JPH0949853A - 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 極低速域でも走行速度を確実に検出できる構
造を得る。 【構成】 車輪と共に回転するハブ１ａにトーンホイー
ル２１を固定する。このトーンホイール２１は、金属製
の取付基部２３と感光樹脂製の被検知部２４とから成
る。この被検知部２４は多数の光透過部を、円周方向に
亙って多数有する。カバー２６に固定した合成樹脂２９
には、上記光透過部を挟む状態で配置した、発光器と受
光器とから成るセンサ１７を包埋している。上記ハブ１
ａが回転すると、受光器が発光器からの光を間欠的に受
ける。従って、受光器の信号に基づき、上記ハブ１ａの
回転速度が求まる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明に係る回転速度検出装置
付転がり軸受ユニットは、自動車の車輪を懸架装置に回
転自在に支持すると共に、この車輪の回転速度を検出す
る為に利用する。

【０００２】

【従来の技術】自動車の車輪を懸架装置に対して回転自
在に支持すると共に、アンチロックブレーキシステム
（ＡＢＳ）、或はトラクションコントロールシステム
（ＴＣＳ）を制御すべく、この車輪の回転速度を検出す
る為の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットとして、
従来から種々の構造のものが知られている。この様な回
転速度検出装置付転がり軸受ユニットに組み込まれる回
転速度検出装置は何れも、車輪と共に回転するトーンホ
イールと、このトーンホイールの回転速度に比例した周
波数で変化する出力信号を出すセンサとを備える。トー
ンホイール及びセンサの種類に就いては従来から種々知
られている。

【０００３】図５は、このうちの特開平３−６４５８号
公報に記載された構造を示している。回転輪を構成する
ハブ１の外端部（外とは車両への組み付け状態で車両の
幅方向外となる側を言い、図３、７を除く各図の左）外
周面には、車輪を固定する為のフランジ部２を形成し、
第二の周面である中間部外周面には、回転側軌道面であ
る内輪軌道３ａと段部４とを形成している。又、このハ
ブ１の外周面には、やはり第二の周面であるその外周面
に回転側軌道面である内輪軌道３ｂを形成した、やはり
回転輪を構成する内輪部材５を、その外端面を上記段部
４に突き当てた状態で外嵌支持している。

【０００４】又、ハブ１の内周面にはスプライン溝６を
形成している。このスプライン溝６には、等速ジョイン
ト３７（本発明の実施例を示す図４参照）を介して回転
駆動される駆動軸を係合させて、上記ハブ１を回転駆動
自在としている。尚、車両への組み付け状態で上記内輪
部材５の内端面（内とは車両への組み付け状態で車両の
幅方向中央となる側を言い、図３、７を除く各図の右）
は、上記等速ジョイント３７の肩部に当接して、ハブ１
の外周面からの緩み止めを図られる。

【０００５】一方、ハブ１の周囲に配置された、固定輪
である外輪相当部材７の中間部外周面には、この外輪相
当部材７を懸架装置に固定する為の取付部８を設けてい
る。又、第一の周面である、この外輪相当部材７の内周
面には、それぞれが上記各内輪軌道３ａ、３ｂに対向す
る、固定側軌道面である外輪軌道９ａ、９ｂを形成して
いる。そして、これら各内輪軌道３ａ、３ｂと外輪軌道
９ａ、９ｂとの間に、それぞれ複数ずつの転動体１０、
１０を設けて、上記外輪相当部材７の内側でのハブ１の
回転を自在としている。

【０００６】又、上記外輪相当部材７の両端部内周面
と、ハブ１及び内輪部材５の外周面との間には、シール
リング１１、１１を装着して、外輪相当部材７の内周面
と上記ハブ１の外周面との間に存在し、上記複数の転動
体１０、１０を設けた空間の両端開口部を塞いでいる。

【０００７】上記ハブ１の中間部外周面で、２列に亙っ
て設けられた転動体１０、１０の間部分には、磁性材に
より円環状に造られたトーンホイール１２を外嵌固定し
ている。このトーンホイール１２の外周面には歯車状の
凹凸を形成して、円周方向に亙る磁気特性を、交互に、
且つ等ピッチで変化させている。そして、上記外輪相当
部材７を貫通して設けたセンサ１３の端面を、上記トー
ンホイール１２の外周面に対向させている。このセンサ
１３は、永久磁石と、ホール素子或は磁気抵抗素子等の
磁気検出素子とを内蔵して成る。

