体部は、その少なくとも一方の基体
部に、前記１対の取付片と連結杆との各間に挿入され連
結杆を取付片間の中間位置で保持する弾性手段を配する
のが好ましい。この弾性体としては、コイルバネなどの
バネであってもよく、又ゴム状態であってもよい。
部に、前記１対の取付片と連結杆との各間に挿入され連
結杆を取付片間の中間位置で保持する弾性手段を配する
のが好ましい。この弾性体としては、コイルバネなどの
バネであってもよく、又ゴム状態であってもよい。
【００１０】連結杆に前記構成の嵌合部を具えることに
より、該連結杆は、連結軸の軸心を中心として垂直面内
回動と水平面内回動とを同時に出来、連結杆は首振り動
作を行う。これによって軌道の急激な上り下り勾配の変
化に加えて、複線間に介在する渡り線通過などの急カー
ブを通過するに際しても追従することができる。これに
よって車両の円滑な運行と、連結の信頼度を高める。
より、該連結杆は、連結軸の軸心を中心として垂直面内
回動と水平面内回動とを同時に出来、連結杆は首振り動
作を行う。これによって軌道の急激な上り下り勾配の変
化に加えて、複線間に介在する渡り線通過などの急カー
ブを通過するに際しても追従することができる。これに
よって車両の円滑な運行と、連結の信頼度を高める。
【００１１】さらに請求項２に記載するように基体部に
連結杆を中間位置で保持する弾性手段を配した場合に
は、勾配の変動が復帰した際に連結杆は直ちに正規位置
に戻ることが出来、こじれが生じるのを防止しうる。
連結杆を中間位置で保持する弾性手段を配した場合に
は、勾配の変動が復帰した際に連結杆は直ちに正規位置
に戻ることが出来、こじれが生じるのを防止しうる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態の一例を
図面に基づき説明する。図１において連結器の構造は、
本例では、図５（Ａ）、（Ｂ）に示す如く、レールから
なる軌道Ｒ上を走行するバッテリ式電気機関車Ｃ１と、
同じ軌道Ｒ上に配される貨車Ｃ１との間、さらには、貨
車Ｃ１、Ｃ２の間を連結するために用いられる連結器１
に関する構造である。
図面に基づき説明する。図１において連結器の構造は、
本例では、図５（Ａ）、（Ｂ）に示す如く、レールから
なる軌道Ｒ上を走行するバッテリ式電気機関車Ｃ１と、
同じ軌道Ｒ上に配される貨車Ｃ１との間、さらには、貨
車Ｃ１、Ｃ２の間を連結するために用いられる連結器１
に関する構造である。
【００１３】なお前記軌道Ｒは、図５（Ａ）、（Ｂ）に
示す如く、水平区間と急な上り、又は下り勾配が反復し
て存在するとともに、更に図示しない水平方向には急カ
ーブも存在するという工事用の軌道である。
示す如く、水平区間と急な上り、又は下り勾配が反復し
て存在するとともに、更に図示しない水平方向には急カ
ーブも存在するという工事用の軌道である。
【００１４】連結器１は、本例では図１、２に示す如
く、前記バッテリ式電気機関車Ｃ１、貨車Ｃ２、Ｃ３な
どの車両の向き合う各端面４Ａ、４Ｂに固定される基体
部２、２と、この１対の基体部２、２間を接続する連結
杆３とからなる。
く、前記バッテリ式電気機関車Ｃ１、貨車Ｃ２、Ｃ３な
どの車両の向き合う各端面４Ａ、４Ｂに固定される基体
部２、２と、この１対の基体部２、２間を接続する連結
杆３とからなる。
【００１５】なお図１は、図５（Ａ）に示すように軌道
Ｒが水平区間と下り勾配区間との間の勾配変化位置Ｐを
車両Ｃ１、Ｃ２が通過するときの状態を示している。
Ｒが水平区間と下り勾配区間との間の勾配変化位置Ｐを
車両Ｃ１、Ｃ２が通過するときの状態を示している。
【００１６】前記基体部２は、車両の端面４に添着固定
される基板２１の上、下端から向き合う側に間隔を隔て
て突出する一対の取付片５、５を具えるコ字状の受台６
と、この取付片５、５を同芯でそれぞれ貫通する透孔２
２、２２を垂直に挿通し、かつ取付片５、５によって両
端を支持された連結軸７とを具える。
される基板２１の上、下端から向き合う側に間隔を隔て
て突出する一対の取付片５、５を具えるコ字状の受台６
と、この取付片５、５を同芯でそれぞれ貫通する透孔２
２、２２を垂直に挿通し、かつ取付片５、５によって両
