JPH0952180A - スポット溶接装置及びスポット溶接ガン - Google Patents
スポット溶接装置及びスポット溶接ガンInfo
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- JPH0952180A JPH0952180A JP7205975A JP20597595A JPH0952180A JP H0952180 A JPH0952180 A JP H0952180A JP 7205975 A JP7205975 A JP 7205975A JP 20597595 A JP20597595 A JP 20597595A JP H0952180 A JPH0952180 A JP H0952180A
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- welding
- welding gun
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 溶接ロボットを使用せずに低コストで確実に
スポット溶接を行うことができる溶接装置を提供する。 【解決手段】 基台３上に位置決めしたライセンスベー
スプレートＷ2 及びリッドライトベースプレートＷ3 ，
Ｗ3 にトランクスキンＷ1 を重ね合わせて位置決めし、
揺動枠３２を枢軸２６回りに揺動させてクランプする。
揺動枠３２に設けた溶接ガン案内部材３７及び揺動アー
ム４１に設けた溶接ガン案内部材４３の案内溝３８1 〜
３８12，４５1 〜４５3 に作業者が持つ溶接ガンＧをガ
イドさせ、溶接ガンＧの溶接チップ５４と基台３に設け
たバックバー１１1 〜１１3 ，１６ 1 〜１６12との間に
ワークを挟持してスポット溶接する。
スポット溶接を行うことができる溶接装置を提供する。 【解決手段】 基台３上に位置決めしたライセンスベー
スプレートＷ2 及びリッドライトベースプレートＷ3 ，
Ｗ3 にトランクスキンＷ1 を重ね合わせて位置決めし、
揺動枠３２を枢軸２６回りに揺動させてクランプする。
揺動枠３２に設けた溶接ガン案内部材３７及び揺動アー
ム４１に設けた溶接ガン案内部材４３の案内溝３８1 〜
３８12，４５1 〜４５3 に作業者が持つ溶接ガンＧをガ
イドさせ、溶接ガンＧの溶接チップ５４と基台３に設け
たバックバー１１1 〜１１3 ，１６ 1 〜１６12との間に
ワークを挟持してスポット溶接する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数のワークを所
定の溶接位置において相互に当接させてスポット溶接ガ
ンで溶接するためのスポット溶接装置と、そのスポット
溶接装置に使用するスポット溶接ガンとに関する。
定の溶接位置において相互に当接させてスポット溶接ガ
ンで溶接するためのスポット溶接装置と、そのスポット
溶接装置に使用するスポット溶接ガンとに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、複数のワークをスポット溶接して
自動車のトランクリッド等を組み立てる場合、搬送台車
に複数のワークを位置決めして固定した状態で、その溶
接位置を溶接ガンを備えた溶接ロボットでスポット溶接
していた。
自動車のトランクリッド等を組み立てる場合、搬送台車
に複数のワークを位置決めして固定した状態で、その溶
接位置を溶接ガンを備えた溶接ロボットでスポット溶接
していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の溶接ロボットを使用した溶接装置は大規模な工場で
大量生産を行う場合に適しているが、小規模な工場で少
量生産を行う場合には、広い設置スペースが必要であ
り、しかも設備費やメンテナンス費が嵩む点で不利であ
る。
来の溶接ロボットを使用した溶接装置は大規模な工場で
大量生産を行う場合に適しているが、小規模な工場で少
量生産を行う場合には、広い設置スペースが必要であ
り、しかも設備費やメンテナンス費が嵩む点で不利であ
る。
【０００４】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、溶接ロボットを使用せずに低コストで確実にスポッ
ト溶接を行うことを目的とする。
で、溶接ロボットを使用せずに低コストで確実にスポッ
ト溶接を行うことを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載された発明は、複数のワークを所定
の溶接位置において相互に当接させてスポット溶接ガン
で溶接するためのスポット溶接装置であって、ワークを
基台に位置決めする位置決め手段と、位置決めされたワ
ークをクランプする位置とアンクランプする位置との間
を移動可能なクランプ手段と、クランプされたワークの
溶接位置の裏面に当接する第１の溶接電極と、クランプ
されたワークに対して接近する位置と離間する位置との
間を移動可能であり、スポット溶接ガンに設けた第２の
溶接電極が前記第１の溶接電極と協働してワークの溶接
位置を挟持し得るように該スポット溶接ガンを案内する
溶接ガン案内手段とを備えたことを特徴とする。
に、請求項１に記載された発明は、複数のワークを所定
の溶接位置において相互に当接させてスポット溶接ガン
で溶接するためのスポット溶接装置であって、ワークを
基台に位置決めする位置決め手段と、位置決めされたワ
ークをクランプする位置とアンクランプする位置との間
を移動可能なクランプ手段と、クランプされたワークの
溶接位置の裏面に当接する第１の溶接電極と、クランプ
されたワークに対して接近する位置と離間する位置との
間を移動可能であり、スポット溶接ガンに設けた第２の
溶接電極が前記第１の溶接電極と協働してワークの溶接
位置を挟持し得るように該スポット溶接ガンを案内する
