JPH09502398A - 工作機械に使用される工具ヘッド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明は、工作機械で使用される工具ヘッド、特に微調節ヘッドに関する。この工具ヘッドは回転する機械主軸（２６）に連結可能であり、そして本体軸線（１２）に対して横方向に調節可能でありかつ端面側に突出する工具保持固定具（１４）を有するスライダ（１６）と、本体（１０）と相対的なスライダ（１６）の調節変位を直接測定するための測定装置（１８）と、調節方向においてスライダ（１６）に作用する調節モータ（２０）と、工具ヘッドに一体化された電子装置および調節モータ（２０）のための電流供給装置（２２）とを備えている。コンパクトな構造と共に高い調節精度を保証するために、調節モータ（２０）の円箇状モータケース（４５）は、スライダ（６）の調節方向に対して横方向にかつ本体軸線に対して横方向に向いた、本体軸線（１２）と交叉する本体（１０）の横方向凹部（４６）内で、被駆動軸（４８）を横方向凹部（４６）に対して平行に向けて配置されている。

Description

【発明の詳細な説明】 工作機械に使用される工具ヘッド 本発明は、本体と、本体から軸方向に突出し、回転する機械主軸に連結可能で ある工具軸と、本体軸線に対して横方向に調節可能でありかつ端面側に突出する 工具保持固定具を有するスライダと、本体と相対的なスライダの調節変位を直接 測定するための測定装置と、本体内に設けられ測定装置に連結された電子測定装 置と、本体内に設けられ調節方向においてスライダに作用する特に電気的な調節 モータと、電子測定装置と場合によっては調節モータのための電流供給装置とを 備えている、工作機械で使用される工具ヘッドに関する。 スライダと、その工具保持固定具によって支持された切削工具を正確に調節で きるようにするために、スライダの調節変位を正確に測定することが必要である 。そのために、本体と相対的なスライダの調節変位を、直接的な方法で例えば光 学式または容量式変位測定装置によって測定し、無線の特に光電子式データ交換 装置を介して測定結果を外部で評価することが知られている（ＷＯ９１／０３３ ４５）。この文献から更に、調節方向においてスライダに作用する調節モータを 本体内に設けることが知られている。この調節モータは同様に、遠隔制御装置を 介して制御可能である。工具ヘッド内に調節モータを配置することは今まではま だ満足できるように解決されていない。工具ヘッドと回転モータの回転運動が特 に加速および制動時に不所望に重ね合わされ、特に小型の微調節ヘッドの場合に コンパクトな構造が望まれることを考慮するときに、難点が生じる。 これから出発して、本発明の根底をなす課題は、コンパクトな構造と故障のな い運転を保証する、冒頭に述べた種類の工具ヘッドを開発することである。 この課題を解決するために、請求項１，１３に記載された特徴の組み合わせが 提案される。本発明の他の有利な実施形および発展形態は従属請求項から明らか である。 本発明による解決策は、調節モータの円筒状モータケースが、本体軸線に対し て横方向に向いた、本体軸線と交叉する本体の横方向凹部内で、モータ被駆動軸 を横方向凹部に対して平行に向けて配置されていることにより、コンパクトな構 造と共に調節モータと工具ヘッドの回転運動の切り離しが達成可能であるという 思想から出発している。この観点から、調節モータを収容するための横方向凹部 がスライダの調節方向に対して横向きに本体内に設けられていることによって、 一層改善される。更に、変位測定装置がスライダの調節方向において本体軸線と 交叉していると有利である。 調節モータの始動時の不所望な始動電流ピークを減少するために、モータケー スは軸方向においておよび特に回転方向において本体に弾性的に挟持されている 。 モータ被駆動軸がモータケースの被駆動側端部にキャップ状にかぶさりかつス ライダの調節機構に連結された被駆動歯車を支持していると、非常にコンパクト な構造が得られる。