JPH09507569A

JPH09507569A - 対象物のカラーあるいはカラーコードを決定する方法および装置

Info

Publication number: JPH09507569A
Application number: JP7513018A
Authority: JP
Inventors: ウイツ，ロベール
Original assignee: フラマトムコネクターズインターナショナル
Priority date: 1993-11-05
Filing date: 1994-10-31
Publication date: 1997-07-29
Also published as: US5751847A; EP0727042A1; NL9401496A; EP0727042B1; WO1995012806A1; DE69413837D1; DE69413837T2

Abstract

(57)【要約】対象物のカラーあるいはカラーコードを決定するための方法においては、対象物のカラー画像を生成するために、例えばカラーカメラが用いられる。対象物のカラー画像からは、対象物の表面上に存在する複数の画素がサンプリングされ、これらの画素に対して、その彩度値、色相値、および明度値がもとめられ、これらの彩度値、色相値、および明度値と所定の基準値とを比較することにより、対象物のカラーが決定される。この際、画素がブラックであるか否かを決定するために、それぞれの画素の明度値が第１の基準値と比較され、その後、画素がブラックでない場合には、画素が無彩色であるか否かを決定するために、それぞれの画素の彩度値が第２の基準値と比較され、その後、画素が無彩色でない場合には、色相値を基にして、それぞれの画素のカラーが決定される。

Description

【発明の詳細な説明】対象物のカラーあるいはカラーコードを決定する方法および装置本発明は、例えば電気的に絶縁されたワイヤ（電線）あるいは電気部品のような対象物のカラーあるいはカラーコードを決定する方法および装置に関し、対象物のカラーあるいはカラーコードを迅速かつ高い精度で決定可能である上記の型の方法および装置を提供することを目的とする。上記の目的を達成するために、本発明による方法は請求項１に記載された特徴を有し、本発明による装置は請求項８に記載された特徴を有する。これらの請求項に示されるように、対象物のカラーあるいはカラーコードを確実かつ迅速に決定する手段を用いて、本発明の方法および装置が得られる。本発明による方法の実施の形態が概略的に示されている次の図を参照して、本発明がさらに説明される。図１は、コネクタに対する配線を行う装置を対象とした本発明による方法の実施の形態において用いられる幾つかの重要な構成要素を示す斜視図である。図２は、図１の装置を示す概略的な側面図である。図３は、図１の装置の一部分を示す概略的な上面図である。図４は、図１の装置の概略構成を示すブロック図である。図５は、本発明による方法の処理工程を示すフローチャートである。図１ないし図４には、ＩＤＣ型の複数の接触子２を備えたコネクタ１の配線を行う装置が概略的に示されている。この装置においては、接触子に接続されるべきワイヤのカラーコードを決定するために、本発明による方法が用いられている。しかし、本発明による方法は、コネクタ等の対象のみへの適用に限定されるものではなく、対象物のカラーを決定する一般的な分野へ広く適用可能である。この装置には、配線されるコネクタ１がその内部に設置される支持体３が設けられており、支持体３のそれぞれの側部には、ワイヤ挿入ヘッド４が配置されている。そして、このワイヤ挿入ヘッド４には、支持体３の縦方向に対して交わる方向に前後に移動可能である部材５が設けられている。さらに、それぞれのワイヤ挿入ヘッド４には、接触子２に接続されるワイヤが導入されるワイヤ案内手段６が設けられている。また、ワイヤ挿入ヘッド４は、図４のブロック図に示された駆動手段７により、支持体３の縦方向に移動可能であり、これにより、支持体３内に設置されたコネクタ１のそれぞれの接触子２に対して、部材５を位置決めすることが可能となる。また、この装置には、予め決められた所定の位置に固定されたワイヤ選択手段が設けられている。通常、ワイヤは概略的に図示されるケーブルクランプ９内に締め付けられるケーブル８の一部分として与えられる。そして、ワイヤ１０は、ワイヤ選択手段の一部である固定的に設置されたワイヤ選択プレート１２の挿入口１１内に挿入される。ワイヤ選択プレート１２内には、ワイヤ選択スロット１３が形成され、選択スロット１３は、一方の端部で挿入口１１に連結されるとともに、他方の端部は、挿入口１１に対して下方に延び、ワイヤ選択プレート１２のエッジ部において外方に開放される。