JPH0953635A - 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 光を透過する為の透孔１８を多数形成すべ
く、トーンホイール２１を薄肉金属板で造った場合に
も、このトーンホイール２１を内輪部材５に対し確実に
嵌合固定できる様にする。 【構成】 トーンホイール２１を構成する薄肉金属板の
一部を１８０度折り返す事により、円筒状の固定部２３
を構成する。この固定部２３の端部に第一、第二の折れ
曲がり部２４、２５を、互いに同一平面上に位置させて
形成する。上記固定部２３を内輪部材５に外嵌する際に
は、これら両折れ曲がり部２４、２５に押し込み治具の
端面を突き当てる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明に係る回転速度検出装置
付転がり軸受ユニットは、自動車の車輪を懸架装置に回
転自在に支持すると共に、この車輪の回転速度を検出す
る為に利用する。

【０００２】

【従来の技術】自動車の車輪を懸架装置に対して回転自
在に支持すると共に、アンチロックブレーキシステム
（ＡＢＳ）、或はトラクションコントロールシステム
（ＴＣＳ）を制御すべく、この車輪の回転速度を検出す
る為の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットとして、
従来から種々の構造のものが知られている。この様な回
転速度検出装置付転がり軸受ユニットに組み込まれる回
転速度検出装置は何れも、車輪と共に回転するトーンホ
イールと、このトーンホイールの回転速度に比例した周
波数で変化する出力信号を出すセンサとを備える。トー
ンホイール及びセンサの種類に就いては、従来から種々
知られている。

【０００３】図５は、このうちの特開平３−６４５８号
公報に記載された構造を示している。回転輪を構成する
ハブ１の外端部（外とは車両への組み付け状態で車両の
幅方向外となる側を言い、図７を除く各図の左）外周面
には、車輪を固定する為のフランジ部２を形成し、第二
の周面である中間部外周面には、回転側軌道面である内
輪軌道３ａと段部４とを形成している。又、このハブ１
の外周面には、やはり第二の周面であるその外周面に回
転側軌道面である内輪軌道３ｂを形成した、やはり回転
輪を構成する内輪部材５を、その外端面を上記段部４に
突き当てた状態で外嵌支持している。

【０００４】又、ハブ１の内周面にはスプライン溝６を
形成している。このスプライン溝６には、図示しない等
速ジョイントを介して回転駆動される駆動軸を係合させ
て、上記ハブ１を回転駆動自在としている。尚、車両へ
の組み付け状態で上記内輪部材５の内端面（内とは車両
への組み付け状態で車両の幅方向中央となる側を言い、
図７を除く各図の右）は、上記等速ジョイントの肩部に
当接して、ハブ１の外周面からの緩み止めを図られる。

【０００５】一方、ハブ１の周囲に配置された、固定輪
である外輪相当部材７の中間部外周面には、この外輪相
当部材７を懸架装置に固定する為の取付部８を設けてい
る。又、第一の周面である、この外輪相当部材７の内周
面には、それぞれが上記各内輪軌道３ａ、３ｂに対向す
る、固定側軌道面である外輪軌道９ａ、９ｂを形成して
いる。そして、これら各内輪軌道３ａ、３ｂと外輪軌道
９ａ、９ｂとの間に、それぞれ複数ずつの転動体１０、
１０を設けて、上記外輪相当部材７の内側でのハブ１の
回転を自在としている。

【０００６】又、上記外輪相当部材７の両端部内周面
と、ハブ１及び内輪部材５の外周面との間には、シール
リング１１、１１を装着して、外輪相当部材７の内周面
と上記ハブ１の外周面との間に存在し、上記複数の転動
体１０、１０を設けた空間の両端開口部を塞いでいる。

【０００７】上記ハブ１の中間部外周面で、２列に亙っ
て設けられた転動体１０、１０の間部分には、磁性材に
より円環状に造られたトーンホイール１２を外嵌固定し
ている。このトーンホイール１２の外周面には歯車状の
凹凸を形成して、円周方向に亙る磁気特性を、交互に、
且つ等ピッチで変化させている。そして、上記外輪相当
部材７を貫通して設けたセンサ１３の端面を、上記トー
ンホイール１２の外周面に対向させている。このセンサ
１３は、永久磁石と、ホール素子或は磁気抵抗素子等の
磁気検出素子とを内蔵して成る。

