CN109462067B - 嵌入式设备的辅助装置和实训系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种嵌入式设备的辅助装置和实训系统，该辅助装置包括嵌入式设备的插线平台和多个扩展模块，该嵌入式设备的插线平台上开设有多个内表面上设有第一磁性区域和第一导电区域的插孔，扩展模块设有多个引脚，该引脚的外表面上设有第二磁性区域和第二导电区域，该引脚与插线平台上的插孔相匹配，当扩展模块通过其引脚插设于插孔时，第二磁性区域与第一磁性区域通过磁性相吸，且第二导电区域与第一导电区域导电接触，实现了插线平台与扩展模块进行导电连接的同时还能够通过相应的磁性区域进行吸合，使得插线平台与扩展模块接触稳固，不易脱落，避免插线平台与扩展模块的电路接触不良，也嵌入式设备的实训系统的稳定性。

Description

嵌入式设备的辅助装置和实训系统

技术领域

本发明涉及嵌入式设备技术领域，特别是涉及一种嵌入式设备的辅助装置和嵌入式设备的实训系统。

背景技术

随着物联网、数字家庭和智慧城市的技术发展，嵌入式系统及其技术应用越来越广泛，许多电子信息和计算机类专业都开设了与嵌入式技术相关的实训课程，例如基于Arduino的嵌入式设备和产品越来越受到实训人员的认可，也成为了基于嵌入式设备进行创新创业的选择。

传统技术对嵌入式设备和产品的实训仍然是基于嵌入式设备的扩展模块的拼装和焊接，然而这种技术在拼接和焊接的过程当中，由于扩展模块与插线平台连接不稳固，容易导致扩展模块脱落，造成电路接触不良。

发明内容

基于此，有必要针对传统技术容易导致扩展模块脱落，造成电路接触不良的问题，提供一种嵌入式设备的辅助装置和嵌入式设备的实训系统。

一种嵌入式设备的辅助装置，包括：嵌入式设备的插线平台和多个扩展模块；其中，

所述插线平台开设有多个插孔；所述插孔的内表面上设有第一磁性区域和第一导电区域；

所述扩展模块设有多个与所述插孔相匹配的引脚；所述引脚的外表面上设有第二磁性区域和第二导电区域；

所述扩展模块通过所述引脚插设于所述插线平台的所述插孔时，所述第二磁性区域与所述第一磁性区域通过磁性相吸，所述第二导电区域与所述第一导电区域导电接触。

上述嵌入式设备的辅助装置，包括嵌入式设备的插线平台和多个扩展模块，该嵌入式设备的插线平台上开设有多个内表面上设有第一磁性区域和第一导电区域的插孔，扩展模块设有多个引脚，该引脚的外表面上设有第二磁性区域和第二导电区域，该引脚与插线平台上的插孔相匹配，当扩展模块通过其引脚插设于插孔时，第二磁性区域与第一磁性区域通过磁性相吸，且第二导电区域与第一导电区域导电接触，实现了插线平台与扩展模块进行导电连接的同时还能够通过相应的磁性区域进行吸合，使得插线平台与扩展模块接触稳固，不易脱落，避免插线平台与扩展模块的电路接触不良。

在一个实施例中，所述插孔的内表面上贴设磁性导电金属；所述引脚采用磁性导电金属。

在一个实施例中，所述插孔和引脚的形状均为六棱柱状。

在一个实施例中，提供了一种嵌入式设备的实训系统，包括：嵌入式设备、用于对所述嵌入式设备进行编程的编程主机以及如上任一项实施例所述的嵌入式设备的辅助装置；其中，

所述嵌入式设备通过所述插线平台上的多个插孔与插设于各个所述插孔上的扩展模块进行电连接。

上述嵌入式设备的实训系统，包括嵌入式设备、编程主机和嵌入式设备的辅助装置，该嵌入式设备通过插线平台上的多个插孔与插设于各个插孔上的扩展模块进行电连接，由于插线平台与扩展模块导电接触稳固，实训人员可以通过编程主机向嵌入式设备发送编程指令，使得嵌入式设备及其扩展模块能够在该编程指令的控制下稳定工作，提高了嵌入式设备的实训系统的稳定性。

