JPH095108A - 電子海図表示情報装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】海図表示の素早い電子海図表示情報装置の実
現。 【構成】海図イメージとバッファが確保された一次記憶
９０と、構造体を含んだ海図データを保持する二次記憶
８０と、バッファを介して海図データから海図イメージ
への変換処理を行って海図を表示する表示手段とを具備
した装置において、海図データ８１０等は所定の読込サ
イズごとのデータ群の何れかに構造体が包含され、バッ
ファ９５０はサイズが読込サイズの複数倍以上で、表示
手段９４０は、変換対象の海図データがバッファ９５０
に有ればこれを、無ければ読込サイズを単位として海図
データの該当部分をバッファ９５０に読み込んでこれを
変換するものである物。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、電子海図表示情報装
置に関し、詳しくは、海図を素早く表示し得る電子海図
表示情報装置に関する。

【０００２】

【背景となる全体の技術】電子海図表示情報装置（Elec
toronic Chart Display and Information System）は、
いわゆるマリンナビゲーションを行う物であるが、その
外部仕様に関しては、各国の協調等を図るために、ＩＭ
ＯＮＡＶ３９／ＷＰ．２やＩＨＯＳ−５２、ＩＨＯＳ−
５７等の規格が定められ又は提案されている。

【０００３】この電子海図表示情報装置は、図３にその
概要構成を示すが、大別して、ＣＰＵ１１の下にバスラ
イン１２を介して各回路等が接続されたコンピュータシ
ステムからなる装置本体部１０と、この本体部１０に接
続された周辺装置とからなる。また、図４には、主なプ
ログラム及びデータの関連図を示した。

【０００４】周辺装置としては、複数衛星からの信号よ
り船位を検出するＧＰＳ（Global Positionning Syste
m）やロラン（Loran-C ），デッカ（Decca ）あるいは
角速度等の積算等によって方位さらには船位を推定する
ジャイロ（Gyro）やログ（Log）などの各測位系から送
出された信号を受けて何れかの信号を選択しさらに信号
によっては所定の演算をも施して位置等の測位信号を本
体部１０に送出する測位信号切替器２０と、各種スイッ
チやボリュウムさらにいわゆるトラックボール等が操作
面上に配設されこれらの操作入力に応じた信号を本体部
１０に送出する操作パネル３０と、２６型のＣＲＴディ
スプレイ４０と、オプショナルなブリッジモニタ５０と
が、挙げられる。

【０００５】さらに、本体部１０内には、測位信号切替
器２０からの測位信号を入力するための信号入力回路２
１と、操作パネル３０からの信号を入力するためのパネ
ル入力回路３１と、海図等を描画するためのデータを保
持するいわゆるビデオＲＡＭを内蔵してＣＲＴ４０に海
図等を描画させる描画制御回路４１と、アラーム情報を
所定のメッセージ形式でブリッジモニタ５０に送出する
ための信号出力回路５１と、データ交換等のためのＦＤ
Ｄ（フロッピーディスクドライブ）６０と、規格ＩＨＯ
Ｓ−５７ＤＸ−９０準拠の電子航海用海図データを記録
したＣＤ−ＲＯＭからそのデータを読み込むためのＣＤ
−ＲＯＭドライブ７０と、読み込んだ海図データや各種
プログラム等を保持する二次記憶としてのＨＤＤ（ハー
ドディスクドライブ）８０と、ＲＡＭ等からなり海図イ
メージや実行中のプログラム等を保持する一次記憶とし
てのメモリ９０とが設けられ、これらはバスライン１２
を介してＣＰＵ１１にバス結合されている。

【０００６】そして、測位手段としての測位信号２０と
信号入力回路２１と測位プログラム９２とによって、Ｇ
ＰＳやＬｏｒａｎ−Ｃ等の航法装置あるいはジャイロコ
ンパスやスピードログ等の推測航法装置などの測位系か
らの測位データに基づいて自船の緯度及び経度を算出等
して測定船位９３を求めるものとなっている。

【０００７】また、操作パネル３０とパネル入力回路３
１と図示しない所定のプログラムとによって、特定のス
イッチ操作やメニュー選択等での指示に対応した各種の
処理が行われるものとなっている。

【０００８】これによって、この電子海図表示情報装置
は、マリンナビゲーションにおける以下のような各機能
を発揮する。

【０００９】ＣＤ−ＲＯＭドライブ７０と電子海図情報
読込プログラム９１とによって、外部規格ＩＨＯＳ−５
７ＤＸ−９０準拠の電子航海用海図データを読み込ん
で、これを内部形式に変換して、内部形式の海図データ
８１，８２，８３，８４，８５，…を作成する。