【０００８】上述の様に構成される回転速度検出装置付
転がり軸受ユニットの使用時、ハブ１と共にトーンホイ
ール１２が回転すると、このトーンホイール１２と対向
するセンサ１３内を流れる磁束の密度が変化する。この
結果、このセンサ１３を構成する磁気検出素子部分で得
られる信号が、上記ハブ１の回転速度に比例した周波数
で変化する。そこで、上記センサ１３の出力信号を図示
しない制御器に入力すれば、上記ハブ１と共に回転する
車輪の回転速度を検出して、ＡＢＳやＴＣＳの制御を行
なえる。

【０００９】一方、実開平２−１０１２７３号公報に
は、図６〜７に示す様な構造の回転速度検出装置付転が
り軸受ユニットが記載されている。この回転速度検出装
置付転がり軸受ユニットでは、回転輪である内輪１４の
外周面に、金属板を断面Ｌ字形に折り曲げて全体を円環
状に形成して成るトーンホイール１５を外嵌固定してい
る。一方、固定輪である外輪１６の内周面には、センサ
１７を固定している。このセンサ１７は、全体を二又状
に形成され、半導体レーザ、発光ダイオード等の発光器
と、フォトトランジスタ等の受光器とを、上記トーンホ
イール１５の外周寄り部分を介して互いに対向させた状
態で設けている。上記トーンホイール１５の外周寄り部
分で、上記発光器と受光器との間に位置する部分には複
数の透孔１８、１８を、間欠的に、且つ互いに等間隔に
設けている。

【００１０】上述の様に構成される回転速度検出装置付
転がり軸受ユニットの場合、内輪１４の回転に伴ってセ
ンサ１７の受光器に、間欠的に光が送られる。センサ１
７の受光器に光が送られる時間間隔は、内輪１４の回転
速度によって変化する。この為、センサ１７からの信号
により、内輪１４及びこの内輪１４に固定された部材の
回転速度を知る事ができる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】上述の様に構成され作
用する、従来から知られた回転速度検出装置付転がり軸
受ユニットの場合には、自動車の走行速度が或る程度速
ければ良いが、極低速時の検出精度を十分に確保する事
は難しい。この理由は、次の通りである。

【００１２】回転速度検出を確実に行なう為には、セン
サ１３の出力を或る程度大きくする必要があるが、図５
に示した従来の第１例の構造でセンサ１３の出力を大き
くする為には、このセンサ１３内を流れる磁束の密度変
化を大きくしなければならない。センサ１３内を流れる
磁束は、トーンホイール１２を含んで閉回路を構成する
為、このトーンホイール１２とセンサ１３の端面との対
向面積を或る程度広くして、トーンホイール１２に流れ
る磁束の量を多くする必要がある。そして、この対向面
積を広くする為には、トーンホイール１２の外周面に交
互に形成した凹部と凸部との円周方向に亙る長さを或る
程度大きくする必要がある。従って、上記トーンホイー
ル１２の外周面に形成する凹凸のピッチをあまり細かく
する事ができない。例えば、図５に示す様な構造でセン
サ１３の出力の大きさを十分に実用的なレベルにする為
には、上記凹凸の数を最大でも５０程度に抑える必要が
ある。

【００１３】又、トーンホイールとしては、図５に示す
様な、外周面に歯車状の凹凸を形成したものの他、円環
状に形成された磁性金属板に透孔若しくは切り欠きを形
成したものも従来から知られている。この様なトーンホ
イール内を流れる磁束の量を確保する為には、上記磁性
金属板の板厚を或る程度大きくする必要がある。板厚が
大きな磁性金属板に上記透孔若しくは切り欠きを形成す
るには、打ち抜き加工、切削加工によらなければならな
いが、この様な加工方法では、隣り合う透孔若しくは切
り欠きの間隔を極端に短くする事ができない。従って、
この様な透孔若しくは切り欠きを有するトーンホイール
の場合には、加工上の面からも、これら透孔若しくは切
り欠きの数を５０以下に抑える必要がある。

