JPH0949396A - 掘削物の排出装置及びトンネル掘削機並びにトンネル掘削方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トンネル掘削機において、掘削によって生じ
た岩塊や岩片、土砂などの掘削物が堆積して確実に排出
することができない。 【解決手段】 筒状の掘削機本体１１，１２，１３の前
部に駆動回転自在なカッタヘッド１５を装着してパラレ
ルリンク機構３９によって前進可能としたトンネル掘削
機において、集積開口部２４ａが形成されたホッパ２４
の下部に掘削物排出管１０１を連結して取込開口部２４
ｂによって連通し、その連通部に回転軸１０２及び旋回
翼１０３からなるスクリューを設け、このスクリューを
回転駆動することでずりを掘進方向後方に搬送可能とす
ると共に、高圧水送給管１０５が連結された回転軸１０
２の先端部の高圧水噴出口から高圧水を噴出すること
で、ずりを後方に押し流して確実に排出可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、岩盤などを掘削し
て生じた掘削物をトンネル外部に排出する掘削物の排出
装置及びこの掘削物の排出装置が適用されたトンネル掘
削機並びにトンネル掘削方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】地山を掘削してトンネルを掘削するトン
ネル掘削機において、特に、岩盤を掘削するものとして
トンネルボーリングマシン（以下、ＴＢＭと称する。）
がある。このトンネルボーリングマシン、即ち、ＴＢＭ
において、円筒形状をなす前胴の前部に駆動回転自在な
カッタヘッドが装着されており、このカッタヘッドには
岩盤を破壊するディスクカッタが多数取付けられてい
る。また、この前胴には掘削形成したトンネルの内壁面
に圧接してこの前胴を位置保持可能なフロントグリッパ
が装着されている。一方、前胴の後部には掘進方向に沿
って相対移動自在な円筒形状の後胴が連結されており、
この後胴には掘削形成したトンネルの内壁面に圧接して
後胴を位置保持可能なリアグリッパが装着されている。
更に、この前胴と後胴との間には両者を前進させる複数
のスラストシリンダが架設されている。

【０００３】従って、このように構成されたＴＢＭによ
ってトンネルを掘削形成するには、リアグリッパによっ
て後胴をトンネル内で位置保持する一方、カッタヘッド
を回転駆動させながら複数のスラストシリンダを伸長さ
せると、多数のディスクカッタが前方の岩盤を掘削しな
がら前胴が前進する。そして、スラストシリンダが所定
ストロークだけ伸長すると、このスラストシリンダの駆
動を停止し、フロントグリッパによって前胴を位置保持
する一方、リアグリッパによる後胴の位置保持を解除す
る。この状態で複数のスラストシリンダを縮小させる
と、前胴に対して後胴が引き寄せられて前進する。その
後、前述と同様に、リアグリッパによって後胴を位置保
持する一方、フロントグリッパによる前胴の位置保持を
解除し、カッタヘッドを回転駆動させながら複数のスラ
ストシリンダを伸長させることで、岩盤を掘削しながら
前胴が前進する。この繰り返しによって所定長さのトン
ネルを掘削形成していく。

【０００４】上述したＴＢＭにおいて、ディスクカッタ
によって岩盤を掘削して生じた岩塊や岩片、土砂など
（以下、ずりと称する。）はホッパに取り込まれ、搬送
管内に沿って設置されたベルトコンベアによってＴＢＭ
の後方に搬送され、トンネルの外部に排出されるように
なっている。

【０００５】ところが、このようなベルトコンベアによ
るずりの搬出方法では、岩盤を掘削して生じた岩塊や岩
片などはこのベルトコンベアによって搬送することがで
きるが、泥土や泥水などは搬送することができず、途中
で落下してベルトコンベアの駆動部分等に入り込み、故
障の原因となってしまうという問題がある。また、ＴＢ
Ｍにあっては、ディスクカッタの磨耗による交換作業や
地質の探査作業など、作業者は前胴や後胴内で各種の作
業を行う必要がある。前述したＴＢＭにはずり搬出用の
ベルトコンベアが設けられており、このベルトコンベア
や搬送管などが前胴や後胴内を専有してしまう。そのた
め、小径のＴＢＭにあっては、このベルトコンベアや搬
送管が邪魔となり、作業者の作業空間を十分に確保する
ことができず、ディスクカッタの交換作業や地質の探査
作業などを効率よく行うことができないという問題があ
った。

【０００６】そこで、このような問題を解決するものと
して、実公平４−４９２７４号公報に開示されたものが
ある。この公報に開示されたトンネル掘削機は、ホッパ
の底部にジェットポンプを配設し、このジェットポンプ
の水流加速用ノズルの下流側にホッパに連通するずり取
込口を形成したものである。従って、ポンプから配管を
介して供給される加圧水をジェットポンプのノズルで増
速させることで、ずり取込口の近傍のスロートで負圧を
生じさせ、その負圧の水流によってホッパ内のずりを空
気や水と共に吸引し、このずりを水流に乗せて外部に排
出するものである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、この
実公平４−４９２７４号公報に開示された従来のトンネ
ル掘削機は、ジェットポンプを用いることで、岩塊や岩
片などはもちろんのこと、泥土や泥水なども落下せずに
確実に搬送することができ、また、給排の配管のみでず
りの搬出装置を構成するため、このずりの搬出装置が小
型となり、内部でディスクカッタの交換作業などを容易
に行うことができる。

【０００８】ところが、この従来のトンネル掘削機にあ
っては、ホッパの底部にジェットポンプのケーシングを
取付け、このホッパとケーシング内に形成されたスロー
トとをずり取込口によって連通させており、岩盤の破壊
によって生じた岩塊や岩片がこのずり取込口やスロート
に堆積し、ジェットポンプが閉塞してしまうという問題
がある。

【０００９】即ち、ジェットポンプを用いたずりの搬出
装置では、ずり取込口のスロートで発生した負圧の水流
によってホッパ内のずりを空気や水と共に吸引し、水流
に乗せて外部に排出しているが、ホッパ内は通常大気圧
であり、掘削によって発生した泥水などがこのホッパ内
に充満しなければ、ずりを吸引するのに十分な負圧は発
生しない。このジェットポンプを用いたずりの搬出装置
は、若干の負圧が発生して泥土や小さい岩片は吸引する
ものの、その他の岩塊や岩片などはノズルから噴出され
た水流によって吹き飛ばされて搬送されるものである。
そのため、ホッパ内に取り込まれた岩塊や岩片がその底
部に形成されたずり取込口からケーシング内に落下する
とき、スロート内の水流に接触しない場合には、このス
ロートに堆積して他のずりの吸引作用にも悪影響を与
え、ジェットポンプが閉塞してしまうという問題があ
る。

