JPH09500705A - ロック型同期機構を備えた変速機用切換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明は、変速装置軸に結合された同期体と異なった回転数で回転する少なくとも一つの歯車が、切換力で軸方向に移動できる環状のシフトスリーブによって、等速回転の際に互いに噛み合い結合で連結されるロック型同期機構を備えた変速機用切換装置に関する。シフトスリーブの継手歯は各回転歯車の継手歯あるいは各回転歯車に結合された継手体の継手歯に噛み合っている。シフトスリーブと各回転歯車との間に同期リングが配置され、同期リングの一部が歯車に結合されているかこれに設けられている部分と共に摩擦継手を形成している。非同期状態においてロック歯の拘束面を介してシフトスリーブの軸方向運動が阻止される。継手歯はばね要素によって荷重されている鈍い（傾斜面の無い）歯を有している。軸方向切換運動は鈍い継手歯の相互の衝突の際に完了する。切換ストロークは短縮される。いわゆる切換過程における「２．点」は運転手には感知されない。種々の実施形態が提案されている。

Description

【発明の詳細な説明】 ロック型同期機構を備えた変速機用切換装置 本発明は、特許請求の範囲第１項に上位概念が記載された、ロック型同期機構 を備えた変速機用切換装置に関する。 駆動力を伝達するため、およびエンジントルクを走行する車両が必要とする駆 動力に合わせるために、今日においては、専ら歯車式の多段変速装置が採用され ている。 変速切換装置は同期機構によってかなり単純化されている。同期の際に互いに 連結すべき変速装置構成要素の回転数の整合は、シフトアップないしシフトダウ ンの際におけるダブルクロックを避けるために、自動的にあるいは制御して実施 される。変速段切換は、危険な走行状態においても迅速、確実、且つ騒音なしに できるので、走行安全性がかなり高められる。 今日における車両用変速機においては、主に個々の変速段に対して同期機構が 採用されているが、円錐体によるロック型同期機構が広く普及している。この機 構の場合、円錐状の摩擦体が、連結すべき変速機構成要素の回転数を摩擦結合に よって整合する。この種の同期方式は乗用車並びに産業車両の変速機に利用され ている。 かかる同期機構は、例えば１９６７年３月発行の印刷物「ZF-B-Sperrsynchron isierung（ZF-B-ロック型同期機構）」42290/R 2964-367で知られている。 ここに記載されているロック型同期機構は外歯を備えた同期リングを有し、こ の同期リングは切換の際に継手体の摩擦円錐体に押し合わされ、その際に同期体 に衝突するまでシフトスリーブに対して相対回転する。これによって同期リング の外歯における傾斜した歯端面は、シフトスリーブの歯端面に向けて押され、こ れによってシフトスリーブのそれ以上の回転を阻止する。円錐摩擦面が連結すべ き部分の等速回転を生じさせたときに初めて、同期リングはシフトスリーブの保 持圧力のもとで、歯端面の傾斜により回し戻される。従ってロックが解除され、 シフトスリーブの切換歯が継手体の歯に挿入される。 無負荷運転においてシフトスリーブは軸方向中立位置にある。ばねが係止ボル トをシフトスリーブの係止溝の中に押しつけている。歯は変速機の軸上で自由に 回転できる。同期リングと継手体との回転数差およびそれらの摩擦面間の駆動ト ルクが、同期リングをシフトスリーブに対して回転させ、これによって切換を阻 止する働きをする。 ロック位置において、シフトスリーブはまず係止ボルトおよび押圧部材を介し て同期リングを継手体の摩擦円錐体に押圧している。これによって歯端面はシフ トスリーブの切換力を直接同期リングに継続して導入する働きを負っている。 同期リングと継手体との間に回転数差が存在する限り、同期リングおよび継手 体間の円錐摩擦面における摩擦トルクは、傾斜した歯端面による復帰トルクより 大きい。従ってシフトスリーブは継手体への切換を阻止される。 同期リングと継手体との回転数が平衡し、従って摩擦トルクが無くされたとき にはじめて、シフトスリーブが同期リングを「歯を歯溝へ」の位置に回し戻す。 その場合、シフトスリーブは同期リングのロック歯を越えて、端面が傾斜した継 手体の歯に挿入される。 本発明の目的はこの従来技術から出発し、短い切換ストロークおよび小さな切 換力において、高いロック確実性と、一様な切換力経過における改善された切換 感覚とを得ることにある。 本発明によれば、この目的は請求の範囲第１項、第１１項および第１８項にお ける特徴事項に記載された、ロック型同期機構を備えた変速機用切換装置によっ て達成される。それらの各従属請求の範囲には、有利な実施形態が記載されてい る。 公知の同期機構の継手歯は、噛み合い過程を可能にしようとする傾斜面を有し ている。シフトスリーブと継手体の歯の相対位置は重要でないので、変速装置に おける自由な回転質量は噛み合い結合が行われる前に、継手歯が噛み合いのため に適した位置に到達するように回転されねばならない。 本発明に基づいて提案されたロック型同期機構の継手歯は、傾斜面を持ってい ない。シフトスリーブおよび継手体の歯が、互いに噛み合い可能な位置で相対し て位置する確率は非常に僅かであり、傾斜面が無いことによって助長されない。 それにもかかわらず、運転手に切換過程が慣れたように進行する印象を与えるた めに、継手歯は弾力を与えられ、軸方向の切換圧力を回避できる。切換位置にお いては、切換機構は係止装置によって係止されているので、圧縮されたばねは切 換レバーの解放後も、運転手および軸方向切換圧力の省略によって圧縮されたま まにされる。 この係止装置は、例えばロック型同期機構の同期体内に保持された、圧縮ばね 付きの係止ボルトによって形成されている。これは軸方向に移動可能なシフトス リーブを、中央位置において、並びに変速段が投入された状態におけるその都度 の所望の終端位置に保持する。 従ってトルク伝達用に設けられた継手歯の端面は、運転手による切換過程の完 了後に、大きな確率でばねのバイアス圧のもとで対向して位置する。 偶然に噛み合わせが行われたとき、切換過程は全体として完了する。