【０００８】上述の様に構成される回転速度検出装置付
転がり軸受ユニットの使用時、ハブ１と共にトーンホイ
ール１２が回転すると、このトーンホイール１２と対向
するセンサ１３内を流れる磁束の密度が変化する。この
結果、このセンサ１３を構成する磁気検出素子部分で得
られる信号が、上記ハブ１の回転速度に比例した周波数
で変化する。そこで、上記センサ１３の出力信号を図示
しない制御器に入力すれば、上記ハブ１と共に回転する
車輪の回転速度を検出して、ＡＢＳやＴＣＳの制御を行
なえる。

【０００９】一方、実開平２−１０１２７３号公報に
は、図６〜７に示す様な構造の回転速度検出装置付転が
り軸受ユニットが記載されている。この回転速度検出装
置付転がり軸受ユニットでは、回転輪である内輪１４の
外周面に、金属板を断面Ｌ字形に折り曲げて全体を円環
状に形成して成るトーンホイール１５を外嵌固定してい
る。一方、固定輪である外輪１６の内周面には、センサ
１７を固定している。このセンサ１７は、全体を二又状
に形成され、半導体レーザ、発光ダイオード等の発光器
と、フォトトランジスタ等の受光器とを、上記トーンホ
イール１５の外周寄り部分を介して互いに対向させた状
態で設けている。上記トーンホイール１５の外周寄り部
分で、上記発光器と受光器との間に位置する部分には複
数の透孔１８、１８を、間欠的に、且つ互いに等間隔に
設けている。

【００１０】上述の様に構成される回転速度検出装置付
転がり軸受ユニットの場合、内輪１４の回転に伴ってセ
ンサ１７の受光器に、間欠的に光が送られる。センサ１
７の受光器に光が送られる時間間隔は、内輪１４の回転
速度によって変化する。この為、センサ１７からの信号
により、内輪１４及びこの内輪１４に固定された部材の
回転速度を知る事ができる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】上述の様に構成され作
用する、従来から知られた回転速度検出装置付転がり軸
受ユニットの場合には、自動車の走行速度が或る程度速
ければ良いが、極低速時の検出精度を十分に確保する事
は難しい。この理由は、次の通りである。

【００１２】回転速度検出を確実に行なう為には、セン
サ１３の出力を或る程度大きくする必要があるが、図５
に示した従来の第１例の構造でセンサ１３の出力を大き
くする為には、このセンサ１３内を流れる磁束の密度変
化を大きくしなければならない。センサ１３内を流れる
磁束は、トーンホイール１２を含んで閉回路を構成する
為、このトーンホイール１２とセンサ１３の端面との対
向面積を或る程度広くして、トーンホイール１２に流れ
る磁束の量を多くする必要がある。そして、この対向面
積を広くする為には、トーンホイール１２の外周面に交
互に形成した凹部と凸部との円周方向に亙る長さを或る
程度大きくする必要がある。従って、上記トーンホイー
ル１２の外周面に形成する凹凸のピッチをあまり細かく
する事ができない。例えば、図５に示す様な構造でセン
サ１３の出力の大きさを十分に実用的なレベルにする為
には、上記凹凸の数を最大でも５０程度に抑える必要が
ある。

【００１３】又、トーンホイールとしては、図５に示す
様な、外周面に歯車状の凹凸を形成したものの他、円環
状に形成された磁性金属板に透孔若しくは切り欠きを形
成したものも従来から知られている。この様なトーンホ
イール内を流れる磁束の量を確保する為には、上記磁性
金属板の板厚を或る程度大きくする必要がある。板厚が
大きな磁性金属板に上記透孔若しくは切り欠きを形成す
るには、打ち抜き加工、或は切削加工によらなければな
らないが、この様な加工方法では、隣り合う透孔若しく
は切り欠きの間隔を極端に短くする事ができない。従っ
て、この様な透孔若しくは切り欠きを有するトーンホイ
ールの場合には、加工上の面からも、これら透孔若しく
は切り欠きの数を５０以下に抑える必要がある。