この被駆動歯車は好ましくはそのキャップ内部によって本体 部分に特に軸方向と半径方向に軸承され、この本体部分がモータケースの被駆動 側端部に軸方向と周方向からかぶさり、かつ被駆動軸を通過させるための中央穴 を有する。それによって、被駆動歯車の半径方向外側へ向いた歯が被駆動側の端 部の近くでモータケースを同心的に取り囲む。キャップ外側で、被駆動歯車は本 体に固定連結された特にキャップ状の蓋部材に付加的に軸承されている。 本発明の有利な実施形では、スライダのための調節機構を備え、この調節機構 が、本体に偏心させて軸承された、傾斜した歯を有するスライダを支持するスピ ンドルと、補完的な傾斜した歯を有し、スライダに固定連結された相手方部材と を備えている。スピンドルは、調節モータにキャップ状にかぶさる部材の範囲に おいて被駆動歯車にかみ合う駆動ピニオンを支持している。 調節モータの被駆動軸が多角形、特に六角形に形成され、かつ被駆動歯車の多 角形穴に係合し、被駆動歯車の多角形穴の軸方向長さが被駆動軸よりも長く、手 動調節のために適当な多角形工具によって外部から多角形穴に接近可能であると 有利である。 本体は好ましくは特に金属製外周壁によって外側から取り囲まれ、この外周壁 内に、赤外線送受信機を１個ずつ収容するための窓開口が互いに角度間隔をおい て設けられている。外周壁の回転連行は、調節モータが被駆動側と反対側の端部 で、締め付け蓋によって本体に弾性的に締め付け可能であり、この締め付け蓋が 外周壁の凹部に係合する半径方向外側へ突出する突起を備えていることによって 達成される。 本発明の有利な代替的な実施形または他の実施形では、測定装置が本体に固定 されスライダのポケット状凹部に係合するコイルケース内に設けられた可動コイ ルと、スライダの摺動方向において可動コイルとポケット状凹部をモータケース 軸線に対して横方向に通過するスライダ固定の棒状磁気アーマチュアを備えてい る。 可動コイル原理に従って作動する測定装置は、電流遮断時にデータの損失を生 じないで絶対的な変位測定が可能であり、組み込みのために守るべき許容誤差に 対する要求がきびしくないという利点がある。 変位測定装置の調節を可能にするために、磁気アーマチュアの一端は好ましく は、スライダの摺動方向に向いたねじ穴にねじ込まれた調節保持部材に、端面側 に突出するよう固定されている。一方、磁気アーマチュアは調節保持部材と反対 側のその端部に、スライダ内の直線ガイドに係合する案内ピンを支持している。 調節を行った後で磁気アーマチュアをその零位置でスライダに錠止できるように するために、調節保持部材はスライダの所定の摺動位置で外部から接近可能な調 節ボルトによってスライダに固定可能である。 特に反磁性材料からなるコイルケースは、本体に固定するために側方に突出し た組立タブを備えている。この組立タブは好ましくは可動コイルを収容するため の閉じた円形のコイル室を備え、モータ側に、特に両組立タブの間の範囲に、モ ータケースの外周の一部を取り囲む凹部を備えている。その結果生じる、コイル ケースとモータケースの間の相互の歯は、工具ヘッドのコンパクトな構造を可能 にする。工具ヘッドの内部を液密にシールし、それにもかかわら本体と相対的な スライダの摩擦のない摺動を保証するために、本発明の有利な実施形では、スラ イダの工具保持固定具が本体の端面側の長穴を通過し、長穴の外側でスライダに 対して半径方向にシールされかつスライダと一緒に動く環状円板を支持し、この 環状円板が本体の端面側の環状溝内に設けられかつ特に正方形リングとして形成 されたエラストマーシールリングに対して弾性的に押しつけ可能であり、環状円 板と本体の間に、環状円板の外周にわたってほぼ一定の５〜２０μｍの幅の隙間 が形成されている。環状円板の壁の厚さは好ましくは、本体寄りのその面の材料 を切除し所定の隙間幅を生じることにより調和可能である。