【００１４】これに対して、自動車が極低速で走行する
場合にも、走行速度を正確に検出する（検出精度を向上
させる）為には、ハブが１回転する間にセンサの出力が
変化する回数を多くする必要がある。例えば、自動車が
歩行速度よりも遥かに遅い速度で動いている場合にもそ
の走行速度を正確に測定する為には、ハブが１回転する
間にセンサの出力が３００回若しくはそれ以上変化する
様な回転速度検出装置が必要になる。

【００１５】一方、図６〜７に示した従来の第２例の構
造では、トーンホイール１５の強度を確保する面から、
このトーンホイール１５に形成する透孔１８、１８の数
を多くする事ができず、低速走行時の測定精度を確保で
きない。即ち、この第２例の構造の場合には、トーンホ
イール１５全体を１枚の金属板により形成し、この金属
板を内輪１４に外嵌固定している。従って、嵌合固定強
度を確保する必要上、上記金属板として、厚さ寸法が
０．５mm程度以上あるものを使用しなければならない。
ところが、厚さ寸法が０．５mm程度以上ある金属板の場
合には、加工時の歪みを抑える必要上、上述した様に、
隣り合う透孔若しくは切り欠きの間隔を極端に短くする
事ができない。上記透孔１８、１８を形成する作業を、
プレス加工、或は切削加工によらず、エッチング加工に
より行なえば、上記透孔１８、１８の数を多くできる
が、板厚の大きなトーンホイール１５にエッチング加工
により透孔１８、１８を形成する作業は時間を要し、コ
スト高の原因となる為、好ましくない。本発明の回転速
度検出装置付転がり軸受ユニットは、この様な事情に鑑
みて発明したものである。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明の回転速度検出装
置付転がり軸受ユニットは、前述した従来構造の第２例
の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットと同様に、第
一の周面に固定側軌道面を有する固定輪と、上記第一の
周面と対向する第二の周面に回転側軌道面を有する回転
輪と、上記固定側軌道面と回転側軌道面との間に転動自
在に設けられた複数の転動体と、トーンホイールと、セ
ンサとを備える。このうちのトーンホイールは、円周方
向に亙って等間隔に配置された複数の光透過部を備え、
上記回転輪に固定される。又、上記センサは、発光器及
び受光器を備えて、上記固定輪に直接或はカバー等他の
部材を介して支持固定される。そして、これら発光器と
受光器とにより、上記トーンホイールの一部で上記光透
過部を両側から挟む。

【００１７】特に、本発明の回転速度検出装置付転がり
軸受ユニットに於いては、上記トーンホイールは、金属
製の取付基部と感光樹脂製の被検知部とを結合固定する
事により構成される。このうちの取付基部は、全体を円
環状（円筒状、円輪状を含む。本明細書全体で同じ。）
に形成され、上記回転輪に嵌合固定される。又、上記被
検知部は、全体を円環状に形成されてこの取付基部に対
し結合固定される。そして、この被検知部の一部を、上
記発光器と受光器との間に挿入している。そして、上記
光透過部はこの被検知部に設けられている。即ち、この
被検知部を構成する感光樹脂を光（紫外線を含む）によ
り光化学処理する事により、上記被検知部に光透過部と
不透過部とを、円周方向に亙って交互に、且つ等間隔で
形成する。

【００１８】上記光不透過部としては、遮光性樹脂によ
り構成された部分、若しくは光透過性樹脂により構成さ
れて、表面を塗膜等の遮光性の皮膜により覆われた部分
が考えられる。これに対して、上記不透過部としては、
樹脂自体が光透過性を有する部分、若しくは切り欠き、
スリット等、樹脂が存在しない部分が考えられる。これ
ら光透過部と光不透過部とを何れの形状にするかは、使
用する感光樹脂の種類、性質により定める。例えば、感
光樹脂として光透過性を有するが、紫外線等の光により
硬化するものを使用した場合には、上記不透過部を切り
欠き或はスリットとして形成し、光透過部の表面には上
記遮光性の皮膜を形成する。これに対して、感光樹脂と
して、特定波長の光に反応して光の透過率を変化させる
ものを使用した場合には、樹脂自体に光透過部と光不透
過部とを、円周方向に亙って交互に配置する。