【００１０】表示手段としてのＣＲＴ４０と描画制御回
路４１と表示プログラム９４とによって、海図データ８
１等に基づいてその全部又は一部を選択的に拡大等して
海図を表示する（表示機能）。この海図は、通常メルカ
トル図法で表示されるが、縮尺（１／５００００）以上
のときは平面図法で表示される。

【００１１】さらに、測位信号から得られた測定船位９
３に基づいて、これを海図データ８５等と比較等して、
船舶の航行状態を監視する（航行監視機能）とともに、
安全に航行し得るか否かの判別を行って航行が制限され
るときには危険警報をＣＲＴ４０に表示する（警報表示
機能）。なお、ブリッジモニタ５０が信号出力回路５１
に接続されている場合には、信号出力回路５１を介し
て、ブリッジモニタ５０にアラームを送出し、危険警報
をブリッジモニタ５０にも出力させる（外部警報出力機
能）。また、表示された海図、具体的にはこれに対応し
た海図データに基づいて、各種の航路を予備的に画定し
たり航行予定の航路を選択して設定したりもする（航海
計画機能）。

【００１２】そして、これらの諸機能を発揮することで
電子海図表示情報装置はマリンナビゲーションを行う
が、海図表示は、それ単独に限らず、航海計画や航行監
視などにも付随して、ほぼ恒常的に行われるものであ
る。

【００１３】

【課題が存在する技術】ところで、電子海図表示情報装
置では、海図データをＣＤ−ＲＯＭ等のメディアで配布
・交換して各国で広く利用しあえるように外部形式が規
定された海図データを使用しているが、装置内に読み込
まれた後の海図データその他の内部データについての形
式は規定されておらず、これらをどのような内部形式で
持つかは装置開発者に委ねられている。

【００１４】そこで、海図表示等を効率よく行うため
に、互換性を重視して規定された外部形式の海図データ
を装置内部での処理効率のよい内部形式の海図データに
変換しておくことが想定される。もっとも、全世界につ
いての描画パターンは膨大なことから、海図データの内
部形式を短絡的に描画パターンで持つのは無理なので、
海図データ８１等はポインタや点列あるいはこれらの構
造体等で表しておき、これの該当部分を描画パターンの
海図イメージ９６に変換する処理を行ってから、海図の
描画がなされる。なお、図４では、ある海図データの変
換された海図イメージについては、その海図データに付
した符合に“ａ”を付加した符合を付して、その海図デ
ータと海図イメージとの対応関係を明確に図示した。

【００１５】この海図データ８１等には、面領域に対応
するエリアデータや線状物を示すラインデータが位置デ
ータの点列によって表されたものや、局所的な物を示す
ポイントデータが位置データで表されたものなどが含ま
れているが、これらのデータはアレイやポインタ対など
の一体不可分の構造体であらわされている。また、この
ような構造体を含んだ海図データ８１等は、それぞれ、
規格に基づくセルごとに又は所望のブロックごとに個別
のファイルとして作成されて、ＨＤＤ８０に保持され
る。海図データ８１等はセル単位で通常１Ｍバイト程度
であるが深海域や大陸内部域など０バイトのものも多い
ので０〜２００ｋバイト程度のブロックに分割されて保
持されている。

【００１６】海図イメージ９６は、セルごとに約４Ｍバ
イトの領域を要する。このため、海図データをセル単位
で処理する場合は、セルの角部が表示範囲４０ａに含ま
れるときを考慮して、海図イメージ９６のために少なく
とも４セル（８１ａ〜８４ａ）分のデータ領域を必要と
するので、海図イメージ９６のためのメモリ領域として
１６Ｍバイト以上のメモリが確保されている。なお、ブ
ロックに分割した場合でも、規格で規定されたセルの範
囲を表示するために、４Ｍバイト超の領域が確保され
る。