一方、シールリング に対する環状円板の押しつけはスライダ側の外周溝内に設けられたばねリングに よって行うことができる。 本体内のスライダの滑り面全体を研磨し、それにもかかわらず安定した蓋組立 を保証することができるようにするために、本発明の他の有利な実施形によれば 、本体が半径方向に貫通し端部を画成していない、スライダのための滑り面を備 え、滑り部材の側において本体と蓋部材の間にスペーサが設けられている。この スペーサにより更に、スライダの調節機構の傾斜した歯からの反力を受け止め、 本体に伝達することができる。 次に、図に示した実施の形態に基づいて本発明を詳しく説明する。 図１は調節機構、遠隔操作装置および外部の電流供給部を備えた、機械主軸に 締め付け固定された仕上げ削りヘッドの側面図、 図２は工具軸を備えた図１の仕上げ削りヘッドの縦断面図、 図３は図２に対して９０°回転させた、仕上げ削りヘッドの縦断面図、 図４は図３の切断線ＩＶ−ＩＶに沿った断面図、 図５は長さ測定装置を切断して示す、図２の部分拡大図、 図６は図５の切断線ＶＩ−ＶＩに沿った断面図である。 図に示した仕上げ削りヘッドは実質的に、本体１０と、仕上げ削りヘッドの回 転軸線１２に対して横方向に本体１０と相対的に調節可能でありかつ切削工具の ための工具保持固定具１４を支持するスライダ１６と、本体１０と相対的なスラ イダ１６の調節変位を直接測定するための測定装置１８と、調節装置内でスライ ダに作用する電気的な調節モータ２０と、電流供給装置２２と、本体１０から軸 方向に突出しかつ工作機械２８の機械主軸２６に連結可能な工具軸２４を備えて いる。 スライダ１６は本体１０内において本体軸線１２に対して横方向に配向され貫 通していて端部を画成していない案内溝３０内に設けられている。この案内溝の 外側は、スペーサを介して本体１０に端側に固定連結した蓋部材３２を介して画 成されている。スライダ１６はその工具保持固定具１４が蓋部材３２の長穴３４ を外側へ通過し、そして長穴３４の外側に環状円板３８を支持している。この環 状円板はシールリング３６を介して半径方向から工具固定保持部１４に対してシ ールされ、スライダと一緒に動く。環状円板はばね座金４０によって、蓋部材の 環状溝４２内に設けられた正方形リング４４に対して押しつけ可能である。それ によって、環状円板３８と蓋部材３２の間において、環状円板３８の外周にわた てほぼ一定の１０μｍの隙間を形成することができる。この手段により、スライ ダを摺動させるときに、金属の環状円板３８が金属の蓋部材３２と摩擦すること が回避される。 調節モータ２０はほぼ円筒形のモータケース４５を備えている。このモータケ ースはスライダ１６の摺動方向と本体軸線１２に対して横方向に延び本体軸線１ ２と交叉する本体１０の横方向凹部内に設けられている。軸方向に突出する被駆 動軸４８は六角形に形成されている。被駆動軸はキャップ状に形成された被駆動 歯車５０を支持している。この被駆動歯車の六角形穴５２が被駆動軸４８よりも 長いので、閉鎖ボルト５４を取り外した状態で、被駆動歯車を手動調節するため の適当な六角形工具を、外側から六角形穴５２に挿入することができる。被駆動 歯車５０は内側へ向いた外歯を有するその外周壁部分５６がモータケース４５の 被駆動側端部にかぶさり、滑り軸受６０を介して、ケース端部を収容するスリー ーブ突起５８の外面に半径方向から支持されている。被駆動歯車５０は更に、そ のキャップ内側がころがり軸受６２を介してスリーブ突起５８に軸方向から軸承 され、そしてキャップ外側において六角形穴５２を有するその中空ピン６３がこ ろがり軸受６４として形成された、本体固定のキャップ状蓋部材６６の回転軸受 に軸承されている。調節モータ２０は被駆動側と反対側で、締め付け蓋６８とエ ラストマーリング７０によって被駆動側のスリーブ突起５８に軸方向に押しつけ られている。この場合、モータケース４５の回転防止は被駆動側に設けられた偏 心したピン７２によって行われる。