JPH09506532A - 自然のままの把持部 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 履物、手装具、工具、および大きな摩擦係合能力およびより自然な感触を与える同様物品の外側把持面に使用する把持・摩擦係合面である。このパターンは、把持面の基準（１２）から突出した多数の突起（１８，２０，２２，２４，２６，２８，３０）を含む係合パターンを有し、これらの突起（１８，２０，２２，２４，２６，２８，３０）は、人または動物の足、手または爪先の解剖学的な特徴と同じ形状、輪郭および配置である。

Description

【発明の詳細な説明】 自然のままの把持部 発明の分野 本発明は、特に履物、手装具および工具に付設する摩擦係合（トラクション： traction）・把持面およびパターン（模様構造）に係わり、更に詳しく言えば、 人の足裏または人の手掌の形状、輪郭を有する改良されたパターンを備えた靴底 または手袋に関するものである。 発明の背景 この分野では、摩擦係合面または把持面が備えられる装置、特に靴底、手袋お よび機械的把持装置の摩擦係合力を向上させるために、各種形状寸法のトレッド パターン（係合パターン）を有する弾性変形可能で圧縮可能な材料で作られた摩 擦係合面または把持面を備えることは知られている。今までは、靴底は各種幾何 学形状のパターンを含んでいた。歩行または走行運動時には、人の裸足の解剖学 的な構造によれば、その各種湾曲、輪郭および凹陥部によって優れた摩擦係合・ 把持能力が与えられる。したがって、人の足の解剖学的構造に非常に近い外面を 備えた靴底が必要であることは明白である。そのような靴底を提供する今までの 試みは不適当であると立証されている。 従来技術の説明 出願人は履物の底および中底に関する以下の特許を知っている。 グラスゴウ氏の米国意匠特許第２４７８６２号は、靴底の装飾足形デザインを 教示している。 ジョーンズ氏の米国意匠特許第２８７９０３号は、動物の足のような靴底の装 飾デザインを教示している。 ホーン氏の米国意匠特許第２９５１１４号は、靴底用の他の装飾足形デザイン を教示している。 メンドンカ氏の米国意匠特許第３０９６７０号は、靴底用の更に他の装飾足形 デザインを教示している。 マックモロー氏の米国特許第３４０２２４８５号は、靴に組入れられるアニマ ルトラックを真似た層を有する履物に関するものである。 シュモール氏の米国特許第４２６６３４９号は、足の回転を容易にするために 靴底の母趾球および踵部分にほぼ円形のパターン部材を含めた運動靴の連続底を 教示する。これらのパターン部材は大雑把に人の足の要素の配列に基づいている 。 ガンター氏の米国特許第４６９７３６１号は、靴を履いている者の足によって 生じる応力付加に応答して変形する（ｙｉｅｌｄｓ）弾性の圧縮可能な材料で作 られた履物を教示している。 上記リスト中の他の特許は同様な靴底デザインを示しており、完璧を期すため に挙げた。 発明の概要 本発明は把持／牽引面の人間工学的デザインの極みを具現する。本発明はそれ が形成または取付けられる物品、すなわち履物、手装具、および機械的な把持ま たは摩擦係合装置の把持または摩擦係合性を向上させる装置である。更に詳しく は、この装置は人の足の自然な足跡に基づいて靴底の一部として形成される把持 ・摩擦係合パターンである。人の足裏は平坦面ではなく、各種寸法、形状および 輪郭の各種解剖学的構造の要素の組合わせである。本発明は弾性変形可能な圧縮 性の外底の一体部分としてモールド成形され、人の足の要素および特徴を有する 。この靴底はその基部から起立した多数の突起を有し、これにより隣接した隆起 および陥没部分を形成する。５つの爪先に対応する突起、および足の母趾球およ び踵の近くの大きな突起は、人の足の実際の解剖学的構造に比例して形成されて 各種高さの突起を形成する。