【００１７】そして、表示プログラム９４の処理で、海
図を表示するときには、該当する範囲の海図データ例え
ば海図データ８１をファイル単位でＨＤＤ８０からメモ
リ９０のバッファ領域９５に読み込み、続けてこれを海
図イメージ９６の該当部分８１ａに変換する。さらに、
海図データ８２のファイルをバッファ領域９５に読み込
んで海図イメージ８２ａに変換する。海図イメージ８３
ａ，８４ａもバッファ領域９５を介して変換する。その
後に、所望の部分すなわち表示範囲４０ａを抽出して描
画のためのビデオＲＡＭに書き込む。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな表示方法では、海図データから海図イメージへの変
換処理に先だって必ずファイル読込を伴うが、ファイル
アクセスにはメモリアクセスに比べて長時間を必要とす
ることから、海図表示のタイミングが遅れることになり
がちである。

【００１９】海図イメージは表示範囲４０ａが船位表示
点９３ａの移動等に連れて随時変化する性質のものであ
り、特に港湾内等で旋回している場合や方向転換しなが
ら航行しているような場合は船位表示点９３ａの位置に
よっては表示範囲４０ａが変化する度にしばしばファイ
ルアクセスを伴った変換処理が必要となることがある。
かかる場合は、変換処理等を効率良く済ませないと、海
図を素早く表示することができない。

【００２０】そこで、海図の素早い表示のための手段と
して、バッファ領域９５を広げて余裕を持たせておき、
繰り返してアクセスされる海図データのファイル読込を
減らすことや、将来必要となることが予想される海図デ
ータを予めバッファに読み込んでおくことが考えられ
る。そして、このようなバッファリング等の一般的な手
法としては、リングバッファ等のＦＩＦＯ（Ｆｉｒｓｔ
Ｉｎ Ｆｉｒｓｔ Ｏｕｔ）によるものや、仮想メモ
リにおけるページングによるものなどが挙げられる。

【００２１】しかし、ＦＩＦＯでは、旋回やＵターン等
のときでも、バッファ内の再利用可能な海図データまで
も単に古い順に潰されるので、さほど効率が上がらな
い。また、仮想メモリ方式では、リアルタイム処理に向
かないばかりか、船位の表示位置や方位等に応じて予想
される海図データを予めバッファに読み込んでおくこと
も困難である。このため、かかる描画処理に適した内部
データ形式や処理手順を決める必要がある。

【００２２】この発明は、このような点に鑑みてなされ
たものであり、海図を素早く表示し得る電子海図表示情
報装置を提供することを目的とする。

【００２３】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に発明された（出願当初請求項１記載の）第１の解決手
段としての電子海図表示情報装置は、ＧＰＳやＬｏｒａ
ｎ−Ｃ等の航法装置あるいはジャイロコンパスやスピー
ドログ等の推測航法装置などの測位系からの測位データ
に基づいて自船の緯度及び経度を算出等して船位を求め
る測位手段と、ドットパターンその他の直接的に描画可
能な描画パターン等からなる海図イメージのデータを保
持するとともに、（後記変換処理に際して先に後記海図
データを一旦読み込んでおくために十分な）所定サイズ
のバッファの領域が確保されたＲＡＭ等の一次記憶と、
外部規格ＩＨＯＳ−５７ＤＸ−９０準拠の電子航海用海
図データから内部形式に変換された海図データであっ
て、アレイやポインタ群等からなる一固まりで一体不可
分の構造体データを通常は多数含んだ海図データを保持
するＨＤＤ（ハードディスク）等の二次記憶と、前記船
位を含む海域その他の領域について、前記バッファを介
して前記海図データの該当部分から前記海図イメージへ
の変換処理を行うとともに、この変換後の前記海図イメ
ージの全部又は一部を選択的に、そのままで又は拡大等
して、メルカトル図法又は平面図法で、海図を表示する
表示手段とを具備して、規格ＩＭＯＮＡＶ３９／ＷＰ．
２に則って前記海図又は前記船位に基づくマリンナビゲ
ーションを行う電子海図表示情報装置において、前記海
図データは、（前記外部規格ＩＨＯＳ−５７ＤＸ−９０
で規定された所定のセルやこれより小さな所望のブロッ
クごとにファイルとして作成されており、これらのファ
イルの何れかを１回又は複数回アクセスしてその海図デ
ータをバッファに読み込むときに１回のアクセスで読み
込まれるデータ量であって望ましくは２の冪乗例えば６
４Ｋバイトのデータ量である）所定の読込サイズごとの
データ群の何れか単一のデータ群に前記構造体データが
一体として完全に包含されていて複数のデータ群に亘る
ことのない（ように、構造体データが複数のデータ群に
亘りそうなときにはこれを防止するパディングや入れ替
え等のアライメント処理が、予め電子海図情報読込プロ
グラム等によって施された）ものであり、前記バッファ
は、その所定サイズが前記読込サイズの複数倍以上のも
のであり、望ましくは、表示範囲に含まれる海図イメー
ジに対応する部分の海図データのサイズの数倍以上のも
のであり、前記表示手段は、前記変換処理の対象となる
海図データが前記バッファに既に読込まれて存在してい
るときは、再度の読込を行うことなくこれを対象として
前記変換処理を行い、前記変換処理の対象となる海図デ
ータが前記バッファに不存在のときは、前記バッファの
うち前記読込サイズを単位として割当られた部分に前記
読込サイズを単位として前記海図データの該当部分を前
記二次記憶から読み込み、その後に、前記バッファに読
み込んだ海図データを対象として前記変換処理を行うも
のであることを特徴とする物である。