他方では 歯が互いに押し合わされて対向して位置する状態において、車両のクロックが係 合され（噛み合わされ）、発生したトルクが歯を相対回転する。そして歯の噛み 合いが生じ、切換が完了する。変速装置の歯車装置における駆動トルクによって も、歯の早期の相対回転およびそれに続く噛み合わせができる。 継手歯の相互の直接的な噛み合いが達成されたとき、あるいは切換力がまだ掛 かっているので係止が必要とされないように噛み合いが迅速に行われるとき、係 止装置は省略できる。変速切換装置における駆動トルクは、しばしばこの直接的 な噛み合いを可能にする。駆動トルクが十分でないとき係止装置が必要である。 これは、切換力が運転手によって与えられる場合に、この切換力がもはやかかっ ておらず、噛み合わせが継手の係合ではじめて行われるからである。 切換が、例えば運転手によって手動で切換ロッドにより実施されるとき、運転 手によって遠隔操作される切換手段によって自動切換に変更することもできる。 その遠隔操作は、切換可能な変速段に影響を与えるロジック制御を介在しても行 える。運転手によって影響されずに、自動機が変速装置の全切換を負うこともで き、その場合特に常に最適レンジに切り換えられる。切換手段として主に空気圧 式あるいは電気式に操作される切換手段が採用される。 継手歯における傾斜面の省略によって、切換ストロークが公知の同期機構に比 べて短縮される。この利点は、切換レバーと継手歯との伝達比の増大に利用され る。これによって必要な切換力が著しく減少する。 以下図を参照して本発明を詳細に説明する。ここで、 第１図は本発明に基づく変速切換装置の分解斜視図、 第２図は変速切換装置の中立位置における概略断面図、 第３図は変速切換装置のロック位置を形成する際の概略断面図、 第４図は変速切換装置のロック解除位置における概略断面図、 第５図は変速切換装置のシフトスリーブを当てる際の概略断面図、 第６図は変速切換装置の保持位置における概略断面図、 第７図は変速切換装置の変速段が投入された際の概略断面図、 第８図は変速切換装置の変速段を遮断する際の概略断面図、 第９図は切換力経過の線図、 第１０図から第１８図は本発明の異なった実施形態の図、 第１９図は第１０図中に示したXIX −XIX矢視線に沿った断面図、 第２０図および第２１図は本発明の異なった実施形態の図である。 第１図は本発明に基づく変速切換装置２の有利な形態の分解斜視図である。同 期体４には、円周方向に分布して、複数の係止ボルト６が取り付けられている。 係止ボルト６は、同期体４内に設けられた、図示されないばね要素によって付勢 されている。ここでは同期体４の円周方向に等角度を隔てて配設された、３本の 係止ボルト６が示されている。係止ボルト６は、同期体４を包囲するシフトスリ ーブ８にある凹所に係合している。これらの凹所は中立位置においてシフトスリ ーブの中立位置を明確化している。 同期体４の外歯はシフトスリーブ８の内歯と一致しており、シフトスリーブ８ は、同期体４の上を軸線１０に沿って両方向に中立位置から移動できる。シフト スリーブ８の内歯の傾斜面を有しない端部は、係合ボルト６の範囲にだけ、シフ トスリーブ８のその都度の終端位置において係合ボルト６が接触する傾斜面を有 している。同期体４は自ら内歯を有し、この内歯によって図示されない軸上に、 軸方向および円周方向に固定して配置されている。 シフトスリーブ８はその円周に複数の切欠き開口１２を有している。これらの 切欠き開口１２には、二つの内側同期リング１６、１８の複数の突起１４が一致 している。同期リング１６および同期リング１８の各突起１４は、シフトスリー ブ８の切欠き開口１２を貫通して突出し、両同期リング１６、１８の突起１４は 互いに、例えば溶接によって結合されている。シフトスリーブ８の少なくとも幾 つかの切欠き開口１２内には、突起１４のそばにおいて板ばね２０も存在してい る。板ばね２０は凹所を有し、中立位置においてシフトスリーブ８の切欠き開口 １２の縁がその中に位置する。板ばね２０が両内側同期リング１６、１８に作用 しているので、板ばね２０の固定は、一方では内側同期リング１６、１８によっ て、他方ではシフトスリーブ８にある切欠き開口１２によって行われている。有 利には、切欠き開口１２も等角度を隔ててシフトスリーブ８の円周方向に分布し て存在し、板ばね２０も収容する切欠き開口１２は、係止ボルト６に対する凹所 の上に設けられる。６個の切欠き開口１２を設けることが有利であることが分か っている。 第２Ｃ図は、同期リング１６、１８が互いに結合されていない実施形態を示し ている。この実施形態の場合、各同期リング１６、１８に対して輪ばね２０′、 ２０″が設けられている。両同期リング１６、１８は、互いに別々に操作され作 動されるので、これらは駆動トルクおよび質量慣性モーメントによって相互に影 響されず、従ってロック挙動および切換挙動が改善される。更に製造費用が安価 となり、組立が容易となる。 同期体４の両側面には、それぞれ継手体２２、２４が当たっている。継手体２ ２、２４は同期体４の外歯に対応し、かつシフトスリーブ８の内歯と一致する外 歯を有している。また継手体２２、２４は、ここには図示されない連結すべき歯 車の外歯と一致する内歯をも有している。その場合、継手体２２、２４の内歯が 歯車の外歯と僅かな軸方向隙間を隔てて設けられている。その歯は傾斜面あるい は平坦面を有していない。 継手体２２、２４には、同期体４の反対側に、それぞれ波ばね２６、２８およ び外側同期リング３０、３２が続いている。外側同期リング３０、３２は図示さ れない歯車の外歯と一致する内歯を有している。外側同期リング３０、３２はそ の外縁の内周に円錐状に延びる摩擦面３４を有している。同期過程の際、内周摩 擦面３４は内側同期リング１６、１８における外周摩擦面３６と摩擦係合する。 上述した変速切換装置は、僅かな軸方向構造空間しか必要としない。 第２図には本発明に基づく変速切換装置が、中立位置において断面図で示され ている。第２Ａ図は第２Ｂ図の図面に対して９０°回転された透視図であり、従 って第２Ａ図にはシフトスリーブ８および外側同期リング３０、３２の一部が断 面図で示されている。この図示方式は以下の他の図面でも行われている。 