JP3861498B2 - 黒エッジ部の判別装置及び画像処理装置 - Google Patents
黒エッジ部の判別装置及び画像処理装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3861498B2 JP3861498B2 JP07483599A JP7483599A JP3861498B2 JP 3861498 B2 JP3861498 B2 JP 3861498B2 JP 07483599 A JP07483599 A JP 07483599A JP 7483599 A JP7483599 A JP 7483599A JP 3861498 B2 JP3861498 B2 JP 3861498B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- edge portion
- black
- information
- edge
- black edge
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims description 49
- 238000009499 grossing Methods 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 20
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 19
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 14
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 12
- 101100269674 Mus musculus Alyref2 gene Proteins 0.000 description 11
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 10
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 9
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 6
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 6
- 101100537098 Mus musculus Alyref gene Proteins 0.000 description 5
- 101150095908 apex1 gene Proteins 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 238000012850 discrimination method Methods 0.000 description 3
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 3
- 238000003705 background correction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 2
- 238000004091 panning Methods 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 208000018883 loss of balance Diseases 0.000 description 1
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/46—Colour picture communication systems
- H04N1/56—Processing of colour picture signals
- H04N1/58—Edge or detail enhancement; Noise or error suppression, e.g. colour misregistration correction
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/40—Picture signal circuits
- H04N1/407—Control or modification of tonal gradation or of extreme levels, e.g. background level
- H04N1/4072—Control or modification of tonal gradation or of extreme levels, e.g. background level dependent on the contents of the original
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、カラー複写機などに搭載される画像処理装置において、イメージセンサにより読み取られた原稿の画像のエッジ部が黒エッジ部であるか否かを判別する判別装置及びそれを用いた画像処理装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来の画像処理装置において、イメージセンサにより読み取られた原稿のカラー画像に含まれる黒文字又は黒細線(線画)の再現品質を向上させるために、画像中の黒文字又は黒線(以下、まとめて黒文字という)のエッジ部を判別し、その判別結果に基づいてエッジ強調などの画像処理を行うことが一般的である。以下、その画像処理について簡単に説明する。