【００１９】

【作用】上述の様に構成される本発明の回転速度検出装
置付転がり軸受ユニットの場合には、回転輪と共にトー
ンホイールが回転すると、このトーンホイールに形成し
た複数の光透過部が、センサを構成する発光器と受光器
との間を通過する。この為、受光器の検出信号が上記回
転輪の回転速度に比例した周波数で変化する。受光器の
検出信号は、上記発光器と受光器との間に光透過部が存
在する場合と、隣り合う光透過部の間の遮光部が存在す
る場合とで急激に変化する為、上記検出信号の判定は容
易であり、回転速度検出を確実に行なえる。

【００２０】又、上記トーンホイールは金属製の取付基
部と感光樹脂製の被検知部とを、例えば感光樹脂を射出
成形する際に上記取付基部を射出成形型にセットしてお
く事により、互いに結合固定（モールド成形）する。金
属製の取付基部は、嵌合強度を勘案して十分な板厚を確
保できるのに対して、感光樹脂製の被検知部に設ける光
透過部のピッチは、上記嵌合強度と関係なく細かくでき
る。この為、低速時に於ける回転速度検出の精度を十分
に高くできる。

【００２１】

【実施例】図１は本発明の第一実施例を示している。回
転輪を構成するハブ１ａの外端部外周面には、車輪を固
定する為のフランジ部２を形成し、第二の周面である中
間部外周面には、回転側軌道面である内輪軌道３ａと段
部４とを形成している。又、このハブ１ａの外周面に
は、やはり第二の周面であるその外周面に回転側軌道面
である内輪軌道３ｂを形成した、やはり回転輪を構成す
る内輪部材５を、その外端面を上記段部４に突き当てた
状態で外嵌支持している。尚、上記内輪軌道３ａは、ハ
ブ１ａの外周面に直接形成する代りに、ハブ１ａとは別
体の内輪部材（図示せず）に形成し、この内輪部材と上
記内輪部材５とを、ハブ１ａに外嵌固定する場合もあ
る。

【００２２】又、ハブ１ａの内端寄り部分には雄ねじ部
１９を形成している。そして、この雄ねじ部１９に螺合
し更に緊締したナット２０により、上記内輪部材５をハ
ブ１ａの外周面の所定部分に固定している。ハブ１ａの
周囲に配置された、固定輪である外輪相当部材７の中間
部外周面には、この外輪相当部材７を懸架装置に固定す
る為の取付部８を設けている。又、第一の周面である、
この外輪相当部材７の内周面には、それぞれが上記各内
輪軌道３ａ、３ｂに対向する、固定側軌道面である外輪
軌道９ａ、９ｂを形成している。そして、これら各内輪
軌道３ａ、３ｂと外輪軌道９ａ、９ｂとの間に、それぞ
れ複数ずつの転動体１０、１０を設けて、上記外輪相当
部材７の内側でのハブ１ａの回転を自在としている。
尚、図示の例では、転動体１０、１０として玉を使用し
ているが、重量の嵩む自動車用の転がり軸受ユニットの
場合には、転動体としてテーパころを使用する事もあ
る。

【００２３】又、上記外輪相当部材７の両端部内周面
と、ハブ１ａ及び上記内輪部材５に外嵌固定したトーン
ホイール２１の基端（外端）部外周面との間には、シー
ルリング１１ａ、１１ｂを装着している。そして、これ
ら両シールリング１１ａ、１１ｂにより、外輪相当部材
７の内周面と上記ハブ１ａの外周面との間に存在し、上
記複数の転動体１０、１０を設けた空間の両端開口部を
塞いでいる。特に、上記外輪相当部材７の内端部内周面
と上記トーンホイール２１の基端部外周面との間に設け
たシールリング１１ｂは、上記転動体１０、１０設置部
分に存在するグリースが、このトーンホイール２１及び
後述するセンサ１７を包埋した合成樹脂２９部分に入り
込む事を防止する。

【００２４】上記内輪部材５の内端部には、上記トーン
ホイール２１の基部を外嵌固定している。このトーンホ
イール２１は、鋼板等の金属板材により造られた円環状
（円筒状）の取付基部２３と、感光樹脂により造られた
円環状（円筒状）の被検知部２４とを、軸方向（図１の
左右方向）に亙って結合固定する事により構成される。
このうちの取付基部２３は、内輪５に対して十分な嵌合
強度を確保する為に、十分な厚さ寸法（例えば０．５mm
程度）を有する金属板により造られている。又、この取
付基部２３の内端部には、直径方向外方に折れ曲がった
鍔部２５を形成している。そして、上記被検知部２４の
外端部内周面部を、この鍔部２５と係合させる事によ
り、上記被検知部２４を取付基部２３に対し結合固定し
ている。上記シールリング１１ｂの内周縁は、このうち
の取付基部２３の基端部外周面に摺接させている。

