JPH0947925A

JPH0947925A - 電子部品装着機の吸着ノズル

Info

Publication number: JPH0947925A
Application number: JP7219441A
Authority: JP
Inventors: Koji Morita; 浩司森田
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1995-08-07
Filing date: 1995-08-07
Publication date: 1997-02-18

Abstract

(57)【要約】【課題】電子部品の認識エラーの発生を防止し、ま
た、吸着ノズルの折損や欠損の発生率を低下させ、電子
部品の大きさの相異に拘らず使用することが出来る新規
な電子部品装着機の吸着ノズルを提供する。【解決手段】供給される電子部品４、４、・・・を保
持してプリント基板１１等に装着する電子部品装着機１
において、上記電子部品を保持する吸着ノズル６、６、
・・・の吸着部１４、１４、・・・を透明材料により形
成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は新規な電子部品装着
機の吸着ノズルに関する。詳しくは、供給される電子部
品を吸着ノズルで保持してプリント基板等に装着する電
子部品装着機において、上記吸着ノズルに保持された電
子部品を照射した影像をカメラに導いて該カメラにより
撮像して電子部品の状態を認識するときにおける認識エ
ラーの発生を防止し、また、吸着ノズルの折損や欠損の
発生率を低下させ、電子部品の大きさの相異に拘らず使
用することが出来る新規な電子部品装着機の吸着ノズル
を提供しようとするものである。

【０００２】

【従来の技術】供給される電子部品を保持してプリント
基板等に装着する電子部品装着機があり、上記電子部品
は吸着ノズルによって保持される。

【０００３】そして、吸着されている電子部品が該電子
部品に欠損等が生じておらず規定の形状を有しプリント
基板等に装着される電子部品として適当なものであるか
どうかを確認するために部品認識装置による電子部品の
認識が為される。

【０００４】即ち、吸着ノズルに保持されている電子部
品は、該電子部品を撮像側とは反対側から照射してでき
る影像をカメラに導いて該カメラにより撮像して電子部
品の状態を認識する部品認識装置により電子部品の形状
等が認識され、該部品認識装置においては、電子部品と
その背景との明暗差により部品形状等の認識が為されて
いる。

【０００５】そして、部品認識装置による認識により電
子部品が不適当なものであるとされた場合には、その電
子部品がプリント基板に装着されないようにする。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記の通
り、電子部品の撮像は電子部品の下方側、即ち、電子部
品が吸着ノズルに保持された側とは反対側から行われる
ため、電子部品を下方側から見て、電子部品から吸着ノ
ズルがはみ出した状態で電子部品が保持されてしまった
場合には、図９に示すように吸着ノズルａの電子部品ｂ
からはみ出してしまった部分（図９に網掛で示す部分）
が電子部品ｂの影像と区別されず、はみ出してしまった
部分の影像も電子部品ｂの一部として誤って認識され認
識エラーを引き起こしてしまう。

【０００７】そこで、認識エラーを防止するために吸着
ノズルの先端面で電子部品を吸着する場合に電子部品と
接する面（以下「吸着面」という。）の大きさを電子部
品に対応させた大きさ、即ち、吸着面が電子部品の被吸
着面からはみ出さないような大きさに形成しなければな
らず、吸着する電子部品が小さければその分吸着ノズル
のうち筒状に形成されその先端面が吸着面である部分
（以下「吸着部」という。）も細くなる。そして、近年
の電子部品の小型化に伴う吸着ノズルの小型化も要求さ
れている。

【０００８】ところで、吸着ノズルによって電子部品を
吸着する場合等には吸着ノズルが下方に移動して電子部
品の吸着を行う。そして、吸着ノズルが下方に位置する
電子部品に接する際に吸着ノズルの吸着部が細いと、該
吸着部が折れたり、或はその一部が欠けたりする吸着部
の折損や欠損が発生することがある。

【０００９】従って、上記のように吸着ノズルの吸着部
を細くしてしまうと上記折損や欠損が発生し易く電子部
品の正確な吸着が為されず、製造するプリント基板の品
質の悪化や製品仕損率の上昇を招いてしまう。

【００１０】また、比較的大きな被吸着面を有する電子
部品の場合には、その被吸着面に合わせて比較的太い吸
着部を有する吸着ノズルを使用して、折損や欠損が発生
しにくいようにすることも可能であるが、大きさの異な
る電子部品毎に太さの異なる吸着部を有する吸着ノズル
を使用することとすると、吸着ノズルを電子部品装着機
にその都度付け替える必要があり、電子部品装着機の稼
働率に影響を及ぼしてしまう。

【００１１】そこで、本発明は、上記した従来の問題点
を克服し、部品認識装置による電子部品の認識エラーの
発生を防止し、また、吸着ノズルの折損や欠損の発生率
を低下させ、電子部品の大きさの相異に拘らず使用する
ことが出来る新規な電子部品装着機の吸着ノズルを提供
することを課題とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明電子部品装着機の
吸着ノズルは、上記した課題を解決するために、電子部
品を保持する吸着ノズルの吸着部を透明材料により形成
したものである。

