JPH09501887A

JPH09501887A - シートベルト巻取り装置

Info

Publication number: JPH09501887A
Application number: JP7508183A
Authority: JP
Inventors: ウーヴディック，マーク・カール; パーマー，ウィリアム・レスター
Original assignee: アライドシグナル・インコーポレーテッド
Priority date: 1993-08-30
Filing date: 1994-08-25
Publication date: 1997-02-25
Also published as: US5529259A; EP0715577A1; EP0715577B1; CN1129923A; DE69416521D1; KR960703741A; WO1995006576A1; DE69416521T2

Abstract

(57)【要約】ベースと２つの平行な側壁３４、３６を有してそれから延長するフレーム３２と、各々の側壁は第１の開口部と、側壁に関して回転可能に配設したスプール５０、５４と、スプールに関して配設した第１と第２のディスク９２ａ，ｂと、複数のバーないしピンと、第１と第２のディスクはスプールの対向する側に配設され、ピンはスプール内の協働する穴で受けてディスクを共に結合し、ディスクに回転可能に連結され、スプールとディスクの回転軸を提供するシャフトと、ディスクと係合して安全ベルトウェビングの伸びを防ぐロック機構とからなるシートベルト巻取り器３０。

Description

【発明の詳細な説明】シートベルト巻取り装置発明の背景と要旨本発明は全般にシートベルト巻取り装置に関する。シートベルトと巻取り器は車両の乗員を保護する安全抑制装置の一部として通常に使用されている。一般的な巻取り器はスプールと、スプールを支持するフレームと、スプールの回転を止めるロック機構及び特定の動的基準を感知してスプールのロックアップを行うウェブないし車両センサを有している。実用的なシートベルト巻取り器はもちろん価格が低く、高品質のものであるべきである。基本的な設計は柔軟なものとして様々な顧客の性能基準に対応できるものでなければならない。そのような基準には一般に上記のものに加えて次のようなものがある。即ち巻取り器を小さいパッケージサイズとして車両内の事実上どの様な位置や方向にも容易に差し込むことができ、つくりが軽量なものであること、更に製造が比較的容易で自動化製造手法に適用可能な設計を有していることである。そのような巻取り器はベルトの引抜き力と巻取り力が低く、全体的に作動が静かなことを特徴とすべきである。巻取り器は巻取り器の基本的な構造に大きな変化をもたらすことなくウェブセンサないし車両センサなどの１つないし複数のセンサを使用でき、その作動が円滑でつまりがないこと、並びに１８ＫＮの範囲の荷重力に耐えることができるものであるべきである。本発明の目的は改良形のシートベルト巻取り器を提供することである。従って本発明は、ベースと２つの平行な側壁を有してそれらから延長するフレームを有するシートベルト巻取り器からなる。巻取り器は更に側壁に対して回転可能に配置したスプールを有する。支持フレームないし骨格をスプールに設けてそれを安価で軽量な非構造材で製作できるようにする。スプールに対する支持フレームは作動中に生じる力を効率的に吸収する。支持フレームないし骨格は複数のバーないしピンで結合した第１と第２のディスクを有する。第１と第２のディスクはスプールの対向する側に配置し、ピンはスプール内の貫通協働穴のようなスプールを通して延長する。規定の形のシャフトを各々のディスク内の相補的な形の開口部で受けてディスクを共に回転可能に結合して更にスプールとディスクの回転軸を形成する。本発明の好ましい実施形態では、フレームに段を付けたり、曲げてその内部で肩部を定める。二重作用爪ロック機構はフレーム側部で支持し、移動してディスクに形成した歯と係合する。