このようにねじれ弾性をもって軸方向に弾性 的に固定したことにより、モータのソフトな始動が行われ、それによって始動電 流ピークを減少することができる。モータに作用する遠心力を考慮して、調節モ ータの重心は本体１０の回転軸線１２に対して弾性リング７０の方へずらしてあ る。 被駆動歯車５０を介して、偏心配置されたスライダ用調節機構が駆動される。 この調節機構は被駆動歯車５０の歯付リム７４にかみ合う駆動ピニオン７６と、 この駆動ピニオンに固定連結されたねじ付スピンドル７７を備えている。ねじ付 スピンドルに沿って、傾斜した歯８０を有するスライダ７８が案内されている。 この歯はスライダ１６に設けられた相手方部材８４の補完的な傾斜した歯８２に かみ合っている。 測定装置１８は本体に固定された可動コイルすなわちプランジャコイル８６と 、摺動方向で可動コイル８６に係合するスライダ固定の棒状磁気アーマチュア８ ８を備えている。可動コイル８６は本体１０のほぼ中央で本体固体のコイルケー ス９０内に設けられている。このコイルケースはモータ側から可動コイルと共に スライダのポケット状凹部９２に挿入される。磁気アーマチュア８８の一端はス ライダ１６の摺動方向に向いたねじ穴９５にねじ込まれた調節ホルダー９４に端 面側で突出するよう固定されている。一方、調節ホルダ９４と反対側の他端に、 スライダ１６の直線ガイド（穴）９６に係合する案内ピン９８を持っている。調 節ホルダ９４はスライダの所定の摺動位置で外部から接近可能な調節ねじによっ て、スライダ１６に固定可能である。コイルケースは側方へ突出する組立用タブ １０２を備え、コイルケース１０４と反対のその側に、両組立用タブ１０２の間 の範囲に設けられモータケース４５の外周を部分的に取り囲む凹部１０６を有す る。 本体１０の外周は金属製または合成樹脂製の外周壁リング１０８によって取り 囲まれている。この外周壁リングには、外周にわたって等しい角度間隔をおいて 分配配置された赤外線送受信機１１２用の窓１１０が設けられている。送受信機 は工具ヘッドと外部のコンピュータ支援の遠隔制御装置との間で無線式データ交 換を行う。データ交換は例えば調節のためにインターフェース１１４を介して直 流電気で行うこともできる。 機械主軸２６に接続するための工具軸２４は、軸収容部１１７内の１本の中央 ボルト１１６によって軸方向で本体１０に固定されている。その際、偏心配置さ れた嵌め込みピン１１８は回転防止および回転トルク伝達を行う。 工具軸２４の側には更にリング状のコイルケース１２０が設けられている。こ のコイルケースは工具軸２４と共に、半径方向に突出するそのつば１２２を介し て中央ボルト１１６によって本体に固定されている。コイルケース１２０の回転 防止は、六角ボルトとして形成された連行ピン１２４を介して行われる。この連 行ピンの軸は本体の対応する穴に係合している。 コイルケース１２０内には、機械的に負荷可能な合成物質製または合成樹脂製 鋳物内に埋め込まれた、所属の安定化電子装置を有する二次コイルが設けられて いる。この二次コイルは電源装置２２の誘導式伝達経路の一部であり、調節モー タ２０と工具ヘッド内の電子回路に電気を供給する。場合によっては両方向でデ ータ信号を誘導電流に変えることにより、基本的には、誘導式経路を双方向デー タ伝送のためにも使用可能である。 誘導式伝達経路の一次コイルはステータ側のコイルケース１２６内に配置され ている。このコイルケースは工具軸２４の半径方向外側で機械主軸２６の端面と 工具ヘッド側のコイルケース１２０の端面の間の自由中間室に挿入されている。 一次コイルと二次コイルの間の空隙を調節するために、ステータ側のコイルケー ス１２６は工具ヘッド側のコイルケース１２０に対する間隔と、回転軸線１２に 対して平行な軸線回りの回転位置を調節できるようにステータ固定の保持部材１ ２８に設けられている。コイルケース１２６を備えた保持部材１２８は後から既 存の工作機械に取りつけることができる。