溶接ガン案内手段とを備えたことを特徴とする。
【０００６】また請求項２に記載された発明は、請求項
１の構成に加えて、基台に揺動自在に枢支されて駆動源
により揺動する揺動枠にクランプ手段と溶接ガン案内手
段とを支持したことを特徴とする。
１の構成に加えて、基台に揺動自在に枢支されて駆動源
により揺動する揺動枠にクランプ手段と溶接ガン案内手
段とを支持したことを特徴とする。
【０００７】また請求項３に記載された発明は、請求項
１の構成に加えて、溶接ガン案内手段がスポット溶接ガ
ンの溶接ガン本体を摺動自在に案内する溶接ガン案内溝
を備えたことを特徴とする。
１の構成に加えて、溶接ガン案内手段がスポット溶接ガ
ンの溶接ガン本体を摺動自在に案内する溶接ガン案内溝
を備えたことを特徴とする。
【０００８】また請求項４に記載された発明は、請求項
１に記載されたスポット溶接装置に使用するスポット溶
接ガンであって、溶接ガン案内手段に案内される溶接ガ
ン本体の先端に該溶接ガン案内手段の前面に係合可能な
ストッパを設けるとともに、溶接ガン本体の先端に駆動
源により出没自在な前記第２の電極を設けたことを特徴
とする。
１に記載されたスポット溶接装置に使用するスポット溶
接ガンであって、溶接ガン案内手段に案内される溶接ガ
ン本体の先端に該溶接ガン案内手段の前面に係合可能な
ストッパを設けるとともに、溶接ガン本体の先端に駆動
源により出没自在な前記第２の電極を設けたことを特徴
とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【００１０】図１〜図１１は本発明の一実施例を示すも
ので、図１はスポット溶接装置の全体斜視図、図２は上
部基台及びワークの斜視図、図３は上部基台の平面図、
図４は上部基台にワークを支持した状態の平面図、図５
は上部基台にワークを支持してクランプした状態の平面
図、図６は図５の６−６線断面図、図７は図５の７−７
線断面図、図８は図５の８−８線断面図、図９はクラン
プしたワークを溶接する状態を示す図、図１０は図９の
１０−１０線断面図、図１１はスポット溶接ガンの側面
図である。
ので、図１はスポット溶接装置の全体斜視図、図２は上
部基台及びワークの斜視図、図３は上部基台の平面図、
図４は上部基台にワークを支持した状態の平面図、図５
は上部基台にワークを支持してクランプした状態の平面
図、図６は図５の６−６線断面図、図７は図５の７−７
線断面図、図８は図５の８−８線断面図、図９はクラン
プしたワークを溶接する状態を示す図、図１０は図９の
１０−１０線断面図、図１１はスポット溶接ガンの側面
図である。
【００１１】図１及び図２に示すように、本実施例のス
ポット溶接装置Ｓは、自動車のトランクリッドの本体部
を構成するトランクスキンＷ1 の裏面にライセンスベー
スプレートＷ2 及び左右一対のリッドライトベースプレ
ートＷ3 ，Ｗ3 をスポット溶接するためのものである。
スポット溶接装置Ｓは４個のキャスタ１…によって移動
自在な台車２を備えており、この台車２の上面に矩形板
状の上部基台３が支持される。上部基台３はライセンス
ベースプレートＷ2 及びリッドライトベースプレートＷ
3 ，Ｗ3 を位置決め状態で支持するもので、位置決めさ
れたライセンスベースプレートＷ2 及びリッドライトベ
ースプレートＷ3 ，Ｗ3 の上部にトランクスキンＷ1 が
重ね合わされる。そして、トランクスキンＷ1 、ライセ
ンスベースプレートＷ2 及びリッドライトベースプレー
トＷ3 ，Ｗ3 は、中央の第１エスケープ手段４及び左右
一対の第２エスケープ手段５，５によりクランプされて
図１１に示すスポット溶接ガンＧにより一体にスポット
溶接される。
ポット溶接装置Ｓは、自動車のトランクリッドの本体部
を構成するトランクスキンＷ1 の裏面にライセンスベー
スプレートＷ2 及び左右一対のリッドライトベースプレ
ートＷ3 ，Ｗ3 をスポット溶接するためのものである。
スポット溶接装置Ｓは４個のキャスタ１…によって移動
自在な台車２を備えており、この台車２の上面に矩形板
状の上部基台３が支持される。上部基台３はライセンス
ベースプレートＷ2 及びリッドライトベースプレートＷ
3 ，Ｗ3 を位置決め状態で支持するもので、位置決めさ
れたライセンスベースプレートＷ2 及びリッドライトベ
ースプレートＷ3 ，Ｗ3 の上部にトランクスキンＷ1 が
重ね合わされる。そして、トランクスキンＷ1 、ライセ
ンスベースプレートＷ2 及びリッドライトベースプレー
トＷ3 ，Ｗ3 は、中央の第１エスケープ手段４及び左右
一対の第２エスケープ手段５，５によりクランプされて
図１１に示すスポット溶接ガンＧにより一体にスポット
溶接される。
【００１２】次に、図２〜図４に基づいて、上部基台３
上にトランクスキンＷ1 、ライセンスベースプレートＷ
2 及びリッドライトベースプレートＷ3 ，Ｗ3 を位置決
めする位置決め手段６の構造を説明する。
上にトランクスキンＷ1 、ライセンスベースプレートＷ
2 及びリッドライトベースプレートＷ3 ，Ｗ3 を位置決
めする位置決め手段６の構造を説明する。
【００１３】各リッドライトベースプレートＷ3 は、３
個の位置決めピン孔７1 ，７2 ，７ 3 と、中央の開口部
８と、外周フランジ部９とを備える。上部基台３の左右
両側部には、各リッドライトベースプレートＷ3 に対応
して、３本の位置決めピン１０1 ，１０2 ，１０3 と、
第１の溶接電極としての３個のバックバー１１1 ，１１
2 ，１１3 とが設けられており、位置決めピン１０1 ，
１０2 ，１０3 を位置決めピン孔７1 ，７2 ，７3 に嵌
合させ、バックバー１１1 ，１１2 ，１１3 に外周フラ
ンジ部９を当接させることにより、リッドライトベース
プレートＷ3 が上部基台３上に位置決めされる。