【0003】
まず、原稿を読みとって得られた入力画像信号を一次微分フィルタ及び二次微分フィルタに通すことにより、画像中のエッジ部を判別する。また、入力画像信号の明度情報に応じたしきい値より彩度が低ければ黒文字と判別する。これらの判別結果から黒エッジ部(エッジ部であり且つ黒文字であると判別された領域)が判別される。また、二次微分フィルタの出力が正であるか負であるかによって、エッジの外側(背景側)であるか内側(黒線上)であるかを判別することができる。以下の説明において、黒エッジの外側を黒外エッジ部といい、エッジの内側を黒内エッジ部という。
【0004】
黒文字又は黒細線の再現品質を向上させるために、黒内エッジ部と黒外エッジ部に関して以下のような処理を行う。黒内エッジ部の画素については、黒色成分の画像データKに対して明度エッジ成分を加算するエッジ強調処理を行う。また、カラー成分の画像データC(シアン)、M(マゼンタ)、Y(イエロー)に対しては、エッジ強調処理を行わず、5×5又は3×3の画素マトリクス内において最も小さな値の画素データ(つまり、最も濃度が低い画素データ)で注目画素の画像データを置き換える処理を行う。
【0005】
黒外エッジ部の画素については、黒色成分及びカラー成分いずれの色成分の画像データK,C,M,Yに対してもエッジ強調は行わず、5×5又は3×3の画素マトリクス内において最も小さな値の画素データで注目画素の画像データを置き換える処理を行う。
【0006】
このような処理により、原稿画像中の黒文字又は黒細線のエッジ近傍において、C,M,Yのカラー成分が抑えられるとともに、黒内エッジが強調され、黒文字又は黒細線の再現性が向上する。
【0007】
上述のように、黒エッジ部におけるエッジ強調などの画像処理のために、エッジ部が黒エッジ部か否かを判別する方法として、従来は、彩度情報を明度情報に応じたしきい値と比較することによって判別していた。彩度がしきい値より低ければ黒文字とみなすことができるが、明度が高くなるほど、そのしきい値を高くする必要があることが経験上知られている。
【0008】
また、黒文字判別の精度を高めるために、特開平8−116462号公報に記載されている判別方法も提案されている。この方法では、上記の判別方法(第1の黒文字判定部)に加えて、第2の黒文字判定部を設ける。第1の黒文字判定部が、明度色度系のLab空間から得られた明度情報及び彩度情報に基づいて黒文字を判別するのに対して、第2の黒文字判定部は、YMC色空間から得られた黒信号(K)及び彩度信号を用いて黒文字を判別する。そして、第1及び第2の黒文字判定部の両方が黒文字判別信号を出力したときに、初めてそれを黒文字と判別する。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の従来方法では、光学系における収差やライン間補正の影響により3原色(R、G、B)間のバランスが崩れたときに、黒文字の判別を正確に行うことが困難になる。
【0010】
特開平8−116462号公報に記載されている判別方法では、ライン間補正のような信号処理に起因する色バランスが崩れた場合に判別精度が改善されると考えられる。しかし、第2の黒文字判定部に入力される黒信号(K)及び彩度信号の元であるYMC色信号はLab空間の信号を変換して得られた信号であるから、光学系における収差に起因してLab空間の信号そのものの色バランスが崩れた場合には、判別精度の改善効果は得られないと考えられる。
【0011】
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、従来の明度情報及び彩度情報に基づく黒文字(黒エッジ部)判別に加えて、色相情報又はそれに相当する情報をも用いて、判別精度を向上した黒エッジ部の判別装置及びそれを用いた画像処理装置を提供することにある。
【0012】
【課題を解決するための手段】
【0014】
請求項1の発明に係る判別装置は、イメージセンサにより読み取られた原稿のRGB画像のエッジ部が黒エッジ部であるか否かを判別する装置であって、前記エッジ部の明度情報を取得する手段と、前記エッジ部の彩度情報を取得する手段と、前記エッジ部の色相情報を(G−R)および(G−B)として取得する手段と、前記彩度情報が前記明度情報に対応する第1のしきい値よりも小さい場合に、前記エッジ部が黒エッジ部であると判別する第1の判別手段と、前記色相情報として取得した(G−R)および(G−B)の値が共に負の値でない場合に前記エッジ部が疑似黒エッジ部であると判別する第2の判別手段と、前記第1の判別手段によって黒エッジ部であると判別され且つ前記第2の判別手段によって疑似黒エッジ部でないと判別された場合に、前記エッジ部が黒エッジ部であるとする判別情報を出力する出力手段とを有して構成される。
請求項2の発明に係る判別装置では、第2の判別手段は、色相情報として取得した色差信号Cr及びCbの値に基づいて前記エッジ部が疑似黒エッジ部であるか否かを判別する。
【0015】
請求項3の発明に係る判別装置では、前記明度情報は、R,G,Bのうちの最小値であり、前記彩度情報は、R,G,Bの最大値と最小値との差である。
【0016】
請求項4の発明に係る画像処理装置は、イメージセンサにより読み取られた原稿の画像について、画像のエッジ部が黒エッジ部であるか否かを判別し、その判別結果に応じた画像処理を行う画像処理装置であって、前記エッジ部について、彩度情報が明度情報に対応する第1のしきい値よりも小さい場合に、黒エッジ部であると判別する第1の判別手段と、前記エッジ部について、その色相情報として取得した(G−R)および(G−B)の値が共に負の値でない場合に前記エッジ部が疑似黒エッジ部であると判別する第2の判別手段と、前記第1の判別手段によって黒エッジ部であると判別され且つ前記第2の判別手段によって疑似黒エッジ部でないと判別された場合に、前記エッジ部が黒エッジ部であるとする判別情報を出力する出力手段と、前記出力手段からの判別情報に基づいて、黒エッジ部に対してエッジ強調処理またはスムージング処理を行う手段とを有する。