【００２５】この様なトーンホイール２１を構成する取
付基部２３と被検知部２４とは、感光樹脂により被検知
部２４を射出成形する際に、上記取付基部２３を射出成
形型にセットしておく事により、互いに結合固定する。
結合固定した状態で上記鍔部２５の内側面の一部は、上
記被検知部２４に覆われる事なく露出した状態となる。
この為、上記取付基部２３の外半部を内輪部材５に外嵌
固定する際に、上記鍔部２５の内側面に押し込み治具の
先端面を突き当てる事ができる。従って、上記トーンホ
イール２１を内輪部材５の内端部に外嵌固定する作業
を、感光樹脂製の被検知部２４を傷める事なく、容易に
行なえる。

【００２６】一方、感光樹脂製の被検知部２４には複数
（例えば１００〜３００程度若しくはそれ以上）の光透
過部を、円周方向に亙って等ピッチで形成している。即
ち、この被検知部２４を構成する感光樹脂を光化学処理
する事により、上記被検知部２４に光透過部と不透過部
とを、円周方向に亙って交互に、且つ等間隔で形成す
る。尚、感光樹脂としては、従来から知られているもの
を使用できる。例えば、プリント配線基板を造る為に使
用している樹脂、或は印刷分野で使用されている紫外線
硬化型の樹脂等が使用可能である。何れにしても、上記
光透過部のピッチは、内輪部材５への嵌合強度を確保す
る為の上記取付基部２３の厚さ寸法と関係なく、細かく
できる。この為、低速時に於ける回転速度検出の精度を
十分に高くできる。

【００２７】一方、外輪相当部材７の内端開口部は、ス
テンレス鋼板、アルミニウム合金板等の金属板を絞り加
工する等により有底円筒状に造られた、カバー２６で塞
いでいる。そして、このカバー２６を構成する底板部２
７の一部に設けた保持部２８内に、センサ１７を包埋し
た合成樹脂２９を保持固定している。この合成樹脂２９
の一部は二又状に形成して１対の突出部３０ａ、３０ｂ
とし、これら両突出部３０ａ、３０ｂを、上記トーンホ
イール２１の先端部の直径方向両側に位置させている。
そして、例えば直径方向外側の突出部３０ａに、フォト
トランジスタ等の受光器を、直径方向内側の突出部３０
ｂに半導体レーザ、発光ダイオード等の発光器を、それ
ぞれ包埋している。発光器の照射部と受光器の受光部と
は互いに対向させて、互いの間に上記被検知部２４に形
成した光透過部が進入自在としている。又、上記カバー
２６外にはコネクタ３１を設け、上記発光器への通電と
上記受光器の検出信号の取り出しとを自在にしている。

【００２８】上述の様に構成される本発明の回転速度検
出装置付転がり軸受ユニットの場合には、ハブ１ａと共
にトーンホイール２１が回転すると、このトーンホイー
ル２１の被検知部２４に形成した複数の光透過部が、セ
ンサを構成する発光器と受光器との間を通過する。この
為、受光器の検出信号が上記回転輪の回転速度に比例し
た周波数で変化する。受光器の検出信号は、上記発光器
と受光器との間に光透過部が存在する場合と、隣り合う
光透過部の間の不透過部が存在する場合とで急激に変化
する。この為、上記検出信号の判定は容易であり、受光
器から送り出される検出信号に基づいて、回転速度検出
を確実に行なえる。尚、受光器からの検出信号に基づく
回転速度測定は、単位時間当りの信号の変化回数（周波
数）により行なっても、或は変化の周期により行なって
も良い。