フレームはロック機構のドロップイン挿入を容易にするように設計する。ロック機構は車両、ウェブセンサ等の１つないし複数の感知機構が起動することで移動してロッキング係合する。本発明の他の多くの目的は以下の図面の詳細な説明から明かとなろう。図面の簡単な説明図面において、図１、２、３は本発明を取り入れた巻取り器の主要な構成部分の側面、正面及び底面図である。図４は一部のセンサ部分を例示する巻取り器の別の側面図である。図５−８はスプールの様々な図を示す。図９はピンの平面図である。図１０−１３はスプールの別の実施形態の様々な図である。図１４はロック機構の投影図である。図１５は車両センサの平面図である。図面の詳細な説明図１−４に底部３８から外向きに延長している２つの平行な側壁３４、３６を有する全般に３２で示したＵ字形のフレームからなる巻取り器３０を示す。図１では側壁３４の一部を取り除いてロック機構の一部を示している。追加取付けプレート４０をフレーム３２上で受けて巻取り器３０を車両の取付部分に取り付けることができるようにしている。取付けプレート３９は関連ファスナ（図示せず）用の開口部４２を有している。図２、３から分かるように各々の側壁は段ないし曲がりを有しており、外向きに広がっている肩部３４ｃ、３６ｃで結合した狭い内壁部分３４ａ、３６ａと広い外側部分３４ｂ，３６ｂを有している。各々の側壁３４、３６は４０、４２などのポケットないし開口部を有している。例示した実施形態では、ポケットはロック機構１３０の据え付けと作動を可能にする形となっている。ポケット４０は広い開口部と狭い円形後部４１を有する幾分楕円形となっている。図から分かるようにポケット４０は側壁３４ａ内に形成する。側壁３６に位置するポケットないし開口部４２は図４から分かるように同様の構成となっている。側壁３４と３６の間にあるのは、ウェビング６７を巻く全般的に５０で示すスプールである。スプールは添付の図面でより詳細に示す。スプールは２つの対向して配置したフランジ５２ａ、５２ｂを有している。図５−８から分かるようにスプール５０は更に中心体５４を有している。中心体５４は円筒体表面（定半径）ないしアルキメデスらせんなどの可変半径表面で形成することができる。５６の様な複数の切欠きないし核を中心体５４内で形成してスプールの全体的な重量やスプールを成型した場合の縮小を低減する。切欠きや核を導入することで複数のリブ５５が形成される。図８で分かるようにスプールは中心穴６２を有している。スプールのこの実施形態では、穴６２は全般に６角形である。穴６２は端部のフランジ５２ａ、５２ｂを通して延長している。スプールの中心体５４内には更に複数の貫通穴６０ａ、ｂ、ｃを形成し、その一部を図７、８に示す。図示するように、６０ｂなどのそれらの貫通穴の１つは開口部を有して、ピンの一部をそこから延長することができる。スプール体５４は更に穴６２の中心６４に対して偏心ないしオフセットして配置されたスロット６３を有している。中心穴６２は側部の１つで開いており、シャフトの一部をそこから延長することができる。中心穴６２とシャフト１１０は更にスプール５０の回転の中心線ないし軸を規定している。図７にのみ示すシャフト１１０の露出した側面とピン７２ｂの１つの露出した側面とで、縫目６６で固定したシートベルトウェビング６７のループ状の端部を捉える便利な手段を構成している。スプール５０は更に図８に示すようにフランジの外面９０ａ、９０ｂから延長している複数の位置決めボス６９などの複数の位置決め機能を有している。図７を再び参照すると、縫目６６で固定され、端部をループ状に形成し、その中に配置されたオプションのウェビングピンないしスペーサ６８を有するウェビングのループ状の端部６５が示されている。図４、５、８の他のスプールのいずれでもウェビング６７とループ状の端部６５は示していない。ウェビングピンにより与えられる有効な厚さにより、シャフト１１０の一部と７２ｂなどのピンの１つの間の広い部分７０内にループ状の端部を捉えている。