【００１３】従って、本発明電子部品装着機の吸着ノズ
ルによれば、照射された光が吸着部を透過する。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下に、本発明電子部品装着機の
吸着ノズルの詳細を図示した実施例に従って説明する。

【００１５】電子部品装着機１の後部に移動ベース２が
位置し、該移動ベース２にはパーツカセットたる部品供
給装置３、３、・・・（図には一つのもののみ示す。）
がその移動方向に多数取り付けられている（図１及び図
２参照）。部品供給装置３には電子部品４、４、・・・
が多数封入されたキャリアテープ５が装着され、該キャ
リアテープ５から毎サイクル電子部品４を１個だけ取り
出し、吸着ノズル６に吸着させるための図示しない部品
供給部に供給するようになっている。

【００１６】電子部品装着機１はロータリーヘッド７と
部品認識装置８とを有している。

【００１７】ロータリーヘッド７は電子部品装着機１の
中央部に位置し、図３に示すように、時計回り方向にの
み回転自在に設けられ、その周縁部に各５つずつの吸着
ノズル６、６、・・・を有する吸着ノズルユニット９、
９、・・・を等間隔に１０個有している。そして、ロー
タリーヘッド７は円周を１０分割した１０個のステーシ
ョン位置１０、１０、・・・を有する。

【００１８】吸着ステーション１０ａに位置している吸
着ノズルユニット９の一の吸着ノズル６が部品供給装置
３により供給された電子部品４を吸着すると、ロータリ
ーヘッド７は時計回り方向に回転して、電子部品４を保
持した吸着ノズルユニット９は認識ステーション１０ｂ
へ移動する。

【００１９】尚、図示しない負圧エアー発生装置によっ
て発生される負圧エアーが吸着ノズル６、６、・・・の
内部を通り、かかる負圧エアーによって電子部品４、
４、・・・の吸着ノズル６、６、・・・による吸着が為
される。

【００２０】認識ステーション１０ｂにおいては、吸着
された電子部品４が該電子部品４に欠損等が生じておら
ず規定の形状を有し後述するプリント基板に装着される
電子部品４として適当なものであるかどうかを確認する
ために上記部品認識装置８による電子部品４の形状等の
認識が為される。そして、部品認識装置８による認識に
より電子部品４が不適当なものであるとされた場合に
は、その電子部品４がプリント基板に装着されないよう
にする。

【００２１】吸着ノズル６が吸着している電子部品４の
上記部品認識装置８による認識が終了すると、ロータリ
ーヘッド７は更に時計回り方向へ回転して、電子部品４
を保持した吸着ノズルユニット９は装着ステーション１
０ｃへ向かう。

【００２２】そして、この装着ステーション１０ｃにお
いて、吸着ノズル６に吸着されている電子部品４がプリ
ント基板１１に装着される。

【００２３】上記吸着ノズル６はスライド部１２と、受
光部１３と、吸着部１４とを有し、これらが一体的に形
成されている（図４及び図５参照）。

【００２４】スライド部１２は上下方向に長い略円柱状
を為し金属により形成され、それを上下方向に貫通する
貫通孔１２ａが形成され、スライド部１２の下端から稍
上方に寄った位置には外方へ張り出したフランジ１２ｂ
が形成されている。

【００２５】貫通孔１２ａはその上端からフランジ１２
ｂの下面より僅かに上側の位置に形成された部分までが
最も太く形成された大径部１２ａａとされ、その下端部
は下方に行くに従って細くなるように形成されている。
また、貫通孔１２ａの下端からフランジ１２ｂの下面よ
り僅かに下側の位置までの部分は大径部１２ａａより細
く形成された小径部１２ａｂとされ、その上端部は上方
に行くに従ってさらに細くなるように形成されている。
そして、大径部１２ａａの下端の横断面と小径部１２ａ
ｂの上端の横断面とは同じ大きさに形成され、その間は
小径部よりさらに細く形成されている。

【００２６】フランジ１２ｂにはその側面に開口し、ス
ライド部１２の軸中心に向かって延びる挿通孔１２ｃ、
１２ｃが形成され、該挿通孔１２ｃと１２ｃの中心軸は
一致している。

【００２７】挿通孔１２ｃ、１２ｃには略円柱状を為し
その横断面形状が挿通孔１２ｃ、１２ｃの横断面形状と
略同じ大きさに形成されたスライドピン１２ｄ、１２ｄ
が圧入されている。そして、スライドピン１２ｄ、１２
ｄの内端面は挿通孔１２ｃ、１２ｃの内側の端面と略同
じ位置に位置し、また、スライドピン１２ｄ、１２ｄの
外端部はフランジ１２ｂから稍突出している。