【００１４】これに対して、自動車が極低速で走行する
場合にも、走行速度を正確に検出する（検出精度を向上
させる）為には、ハブが１回転する間にセンサの出力が
変化する回数を多くする必要がある。例えば、自動車が
歩行速度よりも遥かに遅い速度で動いている場合にもそ
の走行速度を正確に測定する為には、ハブが１回転する
間にセンサの出力が３００回若しくはそれ以上変化する
様な回転速度検出装置が必要になる。

【００１５】一方、図６〜７に示した従来の第２例の構
造では、トーンホイール１５の強度を確保する面から、
このトーンホイール１５に形成する透孔１８、１８の数
を多くする事ができず、低速走行時の測定精度を確保で
きない。即ち、この第２例の構造の場合には、トーンホ
イール１５全体を１枚の金属板により形成し、この金属
板を内輪１４に外嵌固定している。従って、嵌合固定強
度を確保する必要上、上記金属板として、厚さ寸法が
０．５mm程度以上あるものを使用する必要がある。とこ
ろが、厚さ寸法が０．５mm程度以上ある金属板の場合に
は、加工時の歪みを抑える必要上、上述した様に、隣り
合う透孔若しくは切り欠きの間隔を極端に短くする事が
できない。上記透孔１８、１８を形成する作業を、プレ
ス加工、或は切削加工によらず、エッチング加工により
行なえば、上記透孔１８、１８の数を多くできるが、板
厚の大きなトーンホイール１５にエッチング加工により
透孔１８、１８を形成する作業は時間を要し、コスト高
の原因となる為、好ましくない。本発明の回転速度検出
装置付転がり軸受ユニットは、この様な事情に鑑みて発
明したものである。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明の回転速度検出装
置付転がり軸受ユニットは、前述した従来構造の第２例
の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットと同様に、第
一の周面に固定側軌道面を有する固定輪と、上記第一の
周面と対向する第二の周面に回転側軌道面を有する回転
輪と、上記固定側軌道面と回転側軌道面との間に転動自
在に設けられた複数の転動体と、トーンホイールと、セ
ンサとを備える。このうちのトーンホイールは、円周方
向に亙って等間隔に配置された複数の光透過部を備え、
上記回転輪に固定される。又、上記センサは、発光器及
び受光器を備えて、上記固定輪に直接或はカバー等他の
部材を介して支持固定される。そして、これら発光器と
受光器とにより、上記トーンホイールの一部で上記光透
過部を両側から挟む。

【００１７】特に、本発明の回転速度検出装置付転がり
軸受ユニットに於いては、上記トーンホイールは、鋼
板、ステンレス鋼板、アルミニウム合金板等、エッチン
グ処理が可能で、厚さが０．１〜０．３mm程度の金属薄
板製で全体を円環状に形成されている。このトーンホイ
ールは、固定部と第一、第二の折れ曲がり部とを有す
る。このうちの固定部は、上記金属薄板を１８０度折り
返す事により円筒状に造られて、上記回転輪の一部に嵌
合固定される。又、上記第一の折れ曲がり部は、この固
定部の一端縁から直径方向片側に直角に折れ曲がって、
上記回転輪の端面に突き当たる。更に、上記第二の折れ
曲がり部は、上記固定部の一端縁から直径方向他側に直
角に折れ曲がっている。上記光透過部を有する被検知部
は、例えばこの第二の折れ曲がり部から連続して、円輪
状若しくは円筒状に形成されている。そして、これら第
一、第二の折れ曲がり部をほぼ同一平面上に位置させて
いる。尚、設置スペースが許せば、上記被検知部を上記
第一の折れ曲がり部から連続させても良い。