【００１０】本発明はこのような問題を解決するもので
あって、掘削によって生じた岩塊や岩片、土砂などの掘
削物を確実に排出して掘削作業の作業効率の向上を図っ
た掘削物の排出装置及びトンネル掘削機並びにトンネル
掘削方法を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの本発明の掘削物の排出装置は、カッタヘッドの回転
によって掘削された掘削物をホッパにて集積して外部に
排出する掘削物の排出装置において、上部に掘削物集積
開口部が形成されたホッパの下部に掘削物排出管が連結
され、該ホッパと該掘削物排出管の連結部に駆動回転す
ることで前記ホッパ内の掘削物を掘進方向後方に搬送す
るスクリューが装着されると共に、該スクリューの後部
に前記掘削物排出管内の掘削物を後方に押し流す高圧水
噴出口が設けられたことを特徴とするものである。

【００１２】従って、本発明の掘削物の排出装置にあっ
ては、カッタヘッドの回転によって掘削された掘削物は
掘削物集積開口部からホッパ内に取込まれて集積され、
このホッパ内の掘削物はその下部に設けられたスクリュ
ーが駆動回転することで、掘削物排出管内を掘進方向後
方に搬送され、スクリューの後部に設けられた高圧水噴
出口から高圧水が噴出されることで、スクリューによっ
て搬送された掘削物が掘削物排出管内を後方に押し流さ
れ、この掘削物排出管を通って外部に排出されることと
なり、ホッパ内の掘削物をスクリューによって強制的に
排出し、且つ、高圧水によって押し流すことで、掘削物
排出管の閉塞が防止される。

【００１３】また、本発明の掘削物の排出装置は、前記
スクリューの回転軸は前記掘削物排出管内の中心部に回
転自在に支持された円筒管であり、該円筒管の外周部に
螺旋翼が固着される一方、該円筒管における掘進方向前
部に高圧水送給管が連結されたことを特徴とするもので
ある。

【００１４】従って、この掘削物の排出装置において、
スクリューと高圧水の送水系がコンパクトとなる。

【００１５】また、本発明の掘削物の排出装置は、前記
スクリューの回転軸となる前記円筒管における掘進方向
後部に該円筒管から放射状に分岐した複数の分岐管が設
けられ、該各分岐管の先端部に高圧水噴出口が形成され
たことを特徴とするものである。

【００１６】従って、この掘削物の排出装置において、
各高圧水噴出口から噴射される高圧水を掘削物排出管内
に充分行き渡らせ、この掘削物排出管内に掘削物が堆積
せず、確実に排出される。

【００１７】また、本発明の掘削物の排出装置は、前記
掘削物排出管は後部で屈曲され、前記スクリューの回転
軸となる前記円筒管が掘進方向後方に延出されて該円筒
管の延出端部に駆動モータが駆動連結されたことを特徴
とするものである。

【００１８】従って、この掘削物の排出装置において、
スクリューの駆動系を容易に装着できる。

【００１９】また、本発明の掘削物の排出装置は、前記
スクリューの回転軸となる前記円筒管の外周部に一体回
転するリングギアが固着され、該リングギアに駆動モー
タの駆動ギアが駆動連結されたことを特徴とするもので
ある。

【００２０】従って、この掘削物の排出装置において、
掘削物排出管を屈曲させることなくスクリューの駆動系
を装着できる。

【００２１】また、本発明のトンネル掘削機は、筒状の
掘削機本体と、該掘削機本体の前部に駆動回転自在に装
着されたカッタヘッドと、前記掘削機本体を前進させる
推進機構と、前記カッタヘッドによって掘削された掘削
物を集積するホッパと、該ホッパの下部に連結された掘
削物排出管とを具えたトンネル掘削機において、前記ホ
ッパと前記掘削物排出管の連結部に駆動回転することで
該ホッパ内の掘削物を掘進方向後方に搬送するスクリュ
ーが装着されると共に、該スクリューの後部に前記掘削
物排出管内の掘削物を後方に押し流す高圧水噴出口を設
けられたことを特徴とするものである。

【００２２】従って、本発明のトンネル掘削機にて岩盤
等を掘削するには、掘削機本体の前部のカッタヘッドを
駆動回転すると共に推進機構によってこの掘削機本体を
前進させると、回転するカッタヘッドが岩盤を破壊し、
掘削された掘削物はホッパによって集積され、このホッ
パ内の掘削物は掘削物排出管の連結部に装着されたスク
リューが駆動回転することで掘進方向後方に搬送され、
スクリューの後部に設けられた高圧水噴出口から高圧水
が噴出されることで掘削物が後方に押し流され、掘削物
排出管内を通って外部に排出されることとなり、ホッパ
内の掘削物がスクリュー及び高圧水によって強制的に排
出されることで、掘削物排出管の閉塞が防止され、掘削
機を連続運転が可能となる。

【００２３】また、本発明のトンネル掘削方法は、前部
に装着されたカッタヘッドを駆動回転させながら筒状の
本体を前進させることで、前方の岩盤を掘削してトンネ
ルを形成するトンネル掘削方法において、岩盤を掘削し
て生じた掘削物をホッパに取込み、該ホッパの下部に設
けられたスクリューを駆動回転することで該ホッパ内の
掘削物を掘進方向後方に搬送し、その後、スクリューの
後部に設けられた高圧水噴出口から高圧水を噴出するこ
とで掘削物を後方に押し流して掘削物排出管を通って外
部に排出するようにしたことを特徴とするものである。

【００２４】従って、本発明のトンネル掘削方法にあっ
ては、前部に装着されたカッタヘッドを駆動回転させな
がら筒状の胴体を前進させることで前方の岩盤を掘削
し、この岩盤の掘削によって生じた掘削物はホッパに取
込まれ、スクリューを駆動回転することでこのホッパ内
の掘削物が掘進方向後方に搬送され、更に、高圧水噴出
口から高圧水を噴出することで掘削物が後方に押し流さ
れ、掘削物排出管を通って外部に排出されることとな
り、ホッパ内の掘削物がスクリュー及び高圧水によって
強制的に排出されることで、掘削物排出管の閉塞が防止
され、掘削効率が良くなる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施例を詳細に説明する。