これらの突起は爪先間およびその後方の面積部分に 、ならびに人の足の他の陥没面積部分に対応して陥没部分を形成する。これらの 陥没部分は、履く者によって靴底に与えられた力に応じて接地突起を適当に変形 させる。外底の外面は小さな降線を備えた構造になし、外の足の皮膚パターンに 近づけて、更に摩擦係合力を向上させる。 更に、本発明は手袋または機械的把持装置の外把持面に使用できる。手袋の掌 および指面は、人の指紋の形状、輪郭および特徴が与えられた薄く弾性変形可能 な材料でカバーされる。本発明は人が着用する靴の底および手袋に適用されるば かりか、把持・摩擦係合が望まれるロボットのような可動な自動設備の製造元お よび使用者にも応用できることは予想される。更に、本発明の概念は、把持工具 、補綴、または他のあらゆる同様装置のように数多くの適用例に関して優れた牽 引・摩擦係合力を与えるために、拡大できる。 発明の目的 本発明の主目的は、それを形成または取り付ける物品（すなわち、履物、手装 具および機械的な把持または摩擦係合装置）の把持または摩擦係合性を向上させ ることである。 本発明の他の目的は人の足裏の形状および輪郭に似た履物物品の底の把持・摩 擦係合パターンを提供することである。 本発明の更に他の目的は優れた摩擦係合性を与えるトレッド（係合面）の特徴 を有する靴底のための把持・摩擦係合パターンを提供することである。 本発明の更に他の目的は着用者により快適で自然な感触を与える靴底の把持・ 摩擦係合パターンを提供することである。 本発明の他の目的は人の手または動物の足の形状構成に近い手袋物品の外面を 提供することである。 本発明の更に他の目的は優れた把持能力およびより快適で自然な感触を着用者 に与える特徴を有する手袋用の表面パターンを提供することである。 本発明の別の目的は手、足、爪またはいずれかの生き物の同様の付加物の解剖 学的構造と同じ把持・摩擦係合パターンを提供することである。 本発明の他の目的は摩擦係合・把持能力を向上させるために機械的把持装置に 使用できるように人の手の解剖学的構造と同じ表面パターンを提供することであ る。 図面の簡単な説明 前述した目的および他の目的は以下の説明および添付図面を参照すれば更に容 易に理解されるであろう。 第１図は本発明による靴の底の平面図である。 第２図は本発明の靴底の例を示す第１図の靴の斜視図である。 第３図は本発明の靴底の例を示す第１図の靴の側面図である。 第４図は靴底の表面構造を示す第３図の靴底の一部分の拡大側面図である。 第５図は第１図の線Ａ−Ａに沿う靴底の横断面図である。 第６図は本発明を具現する把持面パターンを備えた手袋の斜視図である。 第７図は本発明を具現する他の把持面を備えた手袋の平面図である。 第８図は手袋の表面構造を示すその手袋の指部分の拡大斜視図である。 第９図は本発明を具現する把持面パターンを備えた人の手を模した機械装置の 斜視図である。 第１０図は本発明を具現する把持面パターンを備えた他の機械的把持装置の斜 視図である。 第１１図は本発明を具現する把持面パターンを備えた他の機械的把持装置の斜 視図である。 第１２図は本発明を具現する把持面パターンを備えた他の機械的把持装置の斜 視図である。 第１３図は表面構造（強調してある）を示す機械的把持装置の一部分の拡大斜 視図である。 好適実施例の詳細な説明 第１図、第２図、第３図は弾性変形可能な材料で構成された靴底１０を示す。 靴底は基準面１２を有し、該基準面は実質的に平滑かつ平坦であり、靴底の爪先 部分に対応する前部１４と、靴底の踵部分に対応する後部１６とを有する。基準 面１２を超えて突出した各種形状、輪郭および高さ寸法を有する突起１８，２０ ，２２，２４，２６，２８，３０は靴底の一体部分としてモールド成形されてい る。 第１図は靴底の前部１４に５つの突起１８，２０，２２，２４，２６を示して おり、その寸法、形状および位置は人の足の爪先の先端底部と同じである。