KR100196643B1 - 내비게이션 컨트롤러 - Google Patents

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KR100196643B1
KR100196643B1 KR1019960024451A KR19960024451A KR100196643B1 KR 100196643 B1 KR100196643 B1 KR 100196643B1 KR 1019960024451 A KR1019960024451 A KR 1019960024451A KR 19960024451 A KR19960024451 A KR 19960024451A KR 100196643 B1 KR100196643 B1 KR 100196643B1
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이호준
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김영환
현대전자산업주식회사
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Abstract

본 발명은 차량 항법 시스템(Car Navigation System)에 있어서, 듀얼 프로세서(Dual Processor)를 이용하는 내비게이션 컨트롤러에 관한 것이다.
본 발명은 주 프로세서(11)가 CD-롬 드라이브(19)의 지도 데이터를 표시 장치(6)에 디스플레이 하는 동안 부 프로세서(17)가 현재 디스플레이 되고 있는 CD-롬 드라이브(19)의 지도 데이터 다음으로 디스플레이 요구가 예상되는 지도 데이터를 CD-롬 드라이브(19)의 공용 램(14)에서 미리 읽어둠으로서 주 프로세서(11)의 처리 속도를 향상시키고, 시스템의 전반적으로 성능을 향상시킬 수 있도록 되어 있다.