請求項5の発明に係る画像処理装置では、第2の判別手段は、前記エッジ部について、その色相情報として取得した色差信号Cr及びCbの値に基づいて、疑似黒エッジ部であるか否かを判別する。
【0017】
【発明の実施の形態】
図14に、本発明の黒エッジ部判別方法及び判別装置が適用されるディジタルカラー複写機の概略構成を示す。
【0018】
図14において、ディジタルカラー複写機100は、上部に配置された画像読み取り装置110と下部に配置された画像記録装置120とにより構成されている。画像読み取り装置110は、手置き原稿読み取り装置116及び原稿流し撮り装置117を含む。
【0019】
画像読み取り装置110は、光源111からの光を原稿に照射し、原稿面からの反射光を、ミラー112及びレンズ113を含む縮小光学系を介して、リニアイメージセンサであるCCD114に結像させる。CCD114は、光電変換及び電荷転送によって原稿の像をアナログ信号に変換する。例えば、CCD114の解像度は400dpi、最大原稿サイズはA3である。この場合に、主走査方向の1ラインは約5000ドットである。
【0020】
CCD114から出力されたアナログ信号は、画像処理装置115に与えられる。画像処理装置115は、アナログ信号をディジタルデータに変換した後、変倍や画質補正などの画像処理を行い、処理後のディジタルデータを画像読み取り装置110からディジタル画像データとして出力する。
【0021】
原稿の読み取りにおける走査は、CCD114を構成する素子の走査方向(CCD114の長手方向)を主走査方向、これと垂直の方向を副走査方向として行われる。副走査方向は、手置き原稿の場合はミラー112の水平方向移動によって行われ、原稿流し撮りの場合は原稿の搬送によって行われる。いずれの場合も、画像信号は主走査方向の1ラインごとに順次転送される。
【0022】
画像記録装置120は、画像読み取り装置110から出力されたディジタル画像データをレーザダイオード駆動ユニット121でアナログ信号に変換し、さらにレーザダイオード122で光に変換し、ポリゴンミラー123を介して感光体ドラム124に結像させる。レーザダイオード122に入力される電流が制御され、その光量が画素単位で制御される。これによって感光体ドラム124上に潜像が形成され、これがトナーで現像された後、記録用紙125に転写される。このように、電子写真方式によって、400dpi、256階調の画像が形成される。
【0023】
図1は本発明に係る実施形態の画像処理装置115の全体構成を示すブロック図である。
図1において、CCD114から出力されたアナログ信号、すなわち、R,G,B各色のカラー画像信号は、A/D変換器13に入力される。A/D変換器13は、アナログ信号であるR,G,Bカラー画像信号を8ビットのディジタルデータ(256階調の濃度データ)であるR,G,Bカラー画像データに変換する。得られたR,G,Bカラー画像データは、シェーディング補正部14によって、主走査方向の光量むらを補正するシェーディング補正が施された後、ライン間補正部15に入力される。
【0024】
ライン間補正部15は、CCD114のR,G,Bライン間の位置ずれに起因するR,G,Bカラー画像信号(データ)の位相ずれを補正する回路である。フィールドメモリを用いてR,Gのカラー画像データを遅延させることにより補正を行う。ライン間補正部15から出力されたR,G,Bのカラー画像データは、色収差補正部16にてレンズ系の色収差に起因する位相ずれを補正される。更に、変倍用ラインメモリを含む変倍・移動処理部17にて、変倍率に応じた主走査方向の拡大・縮小処理が施される。
【0025】
変倍・移動処理部17から出力されたR,G,Bカラー画像データは、色変換部18に入力され、R,G,B間の調整が行われた後、色補正部19と黒エッジ判別部22に与えられる。
【0026】
色補正部19は、RGB系(加色系)のカラー画像データからCMY系(減色系)のカラー画像データC(シアン)、M(マゼンタ)、Y(イエロー)、Bk(ブラック)を生成する。生成されたカラー画像データC,M,Y,Bkは、MTF補正部20に与えられる。
【0027】
黒エッジ判別部22は、従来の技術の説明で述べたように、黒文字又は黒線のエッジ部(黒エッジ部)を判別し、判別信号EOをMTF補正部20に与える。ただし、本実施形態の黒エッジ判別部22は、従来の構成を改善して判別精度を高めている。詳しくは後述する。
【0028】
MTF補正部20は、黒エッジ判別部22からの判別信号EOに基づいて、黒エッジと判別された領域について、エッジ強調、スムージングなどの画像処理を施し、生成した画像データを画像記録装置120に出力する。
【0029】
図2に、光学系の収差により、R,G,BのMTF(光学伝達関数)の間に差が生ずる様子を示す。黒色の画像を読み取ったとき、理想的にはR,G,BのMTFは等しくなるが、実際にはR,G,B各色の分光波長の違いにより、光学系のデフォーカス量(ピントずれ)に対するMTFカーブがR,G,Bごとにシフトする。その結果、R,G,Bごとにベスト像面位置が若干異なることになる。そして、所定の位置(例えば、図2でデフォーカス量0の位置)にピント面を合わせると、結果的にR,G,B各色のMTFに差が生じることになる。
【0030】
次に、図3から図5を参照して、ライン間補正部15の動作の概略と、その結果生ずるR,G,B間のバランスの崩れについて説明する。