ステータ側のコイルケース１２６は工 具軸の外周の一部にわたってのみ延び、軸外周の大部分にわたって工具の自動交 換のために工具掴み具１３０を自由に接近させることができる。工具交換時に、 工具ヘッドは掴み溝１３２を工具掴み具１３０によってステータ側のコイルケー ス１２６と反対側から掴まれ、工具連結を解除した状態で機械主軸２６と相対的 に軸方向に摺動させられる。その際、機械主軸２６と工具ヘッドの連結は、引張 り棒１３４を介して操作可能な機械側の締め付け機構１３６を介して行われる。 この締め付け機構は機械側から工具軸２４の中空室１３８に挿入され、端面締め 付けと半径方向締め付けを行いながら工具ヘッドを機械主軸に連結する。 要約すると次の通りである。本発明は工作機械で使用される工具ヘッド、特に 微調節ヘッドに関する。工具ヘッドは回転する機械主軸２６に連結可能である。 工具ヘッドは本体軸線１２に対して横方向に調節可能でありかつ端面側に突出す る工具保持固定具１４を有するスライダ１６と、本体１０と相対的なスライダ１ ６の調節変位を直接測定するための測定装置１８と、調節方向においてスライダ １６に作用する調節モータ２０と、工具ヘッドに一体化された電子装置および調 節モータ２０への外部からの電流供給装置２２とを備えている。高い調節精度と 共にコンパクトな構造を保証するために、調節モータ２０の円筒状モータケース ４５が、スライダ６の調節方向に対して横方向にかつ本体軸線１２に対して横方 向に向いた、本体軸線１２に交叉する本体１０の横方向凹部４６内で、モータ被 駆動軸４８を横方向凹部４６に対して平行に向けて配置されている。

【手続補正書】特許法第１８４条の８ 【提出日】１９９５年９月２５日 【補正内容】 11．調節モータ（２０）が被駆動側と反対側の端部で、締め付け蓋（６８）によ って本体に弾性的に締め付け可能であり、この締め付け蓋（６８）が特に、外周 壁（１０８）の回転連行のために外周壁の凹部に係合する半径方向外側へ突出す る突起を備えていることを特徴とする請求項１０記載の工具ヘッド。 12．測定装置（１８）が本体に固定された可動コイル（８６）と、スライダ（１ ６）の摺動方向において可動コイルに係合するスライダ固定の棒状磁気アーマチ ュア（８８）を備えていることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一つに記 載の工具ヘッド。 14．可動コイル（８６）がスライダ（１６）のポケット状凹部（９２）に係合す る本体固定のコイルケース内に設けられ、スライダ固定の棒状磁気アーマチュア （８８）がスライダ（１６）の摺動方向においてボケット状の凹部（９２）と可 動コイル（８６）に係合していることを特徴とする請求項１２または１３記載の 工具ヘッド。 15．コイルケース（９０）が本体（１０）に固定するための側方に突出する組立 突起（１０２）を備えていることを特徴とする請求項１４記載の工具ヘッド。 16．コイルケース（９０）が閉鎖したコイル室（１０４）を備えていることを特 徴とする請求項１４または１５記載の工具ヘッド。

───────────────────────────────────────────────────── 【要約の続き】

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．本体（１０）と、本体（１０）から軸方向に突出し、回転する機械主軸（２ ６）に連結可能である工具軸（２４）と、本体軸線（１２）に対して横方向に調 節可能でありかつ端面側に突出する工具保持固定具（１４）を有するスライダ（ １６）と、本体（１０）と相対的なスライダ（１６）の調節変位を直接測定する ための測定装置（１８）と、本体（１０）内に設けられ測定装置（１８）に連結 された電子測定装置と、本体内に設けられ調節方向においてスライダ（１６）に 作用する特に電気的な調節モータ（２０）と、電子測定装置と場合によっては調 節モータ（２０）のための電流供給装置（２２）とを備えている、工作機械で使 用される工具ヘッドにおいて、調節モータ（２０）の円筒状モータケース（４５ ）が、本体軸線（１２）に対して横方向に向いた、本体軸線（１２）と交叉する 本体（１０）の横方向凹部（４６）内で、被駆動軸（４８）を横方向凹部（４６ ）に対して平行に向けて配置されていることを特徴とする工具ヘッド。 ２．調節モータ（２０）を収容するための横方向凹部（４６）がスライダ（１６ ）の調節方向に対して横向きに本体（１０）内に設けられていることを特徴とす る請求項１記載の工具ヘッド。 ３．モータケース（４５）が本体（１０）に軸方向に弾性的に挟持されているこ とを特徴とする請求項１または２記載の工具ヘッド。 ４．モータ被駆動軸（４８）がモータケース（４５）の被駆動側端部にキャップ 状にかぶさりかつスライダ（１６）の調節機構（７６〜８４）に連結された被駆 動歯車（５０）を支持していることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに 記載の工具ヘッド。 ５．被駆動歯車（５０）がそのキャップ内部によって本体部分（スリーブ突起５ ８）に特に軸方向と半径方向に軸承され、この本体部分がモータケース（４５） の被駆動側端部に軸方向と周方向からかぶさり、かつ被駆動軸（４８）を通過さ せるための中央穴を有することを特徴とする請求項４記載の工具ヘッド。 ６．被駆動歯車（５０）が軸承ピン（６３）によって、本体（１０）に固定連結 された特にキャップ状の蓋部分（６６）に軸承されていることを特徴とする請求 項４または５記載の工具ヘッド。 ７．半径方向外側へ向いた被駆動歯車（５０）の歯付リム（７４）が、被駆動側 端部の近くでモータケース（４５）を同心的に取り囲んでいることを特徴とする 請求項１〜６のいずれか一つに記載の工具ヘッド。 ８．スライダ（１６）のための調節機構を備え、この調節機構が、本体（１）に 偏心させて軸承された、傾斜した歯（８０）を有するスライダ（７８）を支持す るねじ付スピンドル（７７）と、補完的な傾斜した歯（８２）を有し、スライダ （１６）に固定連結された相手方部材（８４）とを備え、ねじ付スピンドル（７ ７）が、モータケース（４５）にキャップ状にかぶさる部材（５６，７４）の範 囲において被駆動歯車（５０）にかみ合う駆動ピニオン（７６）を支持している ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の工具ヘッド。 ９．調節モータ（２０）の被駆動軸（４８）が多角形、特に六角形に形成され、 かつ被駆動歯車（５０）の多角形穴（５２）に係合し、被駆動歯車（５０）の多 角形穴（５２）の軸方向長さが被駆動軸（４８）よりも長く、適当な多角形工具 によって外部から多角形穴に接近可能であることを特徴とする請求項１〜８のい ずれか一つに記載の工具ヘッド。 10．本体（１０）が特に金属製外周壁（１０８）によってリング状に取り囲まれ 、この外周壁内に、赤外線送受信機を１個ずつ収容するための窓開口（１１０） が互いに角度間隔をおいて設けられていることを特徴とする請求項１〜９のいず れか一つに記載の工具ヘッド。 11．調節モータ（２０）が被駆動側と反対側の端部で、締め付け蓋（６８）によ って本体に弾性的に締め付け可能であり、この締め付け蓋（６８）が特に、外周 壁（１０８）の回転連行のために外周壁の凹部に係合する半径方向外側へ突出す る突起を備えていることを特徴とする請求項１０記載の工具ヘッド。 12．測定装置（１８）が本体に固定された可動コイル（８６）と、スライダ（１ ６）の摺動方向において可動コイルに係合するスライダ固定の棒状磁気アーマチ ュア（８８）を備えていることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一つに記 載の工具ヘッド。 13．