個の位置決めピン孔７1 ，７2 ，７ 3 と、中央の開口部
８と、外周フランジ部９とを備える。上部基台３の左右
両側部には、各リッドライトベースプレートＷ3 に対応
して、３本の位置決めピン１０1 ，１０2 ，１０3 と、
第１の溶接電極としての３個のバックバー１１1 ，１１
2 ，１１3 とが設けられており、位置決めピン１０1 ，
１０2 ，１０3 を位置決めピン孔７1 ，７2 ，７3 に嵌
合させ、バックバー１１1 ，１１2 ，１１3 に外周フラ
ンジ部９を当接させることにより、リッドライトベース
プレートＷ3 が上部基台３上に位置決めされる。
【００１４】ライセンスベースプレートＷ2 は、１個の
位置決めピン孔１２と、外周フランジ部１３とを備え
る。上部基台３の中央部には、１本の位置決めピン１４
と、４本の円柱状の受け部材１５…と、第１の溶接電極
としての１２個のバックバー１６1 〜１６12とが設けら
れており、位置決めピン１４を位置決めピン孔１２に嵌
合させ、受け部材１５…に左右両端部を当接させ、バッ
クバー１６1 〜１６12に外周フランジ部１３を当接させ
ることにより、ライセンスベースプレートＷ2 が上部基
台３上に位置決めされる。
位置決めピン孔１２と、外周フランジ部１３とを備え
る。上部基台３の中央部には、１本の位置決めピン１４
と、４本の円柱状の受け部材１５…と、第１の溶接電極
としての１２個のバックバー１６1 〜１６12とが設けら
れており、位置決めピン１４を位置決めピン孔１２に嵌
合させ、受け部材１５…に左右両端部を当接させ、バッ
クバー１６1 〜１６12に外周フランジ部１３を当接させ
ることにより、ライセンスベースプレートＷ2 が上部基
台３上に位置決めされる。
【００１５】トランクスキンＷ1 の後面（車体にトラン
クリッドを装着した状態での後面）には、ライセンスベ
ースプレートＷ2 がスポット溶接される中央開口部１７
と、リッドライトベースプレートＷ3 ，Ｗ3 がスポット
溶接される側部開口部１８，１８とが形成されており、
側部開口部１８，１８には前記位置決めピン１０1 ，１
０1 が嵌合する位置決めピン孔１９，１９が形成され
る。
クリッドを装着した状態での後面）には、ライセンスベ
ースプレートＷ2 がスポット溶接される中央開口部１７
と、リッドライトベースプレートＷ3 ，Ｗ3 がスポット
溶接される側部開口部１８，１８とが形成されており、
側部開口部１８，１８には前記位置決めピン１０1 ，１
０1 が嵌合する位置決めピン孔１９，１９が形成され
る。
【００１６】上部基台３の上面には、トランクスキンＷ
1 の後面の左右両側部を位置決めする一対の位置決めガ
イド２０，２０と、トランクスキンＷ1 の後面の下縁を
位置決めする一対の位置決めガイド２１，２１とが設け
られる。また、台車２の一側下部に設けた下部基台２２
には、トランクスキンＷ1 の上面の前縁を位置決めする
一対の位置決めガイド２３，２３が設けられる（図６参
照）。更に、上部基台３の上面には、トランクスキンＷ
1 の後面を支持するデルリン樹脂製の６個の固定クラン
プ爪２４1 〜２４6 が設けられる。
1 の後面の左右両側部を位置決めする一対の位置決めガ
イド２０，２０と、トランクスキンＷ1 の後面の下縁を
位置決めする一対の位置決めガイド２１，２１とが設け
られる。また、台車２の一側下部に設けた下部基台２２
には、トランクスキンＷ1 の上面の前縁を位置決めする
一対の位置決めガイド２３，２３が設けられる（図６参
照）。更に、上部基台３の上面には、トランクスキンＷ
1 の後面を支持するデルリン樹脂製の６個の固定クラン
プ爪２４1 〜２４6 が設けられる。
【００１７】而して、トランクスキンＷ1 は、位置決め
ピン１０1 ，１０1 を位置決めピン孔１９，１９に嵌合
させ、外周部を位置決めガイド２０，２０，２１，２
１，２３，２３に当接させ、裏面を受け部材１５…及び
固定クランプ爪２４1 〜２４6に支持された状態で位置
決めされる。このとき、ライセンスベースプレートＷ2
の外周フランジ部１３はトランクスキンＷ1 の中央開口
部１７の裏面側に当接するとともに、リッドライトベー
スプレートＷ3 ，Ｗ3 の外周フランジ部９，９はトラン
クスキンＷ1 の側部開口部１８，１８の裏面側に当接す
る。
ピン１０1 ，１０1 を位置決めピン孔１９，１９に嵌合
させ、外周部を位置決めガイド２０，２０，２１，２
１，２３，２３に当接させ、裏面を受け部材１５…及び
固定クランプ爪２４1 〜２４6に支持された状態で位置
決めされる。このとき、ライセンスベースプレートＷ2
の外周フランジ部１３はトランクスキンＷ1 の中央開口
部１７の裏面側に当接するとともに、リッドライトベー
スプレートＷ3 ，Ｗ3 の外周フランジ部９，９はトラン
クスキンＷ1 の側部開口部１８，１８の裏面側に当接す
る。
【００１８】次に、図５〜図７を併せて参照しながら、
中央の第１エスケープ手段４の構造を説明する。
中央の第１エスケープ手段４の構造を説明する。
【００１９】下部基台２２に立設した２本の支柱２５，
２５間に枢軸２６が回転自在に架設されており、この枢
軸２６の中央部及び両端部に、それぞれ１本の第１セン
ターアーム２７と２本のサイドアーム２８，２８とが固
着される。第１センターアーム２７及びサイドアーム２
８，２８の基端は枢軸２６と平行な連結ロッド２９で一
体に結合され、またサイドアーム２８，２８の先端は枢
軸２６と平行な連結ロッド３０で一体に結合される。連
結ロッド３０の中央部には、前記第１センターアーム２
７に向かい合うように第２センターアーム３１が固着さ
れる。
２５間に枢軸２６が回転自在に架設されており、この枢
軸２６の中央部及び両端部に、それぞれ１本の第１セン
ターアーム２７と２本のサイドアーム２８，２８とが固
着される。第１センターアーム２７及びサイドアーム２
８，２８の基端は枢軸２６と平行な連結ロッド２９で一