【００２９】尚、本発明の回転速度検出装置付転がり軸
受ユニットの場合には、図５に示した従来構造と異な
り、センサ１７とトーンホイール２１との間で磁束を流
す必要がない。この為、センサ１７とトーンホイール２
１との距離を上記従来構造の場合（０．５mm程度）より
大きくしても、測定結果に影響を及ぼしにくい。従っ
て、組立精度を特に高くする必要がなくなって、組立作
業の簡略化が可能になる。例えば、発光器として、光が
殆ど拡散せず、しかも極く細い光束を照射できる半導体
レーザを組み込んだものを使用すれば、発光器及び受光
器とトーンホイール２１との距離を大きくできる。この
距離を大きくする事により、組立作業時に極薄のトーン
ホイール２１の端縁に、これら発光器及び受光器を包埋
した前記合成樹脂２９を突き当てる可能性をなくし、こ
のトーンホイール２１を傷める事を有効に防止できる。

【００３０】又、発光器として、半導体レーザに比較し
て安価な発光ダイオードを使用した場合でも、合成樹脂
２９に包埋されてセンサ１７を構成する発光器と受光器
との間に、図２〜３に示す様な遮光板３２を設ける事
で、センサとトーンホイール２１との距離を大きくでき
る。即ち、発光器３３として安価な発光ダイオードを使
用した場合には、光が拡散する。この為、前記被検知部
２４の光透過部の間隔を狭くし、各光透過部の円周方向
に亙る幅寸法が受光器３４の受光部分に比べて小さくな
ると、単に発光器３３と受光器３４とをトーンホイール
２１を介して対向させただけでは、トーンホイール２１
の回転に伴って受光器３４への光の到達が断接されなく
なる。即ち、この状態では、上記受光部分に常に何れか
の光透過部が対向する状態となり、しかも当該光透過部
に発光器３３からの光が当たる事になる。この様な状態
では、上記トーンホイール２１の回転に伴って受光器３
３の出力が十分に変化しなくなって、車輪の回転速度検
出を行なえなくなる。

【００３１】これに対して、図２〜３に示す様な遮光板
３２を設ければ、上述の様に、トンホイール２１の被検
知部２４に形成する光透過部の間隔を狭くしても、トー
ンホイール２１の回転に伴って受光器３４への光の到達
を断接できる。この遮光板３２は、金属板等の光を通さ
ない板材により、断面コ字形に造られている。そして、
この遮光板３２を構成する、互いに平行な１対の板部３
５、３５で互いに整合する位置には、それぞれスリット
状の透孔３６、３６を、上記光透過部と等ピッチで形成
している。回転速度検出装置の組立時には、これら各透
孔３６、３６を、上記光透過部に対向する位置に配置す
る。

【００３２】この様な遮光板３２を設けた場合には、上
記発光器３３から出た光は、一方（図２の下方）の板部
３５に形成した透孔３６、３６を通過した後、トーンホ
イール２１の被検知部２４に形成した光透過部を通過
し、更に他方（図２の上方）の板部３５に形成した透孔
３６、３６を通過してから、上記受光器３４に達する。
上記１対の板部３５、３５とトーンホイール２１の両側
面との間の隙間は狭く、この隙間部分で光が拡散する度
合いは極く僅かである。従って、受光器３４の受光部分
に常に光が当たる事がなくなり、受光器３４の出力を十
分に変化させて、発光器３３として安価な発光ダイオー
ドを使用しても、車輪の回転速度検出を確実に行なえる
様にできる。

【００３３】次に、図４は本発明の第二実施例を示して
いる。前述した第一実施例は、非駆動輪（ＦＲ車の前
輪、ＦＦ車の後輪）を支持する為の転がり軸受ユニット
に本発明を適用した状態を示しているが、本実施例は、
駆動輪（ＦＲ車の後輪、ＦＦ車の前輪）を支持する為の
転がり軸受ユニットに本発明を適用したものである。

【００３４】この為に本実施例の場合には、ハブ１とし
て、前述した従来構造の第１例と同様に、中空円筒状の
ものを使用している。そして、このハブ１の内周面と、
等速ジョイント３７により、駆動される駆動軸２２の外
周面とをスプライン係合させている。又、外輪相当部材
７の内端部には、円輪状のカバー２６ａを外嵌固定して
いる。そして、このカバー２６ａの内周縁に係止したシ
ールリップ３９の内周縁を上記等速ジョイント３７の外
周面に摺接させて、これらカバー２６ａと等速ジョイン
ト３７との間のシールを図っている。