他の 大きな突起２８，３０は靴底のかなりの部分をカバーしており、靴底の踵部分か ら母趾球に対応する靴底部分まで及んでいる。 突起は、第５図に示すように基準面１２から突出した高さ２４ａ，２８ａ，３ ０ａが均一である必要はない。関係するいずれの突起の高さも人の足の解剖学的 な三次元寸法は種々である。この突起高さの相違は、歩行時または競技活動時に 靴底のそれぞれの面積部分に加わる力の大きさに基づいて定められる。例えば、 踵部の突起高さ２８ａは足の甲の位置における突起高さよりも高い。突起高さの この相違は足の解剖学的な構造に基づいており、第１図に示されるように間隙お よび陥没３２，３６を残して殆どまたは全く突起していない外底の面積部分を形 成する。これらの陥没部分３２，３６は、人が立ち上がったときの例えば足の甲 や、爪先の間および後方の面積部分のように地面に直接に接触する必要のない人 の足の面積部分に一致している。しかしながら、歩行時に力が加わったときに爪 先が地面または床面を掴めるようにしているので、人の足のこれらの陥没面積部 分は歩行および走行活動に非常に重要である。同様に、本発明の靴底の陥没３２ ，３６は、地面に係合する突起がその靴の着用者により加えられた力すなわち応 力に基づいて適当に変形させる。この変形は靴の着用者に優れた摩擦係合性およ びより自然な感触も与える。 第４図は突起１８，３８の外面の拡大図を示す。複数の小さな隆線４０が全て の突起の接地外面に一体に形成されており、この隆線４０は人の皮膚痕の特徴を 模している。これらの隆線は、弾性変形可能な靴底の接地面が歩行表面を良好に 掴めるようにして、優れた摩擦係合性を生む。 本発明を実施する最良の態様は、把持・摩擦係合面が靴底の一体部分であって 、 靴底はゴム、ＰＶＣ、ポリウレタンまたはいずれかの適当な合成樹脂基材のよう な競技用の靴に共通した弾性変形可能な材料で構成される場合に、達成される。 靴底は、基部、突起、陥没および隆線を含めて、把持パターンの特徴の全てを一 体的に組入れるように、靴の上部に直接に鋳造または射出モールド成形される。 代替実施例 本発明は人が履く履物に限られず、掴み、摩擦係合が要求される例えば手袋、 工具、または自動機械もしくはロボットの脚または腕部材のようなあらゆる応用 例にも適用できる。機械的仕事を遂行する技術的に進んだ機械の開発は絶えず広 げられている。本発明の把持・摩擦係合パターンは、優れた把持能力または摩擦 係合が望まれる装置または機械のあらゆる部材に取付けることができる。 第６図〜第１１図は手袋の把持面、またはロボットの機械ハンド、自動機械ま たは把持工具のような把持装置の把持面に手または指状の突起の使用を含めた他 の実施例を示している。 第１２図および第１３図は機械装置の把持面に対する適用のような本発明の他 の実施例を示す。この装置は把持面７６に直接形成された隆線（突条）７８を有 し、その表面に突起は形成されていない。これらの隆線７８は人の皮膚紋（ｐｒ ｉｎｔ）の特徴に似た形状に成形される。 第６図は基準面４２を有する手袋４１を示している。人の手の掌および指の形 状輪郭と同じ多数の突起が基準面４２を超えて突出している。掌の突起４４は人 の掌に対応する手袋表面の部分をカバーしている。手袋の４本の指部分の各々に は分離した各個の突起４６，４８，５０があり、これらの突起は指関節（ｋｎｕ ｃｋｌｅ）と２つの関節（ｊｏｉｎｔｓ）で形成された人の各指の３つのセグメ ントに対応する。同様な形状で人の親指の内面に配置された突起５２および５４ は手袋の親指部分の基準面４２から突出している。 ３つの突起は離れた個別のものであるので、間隙４７，４９，５１，５３は手 袋表面の突起間の面積部分に形成される。これらの間隙は把持すべき物品のまわ りでの手袋の適当な握り込みを可能にし、また変形可能な突起表面の適当な変形 を可能にして、優れた摩擦係合、把持能力を生み出している。 