体に結合され、またサイドアーム２８，２８の先端は枢
軸２６と平行な連結ロッド３０で一体に結合される。連
結ロッド３０の中央部には、前記第１センターアーム２
７に向かい合うように第２センターアーム３１が固着さ
れる。
【００２０】前記枢軸２６、第１センターアーム２７、
サイドアーム２８，２８、連結ロッド２９、連結ロッド
３０及び第２センターアーム３１は揺動枠３２を構成す
る。台車２の下面に設けたブラケット３３に枢支した駆
動源としてのシリンダ３４の出力ロッド３４1 が第１セ
ンターアーム２７に接続されており、このシリンダ３４
を伸縮駆動することにより揺動枠３２が図６の矢印方向
に揺動する。
サイドアーム２８，２８、連結ロッド２９、連結ロッド
３０及び第２センターアーム３１は揺動枠３２を構成す
る。台車２の下面に設けたブラケット３３に枢支した駆
動源としてのシリンダ３４の出力ロッド３４1 が第１セ
ンターアーム２７に接続されており、このシリンダ３４
を伸縮駆動することにより揺動枠３２が図６の矢印方向
に揺動する。
【００２１】第１センターアーム２７、サイドアーム２
８，２８及び第２センターアーム３１の下面にはウレタ
ン樹脂製の６個の可動クランプ爪３５1 〜３５6 が設け
られており（図１参照）、これら可動クランプ爪３５1
〜３５6 は前記固定クランプ爪２４1 〜２４6 と協働し
てトランクスキンＷ1 の後面を上下からクランプする。
前記６個の可動クランプ爪３５1 〜３５6 は、本発明の
クランプ手段を構成する。
８，２８及び第２センターアーム３１の下面にはウレタ
ン樹脂製の６個の可動クランプ爪３５1 〜３５6 が設け
られており（図１参照）、これら可動クランプ爪３５1
〜３５6 は前記固定クランプ爪２４1 〜２４6 と協働し
てトランクスキンＷ1 の後面を上下からクランプする。
前記６個の可動クランプ爪３５1 〜３５6 は、本発明の
クランプ手段を構成する。
【００２２】揺動枠３２の連結ロッド３０に固着した４
本のブラケット３６…と第１センターアーム２７とに溶
接ガン案内手段としての第１溶接ガン案内部材３７が支
持されており、この第１溶接ガン案内部材３７は揺動枠
３２の中央空間に位置している。
本のブラケット３６…と第１センターアーム２７とに溶
接ガン案内手段としての第１溶接ガン案内部材３７が支
持されており、この第１溶接ガン案内部材３７は揺動枠
３２の中央空間に位置している。
【００２３】このように、シリンダ３４で揺動する揺動
枠３２に可動クランプ爪３５1 〜３５6 と第１溶接ガン
案内部材３７とを設けたので、可動クランプ爪３５1 〜
３５ 6 と第１溶接ガン案内部材３７とを別個に移動させ
る場合に比べて駆動源の数を削減することができる。
枠３２に可動クランプ爪３５1 〜３５6 と第１溶接ガン
案内部材３７とを設けたので、可動クランプ爪３５1 〜
３５ 6 と第１溶接ガン案内部材３７とを別個に移動させ
る場合に比べて駆動源の数を削減することができる。
【００２４】図５に最も良く示すように、第１溶接ガン
案内部材３７の上面には、前記１２個のバックバー１６
1 〜１６12に対向するように、１２個の断面Ｕ字状の溶
接ガン案内溝３８1 〜３８12が形成される。
案内部材３７の上面には、前記１２個のバックバー１６
1 〜１６12に対向するように、１２個の断面Ｕ字状の溶
接ガン案内溝３８1 〜３８12が形成される。
【００２５】次に、図５及び図８を併せて参照しなが
ら、左右の第２エスケープ手段５，５の構造を説明す
る。左右の第２エスケープ手段５，５は実質的に同一の
構造を有するため、その一方を例にとって説明する。
ら、左右の第２エスケープ手段５，５の構造を説明す
る。左右の第２エスケープ手段５，５は実質的に同一の
構造を有するため、その一方を例にとって説明する。
【００２６】上部基台３の左右両端部に設けたブラケッ
ト３９にピン４０を介して揺動アーム４１が枢支されて
おり、ブラケット３９に設けたシリンダ４２の出力ロッ
ド４２1 が揺動アーム４１の一端に接続される。従っ
て、シリンダ４２を伸縮駆動することにより、揺動アー
ム４１はピン４０回りに図８の矢印方向に揺動する。
ト３９にピン４０を介して揺動アーム４１が枢支されて
おり、ブラケット３９に設けたシリンダ４２の出力ロッ
ド４２1 が揺動アーム４１の一端に接続される。従っ
て、シリンダ４２を伸縮駆動することにより、揺動アー
ム４１はピン４０回りに図８の矢印方向に揺動する。
【００２７】揺動アーム４１の他端に設けられた溶接ガ
ン案内手段としての第２溶接ガン案内部材４３は、その
下面に上部基台３に突設した係止ピン４４に係合可能な
係止孔４３1 を備えるとともに、その上面に前記３個の
バックバー１１1 〜１１3 に対向するように、３個の断
面Ｕ字状の溶接ガン案内溝４５1 〜４５3 が形成され
る。
ン案内手段としての第２溶接ガン案内部材４３は、その
下面に上部基台３に突設した係止ピン４４に係合可能な
係止孔４３1 を備えるとともに、その上面に前記３個の
バックバー１１1 〜１１3 に対向するように、３個の断
面Ｕ字状の溶接ガン案内溝４５1 〜４５3 が形成され
る。
【００２８】次に、図１１に基づいてスポット溶接ガン
Ｇの構造を説明する。
Ｇの構造を説明する。
【００２９】スポット溶接ガンＧは作業者が手に持って
操作するもので、内部にピストン５０が摺動自在に嵌合
する駆動源としてのシリンダ５１を備える。シリンダ５
１から前方に延びる筒状の溶接ガン本体５２の内部に、
前記ピストン５０と一体のピストンロッド５３が摺動自
在に収納される。ピストンロッド５３の先端に設けられ
た第２の溶接電極としての溶接チップ５４は、溶接ガン
本体５２の先端に固定されたフランジ状のストッパ５５
から前方に突出する。ピストンロッド５３の後端にはピ
ストン５０を作動させるエアー源に連なるホースの継ぎ