在一个实施例中，还包括第一图像采集装置、投影装置和导播装置；其中，所述第一图像采集装置，用于采集实训人员对所述嵌入式设备的辅助装置进行操作的视频图像，发送至所述导播装置；所述导播装置接收所述视频图像，通过所述投影装置将所述视频图像进行投影。

在一个实施例中，还包括：第二图像采集装置；其中，所述第二图像采集装置，用于采集所述实训人员的人脸图像，发送至所述导播装置，使得所述导播装置根据所述人脸图像对所述实训人员进行分析。

在一个实施例中，还包括用于放置所述编程主机和导播装置的工作台。

在一个实施例中，还包括第一伸缩杆；所述第一伸缩杆的一端连接所述工作台，所述第一伸缩杆的另一端连接所述投影装置和第二图像采集装置。

在一个实施例中，还包括第二伸缩杆；所述第二伸缩杆的一端设于所述第一伸缩杆上，所述第二伸缩杆的另一端连接所述第一图像采集装置。

在一个实施例中，还包括用于控制所述导播装置的移动控制器。

附图说明

图1为一个实施例中嵌入式设备的辅助装置和实训系统的结构示意图；

图2为一个实施例中插座的结构示意图；

图3为另一个实施例中插座的结构示意图；

图4为一个实施例中引脚的结构示意图；

图5为一个实施例中插孔连接线的结构示意图；

图6为一个实施例中人脸图像分析方法的流程示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

在一个实施例中，提供一种嵌入式设备的辅助装置，参考图1，图1为一个实施例中嵌入式设备的辅助装置和实训系统的结构示意图，该嵌入式设备的辅助装置可以包括：嵌入式设备的插线平台100和多个扩展模块200。

本实施例中，嵌入式设备可以是Arduino嵌入式设备，该Arduino嵌入式设备可以应用于编程教学当中，嵌入式设备可以搭载不同的扩展模块，扩展模块可以包括但不限于：LED灯模块、交通灯模块、激光头传感器模块、温湿度传感器模块、PS2摇杆模块、继电器模块、避障光电传感模块、手指侦测心跳模块、高感度麦克风传感器模块、触摸传感器模块、火焰传感器模块、全彩LED模块、寻线传感器模块、霍尔传感器模块、旋转编码器模块、蜂鸣器模块、土壤传感器模块、水分传感器模块、水银开光模块、气体传感器模块、光敏电阻模块和震动开关模块，这样通过编写相应的程序使得该嵌入式设备基于不同的扩展模块实现相应的功能。

插线平台100用于嵌入式设备连接其扩展模块，该插线平台100上开设有多个插孔110，该插孔是与电子模块的引脚相匹配的，也就是说插孔的形状、大小等属性参数均与引脚相匹配，使得电子模块的引脚可以插设于该插孔之中。该插孔110的内表面上设有第一磁性区域和第一导电区域，该第一磁性区域用于吸附相应磁性的部件，例如当具有相应磁性的引脚插入到该插孔时，可以通过第一磁性区域将该引脚吸附牢固，该第一导电区域主要用于与其他导电的部件进行导电接触，例如当可导电的引脚插入到该插孔时，第一导电区域与该引脚进行导电接触，能够相互传导电流。

其中，在插线平台100上开设插孔110的方式可以包括多种，插孔110可以直接开设在插线平台100上，也可以通过安装在插线平台100上的插座120进行开设。

以安装在插线平台100上的插座120为例对插孔110的开设方式进行说明，参考图2，图2为一个实施例中插座的结构示意图，该插座120可以通过焊接、一体成型连接等方式安装在插线平台100上，可以在该插座120上开设通孔作为插孔110，该插孔110的内表面为侧面111，可以在该侧面111上设置第一导电区域和第一磁性区域，而在插孔的内表面设置导电区域和磁性区域的方式可以包括多种，例如可以在插孔的内表面涂设磁性材料和导电材料，也可以在插孔的内表面贴设磁性贴片和导电贴片。具体的，可以在插孔的内表面贴设磁性导电金属的贴片，由于该磁性导电金属同时具有磁性和导电性，因此该磁性导电金属在内表面贴设的位置上会同时形成第一磁性区域和第一导电区域，这样，当引脚插设到该插孔时，引脚的相应磁性区域会与该磁性导电金属进行吸合，并且该磁性导电金属会与引脚的相应导电区域进行导电接触，使得引脚与插孔能够更紧密配合，不易脱落，导电的可靠性也更高。