挿入口１１内に挿入された複数のワイヤ１０は、ランダム的な順序で、選択スロット１３内に導入される。この選択スロット１３の幅は、個々のワイヤ１０の直径に一致するように形成されている。また、ワイヤ選択スロット１３の出口部は、ワイヤ選択スロット１３を開閉するように動作するシャッタ１４により閉鎖可能となっている。さらに、ワイヤ選択手段には、くさび形の端部を備えたスライド部材１５が設けられている。このスライド部材１５は、ここでは図示されない方法により、選択スロット１３を横切るように移動可能である。また、重力の影響を受けて選択スロット１３内に導入されたワイヤ１０は、押圧部材１６により下方に押圧される。また、この装置には、固定された上方顎部１８と移動可能である下方顎部１９とを有して構成されているグリッパ１７が備えられている。このグリッパ１７は、概略的に図示される移動手段２０により、ｘ方向、ｙ方向、およびｚ方向に移動可能である。さらに、この装置は、図４に概略的に示された処理ユニット２１を有して構成されている。この処理ユニット２１には、高速のマイクロプロセッサが備えられている。そして、この処理ユニット２１には、カラーカメラ２２が連結されている。カメラ２２からはカラー信号が出力され、この信号を基にして、処理ユニット２１において、観察されているワイヤのカラーが識別される。光源２３からは、シャッタ１４に隣接（接触）するワイヤに光線が照射され、これにより、カメラ２２を用いて、定常的に光線が照射される画像を得ることが可能となる。また、種々のコネクタに対する配線仕様（配線図）をメモリ２４内に記憶することが可能であり、キーボード２５を用いて、特定のコネクタの配線を実施するように、処理ユニット２１をセッティングすることが可能である。そして、メモリ２４内に記憶された配線仕様を基にして、処理ユニットにより配線工程が制御される。コネクタ１を配線するために、コネクタ１は支持体３内に設置され、ケーブル８のワイヤ１０が、ワイヤ選択プレート１２の挿入口１１内に導入される。そして、ワイヤ１０は、スロット１３内に落下し、最下部のワイヤがシャッタ１４に接触するようになる。これに続いて、処理ユニット２１により、隔離部材として機能するスライド部材１５が駆動され、これにより、シャッタ１４に隣接するワイヤ１０が他の残りのワイヤ１０から分離される。分離されたワイヤ１０は、光源２３により光線を照射され、ワイヤの画像信号がカメラ２２から処理ユニット２１へ送られる。そして、処理ユニット２１によりグリッパの移動手段２０が制御され、分離されたワイヤが把持されて所定の位置に保持されるようにグリッパ１７の可動の顎部１９が移動され、この結果、分離されたそれぞれのワイヤの明確な観察が可能となる。処理ユニット２１では、カラーカメラ２２から送られた画像信号を基にして、観察されているワイヤのカラーコードが決定される。通常、このカラーコードは、主カラーを有して構成され、所定の反復周期を有するリング状の第２のカラーが主カラーに付随する場合もあれば、付随しない場合もある。以後の説明では、この第２のカラーがブラックであると仮定する。しかし、他のカラーを第２のカラーとして用いることも可能である。処理ユニット２１により分離されたワイヤ１０のカラーコードが決定されると、シャッタ１４が開放され、分離されたワイヤが解放される。残りのワイヤは、スライド部材１５により、選択スロット１３内に保持される。そして、処理ユニット２１によりグリッパの移動手段２０が制御されて、コネクタ１の配線される接触子２が設置された部位の側方に配置されたワイヤ案内手段６に向けて、グリッパ１７によりワイヤ１０が移動される。さらに、処理ユニット２１によりワイヤ挿入ヘッド４の駆動手段７が制御され、部材５が、配線される接触子２に対して位置決めされる。グリッパ１７は、ケーブルクランプ９内におおよそその中心を有する球殻状経路に沿って移動する。そして、ワイヤ１０がそれぞれのワイヤ案内手段６内に入ると、グリッパ１７がより小さな半径の第２の球殻状経路に沿って移動し、ワイヤ１０がワイヤ案内手段６内に堅く保持される。その後、処理ユニット２１によりそれぞれの部材５が駆動され、ワイヤ１０が、通常の手法により適正な長さに切断されるとともに、対応する接触子２に接続される。そして、ワイヤの切除された部分は、グリッパ１７により、廃物容器２６内に廃棄される。解放されたワイヤ１０をワイヤ案内手段６に向けて移動させるのと同時に、制御ユニット２１により、選択スロット１３を閉じるようにシャッタ１４が移動されるとともに、選択スロット１３を開放するようにスライド部材１５が移動される。これにより、ワイヤ１０が選択スロット１３内を下降し、その後、スライド部材１５により、シャッタ１４に隣接するワイヤ１０が残りのワイヤ１０から再び分離される。