手５６，５７が設けられるとともに、シリンダ５１に設
けたグリップ５８には溶接用電源に連なるコード５９が
接続される。
操作するもので、内部にピストン５０が摺動自在に嵌合
する駆動源としてのシリンダ５１を備える。シリンダ５
１から前方に延びる筒状の溶接ガン本体５２の内部に、
前記ピストン５０と一体のピストンロッド５３が摺動自
在に収納される。ピストンロッド５３の先端に設けられ
た第２の溶接電極としての溶接チップ５４は、溶接ガン
本体５２の先端に固定されたフランジ状のストッパ５５
から前方に突出する。ピストンロッド５３の後端にはピ
ストン５０を作動させるエアー源に連なるホースの継ぎ
手５６，５７が設けられるとともに、シリンダ５１に設
けたグリップ５８には溶接用電源に連なるコード５９が
接続される。
【００３０】而して、作業者が図示せぬスイッチを操作
すると、ピストン５０と共にピストンロッド５３が前進
し、ピストンロッド５３の先端に設けた溶接チップ５４
が溶接ガン本体５２の先端に設けたストッパ５５から前
方に突出する。
すると、ピストン５０と共にピストンロッド５３が前進
し、ピストンロッド５３の先端に設けた溶接チップ５４
が溶接ガン本体５２の先端に設けたストッパ５５から前
方に突出する。
【００３１】次に、前述の構成を備えた本発明の実施例
の作用について説明する。
の作用について説明する。
【００３２】先ず、第１エスケープ手段４のシリンダ３
４を収縮駆動して揺動枠３２を上方にエスケープさせる
とともに、一対の第２エスケープ手段５，５のシリンダ
４２，４２を収縮駆動して第２溶接ガン案内部材４３，
４３を上方にエスケープさせる。
４を収縮駆動して揺動枠３２を上方にエスケープさせる
とともに、一対の第２エスケープ手段５，５のシリンダ
４２，４２を収縮駆動して第２溶接ガン案内部材４３，
４３を上方にエスケープさせる。
【００３３】続いて、各リッドライトベースプレートＷ
3 を、その位置決めピン孔７1 ，７ 2 ，７3 を上部基台
３に設けた位置決めピン１０1 ，１０2 ，１０3 に嵌合
させ、且つその外周フランジ部９を上部基台３に設けた
バックバー１１1 ，１１2 ，１１3 に当接させることに
より位置決めする。更に、ライセンスベースプレートＷ
2 を、その位置決めピン孔１２を上部基台３に設けた位
置決めピン１４に嵌合させ、その裏面を上部基台３に設
けた４個の受け部材１５…に当接させ、且つその外周フ
ランジ部１３を上部基台３に設けたバックバー１６1 〜
１６12に当接させることにより位置決めする。
3 を、その位置決めピン孔７1 ，７ 2 ，７3 を上部基台
３に設けた位置決めピン１０1 ，１０2 ，１０3 に嵌合
させ、且つその外周フランジ部９を上部基台３に設けた
バックバー１１1 ，１１2 ，１１3 に当接させることに
より位置決めする。更に、ライセンスベースプレートＷ
2 を、その位置決めピン孔１２を上部基台３に設けた位
置決めピン１４に嵌合させ、その裏面を上部基台３に設
けた４個の受け部材１５…に当接させ、且つその外周フ
ランジ部１３を上部基台３に設けたバックバー１６1 〜
１６12に当接させることにより位置決めする。
【００３４】而して、図４に示すように上部基台３にリ
ッドライトベースプレートＷ3 ，Ｗ 3 及びライセンスベ
ースプレートＷ2 が位置決めされると、その上面にトラ
ンクスキンＷ1 （鎖線図示）の後面を重ね合わせて位置
決めする。トランクスキンＷ 1 の位置決めは、その位置
決めピン孔１９，１９を上部基台３に設けた位置決めピ
ン１０1 ，１０1 に嵌合させ、その外周部を上部基台３
に設けた位置決めガイド２０，２０，２１，２１及び下
部基台２２に設けた位置決めガイド２３，２３に当接さ
せることにより行われる。
ッドライトベースプレートＷ3 ，Ｗ 3 及びライセンスベ
ースプレートＷ2 が位置決めされると、その上面にトラ
ンクスキンＷ1 （鎖線図示）の後面を重ね合わせて位置
決めする。トランクスキンＷ 1 の位置決めは、その位置
決めピン孔１９，１９を上部基台３に設けた位置決めピ
ン１０1 ，１０1 に嵌合させ、その外周部を上部基台３
に設けた位置決めガイド２０，２０，２１，２１及び下
部基台２２に設けた位置決めガイド２３，２３に当接さ
せることにより行われる。
【００３５】続いて、第１エスケープ手段４のシリンダ
３４を伸長駆動して揺動枠３２を上部基台３の上面に重
なる位置に揺動させると、図６及び図７に示すように、
揺動枠３２に設けた６個の可動クランプ爪３５1 〜３５
6 が上部基台３に設けた６個の固定クランプ爪２４1 〜
２４6 との間にトランクスキンＷ1 を挟持して固定す
る。その結果、揺動枠３２に設けた第１溶接ガン案内部
材３７は、トランクスキンＷ1 の中央開口部１７に嵌合
してライセンスベースプレートＷ2 の上部に停止する。
３４を伸長駆動して揺動枠３２を上部基台３の上面に重
なる位置に揺動させると、図６及び図７に示すように、
揺動枠３２に設けた６個の可動クランプ爪３５1 〜３５
6 が上部基台３に設けた６個の固定クランプ爪２４1 〜
２４6 との間にトランクスキンＷ1 を挟持して固定す
る。その結果、揺動枠３２に設けた第１溶接ガン案内部
材３７は、トランクスキンＷ1 の中央開口部１７に嵌合
してライセンスベースプレートＷ2 の上部に停止する。
【００３６】また、各第２エスケープ手段５のシリンダ
４２を伸長駆動すると、揺動アーム４１と共に第２溶接
ガン案内部材４３が上部基台３の上面に重なる位置に揺
動し、その下面の係止孔４３1 が上部基台３に設けた係
合ピン４４に係合する。その結果、図５及び図８に示す
ように、揺動アーム４１に支持した第２溶接ガン案内部
材４３は、リッドライトベースプレートＷ3 の開口部８
に嵌合する位置に停止する。
４２を伸長駆動すると、揺動アーム４１と共に第２溶接