図3はCCD114のR,G,Bライン間の位置ずれを示す図、図4はライン間補正部15の内部構成を示すブロック図である。図5は、一例としてBデータのピーク値BPが補間処理によって、BP’まで低下し、Gデータのピーク値GPとの差が生ずる現象を模式的に示す図である。
【0031】
CCD114は、図3に模式的に示すように、R,G,Bの素子列が副走査方向に所定ピッチで配置されている。このピッチは、例えば拡大・縮小倍率が1の場合は4ライン分に相当する。通常、R,G,Bの順番で原稿面が走査されるので、R信号に対して、G信号は4ライン分遅延し、B信号は8ライン分遅延する。
【0032】
ライン間補正部15は、前述のように、CCD114のR,G,Bライン間の位置ずれに起因するR,G,Bカラー画像信号の位相ずれを補正する回路である。上記の例では、B信号を基準としてG信号を4ライン分遅延させ、R信号を8ライン分遅延させればR,G,B各信号の位相が揃うことになる。この遅延を行うのが、図4におけるライン遅延回路31〜33である。
【0033】
しかし、拡大・縮小倍率が整数倍でない場合は、遅延量が整数ライン分にならずに端数が生ずる。例えば図3に示すように、拡大・縮小倍率が0.7の場合はR信号に対してG信号は2.8ライン分遅延し、B信号は5.6ライン分遅延する。このように、小数ライン分の遅延が生ずる場合は、整数ライン分の遅延とは別に小数ライン分の遅延を補間処理によって擬似的に行う。
【0034】
例えば図3の拡大・縮小倍率が0.7の場合は、B信号を基準としてG信号を2.8ライン分遅延させる必要がある。つまり、2ライン分遅延させたデータと3ライン遅延させたデータとの補間処理によって2.8ライン分遅延させたデータを生成すればよい。実際には、目立ちやすいG信号が補間処理によって変化するのを回避するために、小数ライン分についてはG信号を基準としてR信号について補間処理を行う。図4におけるFIFO36及び補間回路37がこの補間処理を実行する。FIFO36は1ライン分の遅延回路である。
【0035】
同様に、B信号については、5ライン分遅延させたデータと6ライン遅延させたデータとの補間処理によって5.6ライン分遅延させたデータを生成する。実際には、FIFO34及び補間回路35によって、小数ライン分についてはG信号を基準として補間処理を行う。
【0036】
上記のような補間処理によれば、補間処理を行わない(基準となる)G信号のピークに比べて、補間処理を行うR信号及びB信号のピークは低下する。図5は、G信号とB信号との比較を例示している。B信号のピーク値BPが隣接ラインとの補間処理によってBP’まで下がり、補間処理を行わないG信号のピークGPとの間にレベル差が生じていることがわかる。このような現象は細黒線において顕著に現れる。
【0037】
上述のように、光学系の収差及びライン間補正における小数ライン分の補間処理の影響により、R,G,B間の出力値のバランスが崩れる。この様子を図6に示す。つまり、黒文字又は黒細線を読み取ったときの画像データにおいて、本来、R,G,B間で同等の出力階調レベルが得られるべきところ、図6に示すように、R,G,B間で異なる出力階調レベルとなる。
【0038】
前述のように、R,G,B間の最大値と最小値との差を彩度値(彩度情報)として、この彩度値がしきい値より小さければ黒文字であると判別する黒文字判別が従来から行われている。しかし、上述のような要因により、黒文字又は黒細線を読み取ったときのR,G,B間の最大値と最小値との差(G−R)がゼロ又はゼロに近い値とならずに、図6のように比較的大きな値になる場合は、黒文字判別が難しくなる。すなわち、図6のような場合も黒文字又は黒細線と判別するには彩度値と比較するしきい値を大きくする必要があるが、そうすると、黒でない色の文字や細線を黒文字又は黒細線と判別してしまう可能性が高くなる。そこで、本実施形態の黒文字判別を含む黒エッジ判別部22は次のような構成により、誤判別を抑えて判別精度を高めている。
【0039】
図7に、黒エッジ判別部22の内部構成をブロック図で示す。黒エッジ判別部22は、彩度情報を取得する手段である彩度演算回路41、明度情報を取得する手段である明度演算回路42、第1及び第2のルックアップテーブル(LUT)43,45、第1及び第2の判別部44,47、色相算出部46、そして出力回路48を含む。
【0040】
黒エッジ判別部22に入力されたR,G,Bの各色の信号は、彩度演算回路41で最大値と最小値との差が演算され、彩度値が出力される。図6に示した|G−R|がこの彩度値に相当する。また、明度演算回路42にてR,G,Bの信号の最小値が求められ、明度値として出力される。この明度値に応じたしきい値Ref1が第1LUT43によって求められ、しきい値Ref1が第1判別部44に与えられる。第1判別部44は、彩度演算回路41からの彩度値と第1LUT43からのしきい値Ref1とを比較し、彩度値がしきい値Ref1より小さければ黒文字であると判別する。以上の動作は従来の黒文字判別と同様である。なお、第1LUT43は、例えば図8に示すように、入力である明度値が大きくなるにしたがって出力であるしきい値Ref1を大きくする変換特性を有する。
【0041】
本実施形態の黒エッジ判別部22は、上記の従来の構成に加えて、第2LUT45、色相算出部46、第2判別部47を備えている。色相算出部46は、R,G,Bの各色の信号から色相信号G−R及びG−Bを算出する。色相信号G−R及びG−Bは、第2判別部47に与えられる。また、第2LUT45は、第1LUT43と同様に、明度値に応じたしきい値Ref2を出力して第2判別部47に与える。この第2LUT45は、例えば図9に示すような変換特性を有する。ただし、ディジタルカラー複写機などのシステムの光学系における収差などの特性に応じて、適切な変換特性が第2LUT45に設定される。