【００１８】

【作用】上述の様に構成される本発明の回転速度検出装
置付転がり軸受ユニットの場合には、回転輪と共にトー
ンホイールが回転すると、このトーンホイールに形成し
た複数の光透過部が、センサを構成する発光器と受光器
との間を通過する。この為、受光器の検出信号が上記回
転輪の回転速度に比例した周波数で変化する。受光器の
検出信号は、上記発光器と受光器との間に光透過部が存
在する場合と、隣り合う光透過部の間の遮光部が存在す
る場合とで急激に変化する為、上記検出信号の判定は容
易であり、回転速度検出を確実に行なえる。

【００１９】又、上記トーンホイールは金属薄板により
造られているので、上記光透過部をエッチング処理によ
り形成する事が容易になる。この為、この光透過部のピ
ッチを細かくして、低速時に於ける回転速度検出の精度
を十分に高くできる。又、トーンホイールは回転輪の一
部に、円筒状の固定部により嵌合固定するが、この固定
部は上記金属薄板を１８０度折り返す事で形成している
為、十分な強度を有する。この為、０．１〜０．３mm程
度と言った、薄肉の材料によりトーンホイールを造った
場合でも、回転輪に対するこのトーンホイールの嵌合強
度を十分に確保できる。更に、上記固定部を回転輪に嵌
合固定する際には、上記トーンホイールを軸方向に押圧
する必要があるが、この押圧作業は、ほぼ同一平面上に
位置する第一、第二の折れ曲がり部に押圧治具の端面を
突き当てる事で、容易に行なえる。

【００２０】

【実施例】図１は本発明の第一実施例を示している。回
転輪を構成するハブ１ａの外端部外周面には、車輪を固
定する為のフランジ部２を形成し、第二の周面である中
間部外周面には、回転側軌道面である内輪軌道３ａと段
部４とを形成している。又、このハブ１ａの外周面に
は、やはり第二の周面であるその外周面に回転側軌道面
である内輪軌道３ｂを形成した、やはり回転輪を構成す
る内輪部材５を、その外端面を上記段部４に突き当てた
状態で外嵌支持している。尚、上記内輪軌道３ａは、ハ
ブ１ａの外周面に直接形成する代りに、ハブ１ａとは別
体の内輪部材（図示せず）に形成し、この内輪部材と上
記内輪部材５とを、ハブ１ａに外嵌固定する場合もあ
る。

【００２１】又、ハブ１ａの内端寄り部分には雄ねじ部
１９を形成している。そして、この雄ねじ部１９に螺合
し更に緊締したナット２０により、上記内輪部材５をハ
ブ１ａの外周面の所定部分に固定している。ハブ１ａの
周囲に配置された、固定輪である外輪相当部材７の中間
部外周面には、この外輪相当部材７を懸架装置に固定す
る為の取付部８を設けている。又、第一の周面である、
この外輪相当部材７の内周面には、それぞれが上記各内
輪軌道３ａ、３ｂに対向する、固定側軌道面である外輪
軌道９ａ、９ｂを形成している。そして、これら各内輪
軌道３ａ、３ｂと外輪軌道９ａ、９ｂとの間に、それぞ
れ複数ずつの転動体１０、１０を設けて、上記外輪相当
部材７の内側でのハブ１ａの回転を自在としている。
尚、図示の例では、転動体１０、１０として玉を使用し
ているが、重量の嵩む自動車用の転がり軸受ユニットの
場合には、転動体としてテーパころを使用する事もあ
る。

【００２２】又、上記外輪相当部材７の両端部内周面
と、ハブ１ａ及び上記内輪部材５に外嵌固定したトーン
ホイール２１の基端部外周面との間には、シールリング
１１ａ、１１ｂを装着している。そして、これら両シー
ルリング１１ａ、１１ｂにより、外輪相当部材７の内周
面と上記ハブ１ａの外周面との間に存在し、上記複数の
転動体１０、１０を設けた空間の両端開口部を塞いでい
る。特に、上記外輪相当部材７の内端部内周面と上記ト
ーンホイール２１の外端部外周面との間に設けたシール
リング１１ｂは、上記転動体１０、１０設置部分に存在
するグリースが、このトーンホイール２１及び後述する
センサを包埋した合成樹脂３０部分に入り込む事を防止
する。