この代りに、手袋４１の基準面４２から突出した突起は隔てられた別個のもの とされずに、第７図に示すように一体となすことができる。大きな１つの突起７ ４が手袋４１の基準面４２から突出している。この突起は人の手の形状輪郭と同 じである。突起７４の外面は一体形成された隆線７２を有し、これらの隆線７２ は人の皮膚の特徴と同じように配置される。同様に、靴底１０の基準面１２から 突出した突起は隔てられた別個のものとされずに、一体となすことができ、また 人の足の寸法形状および配置に似た１つの大きな突起を含むようになされる。 第９図はロボットまたは１つの自動機械に使用される機械ハンドを示す。競技 用の靴底に使用されるような適当な弾性変形可能な材料で作られて、接着剤によ り機械ハンドに取付けられる突起５６，５８，６０は、そのハンドの表面５５を 超えて突出する。これらの突起５６，５８，６０は人の指の形状および配置と同 じである。同様に、掌の形状寸法と同じ突起６６が機械ハンドの掌部分に取付け られ、親指の形状に近い突起６２，６４が機械ハンドに取付けられてその機械ハ ンドの表面５５を超えて突出する。 第１１図は工具の把持面に人の指の形状に近い突起７０が接着されて取付けら れた機械的把持装置を示している。適当な弾性変形可能な材料で作られたこの突 起は把持面の全体部分をカバーせず、間隙７１を残している。これらの間隙７１ は把持すべき物品のまわりで把持機構が適当に握り込みを行えるようにする。第 １０図は他の機械的把持機構を示している。この把持面は弾性変形可能な材料６ ８で覆われて、必要とされる把持能力を生み出すようになされている。 第６図〜第１１図は全ての突起の全ての外面は複数の隆線７２を一体形成され る。これらの隆線は、それらの表面に力が加えられたときに弾性変形可能な材料 を適当に変形させて、優れた摩擦係合、把持能力を生み出す。これらの隆線は渦 （ｓｗｉｒｌｓ）、旋回（ｗｈｏｒｌｓ）、ループまたは人の皮膚の他の特徴に 近いパターンに形成されて配置される。 記載された把持・摩擦係合面の全てに形成された隆線４０，７２は各突起で等 しい間隔を隔てられる必要はなく、また隆線は幅および深さが均一である必要は ない。更に、これらの隆線はあらゆる生き物の皮膚の特徴を真似るように配置す ることができ、人の皮膚の特徴にのみ限られることはない。 本発明の他の実施例は、突起の把持・摩擦係合面の隆線を同芯円、同芯楕円、 螺旋または他の幾何学形状のパターンに配置することを伴う。 同様に、本発明は把持・摩擦係合面に足、手、指、爪先、爪、またはいずれか の生き物の面把持のための付属物と同じように配置された突起を備えることがで きる。更に、本発明が形成される材料は弾性変形可能である必要性もない。把持 ・摩擦係合パターンはそれが取付けられる物品に使用するのに適当ないずれかの 材料で形成できる。例えば、靴底に使用するパターンは革で作ることができる。 本発明の目的達成の概要 前述から、ソレノイドを形成しまたは取付ける物品、すなわち履物、手装具、 および機械的把持・摩擦係合装置の把持または摩擦係合性を向上させるとともに 、またより自然で快適な感触を着用者に与えるような表面すなわちパターンを発 明したことは容易に明白となるであろう。同様に、靴、手袋、または機械的把持 ・摩擦係合装置の優れた把持能力および自然な感触を与える把持または摩擦係合 部分のための改良した表面を発明した。 前述した説明および特定の実施例は本発明およびその原理の最良の態様を示す だけであること、および本発明の精神および範囲から逸脱せずに各種改良および 追加が当業者によって明白となるであろうこと、およびそれ故に添付の請求の範 囲によってのみ制限されることを理解すべきである。