ガン案内部材４３が上部基台３の上面に重なる位置に揺
動し、その下面の係止孔４３1 が上部基台３に設けた係
合ピン４４に係合する。その結果、図５及び図８に示す
ように、揺動アーム４１に支持した第２溶接ガン案内部
材４３は、リッドライトベースプレートＷ3 の開口部８
に嵌合する位置に停止する。
【００３７】さて、上述のようにして上部基台３にライ
センスベースプレートＷ2 、リッドライトベースプレー
トＷ3 ，Ｗ3 及びトランクスキンＷ1 が位置決めされる
と、スポット溶接ガンＧによる溶接が開始される。
センスベースプレートＷ2 、リッドライトベースプレー
トＷ3 ，Ｗ3 及びトランクスキンＷ1 が位置決めされる
と、スポット溶接ガンＧによる溶接が開始される。
【００３８】図９及び図１０に示すように、ライセンス
ベースプレートＷ2 の外周フランジ部１３は１２個のバ
ックバー１６1 〜１６12に当接しており、更にその上面
にトランクスキンＷ1 の中央開口部１７の周縁が重なっ
ている。この状態で、例えば第１溶接ガン案内部材３７
に形成した断面Ｕ字状の溶接ガン案内溝３８9 にスポッ
ト溶接ガンＧの溶接ガン本体５２を嵌合させて滑らせる
ことにより、前記溶接ガン案内溝３８9 の端面にストッ
パ５５を当接させた後、ピストンロッド５３と共に溶接
チップ５４を突出させる。すると、バックバー１６9 と
溶接チップ５４との間に、ライセンスベースプレートＷ
2 の外周フランジ部１３とトランクスキンＷ1 の中央開
口部１７の周縁とが挟持されてスポット溶接される。
ベースプレートＷ2 の外周フランジ部１３は１２個のバ
ックバー１６1 〜１６12に当接しており、更にその上面
にトランクスキンＷ1 の中央開口部１７の周縁が重なっ
ている。この状態で、例えば第１溶接ガン案内部材３７
に形成した断面Ｕ字状の溶接ガン案内溝３８9 にスポッ
ト溶接ガンＧの溶接ガン本体５２を嵌合させて滑らせる
ことにより、前記溶接ガン案内溝３８9 の端面にストッ
パ５５を当接させた後、ピストンロッド５３と共に溶接
チップ５４を突出させる。すると、バックバー１６9 と
溶接チップ５４との間に、ライセンスベースプレートＷ
2 の外周フランジ部１３とトランクスキンＷ1 の中央開
口部１７の周縁とが挟持されてスポット溶接される。
【００３９】このように、第１溶接ガン案内部材３７の
溶接ガン案内溝３８9 にスポット溶接ガンＧの溶接ガン
本体５２を嵌合させて位置決めすることにより、特別の
熟練を要することなく容易且つ確実に所望の溶接位置を
スポット溶接することができる。また、スポット溶接ガ
ンＧのストッパ５５を溶接ガン案内溝３８9 の端面に当
接させることにより、溶接チップ５４を溶接位置に圧接
する反力を受け止め、作業者に負担を掛けることなく充
分な圧力で溶接チップ５４を溶接位置に圧接することが
できる。
溶接ガン案内溝３８9 にスポット溶接ガンＧの溶接ガン
本体５２を嵌合させて位置決めすることにより、特別の
熟練を要することなく容易且つ確実に所望の溶接位置を
スポット溶接することができる。また、スポット溶接ガ
ンＧのストッパ５５を溶接ガン案内溝３８9 の端面に当
接させることにより、溶接チップ５４を溶接位置に圧接
する反力を受け止め、作業者に負担を掛けることなく充
分な圧力で溶接チップ５４を溶接位置に圧接することが
できる。
【００４０】上述のようにして、第１溶接ガン案内部材
３７の１２個の溶接ガン案内溝３８ 1 〜３８12にスポッ
ト溶接ガンＧの溶接ガン本体５２を順次嵌合させなが
ら、ライセンスベースプレートＷ2 とトランクスキンＷ
1 とを１２カ所においてスポット溶接することができ
る。
３７の１２個の溶接ガン案内溝３８ 1 〜３８12にスポッ
ト溶接ガンＧの溶接ガン本体５２を順次嵌合させなが
ら、ライセンスベースプレートＷ2 とトランクスキンＷ
1 とを１２カ所においてスポット溶接することができ
る。
【００４１】同様にして、各リッドライトベースプレー
トＷ3 をトランクスキンＷ1 にスポット溶接するには、
第２溶接ガン案内部材４３の３個の溶接ガン案内溝４５
1 〜４５3 にスポット溶接ガンＧの溶接ガン本体５２を
順次嵌合させながら、溶接チップ５４とバックバー１１
1 〜１１3 との間にリッドライトベースプレートＷ3の
外周フランジ部９とトランクスキンＷ1 の側部開口部１
８の周縁とを挟持してスポット溶接することができる。
トＷ3 をトランクスキンＷ1 にスポット溶接するには、
第２溶接ガン案内部材４３の３個の溶接ガン案内溝４５
1 〜４５3 にスポット溶接ガンＧの溶接ガン本体５２を
順次嵌合させながら、溶接チップ５４とバックバー１１
1 〜１１3 との間にリッドライトベースプレートＷ3の
外周フランジ部９とトランクスキンＷ1 の側部開口部１
８の周縁とを挟持してスポット溶接することができる。
【００４２】而して、トランクスキンＷ1 に対するライ
センスベースプレートＷ2 及びリッドライトベースプレ
ートＷ3 ，Ｗ3 のスポット溶接が完了した後、第１エス
ケープ手段４及び第２エスケープ手段５，５のシリンダ
３４，４２，４２を収縮駆動して揺動枠３２及び揺動ア
ーム４１，４１を上方に揺動させれば、スポット溶接が
完了したトランクリッドを上部基台３から取り外すこと
ができる。
センスベースプレートＷ2 及びリッドライトベースプレ
ートＷ3 ，Ｗ3 のスポット溶接が完了した後、第１エス
ケープ手段４及び第２エスケープ手段５，５のシリンダ
３４，４２，４２を収縮駆動して揺動枠３２及び揺動ア
ーム４１，４１を上方に揺動させれば、スポット溶接が
完了したトランクリッドを上部基台３から取り外すこと
ができる。
【００４３】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。
【００４４】例えば、実施例ではトランクスキンＷ1 に