そして、先に開放されたワイヤが対応する接触子２に接続された後に、次のワイヤが識別されるとともに、対応する接触子に接続される。処理ユニット２１により、配線されるコネクタ１に既に接続されたワイヤ１０がメモリ２４内に記憶される。そして、配線工程中は、処理ユニット２１により、分離された次のワイヤ１０と既に接触子２に接続されたワイヤ１０とが比較される。メモリ２４内に記憶された情報に基づいて、識別対象のワイヤが既に接触子２に接続されたワイヤであると判定された場合には、処理ユニット２１により、ワイヤの別の部位において新たな識別が実行される。そして、処理ユニット２１により、新たな識別工程において得られたカラーコードが第１の識別工程により得られたカラーコードと異なると判定された場合（例えば、レッドに対してブルー）には、処理ユニット２１から警告信号が出力され、コネクタ１の配線工程が停止される。また、例えば５回といった所定の複数回数の識別処理を試みた後でも、接続されていないワイヤ１０に対して特定のカラーコードが見つからない場合には、同じく警告信号が出力され、コネクタ１の配線工程が停止される。処理ユニット２１により、選択された配線図（配線仕様）がディスプレイ２７上に表示され、配線中においては、配線工程の進行およびその結果も表示可能となっている。処理ユニット２１によるカラーコードの識別は、以下のように実施されるのが好適である。カラーカメラ２２により得られた画像情報が、処理ユニット２１により、メモリ２４内に記憶される。観察されるワイヤの長さ方向に沿って得られる複数の画素（例えば７ｍｍの長さに対して得られる１５個の画素）に関して、色相、彩度、および明度（それぞれＨ(hue)値、Ｓ(saturation)値、およびＢ(brightness) 値と表される）が決定される。この目的のために、処理ユニット２１には、それ自体は周知である集積回路を設けることが可能である。この際、彩度値Ｓにより、ホワイトの度合いが示される。カラーに白色光が多く混じるほど、彩度値は小さくなる。また、明度値Ｂにより、光の強度が示され、明度値ゼロは純粋なブラックに対応する。色相値Ｈは、色相環内の位置を示すもので、例えば色相環内の角度位置で表現される。図５のフローチャートに示されるように、第１の工程では、明度値が第１の基準値と比較される。この際、明度値が第１の基準値より小さい場合には、対象画素がブラックであるとみなされる。対象画素がブラックでない場合には、第２の工程において、彩度値Ｓが第２の基準値と比較される。この際、Ｓ値が第２の基準値より小さい場合には、対象画素は無彩色あるいはグレーあるいはホワイトであるとみなされる。彩度値Ｓと第２の基準値との比較により、ワイヤがグレーあるいは無彩色であると判定された場合には、フローチャートに示されるように、連続する基準範囲に対して明度値Ｂが連続的に比較され、対象画素のグレーレベルが決定されるか、あるいは対象画素がホワイトであると判定される。彩度値Ｓと第２の基準値との比較により、対象画素が無彩色ではないと判定された場合には、色相値Ｈと、それぞれが所定のカラーに対応する連続的な複数の基準範囲との比較を実施する。そして、特定のカラーが見つかれば、そのカラーがライト（明るい）かダーク（暗い）かを判定するために、最終的に彩度値Ｓが第３の基準値と比較される。すべての画素に対してカラーが決定されれば、最も多く検知されたカラーが、観察されているワイヤに対する主カラーとして設定される。また、所定数よりも多くの複数画素が共通の第２のカラーを有する場合には、リング状の第２のカラーがカラーコードとして与えられていると見なされる。カラーが決定される画素がその長さ方向にサンプリングされるワイヤに関して、ワイヤの長さは、少なくとも第２のカラーのリングが反復する長さに等しくする必要がある。また、それぞれの画素間の距離は、第２のカラーのリング内から少なくとも３つの画素が得られるように選定される必要がある。本発明による方法の他の適用例としては、印刷回路板（ＰＣＢ）上におけるカラーコード化された電気部品あるいは電子部品の位置の確認処理が上げられる。通常の手法を用いて印刷回路板上に電気（電子）部品が配置されると、カラーカメラにより印刷回路板のカラー画像が得られ、このカラー画像がメモリ内に記憶される。さらに、それぞれの電気（電子）部品の適正な位置および対応するカラーコードが、メモリ内に記憶される。それぞれの電気（電子）部品に対して、対応する位置において幾つかの画素が選定され、上記の方法と同様に、これらの画素のＳ値、Ｈ値、およびＢ値がもとめられ、これらの値を基にしてそれぞれのカラーが決定される。そして、このように検知されたカラーが、メモリ内に記憶された対応する位置のカラーと比較される。この際、カラーが一致しない場合には、警告信号が与えられるとともに、印刷回路板上の対応する位置がディスプレイ上に表示される。