図５、６、８から分かるように、３本のピン７２ａ、７２ｂ、７２ｃは貫通穴６０ａ−ｃで受ける。６０ｂなどの１つの貫通穴は開口部を有し、それによりピン７２ｂの側部をそこから延長できる。図９は７２ｂなどのピンの１つの平面図てある。ピンは中心体７６と端部７８ａ，７８ｂを有している。各々のピンの構成を同一のものとして示すが、それらは異なるものとすることもできる。スプールの外面９０ａ，９０ｂには第１と第２の好ましくは金属ディスク９２ａ、９２ｂを配置する。図６から分かるように、ディスク９２ａは中心に位置する形の穴９４と第１の複数の開口部９６ａ、９６ｂ、９６ｃと第２の複数の開口部９７ａ、９７ｂ、９７ｃを有する。開口部９６、９７の各々に付いて配設してあるのは穴ぐり９９である。以下の説明から分かるように、成形されたシャフト１１０は成形された穴ないし開口部９４を通して延長してディスクを駆動する。図示する実施形態では、穴９４は６角形をしているが、どの様な種類のキー構成をも用いることができる。本発明の本実施形態では、開口部９６と９７は同一で、各々のディスクに対して均等に空間配置している。第１の開口部９６は穴６０とピン７２の配置を整列させている。第２の開口部は位置決めボス６９の配置に対して並べてディスク９２とスプール５０の適切な整列を確保している。ディスク９２ｂは相対的に同様の構成である。各々のディスクはそれそれ複数のロッキング歯９８ａ、９８ｂを有している。３本のピン７２ａ、７２ｂ、７２ｃの各々の端部７８ａ、７８ｂは各々のディスクの開口部９６に嵌入する。その後、ピンの各々を機械的締め付け、溶接、金属成型などの周知の固定手法のいずれかにより各々のディスクに固定する。例示する実施形態では、ピンの端部７８は機械仕上げする。しかし端部の形状はピンを関連するディスク９２ａ、ｂに固定するのに使用する手法に対応する。例えばピンの端部の１つないし複数のものはテーパ、機械仕上げ、あるいはヘッドを含むようにすることができる。ヘッドあるいは端部被覆成型などのピンの延長部分は穴ぐり９９に納める。本発明の実施形態では、スプール５０は軽量の非構造プラスチックで成型することを意図している。そのようにすると、このプラスチック材は一般にそれ自身、衝突の際に生じる大きな圧縮ベルト負荷に耐えることができない。上述のようにスプール５０は複数のバーないしピン７２及び外部に配置したディスク９２ａ、９２ｂにより設けた骨格ないしフレームで物理的に支持している。使用するピンないしバーの数は最低でも２本で、３本ないしそれ以上が好ましいことを理解すべきである。上記に例示した本発明の実施形態では、３本のそのようなピンないしバー７２ａ−７２ｃを利用する。更に貫通穴６０ａ−６０ｃの各々の断面形状は、各々のピンの外形の形と合致するように選んでいる。図示するように、貫通穴とピンの両方は円筒形をしている。しかし他の形状も本発明の範囲内とする。更にピンはその対応する穴６０ａ−ｃに関して近く配分して、各々のピンが全体的ないし実質的にスプール材により包まれるように穴６０ａ−ｃを通して押圧ないし動きばめすることができる。このようにすることで、巻取り器の動作中に生じるどの様な力及びスプールがロックされたときに生じる高いレベルの力も貫通穴の比較的大きな内部領域、即ちピンと接触するスプールの領域を通して分散される。図１０−１３に本発明の別の実施形態を示す。図４−７に示すものと比較した本実施形態の主な違いは、ウェビング受入れスロット１２０の位置と構成である。図示するようにこのスロット１２０はスプールのボディ５４に対して半径方向に配置されている。ウェビングのループ状の端部６５はスプール５０の中心穴１２２内に配置し、シャフト１１０をその後その中に挿入する。シャフト１１０は図１２に参照のために示すが、図１０、１１、１３には示していない。再び更にロック機構１３０を示す図１、２、３を参照する。図１４に同機構の斜視図を示す。ロック機構１３０は中心シャフト１３４で共に連結され一体に動く複数の爪１３２ａ、１３２ｂを有している。