【手続補正書】特許法第１８４条の８ 【提出日】１９９５年１１月１日 【補正内容】 請求の範囲 １． 物品の人間工学的な把持または摩擦係合面であって、 基準面と、 前記基準面を超えて突出する少なくとも１つの突起部分を有する、前記基準面 の把持・摩擦係合パターンとを含み、 前記突起部分の各々は生き物の付属部の表面の少なくとも一部分の非均一な解 剖学的特徴と同じ比率、形状および配置とされている把持または摩擦係合面。 ２． 前記付属部が人の足である請求項１の把持または摩擦係合面。 ３． 前記付属部が人の手である請求項１の把持または摩擦係合面。 ４． 前記付属部が生き物のそれである請求項１の把持または摩擦係合面。 ５． 前記突起部分が外側接触面を有し、前記接触面は複数の隆線を形成され ている請求項２の把持または摩擦係合面。 ６． 前記隆線が皮膚の細部を模す形状に配置された請求項５の把持または摩 擦係合面。 ７． 前記皮膚が人の皮膚を模している請求項６の把持または摩擦係合面。 ８． 前記隆線がほぼ同芯の楕円、螺旋または旋回の形状に配置された請求項 ５の把持または摩擦係合面。 ９． 前記突起部分の各々が外側接触面を有し、前記接触面が複数の隆線を形 成されている請求項３の把持または摩擦係合面。 １０． 前記隆線が皮膚の細部を模す形状に配置された請求項９の把持または 摩擦係合面。 １１． 前記皮膚が人の皮膚を模している請求項１０の把持または摩擦係合面 。 １２． 前記隆線が同芯円の形状に配置された請求項９の把持または摩擦係合 面。 １３． 前記突起部分の各々が外側接触面を有し、前記接触面は複数の隆線を 形成されている請求項４の把持または摩擦係合面。 １４． 前記隆線が皮膚の細部を模す形状に配置された請求項１３の把持また は摩擦係合面。 １５． 前記皮膚が動物の皮膚を模している請求項１４の把持または摩擦係合 面。 １６． 前記隆線が同芯円の形状に配置された請求項１３の把持または摩擦係 合面。 １７． 基準面を有する物品の人間工学的な把持または摩擦係合面のための表 面構造であって、 前記基準面を超えて突出する少なくとも１つの突起部分を含み、 前記突起部分の各々は生き物の付属部の表面の少なくとも一部分の解剖学的特 徴と同じ比率および配置とされている表面構造。 １８． 前記付属部が人の足であり、また前記突起部分の各々が複数の隆線を 形成された外側接触面を有し、前記隆線は人の皮膚の紋（ｐｒｉｎｔ）を模した 形状に配置されている請求項１７の表面構造。 １９． 前記付属部が人の手であり、また前記突出部分の各々は複数の隆線を 形成された外側接触面を有し、前記隆線は人の皮膚の紋を模した形状に配置され ている請求項１７の表面構造。 ２０． 前記付属部が生き物のそれであり、また前記突起部分の各々は複数の 隆線を形成された外側接触面を有し、前記隆線は皮膚の紋を模した形状に配置さ れている請求項１７の表面構造。 ２１． 物品の向い合う把持または摩擦係合面の表面構造であって、 前記向い合う把持面に形成された複数の隆起を含み、前記隆起が人の皮膚の細 部を模した形状に配置されている表面構造。 ２２． 基準面を有する物品の向い合う把持または摩擦係合面の人間工学的な 表面構造であって、 前記基準面を超えて突出し、各々が外側接触面を有する少なくとも１つの突起 部分と、 前記接触面に形成され、人の皮膚の細部を模した形状に配置された複数の非均 一な隆線とを含む表面構造。