上記の記載から、本発明による方法が適用される装置が、カラーが決定されるべき対象物のカラー画像を生成するためのカラーカメラを有して構成されていることが明らかであろう。このカラーカメラは、記録されたカラー画像内の１つあるいは複数の画素を用いて対象物のカラーを決定するために、記載されたフローチャートに基づいてプログラミング可能である処理ユニットあるいはコンピュータに接続されている。そして、この目的のために、装置は、処理ユニットによりカラーカメラの画像情報が記憶されるメモリと、Ｓ値、Ｈ値、およびＢ値に関して必要となる基準値が記憶されるメモリとを有して構成されている。勿論、例えばキーボードおよびディスプレイのような通常のヒューマンインタフェース装置、および例えば配線装置を制御するための出力装置も与えられる。本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、請求の範囲内において種々の変更が可能である。

【手続補正書】特許法第１８４条の８【提出日】１９９５年８月１４日【補正内容】対象物のカラーあるいはカラーコードを決定する方法および装置本発明は、例えば電気的に絶縁されたワイヤ（電線）あるいは電気部品のような対象物のカラーあるいはカラーコードを決定する方法および装置に係り、特に、それぞれ請求項１および請求項７のプリアンブル(preamble)（前提部分）に基づいた方法および装置、および請求項５、請求項６に基づいた方法の使用に関する。アメリカ合衆国特許A-4-731-663号には、それぞれ請求項１および請求項７のプリアンブルに基づく方法および装置が開示されている。この周知の方法によれば、まず、対象物がホワイトの背景に対しておおまかに位置決めされる。さらに、この方法では、基準値のセットを得るために、適切な教示工程が必要とされる。また、光のスペクトル成分であるレッド、グリーン、およびブルーをそれぞれ通過させるために、光学フィルタあるいはストライプフィルタ(stripe filter) が用いられる。アメリカ合衆国特許A-4-991-223号には、カラー要素を用いて画像特徴を認識するための方法および装置が開示されている。この技術では、対象物のエッジを検出するために、８つの所定のカラー範囲（カラーレンジ）が用いられている。しかし、対象物のカラーが決定されることはない。アメリカ合衆国特許A-5-206-918号には、カラー解析のための方法が開示されており、この方法では、３つの主要なカラー測定値が、彩度値、色相値、および明度値に変換される。この特許明細書に記載された実施の形態においては、このカラー解析方法が焼成製品の品質を査定するのに用いられており、レッドーグリーン情報が所定のカラー範囲と比較される。本発明は、対象物のカラーあるいはカラーコードを迅速かつ高い精度で決定可能である上記の型の方法および装置を提供することを目的とする。上記の目的を達成するために、本発明による方法は請求項１に記載された特徴を有し、本発明による装置は請求項７に記載された特徴を有する。これらの請求項に示されるように、対象物のカラーあるいはカラーコードを確実かつ迅速に決定する手段を用いて、本発明の方法および装置が得られる。本発明による方法の実施の形態が概略的に示されている次の図を参照して、本発明が詳細に説明される。図１は、コネクタに対する配線を行う装置を対象とした本発明による方法の実施の形態において用いられる幾つかの重要な構成要素を示す斜視図である。図２は、図１の装置を示す概略的な側面図である。図３は、図１の装置の一部分を示す概略的な上面図である。図４は、図１の装置の概略構成を示すブロック図である。図５は、本発明による方法の処理工程を示すフローチャートである。図１ないし図４には、ＩＤＣ型の複数の接触子２を備えたコネクタ１の配線を行う装置が概略的に示されている。この装置においては、接触子に接続されるべきワイヤのカラーコードを決定するために、本発明による方法が用いられている。しかし、本発明による方法は、コネクタ等の対象のみへの適用に限定されるものではなく、対象物のカラーを決定する一般的な分野へ広く適用可能である。この装置には、配線されるコネクタ１がその内部に設置される支持体３が設けられており、支持体３のそれぞれの側部には、ワイヤ挿入ヘッド４が配置されている。そして、このワイヤ挿入ヘッド４には、支持体３の縦方向に対して交わる方向に前後に移動可能である部材５が設けられている。さらに、それぞれのワイヤ挿入ヘッド４には、接触子２に接続されるワイヤが導入されるワイヤ案内手段６が設けられている。また、ワイヤ挿入ヘッド４は、図４のブロック図に示された駆動手段７により、支持体３の縦方向に移動可能であり、これにより、支持体３内に設置されたコネクタ１のそれぞれの接触子２に対して、部材５を位置決めすることが可能となる。