中心シャフトの端部にはパイロットピンで心出ししたポケットないしカップ１３７ａ、１３７ｂがある。各々の爪の下端部１３６は、各々の下部フレーム側壁３４ａ、３４ｂに形成した対応するポケット４０、４２の円形の端部４１に合致してさし込むために円形となっている。このロック機構及びフレーム設計により、ロック機構１３０のフレーム側部内の横方向の格納ができると共にロック機構の単純なドロップイン配設が容易になり、一部の従来の巻取り器に見られるような挿入中にフレームを分離する必要はなくなる。各々の爪１３２ａ、ｂの他端１３８は少なくとも１つの歯９８ａ、ｂと係合するためロッキング構成１４０を有している。本実施形態では、このロッキング構成は２つの歯９８ａ、ｂの端面と係合する二重歯対向形状を有している。図から分かるように、ロッキング構成は２つの歯に達している。爪１３２ａから突出しているのは、ロック機構を動かしてディスク９２ａ、９２ｂと係合するのに用いるピン１３９である。図１から分かるように、ロック機構はロップアップ中、フレーム３２に関して特定の角度にある。爪１３２ａ、１３２ｂのスキップを削減し、爪１３２ａ、１３２ｂへ加わるせん断を吸収するには、爪１３２ａ、１３２ｂは特定角度のベクトル上にあるべきであることが分かった。詳述すると、特定角度は負荷された歯のチップからシャフト１１０の中心に延びる第１のベクトルと負荷された歯のチップから爪シャフト１３４の軸に延びる第２のベクトルの間にある。この角度は１００度から１１０度の範囲内にあるべきである。本実施形態では、この角度は１０５度である。図２を再び参照する。図２で分かるように、バネ組立体１４０をフレーム３２の左側に配置している。バネ組立体は一般にプラスチックのフレーム側壁３４及びカバー１４４に当接したプレート１４２と戻しバネ１４６とを有している。戻しバネ１４６はカバー１４４内に配置する。バネ１４６の一端はカバーに固定し、他端は従来技術で一般的なバネアーバ１１２に固定する。シャフト１１０の左端はブシュとして機能できるバネアーバ１１２に嵌入する。シャフト１１０は更に、シャフト１１０の左側部を支持するブッシュ面となるプレート１４２内の開口部１４７を通して延長している。プレート１４２は更にロック機構を心出し、ないし案内する位置決めピン１４３（図２、１４を参照）を有している。ピン１４３は爪１３２の１つの上に形成したカップ１３７ａに入り、それを適切に配置する役割をする。戻しバネ１４６はウェビング６７を巻取る付勢力を与える。巻取り器の右側壁３６上にあるのは、フレーム側壁３６に取り付けた第２のカバー１５６と第２のプレート１５２である。プレート１５２から延長しているのはロック機構内のカップ１３７ｂに入る、それと共に一体に成型したピン１５３である。上述したようにピン１４３、１５３はロック機構を心出しして適切に定位置に配置する。プレート１５２はシャフト１１０の右側部を支持するブッシュとなる開口部１５４を有している。最も緊急なロッキング巻取り器では通常、ウェビングが伸びたときの速度と車両の減速を感知し、スプールのロッキングを開始する部材を起動するウェブセンサと車両センサを使用する。それらのタイプのセンサは従来技術で周知であるので、詳細に説明しない。シャフト１１０に回転可能に接続しているのは、ウェビング６７が判定可能な速度以上の速度で伸ばされた場合にスプールが更に回転するのをロックするウェブセンサ１６０である。ウェブセンサには一般にシャフトの左手端部と共に回転する爪プレートがある。この爪プレート上にあるのは、可動して巻取り器の取付部分の歯と係合する少なくとも１つのロッキング爪である。本発明では、この取付部分は中心開口部１７２を有するクラッチ１７０とする。クラッチはシャフト１１０の右手端部に対して自在に回転する。クラッチ１７０はウェブセンサのロッキング爪と係合する歯１７６を有する内壁１７４を有する空洞１７１を有している。更にウェブセンサの別の一般的な部分として、クラッチ１７０に対して適合しロッキング爪に作動できるように接続したプレート１８０として示す慣性プレートである。