対するライセンスベースプレートＷ 2 及びリッドライト
ベースプレートＷ3 ，Ｗ3 のスポット溶接を例示した
が、本発明はその他のワークのスポット溶接に対しても
適用することが可能である。
対するライセンスベースプレートＷ 2 及びリッドライト
ベースプレートＷ3 ，Ｗ3 のスポット溶接を例示した
が、本発明はその他のワークのスポット溶接に対しても
適用することが可能である。
【００４５】
【発明の効果】以上のように、請求項１に記載された発
明によれば、複数のワークを基台に位置決めしてクラン
プした状態で溶接ガン案内手段に溶接ガンを案内させる
ことにより、溶接位置の裏面に当接する第１の溶接電極
と溶接ガンに設けた第２の溶接電極とでワークを挟持し
て容易且つ確実にスポット溶接することが可能となり、
溶接ロボットを使用する場合に比べて大幅にコストを削
減することができる。また、溶接ガン案内手段とクラン
プ手段とがワークに対して接近・離間可能であるため、
基台に対するワークの着脱を溶接ガン案内手段やクラン
プ手段と干渉することなく容易に行うことができる。
明によれば、複数のワークを基台に位置決めしてクラン
プした状態で溶接ガン案内手段に溶接ガンを案内させる
ことにより、溶接位置の裏面に当接する第１の溶接電極
と溶接ガンに設けた第２の溶接電極とでワークを挟持し
て容易且つ確実にスポット溶接することが可能となり、
溶接ロボットを使用する場合に比べて大幅にコストを削
減することができる。また、溶接ガン案内手段とクラン
プ手段とがワークに対して接近・離間可能であるため、
基台に対するワークの着脱を溶接ガン案内手段やクラン
プ手段と干渉することなく容易に行うことができる。
【００４６】また請求項２に記載された発明によれば、
基台に揺動自在に枢支されて駆動源により揺動する揺動
枠にクランプ手段と溶接ガン案内手段とを支持したの
で、共通の駆動源でクランプ手段及び溶接ガン案内手段
を同時に移動させることができる。
基台に揺動自在に枢支されて駆動源により揺動する揺動
枠にクランプ手段と溶接ガン案内手段とを支持したの
で、共通の駆動源でクランプ手段及び溶接ガン案内手段
を同時に移動させることができる。
【００４７】また請求項３に記載された発明によれば、
溶接ガン案内手段がスポット溶接ガンの溶接ガン本体を
摺動自在に案内する溶接ガン案内溝を備えているので、
溶接ガンを溶接ガン案内手段に容易に案内させて溶接ガ
ンの第２の電極をワークの溶接位置に正しく対向させる
ことができる。
溶接ガン案内手段がスポット溶接ガンの溶接ガン本体を
摺動自在に案内する溶接ガン案内溝を備えているので、
溶接ガンを溶接ガン案内手段に容易に案内させて溶接ガ
ンの第２の電極をワークの溶接位置に正しく対向させる
ことができる。
【００４８】また請求項４に記載された発明によれば、
溶接ガン案内手段に案内される溶接ガン本体の先端に該
溶接ガン案内手段の前面に係合可能なストッパを設ける
とともに、溶接ガン本体の先端に駆動源により出没自在
な前記第２の電極を設けたので、駆動源で第２の電極を
突出させてワークの溶接位置に圧接したときの反力をス
トッパと溶接ガン案内手段の前面との係合により支持
し、充分な圧力でワークの溶接位置を挟持することがで
きる。
溶接ガン案内手段に案内される溶接ガン本体の先端に該
溶接ガン案内手段の前面に係合可能なストッパを設ける
とともに、溶接ガン本体の先端に駆動源により出没自在
な前記第２の電極を設けたので、駆動源で第２の電極を
突出させてワークの溶接位置に圧接したときの反力をス
トッパと溶接ガン案内手段の前面との係合により支持
し、充分な圧力でワークの溶接位置を挟持することがで
きる。
【図１】スポット溶接装置の全体斜視図
【図２】上部基台及びワークの斜視図
【図３】上部基台の平面図
【図４】上部基台にワークを支持した状態の平面図
【図５】上部基台にワークを支持してクランプした状態
の平面図
の平面図
【図６】図５の６−６線断面図
【図７】図５の７−７線断面図
【図８】図５の８−８線断面図
【図９】クランプしたワークを溶接する状態を示す図
【図１０】図９の１０−１０線断面図
【図１１】スポット溶接ガンの側面図
３ 上部基台（基台） ６ 位置決め手段 １１1 ，１１2 ，１１3 バックバー（第１の溶接電
極） １６1 〜１６12 バックバー（第１の溶接電
極） ３２ 揺動枠 ３４ シリンダ（駆動源） ３５1 〜３５6 可動クランプ爪（クランプ
手段） ３７ 第１溶接ガン案内部材（溶接ガン案内手
段） ３８1 〜３８12， 溶接ガン案内溝 ４３ 第２溶接ガン案内部材（溶接ガン案内手
段） ４５1 〜４５3 ， 溶接ガン案内溝 ５１ シリンダ（駆動源） ５２ 溶接ガン本体 ５４ 溶接チップ（第２の溶接電極） ５５ ストッパ Ｇ スポット溶接ガン Ｓ スポット溶接装置 Ｗ1 トランクスキン（ワーク） Ｗ2 ライセンスベースプレート（ワーク） Ｗ3 リッドライトベースプレート（ワーク）
極） １６1 〜１６12 バックバー（第１の溶接電
極） ３２ 揺動枠 ３４ シリンダ（駆動源） ３５1 〜３５6 可動クランプ爪（クランプ
手段） ３７ 第１溶接ガン案内部材（溶接ガン案内手
段） ３８1 〜３８12， 溶接ガン案内溝 ４３ 第２溶接ガン案内部材（溶接ガン案内手
段） ４５1 〜４５3 ， 溶接ガン案内溝 ５１ シリンダ（駆動源） ５２ 溶接ガン本体 ５４ 溶接チップ（第２の溶接電極） ５５ ストッパ Ｇ スポット溶接ガン Ｓ スポット溶接装置 Ｗ1 トランクスキン（ワーク） Ｗ2 ライセンスベースプレート（ワーク） Ｗ3 リッドライトベースプレート（ワーク）
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｂ６２Ｄ 65/00 Ｂ６２Ｄ 65/00 Ａ
Claims (4)