【００２４】先の目的を達成するために発明された（出
願当初請求項２記載の）第２の解決手段としての電子海
図表示情報装置は、上述した第１の解決手段の電子海図
表示情報装置であって、前記測位手段は、前記測位デー
タに含まれた方位データを用いて、又は前記船位につい
て微分を近似する差分を行うことなどによって、前記測
位データに基づいて進行方向等の方位を求めるものであ
り、前記表示手段は、前記海図イメージ上の前記船位の
表示位置に応じて（、例えば船位の表示位置がセルやブ
ロックの半幅や１／３幅を移動したこと等をトリガとし
て可能であれば予めバックグラウンド処理で）、前記海
図イメージの外であって前記進行方向の逆側の海域等の
領域に対応する前記海図データの部分が読み込まれてい
る前記バッファの部分を優先的に前記読込サイズを単位
として読込対象領域に割当てるとともに、前記海図イメ
ージの外であって前記進行方向側の海域等の領域に対応
する前記海図データの部分を、前記読込サイズを単位と
して、前記読込対象領域に読み込むものであることを特
徴とする物である。

【００２５】

【作用】このような第１の解決手段の電子海図表示情報
装置にあっては、測位手段によって測位系からの測位デ
ータに基づいて船位が求められる。また、表示手段によ
って、その船位を含む海域その他の領域について、二次
記憶に保持された海図データの該当部分から、一次記憶
に確保されたバッファを介して、一次記憶に保持された
海図イメージへと、データの変換処理が行なわれる。そ
して、この海図イメージに基づいて海図が表示される。

【００２６】ここで、海図データには一固まりで不可分
の構造体データが含まれているが、この構造体データ
は、海図データを所定の読込サイズごとのデータ群に分
けたときにおける各データ群の何れかに、完全に包含さ
れている。これにより、海図データを所定の読込サイズ
のデータ群を単位として読み込んだ場合に、データの詳
細な構造に立ち入ることなくその読込前に、バッファ内
におけるその読込領域を画定することが可能となる。そ
こで、バッファ内のメモリ割付処理等が簡素で効率の良
いものとなる。

【００２７】また、バッファに余裕を持たせたことと、
海図表示に際してバッファ内に必要な海図データが有る
ときはこれを対象として変換処理を行うことにより、旋
回やＵターン等の場合には、一旦表示範囲外となった海
図データを再び使用することが可能となり、かかる場合
にファイルアクセスを必要としないので、ファイル読込
処理およびバッファ内のメモリ割付処理が省かれる。そ
こで、素早く海図を表示することができる。

【００２８】さらに、海図表示に際してバッファ内に必
要な海図データが無いときには、海図データの該当部分
が二次記憶からバッファに読み込まれ、これが変換処理
の対象とされるが、一定サイズの読込サイズを単位とし
て海図データの読込およびバッファメモリの割付が行わ
れることから、バッファにおけるフラブメンテーション
の発生もなく、メモリ割付等の処理を効率よく行うこと
ができる。

【００２９】これにより、海図表示の際の変換処理に先
立つファイルアクセスやバッファにおけるメモリ割付に
ついて、回数削減や効率向上を達成することができる。
したがって、この発明の電子海図表示情報装置は、海図
を素早く表示することができる。

【００３０】第２の解決手段の電子海図表示情報装置に
あっては、上述のことに加えて、進行方向等が求めら
れ、この進行方向や船位の表示位置に応じて、海図イメ
ージの外であって進行方向側の海域等の領域に対応する
海図データの部分がバッファに読み込まれる。しかも、
海図イメージの外であって進行方向の逆側の海域等の領
域に対応する海図データの部分が読み込まれているバッ
ファの部分に読み込まれる。これにより、特に旋回やＵ
ターン等の曲折航行の場合に、古くても再使用の可能性
の高い海図データがバッファに優先的に残るので、ファ
イルアクセスやメモリ割付の回数削減や効率向上を、よ
り効果的に達成することができる。