また、この装置には、予め決められた所定の位置に固定されたワイヤ選択手段が設けられている。通常、ワイヤは概略的に図示されるケーブルクランプ９内に締め付けられるケーブル８の一部分として与えられる。そして、ワイヤ１０は、ワイヤ選択手段の一部である固定的に設置されたワイヤ選択プレート１２の挿入口１１内に挿入される。ワイヤ選択プレート１２内には、ワイヤ選択スロット１３が形成され、選択スロット１３は、一方の端部で挿入口１１に連結されるとともに、他方の端部は、挿入口１１に対して下方に延び、ワイヤ選択プレート１２のエッジ部において外方に開放される。挿入口１１内に挿入された複数のワイヤ１０は、ランダム的な順序で、選択スロット１３内に導入される。この選択スロット１３の幅は、個々のワイヤ１０の直径に一致するように形成されている。また、ワイヤ選択スロット１３の出口部は、ワイヤ選択スロット１３を開閉するように動作するシャッタ１４により閉鎖可能となっている。さらに、ワイヤ選択手段には、くさび形の端部を備えたスライド部材１５が設けられている。このスライド部材１５は、ここでは図示されない方法により、選択スロット１３を横切るように移動可能である。また、重力の影響を受けて選択スロット１３内に導入されたワイヤ１０は、押圧部材１６により下方に押圧される。また、この装置には、固定された上方顎部１８と移動可能である下方顎部１９とを有して構成されているグリッパ１７が備えられている。このグリッパ１７は、概略的に図示される移動手段２０により、ｘ方向、ｙ方向、およびｚ方向に移動可能である。さらに、この装置は、図４に概略的に示された処理ユニット２１を有して構成されている。この処理ユニット２１には、高速のマイクロプロセッサが備えられている。そして、この処理ユニット２１には、カラーカメラ２２が連結されている。カメラ２２からはカラー信号が出力され、この信号を基にして、処理ユニット２１において、観察されているワイヤのカラーが識別される。光源２３からは、シャッタ１４に隣接（接触）するワイヤに光線が照射され、これにより、カメラ２２を用いて、定常的に光線が照射される画像を得ることが可能となる。また、種々のコネクタに対する配線仕様（配線図）をメモリ２４内に記憶することが可能であり、キーボード２５を用いて、特定のコネクタの配線を実施するように、処理ユニット２１をセッティングすることが可能である。そして、メモリ２４内に記憶された配線仕様を基にして、処理ユニットにより配線工程が制御される。コネクタ１を配線するために、コネクタ１は支持体３内に設置され、ケーブル８のワイヤ１０が、ワイヤ選択プレート１２の挿入口１１内に導入される。そして、ワイヤ１０は、スロット１３内に落下し、最下部のワイヤがシャッタ１４に接触するようになる。これに続いて、処理ユニット２１により、隔離部材として機能するスライド部材１５が駆動され、これにより、シャッタ１４に隣接するワイヤ１０が他の残りのワイヤ１０から分離される。分離されたワイヤ１０は、光源２３により光線を照射され、ワイヤの画像信号がカメラ２２から処理ユニット２１へ送られる。そして、処理ユニット２１によりグリッパの移動手段２０が制御され、分離されたワイヤが把持されて所定の位置に保持されるようにグリッパ１７の可動の顎部１９が移動され、この結果、分離されたそれぞれのワイヤの明確な観察が可能となる。処理ユニット２１では、カラーカメラ２２から送られた画像信号を基にして、観察されているワイヤのカラーコードが決定される。通常、このカラーコードは、主カラーを有して構成され、所定の反復周期を有するリング状の第２のカラーが主カラーに付随する場合もあれば、付随しない場合もある。以後の説明では、この第２のカラーがブラックであると仮定する。しかし、他のカラーを第２のカラーとして用いることも可能である。処理ユニット２１により分離されたワイヤ１０のカラーコードが決定されると、シャッタ１４が開放され、分離されたワイヤが解放される。残りのワイヤは、スライド部材１５により、選択スロット１３内に保持される。そして、処理ユニット２１によりグリッパの移動手段２０が制御されて、コネクタ１の配線される接触子２が設置された部位の側方に配置されたワイヤ案内手段６に向けて、グリッパ１７によりワイヤ１０が移動される。さらに、処理ユニット２１によりワイヤ挿入ヘッド４の駆動手段７が制御され、部材５が、配線される接触子２に対して位置決めされる。グリッパ１７は、ケーブルクランプ９内におおよそその中心を有する球殻状経路に沿って移動する。そして、ワイヤ１０がそれぞれのワイヤ案内手段６内に入ると、グリッパ１７がより小さな半径の第２の球殻状経路に沿って移動し、ワイヤ１０がワイヤ案内手段６内に堅く保持される。