- 【請求項１】 複数のワーク（Ｗ1 ，Ｗ2 ，Ｗ3 ）を所
定の溶接位置において相互に当接させてスポット溶接ガ
ン（Ｇ）で溶接するためのスポット溶接装置であって、 ワーク（Ｗ1 ，Ｗ2 ，Ｗ3 ）を基台（３）に位置決めす
る位置決め手段（６）と、 位置決めされたワーク（Ｗ1 ，Ｗ2 ，Ｗ3 ）をクランプ
する位置とアンクランプする位置との間を移動可能なク
ランプ手段（３５1 〜３５6 ）と、 クランプされたワーク（Ｗ1 ，Ｗ2 ，Ｗ3 ）の溶接位置
の裏面に当接する第１の溶接電極（１１1 ，１１2 ，１
１3 ；１６1 〜１６12）と、 クランプされたワーク（Ｗ1 ，Ｗ2 ，Ｗ3 ）に対して接
近する位置と離間する位置との間を移動可能であり、ス
ポット溶接ガン（Ｇ）に設けた第２の溶接電極（５４）
が前記第１の溶接電極（１１1 ，１１2 ，１１3 ；１６
1 〜１６12）と協働してワーク（Ｗ1 ，Ｗ2 ，Ｗ3 ）の
溶接位置を挟持し得るように該スポット溶接ガン（Ｇ）
を案内する溶接ガン案内手段（３７，４３）と、を備え
たことを特徴とするスポット溶接装置。 - 【請求項２】 基台（３）に揺動自在に枢支されて駆動
源（３４）により揺動する揺動枠（３２）にクランプ手
段（３５1 〜３５6 ）と溶接ガン案内手段（３７）とを
支持したことを特徴とする、請求項１記載のスポット溶
接装置。 - 【請求項３】 溶接ガン案内手段（３７，４３）がスポ
ット溶接ガン（Ｇ）の溶接ガン本体（５２）を摺動自在
に案内する溶接ガン案内溝（３８1 〜３８12，４５1 〜
４５3 ）を備えたことを特徴とする、請求項１記載のス
ポット溶接装置。 - 【請求項４】 請求項１に記載されたスポット溶接装置
（Ｓ）に使用するスポット溶接ガンであって、 溶接ガン案内手段（３７，４３）に案内される溶接ガン
本体（５２）の先端に該溶接ガン案内手段（３７，４
３）の前面に係合可能なストッパ（５５）を設けるとと
もに、溶接ガン本体（５２）の先端に駆動源（５１）に
より出没自在な前記第２の電極（５４）を設けたことを
特徴とするスポット溶接ガン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7205975A JPH0952180A (ja) | 1995-08-11 | 1995-08-11 | スポット溶接装置及びスポット溶接ガン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7205975A JPH0952180A (ja) | 1995-08-11 | 1995-08-11 | スポット溶接装置及びスポット溶接ガン |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0952180A true JPH0952180A (ja) | 1997-02-25 |
Family
ID=16515822
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7205975A Pending JPH0952180A (ja) | 1995-08-11 | 1995-08-11 | スポット溶接装置及びスポット溶接ガン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0952180A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004322107A (ja) * | 2003-04-21 | 2004-11-18 | Honda Motor Co Ltd | ワークのクランプ装置およびワークのクランプ方法 |
| WO2007119828A1 (ja) * | 2006-04-14 | 2007-10-25 | Sintokogio, Ltd. | 治具パレット |
| JP2011245947A (ja) * | 2010-05-25 | 2011-12-08 | Suzuki Motor Corp | 板金部品製造装置 |
| JP2016501726A (ja) * | 2012-11-23 | 2016-01-21 | 上汽通用五菱汽車股▲分▼有限公司 | 溶接棒ホルダ |
| US20160137925A1 (en) * | 2014-11-13 | 2016-05-19 | Abtech Industries, Inc. | Process for Recycling Oil-Sorbing Polymeric Media |
| KR101642014B1 (ko) * | 2015-06-30 | 2016-07-22 | 주식회사 비티에이치 | 버켓 제작용 지그장치 |
| CN109202342A (zh) * | 2017-07-07 | 2019-01-15 | 宁波方太厨具有限公司 | 将固定支架焊接到板状部件上的凸焊夹具 |
| CN111906481A (zh) * | 2020-08-24 | 2020-11-10 | 开阐(上海)实业有限公司 | 一种用于不同规格成品棒材的标牌焊接装置 |
| CN114193064A (zh) * | 2021-12-29 | 2022-03-18 | 广东诺巴特智能设备有限公司 | 一种焊接夹具及其配套的上下料工装 |
-
1995
- 1995-08-11 JP JP7205975A patent/JPH0952180A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN114193064A (zh) * | 2021-12-29 | 2022-03-18 | 广东诺巴特智能设备有限公司 | 一种焊接夹具及其配套的上下料工装 |
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