【0042】
第2判別部47は、色相信号G−R及びG−Bのそれぞれをしきい値Ref2と比較することにより、真の黒文字であるか、擬似的な黒文字(例えば濃い緑色の領域)であるかを判別する。この判別についても、システムの特性に応じて適切なアルゴリズムが設定されるが、以下にいくつかの例を示す。
【0043】
第1の例として、黒文字を読み取ったときのR,G,B各色の出力階調が図6に示したような特性を有する場合を仮定する。この場合において、第1判別部44が黒文字であると判別するためには、しきい値Ref1が彩度値(|G−R|)より大きく設定されている必要がある。
【0044】
一方、同じシステムで濃い緑色線を読み取ったときのR,G,B各色の出力階調が図10に示すようになったとする。図6の特性と比較すると、G及びBの値がRの値より大きくなり、R,G,Bの順番が図6と図10とで逆転している。したがって、図6における色相信号G−R及びG−Bを負の値とすれば、図10における色相信号G−R及びG−Bは正の値となる。
【0045】
しかし、図10における最大値と最小値との差(|G−R|)は、図6における最大値と最小値との差(|G−R|)とほぼ同じである。したがって、第1判別部44は、この濃い緑色線を読み取った場合も黒文字であると誤判別してしまう。つまり、最大値と最小値との差である彩度値から黒文字であるか否かを判別する第1判別部44のみでは、図6の状態と図10の状態とを判別することができない。
【0046】
本実施形態では、第2判別部47が、色相信号G−R及びG−Bのそれぞれをしきい値Ref2と比較するので、真の黒文字である図6の場合と、擬似的な黒文字(濃い緑色の線)である図10の場合とを判別することができる。つまり、前述のように、図6では色相信号G−R及びG−Bが共に負の値であるのに対し、図10では色相信号G−R及びG−Bが共に正の値であるから、しきい値Ref2を例えば「0」に設定しておけば、図6の状態と図10の状態とを判別することができる。
【0047】
上記の例では、第2判別部47は、色相信号G−R及びG−Bが共に負の値でなければ、疑似黒文字である(真の黒文字ではない)ことを示す信号を出力する。第1判別部44及び第2判別部47の信号は出力回路48に入力される。出力回路48は、第1判別部44の出力が黒文字であることを示し、且つ、第2判別部47の出力が疑似黒文字でないことを示しているときに、真の黒文字であると判別する。さらに、エッジ領域であることを示す信号EDGをも加えて論理積をとり、黒エッジ部であるか否かの信号EOを出力する。
【0048】
第2の例として、別のシステムで黒文字を読み取ったときのR,G,B各色の出力階調が図11に示したような特性を有する場合を仮定する。この場合、第1判別部44が黒文字であると判別するためには、しきい値Ref1が彩度値(G−R=10)より大きく設定されている必要がある。
【0049】
一方、同じシステムで濃い青色線を読み取ったときのR,G,Bの各色の出力階調が図12に示すようになったとする。図11の特性と比較すると、G及びRの値は変化しないが、Bの値が高くなり、その結果、色相信号G−Bの値が5から8に増大している。
【0050】
しかし、図12における最大値と最小値との差(G−R)は、図11における最大値と最小値との差(G−R)と同じ10である。したがって、第1判別部44は、この濃い青色線を読み取った場合も黒文字であると誤判別してしまう。つまり、最大値と最小値との差である彩度値から黒文字であるか否かを判別する第1判別部44のみでは、図11の状態と図12の状態とを判別することができない。
【0051】
本実施形態では、第2判別部47が、色相信号G−R及びG−Bのそれぞれをしきい値Ref2と比較するので、真の黒文字である図11の場合と、擬似的な黒文字(濃い青色の線)である図12の場合とを判別することができる。つまり、しきい値Ref2を例えば「7」に設定しておけば、図11の状態では色相信号G−B=5としきい値Ref2=7との差が負の値(−2)になるのに対し、図12の状態では、色相信号G−B=8としきい値Ref2=7との差が正の値(1)になることから、両者を判別することができる。なお、いずれの状態でも色相信号G−Rは10であり、しきい値Ref2=7との差は正の値(3)になる。
【0052】
上記の例では、第2判別部47は、色相信号G−Rがしきい値Ref2より小さく、かつ、色相信号G−Bがしきい値Ref2より大きい条件以外の場合は、疑似黒文字である(真の黒文字ではない)ことを示す信号を出力する。第1判別部44及び第2判別部47の信号は出力回路48に入力される。出力回路48は、第1判別部44の出力が黒文字であることを示し、かつ、第2判別部47の出力が疑似黒文字でないことを示しているときに、真の黒文字であると判別する。さらに、エッジ領域であることを示す信号EDGをも加えて論理積をとり、黒エッジ部であるか否かの信号EOを出力する。
【0053】
図13に、少し異なる構成の黒エッジ判別部22’のブロック図を示す。この構成では、色相算出部46’が色差信号Cr及びCbと輝度信号(明度信号)Yを出力する。これらの色差信号Cr及びCbを上記の色相信号G−R及びG−Bとして用いることができる。また、この構成では、輝度信号Yを第2LUT45’の入力として用いている。他の構成は図7に示した構成と同じでよい。
【0054】
また、別の実施形態として、色相算出部46から出力される色相信号G−R及びG−B、又は色相算出部46’から出力される色差信号Cr及びCbを用いて、第1LUT43の変換特性を変える(複数の変換特性の中から1つを選択する)ことにより、第1判別部による黒文字判別に色相情報を寄与させる構成も考えられる。この場合は、第2判別部47は不要である。