係止ボルト６は圧縮ばね３８と共に、同期体４上を軸方向に移動できるシフト スリーブ８を中立位置に保持している。特に同期体４には、三本の係止ボルト６ が、円周方向に等角度を隔てて配置されている（第１図参照）。互いに結合され た（ここで結合部は溶接継ぎ目４０として示されている）内側同期リング１６、 １８は、板ばね２０によってシフトスリーブ８に対して中立位置に保持されてい る。継手体２２、２４はばね要素、例えば波ばね２６、２８によって僅かな力で 同期体４に押しつけられ、その同期体４は継手体２２、２４をストッパとして使 用している。同じように外側同期リング３０、３２は歯車４２、４４に押しつけ られている。変速切換装置２のロック歯４６は、内側同期リング１６、１８にお ける種々の突起１４に設けられている。ロック歯は、突起１４が設けられている ように、内側同期リング１６、１８の円周方向に分布して配置されている。 第３図は変速切換装置２におけるロック位置の形成を示している。第３Ａ図は シフトスリーブ８および外側同期リング３０、３２の一部を断面図で示している 。 シフトスリーブ８を切換力４８によって移動させる際、互いに結合された内側 同期リング１６、１８は一緒に動かされる。板ばね２０の所定の力によって、内 側同期リング１６の摩擦面３６は、外側同期リング３０の摩擦面３４に押しつけ られる。内側同期リング１６、１８とシフトスリーブ８との相対軸方向運動によ って、板ばね２０が変形する。発生したばね力および相応する板ばね２０の幾何 学形状によって軸方向力が生じ、この軸方向力によって内側同期リング１６は外 側同期リング３０に押しつけられる。外側同期リング３０と内側同期リング１６ の回転数差によって、内側同期リング１６はシフトスリーブ８に対して相対回転 される。ロック歯４６は、内側同期リング１６、１８の互いに接合している突起 １４の範囲において、シフトスリーブ８のロックフランク５４、５６と一致する ロックフランク５０、５２を形成している。ロック位置を形成する際、内側同期 リング１６におけるロックフランク５０がシフトスリーブ８の対応したロックフ ランク５４に衝突する。ロックフランク５０、５４の角度は、外側同期リング３ ０と内側同期リング１６との回転数差がほぼ零になる前に、シフトスリーブ８が 内側同期リング１６に対してより大きく移動できないように設計されている。シ フトスリーブ８が移動する際、係止ボルト６は圧縮ばね３８に抗して同期体４に 形成された凹所の中に押し戻される。 外側同期リング３０と内側同期リング１６、１８との回転数が平衡した際、内 側同期リング１６が同時に回転する際に、シフトスリーブ８の一層の移動が可能 となる。ロックフランク５０、５４は互いに解放する。第４図はこのようなロッ ク解除位置を示している。係止ボルト６は同期体４の凹所の中に押し戻された位 置にとどまっている。 第５図はシフトスリーブ８の継手体２２への衝突を示している。与えられた切 換力４８によってシフトスリーブ８を一層切り換える際に、外側同期リング３０ と内側同期リング１６との回転数差に従って、継手体２２とシフトスリーブ８と の回転数差の発生を阻止するために、板ばね２０によって力が外側同期リング３ ０および内側同期リング１６の摩擦面に与えられる。 約４ｍｍの総切換ストローク後に、シフトスリーブ８の内歯が継手体２２の外 歯に衝突する。即座の噛み合わせが生じないとき、継手体２２はシフトスリーブ ８によって波ばね２６のばね力に抗して軸方向に、最大で継手体２２が外側同期 リング３０に衝突するまで移動させられる。 シフトスリーブ８のこの位置が得られたとき、継手体２２とシフトスリーブ８ との噛み合い接続がまだ形成されていないにも拘わらず、運転手側では変速操作 が完了する。この位置において必要な波ばね２６に対抗する保持力は、係止ボル ト６によって与えられる（第６図参照）。係止ボルト６は圧縮ばね３８によって 所定の力でシフトスリーブ８にある傾斜面５０に押しつけられる。これによって 生ずる軸方向力は、少なくとも波ばね２６の力５８に相応しなければならない。 第６図の保持位置において、シフトスリーブ８はなお約１ｍｍだけその終端位 置から離れている。従って、運転手はシフトスリーブ８を増大した切換力４８で 継手体２２に押しつけることができる。この「非常切換」は、同期機構が故障し 、波ばね２６の力によるシフトスリーブ８の内歯への継手体２２の外歯の噛み合 わせを不可能にするほど、継手体２２とシフトスリーブ８との間に過大な回転数 差が生じている場合に必要である。 歯の噛み合わせを許す継手体２２とシフトスリーブ８との間の回転数差が、損 失トルクあるいは継手トルクによって生ずる。その場合、継手体２２は波ばね２ ６のばね力によって同期体４の方向に動き、シフトスリーブ８は係止ボルトによ って伝達される力により反対方向に移動する。シフトスリーブ８は、外側同期リ ング３０に衝突するまで移動する。従って歯車４２から軸３５２へのトルク伝達 は継手体２２、シフトスリーブ８および同期体４を介して行われる（第７図参照 ）。 変速段を遮断する（切り離す）ためにシフトスリーブ８が中立位置の方向に移 動されるとき、係止ボルト６は圧縮ばね３８に抗して動かされねばならない（第 ８図）。そのため変速段を遮断するために切換力４８が必要である。そしてシフ トスリーブ８によって内側同期リング１６、１８が板ばね２０によってシフトス リーブ８の中立位置の方向に一緒に動かされる。 従来の変速切換装置と異なり、トルク伝達歯への噛み合わせは、もはや運転手 には任されない。運転手にとって切換操作は、継手体２２、２４が波ばね２６、 ２８と共に外側同期リング３０、３２に衝突するか、あるいはシフトスリーブ８ が外側同期リング３０、３２に衝突するときに完了し、第２の場合、既にシフト スリーブ８への継手体２２、２４の早すぎる噛み合わせが生じる。噛み合わせの 際には、切換装置および運転手の手には、シフトスリーブの変位によるピーク状 の反動を生じない。 第９図は、公知の変速切換装置３５４および本発明に基づく変速切換装置３５ ６を対比して、切換ストローク中における切換力の変化を示している。この図面 から、まず本発明に基づく変速切換装置の切換ストロークが約７ｍｍで終わり、 公知の変速切換装置が１０ｍｍのストロークを必要とすることが明らかである。 