在一个实施例中，开设于插座上的插孔的数量可以为多个，各个插孔的内表面上的第一导电区域相互连通。插座本体上可以设有多个插孔，各个插孔的内表面上的第一导电区域相互连通。具体的，参考图3，图3为另一个实施例中插座的结构示意图，插座130上设有第一插孔131、第二插孔132和第三插孔133，其中，第一插孔131、第二插孔132和第三插孔133的内表面可以相互连通，第一插孔131、第二插孔132和第三插孔133的内表面上分别设有第一导电区域，各个插孔的第一导电区域相互连通，使得插入到第一插孔131的第一引脚可以与插入到第二插孔132或第三插孔133的第二引脚进行导电接触，使得各个插孔传导的电流能够与其他插孔进行互通，而且这种插座的结构更加紧凑，便于将多个电子模块的引脚同时进行导电连接。

在一个实施例中，进一步的，插座的形状可以是立方体。

本实施例中，插座本体的形状为立方体，采用立方体作为插座的形状，有利于使得该插座能够更平稳地安装在插线平台上，还可以在该插座的六个面均开设插孔，使得各个插孔内表面的第一导电区域相互连通，该插座本体的六个面上开设的插孔均可以连接不同电子模块的引脚，还有利于提高插线平台的利用率。

扩展模块200上设有多个与插线平台100的插孔110相匹配的引脚210，该引脚210与插孔110相匹配，即引脚210的形状、大小等属性参数均与插孔相匹配，使得扩展模块200可以通过其引脚210可以插设于插孔110当中，该引脚210的外表面设有第二磁性区域和第二导电区域，该第二磁性区域用于与插孔的相应磁性区域进行吸附，例如当该引脚210插入到具有相应磁性区域的插孔110的时候，可以通过该第二磁性区域与插孔进行牢固吸附；该第二导电区域主要用于与插孔110的相应导电区域进行导电接触，例如当该引脚210插入到具有相应导电区域的插孔110时，第二导电区域与该插孔进行导电接触，能够相互传导电流，而在插孔的内表面上设置该第一磁性区域还能够避免杂碎的磁性物质对该插孔进行污染而影响与插柱进行接触时的牢固性。

其中，在引脚210的外表面上设置导电区域和磁性区域的方式可以包括多种，例如可以在引脚210的外表面涂设磁性材料和导电材料，也可以在引脚210的外表面贴设磁性贴片和导电贴片。

具体的，参考图4，图4为一个实施例中引脚的结构示意图，可以在引脚210的外表面211贴设磁性导电金属的贴片，由于该磁性导电金属同时具有磁性和导电性，因此该磁性导电金属在该外表面贴设的位置上会同时形成第二磁性区域和第二导电区域，这样，当引脚210插设到插孔110时，该磁性导电金属会与插孔110内表面的第一磁性区域进行吸合，并且该磁性导电金属会与插孔内表面的第一导电区域进行导电接触，使得引脚210与插孔110能够更紧密配合，不易脱落，导电的可靠性也更高。

插线平台100的插孔110可以与扩展模块200的引脚210配合使用，当扩展模块200通过其引脚210插设于插线平台100的插孔110时，引脚210的第二磁性区域与插孔110的第一磁性区域通过磁性相吸，引脚210的第二导电区域与插孔110的第一导电区域导电接触，使得引脚210和插孔110能够通过磁性稳固接触，使得扩展模块200不易从插线平台脱落，并且插孔110的第一导电区域与引脚210的第二导电区域进行导电接触能够保证扩展模块200和插线平台的电流能够相互导通。