本体（１０）と、本体（１０）から軸方向に突出し、回転する機械主軸（２ ６）に連結可能である工具軸（２４）と、本体軸線（１２）に対して横方向に調 節可能でありかつ端面側に突出する工具保持固定具（１４）を有するスライダ（ １６）と、本体（１０）と相対的なスライダ（１６）の調節変位を直接測定する ための測定装置（１８）と、本体（１０）内に設けられ測定装置（１８）に連結 された電子測定装置と、本体内に設けられ調節方向においてスライダ（１６）に 作用する特に電気的な調節モータ（２０）と、電子測定装置と場合によっては調 節モータ（２０）のための電流供給装置（２２）とを備えている、工作機械で使 用される工具ヘッドにおいて、測定装置（１８）が、本体に固定された可動コイ ル（８６）と、スライダ（１６）の摺動方向において可動コイルに係合するスラ イダ固定の棒状磁気アーマチュア（８８）を備えていることを特徴とする工具ヘ ッド。 14．可動コイル（８６）がスライダ（１６）のポケット状凹部（９２）に係合す る本体固定のコイルケース内に設けられ、スライダ固定の棒状磁気アーマチュア （８８）がスライダ（１６）の摺動方向においてボケット状の凹部（９２）と可 動コイル（８６）に係合していることを特徴とする請求項１２または１３記載の 工具ヘッド。 15．コイルケース（９０）が本体（１０）に固定するための側方に突出する組立 突起（１０２）を備えていることを特徴とする請求項１４記載の工具ヘッド。 16．コイルケース（９０）が閉鎖したコイル室（１０４）を備えていることを特 徴とする請求項１４または１５記載の工具ヘッド。 17．コイルケース（９０）が、特に両組立突起（１０２）の間の範囲に設けられ た凹部（１０６）を有し、この凹部が調節モータ（２０）の方へ開放し、モータ ケース（４５）の外周の一部を取り囲んでいることを特徴とする請求項１４〜１ ６のいずれか一つに記載の工具ヘッド。 18．磁気アーマチュア（８８）の一端が、スライダの摺動方向に向いたねじ穴に ねじ込まれた調節保持部材（９４）に、端面側に突出するよう固定されているこ とを特徴とする請求項１２〜１７のいずれか一つに記載の工具ヘッド。 19．磁気アーマチュア（８８）が調節保持部材（９４）と反対側のその端部に、 スライダ（１６）内の直線ガイド（９６）に係合する案内ピン（９８）を支持し ていることを特徴とする請求項１８記載の工具ヘッド。 20．調節保持部材（９４）がスライダ（１６）の所定の摺動位置で外部から接近 可能な固定ボルト（１００）によってスライダ（１６）に固定可能であることを 特徴とする請求項１８または１９記載の工具ヘッド。 21．スライダ（１６）の工具保持固定具（１４）が本体（１０）の端面側の長穴 （３４）を通過し、長穴（３４）の外側でスライダ（１６）に対して半径方向に シールされかつスライダ（１６）と一緒に動く環状円板（３８）を支持し、この 環状円板が本体（１０）の端面側の環状溝（４２）内に設けられかつ特に正方形 リング（４４）として形成されたエラストマーシールリングに対して弾性的に押 しつけ可能であり、環状円板（３８）と本体（１０）の間に、環状円板（３８） の外周にわたってほぼ一定の５〜２０μｍの幅の隙間が形成されていることを特 徴とする請求項１〜２０のいずれか一つに記載の工具ヘッド。 22．環状円板（３８）の壁の厚さが、本体寄りのその面の材料を切除し所定の隙 間幅を生じることにより調和可能であることを特徴とする請求項２１記載の工具 ヘッド。 23．環状円板（３８）がスライダ側の外周溝内に設けられたはねリング（４０） によってシールリング（４４）に押しつけ可能であることを特徴とする請求項２ １または２２記載の工具ヘッド。 24．本体（１０）が半径方向に貫通し端部を画成していない、スライダ（１６） のための案内溝（３０）を備え、特に滑り部材（７８）の側において本体（１０ ）と蓋部材（３２）の間にスペーサが設けられていることを特徴とする請求項１ 〜２３のいずれか一つに記載の工具ヘッド。