切換力も明らかに異なっている。本発明に基づく変速切換装置の必要な切換力 は、切換ストロークが約１．０ｍｍと２．６ｍｍとの範囲において、従来のもの より約４０％減少している。公知の変速切換装置においては、切換ストロークが ４ｍｍと６ｍｍの範囲で、継手歯の相互の衝突および継手体の回転によって切換 力がピーク状となる。これらの構成要素は、本発明に基づく構想において運転手 よる切換操作を害さない。切換ストロークの約６ｍｍの範囲において、係止装置 による係止に起因して切換力の僅かな上昇が生ずるが、これは従来のピーク切換 力に比べて無視できるほど低い。切換力の変化は、ただ本発明の応用に対する例 として考慮すればよい。 切り換えるべき歯車の大きさに応じて、本発明の他の有利な実施形態において は外側同期リングが省略され、相応して形成され歯車に一体化された内側摩擦面 によって置き換えられていることを開示する。その場合軸方向の構造空間を一層 減少することができる。 他の図面は本発明の基本的考えの実施形態を示している。すべての形態におい て別個の外側同期リングの配置並びにそれぞれの歯車への摩擦・接触面の一体化 が可能である。 即ち第１０図から第２１図は同期機構の個々の部品の異なった配置構造を示し ており、トルク伝達を他の経路にすることができる。 第１０図はドイツ特許第２４２０２０６号明細書における歯車式変速装置に対 する同期機構から出発した変更構造を示している。このドイツ特許第２４２０２ ０６号明細書において、同期機構６０の両同期リング６２、６４をシフトスリー ブ６６に固定された板金リング６８によって連結することが提案されている。そ の板金リング６８は、ほぼ軸平行に延び、かつ半径方向に弾力を有する複数の舌 片７０を有する。そして、これらの舌片７０の折り曲げられ若しくは丸められた 自由端が、同期リング６２、６４に設けられた環状溝７２、７４の中にバイアス 圧をもって接している。ドイツ特許第２４２０２０６号明細書の二分割構造のシ フトスリーブは、両側に外側に傾斜伝達面付きの継手歯を有している。 従って本発明に基づくこの実施形態は、歯車７８、８０および継手板（ディス ク）８２、８４の回転数平衡後に、ばねで付勢されて連結すべき構成要素７８と ８２あるいは８０と８４を結合する傾斜面を持たない継手歯７６を有している。 第１０図における同期機構６０において、変速装置軸８６上において歯車７８ 、８０間に歯輪８８が配置されている。歯車７８、８０は固定要素９０、９２お よび歯輪８８によって軸方向に固定されているが、軸８６上で自由に回転できる 。歯輪８６は内歯９４および外歯９６を有している。歯輪８８は内歯９４で軸８ ６の外歯９８に噛み合っている。歯輪８８の外歯９６は、シフトスリーブ６６の 内歯１００および継手板８２、８４の内歯１０２、１０４に噛み合っている。継 手板８２、８４とシフトスリーブ６６との間に、それぞれ波ばねとして形成され たばね要素１０６、１０８が設けられている。シフトスリーブ６６が移動する際 、継手板８２、８４はリング要素１１０、１１２を介して軸方向に一緒に連動さ れる。即ちシフトスリーブ６６の左側への移動は、右側のリング要素１１２が右 側の継手板８４を左側に動かすように作用する。その場合、シフトスリーブ６６ は、左側のばね要素１０６を介して左側の継手板８２を、継手歯７６が平らに重 なり合うか、または歯車７８および継手板８２の継手歯７６が相互に噛み合うま で、左に移動させる。噛み合わないときは、左側のばね要素１０６がそのばね力 に抗 して付勢され、継手歯７６の歯をバイアス圧のもとで保持する。 継手歯７６が噛み合わされる前に、ないしは継手歯７６の傾斜面を持たない歯 が互いに接する前に、まず歯車７８と継手板８２の等速回転が達成されねばなら ない。歯車７８の方向に左向きに切換運動が導入された際、シフトスリーブ６６ および板金リング６８、並びにこの板金リング６８で保持されている同期リング ６２、６４は、同期リング６２および歯車７８の円錐摩擦面が互いに接するまで 、歯車７８に向かって僅かな隙間まで移動する。それが一層移動する際、弾性舌 片７０が同期リング６２の溝７２から滑り出て、弾性舌片７０はそのバイアス力 と逆向きに半径方向内側に押圧される。そのために弾性舌片７０の数と形状並び に溝７２の形によって条件づけられる所定の抵抗力を克服する必要である。この 抵抗力は軸方向押圧力として弾性舌片７０から同期リング６２に伝わり、そこか ら摩擦面に伝わる。これによって等速回転の発生前に所定の摩擦トルクが同期リ ング６２に与えられ、これは同期リング６２をロック位置に回転させる。同期リ ング６２のロック位置から噛み合わせ位置への逆回転は、等速回転の発生後に初 めて、同期リング６２におけるロック歯１１４およびシフトスリーブ６６におけ るロック歯１１６に形成された、ロック歯の傾斜伝達面によって行われる。シフ トスリーブ６６および同期リング６２の相対回転は、弾性舌片７０を通すための 同期リング６２の切欠き開口によって生じているストッパ１１８、１２０によっ て制限されている（第１９図参照）。 第１１図は第１０図における変速切換装置の変形例を示している。ここではシ フトスリーブ６６の内歯１００および継手板８２、８４の内歯１０２、１０４が 軸８６の外歯９８に直接噛み合っている。歯車７８、８０が軸８６上に軸方向に 固定要素９０、９２、１２２、１２４によって保持されている。これらの固定要 素９０、９２、１２２、１２４は例えば軸８６の凹所内に固定された止め輪とし て形成されている。 第１２図は異なった実施形態を示している。その場合第１１図における実施形 態が、軸８６と同期機構６０の他の構成要素との間に歯輪１２６が配置されてい る点で変更されている。歯輪１２６はその外周面に、歯車７８、８０がその上に 軸８６を中心として自由に回転可能に支持される歯無し範囲を有している。歯輪 １２６はその外周面の範囲に外歯１２８を有している。この外歯１２８にシフト スリーブ６６の内歯１００および継手板８２、８４の内歯１０２、１０４が噛み 合っている。歯輪１２６の内歯１３０が軸８６の外歯９８に噛み合っている。 第１３図は、第１１図における配置構造から出発し、継手板８２、８４がその 内歯１０２、１０４によって、歯車７８、８０の歯１３２、１３４上で軸方向に 移動可能に互いに噛み合っている本発明の実施形態を示している。ここでは、ば ね要素１０６、１０８が、歯車７８、８０と継手板８２、８４との間に配置され ている。固定要素１１０、１１２は継手板８２、８４を、歯車７８、８０に関し て固定している。継手歯は継手板８２、８４およびシフトスリーブ６６における 歯７６によって形成されている。この実施形態において歯車７８、８０は継手歯 ７６を有していない。継手歯７６はここではシフトスリーブ６６に関してではな く、歯車７８、８０に対して弾力を与えられている。 第１４図に示されているように、継手歯７６を完全な歯車７８、８０を介在し た状態で弾力を与えることもできる。この実施形態において歯車７８、８０の外 側にばね要素１０６、１０８が配置され、歯車７８、８０を軸方向に互いに押し 合わせている。両歯車７８、８０間にこれらの歯車７８、８０の軸方向運動を制 限する歯輪１３６が設けられている。歯輪１３６は外歯１３８と内歯１４０とを 有している。外歯１３８は二分割構造に形成されたシフトスリーブ６６の内歯１ ００に噛み合っている。シフトスリーブ６６の内歯１００は、同時に継手歯７６ の一部を形成している。継手歯７６の他の部分は歯車７８、８０に配置されてい る。歯輪１３６の内歯１４０は、軸８６の外歯９８に噛み合っている。ばね 要素１０６、１０８は、一方では歯車７８、８０に、他方では固定要素９０、９ ２に接し、これらの固定要素９０、９２に接触支持されている。 第１５図は他の実施形態を示している。ここでもシフトスリーブ６６は二分割 構造に形成されている。半径方向外側に位置する部分１４２は、半径方向内側に 位置する部分１４４の上で、軸方向におよび軸８６の周りを滑ることができる。 シフトスリーブ６６の半径方向内側に位置する部分１４４は、内歯１５２によっ て歯輪１４８の外歯１４６に結合され、歯輪１４８はその内歯１５０で軸８６の 外歯９８に噛み合っている。この歯輪１４８および固定要素９０、９２によって 、歯車７８、８０が軸方向に固定されている。この実施形態において継手歯７６ は、一方では歯車７８、８０によって、他方ではシフトスリーブ６６の半径方向 内側に位置する部分１４４によって形成されている。この部分１４４は、シフト スリーブ６６の半径方向外側に位置する部分１４２の軸方向運動の際に、ばね要 素１０６、１０８を介してその軸方向に一緒に動かされる。ばね要素１０６、１ ０８はこの実施形態において例えばばね座金でよい。 第１６図の実施形態におけるばね要素１０６、１０８として、ばね座金が利用 できる。第１５図と異なって、シフトスリーブ６６の半径方向内側に位置する部 分１４４の内歯１５２は、ここでは軸８６の外歯９８に直接噛み合っている。 第１７図は本発明の異なった実施形態を示しており、歯車７８、８０と軸８６ との噛み合い結合は、ボルト１５４によって行われている。このボルト１５４は シフトスリーブ６６に軸方向に移動可能に設けられ、そのシフトスリーブ６６に 関する軸方向運動はばね要素１０６、１０８によって制限されている。かかるば ね要素１０６、１０８は、この実施形態においてはボルト１５４を包囲するコイ ルばねでよい。軸８６の周りにかかる複数のボルト１５４が円周方向に間隔を開 けて配設されている。シフトスリーブ６６と歯車７８、８０との間に、トルク伝 達を支援するためのディスク１５６、１５８が設けられている。ボルト１５４は これらのディスク１５６、１５８に形成された切欠き開口１６０、１６２を貫通 して突出している。ボルト１５４は、ばね要素１０６、１０８を介してシフトス リーブ６６と共働し、そのボルト１５４上に例えば止め輪の形をした固定要素１ ６４、１６６が設けられている。ばね要素１０６、１０８は、シフトスリーブ６ ６とそれぞれの固定要素１６４、１６６との間に位置している。ボルト１５４を 歯車７８、８０で受けるために、これらの歯車に凹所１６８、１７０が設けられ ている。シフトスリーブ６６が例えば左側に移動する際、ボルト１５４はばね要 素１０６および固定要素１６４を介して左向きに移動される。その場合、ボルト １５４がディスク１５４にある切欠き開口１６０を貫通し、シフトスリーブ６６ と歯車７８との等速回転が達成された後に歯車７８に当たる。ボルト１５４およ び歯車７８における凹所１６８が偶然に対向して位置したとき、ボルト１５４は 凹所１６８に噛み合う。ボルト１５４および凹所１６８が対向して位置しないと きには、ボルト１５４が歯車７８に接触した際にばね要素１０６が締めつけられ るので、歯車７８が例えば駆動トルクによって回転されるや否や、ボルト１５４ が凹所１６８に噛み合う。そのためにシフトスリーブ６６が動かされる必要はな い。運転手は後での噛み合わせを全く感じない。 第１８図における幅広く形成されたシフトスリーブ６６の場合、ボルト１５４ はシフトスリーブ６６の内部に配置されたばね要素１０６、１０８で弾力を与え られる。ばね要素１０６、１０８はコイルばねとして形成される。幅広いシフト スリーブ６６の場合、トルク伝達を支援するためのディスクは省略できる。シフ トスリーブ６６と歯車７８ないし８０の等速回転が達成された後、ボルト１５４ は歯車７８、８０における凹所１６８、１７０に直接噛み合える。 第２０図は第１図から第８図における本発明の実施形態から出発している。こ こでは二つの中間リング１７２、１７４の組み込みによって、三倍同期が実現さ れる。半径方向内側の第１の中間リング１７２は、外側同期リング３０に相対回 転不能であるが軸方向に移動可能に結合されている。半径方向外側の第２の中間 リング１７４は、シフトスリーブ８に相対回転不能であるが軸方向に移動可能に 結合されている。外側同期リング３０、第１の中間リング１７２、第２の中間リ ング１７４およびシフトスリーブ８には、全部で三つの摩擦ライニングが存在し ている。外側円錐同期機構としての形成および三つの摩擦ライニングの採用によ って、摩擦ライニング面積が同じである場合、増大した同期トルクが得られる。 第２１図は本発明の他の実施形態を示している。軸２００上に二つの歯車２０ ２、２０４が設けられている。