【００２６】以下に説明する実施例では、本発明の掘削
物の排出装置を岩盤掘削によって生じた岩塊や岩片（ず
り）を排出する排出装置とし、本発明のトンネル掘削機
を岩盤を掘削するトンネルボーリングマシン（ＴＢＭ）
として説明する。

【００２７】＜トンネルボーリングマシンの全体構成＞
図６に本発明の一実施例に係るトンネル掘削機としての
トンネルボーリングマシンの断面、図７にこのトンネル
ボーリングマシンの正面視、図８に図６のVIII−VIII断
面、図９に図６のIV−IV断面、図１０に図６のＸ−Ｘ断
面、図１１に推進機構としてのパラレルリンク機構の概
略を示す。

【００２８】本実施例のトンネルボーリングマシン１０
において、図６及び図７に示すように、掘削機本体は円
筒形状をなす前胴１１と中胴１２と後胴１３とから構成
されている。この前胴１１の前部には軸受１４によって
カッタヘッド１５が回転自在に装着されており、このカ
ッタヘッド１５は前面に径方向に沿って互いに交差する
スポーク１６が固定され、各スポーク１６には岩盤をせ
ん断破壊するディスクカッタ１７が多数枢着されると共
に、岩盤の掘削面を掻き取るスクレーパ１８が固定され
ている。このカッタヘッド１５の後部には内歯を有する
リングギア１９が一体に固定される一方、前胴１１には
カッタ旋回油圧モータ２０が固定されており、このカッ
タ旋回油圧モータ２０の駆動ギア２１がリングギア１９
に噛み合っている。

【００２９】また、前胴１１には掘削して発生したずり
が内部に浸入しないように、カッタヘッド１５側とカッ
タ駆動モータ２０側とを仕切るバルクヘッド２２が形成
されており、カッタヘッド１５とこのバルクヘッド２２
との間にはチャンバ室２３が形成されている。そして、
このチャンバ室２３にはずりを集積するホッパ２４がバ
ルクヘッド２２に固定されて配設され、カッタヘッド１
５の内側には破壊されて落下したずりを掻き上げてホッ
パ２４に取り込む掻き上げ板２５が固定されている。更
に、このホッパ２４の下部にはこのホッパ２４にて集積
したずりを外部に排出する排出装置２６が取付けられて
いる。

【００３０】従って、カッタ駆動モータ２０を駆動して
駆動ギア２１を回転駆動すると、この駆動ギア２１が噛
み合うリングギア１９が回転し、リングギア１９と一体
のカッタヘッド１５を旋回し、ディスクカッタ１７が岩
盤をせん断破壊し、スクレーパ１８が掘削面を掻き取る
ことで、岩盤を掘削することができる。そして、掘削し
て生じたずりはチャンバ室２３内に落下し、掻き上げ板
２５がカッタヘッド１５と共に回転することで、チャン
バ室２３内のずりを掻き上げてホッパ２４内に落とす。
このホッパ２４内に落下して集積したずりは排出装置２
６によって外部に排出される。

【００３１】図６及び図９に示すように、中胴１２は前
胴１１の後部に球面軸受２７を介して揺動自在に連結さ
れている。また、後胴１３は中胴１２の後部内周面に軸
受２８を介して掘進方向移動自在に連結されている。そ
して、前胴１１の後部に固定された前胴基板２９と後胴
１３の前部に固定された後胴基板３０との間には推進機
構としての６本の推進ジャッキ３１〜３６が架設されて
いる。この推進ジャッキ３１〜３６は油圧の給排によっ
て伸縮作動するものであって、ジャッキ本体は後胴基板
３０に固定された球軸受３７によって揺動自在に支持さ
れ、ロッド先端部は前胴基板２９に固定された球軸受３
８によって揺動自在に支持されている。そして、この推
進ジャッキ３１〜３６はそれぞれ隣合って配設された関
係が、例えば、推進ジャッキ３１がカッタヘッド１５の
周方向一方に傾斜し、推進ジャッキ３２がカッタヘッド
１５の周方向他方に傾斜して全体としてトラス状に配設
されることでパラレルリンク機構３９を構成している。

【００３２】従って、パラレルリンク機構３９の推進ジ
ャッキ３１〜３６をそれぞれ個別に駆動して駆動ロッド
を伸縮させることで、カッタヘッド１５を有する前胴１
１を中胴１２に対して揺動し、その掘進方向を変更する
ことができる。また、このパラレルリンク機構３９の推
進ジャッキ３１〜３６を同期駆動して駆動ロッドを伸長
させることで、カッタヘッド１５を有する前胴１１及び
中胴１２を後胴１３に対して前進することができる。

【００３３】ここで、前述した複数の推進ジャッキ３１
〜３６から構成されるパラレルリンク機構３９の制御シ
ステムの構成について説明する。

【００３４】図１１に示すように、推進ジャッキ３１〜
３６において、例えば、推進ジャッキ３１の図示しない
ピストンによって仕切られた２つの圧力室には油圧給排
管４１，４２が連結されており、各油圧給排管４１，４
２はそれぞれ非常遮断弁４３，４４を介してサーボ弁４
５に連結されている。このサーボ弁４５は推進ジャッキ
３１の各圧力室への油圧の供給及び排出を切り換えるも
のであって、連結管４６，４７を介して油圧給排源４８
に連結されている。

【００３５】また、推進ジャッキ３１にはその作動位置
を検出する変位センサ４９が装着されており、この変位
センサ４９はコントローラ５０を介して制御部５１に接
続されている。そして、前述したサーボ弁４５はサーボ
アンプ５２を介して制御部５１に接続されている。な
お、この制御部５１には複数のジョイスティクレバーを
有する操作部５３と非常停止ボタン５４が接続されてい
る。

【００３６】従って、変位センサ４９は推進ジャッキ３
１の作動位置を検出しており、その検出信号をコントロ
ーラ５０を介して制御部５１に出力している。制御部５
１はこの検出信号に基づいてサーボアンプ５２に指令信
号を出力し、サーボアンプ５２はその指令信号に基づい
てサーボ弁４５を制御し、油圧給排源４８と推進ジャッ
キ３１との間で油圧の給排を行うようになっている。な
お、ここでは推進ジャッキ３１についてのみ説明した
が、他の推進ジャッキ３２〜３６についても同様の構成
となっている。