慣性プレート１８０はウェビングが急速に伸びると、爪プレートの運動より遅れるという機能を果たす。慣性プレート１８０は一般にロッキング爪が移動してそれをクラッチ１７０の歯１７４と係合させるときに作動するカムないしフィンガを有する。本発明では慣性プレートは外部歯１８４を有する一体歯車１８２を有する。クラッチ１７０の外縁に位置するのは、ロック機構１３０のピン１３９を受けるスロット１７８を有するカム１７６である。クラッチ１７０は図４に見られるように、図式的に示すバネ１８６により時計方向に付勢する。通常の動作では、このバネ１８６はロック機構のピン１３９をスロット１７８内で外向きに移動して不完全なロックアップを防ぐ。衝突時ないしウェビングが高速で伸びる他の場合には、ウェブセンサのロッキング爪は動いてクラッチ１７０と係合し、クラッチを爪プレート及び爪プレートを駆動するシャフト１１０と結合する。上述したように、クラッチはシャフトに対して自在に回転する。ロッキング爪が歯１７４と係合すると、クラッチはスプールと一体に回転する。クラッチが回転すると、ロック機構ピン１３９が移動し、またそれによりロック機構を移動してディスク９２ａ、ｂ上の歯９８ａ、ｂと係合してスプール５０の回転を停止する。上述したように、巻取り器では一般に車両センサ１９０を使用する。車両センサは特定の限度以上の車両の減速を感知するとスプールのロックアップを開始する。１つのそのような車両センサは周知の構成のボール１９２と皿１９４を有する。限界値以上の車両の減速を感知すると、ボール１９２は動いて皿１９４を上向きに上昇させる。本発明では、図４に示す延長爪２００と共に、図１５に示すピン１９８を皿１９４に取り付けている。皿１９４が移動すると、爪２００は移動して慣性プレート１８０上の歯１８４と係合し、それにより爪プレートに関する慣性プレートの動きを低下する。この作用により爪プレートと慣性プレート間の相対運動を生じ、ロッキング爪はクラッチ１７０の歯１７４と係合して再び爪プレートを通してクラッチをシャフト１１０と結合し、クラッチを回転させる。クラッチ１７０の回転によりロック機構が動いてディスク歯９８と係合して、ウェブセンサの起動中、スプールが更に回転するのをロックする。本発明の１つの利点は、フレームの曲げ側壁構成から生じる。例えば、本巻取り器をロックアップすると、ベルト力により比較的高い荷重がスプールとフレーム３２にかかる。図１に関して、ベルト力はスプールとフレーム側部を上向きに駆動しがちである。本発明では、フレーム側部は、多くの従来技術の巻取り器にあるようには、分離しがちとならない。これはおもにフレーム側部に設けた曲げないし肩部３４ｃ、３６ｃによる。荷重下では、フレーム側部はわずかに互いに近づくように移動しがちであり、スプールとロック機構を定位置に保つ。本発明の上述の実施形態の多くの変更や修正はもちろんその範囲を逸脱せずに実施することができる。従ってその範囲は添付する特許請求項の範囲のみで制限されるものとする。

【手続補正書】特許法第１８４条の８【提出日】１９９５年８月１９日【補正内容】補正明細書本発明は全般にシートベルト巻取り装置に関する。シートベルトと巻取り器は車両の乗員を保護する安全抑制装置の一部として通常に使用されている。一般的な巻取り器はスプールと、スプールを支持するフレームと、スプールの回転を止めるロック機構及び特定の動的基準を感知してスプールのロックアップを行うウェブないし車両センサを有している。そのような巻取り器の１つは、発明ＡＵ−Ｂ５３８３１７号に開示されており、平行な側壁を有するフレームを示し、各々の側壁はシャフト受入れポケットとロック機構を受入れる開口部を有する。巻取り器は更にそれを通して対向するディスクを結合する複数のバーを有するスプールを含んでいる。実用的なシートベルト巻取り器はもちろん価格が低く、高品質のものであるべきである。基本的な設計は柔軟なものとして様々な顧客の性能基準に対応できるものでなければならない。