【００３１】また、バックグラウンド処理等で予め想定
される海図データをバッファに読み込んでおくことも可
能となるので、このような処理をも行った場合には、直
線的な航行に関しても、ファイルアクセスを伴う準備作
業が表示範囲の更新時等の際の変換処理までには既に済
んでいるので海図を素早く表示することができる。した
がって、この発明の電子海図表示情報装置は、曲折航行
・直線航行のいずれの場合でも、海図を素早く表示する
ことができる。

【００３２】

【実施例】本発明の電子海図表示情報装置の実施例につ
いて、その構成を説明する。図１は、そのプログラム及
びデータの関連図であり、図４と対比される。図２は、
そのデータのうち海図イメージの例である。

【００３３】この実施例の電子海図表示情報装置は、既
説明の事項と次の点で相違するだけであり、装置の概要
構成（図３）等については「背景となる全体の技術」に
おいて説明した通りである。そこで、再度の概要説明等
の重複する説明は割愛し、相違点を中心に説明するが、
相違するのは、内部形式の海図データ８１０等について
の点と、バッファ９５０についての点と、電子海図情報
読込プログラム９１０についての点と、表示プログラム
９４０についての点との４点である。

【００３４】詳述すると、ＨＤＤ８０に保持された内部
形式の海図データ８１０は、構造体８１１ｂ，８１２ｂ
等が６４Ｋバイト即ち読込サイズのデータ群８１１，８
１２，８１３等の複数に跨らないという条件を満たす点
で、海図データ８１等と相違する。海図データ８２０等
も、エリア等のポインタ群や位置データのアレイなどの
各構造体が６４Ｋバイトのデータ群８２１，８２２，８
２３等の複数に跨らないという条件を満たす。これによ
り、海図データ８１０等は、所定の読込サイズごとのデ
ータ群の何れかに構造体データが包含されたものとなっ
ている。

【００３５】また、メモリ９０に確保されているバッフ
ァ９５０は、６４Ｋバイトの倍数で確保され、しかも海
図データ８１０，８２０等を数十個読み込んでおくのに
十分な例えば８Ｍバイトの領域が確保されている点で、
バッファ９５と相違するものとなっている。これによ
り、バッファ領域９５０は、表示範囲に含まれる海図イ
メージに対応する部分の海図データのサイズの数倍以上
のサイズのものとなっており、当然に読込サイズの複数
倍以上のものとなっている。

【００３６】さらに、電子海図情報読込プログラム９１
０は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ７０を介して外部規格ＩＨ
ＯＳ−５７ＤＸ−９０準拠の電子航海用海図データを読
み込んで内部形式の海図データ８１０等をＨＤＤ８０に
作成するに際し、海図データ８１０等が上述の条件を満
たすように必要であればパディングを行う点で、電子海
図情報読込プログラム９１と相違するものとなってい
る。

【００３７】また、表示手段としての表示プログラム９
４０は、以下の点で、表示プログラム９４と相違する。
すなわち、表示プログラム９４０は、変換処理に先だっ
てその対象となる海図データ８１０等がバッファ９５０
に既に読込まれて存在しているか否かをチェックする。
そして、海図データ８１０等がデータ群８１１等の単位
で既にバッファ領域９５０に有るときは、これをＨＤＤ
８０からメモリ９０に再度読込むのは省いて、バッファ
領域９５０内のデータ群８１１等を対象として海図イメ
ージ９６の該当海図イメージ８１ａへの変換処理を行う
ものである。

【００３８】さらに、表示プログラム９４０は、上記チ
ェックの結果、変換処理対象の海図データ８１０等がバ
ッファ領域９５０内に見つからないときは、読込サイズ
の６４Ｋバイトのデータ群８１１，８１２，８１３単位
で海図データ８１０等をバッファ領域９５０に読み込む
ものである。