【００２３】上記内輪部材５の内端部には、上記トーン
ホイール２１の基部を外嵌固定している。このトーンホ
イール２１は、例えば厚さが０．１〜０．３mm程度の薄
肉鋼板により全体を円環状に形成されている。このトー
ンホイール２１は、円筒状の固定部２３と、この固定部
２３の内端縁から直径方向内方に直角に折れ曲がった第
一の折れ曲がり部２４と、この固定部２３の内端縁から
直径方向外方に直角に折れ曲がった第二の折れ曲がり部
２５と、この第二の折れ曲がり部２５の外周縁から内方
に直角に折れ曲がった被検知部２６とを有する。そし
て、この被検知部２６の先端部（内端部）に多数（例え
ば１００〜３００若しくはそれ以上）の透孔１８を、円
周方向に亙って等間隔で形成している。これら多数の透
孔１８を形成する作業はエッチング処理により行なう
が、トーンホイール２１は０．１〜０．３mm程度と、厚
さ寸法が小さい薄肉鋼板により造られているので、この
エッチング処理に要する時間が徒に長くなる事はない。
従って、このトーンホイール２１の製作費が嵩む事はな
い。

【００２４】上記固定部２３は、上記薄肉鋼板を大きな
曲率で１８０度折り返す事により、この薄肉鋼板２枚分
の厚さ寸法を有する円筒状に造られている。この固定部
２３は、前記内輪部材５の内端部に外嵌する事で、上記
トーンホイール２１をこの内輪部材５に固定する。この
様に固定部２３を内輪部材５の内端部に外嵌した状態
で、上記第一の折れ曲がり部２４はこの内輪部材５の内
端面に突き当たる。従って、この内輪部材５に対する上
記トーンホイール２１の位置が、一義的に規制される。
又、上記固定部２３と前記被検知部２６とを連続させる
第二の折れ曲がり部２５は、上記第一の折れ曲がり部２
４と同一平面上に位置している。

【００２５】上述の様なトーンホイール２１は、上記内
輪部材５の内端部に円筒状の固定部２３を外嵌する事に
より固定するが、この固定部２３は上記薄肉鋼板を１８
０度折り返す事で形成している為、十分な強度を有す
る。この為、０．１〜０．３mm程度と言った、薄肉の材
料によりトーンホイール２１を造った場合でも、内輪部
材５に対するこのトーンホイール２１の嵌合強度を十分
に確保できる。更に、上記固定部２３を内輪部材５に嵌
合固定する際には、上記トーンホイール２１を軸方向に
押圧する必要があるが、この押圧作業は、同一平面上に
位置する第一、第二の折れ曲がり部２４、２５の内側面
に押圧治具（図示せず）の端面を突き当てる事で、容易
に行なえる。

【００２６】一方、外輪相当部材７の内端開口部は、ス
テンレス鋼板、アルミニウム合金板等の金属板を絞り加
工する等により有底円筒状に造られた、カバー２７で塞
いでいる。そして、このカバー２７を構成する底板部２
８の一部に設けた保持部２９内に、センサを包埋した合
成樹脂３０を保持固定している。この合成樹脂３０の一
部は二又状に形成して１対の突出部３１ａ、３１ｂと
し、これら両突出部３１ａ、３１ｂを、上記トーンホイ
ール２１の先端部の直径方向両側に位置させている。そ
して、例えば直径方向内側の突出部３１ａに、半導体レ
ーザ、発光ダイオード等の発光器を、直径方向外側の突
出部３１ｂにフォトトランジスタ等の受光器を、それぞ
れ包埋している。発光器の照射部と受光器の受光部とは
互いに対向させて、互いの間に前記被検知部２６に形成
した透孔１８が進入自在としている。又、上記カバー２
７外にはコネクタ３２を設け、上記発光器への通電と上
記受光器の検出信号の取り出しとを自在にしている。