Description

내비게이션 컨트롤러
본 발명은 차량 항법 시스템(Car Navigation System)에 있어서, 듀얼 프로세서(Dual Processor)를 이용하는 컴퓨터의 내비게이션 컨트롤러에 관한 것이며, 보다 상세히는 CD-롬의 지도 데이터를 읽고 표시 장치에 디스플레이 되도록 하는 부 프로세서와 주 프로세서의 처리 속도를 향상시키는 내비게이션 컨트롤러에 관한 것이다.
종래의 경우를 제1도를 참조하여 설명하면, 제1도는 종래의 차량 항법 시스템을 도시한 구성도로서, 차량 항법 시스템은 자동차의 위치를 감지하는 GPS위성(1: Global Positioning Satelite)과, 상기 GPS위성(1)으로부터 자동차의 위치 데이터를 수신하는 GPS수신기(2)와 상기 GPS수신기(2)로부터 자동차의 위치 신호를 입력받는 컴퓨터(5)와, 운전자가 자동차의 운행 목표지점을 입력하면 상기 컴퓨터(5)의 제어에 따라서 현재 자동차의 위치에서 해당 운행 목표 지점까지의 경로를 파악할 수 있는 지도를 디스플레이 하는 표시 장치(6)로 구성된다.
상기 GPS위성(1)은 6궤도면에서 등간격으로 18개가 배치되어 지구상의 어디에서나 항상 4개의 위성으로부터 전파의 수신이 가능하도록 설계되어 있다. 따라서 적어도 4개의 위성이 자동차의 위치를 파악하게 된다.
상기 GPS수신기(2)는 GPS위성(1)으로부터 자동차의 위치 데이터를 입력받아 이것을 자동차의 위치 신호로 변조하여 컴퓨터(5)로 송신한다.
상기 컴퓨터(5)는 지도 데이터베이스가 구축된 CD-롬(3)과, 상기 GPS수신기(2)로부터 출력되어 입력되는 자동차의 위치 신호와 운전자가 입력하는 자동차의 운행 목표 지점을 비교하고, 그 결과에 따라서 상기 CD-롬(3)의 지도 데이터를 분석 처리하여 현재 자동차의 위치에서 해당 운행 목표 지점까지의 이동 경로를 파악할 수 있는 지도가 상기 표시 장치(6)에 표시되도록 한 내비게이션 컨트롤러(4)로 구성된다.
상기 CD-롬(3)은 자동차의 주행정보를 위하여 지도가 데이터베이스화된 대용량 메모리 장치이다.
상기 지도 데이터베이스에는 공중 사진을 바탕으로 만들어지는 축척 1/25000 지형도를 기준하여, 도로 주행 및 관리에 필요한 지리적 정보가 디지털화되어 있다.
상기 내비게이션 컨트롤러(4)는 주 프로세서가 필요한 지도 데이터를 요구하면 부 프로세서가 상기 CD-롬(3)의 공용 램에 지도 데이터를 읽어다 두고, 주 프로세서가 그 공용 램에 있는 지도 데이터를 다시 읽어서 디스플레이 한다.
상기 표시 장치(6)는 운전자가 목표 지점을 입력하면 입력된 데이터를 컴퓨터(5)로 전송하고, 전송 결과에 따라서 상기 내비게이션 컨트롤러(4)로부터 출력되는 지도 데이터를 디스플레이 하는 장치이다.
상기와 같은 구성에 의해 차량 항법 시스템은 다음과 같이 작동 한다.
운전자가 목표 지점을 표시 장치(6)에 입력하면 표시 장치(6)는 이 데이터를 컴퓨터(5)로 전송하고, 이에 따라서 상기 컴퓨터(5)의 내비게이션 컨트롤러(4)는 상기 GPS수신기(2)로부터 출력되어 입력되는 자동차의 위치 신호와 운전자가 입력하는 자동차의 운행 목표 지점을 비교하고, 그 결과에 따라서 상기 CD-롬(3)의 지도 데이터를 분석 처리하여 현재 자동차의 위치에서 해당 운행 목표 지점까지의 이동 경로를 파악할 수 있는 지도가 상기 표시장치(6)에 표시되도록 지도 데이터를 출력한다.
그러나, 상기와 같은 종래 내비게이션 컨트롤러는 주 프로세서가 필요한 지도 데이터를 요구하면 부 프로세서가 상기 CD-롬(3)의 공용 램에 지도 데이터를 읽어다 두고, 그 다음에 주 프로세서가 그 공용 램에 있는 지도 데이터를 다시 읽어서 디스플레이 하도록 되어 있기 때문에 각각의 프로세서가 상기 공용 램의 지도 데이터를 처리하는 시간 동안 다른 프로세서는 사용되지 않는 단점이 있다.
즉, 상기 부 프로세서가 지도 데이터를 읽기 처리하는 시간 동안에는 주 프로세서가 사용되지 않고 상기 주 프로세서가 지도 데이터를 읽기 처리하는 시간 동안에는 부 프로세서가 사용되지 않기 때문에, 내비게이션 컨트롤러의 전체 처리 속도가 지연되는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명은 상슬한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 주 프로세서가 CD-롬의 지도 데이터를 표시 장치에 디스플레이 하는 동안 부 프로세서가 현재 디스플레이 되고 있는 CD-롬의 지도 데이터 다음으로 디스플레이 요구가 예상되는 지도 데이터를 CD-롬의 공용 램에서 미리 읽어둠으로서 주 프로세서의 처리 속도를 향상시키고, 시스템의 전반적인 성능을 향상시킬 수 있는 내비게이션 컨트롤러를 제공하는데 있다.