【００３９】しかも、表示プログラム９４０は、この読
込に際し、海図イメージ９６上の船位表示点９３ａが海
図イメージ８１ａ等の１／３の幅を移動したことを検知
すると、その後、海図イメージ９６の外であって自船の
後方すなわち進行方向逆側の海域等の領域に対応する海
図データの部分が読み込まれているバッファ９５０の部
分を選び出し、この部分を読込サイズの６４ｋバイト単
位で読込対象領域に割当てる。そして、海図イメージ９
６の外であって自船の前方すなわち進行方向側の海域等
の領域に対応する海図データの部分を、６４Ｋバイト単
位で、バッファ領域９５０のうち読込対象領域に選出し
た部分に、予め読み込んでおくものである。なお、この
読込処理は、かなり低い優先順位の処理として即ちバッ
クグラウンドで行われるものとなっている。

【００４０】この実施例の電子海図表示情報装置につい
て、その動作を説明する。

【００４１】海図イメージ８１ａに対応する電子海図情
報がＣＤ−ＲＯＭで与えられると、これが電子海図情報
読込プログラム９１０の処理によって海図データ８１０
に変換される。海図データ８１０には、ポインタ群の構
造体であるエリアデータやラインデータ、さらにポイン
タとアレイとの構造体である位置データなどの構造体が
含まれ、構造体相互はポインタで関連付られているので
構造体の配置場所は自由である。これに対し、構造体内
のアイテム相互は相対位置が固定されていて一体不可分
のものなので、各構造体は、それぞれが一固まりで配置
される。

【００４２】そして、海図データ８１０の先頭から６４
Ｋバイトのデータ群８１１の最後尾に構造体データ８１
１ｂを含め、さらにこれに続けて次の構造体データ８１
２ｂをデータ群８１１に含めようとしたときに構造体デ
ータ８１２ｂがデータ群８１１に納まりきらずに次のデ
ータ群８１２へはみ出してしまう場合には、データ群８
１１における構造体データ８１１ｂより後の残部に、任
意のデータ例えば“０”を詰め込む。さらに、構造体デ
ータ８１２ｂを総てデータ群８１１の次のデータ群８１
２の先頭に含める。そして、データ群８１２が６４Ｋバ
イトに達したときには、データ群８１２と次のデータ群
８１３との境でも同様のパディングを行う。このような
パディングにより、海図データ８１０は、各構造体デー
タが６４Ｋバイトのデータ群の何れかに完全に包含され
たものとなる。

【００４３】海図イメージ８２ａに対応する海図データ
８２０も、同様の処理によって、各構造体データが６４
Ｋバイトのデータ群８２１，８２２，８２３の何れかに
完全に包含されたものとなる。海図イメージ８３ａに対
応する海図データ８３０、海図イメージ８４ａに対応す
る海図データ８４０、海図イメージ８５ａに対応する海
図データ８５０などについても、同様である。こうして
作成された海図データ８１０等は、ＨＤＤ８０に保持さ
れて、表示プログラム９４０等の処理に供される。

【００４４】次に、測定位置９３を航行中に船位表示点
９３ａを中心とした表示が指示されると、表示プログラ
ム９４０の処理によって、海図データ８１０が、データ
群８１１，８１２，８１３ごとにバッファ領域９５０へ
読み込まれ、さらに海図イメージ９６のうちの海図イメ
ージ８１ａに変換される。また、海図データ８２０がデ
ータ群８２１，８２２，８２３ごとにバッファ領域９５
０へ読み込まれて海図イメージ８２ａに変換され、さら
に海図データ８３０も６４Ｋバイトごとにデータ群８３
１等がバッファ領域９５０へ読み込まれて海図イメージ
８３ａに変換され、海図データ８４０も同様にデータ群
８４１等がバッファ領域９５０へ読み込まれて海図イメ
ージ８４ａに変換される。

【００４５】なお、６４Ｋバイトごとに読み込まれたデ
ータ群８１１等のバッファ領域９５０における並び順は
ＨＤＤ８０におけるそれとは一致しないが、構造体を指
すポインタがデータ群の配置に対応して調整されるので
不都合はない。そして、船位表示点９３ａを中心とした
表示範囲４０ａの海図イメージ部分がＣＲＴ４０に表示
される。

【００４６】そして、東への航行に連れて船位表示点９
３ａが海図イメージ８１ａの横幅の１／３を移動する
と、この時点で、海図イメージ８５ａ，８６ａに対応す
る海図データ８５０等が、６４Ｋバイトごとのデータ群
単位でバッファ領域９５０に読み込まれる。海図イメー
ジ８５ａ，８６ａは、海図イメージ９６の外で、自船の
進行方向側の海域についての海図イメージである。ま
た、バッファ領域９５０において海図データ８５０等の
読込に６４Ｋバイト単位で割付られる部分は、空の６４
Ｋバイト部分、あるいはこれが無ければ海図イメージ８
３ａ，８４ａの最も西側の海図イメージに変換された海
図データが占有している部分である。これは、自船の進
行方向の逆側の海域についての海図イメージに対応する
部分である。