【００２７】上述の様に構成される本発明の回転速度検
出装置付転がり軸受ユニットの場合には、ハブ１ａと共
にトーンホイール２１が回転すると、このトーンホイー
ル２１の被検知部２６に形成した複数の透孔１８が、セ
ンサを構成する発光器と受光器との間を通過する。この
為、受光器の検出信号が上記回転輪の回転速度に比例し
た周波数で変化する。受光器の検出信号は、上記発光器
と受光器との間に透孔１８が存在する場合と、隣り合う
透孔１８の間の不透過部が存在する場合とで急激に変化
する。この為、上記検出信号の判定は容易であり、受光
器から送り出される検出信号に基づいて、回転速度検出
を確実に行なえる。尚、受光器からの検出信号に基づく
回転速度測定は、単位時間当りの信号の変化回数（周波
数）により行なっても、或は変化の周期により行なって
も良い。

【００２８】尚、本発明の回転速度検出装置付転がり軸
受ユニットの場合には、図５に示した従来構造と異な
り、センサとトーンホイール２１との間で磁束を流す必
要がない。この為、センサとトーンホイール２１との距
離を上記従来構造の場合（０．５mm程度）より大きくし
ても、測定結果に影響を及ぼしにくい。従って、組立精
度を特に高くする必要がなくなって、組立作業の簡略化
が可能になる。例えば、発光器として、光が殆ど拡散せ
ず、しかも極く細い光束を照射できる半導体レーザを組
み込んだものを使用すれば、発光器及び受光器とトーン
ホイール２１との距離をより大きくできる。この距離を
大きくする事により、組立作業時に極薄のトーンホイー
ル２１の端縁に、これら発光器及び受光器を包埋した前
記合成樹脂３０を突き当てる可能性をなくし、このトー
ンホイール２１を傷める事を有効に防止できる。

【００２９】又、発光器として、半導体レーザに比較し
て安価な発光ダイオードを使用した場合でも、合成樹脂
３０に包埋されてセンサを構成する発光器と受光器との
間に、図３〜４に示す様な遮光板３３を設ける事で、セ
ンサとトーンホイール２１との距離を大きくできる。即
ち、発光器３４として安価な発光ダイオードを使用した
場合には、光が拡散する。この為、前記被検知部２６の
透孔１８の間隔を狭くし、各透孔１８の円周方向に亙る
幅寸法が受光器３５の受光部分に比べて小さくなると、
単に発光器３４と受光器３５とをトーンホイール２１を
介して対向させただけでは、トーンホイール２１の回転
に伴って受光器３５への光の到達が断接されなくなる。
即ち、この状態では、上記受光部分に常に何れかの透孔
１８が対向する状態となり、しかも当該透孔１８に発光
器３４からの光が当たる事になる。この様な状態では、
上記トーンホイール２１の回転に伴って受光器３５の出
力が十分に変化しなくなって、車輪の回転速度検出を行
なえなくなる。

【００３０】これに対して、図３〜４に示す様な遮光板
３３を設ければ、上述の様に、トーンホイール２１の被
検知部２６に形成する透孔１８の間隔を狭くしても、ト
ーンホイール２１の回転に伴って受光器３５への光の到
達を断接できる。この遮光板３３は、金属板等の光を通
さない板材により、断面コ字形に造られている。そし
て、この遮光板３３を構成する、互いに平行な１対の板
部３６、３６で互いに整合する位置には、それぞれスリ
ット状の透孔３７、３７を、上記透孔１８と等ピッチで
形成している。回転速度検出装置の組立時には、これら
各透孔３７、３７を、上記透孔１８に対向する位置に配
置する。

【００３１】この様な遮光板３３を設けた場合、上記発
光器３４から出た光は、一方（図３の下方）の板部３６
に形成した透孔３７、３７を通過した後、トーンホイー
ル２１の被検知部２６に形成した透孔１８を通過し、更
に他方（図３の上方）の板部３６に形成した透孔３７、
３７を通過してから、上記受光器３５に達する。上記１
対の板部３６、３６とトーンホイール２１の両側面との
間の隙間は狭く、この隙間部分で光が拡散する度合いは
極く僅かである。従って、受光器３５の受光部分に常に
光が当たる事がなくなり、受光器３５の出力を十分に変
化させて、発光器３４として安価な発光ダイオードを使
用しても、車輪の回転速度検出を確実に行なえる様にな
る。