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，Ｍ Ｃ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ， ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＫＥ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ)，ＡＭ， ＡＵ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＮ，ＣＺ，Ｅ Ｅ，ＦＩ，ＧＥ，ＨＵ，ＪＰ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＴ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＮ，ＮＯ， ＮＺ，ＰＬ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＩ，ＳＫ，ＴＪ，ＴＴ，Ｕ Ａ，ＵＺ，ＶＮ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １． 基準面を有する物品の把持または摩擦係合面に使用する把持・摩擦係合 パターンであって、 前記基準面を超えて突出する少なくとも１つの突起部分を含み、 前記突起部分は生き物の付属部の表面の少なくとも一部分の解剖学的特徴と同 じ比率、形状および配置とされている把持・摩擦係合パターン。 ２． 前記付属部が人の足である請求項１の把持・摩擦係合パターン。 ３． 前記付属部が人の手である請求項１の把持・摩擦係合パターン。 ４． 前記付属部が生き物のそれである請求項１の把持・摩擦係合パターン。 ５． 前記突起部分が外側接触面を有し、前記接触面は複数の隆線を形成され ている請求項２の把持摩擦係合パターン。 ６． 前記隆線が皮膚の細部を模す形状に配置された請求項５の把持・摩擦係 合パターン。 ７． 前記皮膚が人の皮膚を模している請求項６の把持・摩擦係合パターン。 ８． 前記隆線が同芯円、楕円または旋回の形状に配置された請求項５の把持 ・摩擦係合パターン。 ９． 前記突起部分が外側接触面を有し、前記接触面が複数の隆線を形成され ている請求項３の把持・摩擦係合パターン。 １０． 前記隆線が皮膚の細部を模す形状に配置された請求項９の把持・摩擦 係合パターン。 １１． 前記皮膚が人の皮膚を模している請求項１０の把持・摩擦係合パター ン。 １２． 前記隆線が同芯円の形状に配置された請求項９の把持・摩擦係合パタ ーン。 １３． 前記突起部分が外側接触面を有し、前記接触面は複数の隆線を形成さ れている請求項４の把持・摩擦係合パターン。 １４． 前記隆線が皮膚の細部を模す形状に配置された請求項１３の把持・摩 擦係合パターン。 １５． 前記皮膚が動物の皮膚を模している請求項１４の把持・摩擦係合パタ ーン。 １６． 前記隆線が同芯円の形状に配置された請求項１３の把持・摩擦係合パ ターン。 １７． 基準面を有する物品の把持または摩擦係合面のための表面構造であっ て、 前記基準面を超えて突出する少なくとも１つの突起部分を含み、 前記突起部分は生き物の付属部の表面の少なくとも一部分の解剖学的特徴と同 じ比率および配置とされている表面構造。 １８． 前記付属部が人の足であり、前記突起部分が複数の隆線を形成された 外側接触面を有し、前記隆線は人の皮膚の紋（ｐｒｉｎｔ）を模した形状に配置 されている請求項１７の表面構造。 １９． 前記付属部が人の手であり、前記突出部分は複数の隆線を形成された 外側接触面を有し、前記隆線は人の皮膚の紋を模した形状に配置されている請求 項１７の表面構造。 ２０． 前記付属部が生き物のそれであり、前記突起部分は複数の隆線を形成 された外側接触面を有し、前記隆線は皮膚の紋を模した形状に配置されている請 求項１７の表面構造。 ２１． 物品の向い合う把持または摩擦係合面の表面構造であって、 前記把持面に形成された複数の隆起を含み、前記隆起が人の皮膚の細部を模し た形状に配置されている表面構造。 ２２． 基準面を有する物品の向い合う把持または摩擦係合面の表面構造であ って、 前記基準面を超えて突出し、外側接触面を有する少なくとも１つの突起部分と 、 前記接触面に形成され、人の皮膚の細部を模した形状に配置された複数の隆線 とを含む表面構造。