端を支持された連結軸７とを具える。
【００１７】前記連結杆３は、両端部に前記各連結軸
７、７が嵌まる孔部２３、２３を有する板状体であり、
前記孔部２３には、連結軸７と係合する首振り嵌合部９
が嵌着される。
７、７が嵌まる孔部２３、２３を有する板状体であり、
前記孔部２３には、連結軸７と係合する首振り嵌合部９
が嵌着される。
【００１８】首振り嵌合部９は、連結軸７に外嵌される
環状の球面内輪１０と、前記孔部２３に内嵌し、かつ前
記球面内輪１０を軸支しうる軸受部１１とからなる。球
面内輪１０を軸支しうる軸受部１１とからなる。球面内
輪１０は、その外周面１２が連結軸７の軸心を中心とし
て環状の球面とし、又軸受部１１は、球面内輪１０の前
記外周面１２を受け軸受部１１は、球面内輪１０の前記
外周面１２を受ける球面状の軸受面１３を具える。
環状の球面内輪１０と、前記孔部２３に内嵌し、かつ前
記球面内輪１０を軸支しうる軸受部１１とからなる。球
面内輪１０を軸支しうる軸受部１１とからなる。球面内
輪１０は、その外周面１２が連結軸７の軸心を中心とし
て環状の球面とし、又軸受部１１は、球面内輪１０の前
記外周面１２を受け軸受部１１は、球面内輪１０の前記
外周面１２を受ける球面状の軸受面１３を具える。
【００１９】従って、前記球面内輪１０と軸受部１１と
によって全方向に回動可能な軸受を形成し、この首振り
嵌合部９を装着することによって、連結杆３は、基体部
２に対して首振り自在に、かつ遊びが生じることなく係
合する。
によって全方向に回動可能な軸受を形成し、この首振り
嵌合部９を装着することによって、連結杆３は、基体部
２に対して首振り自在に、かつ遊びが生じることなく係
合する。
【００２０】一方の基体部２Ａには、本例では、各取付
片５、５と連結杆３との間のそれぞれの間隙に圧縮バネ
１４Ａからなる弾性手段１４が設けられる。この圧縮バ
ネ１４Ａは連結軸７を囲んで配されかつ該圧縮バネ１４
Ａが当接する取付片５又は連結杆３のいずれかの面に圧
縮バネ１４Ａのずれを防止する係止片２４が設けられ
る。
片５、５と連結杆３との間のそれぞれの間隙に圧縮バネ
１４Ａからなる弾性手段１４が設けられる。この圧縮バ
ネ１４Ａは連結軸７を囲んで配されかつ該圧縮バネ１４
Ａが当接する取付片５又は連結杆３のいずれかの面に圧
縮バネ１４Ａのずれを防止する係止片２４が設けられ
る。
【００２１】上、下に配される各圧縮バネ１４Ａ、１４
Ａは、バネ特性を略同一とすることにより連結杆３をそ
の一方の端部において取付片５、５間の中間位置で保持
することが出来る。
Ａは、バネ特性を略同一とすることにより連結杆３をそ
の一方の端部において取付片５、５間の中間位置で保持
することが出来る。
【００２２】他方の基体部２Ｂには、本例では各取付片
５、５と、首振り嵌合部９の前記球面内輪１０との間に
連結軸７に外挿される２つのカラー１５、１５を介在さ
せておりこれらのカラー１５、１５によって球面内輪１
０は連結軸７の軸方向に対して不動に位置決めされる。
５、５と、首振り嵌合部９の前記球面内輪１０との間に
連結軸７に外挿される２つのカラー１５、１５を介在さ
せておりこれらのカラー１５、１５によって球面内輪１
０は連結軸７の軸方向に対して不動に位置決めされる。
【００２３】なお、球面内輪１０は、連結軸７にシマリ
バメにて固定することにより、カラーを用いることなく
軸方向に不動に位置決めしてもよい。
バメにて固定することにより、カラーを用いることなく
軸方向に不動に位置決めしてもよい。
【００２４】本例では一方の基体部２Ａにおいては圧縮
バネ１４Ａの外側に、他方の基体部２Ｂにあっては、カ
ラー１５の外側に、首振り嵌合部９を塵埃から保護する
蛇腹体１７を設けている。
バネ１４Ａの外側に、他方の基体部２Ｂにあっては、カ
ラー１５の外側に、首振り嵌合部９を塵埃から保護する
蛇腹体１７を設けている。
【００２５】図３に弾性手段１４の他の態様を示す。本
例では取付片５と連結杆３との間に圧縮バネに代えて、
蛇腹状に形成された厚肉のゴム状体１４Ｂからなる弾性
手段１４を具えている。このように形成されたゴム状体
１４Ｂは、連結杆３を取付片５、５間の中間位置で保持