【００４７】さらに自船が東に進んで海図イメージ８３
ａ，８４ａが表示範囲４０ａから外れるとともに海図イ
メージ８５ａ，８６ａの端部が表示範囲４０ａに極く接
近すると、海図データ８５０等の海図イメージ８５ａ，
８６ａへの変換が行われる。海図データ８５０等は予め
バッファ領域９５０に読み込み済みなので、これを用い
て、ＨＤＤ８０へのファイルアクセスをすることなく、
直ちに海図イメージ８５ａ，８６ａが海図イメージ９６
内に作成される。そして、海図イメージ８５ａ，８６ａ
の部分が表示範囲４０ａに入ってくると、該当する海図
イメージで画面が直ちに更新されるので、海図が素早く
表示される。こうして、直進の場合、ファイルアクセス
を予め済ませておくことにより、海図を素早く表示する
ことができる。

【００４８】また、その後、自船がＵターンして西に向
けて戻った場合は、航行に連れて海図イメージ８５ａ，
８６ａが表示範囲４０ａから外れるとともに海図イメー
ジ８３ａ，８４ａの端部が表示範囲４０ａに接近する
と、海図データ８３０等の海図イメージ８３ａ，８４ａ
への変換が行われるが、この場合は、海図データ８３０
等がバッファ領域９５０に残っているので、これを用い
て、ＨＤＤ８０へのファイルアクセスをすることなく、
直ちに海図イメージ８３ａ等が海図イメージ９６内に作
成される。

【００４９】そして、この場合も、海図イメージ８３ａ
等の部分が表示範囲４０ａに入ってくると、該当する海
図イメージで画面が直ちに更新されるので、海図が素早
く表示される。さらに船が西進しても、バッファ領域９
５０に海図データが残存している限り、海図データをＨ
ＤＤ８０からバッファ領域９５０に読み込むことなく、
海図イメージ９６の更新が行われる。こうして、Ｕター
ンの場合も、ファイルアクセスを削減することにより、
海図を素早く表示することができる。

【００５０】上述したＵターンは、行き帰りとも同じ海
図イメージに含まれる海域を航行した場合であるが、こ
れに対し、行きと帰りで少しずれた場合、例えばＵター
ン後は先ず海図イメージ８６ａとこれの南隣の海図イメ
ージが表示対象となり次に海図イメージ８２ａとこれの
南隣の海図イメージが表示対象となり続いて海図イメー
ジ８４ａとこれの南隣の海図イメージが表示対象となる
ような場合、海図イメージ８６ａの南隣の海図イメージ
や、海図イメージ８２ａの南隣の海図イメージ、海図イ
メージ８４ａの南隣の海図イメージ、さらにその西方の
海図イメージに対応する海図データが、航行に連れて順
次予め、バッファ領域９５０に読み込まれる。

【００５１】この場合、これらの海図データは、バッフ
ァ領域９５０において、Ｕターン中南進時に後方側の海
図イメージ８１ａ対応の海図データ８１０や、Ｕターン
後西進時に後方側の海図イメージ８５ａ対応の海図デー
タ８５０、海図イメージ８６ａ対応の海図データ、海図
イメージ８２ａ対応の海図データ８２０が割り付けられ
て占有していた部分へ、順に読み込まれる。この順序
は、海図イメージ８６ａとこれの南隣の海図イメージや
海図イメージ８２ａとこれの南隣の海図イメージなどを
表示対象が順次遷移した後塵を拝するものとなる。

【００５２】そこで、海図イメージ８６ａ，８２ａ，８
４ａ等に対応する海図データは、海図イメージ８６ａの
南隣の海図イメージ対応の海図データなどの読込にも拘
らず、海図イメージへの変換処理に使用されるまでバッ
ファ領域９５０に残存する。こうして、かかる場合も、
ファイルアクセスを予め済ませておくこと及びファイル
アクセスを削減することにより、海図を素早く表示する
ことができる。

【００５３】したがって、この電子海図表示情報装置
は、航行に連れて船位が変わても船位表示点９３ａがほ
ぼ中心になるように表示範囲を継続的に移動させるため
の処理等を小刻みに済ませておくことで、海図を素早く
表示することができる。