【0055】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明によれば、エッジ部の明度情報及び彩度情報だけでなく色相情報も加味して黒エッジ判別を行うので、黒エッジ部と黒に近い色のエッジ部との判別がしやすく、より高精度の黒エッジ判別を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施形態に係る画像処理装置のブロック図である。
【図2】光学系の収差により、R,G,BのMTFの間に差が生ずる様子を示す図である。
【図3】CCDのR,G,Bライン間の位置ずれを示す図である。
【図4】ライン間補正部の内部構成を示すブロック図である。
【図5】補間処理によって、Bデータのピーク値が低下し、Gデータのピーク値との差が生ずる現象を模式的に示す図である。
【図6】光学系の収差及びライン間補正における小数ライン分の補間処理の影響により、R,G,B間の出力値のバランスが崩れる様子を示す図である。
【図7】黒エッジ判別部の内部構成を示すブロック図である。
【図8】第1ルックアップテーブルの変換特性を例示する図である。
【図9】第2ルックアップテーブルの変換特性を例示する図である。
【図10】第1の例における濃い緑色線を読み取ったときのR,G,B各色の出力階調を示す図である。
【図11】第2の例における黒文字を読み取ったときのR,G,B各色の出力階調を示す図である。
【図12】第2の例における濃い青色線を読み取ったときのR,G,B各色の出力階調を示す図である。
【図13】別の構成に係る黒エッジ判別部の内部構成を示すブロック図である。
【図14】ディジタルカラー複写機の概略構成を示す図である。
【符号の説明】
22 黒エッジ判別部
41 彩度演算回路(彩度情報を取得する手段)
42 明度演算回路(明度情報を取得する手段)
43,45 ルックアップテーブル
44 第1判別部(第1の判別手段)
46 色相算出部(色相情報を取得する手段)
47 第2判別部(第2の判別手段)
48 出力回路(出力手段)
Claims (6)
- イメージセンサにより読み取られた原稿のRGB画像のエッジ部が黒エッジ部であるか否かを判別する装置であって、
前記エッジ部の明度情報を取得する手段と、
前記エッジ部の彩度情報を取得する手段と、
前記エッジ部の色相情報を(G−R)および(G−B)として取得する手段と、
前記彩度情報が前記明度情報に対応する第1のしきい値よりも小さい場合に、前記エッジ部が黒エッジ部であると判別する第1の判別手段と、
前記色相情報として取得した(G−R)および(G−B)の値が共に負の値でない場合に前記エッジ部が疑似黒エッジ部であると判別する第2の判別手段と、 前記第1の判別手段によって黒エッジ部であると判別され且つ前記第2の判別手段によって疑似黒エッジ部でないと判別された場合に、前記エッジ部が黒エッジ部であるとする判別情報を出力する出力手段と、
を有することを特徴とする黒エッジ部の判別装置。 - イメージセンサにより読み取られた原稿のRGB画像のエッジ部が黒エッジ部であるか否かを判別する装置であって、
前記エッジ部の明度情報を取得する手段と、
前記エッジ部の彩度情報を取得する手段と、
前記エッジ部の色相情報を色差信号Cr及びCbとして取得する手段と、
前記彩度情報が前記明度情報に対応する第1のしきい値よりも小さい場合に、前記エッジ部が黒エッジ部であると判別する第1の判別手段と、
前記色相情報として取得した色差信号Cr及びCbの値が共に負の値でない場合に前記エッジ部が疑似黒エッジ部であると判別する第2の判別手段と、
前記第1の判別手段によって黒エッジ部であると判別され且つ前記第2の判別手段によって疑似黒エッジ部でないと判別された場合に、前記エッジ部が黒エッジ部であるとする判別情報を出力する出力手段と、
を有することを特徴とする黒エッジ部の判別装置。 - 前記明度情報は、R,G,Bのうちの最小値であり、前記彩度情報は、R,G,Bの最大値と最小値との差である、
請求項1または2記載の黒エッジ部の判別装置。 - イメージセンサにより読み取られた原稿の画像について、画像のエッジ部が黒エッジ部であるか否かを判別し、その判別結果に応じた画像処理を行う画像処理装置であって、
前記エッジ部について、彩度情報が明度情報に対応する第1のしきい値よりも小さい場合に、黒エッジ部であると判別する第1の判別手段と、
前記エッジ部について、その色相情報として取得した(G−R)および(G−B)の値が共に負の値でない場合に前記エッジ部が疑似黒エッジ部であると判別する第2の判別手段と、
前記第1の判別手段によって黒エッジ部であると判別され且つ前記第2の判別手段によって疑似黒エッジ部でないと判別された場合に、前記エッジ部が黒エッジ部であるとする判別情報を出力する出力手段と、
前記出力手段からの判別情報に基づいて、黒エッジ部に対してエッジ強調処理またはスムージング処理を行う手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置。 - イメージセンサにより読み取られた原稿の画像について、画像のエッジ部が黒エッジ部であるか否かを判別し、その判別結果に応じた画像処理を行う画像処理装置であって、
前記エッジ部について、彩度情報が明度情報に対応する第1のしきい値よりも小さい場合に、黒エッジ部であると判別する第1の判別手段と、
前記エッジ部について、その色相情報として取得した色差信号Cr及びCbの値が共に負の値でない場合に前記エッジ部が疑似黒エッジ部であると判別する第2の判別手段と、