し、しかも首振り嵌合部への塵埃の侵入する防塵機能を
併せて具えている。なお、本例では、前記ゴム状体１４
Ｂによる弾性手段１４を一方、他方の双方の基体部に設
けている。
例では取付片５と連結杆３との間に圧縮バネに代えて、
蛇腹状に形成された厚肉のゴム状体１４Ｂからなる弾性
手段１４を具えている。このように形成されたゴム状体
１４Ｂは、連結杆３を取付片５、５間の中間位置で保持
し、しかも首振り嵌合部への塵埃の侵入する防塵機能を
併せて具えている。なお、本例では、前記ゴム状体１４
Ｂによる弾性手段１４を一方、他方の双方の基体部に設
けている。
【００２６】図４に他の構成の態様を示す。本例におい
ては、首振り嵌合部９は球面内輪１０の両側で連結軸７
に外挿されるカラー１５Ａ、１５Ｂにより連結軸７の軸
方向に対して不動に位置決めされている。又首振り嵌合
部９は連結杆３Ａの孔部２３と連結軸７の周面との間で
円環状の蛇腹状体２５によって首振り可能にシールされ
ている。
ては、首振り嵌合部９は球面内輪１０の両側で連結軸７
に外挿されるカラー１５Ａ、１５Ｂにより連結軸７の軸
方向に対して不動に位置決めされている。又首振り嵌合
部９は連結杆３Ａの孔部２３と連結軸７の周面との間で
円環状の蛇腹状体２５によって首振り可能にシールされ
ている。
【００２７】又、連結杆３Ａは、首振り嵌合部９をこえ
る長手方向外方に突出する舌片２６を有し、１対の取付
片５、５とこの舌片２６との各間に圧縮バネ２７、２７
からなる弾性手段１４、１４が設けられる。なお本例で
は圧縮バネ２７はバネ筒２９の内部に収納され塵埃から
保護される。
る長手方向外方に突出する舌片２６を有し、１対の取付
片５、５とこの舌片２６との各間に圧縮バネ２７、２７
からなる弾性手段１４、１４が設けられる。なお本例で
は圧縮バネ２７はバネ筒２９の内部に収納され塵埃から
保護される。
【００２８】前記舌片２６は、長手方向に直角な断面に
おいてレンズ状に形成することにより、連結杆３Ａが軌
道Ｒの進行方向と直角の向きに傾いた際にもこじれを生
じることなく復元でき、カントを有する急カーブにあっ
ても通過を容易とする。又、本例ではこのような接続構
造を一方、他方の双方の基体部にかつ同一構成で形成し
ている。
おいてレンズ状に形成することにより、連結杆３Ａが軌
道Ｒの進行方向と直角の向きに傾いた際にもこじれを生
じることなく復元でき、カントを有する急カーブにあっ
ても通過を容易とする。又、本例ではこのような接続構
造を一方、他方の双方の基体部にかつ同一構成で形成し
ている。
【００２９】なお、本構造の連結器１Ａを、水平旋回に
比して、急上昇、急下降の大きい例えばモノレール用の
車両の間に用いる場合には、基体部を取付片が縦向きに
並ぶ向きに取付けて使用することも出来、本発明は種々
な態様のものに変更できる。
比して、急上昇、急下降の大きい例えばモノレール用の
車両の間に用いる場合には、基体部を取付片が縦向きに
並ぶ向きに取付けて使用することも出来、本発明は種々
な態様のものに変更できる。
【００３０】
【発明の効果】叙上の如く本発明の連結器の構造は前記
構成を具えることにより、勾配の変化が大きい例えば傾
斜角度が３０度をこえるアブト式軌道で使用される車両
間の連結に用いた場合であっても、連結杆の傾きの追従
性及びその復元が容易であり、円滑な運転をなしうる。
又、勾配の変化が多いことに加えて急カーブが連続する
軌道でも何れの向きに対しても追従性及び復元が容易で
あるため好適に採用できその使用用途を拡大しうる。
構成を具えることにより、勾配の変化が大きい例えば傾
斜角度が３０度をこえるアブト式軌道で使用される車両
間の連結に用いた場合であっても、連結杆の傾きの追従
性及びその復元が容易であり、円滑な運転をなしうる。
又、勾配の変化が多いことに加えて急カーブが連続する
軌道でも何れの向きに対しても追従性及び復元が容易で
あるため好適に採用できその使用用途を拡大しうる。
【００３１】しかも首振り嵌合部は急面内輪と軸受部と
が首振り自在に嵌り合うため、基体部と連結杆との係合
に遊びがないため、車両が加速、減速する際にも被駆動
の車両に衝撃が生じることなく円滑な運転をなしうる。