상기 본 발명의 목적을 달성하기 위한 내비게이션 컨트롤러의 일예로서, 자동차의 위치를 감지하는 GPS위성으로부터 자동차의 위치 데이터를 수신하는 GPS수신기로부터 출력되는 자동차의 위치 신호를 입력받고, 운전자가 자동차의 운행 목표 지점을 나타내는 데이터를 표시 장치를 경유하여 입력하면 CD-롬 드라이브의 지도 데이터베이스에서 지도 데이터를 읽어들여 현재 자동차의 위치에서 해당 운행 목표지점까지의 이동 경로를 파악할 수 있는 지도를 표시 장치에 디스플레이 하도록 된 차량 항법 시스템의 내비게이션 컨트롤러에 있어서, 상기 표시 장치를 경유하여 자동차의 운행 목표 지점을 나타내는 데이터가 입력되면 CD-롬 드라이브의 지도 데이터베이스에서 지도 데이터를 읽어들여 상기 GPS수신기로부터 출력되는 자동차의 현재 위치 신호에 해당하는 자동차의 현재 위치에서 해당 운행 목표 지점까지의 이동 경로를 파악할 수 있는 지도를 상기 표시 장치에 디스플레이 하는 한편, 현재 디스플레이 중인 지도 데이터의 주변 지도 데이터를 요청하여 주 프로세서 램에 저장하는 주 프로세서와, 상기 주 프로세서로부터 주변 지도 데이타 요청 신호가 입력되면 상기 CD-롬 드라이버의 지도 데이터베이스에서 미리 읽어 임시로 부 프로세서 램에 저장해 둔 주변 지도 데이터를 출력하는 부 프로세서 및 상기 부 프로세서로부터 출력되는 주변 지도 데이터를 임시로 저장하는 한편, 상기 주 프로세서의 주변 지도 데이터 요청 신호에 의해 상기 부 프로세서가 새로운 주변 지도 데이터를 출력하여 인가시키면 해당 주변 지도 데이터가 상기 주 프로세서의 주 프로세서 램에 저장되도록 버퍼 램 역할을 하는 공용 램으로 구성된다.
이러한 구성에 의해 CD-롬의 지도 데이터를 상기 부 프로세서가 미리 읽어둠으로서 주 프로세서의 처리 속도를 향상시킨다.
제1도는 종래의 차량 항법 시스템을 도시한 구성도.
제2도는 본 발명에 따른 내비게이션 컨트롤러를 도시한 구성도.
제3도는 본 발명에 따른 공용 램에서 읽어 두는 지도 데이터.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : GPS위성 2 : GPS수신기
3 : CD-롬 4 : 내비게이션 컨트롤러
5 : 컴퓨터 6 : 표시 장치
11 : 주 프로세서 12 : 주 프로세서 램
13 : 화면 14 : 공용 램
17 : 부 프로세서 16 : 부 프로세서 램
19 : CD롬 드라이버
이하, 본 발명의 실시예를 제2도 및 제3도를 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
주 프로세서(11)는 상기 표시 장치(6)를 경유하여 자동차의 운행 목표 지점을 나타내는 데이터가 입력되면 CD-롬 드라이브(19)의 지도 데이터베이스에서 지도 데이터를 읽어들여 상기 GPS수신기(2)로부터 출력되는 자동차의 현재 위치 신호에 해당하는 자동차의 현재 위치에서 해당 운행 목표 지점까지의 이동 경로를 파악할 수 있는 지도를 상기 표시 장치(6)에 디스플레이 한다.
상기 주 프로세서(11)의 주 프로세서 램(12)은 아래의 부 프로세서 램(16)과 공용 램(14)의 지도 데이터를 읽어 저장한다.
상기 주 프로세서(11)는 현재 디스플레이 중인 지도 데이터의 주변 지도 데이터를 요청하여 주 프로세서 램(12)에 저장한다.
부 프로세서(17)는 상기 주 프로세서(11)로부터 주변 데이터요청 신호가 입력되면 상기 CD-롬 드라이버(19)의 지도 데이터베이스에서 미리 읽어 임시로 부 프로세서 램(16)에 저장해 둔 주변 지도 데이터를 출력한다.
상기 부 프로세서(17)의 부 프로세서 램(16)은 상기 CD-롬 드라이브(19)의 지도 데이터를 읽어 임시로 저장한다.
상기 부 프로세서(17)는 데이터 버스를 통해 상기 주 프로세서(11)로부터 주변 지도 데이터 요청 신호를 입력받는다.
공용 램(14)은 상기 부 프로세서(17)로부터 출력되는 주변 지도 데이터를 임시로 저장한다.
상기 공용 램(14)은 상기 주 프로세서(11)의 주변 지도 데이터 요청 신호에 의해 상기 부 프로세서(17)가 새로운 주변 지도 데이터를 출력하여 인가시키면 해당 주변 지도 데이터가 상기 주 프로세서(11)의 주 프로세서 램(12)에 저장되도록 버퍼 램 역할을 한다.
상기 공용 램(14)은 다수개의 램으로 되어 있어 여러개의 데이터를 저장할 수 있다.
제3도는 컴퓨터의 작동설명을 위한 예시로서, 제1레벨지도는 전체지역을 각 구역으로 나누어 제E구역을 도시한 지도이고, 제2레벨지도는 제E구역의 주변의 구역을 도시한 지도이고 제3레벨지도는 제E구역으로부터 원거리 지역을 도시한 지도이다.
상기와 같은 구성에 의해 본 발명의 차량 항법 시스템의 컴퓨터는 다음과 같이 작동한다.
먼저, 주 프로세서(11)가 필요한 지도 데이터를 부 프로세서(17)에 요구하면, 부 프로세서(17)는 CD-롬 드라이버(19)로부터 지도 데이터를 읽어 주 프로세서(11)로 전송한다.
그러면, 주 프로세서(11)는 부 프로세서(17)에 제1레벨지도의 E부분을 처리중이라고 신호를 보낸 후 제1레벨지도의 E부분을 표시 장치(6)에 디스플레이 한다.
주 프로세서(11)로부터 제1 레벨지도의 E부분이 처리중이라는 신호를 받으면 부 프로세서(17)는 주 프로세서(11)가 앞으로 요구할 것이 예상되는 제2레벨지도 및 제3레벨지도를 미리 읽어 공용 램(14)에 저장한다.
이어서, 주 프로세서(11)가 공용 램(14)로부터 제2레벨지도를 읽어들이고, 제2레벨지도를 처리중이라는 신호를 다시 부 프로세서(17)에 보내면, 부 프로세서 (17)는 다시 주 프로세서(11)가 앞으로 요구할 것이 예상되는 제1레벨지도 및 제3레벨지도를 읽어 공용 램(14)에 저장한다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 내비게이션 컨트롤러는 CD-롬의 지도 데이터르 부 프로세서가 미리 읽어둠으로서 주 프로세서의 처리 속도를 향상된다. 따라서 시스템의 전반적인 성능이 향상되는 효과가 있다.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 내비게이션 컨트롤러를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구의 범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능할 것이다.