上述嵌入式设备的辅助装置，包括嵌入式设备的插线平台和多个扩展模块，该嵌入式设备的插线平台上开设有多个内表面上设有第一磁性区域和第一导电区域的插孔，扩展模块设有多个引脚，该引脚的外表面上设有第二磁性区域和第二导电区域，该引脚与插线平台上的插孔相匹配，当扩展模块通过其引脚插设于插孔时，第二磁性区域与第一磁性区域通过磁性相吸，且第二导电区域与第一导电区域导电接触，实现了插线平台与扩展模块进行导电连接的同时还能够通过相应的磁性区域进行吸合，使得插线平台与扩展模块接触稳固，不易脱落，避免插线平台与扩展模块的电路接触不良。

在一个实施例中，插线平台的插孔的内表面上贴设磁性导电金属；扩展模块的引脚采用磁性导电金属。

本实施例中，可以在插线平台100的插孔110的内表面上贴设磁性导电金属的贴片，由于该磁性导电金属同时具有磁性和导电性，因此该磁性导电金属的贴片在内表面贴设的位置上会同时形成第一磁性区域和第一导电区域；扩展模块200的引脚210则可以采用磁性导电金属，由于该磁性导电金属同时具有磁性和导电性，在该引脚210上会同时形成第二磁性区域和第二导电区域。这样，当扩展模块200的引脚210插设到插线平台100的插孔110时，引脚210的外表面会与插孔110的内表面通过磁性相吸，且引脚210外表面会与插孔110内表面进行导电接触，实现了在扩展模块的引脚与插线平台的插孔内表面进行导电连接的同时还能够通过相应的磁性区域将该引脚和插孔内表面进行吸合，使得扩展模块与插座接触稳固，不易脱落，避免电路接触不良。

在一个实施例中，进一步的，插孔和引脚的形状均为六棱柱状。

本实施例中，插线平台的插孔的形状可以为六棱柱状，相应的，扩展模块的引脚的形状也可以是六棱柱状。在引脚与插孔进行配合的时候，能够更紧密贴合，还能够避免传统技术在引脚与插孔连接的情况下引脚容易与插孔发生相对转动而影响导电性能的问题，进一步提高了导电的可靠性。进一步的，该六棱柱状的插孔的内表面贴设有磁性导电金属的贴片，这样能够使得扩展模块的引脚插入到该插孔时，通过磁性导电金属的贴片进行六面接触，保证导电连接的可靠性。

在一个实施例中，插孔之间可以通过插孔连接线进行连接。

本实施例中，如图1所示的各个插孔110之间可以通过插孔连接线进行导电连接。其中，插线平台100的背面可以设有多个如背插孔141、背插孔142等背插孔，这些背插孔分别与插线平台100的上表面的插孔相互电导通，如插线平台100的上表面的插孔110与背插孔141相导通，即插设与插孔110的引脚可以通过其相应的背插孔141与其他插孔如背插孔142进行导电连接，而本实施例的插孔连接线能够实现不同插孔之间的导电连接。

具体的，参考图5，图5为一个实施例中插孔连接线的结构示意图，该插孔连接线可以包括与插线平台的插孔110相匹配的第一引脚221和第二引脚222，第一引脚221和第二引脚222之间通过导线20进行导电连接，导线20的一端与第一引脚221外表面上的第二导电区域进行导电连接，导线20的另一端与第二引脚222外表面上的第二导电区域进行导电连接，从而通过导线20实现第一引脚221与第二引脚222的导电连接，该插孔连接线可以用于将不同的插孔进行导电连接，提高插孔电连接的可靠性和灵活性。需要说明的是，对该第一引脚221和第二引脚222的具体限定可以参考上述实施例对扩展模块的引脚210进行限定的内容，在此不再赘述。