【００３７】また、前胴１１には、図６及び図８に示す
ように、４つのフロントグリッパ５５が周方向均等間隔
で径方向移動自在に支持されており、各フロントグリッ
パ５５は内蔵された油圧シリンダ５６によって駆動する
ことができる。従って、この油圧シリンダ５６を駆動し
て各フロントグリッパ５５を径方向に移動することで、
このフロントグリッパ５５を前胴１１内に収納した位置
と外周面が掘削形成されたトンネル内壁面に圧接して前
胴１１を保持する位置とに移動することができる。

【００３８】一方、後胴１３には、図６及び図１０に示
すように、２つのリアグリッパ５７が周方向均等間隔で
径方向移動自在に支持されており、各リアグリッパ５７
は内蔵された油圧シリンダ５８によって駆動することが
できる。従って、この油圧シリンダ５８を駆動して各リ
アグリッパ５７を径方向に移動することで、このリアグ
リッパ５７を後胴１３内に収納した位置と外周面が掘削
形成されたトンネル内壁面に圧接して後胴１３を保持す
る位置とに移動することができる。

【００３９】なお、このＴＢＭ１０は岩盤掘削用のトン
ネル掘削機であり、前述した後胴１３のリアグリッパ５
７によって掘進反力を得て前胴１１を推進させるもので
あるが、トンネル掘削中の地盤が岩盤層から一般土砂層
に変化した場合には、掘削したトンネル壁面が軟弱であ
り、リアグリッパ５７によって掘進反力を得ることがで
きない。そのため、このＴＢＭ１０にあっては、シール
ド掘削機のように、セグメントによって掘進反力を得て
前胴１１が推進できるようになっている。

【００４０】即ち、図６及び図１０に示すように、後胴
１３の後部には円周方向に４つのシールドジャッキ５９
が並設されており、後方に伸びる駆動ロッドの先端部に
はスプレッダ６０が取付けられている。従って、このシ
ールドジャッキ５９を作動して掘進方向後方に駆動ロッ
ドを伸長させると、掘削したトンネル内周面に構築され
た既設のセグメントＳにスプレッダ６０を押し付けるこ
とで、その反力により前胴１１及び中胴１２、後胴１３
を前進することができる。なお、後胴１３の後部内周面
には既設のセグメントＳの外周面に密着して後胴１３内
部への土砂の浸入を防止するテールパッキン６１が固着
されている。

【００４１】＜リンク式セグメントエレクタ装置の構成
＞図１２に本実施例のトンネルボーリングマシンに適用
されるリンク式セグメントエレクタ装置の側面視、図１
３にこのリンク式セグメントエレクタ装置の正面視を示
す。

【００４２】図６に示すように、本実施例のＴＢＭ１０
に装着されたセグメントエレクタ装置６２はリンク式で
あって、後胴１３の後部に固定された固定板６３に設け
られており、このエレクタ装置６２はシールドジャッキ
５９によって前進した後胴１３（掘削機本体）と既設の
セグメントＳとの間の空所に新しいセグメントＳを装着
するものである。

【００４３】即ち、図１２及び図１３に示すように、固
定板６３にはブラケット６４によって回転自在な４つの
支持ローラ６５が周方向均等間隔で取付けられており、
この４つの支持ローラ６５によって回転リング６６が回
転自在に支持され、この回転リング６６には内歯を有す
るリングギア６７が固定されている。また、固定板６３
にはブラケット６８によって油圧モータ６９が固定され
ており、この油圧モータ６９の駆動ギア７０がリングギ
ア６７の内歯に噛み合っている。従って、油圧モータ６
９を駆動して駆動ギア７０を回転駆動すると、この駆動
ギア７０が噛み合うリングギア６７が回転し、リングギ
ア６７と一体の回転リング６６を旋回することができ
る。

【００４４】また、回転リング６６に固定された固定台
７１には一対の連結リンク７２及び一対の可動リンク７
３を介して移動台７４が支持されており、この一対の可
動リンク７３には油圧ジャッキ７５の本体が枢着され、
その駆動ロッドの先端部は固定台７１に連結されてい
る。そして、この移動台７４のねじロッド７６にはスラ
イド体７７が螺合し、このねじロッド７６の回転によっ
てスライド体７７が移動自在となっており、このスライ
ド体７７に固定された取付ブラケット７８には連結ピン
７９によって吊り金具８０が着脱自在となっている。な
お、この吊り金具８０は下部がねじ部となっており、図
示しない装置によって搬入されたセグメントＳの内面に
予め螺合されるものである。

【００４５】従って、セグメントＳに螺合された吊り金
具８０に対して、スライド体７７を移動して取付ブラケ
ット７８と位置合せを行い、この吊り金具８０を連結ピ
ン７９によって取付ブラケット７８に連結することで、
セグメントＳを保持することができる。そして、油圧ジ
ャッキ７５を駆動して駆動ロッドを伸縮すると、可動リ
ンク７３及び連結リンク７２が上下に回動し、固定台７
１に対して移動台７４を昇降することで、保持したセグ
メントＳを昇降することができる。更に、油圧モータ６
９を駆動してリングギア６７と共に回転リング６６を旋
回することで、保持したセグメントＳをトンネル内壁面
に沿って移動することができる。

【００４６】＜トンネルボーリングマシンの作用＞この
ように構成されたトンネル掘削機によって岩盤を掘削し
てトンネルを構築するには、図６に示すように、油圧シ
リンダ５６を駆動（縮小）して各フロントグリッパ５５
を引き込んで前胴１１内に収納することで、前胴１１を
移動自在とする一方、油圧シリンダ５８を駆動（伸長）
して各リアグリッパ５７を押し出して外周面を掘削形成
されたトンネル内壁面に圧接することで、後胴１３を移
動不能に保持する。この状態で、カッタ旋回駆動モータ
２０を駆動してカッタヘッド１５を回転駆動させなが
ら、パラレルリンク機構３９の各推進ジャッキ３１〜３
６を伸長して前胴１１と共にカッタヘッド１５を前方へ
移動させる。すると、旋回するカッタヘッド１５のディ
スクカッタ１７が岩盤をせん断破壊し、スクレーパ１８
が掘削面を掻き取ることで岩盤を掘削する。そして、こ
のときに各推進ジャッキ３１〜３６の各作動ストローク
を変えることで、前胴１１は中胴１２と球面軸受２７を
介して折れ曲がり、カッタヘッド１５の向きを変えてト
ンネルの掘削方向を変更することができる。