【００３５】一方、上記内輪部材５の内端部には、取付
基部２３ａと被検知部２４ａとから成るトーンホイール
２１ａを外嵌固定している。このうちの取付基部２３ａ
は、十分な嵌合強度を確保できるだけの厚さ寸法を有す
る金属板により、断面Ｌ字形で全体を円環状に造られて
いる。又、被検知部２４ａは、その内周縁部に形成した
係合溝に上記取付基部２３ａの外周縁部を係止させる事
で、この取付基部２３ａの直径方向外側に結合固定して
いる。この結合固定も、上記被検知部２４ａの射出成形
と同時に行なう。

【００３６】上記カバー２６ａに支持固定されたセンサ
１７ａは、このカバー１６ａの直径方向に離隔した、１
対の突出部４０ａ、４０ｂを有する。上記被検知部２４
ａの内端部は、これら両突出部４０ａ、４０ｂ同士の間
に挿入されている。そして、この被検知部２４ａの内端
部に、前述した第一実施例と同様に複数の光透過部を、
円周方向に亙って等間隔に形成している。その他の構成
及び作用は、前述した第一実施例と同様である。尚、本
発明は、内輪側が固定で、外輪側が回転する転がり軸受
ユニットにも実施できる。

【００３７】

【発明の効果】本発明の回転速度検出装置付転がり軸受
ユニットは、以上に述べた通り構成され作用するので、
極低速時にも走行速度を確実に検出できて、ＡＢＳやＴ
ＣＳをより的確に制御する事が可能になる。更に、例え
ば右車輪と左車輪との速度差を正確に測定する事が可能
になるので、自動車の進行方向の変更や測定距離を正確
に測定する事が可能になり、正確な自立走行式のナビゲ
ーションシステムの実現に寄与できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施例を示す断面図。

【図２】センサ構造の１例を示す断面図。

【図３】このセンサ構造に組み込む遮光板の斜視図。

【図４】本発明の第二実施例を示す、図１と同様の図。

【図５】従来構造の第１例を示す断面図。

【図６】同第２例を示す断面図。

【図７】トーンホイールとセンサとを図６の右方から見
た図。

【符号の説明】

１、１ａ ハブ ２ フランジ部 ３ａ、３ｂ 内輪軌道 ４ 段部 ５ 内輪部材 ６ スプライン溝 ７ 外輪相当部材 ８ 取付部 ９ａ、９ｂ 外輪軌道 １０ 転動体 １１、１１ａ、１１ｂ シールリング １２ トーンホイール １３ センサ １４ 内輪 １５ トーンホイール １６ 外輪 １７、１７ａ センサ １８ 透孔 １９ 雄ねじ部 ２０ ナット ２１、２１ａ トーンホイール ２２ 駆動軸 ２３、２３ａ 取付基部 ２４、２４ａ 被検知部 ２５ 鍔部 ２６、２６ａ カバー ２７ 底板部 ２８ 保持部 ２９ 合成樹脂 ３０ａ、３０ｂ 突出部 ３１ コネクタ ３２ 遮光板 ３３ 発光器 ３４ 受光器 ３５ 板部 ３６ 透孔 ３７ 等速ジョイント ３９ シールリップ ４０ａ、４０ｂ 突出部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第一の周面に固定側軌道面を有する固定
   輪と、上記第一の周面と対向する第二の周面に回転側軌
   道面を有する回転輪と、上記固定側軌道面と回転側軌道
   面との間に転動自在に設けられた複数の転動体と、円周
   方向に亙って等間隔に配置された複数の光透過部を備
   え、上記回転輪に固定されたトーンホイールと、発光器
   及び受光器を備えて上記固定輪に固定され、これら発光
   器と受光器とにより、上記トーンホイールの一部で上記
   光透過部を両側から挟むセンサとを備えた回転速度検出
   装置付転がり軸受ユニットに於いて、上記トーンホイー
   ルは、金属製で全体を円環状に形成され、上記回転輪に
   嵌合固定される取付基部と、感光樹脂により全体を円環
   状に形成されてこの取付基部に対して結合固定され、そ
   の一部を上記発光器と受光器との間に挿入された被検知
   部とを備え、上記光透過部はこの被検知部に設けられて
   いる事を特徴とする回転速度検出装置付転がり軸受ユニ
   ット。