在一个实施例中，提供了一种嵌入式设备的实训系统，参考图1，图1为一个实施例中嵌入式设备的辅助装置和实训系统的结构示意图，该嵌入式设备的实训系统可以包括：

嵌入式设备300、编程主机400以及如上任一项实施例所述的嵌入式设备的辅助装置。其中，嵌入式设备300可以放置在辅助装置的插线平台上，该嵌入式设备可以通过该插线平台的多个插孔与插设于各个插孔上的扩展模块进行电连接。该编程主机400可以通过USB数据线等连接线与嵌入式设备300进行信号连接，该编程主机400具备编程和调试程序功能，当编程主机400与嵌入式设备300连接成功后，可以向嵌入式设备300写入程序，用于调试嵌入式设备300的硬件和软件。

由于嵌入式设备及其扩展模块通过插线平台的插孔进行电连接，而扩展模块通过其引脚与插孔进行稳固的导电接触，这样，实训人员就可以通过编程主机400向嵌入式设备300发送编程指令，使得嵌入式设备300及其扩展模块200能够在该编程指令的控制下稳定工作，提高了嵌入式设备的实训系统的稳定性。

在一个实施例中，还可以包括：第一图像采集装置500、投影装置600和导播装置700。其中，第一图像采集装置500，用于采集实训人员对嵌入式设备的辅助装置进行操作的视频图像，发送至导播装置700,该导播装置700接收视频图像，通过投影装置600将视频图像进行投影。

本实施例中，第一图像采集装置500可以设于嵌入式设备的辅助装置的上方，该第一图像采集装置500可以包括摄像头510和多个设于其周围的辅助灯520，该辅助灯520可以在光线不足的时候提供辅助灯光，使得摄像头510能够拍摄清晰的视频图像。第一图像采集装置500可以采集实训人员对嵌入式设备的辅助装置进行操作的视频图像，例如录制教师的教学演示操作视频图像或采集学员的操作视频图像，然后将该视频图像发送给导播装置700,该导播装置700可以内置智能录制和导播软件，能够用于教学视频的录制和导播，通过第一图像采集装置500可以录制教师在嵌入式设备的辅助装置和编程主机上硬件连线操作和编程操作等视频图像，录制后的视频图像可以通过智能导播软件后台数据管理软件导入数据库，然后实现点播。导播装置700可以设有触摸屏幕，实训人员可以直接在触摸屏幕上通过触摸操作实现对教学视频和学习课件的选择和点播，而点播的视频或课件则通过投影装置600投影到幕布上，该投影装置600可以用于点播的视频或课件的播放显示，包括嵌入式设备的实训教学或学习操作。

上述实施例可以通过第一图像采集装置采集实训人员对嵌入式设备及其辅助装置的操作视频，并通过导播装置和投影装置进行点播和投影，便于嵌入式设备的教学实训，提高嵌入式设备的教学实训质量。

在一个实施例中，还可以包括：第二图像采集装置800；其中，第二图像采集装置800用于采集实训人员的人脸图像，将该人脸图像发送至导播装置700，使得该导播装置700可以根据接收的人脸图像对实训人员进行分析。

本实施例中，该第二图像采集装置可以采用基于双目视觉的图像采集装置，用于采集课堂上或实训室内实训人员的实训场景视频图像数据，第二图像采集装置可以实现对实训人员的人脸图像的采集，通过该人脸图像可以进行人脸识别点名，确定上实训人员人数和缺课人员名单。同时在实训操作过程中，可以通过导播装置700进行人脸识别分析和脸部姿势分析，对操作存在困难的学生及时向教师提供预警提示，以便教师及时进行辅导解答，使得该嵌入式设备的实训系统集嵌入式设备的教学、教学视频录制、导播和课堂监控分析于一体。

具体的，参考图6，图6为一个实施例中人脸图像分析方法的流程示意图，根据接收的人脸图像对实训人员进行分析的方法可以包括如下步骤：

步骤s1，采集目标区域的两张图像。

本步骤可以基于双目视觉的图像采集装置采集同一目标区域的两张图像，具体的，可以通过基于双目视觉的图像采集装置采集课堂上或实训室内实训人员的实训场景视频图像，包括左目图像和右目图像。