その後、処理ユニット２１によりそれぞれの部材５が駆動され、ワイヤ１０が、通常の手法により適正な長さに切断されるとともに、対応する接触子２に接続される。そして、ワイヤの切除された部分は、グリッパ１７により、廃物容器２６内に廃棄される。解放されたワイヤ１０をワイヤ案内手段６に向けて移動させるのと同時に、制御ユニット２１により、選択スロット１３を閉じるようにシャッタ１４が移動されるとともに、選択スロット１３を開放するようにスライド部材１５が移動される。これにより、ワイヤ１０が選択スロット１３内を下降し、その後、スライド部材１５により、シャッタ１４に隣接するワイヤ１０が残りのワイヤ１０から再び分離される。そして、先に解放されたワイヤが対応する接触子２に接続された後に、次のワイヤが識別されるとともに、対応する接触子に接続される。処理ユニット２１により、配線されるコネクタ１に既に接続されたワイヤ１０がメモリ２４内に記憶される。そして、配線工程中は、処理ユニット２１により、分離された次のワイヤ１０と既に接触子２に接続されたワイヤ１０とが比較される。メモリ２４内に記憶された情報に基づいて、識別対象のワイヤが既に接触子２に接続されたワイヤであると判定された場合には、処理ユニット２１により、ワイヤの別の部位において新たな識別が実行される。そして、処理ユニット２１により、新たな識別工程において得られたカラーコードが第１の識別工程により得られたカラーコードと異なると判定された場合（例えば、レッドに対してブルー）には、処理ユニット２１から警告信号が出力され、コネクタ１の配線工程が停止される。また、例えば５回といった所定の複数回数の識別処理を試みた後でも、接続されていないワイヤ１０に対して特定のカラーコードが見つからない場合には、同じく警告信号が出力され、コネクタ１の配線工程が停止される。処理ユニット２１により、選択された配線図（配線仕様）がディスプレイ２７上に表示され、配線中においては、配線工程の進行およびその結果も表示可能となっている。処理ユニット２１によるカラーコードの識別は、以下のように実施されるのが好適である。カラーカメラ２２により得られた画像情報が、処理ユニット２１により、メモリ２４内に記憶される。観察されるワイヤの長さ方向に沿って得られる複数の画素（例えば７ｍｍの長さに対して得られる１５個の画素）に関して、色相、彩度、および明度（それぞれＨ(hue)値、Ｓ(saturation)値、およびＢ(brightness) 値と表される）が決定される。この目的のために、処理ユニット２１には、それ自体は周知である集積回路を設けることが可能である。この際、彩度値Ｓにより、ホワイトの度合いが示される。カラーに白色光が多く混じるほど、彩度値は小さくなる。また、明度値Ｂにより、光の強度が示され、明度値ゼロは純粋なブラックに対応する。色相値Ｈは、色相環内の位置を示すもので、例えば色相環内の角度位置で表現される。図５のフローチャートに示されるように、第１の工程では、明度値が第１の基準値と比較される。この際、明度値が第１の基準値より小さい場合には、対象画素がブラックであるとみなされる。対象画素がブラックでない場合には、第２の工程において、彩度値Ｓが第２の基準値と比較される。この際、Ｓ値が第２の基準値より小さい場合には、対象画素は無彩色あるいはグレーあるいはホワイトであるとみなされる。彩度値Ｓと第２の基準値との比較により、ワイヤがグレーあるいは無彩色であると判定された場合には、フローチャートに示されるように、連続する基準範囲に対して明度値Ｂが連続的に比較され、対象画素のグレーレベルが決定されるか、あるいは対象画素がホワイトであると判定される。彩度値Ｓと第２の基準値との比較により、対象画素が無彩色ではないと判定された場合には、色相値Ｈと、それぞれが所定のカラーに対応する連続的な複数の基準範囲との比較を実施する。そして、特定のカラーが見つかれば、そのカラーがライト（明るい）かダーク（暗い）かを判定するために、最終的に彩度値Ｓが第３の基準値と比較される。すべての画素に対してカラーが決定されれば、最も多く検知されたカラーが、観察されているワイヤに対する主カラーとして設定される。また、所定数よりも多くの複数画素が共通の第２のカラーを有する場合には、リング状の第２のカラーがカラーコードとして与えられていると見なされる。カラーが決定される画素がその長さ方向にサンプリングされるワイヤに関して、ワイヤの長さは、少なくとも第２のカラーのリングが反復する長さに等しくする必要がある。また、それぞれの画素間の距離は、第２のカラーのリング内から少なくとも３つの画素が得られるように選定される必要がある。本発明による方法の他の適用例としては、印刷回路板（ＰＣＢ）上におけるカラーコード化された電気部品あるいは電子部品の位置の確認処理が上げられる。通常の手法を用いて印刷回路板上に電気（電子）部品が配置されると、カラーカメラにより印刷回路板のカラー画像が得られ、このカラー画像がメモリ内に記憶される。さらに、それぞれの電気（電子）部品の適正な位置および対応するカラーコードが、メモリ内に記憶される。それぞれの電気（電子）部品に対して、対応する位置において幾つかの画素が選定され、上記の方法と同様に、これらの画素のＳ値、Ｈ値、およびＢ値がもとめられ、これらの値を基にしてそれぞれのカラーが決定される。そして、このように検知されたカラーが、メモリ内に記憶された対応する位置のカラーと比較される。この際、カラーが一致しない場合には、警告信号が与えられるとともに、印刷回路板上の対応する位置がディスプレイ上に表示される。上記の記載から、本発明による方法が適用される装置が、カラーが決定されるべき対象物のカラー画像を生成するためのカラーカメラを有して構成されていることが明らかであろう。このカラーカメラは、記録されたカラー画像内の１つあるいは複数の画素を用いて対象物のカラーを決定するために、記載されたフローチャートに基づいてプログラミング可能である処理ユニットあるいはコンピュータに接続されている。そして、この目的のために、装置は、処理ユニットによりカラーカメラの画像情報が記憶されるメモリと、Ｓ値、Ｈ値、およびＢ値に関して必要となる基準値が記憶されるメモリとを有して構成されている。勿論、例えばキーボードおよびディスプレイのような通常のヒューマンインタフェース装置、および例えば配線装置を制御するための出力装置も与えられる。本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、請求の範囲内において種々の変更が可能である。請求の範囲１．対象物に対して一定の光量レベルの光線を照射する工程と、例えばカラーカメラを用いて対象物のカラー画像を生成する工程と、カラー画像内のカラー情報を用いて対象物のカラーを決定する工程とを有する、対象物のカラーあるいはカラーコードを決定する方法において、対象物のカラー画像から、対象物の表面上に存在する複数の画素をサンプリングして、これらの画素に対して、その彩度値（Ｓ値）、色相値（Ｈ値）、および明度値（Ｂ値）を決定する工程が与えられ、対象物のカラーを決定する前記工程が、まず、画素がブラックであるか否かを決定するために、それぞれの画素のＢ値を第１の基準値と比較する工程と、画素がブラックでない場合に、画素が無彩色であるか否かを決定するために、それぞれの画素のＳ値を第２の基準値と比較する工程と、画素が無彩色でない場合に、それぞれの画素のカラーを決定するために、それぞれの画素のＨ値と、それぞれが所定のカラーに対応する複数の連続した基準範囲とを比較する工程とからなることを特徴とするカラーあるいはカラーコードの決定方法。２．請求項１記載のカラーあるいはカラーコードの決定方法において、画素が無彩色である場合には、Ｂ値と複数の基準範囲とが比較されて、対象物のグレーレベルが決定されるか、あるいは対象物がホワイトであると判定されることを特徴とするカラーあるいはカラーコードの決定方法。３．請求項１または請求項２記載のカラーあるいはカラーコードの決定方法において、画素が有彩色である場合には、検知されたカラーがライトであるかダークであるかを決定するために、画素のＳ値が第３の基準値と比較されることを特徴とするカラーあるいはカラーコードの決定方法。４．請求項１ないし請求項３のいずれかに記載され、対象物が、主カラーを有するとともに、所定のピッチで離間したリングとして与えられる第２のカラーを有することもあれば、有しないこともあるカラーあるいはカラーコードの決定方法において、すべての画素のカラーが決定された後に、最も多くの画素に対して決定されたカラーが対象物の主カラーとして設定され、２つ以上の所定数の画素に対して共通の第２のカラーが決定されている場合には、主カラーおよび第２のカラーから構成されるカラーコードが決定されることを特徴とするカラーあるいはカラーコードの決定方法。５．請求項１ないし請求項４のいずれかに記載されたカラーあるいはカラーコードの決定方法の使用であって、それぞれが異なるカラーに着色された絶縁被覆部を有する複数の導電線のカラーコードを決定するために用いられ、それぞれの個別の導電線に対してカラー画像が生成されることを特徴とする上記方法の使用。６．請求項１ないし請求項４のいずれかに記載されたカラーあるいはカラーコードの決定方法の使用であって、印刷回路板上における電気部品の位置を確認するために用いられ、確認される印刷回路板における電気部品の位置および対応するカラーがメモリ内に記憶され、得られた画像を基に印刷回路板上のそれぞれの電気部品に対して決定されるカラーと、対応する位置に対して予め記憶されているカラーとが比較され、これらのカラーが一致しない場合に、警告信号が発生されることを特徴とする上記方法の使用。