【００５４】なお、海図データ８１０等がセル単位のも
のであるとして以上の説明を行ってきたが、海図データ
８１０等がブロック単位のものの場合、バッファや海図
イメージの領域は小さく区分されるが、ほぼ同様の構成
で、同様の作用効果が発揮される。

【００５５】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の第１の解決手段の電子海図表示情報装置にあっては、
海図データをバッファにおけるメモリ割付の簡素な構造
のものにするとともに海図データのバッファへの読込処
理を削減すること等により、海図を素早く表示すること
ができるという効果を奏する。

【００５６】また、本発明の第２の解決手段の電子海図
表示情報装置にあっては、再使用の可能性の高い海図デ
ータがバッファに優先的に残る構成を採用した。これに
より、海図データのバッファへの読込処理がＵターンの
ときなどに効果的に減るので、海図を素早く表示するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の電子海図表示情報装置の実施例につ
いて、プログラム及びデータの関連図である。

【図２】 そのデータのうち海図イメージの例である。

【図３】 電子海図表示情報装置の概要構成図である。

【図４】 規定から直截に構成される電子海図表示情報
装置についてのプログラム及びデータの関連図である。

【符号の説明】

１０ 電子海図表示情報装置の本体部 １１ ＣＰＵ １２ バスライン ２０ 測位信号切替器 ３０ 操作パネル ３１ パネル入力回路 ４０ ＣＲＴ ４０ａ 表示範囲 ４１ 描画制御回路 ５０ ブリッジモニタ ５１ 信号出力回路 ６０ ＦＤＤ ７０ ＣＤ−ＲＯＭドライブ ８０ ＨＤＤ（二次記憶（記憶手段）） ８１，８２，８３，８４，８５ 海図データ ８１ａ，８２ａ，８３ａ，８４ａ，８５ａ，８６ａ 海
図イメージ ９０ メモリ（一次記憶（記憶手段）） ９１ 電子海図情報読込プログラム ９２ 測位プログラム（測位手段） ９３ 測定船位 ９３ａ 船位表示点 ９４ 表示プログラム（表示手段） ９５ バッファ領域 ９６ 海図イメージ領域 ９１０ 電子海図情報読込プログラム ９４０ 表示プログラム（表示手段） ９５０ バッファ領域 ８１０ 海図データ ８１１，８１２，８１３ ６４ｋバイト（読込サイズ）
のデータ群 ８２０ 海図データ ８２１，８２２，８２３ ６４ｋバイト（読込サイズ）
のデータ群 ８３０ 海図データ ８３１ ６４ｋバイト（読込サイズ）のデータ群 ８４０ 海図データ ８４１ ６４ｋバイト（読込サイズ）のデータ群

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】測位系からの測位データに基づいて船位を
   求める測位手段と、描画パターン等の海図イメージを保
   持するとともに所定サイズのバッファの領域が確保され
   た一次記憶と、一固まりの構造体データを含んだ海図デ
   ータを保持する二次記憶と、前記船位を含む海域等の領
   域について前記バッファを介して前記海図データの該当
   部分から前記海図イメージへの変換処理を行って海図を
   表示する表示手段とを具備した電子海図表示情報装置に
   おいて、前記海図データは所定の読込サイズごとのデー
   タ群の何れかに前記構造体データが包含されているもの
   であり、前記バッファはサイズが前記読込サイズの複数
   倍以上のものであり、前記表示手段は、前記変換処理の
   対象となる海図データが前記バッファに有るときはこれ
   を対象として前記変換処理を行い、対象のものが前記バ
   ッファに無いときは前記読込サイズを単位として前記海
   図データの該当部分を前記二次記憶から前記バッファに
   読み込んでこれを対象として前記変換処理を行うもので
   あることを特徴とする電子海図表示情報装置。
2. 【請求項２】前記測位手段は、前記測位データに基づい
   て進行方向等の方位を求めるものであり、前記表示手段
   は、前記海図イメージ上の前記船位の表示位置に応じ
   て、前記海図イメージの外であって前記進行方向の逆側
   の海域等の領域に対応する前記海図データの部分が読み
   込まれている前記バッファの部分に、前記海図イメージ
   の外であって前記進行方向側の海域等の領域に対応する
   前記海図データの部分を読み込むものであることを特徴
   とする請求項１記載の電子海図表示情報装置。