步骤s2，通过人脸肤色特征提取人脸图像。

本步骤主要是基于采集的两张图像提取人脸图像。可以对两张图像基于人脸肤色特征对两张图像中的人脸进行检测，而人脸肤色范围是100≤B≤120，140≤R≤160，所以将此范围内的像素点置1，剩余部分置0，其中，B表示RGB颜色标准中的蓝色通道(B)，R表示RGB颜色标准中的红色通道(R)。

为了提高人脸识别的准确性，可以对提取的人脸图像进行球状腐蚀图像处理，然后再对人脸图像进行自适应中值滤波，达到平滑效果，最后，如果白化区域(即像素点为1的区域)的像素点少于1000，就舍弃。还可以引入欧拉数，这里欧拉数采用根据一块区域中的碎片数通过计算得出的常数。引进欧拉数的优点是对于人的静态图像更容易进行判断。鉴于抓拍的图像都是静态图像，所以采用欧拉数。这样就可以把一些类似颜色非人脸的背景从图像中排除。而对于每块白化区域，确定其边界然后画出人脸区域，便可以分别在两张图像中完成多人脸提取，接着通过对比两张图像的人脸提取结果，获取两张图像重叠区域的人脸图像，即可将人脸图像从两张图像中分割标记出来就，便可以进行后续基于该人脸图像对实训学员进行分析。

步骤s3，对人脸图像进行计数得到实训人员人数。

本步骤可以对分割标记出来的人脸图像进行二值化计数，确定到场的实训人员的人数。

步骤s4，将人脸图像与人脸数据库进行匹配，确定缺勤的实训人员。

本步骤可以对分割标记出来的人脸图像与后台预存的全体实训学员的人脸图像库进行人脸匹配对比，确定到场的实训学员，还可以确定缺勤的实训学员。

步骤s5，将人脸图像进行姿态分析，确定预警的实训学员。

本步骤主要是对分割标记出来的人脸图像进行姿态分析，通过标准姿态面积与采集的人脸图像的姿态面积对比，识别操作存在困难的实训学员并及时向教师提供预警提示，将实训学员的实训状态向教师发送预警提示。

通过上述方法对实训人员进行分析，能够准确提取出实训场景当中的人脸图像，并基于该人脸图像进行分析，可以得到实训人员的人数、缺勤的实训人员以及预警的实训学员，有利于提高嵌入式设备的实训效果，便于嵌入式设备的教学和学生训练。

在一个实施例中，还可以包括：工作台。

本实施例中，嵌入式设备的实训系统还可以包括工作台10，该工作台10放置编程主机400和导播装置700，便于实训人员在该工作台10上对编程主机400和导播装置700进行操作，也便于教师对实训学员的教学和课堂监控。

在一个实施例中，还可以包括第一伸缩杆；该第一伸缩杆的一端连接工作台，第一伸缩杆的另一端连接投影装置和第二图像采集装置。

本实施例中，嵌入式设备的实训系统还可以包括第一伸缩杆910，该第一伸缩杆910的一端可以与工作台10固定连接或可拆卸连接，另一端可以连接投影装置600和第二图像采集装置800，该第二图像采集装置800可以设于投影装置600的背面，实现投影装置600和第二图像采集装置800与第一伸缩杆910进行连接。本实施例可以通过调节第一伸缩杆910的伸缩状态，在使用投影装置600或第二图像采集装置800时将第一伸缩杆910调整为伸长状态，而第一伸缩杆910的具体长度可以根据投影或图像采集需要进行调节，而在不需要使用时可以将第一伸缩杆910调整为收缩状态，节约使用空间。

在一个实施例中，还可以包括：第二伸缩杆；该第二伸缩杆的一端设于第一伸缩杆上，第二伸缩杆的另一端连接第一图像采集装置。

本实施例中，嵌入式设备的实训系统还可以包括第二伸缩杆920，该第二伸缩杆920的一端可以与第一伸缩杆910进行固定连接或可拆卸连接，另一端则连接第一图像采集装置500，使得该第一图像采集装置500能够采集到实训人员对嵌入式设备的辅助装置进行操作的视频图像。本实施例可以通过调节第二伸缩杆920的伸缩状态，在使用第一图像采集装置500时将第二伸缩杆920调整为伸长状态，具体长度可以根据嵌入式设备的辅助装置的位置进行调节，而在不使用第一图像采集装置500时，可以将第二伸缩杆920调整为收缩状态，而在不使用第一图像采集装置500、投影装置600和第二图像采集装置800时可以同时将第一伸缩杆910和第二伸缩杆920调整为收缩状态，节约使用空间。