【００４７】また、図１１に示すように、制御部５１に
は変位センサ４９が検出した推進ジャッキ３１〜３６の
作動位置の検出信号が入力されており、制御部５１は予
め設定された掘削条件（掘削するトンネルの形状や寸
法、長さ等）及び変位センサ４９の検出信号に基づいて
サーボアンプ５２に指令信号を出力してサーボ弁４５を
制御し、油圧給排源４８と推進ジャッキ３１〜３６との
間で油圧の給排を行う。従って、推進ジャッキ３１〜３
６は油圧の給排によって所定量往復駆動し、Ｘ方向、Ｙ
方向、Ｚ方向及びψ方向、θ方向、φ方向の制御が行わ
れながら、カッタヘッド１５を前進揺動させる。

【００４８】そして、各推進ジャッキ３１〜３６を所定
ストローク伸長すると、この推進ジャッキ３１〜３６の
駆動を停止し、油圧シリンダ５６を駆動（伸長）して各
フロントグリッパ５５を押し出して外周面を掘削形成さ
れたトンネル内壁面に圧接することで、前胴１１を移動
不能に保持する一方、油圧シリンダ５８を駆動（縮小）
して各リアグリッパ５７を引き込んで後胴１３内に収納
することで、後胴１３を移動自在とする。この状態で、
パラレルリンク機構３９の各推進ジャッキ３１〜３６を
縮小して前胴１１及び中胴１２に対して後胴１３を前方
へ引き寄せて移動させる。そして、前述と同様に、各フ
ロントグリッパ５５を引き込んで前胴１１内に収納し、
前胴１１を移動自在とする一方、各リアグリッパ５７を
押し出して外周面をトンネル内壁面に圧接し、後胴１３
を移動不能に保持する。この状態で、カッタ旋回駆動モ
ータ２０を駆動してカッタヘッド１５を回転駆動させな
がら、パラレルリンク機構３９の各推進ジャッキ３１〜
３６を伸長して前胴１１と共にカッタヘッド１５を前方
へ移動させることで、ディスクカッタ１７及びスクレー
パ１８によって岩盤を掘削する。この繰り返しによって
トンネルを掘削形成していく。

【００４９】このディスクカッタ１７及びスクレーパ１
８の岩盤掘削によって生じたずりはカッタヘッド１５の
隙間からチャンバ室２３内に落下し、カッタヘッド１５
と共に回転する掻き上げ板２５がこのチャンバ室２３内
のずりを掻き上げてホッパ２４内に落とす。そして、こ
のホッパ２４内に落下して集積されたずりは排出装置２
６によって外部に排出される。

【００５０】ところで、岩盤を掘削してトンネルを形成
する場合には、前述したように、リアグリッパ５７がト
ンネル内壁面に圧接して後胴１３を移動不能に保持こと
で、パラレルリンク機構３９の各推進ジャッキ３１はこ
の後胴１３にて掘進反力を得て前胴１１を前進させ、旋
回するカッタヘッド１５によって前方の岩盤を掘削す
る。一方、トンネル掘削中の地盤が岩盤層から一般土砂
層に変化した場合には、トンネル内壁面が軟弱であるた
め、リアグリッパ５７によって推進反力を得ることがで
きないので、シールドジャッキ５９が既設のセグメント
Ｓにて掘進反力を得て前胴１１及び中胴１２、後胴１３
を推進させる。

【００５１】即ち、複数のシールドジャッキ５９のスプ
レッダ６０を既設のセグメントＳへ押し付けた状態で、
このシールドジャッキ５９を伸長することにより、その
押し付け反力によってトンネル掘削機本体、即ち、前胴
１１及び中胴１２、後胴１３を前進させ、これと同時に
カッタ駆動モータ２０を駆動してカッタヘッド１５を旋
回させ、ディスクカッタ１７及びスクレーパ１８によっ
て一般土砂層を掘削していく。そして、前胴１１及び中
胴１２、後胴１３からなる掘削機本体が所定量前進する
と、シールドジャッキ５９の何れか一つを縮み方向に作
動し、スプレッダ６０と既設のセグメントＳとの間に空
所を形成し、この空所にセグメントエレクタ装置６２に
よって新しいセグメントＳを装着する。

【００５２】図１２及び図１３に示すように、図示しな
い台車によってトンネル内に搬入されたセグメントＳに
対して、作業者はこのセグメントＳに吊り金具８０を螺
合する。そして、エレクタ装置６２のスライド体７７を
移動し、取付ブラケット７８をセグメントＳに固定され
た吊り金具８０の上方に位置させ、この吊り金具８０を
連結ピン７９によって取付ブラケット７８に連結する。
このようにセグメントＳを取付ブラケット７８が保持し
た状態で、油圧ジャッキ７５を駆動して可動リンク７３
を回動することで移動台７４を昇降すると共に、油圧モ
ータ６９を駆動して回転リング６６を旋回することで移
動台７４を旋回し、保持したセグメントＳをトンネル内
で移送してトンネル内壁面の所定の位置に組付ける。そ
して、セグメントＳをトンネル内壁面に固定すると、セ
グメントＳの保持を解除し、元位置に戻る。この繰り返
しによってトンネルを構築していく。

【００５３】このように上述したＴＢＭ１０では、トン
ネル掘削機本体（前胴１１、中胴１２、後胴１３）をパ
ラレルリンク機構３９あるいはシールドジャッキ５９に
よって前進させながらカッタヘッド１５を旋回させ、デ
ィスクカッタ１７及びスクレーパ１８によって岩盤を掘
削し、岩盤掘削によって生じたずりをホッパ２４に集積
してから排出装置２６によって外部に排出する一方、セ
グメントエレクタ装置６２によってセグメントＳをトン
ネル内壁面に装着することで、トンネルを構築してい
る。

【００５４】なお、上述の実施例のＴＢＭ１０におい
て、パラレルリンク機構３９を６本の推進ジャッキ３１
〜３６によって構成したが、推進ジャッキの数は６本に
限定されるものではなく、８本でも、１０本でもよいも
のであり、いずれの場合であっても前述と同様の作用効
果を奏することができる。

【００５５】また、上述の実施例のＴＢＭ１０におい
て、掘削機本体の推進機構及び掘進方向を変更する機構
としてパラレルリンク機構３９を用いたが、本発明のト
ンネル掘削機はこれに限定されるものではない。

【００５６】＜掘削物の排出装置の構成＞ここで、上述
したＴＢＭに装着された掘削物の排出装置２６について
説明する。図１乃至図３に本発明の第１実施例に係るト
ンネルボーリングマシンに装着された掘削物の排出装置
の概略を示し、図４及び図５に第２実施例に係る掘削物
の排出装置の要部断面を示す。なお、前述の実施例で説
明したものと同様の機能を有する部材には同一の符号を
付して重複する説明は省略する。

【００５７】＜第１実施例の掘削物の排出装置＞図１に
本実施例の掘削物の排出装置が適用されたトンネルボー
リングマシンの概略、図２に本実施例の掘削物の排出装
置の要部断面、図３に図２のIII−III断面を示す。

【００５８】図１に示すように、掘削機本体を構成する
前胴１１の前部にはカッタヘッド１５が回転自在に装着
されており、このカッタヘッド１５の前面にはディスク
カッタ１７が多数装着されている。一方、カッタヘッド
１５の後部には内歯を有するリングギア１９が一体に固
定され、前胴１１に固定されたカッタ旋回油圧モータ２
０の駆動ギア２１が噛み合っている。また、この前胴１
１にはバルクヘッド２２によってチャンバ室２３が形成
され、このチャンバ室２３にはずりを集積するホッパ２
４及びこのホッパ２４にて集積したずりを外部に排出す
る排出装置２６ａが設けられている。

【００５９】この排出装置２６ａにおいて、図１乃至図
３に示すように、ホッパ２４は上部にずりの集積開口部
２４ａが形成される一方、下部には掘進方向前後に沿っ
て配設された掘削物排出管101の基端部が装着されてお
り、このホッパ２４と掘削物排出管101とはずりの取込
開口部２４ｂにて連通されている。そして、この掘削物
排出管101内にはその中心部に円筒状の回転軸102が回転
自在に支持され、この回転軸102の外周部にはスクリュ
ーを構成する螺旋翼103が固着されている。また、この
回転軸102の基端部にはジョイント104を介して高圧水送
給管105が連結される一方、掘削物排出管101は後部で屈
曲され、回転軸102の先端部には掘削物排出管101に取付
けられた駆動モータ106の出力軸が駆動連結されてい
る。そして、回転軸102の後部にはこの回転軸102から放
射状に分岐した複数の分岐管107が３本設けられ、この
各分岐管107の先端部には掘進方向後方を向いて高圧水
噴出口108が形成されている。

【００６０】従って、カッタ旋回駆動モータ２０を駆動
してカッタヘッド１５を回転駆動させながら、推進機構
（例えば、パラレルリンク機構３９、図７参照）によっ
て前胴１１と共にカッタヘッド１５を前方へ移動させる
ことで、このカッタヘッド１５のディスクカッタ１７が
岩盤をせん断破壊し、岩盤を掘削する。そして、岩盤掘
削によって生じたずりはカッタヘッド１５の隙間からチ
ャンバ室２３内に落下し、カッタヘッド１５と共に回転
する掻き上げ板２５がこのチャンバ室２３内のずりを掻
き上げ、集積開口部２４ａからホッパ２４内に落下して
集積される。

【００６１】そして、ホッパ２４内に集積したずりは重
力によって取込開口部２４ｂから掘削物排出管101内に
入り込む。ホッパ２４と掘削物排出管101との連結部に
設けられたスクリューは、駆動モータ106によって回転
軸102及び螺旋翼103が回転することで機能し、掘削物は
回転する螺旋翼103によってこの掘削物排出管101内を後
方に搬送される。また、スクリューの回転軸102内には
高圧水送給管105から高圧水が供給されており、スクリ
ュー後方の各高圧水噴出口108からは高圧水が噴出され
ており、螺旋翼103によって搬送された掘削物はこの高
圧水により掘削物排出管101内を後方に押し流されて水
流に乗り、この掘削物排出管101を通って外部に排出さ
れる。

【００６２】このように本実施例の掘削物の排出装置２
６ａにあっては、ホッパ２４内に集積したずりをその下
部の取込開口部２４ｂから掘削物排出管101内に取込
み、駆動モータ106によって回転軸102と共に回転する螺
旋翼103により、ずりを掘削物排出管101内の後方に搬送
し、且つ、各高圧水噴出口108から噴出される高圧水に
よってこの掘削物を掘削物排出管101内の後方に押し流
して外部に排出するようにしたことで、ホッパ２４内の
ずりはスクリューを構成する螺旋翼103によって強制的
に搬送され、高圧水によって確実に掘削物排出管101内
を後方に押し流されることとなり、ずりを確実に排出し
て掘削物排出管101の閉塞を防止できる。また、ホッパ
２４の取込開口部２４ｂを大きくすることで、ここでの
ずりの堆積がなくなり、掘削物排出管101の閉塞防止に
寄与できる。

【００６３】また、本実施例の掘削物の排出装置２６ａ
にあっては、スクリューの回転軸102を円筒として高圧
水送給管と連結したことで、高圧水を高圧水噴出口108
に送る送水系が簡略化され、装置がコンパクトとなる。
更に、回転軸102から放射状に分岐した各分岐管107の先
端部に高圧水噴出口108を形成したことで、各高圧水噴
出口108が螺旋翼103と共に回転することとなり、この高
圧水噴出口108から噴射される高圧水は掘削物排出管101
内に充分行き渡り、この掘削物排出管101内にあるずり
をすべて押し流すことができ、この掘削物排出管101内
でのずりの堆積が阻止される。また、掘削物排出管101
を後部で屈曲させ、スクリューの回転軸102の延出後端
部に駆動モータ106を駆動連結したことで、スクリュー
の駆動系が簡略化され、装置がコンパクトとなる。

【００６４】＜第２実施例の掘削物の排出装置＞図４に
本実施例の掘削物の排出装置が適用されたトンネルボー
リングマシンの概略、図５に本実施例の掘削物の排出装
置の要部断面を示す。なお、前述した実施例で説明した
ものと同様の機能を有する部材には同一の符号を付して
重複する説明は省略する。

【００６５】図４及び図５に示すように、本実施例の排
出装置２６ｂにおいて、ホッパ２４は上部にずりの集積
開口部２４ａが形成される一方、下部には掘進方向前後
に沿って配設された掘削物排出管111の基端部が装着さ
れており、このホッパ２４と掘削物排出管111とはずり
の取込開口部２４ｂにて連通されている。そして、この
掘削物排出管111内にはその中心部に円筒状の回転軸112
が回転自在に支持され、この回転軸112の外周部にはス
クリューを構成する螺旋翼113が固着されている。この
回転軸112の後端部には放射状の連結部材114を介してリ
ングギア115が固着されており、このリングギア115には
掘削物排出管111に取付けられた駆動モータ116の駆動ギ
ア117が噛み合っている。また、この回転軸112内には高
圧水流動管118が挿通されており、この高圧水流動管118
の基端部にはジョイント119を介して高圧水送給管120が
連結される一方、高圧水流動管118の先端部には高圧水
噴出口121が形成されている。

【００６６】従って、カッタ旋回駆動モータ２０を駆動
してカッタヘッド１５を回転駆動させながら、前胴１１
を前方へ移動させることで、このカッタヘッド１５のデ
ィスクカッタ１７が岩盤をせん断破壊し、岩盤を掘削す
る。そして、岩盤掘削によって生じたずりはチャンバ室
２３内に落下し、カッタヘッド１５と共に回転する掻き
上げ板２５によって掻き上げられ、集積開口部２４ａか
らホッパ２４内に落下して集積される。

【００６７】そして、ホッパ２４内に集積したずりは重
力によって取込開口部２４ｂから掘削物排出管111内に
入り込む。すると、駆動モータ116により駆動ギア117及
びリングギア115を介して回転軸112と共にスクリューを
構成する螺旋翼113が回転することで、掘削物は回転す
る螺旋翼113によってこの掘削物排出管111内を後方に搬
送される。また、高圧水流動管118内には高圧水送給管1
20から高圧水が供給されており、スクリュー後方の高圧
水噴出口121からは高圧水が噴出されており、螺旋翼113
によって搬送された掘削物はこの高圧水により掘削物排
出管111内を後方に押し流されて水流に乗り、この掘削
物排出管111を通って外部に排出される。

【００６８】このように本実施例の掘削物の排出装置２
６ｂにあっては、ホッパ２４内のずりを取込開口部２４
ｂから掘削物排出管111内に取込み、回転軸112と共に回
転する螺旋翼113によって掘削物排出管111内の後方に搬
送し、且つ、高圧水噴出口121から噴出される高圧水に
よって押し流して外部に排出するようにしたことで、ホ
ッパ２４内のずりはスクリューを構成する螺旋翼113に
よって強制的に搬送され、高圧水によって確実に排出す
ることで、この掘削物排出管111の閉塞を防止でき、ま
た、ホッパ２４の取込開口部２４ｂを大きくすることで
ずりの堆積をなくし、掘削物排出管111の閉塞防止に寄
与できる。更に、本実施例の掘削物の排出装置２６ａに
あっては、スクリューの回転軸112内に高圧水流動管118
を挿通させることで、高圧水を高圧水噴出口121に送る
送水系が簡略化され、装置がコンパクトとなる。また、
掘削物排出管111を屈曲させずに、スクリューの回転軸1
12にリングギア115を固着してこのリングギア115に駆動
モータ116の駆動ギア117を噛み合わせたことで、スクリ
ューの駆動系が簡略化されると共に、掘削物排出管111
を直線状にでき、掘削物排出管111内のずりの流動性を
良くすることができる。

【００６９】

【発明の効果】以上、実施例を挙げて詳細に説明したよ
うに本発明の掘削物の排出装置によれば、上部に掘削物
集積開口部が形成されたホッパの下部に掘削物排出管を
連結してこの連結部に駆動回転することでホッパ内の掘
削物を掘進方向後方に搬送するスクリューを装着すると
共に、このスクリューの後部に掘削物排出管内の掘削物
を後方に押し流す高圧水噴出口を設けたので、ホッパ内
の掘削物はスクリューによって強制的に掘削物排出管内
をその後方に搬送され、その後、高圧水噴出口から噴出
される高圧水によって後方に押し流されて外部に排出さ
れることとなり、ホッパ内での掘削物の堆積や掘削物排
出管の閉塞を防止して掘削によって生じた岩塊や岩片、
土砂などの掘削物を確実に排出することができる。

【００７０】また、本発明の掘削物の排出装置によれ
ば、スクリューの回転軸を掘削物排出管内の中心部に回
転自在に支持された円筒管としてその円筒管の外周部に
螺旋翼を固着する一方、円筒管における掘進方向前部に
高圧水送給管を連結したので、スクリューと高圧水の送
水系とがコンパクトとなり、装置を小型化することがで
きる。

【００７１】また、本発明の掘削物の排出装置によれ
ば、スクリューの回転軸となる円筒管における掘進方向
後部にこの円筒管から放射状に分岐した複数の分岐管を
設け、各分岐管の先端部に高圧水噴出口を形成したの
で、各高圧水噴出口から噴射される高圧水は掘削物排出
管内に充分行き渡って掘削物排出管内の掘削物を確実に
排出することで、掘削物排出管内に掘削物が堆積せず、
閉塞を防止することができる。

【００７２】また、本発明の掘削物の排出装置によれ
ば、掘削物排出管の後部を屈曲させ、スクリューの回転
軸となる円筒管を掘進方向後方に延出してこの延出端部
に駆動モータを駆動連結したので、スクリューの駆動系
を容易に装着することができ、且つ、装置をコンパクト
とすることができる。

【００７３】また、本発明の掘削物の排出装置によれ
ば、スクリューの回転軸となる円筒管の外周部に一体回
転するリングギアを固着し、このリングギアに駆動モー
タの駆動ギアを駆動連結したので、掘削物排出管を屈曲
させることなくスクリューの駆動系を装着することがで
き、掘削物排出管111の閉塞を防止してずりの流動性を
良くすることができる。

【００７４】更に、本発明のトンネル掘削機によれば、
筒状の掘削機本体の前部に駆動回転自在なカッタヘッド
を装着して推進機構によって前進可能とすると共に、掘
削物を集積するホッパの下部に掘削物排出管を連結して
その連結部に駆動回転することでホッパ内の掘削物を掘
進方向後方に搬送するスクリューを装着すると共に、こ
のスクリューの後部に掘削物を後方に押し流す高圧水噴
出口を設けたので、ホッパ内の掘削物はスクリューが駆
動回転することで強制的に掘進方向後方に搬送され、高
圧水噴出口から高圧水が噴出されることで確実に後方に
押し流され、掘削物排出管によって外部に排出されるこ
ととなり、ホッパや掘削物排出管での閉塞を防止するこ
とができ、掘削機を連続運転したり、掘進速度を上げた
りすること可能となり、その結果、掘削作業効率の向上
を図ることができる。