前記第1の判別手段によって黒エッジ部であると判別され且つ前記第2の判別手段によって疑似黒エッジ部でないと判別された場合に、前記エッジ部が黒エッジ部であるとする判別情報を出力する出力手段と、
前記出力手段からの判別情報に基づいて、黒エッジ部に対してエッジ強調処理またはスムージング処理を行う手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置。 - 前記明度情報は、R,G,Bのうちの最小値であり、前記彩度情報は、R,G,Bの最大値と最小値との差である、
請求項4または5記載の画像処理装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP07483599A JP3861498B2 (ja) | 1999-03-19 | 1999-03-19 | 黒エッジ部の判別装置及び画像処理装置 |
US09/526,878 US6999197B1 (en) | 1999-03-19 | 2000-03-16 | Black edge determination method and device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP07483599A JP3861498B2 (ja) | 1999-03-19 | 1999-03-19 | 黒エッジ部の判別装置及び画像処理装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000270234A JP2000270234A (ja) | 2000-09-29 |
JP3861498B2 true JP3861498B2 (ja) | 2006-12-20 |
Family
ID=13558805
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP07483599A Expired - Fee Related JP3861498B2 (ja) | 1999-03-19 | 1999-03-19 | 黒エッジ部の判別装置及び画像処理装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6999197B1 (ja) |
JP (1) | JP3861498B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2004004361A1 (ja) * | 2002-06-28 | 2004-01-08 | Nokia Corporation | 情報端末 |
US8553279B2 (en) * | 2007-07-04 | 2013-10-08 | Samsung Electronics Co., Ltd | Image forming apparatus and a control method to improve image quality based on an edge pixel |
JP5078147B2 (ja) * | 2008-03-04 | 2012-11-21 | 株式会社リコー | 画像処理装置及び画像撮像装置 |
JP5950670B2 (ja) * | 2012-04-16 | 2016-07-13 | 三菱電機株式会社 | 画像読取装置、画像処理装置、画像処理方法及びコンピュータプログラム |
US10332483B1 (en) * | 2015-09-29 | 2019-06-25 | Marvell International Ltd. | Systems and methods for providing intelligent display brightness control |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0722330B2 (ja) * | 1990-01-10 | 1995-03-08 | 富士ゼロックス株式会社 | 画像処理装置の画像領域識別方式 |
JP3072776B2 (ja) * | 1990-12-19 | 2000-08-07 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置 |
JP3293920B2 (ja) * | 1993-01-22 | 2002-06-17 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置およびその方法 |
NL9401496A (nl) * | 1993-11-05 | 1995-06-01 | Framatome Connectors Belgium | Werkwijze voor het bepalen van de kleur of kleurcodering van een voorwerp. |
JP3449502B2 (ja) | 1994-10-18 | 2003-09-22 | 富士ゼロックス株式会社 | 画像処理装置 |
JP3772368B2 (ja) | 1995-11-13 | 2006-05-10 | コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 | 画像処理装置 |
-
1999
- 1999-03-19 JP JP07483599A patent/JP3861498B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2000
- 2000-03-16 US US09/526,878 patent/US6999197B1/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US6999197B1 (en) | 2006-02-14 |