【００３２】尚、図示の実施例は、被駆動輪（ＦＲ車の
前輪、ＦＦ車の後輪）を支持する為の転がり軸受ユニッ
トに本発明を適用した構造を示している。但し、本発明
は、この様な被駆動輪に限らず、図５に示す様な駆動輪
（ＦＲ車の後輪、ＦＦ車の前輪、４ＷＤ車の全輪）を支
持する為の転がり軸受ユニットにも適用できる。更に、
内輪側が固定で外輪側が回転する転がり軸受ユニットに
も適用できる。

【００３３】

【発明の効果】本発明の回転速度検出装置付転がり軸受
ユニットは、以上に述べた通り構成され作用するので、
極低速時にも走行速度を確実に検出できて、ＡＢＳやＴ
ＣＳをより的確に制御する事が可能になる。更に、例え
ば右車輪と左車輪との速度差を正確に測定する事が可能
になるので、自動車の進行方向の変更や測定距離を正確
に測定する事が可能になり、正確な自立走行式のナビゲ
ーションシステムの実現に寄与できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施例を示す断面図。

【図２】内輪とトーンホイールとを取り出して示す断面
図。

【図３】センサの１例を示す部分断面図。

【図４】このセンサに組み込む遮光板の斜視図。

【図５】従来構造の第１例を示す断面図。

【図６】同第２例を示す断面図。

【図７】トーンホイールとセンサとを図６の右方から見
た図。

【符号の説明】

１、１ａ ハブ ２ フランジ部 ３ａ、３ｂ 内輪軌道 ４ 段部 ５ 内輪部材 ６ スプライン溝 ７ 外輪相当部材 ８ 取付部 ９ａ、９ｂ 外輪軌道 １０ 転動体 １１、１１ａ、１１ｂ シールリング １２ トーンホイール １３ センサ １４ 内輪 １５ トーンホイール １６ 外輪 １７ センサ １８ 透孔 １９ 雄ねじ部 ２０ ナット ２１ トーンホイール ２３ 固定部 ２４ 第一の折れ曲がり部 ２５ 第二の折れ曲がり部 ２６ 被検知部 ２７ カバー ２８ 底板部 ２９ 保持部 ３０ 合成樹脂 ３１ａ、３１ｂ 突出部 ３２ コネクタ ３３ 遮光板 ３４ 発光器 ３５ 受光器 ３６ 板部 ３７ 透孔

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第一の周面に固定側軌道面を有する固定
   輪と、上記第一の周面と対向する第二の周面に回転側軌
   道面を有する回転輪と、上記固定側軌道面と回転側軌道
   面との間に転動自在に設けられた複数の転動体と、円周
   方向に亙って等間隔に配置された複数の光透過部を備
   え、上記回転輪に固定されたトーンホイールと、発光器
   及び受光器を備えて上記固定輪に固定され、これら発光
   器と受光器とにより、上記トーンホイールの一部で上記
   光透過部を両側から挟むセンサとを備えた回転速度検出
   装置付転がり軸受ユニットに於いて、上記トーンホイー
   ルは、金属薄板製で全体を円環状に形成されており、こ
   の金属薄板を１８０度折り返す事により円筒状に造られ
   て、上記回転輪の一部に嵌合固定される固定部と、この
   固定部の一端縁から直径方向片側に直角に折れ曲がっ
   て、上記回転輪の端面に突き当たる第一の折れ曲がり部
   と、上記固定部の一端縁から直径方向他側に直角に折れ
   曲がった第二の折れ曲がり部とを備え、これら第一、第
   二の折れ曲がり部をほぼ同一平面上に位置させた事を特
   徴とする回転速度検出装置付転がり軸受ユニット。