７．対象物に対して一定の光量レベルの光線を照射する手段（２３）と、対象物のカラー画像を生成するためのカラーカメラ（２２）と、生成されたカラー画像を記憶するためのメモリ（２４）と、入力手段（２５）および表示手段（２７）と、カラー画像内のカラー情報から対象物のカラーを決定するための処理ユニット（２１）とを有して構成され、請求項１ないし請求項４のいずれかに記載されたカラーあるいはカラーコードの決定方法が適用される装置において、対象物のカラー画像における複数の画素に対して、その彩度値、色相値、および明度値を決定する手段（２１）と、彩度値、色相値、および明度値のそれぞれに対する基準値を記憶するメモリと、対象物のカラーを決定するために、明度値、彩度値、および色相値をそれぞれ対応する記憶された基準値と連続的に比較する手段（２１）とが設けられていることを特徴とする装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＪＰ，ＵＳ

Claims

【特許請求の範囲】１．対象物のカラーあるいはカラーコードを決定する方法において、例えばカラーカメラを用いて対象物のカラー画像が生成され、対象物のカラー画像から、対象物の表面上に存在する複数の画素がサンプリングされ、これらの画素に対して、その彩度値、色相値、および明度値がもとめられ、これらの彩度値、色相値、および明度値と所定の基準値とを比較することにより、対象物のカラーが決定されることを特徴とするカラーあるいはカラーコードの決定方法。２．請求項１記載のカラーあるいはカラーコードの決定方法において、画素がブラックであるか否かを決定するために、それぞれの画素の明度値が第１の基準値と比較され、その後、画素がブラックでない場合には、画素が無彩色であるか否かを決定するために、それぞれの画素の彩度値が第２の基準値と比較され、その後、画素が無彩色でない場合には、色相値を基にして、それぞれの画素のカラーが決定されることを特徴とするカラーあるいはカラーコードの決定方法。３．請求項２記載のカラーあるいはカラーコードの決定方法において、画素が無彩色である場合には、明度値と複数の基準範囲とが比較されて、対象物のグレーレベルが決定されるか、あるいは対象物がホワイトであると判定されることを特徴とするカラーあるいはカラーコードの決定方法。４．請求項２記載のカラーあるいはカラーコードの決定方法において、画素が有彩色である場合には、それぞれの画素の色相値が、それぞれが所定のカラーに対応する複数の連続した基準範囲と比較され、これにより検知されたカラーがライトであるかダークであるかを決定するために、画素の彩度値が第３の基準値と比較されることを特徴とするカラーあるいはカラーコードの決定方法。５．請求項１ないし請求項４のいずれかに記載され、対象物が、主カラーを有するとともに、所定のピッチで離間されたリングとして与えられる第２のカラーを有することもあれば、有しないこともあるカラーあるいはカラーコードの決定方法において、すべての画素のカラーが決定された後に、最も多くの画素に対して決定されたカラーが対象物の主カラーとして設定され、２つ以上の所定数の画素に対して共通の第２のカラーが決定されている場合には、主カラーおよび第２のカラーから構成されるカラーコードが決定されることを特徴とするカラーあるいはカラーコードの決定方法。６．請求項１ないし請求項５のいずれかに記載されたカラーあるいはカラーコードの決定方法の使用であって、着色された絶縁被覆部を有する導電線のカラーコードを決定するために用いられることを特徴とする上記方法の使用。７．請求項１ないし請求項５のいずれかに記載されたカラーあるいはカラーコードの決定方法の使用であって、印刷回路板上における電気部品の位置を確認するために用いられ、確認される印刷回路板における電気部品の位置および対応するカラーがメモリ内に記憶され、得られた画像を基に印刷回路板上のそれぞれの電気部品に対して決定されるカラーと、対応する位置に対して予め記憶されているカラーとが比較され、これらのカラーが一致しない場合に、警告信号が発生されることを特徴とする上記方法の使用。８．請求項１ないし請求項５のいずれかに記載されたカラーあるいはカラーコードの決定方法が適用される装置において、カラーが決定されるべき対象物のカラー画像を生成するためのカラーカメラと、カラー画像から対象物のカラーを決定するための処理ユニットと、彩度値、色相値、および明度値に対する基準値を記憶するためのメモリと、生成されたカラー画像を記憶するためのメモリと、ヒューマンインタフェース装置および出力装置とを有することを特徴とする装置。