JP2000270234A (ja) | 2000-09-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3003261B2 (ja) | カラー画像認識装置 | |
US7148997B2 (en) | Image processing apparatus and method | |
JP3399486B2 (ja) | カラー画像処理装置及び方法 | |
JP3784649B2 (ja) | 画像処理装置及びそれを備えた画像形成装置並びに画像処理方法 | |
US20070236707A1 (en) | Image processing apparatus, image processing method and image processing program | |
JP4329271B2 (ja) | 画像処理装置、画像形成装置、および画像処理方法 | |
US7099520B2 (en) | Image processing apparatus, image processing method, and program product for image processing | |
JPH05130440A (ja) | カラー画像読取り補正装置 | |
US9204017B2 (en) | Image processing device, image processing method, and computer program product | |
US7339699B1 (en) | Image processing apparatus | |
JP2004289819A (ja) | 画像形成装置及び画像形成方法 | |
JP3861498B2 (ja) | 黒エッジ部の判別装置及び画像処理装置 | |
JP2002223369A (ja) | 画像処理方法および画像処理装置ならびに画像形成装置 | |
JP3700456B2 (ja) | カラー画像処理装置 | |
JP3847565B2 (ja) | 画像処理装置及びそれを備えた画像形成装置並びに画像処理方法 | |
JP4047356B2 (ja) | 画像処理装置 | |
JP3989636B2 (ja) | 画像処理装置 | |
JPH0541796A (ja) | 複写装置 | |
JP4176053B2 (ja) | 画像処理方法、画像処理装置、画像形成装置及びコンピュータプログラム | |
JP4958626B2 (ja) | 画像処理方法、画像処理装置、画像形成装置、コンピュータプログラム、及び記録媒体 | |
US6999632B2 (en) | Image processing apparatus, image forming apparatus and image processing method | |
JP3770802B2 (ja) | 画像処理方法、画像処理装置及び画像形成装置 | |
JP4266002B2 (ja) | 画像処理装置、画像形成装置、画像処理方法、画像処理プログラム、および記録媒体 | |
JP3245883B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP2004096625A (ja) | 画像処理装置およびその方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20050614 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20050704 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20051107 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20051115 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20051228 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060411 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060609 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060905 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060918 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091006 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101006 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111006 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121006 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121006 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131006 Year of fee payment: 7 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |