JPH09500581A - 斜め歯を持つ小歯車と噛合し得る冠歯車を製造するための加工具及びそのような冠歯車を製造するための方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 冠歯車及び円筒状小歯車の軸が平行でない場合にも円筒状小歯車と噛合し得る冠歯車の製造において、ワークピースから冠歯車が製造され、創成工具が該工具の条数と製造されるべき冠歯車の歯数との比率に対応した回転速度において一定比で回転し、前記工具が、ワークピースに噛合せられるとともに、前記ワークピースに沿うようにして円筒状小歯車の回転軸に平行な方向に移動されることによって、前記工具は、製造されるべき冠歯車の歯のフランクを加工する。前記工具の中心点が、ワークピースと噛合し得る円筒状小歯車の回転軸に平行な方向に移動され、前記円筒状小歯車の歯は該円筒状小歯車の回転軸と角度βを形成し、前記ワークピースは前記移動量と前記円筒状小歯車の歯角βの正接との積に比例する付加的な回転速度を得、この移動の間に前記工具の回転軸と前記ワークピースの回転軸に平行且つ円筒状小歯車の回転軸を通過する平面とのなす角が一定である。

Description

【発明の詳細な説明】 斜め歯を持つ小歯車と噛合し得る冠歯車を製造するための加工具及びそのよう な冠歯車を製造するための方法 本発明は、円筒状小歯車（円筒状ピニオン）と噛合し得る冠歯車が製造され、 しかも円筒状小歯車の軸と製造されるべき歯車の軸とが、互いにある角度を形成 する機械技術の分野に関する。 このような歯車は、その軸角がほぼ９０°であるときに、冠歯車の名のもとで 知られている。 しかしながら、今までは、直歯（すぐ歯）を備えた円筒状小歯車と噛合する冠 歯車を加工することができるだけであったが、斜め歯（oblique toothing）を備 える円筒状小歯車と噛合し得る冠歯車が要望されている。とりわけ、これは円筒 状小歯車と冠歯車との間で伝達されるトルクの増大を許容するからである。この ような冠歯車の歯の形状は、歯が螺旋状であり、しかも歯みぞが冠歯車と中心方 向の半径ベクトルとで形成する角度が一定でないことから、複雑である。 本発明は、このような冠歯車が創成工具によって加工され得る方法及び該方法 が実行され得る工具に関する。 本発明に係る方法は、請求項１に定義されている。 この方法が実行されている間、工具の軸と冠歯車の中心に向く半径ベクトルと の間の角度は、一定を維持する。 本発明に係る方法は、既存の加工機で実施することが可能であることが分かっ ている。この場合は、ピッチ角が円筒状小歯車の歯角に等しい工具が使用され得 るが、ピッチ角を小さくすることも可能であることも分かっている。ピッチ角γ を小さくすることの利点は、工具の条数が減ることにあり、このことは、工具が 一回転する間にワークピースが回転した分の歯数が、減ることを意味する。これ は、ワークピースが搭載されたターンテーブルに与えられた最大回転速度では、 工具とワークピースとの間の加工送り速度は、同じままであっても、工具の速度 を増すことが可能であり、その結果、ワークピースの加工時間が減少されること を意味する。 本発明は、以下に図面を参照しつつ、より詳細に説明されよう。 図１は、歯の方向が円筒状小歯車の軸線方向と同じ方向を向く結果、直歯とな っている円筒状小歯車を示している。 図２は、歯の方向が、例えば斜め歯のように、円筒状小歯車の軸線方向と角度 を持って形成されてる円筒状小歯車を示している。 図３は、円筒状小歯車の軸直角面及び、斜め歯を備える円筒状小歯車を示して いる。 図４は、歯直角面及び、斜め歯を備える円筒状小歯車を示している。 図５は、直歯を持った円筒状小歯車に噛合し得る冠歯車を加工するための公知 の工具を示している。 図６は、斜め歯を持った円筒状小歯車に噛合し得る冠歯車を加工するための本 発明に係る工具を示している。 図７は、創成工具によって切削加工されているところの冠歯車を示している。 図８は、ピッチ角γが、冠歯車に噛合する円筒状小歯車の歯角βに等しい工具 の外径のための、冠歯車の歯のフランクに関する工具の切削面の一点の相対経路 を示している。 図９は、ピッチ角γが冠歯車に噛合する円筒状小歯車の歯角βと等しくない工 具の外径のための、冠歯車の歯のフランクに関して工具の切削面の一点の相対経 路を示している。 図１０は、図６のＸ−Ｘ断面において修整が加えられた切削歯形（machining profile）を示している。 図１１は、直歯の円筒状小歯車と噛合する冠歯車が図５の創成工具で加工され ている状態を示す平面図である。 図１２は、斜め歯の円筒状小歯車と噛合し得る冠歯車が 図６の創成工具で加工されている状態を示す平面図である。 図１３は、図１１の加工状態の側面図である。 図１４は、図１２の加工状態の側面図である。 図１５は、円筒状小歯車と冠歯車とが互いに軸干渉（intersect）する時の冠 歯車の歯みぞの形状の平面図である。 図１６は、円筒状小歯車と冠歯車の軸とが互いに交差（cross）するときの冠 歯車の歯みぞの形状の平面図である。 図１７は、斜め歯の円筒状小歯車と噛合し得る冠歯車であって、そのピッチ角 が斜め歯の円筒状小歯車の歯角よりも小さい創成工具によって加工されている冠 歯車の平面図である。 図１８は、斜め歯の円筒状小歯車と噛合し得る冠歯車が、ピッチ角が斜め歯の 円筒状小歯車の歯角よりも小さい創成工具によって冠歯車を如何にして加工する かの平面図である。 図１９は、図６のＸ−Ｘ断面内で修整を加えられ、歯のピッチ角が斜め歯歯車 の歯角よりも小さい切削歯形を示している。 図２０は、工具の切削歯形の修整計算ステップを概略的に示している。 これら対応する部分は、種々の形態において同じ参照番 号によって示されている。 直線のインボリュート歯を備える円筒状小歯車は、図１に示すように、軸線１ 及びピッチ円２を有し、前記インボリュート歯は３で示され、歯みぞは４で示さ れている。軸孔５は、この円筒状小歯車を加工又は使用する際に、該円筒状小歯 車を保持するために使用される。 図２は、図１の円筒状小歯車と同じ歯数及び同じ歯形を持った円筒状小歯車を 示している。ここでは、歯は螺旋状に配置されている。従って、図２の円筒状小 歯車は斜め歯の円筒状小歯車である。 図３は、軸直角面６を示し、この面は、軸線１に直角な面である。 図４は、歯直角面７を示しており、該面は歯のフランクに対して直角である。 図２から図４に示されるような斜め歯が形成された円筒状小歯車の加工は、所定 の歯数、歯角β、所定の歯形形状及び、歯直角モジュールｍ，即ち歯直角面７内 のモジュールに基づいている。歯車理論から分かるように、斜め歯のための歯直 角モジュールは、その工具の形状で決まり、該工具によって斜め歯のギア歯車が 製造されるのであるが、前記歯直角モジュールは、その歯角βおよび歯数が変わ っても、同じである。 直歯が形成された円筒状小歯車に噛合する冠歯車を製造 することのできる公知の創成工具は、図５に示されている。この場合、該工具の 回転軸線は８で示され、この工具が加工装置内にクランプされる軸孔が９で示さ れている。冠歯車に噛合する円筒状小歯車の歯の中心（これに基づき工具の切削 歯形が導き出される）は、回転軸線８回りの円１０上にある。この歯のピッチ円 は、１１で示される。 前記工具の外径は、２６で示される。一方、歯のピッチ円の径、即ち円筒状小 歯車のピッチ円と一致する工具の歯の上の最大径は、２５で示されている。図５ から分かるように、これは単一の連続した歯を持つ工具（single-passtool）で あり、この場合、冠歯車の製造源となるワークピースは、前記工具が１回転する 間に１つの歯に相当する量、回転する。この工具は、その外周面に螺旋リブ１２ 及び溝１３を備え、これらは、回転軸線８の回りに存在する円１０の中心を含む 面に対してピッチ角１４をなしている。 図６は、本発明に係る工具を示し、図５のものと比較可能な寸法となっている 。この場合、工具の切削歯形のリブのピッチ角１４は、図５の工具の場合よりも 実質的に大きくなっている。その結果、リブ１２は、全体的に違った形状を示す 。この大きいピッチ角１４は、製造されるべき冠歯車に噛合する斜め歯円筒状小 歯車の軸直角断面（図３参照）に基づく歯を、円１０上に中心を持つ工具の回転 軸回 りに回転させることによって得られる。この場合においては、前記円筒状小歯車 は、前記工具の回転軸８回りの各回転毎に全歯数に相当する量、回転する。この 円筒状小歯車が一回転したときの歯数は、ピッチ角１４が斜め歯が形成された円 筒状小歯車の歯角βと可能な限り一致するように、選択される。 図７は、本発明に係る工具が、ワークピースを加工するために使用される方法 を示している。この場合、参照番号１９は、加工されるべきワークピースを示し 、矢印１８は、前記ワークピースが加工中に回転軸線２３回りに回転することを 示している。この工具１６は、回転軸線１５回りに矢印１７の方向に回転し、そ の外周面に螺旋状に設けられたリブ２２を構成している切削面２１を有している 。このリブ２２は歯みぞ２４を切削し、前記工具は、製造されるべき冠歯車に噛 合する円筒状小歯車のシャフトの軸に向かう送り方向２０を有する。前記工具及 びワークピースの回転速度は、前記工具が進行方向において停止しているときに 、工具が一回転した場合に該工具の条数ｎと同じ歯数を、ワークピースが回転す るような速度である。 前記工具は、冠歯車に噛合する円筒状小歯車の回転軸の方へ移動する。この送 り移動に伴って、ワークピースに回転が付加される。この付加的な回転は、軸方 向の位置に応 じて変化する歯角（tooth angle）として表れる円筒状小歯車の軸直角断面形状 の回転に、ワークピースの位置を適合される。前記の付加的な回転は、歯角βの 正接と円筒状小歯車の回転軸の方向への送り‘ａ’との積に比例する。 図８は、線２７によって、加工されるべき歯のフランクを示し、ここで２８は 、工具が歯みぞを通過している時に、冠歯車の１断面における切削面の特定の直 径上の１つのポイントの相対経路を示している。ここに示された説明では、冠歯 車の歯のピッチ角は、冠歯車に噛合する円筒状小歯車の歯角に等しい。図８から 分かるように、この場合における相対移動は直線であり、該直線は、その最下点 ２９において、歯のフランクに至る。 図９は、他の外径の場合における状態、即ち２８によって示されている相対経 路を示している。切削面は、３０において製造されるべき歯のフランクに向かっ て走り、３１においてその領域から離反する。この場合において、その経路は楕 円形であり、製造されるべき歯のフランク上に最下点２９を持つ。 図９から分かるように、製造されるべきフランクの一部は、このようにして削 り取られる。図９においては、歯のフランクの偏りは、３２によって示される。 この偏りは、計算可能であり、その結果、切削面は偏り３２が最小とな るように或いは無くなるように調整され得る。 前記切削面に対する調整が許容される理由は、冠歯車の歯のフランクの各点が 、前記工具の切削面の一点によって作られるからである。ここでは、歯のフラン クが送り中又は後退中に加工される時でさえも、歯のフランクの各点が、切削面 の一点によってのみ加工されるということが分かっている。また、切削面への接 触状態が冠歯車の圧力角に依存し、冠歯車の歯数に依存しないため、特定のギア に噛合する全ての冠歯車が一つの工具で製造し得るということも分かっている。 図１０は、図６のＸ−Ｘ断面を示し、切削面に生じ得る修整個所を示している 。切削面の中心線は、線３３で示され、切削面の歯切りの中心は、３４によって 示される。この点３４は、円１０の中心上にあり、該円は工具の回転軸に直角で あって、図６に示されている。工具の側面は３５によって示され、刃先円は３６ によって示されている。破線で示された歯形３７は、切削面に対して直角に現れ るが、切削面の修整されていない歯形である。この歯形３７は、製造されるべき 冠歯車に噛合する斜めの歯の円筒状小歯車の歯直角歯形に一致している。 線３８は、切削面の径を示し、ワークピースの回転に加えつつ、冠歯車と噛合 する円筒状小歯車の回転軸の方向へ の工具の軸方向移動の結果、歯の一断面内において、前記径の箇所に位置する歯 のポイントを維持することによって生み出される反対方向の等しい回転が生じる 。切削面の点３９においては、ワークピースに関する工具の相対経路は、図８に 示された状態に相当し、製造されるべき歯のフランクに最下点を持つ直線である 。点３９から離れた歯形３７の地点では、ワークピースに関する工具の相対経路 は、図９に示された状態に相当し、歯のフランク上にある楕円経路の最下点及び 該最下点の前後で削り取られている歯のフランクの部分に達する。歯のフランク は、こうして工具の送り又は後退の間に加工される。 この送り又は後退中の加工の際に発生する偏りを計算することによって、製造 されるべき正確な冠歯車とするために必要とされる切削面への調整量が計算され 得る。線４０は、この歯形の外形を示している。このことから、調整されるべき 修整においては、切削歯形の歯のヘッド４１が狭くなるという事が制限される。 修整可能な寸法は、前記歯のヘッド４１が、最小の厚みでなければならず、しか も削りすぎてもいけないという事から制限される。 図１１及び１３は、図５に示された公知の工具によって加工されている直歯の 円筒状小歯車と噛合し得る冠歯車を示している。冠歯車４２は、回転軸４３回り に矢印４４方 向に回転する。この冠歯車は、直歯４５を備え、該歯は直歯が形成された円筒状 小歯車と噛合し得る。この加工は、工具４６によって実行され、該工具は、その 回転軸４７回りに矢印５５の方向へ回転し、冠歯車の外径から内径に向けて矢印 ５４方向へ移動する。フライス盤（miller ）の中心は、平面４８内にある。工 具及びワークピースの回転は、該工具の条数とワークピースの歯数に比例するも のとして協働する。冠歯車のフランクは、前記工具によって領域４９内、換言す れば前記切削盤がワークピースと最も深く係合するところで、加工される。 図１２及び１４は、図６で示されたタイプの工具によって加工されている冠歯 車を示している。この場合には、創成工程が、斜め歯の形成された円筒状小歯車 と噛合し得る冠歯車を加工するのに適している。この場合、冠歯車４２は、螺旋 状の歯５０を備えている。工具５１は、切削面を備え、且つ冠歯車の外径から内 径に向けて矢印５６方向に移動する。冠歯車は、回転軸線４３回りに矢印４４方 向に回転し、工具は、回転軸５２回りに矢印５７方向に回転する。この工具とワ ークピースの回転は、工具の条数とワークピースの歯数とに比例するものとして 協働する。工具５１は、切削歯形を備え、そこではピッチ方向が、冠歯車と噛合 する円筒状小歯車の歯角の方向と一致する。冠歯車の 歯のフランクは、工具の送り及び後退中においても加工されるために、その加工 は、歯の軌道の最下点においてだけでなく、より広い領域５８に亘っても発生す る。 加工中に、工具の回転軸線５２とワークピースの回転軸線４３との間の距離５ ３が変化し、その結果、工具に対する冠歯車の回転は、影響を受ける。すなわち 、歯の螺旋形状は、工具の回転が停止した状態で、前記距離５３が変化するとき に冠歯車は回転しなければならないことを意味する。 図１５は、冠歯車の歯の螺旋形状を示している。この場合において、５９は、 外径６０を持った冠歯車４２に噛合する円筒状小歯車の軸である。冠歯車の歯の 中心線は、６１で示されている。外径６３の地点から地点６２まで冠歯車の歯の 中心線に沿って移動する間、ワークピースの軸線回りの回転は、冠歯車と噛合す る円筒状小歯車の回転軸５９の方向への移動量‘ａ’と、前記円筒状小歯車の歯 角βの正接との積に比例する。 上述の例は、通常、冠歯車と噛合する円筒状小歯車の回転軸が、冠歯車の回転 軸と干渉する実施態様を示している。しかしながら、図１６に示されているよう に、これらの軸が、互いに交わることもまた可能であり、この場合には、この円 筒状小歯車は、距離ｂだけ中心から離れて位置して いる。この場合、回転軸５９は、距離ｂをもって冠歯車４２の回転軸４３と交差 する。その他のことは、図１５に示されているのと同様のことが示されており、 主要な相違点は、冠歯車の歯６１の中心線の螺旋形状が、より半径方向に向いて いるということである。 歯のフランクは、部分的に送り及び離反中に加工されるので、工具の中心線は 、歯の幅よりも広い領域に亘って所望の歯の深さで移動されることが必要である 。これは、図１５及び１６において距離８３によって示されている。 本発明に係る工具は、フライス盤（miller）又は研削ウォームであってもよい 。該フライス盤の切削面は、好ましくは、工具のリブの方向にほぼ直角に配置さ れ、その結果、クリアランス面は、切削面にはほぼ直角になる。これは、切削刃 の最大の強度及び安定性を生み出す。 図１７及び１８は、本発明のアイデアを更に進歩させたものを示している。こ の場合において、冠歯車６４（この冠歯車は、歯角βの斜め歯が形成された円筒 状小歯車と噛合し得る）は、工具６５によって加工され、そこでは切削面の歯形 の方向は、工具の回転軸に直角な面６９と歯角βとの間に角度γのずれを形成し ている。この場合において、ワークピース６４と工具６５とは、互いに切削面の 方向が、冠歯車の歯の面内にある円筒状小歯車６６の歯の方向とほ ぼ一致するように配置されている。 図１８は、これらを全て図示している。加工されるべき冠歯車６４は、螺旋歯 を備え、この螺旋歯は、円筒状小歯車６６と噛合することができ、この円筒状小 歯車は回転軸６７回りに回転することができる。この回転軸６７は、冠歯車６４ を画定し、図１８の状態において、冠歯車６４の中心６８を通って延びる。 冠歯車と噛合する円筒状小歯車６６の歯は、回転軸６７と角度βをなす。創成 工具６５は、切削歯形が冠歯車の歯とほぼ同じ方向となるように、円筒状小歯車 の回転軸６７と一定角度をなして配置される。このことは、切削歯形は、回転軸 ６７とほぼβの角をなしていることを意味する。切削歯形の中心を通り且つ工具 の回転軸８２に直角な面が、６９で示されている。切削歯形のリブの方向は、面 ６９とピッチ角γを形成し、その結果、工具の回転軸８２と、回転軸６７を含み 且つ冠歯車の回転軸６８に平行な面との間の角度８４が、ほぼ（９０°＋γ−β ）となる。 図１５及び図１６から分かるように、又、理論的にも導き出されるように、螺 旋歯は、ワークピースの回転軸４３と平行な円筒状小歯車の回転軸５９を通る平 面とのなす角が変わる。しかしながら、工具の回転軸８２と、回転軸４３と平行 である円筒状小歯車の回転軸を通る面とのなす角 ８４は、一定に保たれなければならない。冠歯車の中心へ向かう半径ベクトルと 工具の中心線とのなす角は、結果的に一定となる。 ピッチ角γは、ある実施形態例ではβより小さく、その結果、工具の歯形にお いてなされるべき修整は、図１２及び１４で示した状態の場合よりも大きい。修 整を為し得る範囲は制限されており、結果的に、工具のピッチ角γを削減し得る 範囲も小さい。 図１９は、図１０の断面に相当する面を示している。図１７及び１８に示され る状態のように良好な加工を達成するために為され得る修整が、歯形に図示され ている。このような加工の場合においては、歯角βは、例えば、約３０°とする ことができ、その場合には、ピッチ角γは、近似的に１２．５°となり得る。点 線３７は、斜め歯が形成された当初の正規の歯形を示しており、歯形に為された 修整は７０で示されている。７１の箇所では修整が非常に大きいため、加工歯の ヘッドがオーバーカットされており、冠歯車の歯のフランクの部分は、加工され ない。ワークピースと工具との間の相対移動が直線であるところでは、外径は、 生じない。なぜなら、前記外径部分は、切削歯形の外側にあるからである。 歯形の修整に必要な寸法は、冠歯車の許容される圧力角 に基づいて計算される。もし、これら圧力角が制限（例えば、１０°から４５° に）されると、前記修整の寸法も制限される。前記許容可能な修整を決めるとき には、製造されるべき冠歯車の隅肉部（fillet）寸法も重要となる。もし、この 寸法が小さすぎると、円筒状小歯車が冠歯車に拘束されて停止するという危険性 があり、好ましくない。 為されるべき修整の計算は、とりわけ、工具とワークピースとが、互いに適切 と認められ得る相対位置に対して切削歯形の数値的に設定された形状での製造工 程により製造されるべき冠歯車の歯の数値的に決定された形状と比較することに よって実行される。これらの連続工程は、こうして常に歯みぞの長手方向及び工 具の回転方向の双方において行われる。この計算は、図２０に図示されており、 工具及びその移動のデータ７２は、開始地点となっている。これらのデータは、 例えば、歯数、歯角、歯形修整等、及び外径及びピッチ角のようなフライス（mi ller）データ等、円筒状小歯車の特性データである。冠歯車の歯のフランク及び 歯のルートの形状は、これらのデータを用いてブロック７３で計算される。所定 特性の円筒状小歯車の歯の形状は、ブロック７４で計算され、特定断面における 工具の切削歯形の形状は、ブロック７５で計算される。 前記工具のデータ及びワークピースのデータを用い、工 具の切削面と歯のフランク及びワークピースの隅肉部との相対的移動量が７６で 計算される。ステップ７７では、これらは互いに比較され、切削面において為さ れるべき修整が計算される。これらの修整は、ステップ７８において、より先に 計算された修整と比較されるとともに、最も代表となるものが決定される。こう して、この計算は、工具が僅かに回転した後ステップ８１で繰り返されるととも に、この繰返しは、工具が歯みぞに関して全ての適切な位置に配置されるまで続 けられる。 必要と思われる修整の全てが行われ後、シュミレーションによってステップ７ ９でチェックされ、該シュミレーションは、計算によっても実行され、歯のフラ ンクが正確に製造されるか否かをチェックする。もし調整が必要なら、その計算 は、ステップ７２から再度実行される。もし、もはや計算された修整に対して調 整が必要なければ、修整されたフランクが計算されるとともに、数値データファ イルが、ステップ８０で作り出される。工具は、この数値データファイルが付加 されて作られる。 実行された計算から、ピッチ角γが歯角βに等しい状態では、必要な修整は、 歯の外径が大きいときより小さくなるということが分かっている。ピッチ角が、 歯角と同じでないような場合には、修整は、一般的に歯の外径が小さけ れば小さい。前記修整は、送り方向に依存し、その結果として異なる工具が、同 方向又は反対方向での加工操作において各々必要であるということが分かる。 このデータファイルは、例えば、切削歯が工具の螺旋の周囲に配置されている フライス工具の作成において使用することができる。前記フライス工具は、放電 浸食によって所望の歯形に作られ、そのためのワイヤー位置は、数値データファ イルから決められる。 もし工具が切削砥石工具（grinding tool）である場合は、該工具は、本出願 人の国際特許出願第ＷＯ９２／１１９６７号に記述された方法で形成され得る。

【手続補正書】特許法第１８４条の８ 【提出日】１９９５年３月２３日 【補正内容】 請求の範囲 １．連続創成工程によって冠歯車を製造する方法であって、該冠歯車は、冠歯車 の第１回転軸（２３，４３，６８）及び円筒状小歯車の第２回転軸（５９，６７ ）とが平行でない状態で円筒状小歯車と噛合可能であり、冠歯車が製造されるワ ークピース（１９，４２，６４）を前記第１回転軸回りに回転させるステップと 、創成工具（２１，４６，５１，６５）を前記ワークピースの回転速度（１８， ４４）に関して固定された比率を持つ回転速度（１７，５４，５７）で第３軸（ ８，１５，３４，４７，５２，８２）の回りに回転させるステップとを有し、前 記創成工具は、前記第３軸に垂直な面（３３，６９）となす角が引込み角（lead angle）（γ、１４）であるような峰部（１２）及び溝（１３）として工具の外 周面上に在る切削エッジのいくつかの螺旋（２２）を有し、前記固定比率は、冠 歯車の歯数と切削エッジの螺旋（２２）の条数との商に基づいており、更に、前 記工具を内径と外径（６０）によって限定されるワークピースの歯のフランク（ ２４，２７，４５，５０）と噛合させるステップと、前記工具を前記第２軸と平 行な方向へワークピースに沿って移動させるステップとを有する前記冠歯車の製 造方法において、 前記冠歯車がねじれ角（β）を持つ螺旋歯車（６６）の形状の円筒状小歯車と 噛合するよう調整され、前記第２軸と平行な方向に前記工具を移動させる間、前 記ワークピースは、前記第２軸に平行な方向（２０，５４，５６）の移動距離（ ａ）と前記円筒状小歯車のねじれ角（β）の正接との積に比例する回転角で回転 が付加され、この移動の間、前記第３軸と前記第２軸を通過する面との為す角（ ８４）が一定であることを特徴とする冠歯車の製造方法。 ２．前記工具が前記ワークピースの内径よりも小さい径の位置から前記ワークピ ースの外径よりも大きい径の位置までの範囲において、ワークーピースと最も深 く噛合する相対的な工具位置から、前記歯のフランクの最終の表面を、前記工具 が切削することを特徴とする請求項１に記載の方法。 ３．前記第３軸と前記第２軸を通過し且つ前記第１軸に平行な面との為す角（８ ４）が、実質的に９０°＋γ−βであり、ここで引込み角（lead angle）γは、 ｔａｎ^-1（（ｎ×ｍ）／（Ｄ×ｃｏｓβ））に相当し、βは前記円筒状小歯車 のねじれ角であり、ｍは前記円筒状小歯車の歯直角モジュールであり、Ｄは前記 工具の有効外 径（２６）であり、ｎは前記工具の条数であることを特徴とする請求項１に記載 の方法。 【手続補正書】特許法第１８４条の８ 【提出日】１９９５年８月１６日 【補正内容】 請求の範囲 ４．連続創成工程により冠歯車を製造するための工具であって、前記工程は、創 成工具及びワークピースが一定の回転速度で回転し且つ前記工具とワークピース とが互いに相対移動して前記工具がワークピースを連続的に切削するようにして 移動し、前記工具は、その軸（８，１５，４７，５２，８２）の回りに回転する ディスク（１６）を有し且つその外周面上に切削部材を備え、該切削部材の切削 エッジが、前記工具で製造される冠歯車の歯の形状（２４，４５，５０）を決定 する歯形（１２，１３，２２）の外表面に在り、前記歯形は、引込み角（lead a ngle）（γ，１４）で前記ディスクの外周面に亘って実質的に螺旋状に延び、前 記螺旋状の歯形の各断面は、前記工具の回転軸に平行な面（３３）内の円（１０ ）にある中心点（３４）を有し、前記円の中心点は回転軸上に在るという構成の 工具において、 前記切削歯形の形状は、冠歯車と噛合する螺旋状の歯車の歯直角歯形に基づい ていることを特徴とする冠歯車を製造するための工具。 ５．前記切削歯形の形状が、前記螺旋状の歯車の歯直角歯形と関連して修整され 、該修整は引込み角（lead angle）、ねじれ角及び工具の送り方向に基づいてい ることを特徴とする請求項４に記載の工具。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．冠歯車及び円筒状小歯車の回転軸が平行でない場合に、円筒状小歯車と噛合 し得る冠歯車を製造する方法であって、ワークピースから冠歯車が製造され、創 成工具が該工具の条数と製造されるべき冠歯車の歯数との比率に対応した回転速 度において一定比で回転し、前記工具が、ワークピースに噛合せられるとともに 、前記ワークピースに沿うようにして円筒状小歯車の回転軸に平行な方向に移動 されることによって、前記工具は、製造されるべき冠歯車の歯のフランクを加工 する冠歯車の製造方法において、 前記工具の中心点が、ワークピースと噛合し得る円筒状小歯車の回転軸に平行 な方向に移動され、前記円筒状小歯車の歯は該円筒状小歯車の回転軸と角度βを 形成し、前記ワークピースは前記移動量と前記円筒状小歯車の歯角βの正接との 積に比例する付加的な回転速度を得、この移動の間に前記工具の回転軸と前記ワ ークピースの回転軸に平行且つ円筒状小歯車の回転軸を通過する平面とのなす角 が一定であることを特徴とする冠歯車の製造方法。 ２．有効外径Ｄ及び条数ｎを持つ工具の回転軸と、歯直角モジュールｍを持つ円 筒状小歯車の回転軸を含み且つワー クピースの回転軸に平行な面とのなす角が、実質的に９０°＋γ−βであり、γ は、前記工具のピッチ角に等しく、ｔａｎ^-1（（ｎ×ｍ）／（Ｄ×ｃｏｓβ）） であることを特徴とする請求項１に記載の冠歯車の製造装置。 ３．請求項１又は２に記載の方法を実行するための装置。