【００７５】また、本発明のトンネル掘削方法によれ
ば、カッタヘッドを駆動回転させながら筒状の本体を前
進させることで、前方の岩盤を掘削し、岩盤を掘削して
生じた掘削物をホッパに取込み、ホッパの下部に設けら
れたスクリューを駆動回転することでこのホッパ内の掘
削物を掘進方向後方に搬送し、その後、スクリューの後
部に設けられた高圧水噴出口から高圧水を噴出すること
で掘削物を後方に押し流して掘削物排出管を通って外部
に排出するようにしたので、ホッパ内の掘削物をスクリ
ュー及び高圧水によって強制的に排出することで、掘進
速度を上げることが可能となり、その結果、掘削作業効
率の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係るトンネルボーリング
マシンに装着された掘削物の排出装置の概略図である。

【図２】本実施例の掘削物の排出装置の要部断面図であ
る。

【図３】図２のIII−III断面図である。

【図４】本発明の第２実施例に係る掘削物の排出装置の
概略図である。

【図５】本実施例の掘削物の排出装置の要部断面図であ
る。

【図６】本発明の一実施例に係るトンネル掘削機として
のトンネルボーリングマシンの断面図である。

【図７】トンネルボーリングマシンの正面図である。

【図８】図６のVIII−VIII断面図である。

【図９】図６のIX−IX断面図である。

【図１０】図６のＸ−Ｘ断面図である。

【図１１】推進機構としてのパラレルリンク機構の概略
図である。

【図１２】本実施例のトンネルボーリングマシンに適用
されるリンク式セグメントエレクタ装置の側面図であ
る。

【図１３】リンク式セグメントエレクタ装置の正面図で
ある。

【符号の説明】 １１ 前胴（トンネル掘削機本体） １２ 中胴（トンネル掘削機本体） １３ 後胴（トンネル掘削機本体） １５ カッタヘッド ２０ カッタ旋回油圧モータ ２３ チャンバ室 ２４ ホッパ ２６ 排出装置 ３１〜３６ 推進ジャッキ ３９ パラレルリンク機構 ５９ シールドジャッキ ６２ リンク式セグメントエレクタ装置 ２４ａ 集積開口部 ２４ｂ 取込開口部 ２６ａ，２６ｂ 排出装置 １０１，１１１ 掘削物排出管 １０２，１１２ 回転軸 １０３，１１３ 旋回翼 １０５，１２０ 高圧水送給管 １０６，１１６ 駆動モータ １０７ 分岐管 １０８，１２１ 高圧水噴出口 １１５ リングギア １１７ 駆動ギア １１８ 高圧水流動管

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 風間 慶三 東京都千代田区神田司町２−３ 株式会社 大林組東京本社内 (72)発明者 井上 誠 東京都千代田区神田司町２−３ 株式会社 大林組東京本社内 (72)発明者 藤沢 薫 東京都千代田区神田司町２−３ 株式会社 大林組東京本社内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カッタヘッドの回転によって掘削された
   掘削物をホッパにて集積して外部に排出する掘削物の排
   出装置において、上部に掘削物集積開口部が形成された
   ホッパの下部に掘削物排出管が連結され、該ホッパと該
   掘削物排出管の連結部に駆動回転することで前記ホッパ
   内の掘削物を掘進方向後方に搬送するスクリューが装着
   されると共に、該スクリューの後部に前記掘削物排出管
   内の掘削物を後方に押し流す高圧水噴出口が設けられた
   ことを特徴とする掘削物の排出装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の掘削物の排出装置におい
   て、前記スクリューの回転軸は前記掘削物排出管内の中
   心部に回転自在に支持された円筒管であり、該円筒管の
   外周部に螺旋翼が固着される一方、該円筒管における掘
   進方向前部に高圧水送給管が連結されたことを特徴とす
   る掘削物の排出装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の掘削物の排出装置におい
   て、前記スクリューの回転軸となる前記円筒管における
   掘進方向後部に該円筒管から放射状に分岐した複数の分
   岐管が設けられ、該各分岐管の先端部に高圧水噴出口が
   形成されたことを特徴とする掘削物の排出装置。
4. 【請求項４】 請求項２記載の掘削物の排出装置におい
   て、前記掘削物排出管は後部で屈曲され、前記スクリュ
   ーの回転軸となる前記円筒管が掘進方向後方に延出され
   て該円筒管の延出端部に駆動モータが駆動連結されたこ
   とを特徴とする掘削物の排出装置。
5. 【請求項５】 請求項２記載の掘削物の排出装置におい
   て、前記スクリューの回転軸となる前記円筒管の外周部
   に一体回転するリングギアが固着され、該リングギアに
   駆動モータの駆動ギアが駆動連結されたことを特徴とす
   る掘削物の排出装置。
6. 【請求項６】 筒状の掘削機本体と、該掘削機本体の前
   部に駆動回転自在に装着されたカッタヘッドと、前記掘
   削機本体を前進させる推進機構と、前記カッタヘッドに
   よって掘削された掘削物を集積するホッパと、該ホッパ
   の下部に連結された掘削物排出管とを具えたトンネル掘
   削機において、前記ホッパと前記掘削物排出管の連結部
   に駆動回転することで該ホッパ内の掘削物を掘進方向後
   方に搬送するスクリューが装着されると共に、該スクリ
   ューの後部に前記掘削物排出管内の掘削物を後方に押し
   流す高圧水噴出口が設けられたことを特徴とするトンネ
   ル掘削機。
7. 【請求項７】 前部に装着されたカッタヘッドを駆動回
   転させながら筒状の本体を前進させることで、前方の岩
   盤を掘削してトンネルを形成するトンネル掘削方法にお
   いて、岩盤を掘削して生じた掘削物をホッパに取込み、
   該ホッパの下部に設けられたスクリューを駆動回転する
   ことで該ホッパ内の掘削物を掘進方向後方に搬送し、そ
   の後、スクリューの後部に設けられた高圧水噴出口から
   高圧水を噴出することで掘削物を後方に押し流して掘削
   物排出管を通って外部に排出するようにしたことを特徴
   とするトンネル掘削方法。