これらの歯車２０２、２０４は、固定要素２０６ 、２０８、および歯車２０２、２０４間に位置する同期体２１０によって、軸２ ００上に軸方向に固定されている。これらの歯車２０２、２０４は、軸２００上 に軸受２１２、２１４によって支持され、円周方向に自由に回転できる。 軸２００上に噛み合い結合で配置された同期体２１０には、ばね要素２１８に よってシフトスリーブ２２０に押しつけられる係止ボルト２１６が設けられてい る。同期リング２２６、２２８における円錐摩擦面と一致する円錐摩擦面２２２ 、２２４が、歯車２０２、２０４に設けられている。同期リング２２６、２２８ はシフトスリーブ２２０におけるロック歯に対向して位置するロック歯２３０、 ２３２を有している。シフトスリーブ２２０の内歯２３４は同期体２１０の外歯 ２３６に噛み合っている。この内歯２３４は、同期リング２２６、２２８と歯車 ２０２、２０４との間に配置された継手体２４２、２４４における外歯２３８、 ２４０とも噛み合う。内歯２３４の端部は外歯２３８、２４０の端部と同様に鈍 く形成されている。継手体２４２、２４４の内歯２４６、２４８は歯車２０２、 ２０４における外歯２５０、２５２に噛み合っている。継手体２４２、２４４は ばね要素２５４、２５６によってシフトスリーブ２２０の方向に弾力を与えられ ている。 上述した切換運動は走行車操縦者並びに自動変速装置における自動切換装置に よって行える。 上述の変速切換装置は、高いロック確実性において僅かな切換力しか必要とさ れないことによって特徴づけられる。運転手にとっての切換感覚は改善され、切 換ストローク中における切換力の大きさは平坦化される。 本発明に基づく変速切換装置によれば、既存の変速切換装置に比べて切換力が 減少する。切換レバーの同じ切換ストロークにおいて、必要な切換力は約４０％ 減少する。この切換力の減少は、切換ストロークの短縮および摩擦体の直径の増 大により生ずる。 本発明の変速切換装置の切換ストロークは、傾斜面を持たない噛み合い歯に基 づいて１０ｍｍから７ｍｍに減少される。切換ロッドの伝達比が、切換レバーに おける切換行程を増大することなしに４０％高められる。従って切換ロッドの伝 達比の変化に基づく切換力の減少は約３０％となる。 同期機能が故障した場合も軸と歯車との噛み合い結合が行われねばならず、か つ大きな回転数差においても噛み合い機構に無関係に運転手が増大した操作力で 継手体の噛み合わせを達成することができねばならないという変速切換装置にお ける要件が満足される。 「保持位置」と投入された状態との間で約１ｍｍの切換準備行程が用立てられ る。従って同期機構は故障した際に爪形切換装置のように傾斜面を持たない噛み 合い歯で切り換えできる。 ここで述べたばね要素２６、２８、１０６、１０８、２５４、２５６のほかに 、切換力によって導入されたエネルギを受ける働きをする他の弾性要素も、上述 のばね要素の目的を果たす。その場合、この要素は同期機構の直ぐ近くに在って はならない。弾性要素は切換ロッドの構成部品にするかこれに配置することもで きる。弾性要素として例えばばね座金、波形座金、空気ばね、ねじりばね、ゴム 要素などが考えられる。そのねじりばねは、これが継手歯に軸方向弾力を与える だ けでなく、同時に継手歯の回転も行うように設計できる。 変速機に生じるがらがら騒音を避けるために、弾性要素は、同期機構の構成要 素の意図しない自由なガタツキを阻止する所定のバイアス圧のもとで保持される 。 本発明はここで述べた配置構造では説明し尽くせない。本発明はこの分野にお いて当該技術者が容易に考え得る本発明の基本的な考えを含むすべての変更形態 も含む。各請求の範囲は本発明の特徴事項の意味ある組合せを含んでいる。当該 技術者は目的に適って他の組合せにすることもできる。 符号の説明 ２ ロック形同期装置 ４ 同期体 ６ 係止ボルト ８ シフトスリーブ １０ 軸 １２ 切欠き開口 １４ 突起 １６ 内側同期リング １８ 内側同期リング ２０ 板ばね ２２ 継手体 ２４ 継手体 ２６ 波ばね ２８ 波ばね ３０ 外側同期リング ３２ 外側同期リング ３４ 摩擦面 ３６ 摩擦面 ３８ 圧縮ばね ４０ 溶接継ぎ目 ４２ 歯車 ４４ 歯車 ４６ ロック歯 ４８ 切換力 ５０ ロック面 ５２ ロック面 ５４ ロック面 ５６ ロック面 ５８ ばね力 ６０ 同期装置 ６２ 同期リング ６４ 同期リング ６６ シフトスリーブ ６８ 板金輪 ７０ 舌片 ７２ 溝 ７４ 溝 ７６ 継手歯 ７８ 歯車 ８０ 歯車 ８２ 継手板 ８４ 継手板 ８６ 変速装置軸 ８８ 歯輪 ９０ 固定要素 ９２ 固定要素 ９４ 内歯 ９６ 外歯 ９８ 外歯 １００ 内歯 １０２ 内歯 １０４ 内歯 １０６ ばね要素 １０８ ばね要素 １１０ リング要素 １１２ リング要素 １１４ ロック歯 １１６ ロック歯 １１８ ストッパ １２０ ストッパ １２２ 固定要素 １２４ 固定要素 １２６ 歯輪 １２８ 外歯 １３０ 内歯 １３２ 歯 １３４ 歯 １３６ 歯輪 １３８ 外歯 １４０ 内歯 １４２ シフトスリーブの一部 １４４ シフトスリーブの一部 １４６ 外歯 １４８ 歯輪 １５０ 内歯 １５２ 内歯 １５４ ボルト １５６ ディスク １５８ ディスク １６０ 切欠き開口 １６２ 切欠き開口 １６４ 固定要素 １６６ 固定要素 １６８ 凹所 １７０ 凹所 １７２ 中間リング １７４ 中間リング ２００ 軸 ２０２ 歯車 ２０４ 歯車 ２０６ 固定要素 ２０８ 固定要素 ２１０ 同期体 ２１２ 軸受 ２１４ 軸受 ２１６ 係止ボルト ２１８ ばね要素 ２２０ シフトスリーブ ２２２ 円錐摩擦面 ２２４ 円錐摩擦面 ２２６ 同期リング ２２８ 同期リング ２３０ ロック歯 ２３２ ロック歯 ２３４ 内歯 ２３６ 外歯 ２３８ 外歯 ２４０ 外歯 ２４２ 継手体 ２４４ 継手体 ２４６ 内歯 ２４８ 内歯 ２５０ 外歯 ２５２ 外歯 ２５４ ばね要素 ２５６ ばね要素 ３５２ 軸 ３５４ 公知の変速切換装置の切換力経過 ３５６ 本発明に基づく変速切換装置の切換力経過