在一个实施例中，还可以包括：用于控制导播装置的移动控制器。

本实施例中，嵌入式设备的实训系统还可以包括移动控制器30，该移动控制器30可以用于控制导播装置700，其中，移动控制装置30通过WIFI或蓝牙与导播装置700连接，这样，实训人员如教师就可以使用该移动控制装置30实现在课堂或实训室随意移动的过程中对导播装置700进行控制，该移动控制装置30可以内置导播控制软件，通过WIFI或蓝牙等方式与导播装置700进行连接，以实现对学习视频的选择和点播功能。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种嵌入式设备的辅助装置，其特征在于，包括：嵌入式设备的插线平台和多个扩展模块；其中，

所述插线平台开设有多个插孔；所述插孔的内表面上设有第一磁性区域和第一导电区域；其中，所述多个插孔通过安装在所述插线平台上的插座进行开设；所述插座的形状为立方体；各个所述插座的六个面上开设有插孔；各个开设于所述插座的插孔内表面上设有的第一导电区域相互连通；所述插孔内表面上贴设磁性导电金属；

所述扩展模块设有多个与所述插孔相匹配的引脚；所述引脚的外表面上设有第二磁性区域和第二导电区域；其中，所述插孔和所述引脚的形状均为六棱柱状；

所述扩展模块通过所述引脚插设于所述插线平台的所述插孔时，所述第二磁性区域与所述第一磁性区域通过磁性相吸，所述第二导电区域与所述第一导电区域导电接触。

2.根据权利要求1所述的嵌入式设备的辅助装置，其特征在于，所述引脚采用磁性导电金属。

3.一种嵌入式设备的实训系统，其特征在于，包括：嵌入式设备、用于对所述嵌入式设备进行编程的编程主机以及如权利要求1至2任一项所述的嵌入式设备的辅助装置；其中，

所述嵌入式设备通过所述插线平台上的多个插孔与插设于各个所述插孔上的扩展模块进行电连接。

4.根据权利要求3所述的嵌入式设备的实训系统，其特征在于，所述编程主机通过连接线与所述嵌入式设备进行信号连接，用于对所述嵌入式设备的硬件和软件进行调试。

5.根据权利要求3所述的嵌入式设备的实训系统，其特征在于，还包括：第一图像采集装置、投影装置和导播装置；其中，

所述第一图像采集装置，用于采集实训人员对所述嵌入式设备的辅助装置进行操作的视频图像，发送至所述导播装置；

所述导播装置接收所述视频图像，通过所述投影装置将所述视频图像进行投影。

6.根据权利要求5所述的嵌入式设备的实训系统，其特征在于，还包括：第二图像采集装置；其中，

所述第二图像采集装置，用于采集所述实训人员的人脸图像，发送至所述导播装置，使得所述导播装置根据所述人脸图像对所述实训人员进行分析。

7.根据权利要求6所述的嵌入式设备的实训系统，其特征在于，还包括用于放置所述编程主机和导播装置的工作台。

8.根据权利要求7所述的嵌入式设备的实训系统，其特征在于，还包括第一伸缩杆；所述第一伸缩杆的一端连接所述工作台，所述第一伸缩杆的另一端连接所述投影装置和第二图像采集装置。

9.根据权利要求8所述的嵌入式设备的实训系统，其特征在于，还包括第二伸缩杆；所述第二伸缩杆的一端设于所述第一伸缩杆上，所述第二伸缩杆的另一端连接所述第一图像采集装置。

10.根据权利要求5至9任一项所述的嵌入式设备的实训系统，其特征在于，还包括用于控制所述导播装置的移动控制器。

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