Claims (1)

  1. 자동차의 위치를 감지하는 GPS위성(1)으로부터 자동차의 위치 데이터를 수신하는 GPS수신기(2)로부터 출력되는 자동차의 위치 신호를 입력받고, 운전자가 자동차의 운행 목표 지점을 나타내는 데이터를 표시 장치(6)를 경유하여 입력하면 CD-롬 드라이브의 지도 데이터베이스에서 지도 데이터를 읽어들여 현재 자동차의 위치에서 해당 운행 목표 지점까지의 이동 경로를 파악할 수 있는 지도를 표시 장치(6)에 디스플레이 하도록 된 차량 항법 시스템의 내비게이션 컨트롤러에 있어서, 상기 표시 장치(6)를 경유하여 자동차의 운행 목표 지점을 나타내는 데이터가 입력되면 CD-롬 드라이브(19)의 지도 데이터베이스에서 지도 데이터를 읽어들여 상기 GPS수신기(2)로부터 출력되는 자동차의 현재 위치 신호에 해당하는 자동차의 현재 위치에서 해당 운행 목표 지점까지의 이동 경로를 파악할 수 있는 지도를 상기 표시 장치(6)에 디스플레이 하는 한편, 현재 디스플레이 중인 지도 데이터의 주변 지도 데이터를 요청하여 주 프로세서 램(12)에 저장하는 주 프로세서(11)와, 상기 주 프로세서(11)로부터 주변 지도 데이터 요청 신호가 입력되면 상기 CD-롬 드라이버(19)의 지도 데이터베이스에서 미리 읽어 임시로 부 프로세서 램(16)에 저장해 둔 주변 지도 데이터를 출력하는 부 프로세서(17) 및, 상기 부 프로세서(17)로부터 출력되는 주변 지도 데이터를 임시로 저장하는 한편, 상기 주 프로세서(11)의 주변 지도 데이터 요청 신호에 의해 상기 부 프로세서(17)가 새로운 주변 지도 데이터를 출력하여 인가시키면 해당 주변 지도 데이터가 상기 주 프로세서(11)의 주 프로세서 램(12)에 저장되도록 버퍼 램 역할을 하는 공용 램(14)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 내비게이션 컨트롤러.
KR1019960024451A 1996-06-27 1996-06-27 내비게이션 컨트롤러 KR100196643B1 (ko)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100743250B1 (ko) 2005-12-13 2007-07-27 엠텍비젼 주식회사 네비게이션 기능을 구비한 휴대용 단말기

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