そのような基準には一般に上記のものに加えて次のようなものがある。即ち巻取り器を小さいパッケージサイズとして車両内の事実上どの様な位置や方向にも容易に差し込むことができ、つくりが軽量なものであること、更に製造が比較的容易で自動化製造手法に適用可能な設計を有していることである。そのような巻取り器はベルトの引抜き力と巻取り力が低く、全休的に作動が静かなことを特徴とすべきである。巻取り器は巻取り器の基本的な構造に大きな変化をもたらすことなくウェブセンサないし車両センサなどの１つないし複数のセンサを使用でき、その作動が円滑でつまりがないこと、並びに１８ＫＮの範囲の荷重力に耐えることができるものであるべきである。本発明の目的は改良形のシートベルト巻取り器を提供することである。補正請求の範囲１．ベースとシャフト受入れ開口部を有する外側部分を含む２つの平行な側壁（３４、３６）を有するフレーム（３２）と、非起動位置とスプールの回転を停止する起動位置との間で移動するロック機構と、側壁に対して回転可能に配設したスプール（５０、５４）と、ロック機構と係合可能でスプールと共に回転可能な第１と第２のディスク（９２ａ、ｂ）とを備え、各々の側壁は更に内側部分を備え、かつその内側部分と外側部分の間に肩部を有して、各々の側壁の少なくとも内側部分に形成した第１の開口部ないしポケット（４０、４２）がロック機構（１３０）を回転自在に支持することを特徴とするシートベルト巻取り器（３０）。２．スプールは複数のバーないしピンと、第１と第２のディスクはスプールの対向する側に配設され、ピンはスプール内の協働する穴に受けてディスクを共に結合し、ディスクを回転可能に連結し、スプールとディスクの回転軸を形成するシャフトとからなり、シャフトはシャフト受入れ開口部に受入れられ、回転可能に支持する請求項１の装置。３．各々のディスクはピンの対応するものを受ける第１の複数の開口部を有し、その端部に最も近い各々のピンはディスクの対応するものに固定する請求項１の装置。４．スプールはシートベルトウェビング６７を巻き付ける表面を規定する中心円筒体（５４）からなり、スプールは一体に形成した端部フランジ（５２ａ、ｂ）と複数のピンの数と等しい複数のピン受入れ貫通穴を含み、スプールはディスクに関して貫通穴を通して延長するピンにより支持する請求項３の装置。５．ピンと穴は協働してその間で動きばめ及び締りばめの１つを形成する請求項４の装置。６．ピン受入れ貫通穴の少なくとも１つは対応するピンに関してオフセットしてピンを部分的にだけ包含し、ウェビングをシャフトとそのようなピンの間にさし込む請求項１の装置。７．シャフトを付勢してウェビングを伸ばした後それを巻取れるようにする戻しバネを含む請求項１の装置。８．ポケット（４０、４２）を内側部分と肩部に形成する請求項１の装置。９．ロック機構はポケット（４０）の対応するもの内に回転可能に取り付けた２つの対向して配設した爪（１３２）と各々の爪を結合するバー（１３４）を含み、ロック機構を非起動位置と起動位置の間で移動可能な請求項１の装置。１０．側壁外側部分は爪の対応するものと隣接してロック機構をフレーム内で横方向に保持する請求項８の装置。１１．クラッチ（１７０）と係合しそれにより移動してロック機構を非起動位置から起動位置に移動するロック機構ピン（１３９）を含む請求項９の装置。１２．起動するとクラッチと係合してそれを動かし、ロック機構ピンの移動を生じるウェブセンサと車両センサの少なくとも１つを含む請求項１１の装置。１３．クラッチはピン受入れスロットを含み、ピンをそのようなスロットに受ける請求項１１の装置。

Claims