【手続補正書】特許法第１８４条の８ 【提出日】１９９５年５月１８日 【補正内容】 請求の範囲 １． 変速装置軸に結合された同期体と、異なった回転数で回転する少なくと も一つの歯車とが、切換力で軸方向に移動できる環状のシフトスリーブによって 等速回転の際に互いに噛み合い結合で連結され、シフトスリーブの継手歯が連結 可能な各歯車の継手歯あるいは連結可能な各歯車に結合された継手体の継手歯に 噛み合い、連結可能な各歯車に対するシフトスリーブに対して限られた範囲で相 対回転できる同期リングが設けられ、同期リングの一部が歯車に結合されている かこれに設けられている部分と共に摩擦継手を形成し、非同期状態においてロッ ク歯の拘束面を介してシフトスリーブの軸方向運動が阻止され、同期体にばねで 荷重された係止ボルトが設けられているロック型同期機構を備えた変速機用切換 装置において、 − 継手体（２２、２４、２４２、２４４）あるいは連結可能な歯車（４２、４ ４、２０２、２０４）がシフトスリーブ（８、２２０）における鈍い、即ち傾斜 面を持たない継手歯（２３４）と一致する鈍い継手歯（２３８、２４０）を有し 、 − 継手体（２２、２４、２４２、２４４）あるいは連結可能な歯車（４２、４ ４、２０２、２０４）の継手歯が、シフトスリーブ（８、２２０）の方向に弾性 要素（２６、２８、２５４、２５６）によって弾力を与えられている、 ことを特徴とするロック型同期機構を備えた変速機用切換装置。 １１． 変速装置軸に相対回転不能に結合できるが軸方向に移動可能であり、 かつ継手要素を介して変速装置軸と連結可能とされた、少なくとも一つの歯車と の接続を行うシフトスリーブと、連結可能な各歯車に対するシフトスリーブに対 して限られた範囲で回転できる同期リングとを有し、連結すべき部分の回転数が 等しくない際にシフトスリーブのそれ以上の移動を阻止するロック歯が各同期リ ングに設けられ、同期リングのシフトスリーブとの連結が、半径方向に弾性を有 する複数の舌片を持った板金リングを介して行われるロック型同期機構を備えた 変速機用切換装置において、 継手要素が鈍い、即ち傾斜面を持たない歯を持った継手歯（７６）を形成し、 この継手歯（７６）をシフトスリーブ（６６）に対して付勢する弾性要素（１０ ６、１０８）が設けられていることを特徴とするロック型同期機構を備えた変速 機用切換装置。

───────────────────────────────────────────────────── 【要約の続き】

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １． 変速装置軸に結合された同期体と、異なった回転数で回転する少なくと も一つの歯車とが、切換力で軸方向に移動できる環状のシフトスリーブによって 等速回転の際に互いに噛み合い結合で連結され、シフトスリーブの継手歯が連結 可能な各歯車の継手歯あるいは連結可能な各歯車に結合された継手体の継手歯に 噛み合い、連結可能な各歯車に対するシフトスリーブに対して限られた範囲で相 対回転できる同期リングが設けられ、同期リングの一部が歯車に結合されている かこれに設けられている部分と共に摩擦継手を形成し、非同期状態においてロッ ク歯の拘束面を介してシフトスリーブの軸方向運動が阻止され、同期体にばねで 荷重された係止ボルトが設けられているロック型同期機構を備えた変速機用切換 装置において、 − 継手体（２２、２４、２４２、２４４）あるいは連結可能な歯車（４２、４ ４、２０２、２０４）が、シフトスリーブ（８、２２０）における鈍い継手歯（ ２３４）と一致する鈍い継手歯（２３８、２４０）を有し、 − 継手体（２２、２４、２４２、２４４）あるいは連結可能な歯車（４２、４ ４、２０２、２０４）の継手歯が、シフトスリーブ（８、２２０）の方向に弾性 要素（２６、２８、２５４、２５６）によって付勢されている、ことを特徴とす るロック型同期機構を備えた変速機用切換装置。 ２． シフトスリーブ（８）と連結すべき歯車との間に配設された同期リング （１６）と、シフトスリーブ（８）と交互に連結すべき第２の歯車との間に配設 された第２の同期リング（１８）とが、ロック歯が設けられた突起（１４）を介 して結合されていることを特徴とする請求の範囲第１項記載のロック型同期機構 を備えた変速機用切換装置。 ３． 同期リング（１６、１８）と、連結可能な歯車（４２、４４）に結合さ れている他の同期リング（３０、３２）とが、摩擦継手を形成する摩擦面（３４ 、３６）を有していることを特徴とする請求の範囲第１項又は第２項に記載のロ ック型同期機構を備えた変速機用切換装置。 ４． 同期リング（１６、１８）と、連結可能な歯車（４２、４４）とが、摩 擦継手を形成する摩擦面（３４）を有していることを特徴とする請求の範囲第１ 項又は第２項に記載のロック型同期機構を備えた変速機用切換装置。 ５． 同期リング（２２６、２２８）と、連結可能な歯車（２０２、２０４） 若しくはこれに結合された継手体（２４２、２４４）とが、摩擦継手を形成する 摩擦面（２２２、２２４）を有していることを特徴とする請求の範囲第１項又は 第２項に記載のロック型同期機構を備えた変速機用切換装置。 ６． 同期リング（１６、１８）における摩擦面（３４）が半径方向外側に位 置し、かつ第２の同期リング（３０、３２）あるいは連結可能な歯車（４２、４ ４）の半径方向内側に位置する摩擦面（３６）と共に摩擦継手を形成しているこ とを特徴とする請求の範囲第１項ないし第４項のいずれか１項に記載のロック型 同期機構を備えた変速機用切換装置。 ７． 同期リング（１６、１８、２２６、２２８）における摩擦面（３４）と 第２の同期リング（３０、３２）あるいは連結可能な歯車（２２２、２２４）に おける摩擦面（３６）との間に、半径方向内側に位置する摩擦面および半径方向 外側に位置する摩擦面を持った少なくとも一つの中間リング（１７２、１７４） が設けられていることを特徴とする請求の範囲第１項ないし第６項のいずれか１ 項に記載のロック型同期機構を備えた変速機用切換装置。 ８． 係止ボルト（６、２１６）に、シフトスリーブ（８、２２０）の中立位 置においてシフトスリーブ（８、２２０）にある凹所内に位置し、かつ変速段が 投入された終端位置においてシフトスリーブ（８、２２０）の縁面に接する傾斜 面が設けられていることを特徴とする請求の範囲第１項ないし第７項のいずれか １項に記載のロック型同期機構を備えた変速機用切換装置。 ９． 同期リング（１６、１８）がばね要素（２０）によってシフトスリーブ （８）に対して保持されていることを特徴とする請求の範囲第１項ないし第８項 のいずれか１項に記載のロック型同期機構を備えた変速機用切換装置。 １０． ばね要素（２０）が板ばねであることを特徴とする請求の範囲第９項 記載のロック型同期機構を備えた変速機用切換装置。 １１． 変速装置軸に相対回転不能に結合できるが軸方向に移動可能であり、 かつ継手要素を介して変速装置軸と連結可能とされた、少なくとも一つの歯車と の接続を行うシフトスリーブと、連結可能な各歯車に対するシフトスリーブに対 して限られた範囲で相対回転できる同期リングとを有し、連結すべき部分の回転 数が等しくない際にシフトスリーブのそれ以上の移動を阻止するロック歯が各同 期リングに設けられ、同期リングのシフトスリーブとの連結が、半径方向に弾性 を有する複数の舌片を持った板金リングを介して行われるロック型同期機構を備 えた変速機用切換装置において、 継手要素が鈍い歯を持った継手歯（７６）を形成し、この継手歯（７６）にシ フトスリーブ（６６）に対して弾力を与える弾性要素（１０６、１０８）が設け られていることを特徴とするロック型同期機構を備えた変速機用切換装置。 １２． シフトスリーブ（６６）と各歯車（７８、８０）との間に、継手歯（ ７６）を有する継手板（８２、８４）が設けられていることを特徴とする請求の 範囲第１１項記載のロック型同期機構を備えた変速機用切換装置。 １３． 変速装置軸（８６）とシフトスリーブ（６６）並びに継手板（８２、 ８４）との間に歯輪（８８）が設けられ、この歯輪（８８）の内歯（９４）が変 速装置軸（８６）の外歯（９８）に噛み合い、かつ外歯（９６）が継手板（８２ 、８４）の内歯（１０２、１０４）およびシフトスリーブ（６６）の内歯（１０ ０） に噛み合っていることを特徴とする請求の範囲第１２項記載のロック型同期機構 を備えた変速機用切換装置。 １４． 歯輪（８８）上に、連結すべき歯車（７８、８０）が軸方向に固定し 円周方向に自由に移動可能に支持されていることを特徴とする請求の範囲第１３ 項記載のロック型同期機構を備えた変速機用切換装置。 １５． 継手板（８２、８４）がその内歯（１０２、１０４）で、歯車（７８ 、８０）に形成された歯（１３２、１３４）上で軸方向に移動可能に配置され、 かつ歯車（７８、８０）と継手板（８２、８４）との間に弾性要素（１０６、１ ０８）が設けられていることを特徴とする請求の範囲第１１項記載のロック型同 期機構を備えた変速機用切換装置。 １６． 弾性要素（１０６、１０８）が歯車（７８、８０）の軸方向外側に配 置され、かつ歯車（７８、８０）が軸方向に移動可能であることを特徴とする請 求の範囲第１１項記載のロック型同期機構を備えた変速機用切換装置。 １７． シフトスリーブ（６６）が二分割構造に形成されるとともに、シフト スリーブ（６６）の継手歯（７６）を有する半径方向内側に位置する部分（１４ ４）が変速装置軸（８６）に噛み合い結合され、かつ半径方向外側に位置する部 分（１４２）が半径方向内側に位置する部分（１４４）上で軸方向におよび円周 方向に自由に移動できることを特徴とする請求の範囲第１１項記載のロック型同 期機構を備えた変速機用切換装置。 １８． 変速装置軸に相対回転不能に結合できるが軸方向に移動可能であり、 かつ継手要素を介して変速装置軸と連結可能とされた、少なくとも一つの歯車と の接続を行うシフトスリーブと、連結可能な各歯車に対するシフトスリーブに対 して限られた範囲で回転できる同期リングとを有し、連結すべき部分の回転数が 等しくない際にシフトスリーブのそれ以上の移動を阻止するロック歯が各同期リ ングに設けられ、同期リングのシフトスリーブとの連結が半径方向に弾性を有す る複数の舌片を持った板金リングを介して行われるロック型同期機構を備えた変 速機用切換装置において、 継手要素が歯車（７８、８０）における凹所１６８、１７０）に係合するボル ト（１５４）であり、このボルトをシフトスリーブ（６６）に対して付勢する弾 性要素（１０６、１０８）が設けられていることを特徴とするロック型同期機構 を備えた変速機用切換装置。 １９． シフトスリーブ（６６）と歯車（７８、８０）との間にトルク伝達を 支援するためのディスク（１５６、１５８）が設けられ、ボルト（１５４）がデ ィスク（１５６、１５８）にある切欠き開口（１６０、１６２）を貫通して突出 していることを特徴とする請求の範囲第１８項記載のロック型同期機構を備えた 変速機用切換装置。 ２０． 弾性要素（１０６、１０８）がコイルばねであることを特徴とする請 求の範囲第１８項又は第１９項に記載のロック型同期機構を備えた変速機用切換 装置。 ２１． 弾性要素（２６、２８、１０６、１０８）が波ばねであることを特徴 とする請求の範囲第１項ないし第１９項のいずれか１項に記載のロック型同期機 構を備えた変速機用切換装置。 ２２． 弾性要素（２６、２８、１０６、１０８）がばね座金であることを特 徴とする請求の範囲第１項ないし第１９項のいずれか１項に記載のロック型同期 機構を備えた変速機用切換装置。 ２３． 弾性要素（２６、２８、１０６、１０８、２５４、２５６）にバイア ス圧がかかっていることを特徴とする請求の範囲第１項ないし第２２項のいずれ か１項に記載のロック型同期機構を備えた変速機用切換装置。 ２４． 弾性要素が切換ロッドに配置されているか切換ロッドの構成部品であ ることを特徴とする請求の範囲第１項ないし第２３項のいずれか１項に記載のロ ック型同期機構を備えた変速機用切換装置。 ２５． 切換力（４８）が切換手段によって与えられることを特徴とする請求 の範囲第１項ないし第２４項のいずれか１項に記載のロック型同期機構を備えた 変速機用切換装置。 ２６． 切換手段が空気圧式であることを特徴とする請求の範囲第２５項記載 のロック型同期機構を備えた変速機用切換装置。 ２７． 切換手段が電気式であることを特徴とする請求の範囲第２５項記載の ロック型同期機構を備えた変速機用切換装置。 ２８． 切換手段の制御が自動式に行われることを特徴とする請求の範囲第２ ５項ないし第２７項のいずれか１項に記載のロック型同期機構を備えた変速機用 切換装置。