が首振り自在に嵌り合うため、基体部と連結杆との係合
に遊びがないため、車両が加速、減速する際にも被駆動
の車両に衝撃が生じることなく円滑な運転をなしうる。
【図１】本発明の態様の一例を示す一部断面正面図であ
る。
る。
【図２】その平面図である。
【図３】弾性手段の他の態様を示す断面図である。
【図４】他の態様を示す断面図である。
【図５】（Ａ）、（Ｂ）ともに車両の走行状態を軌道と
ともに示す正面図である。
ともに示す正面図である。
２、２Ａ、２Ｂ 基体部 ３、３Ａ 連結部 ４Ａ、４Ｂ 端面 ５ 取付片 ６ 受台 ７ 連結軸 ９ 首振り嵌合部 １０ 球面内輪 １１ 軸受部 １２ 外周面 １４ 弾性手段 １４Ａ バネ １４Ｂ ゴム状態 １５ カラー Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３ 車両 Ｒ 軌道 θ 勾配
Claims (6)
- 【請求項１】勾配変化が大きい軌道上を走行する車両間
を連結する連結器の構造であって、 車両の向き合う各端面に固定され向き合う側に間隔を隔
てて突出する取付片を有する各受台と、前記取付片によ
り両端を支持される連結軸とからなる基体部、および各
連結軸に挿通されかつ外周面を前記連結軸の軸心を中心
とする環状の球面とした球面内輪と、この２つの球面内
輪の外周面と首振り自在に嵌り合う軸受部とを有する首
振り嵌合部を具える連結杆からなることを特徴とする連
結器。 - 【請求項２】前記基体部は、その少なくとも一方の基体
部に、前記１対の取付片と連結杆との各間に挿入され連
結杆を取付片間の中間位置で保持する弾性手段を配した
ことを特徴とする請求項１記載の連結器の構造。 - 【請求項３】前記弾性手段はバネであることを特徴とす
る請求項１記載の連結器の構造。 - 【請求項４】前記弾性手段はゴム状体からなることを特
徴とする請求項１記載の連結器の構造。 - 【請求項５】前記球面内輪は、連結軸に不動に位置決め
されたことを特徴とする請求項１記載の連結器の構造。 - 【請求項６】前記球面内輪は、他方の基体部にその連結
軸に遊挿されかつ球面内輪の両側で連結軸に外挿される
カラーにより不動に位置決めされたことを特徴とする請
求項１記載の連結器の構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21766195A JPH0958468A (ja) | 1995-08-25 | 1995-08-25 | 連結器の構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21766195A JPH0958468A (ja) | 1995-08-25 | 1995-08-25 | 連結器の構造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0958468A true JPH0958468A (ja) | 1997-03-04 |
Family
ID=16707747
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21766195A Pending JPH0958468A (ja) | 1995-08-25 | 1995-08-25 | 連結器の構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0958468A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006176240A (ja) * | 2004-12-21 | 2006-07-06 | Sanwa Tekki Corp | 吊り下げ搬送装置 |
| JP2007083875A (ja) * | 2005-09-22 | 2007-04-05 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 高速車両救援用連結棒及びこれを用いた救援用車両連結構造 |
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