【特許請求の範囲】１．ベースと２つの平行な側壁（３４、３６）を有してそれから延長するフレーム（３２）と、各々の側壁はシャフト受入れ開口部とロック機構（１３０）を受けるその中の第１の開口部ないしポケット（４０、４２）を有し、側壁に関して回転可能に配設したスプール（５０、５４）と、スプールに関して配設した第１と第２のディスク（９２ａ，ｂ）と、複数のバーないしピンと、第１と第２のディスクはスプールの対向する側に配設し、ピンはスプール内の協働する穴で受けてディスクを共に結合し、ディスクに回転可能に連結され、スプールとディスクの回転軸を提供するシャフトとからなるシートベルト巻取り器（３０）。２．各々のディスクはピンの対応するものを受ける第１の複数の開口部を有し、その端部に最も近い各々のピンはディスクの対応するものに固定する請求項１の装置。３．スプールはシートベルトウェビング（６７）を巻き付ける表面を規定する中心円筒体（５４）からなり、スプールは一体に形成した端部フランジ（５２ａ、ｂ）と複数のピンの数と等しい複数のピン受入れ貫通穴を含み、スプールはディスクに関して貫通穴を通して延長したピンにより支持される請求項２の装置。４．ピンと穴は協働してその間で動きばめ及び締りばめの１つを供する請求項３の装置。５．ピン受入れ貫通穴の少なくとも１つは対応するピンに関してオフセットにしてピンを部分的にだけ包含し、ウェビングをシャフトとそのようなピンの間にさし込む請求項３の装置。６．シャフトを付勢してウェビングを伸ばした後それを巻取れるようにする戻しバネを含む請求項１の装置。７．各々の側壁を曲げ、内側部分、外側部分及びその間の肩部を含む請求項１の装置。８．ポケット（４０、４２）を内側部分と肩部に形成する請求項７の装置。９．ロック機構はポケット（４０）の対応するもの内に回転可能に取り付けた２つの対向して配設した爪（１３２）と各々の爪を結合するバー（１３４）を含み、ロック機構は非起動位置と起動位置間で移動可能な請求項７の装置。１０．側壁外側部分は爪の対応するものと隣接してロック機構をフレーム内で横方向に保持する請求項８の装置。１１．クラッチ（１７０）と係合しそれにより移動してロック機構を非起動位置から起動位置に移動するロック機構ピン（１３９）を含む請求項９の装置。１２．起動するとクラッチと係合してそれを動かしてロック機構ピンの移動を生じるウェブセンサと車両センサの少なくとも１つを含む請求項１１の装置。１３．クラッチはピン受入れスロットを含み、ピンをそのようなスロットに受ける請求項１１の装置。１４．ベースと２つの平行な側壁（３４、３６）を有してそれから延長するフレーム（３２）と、各々の側壁はシャフト受入れ開口部とその中の第１の開口部ないしポケット（４０、４２）を有し、側壁間に回転可能に配設され、スプール（５０）と、第１と第２のディスク（９２ａ，ｂ）と、第１と第２のディスク間でスプール（５０）を通して延長してスプール（５０）を支持する複数のバーないしピンとからなるスプール組立体（５０）と、各々のディスクはその各々の端部で別のシャフト受入れ開口部を含み、ピンの特定のものを受入れ、各々のピンの端部はディスクの対応するものに固定し、スプールはシートベルトウェビングを巻く表面を規定する中心円筒体（５４）からなり、スプールは一体に形成した端部フランジ（５２ａ、ｂ）と複数のピンの数と等しい複数のピン受入れ貫通穴を含み、スプールはディスクに関して貫通穴を通して延長するピンにより支持され、貫通バーの形はバーの外形に一致するように形成し、スプール組立休（５０）は更にディスクを回転可能に支持するシャフト（１１０）及び複数のピンとスプールを含み、シャフトはディスクのシャフト受入れ開口部を通して受入れ、側壁に関して支持され、ロック機構を設けてディスクをロックしてそれが回転するのを防ぐシートベルト巻取り器（３０）。１５．シャフトを付勢してウェビングを伸ばした後それを巻取れるようにする戻しバネを含む請求項１４の装置。１６．各々の側壁を曲げ、内側部分、外側部分及びその間の肩部を含む請求項１４の装置。１７．各々の側壁の各々の内側部分はロック機構を受けるポケット（４０）を含む請求項１６の装置。１８．ロック機構はポケット（４０）の対応するもの内に回転可能に取り付けた２つの対向して配設した爪（１３２）と各々の爪を結合するバー（１３４）と、爪の１つから延長したピンと、ピンと係合可能でそれと爪を移動してディスクと係合する起動手段を含む請求項１７の装置。