【００２８】受光部１３はポリアセタール（商品名「ジ
ュラコン」または「デルリン」）により形成され白色で
あり、不透明である。

【００２９】受光部１３はその上側部分が上下方向に短
く外径が上記フランジ１２ｂの外径と同じにされた略円
柱状、下側部分が略円錐台状を為しこれらが一体に形成
されて成る。

【００３０】受光部１３には上下に貫通する貫通孔１３
ａが形成され、該貫通孔１３ａの上側略４分の３は上記
スライド部１３の下端部の外径と略同じ内径を有する大
径部１３ａａとされ、その余の部分は貫通孔１２ａの小
径部１２ａｂと同じ内径を有する小径部１３ａｂとされ
ている。

【００３１】受光部１３の側面でその１８０度隔てた位
置の下端部には切欠１３ｂ、１３ｂが形成されている。

【００３２】吸着部１４の上側略半分は、その外径がス
ライド部１２の貫通孔１２ａの小径部１２ａｂの内径と
略同じに形成された筒状の小径部１４ａとされ、その余
の部分は小径部１４ａより外径の大きい筒状の大径部１
４ｂとされている。

【００３３】そして、大径部１４ｂの下面が電子部品
４、４、・・・を吸着する吸着面１４ｃとされており、
その中心部に円形の吸着口１４ｄを有している。

【００３４】吸着部１４は透明材料により成形されてお
り、セラミックスが用いられているが、その材料はセラ
ミックスに限られるものではなく強化ガラスやアクリル
樹脂を用いてもよい。

【００３５】尚、一般に、強化ガラスは耐衝撃性におい
てセラミックスに劣り、アクリル樹脂は耐磨耗性におい
てセラミックスに劣る。そして、これらの材料はセラミ
ックス、強化ガラス、アクリル樹脂の順でコスト高であ
る。

【００３６】従って、吸着ノズル６、６、・・・を使用
する頻度により、形成する場合のコスト、耐磨耗性及び
耐衝撃性を考慮して吸着部１４、１４、・・・の材料を
決定すればよい。

【００３７】しかして、スライド部１２の下端部が受光
部１３の貫通孔１３ａの大径部１３ａａにフランジ１２
ｂの下面が受光部１３の上面に当接するまで挿入されて
接着され、スライド部１２と受光部１３とが一体化され
る。

【００３８】そして、吸着部１４の小径部１４ａが受光
部１３の下方側から貫通孔１３ａの小径部１３ａｂを通
って、上記受光部１３の貫通孔１３ａの大径部１３ａａ
内に位置するスライド部１２の貫通孔１２ａの小径部１
２ａｂに大径部１４ｂの上面が受光部１３の下面に当接
するまで挿入されて接着され、スライド部１２と吸着部
１４とが一体化され、これによりスライド部１２、受光
部１３及び吸着部１４が一体化されて吸着ノズル６が形
成される。

【００３９】吸着ノズル６は該吸着ノズル６より一回り
大きい略筒状を為す外嵌部材１５に上側から内嵌され、
この内嵌された状態においては吸着ノズル６のスライド
部１２の略上側３分の２が外嵌部材１５からその上方へ
突出するように、また、受光部１３の略下側半分と吸着
部１４の大径部１４ｂとが外嵌部材１５からその下方へ
突出するようにされている。

【００４０】尚、外嵌部材１５の内面には図示しない係
合溝が形成され、該係合溝に上記スライドピン１２ｄ、
１２ｄのフランジ１２ｂから突出した部分が係合され、
これにより外嵌部材１５に対し吸着ノズル６はその軸回
りには回転しないようにされている。

【００４１】吸着ノズル６、６、・・・はスライド部１
２、１２、・・・が吸着ノズルユニット９、９、・・・
に形成された図示しない挿入孔に挿入され、吸着ノズル
ユニット９、９、・・・に対し吸着ノズル６、６、・・
・のスライド部１２、１２、・・・が上下方向にスライ
ドするようにされ、これにより吸着ノズル６、６、・・
・が外嵌部材１５、１５、・・・と共に一体的に上下方
向に移動する。

【００４２】尚、吸着ノズル６の吸着ノズルユニット９
への取付は、吸着ノズル６を図示しない取付具で保持し
スライド部１２を吸着ノズルユニット９の挿入孔へ挿入
して為されるが、取付具による吸着ノズル６の保持は取
付具の２本の保持ピンを受光部１３に形成された上記切
欠１３ｂ、１３ｂ内に位置させ、保持ピンが受光部１３
を両側から挟持することにより行われている。

【００４３】以下に、上記認識ステーション１０ｂに配
置された上記部品認識装置８の構成と該部品認識装置８
による電子部品４、４、・・・の認識方法について説明
をする。

【００４４】部品認識装置８は鏡筒１７を有し、該鏡筒
１７の上面部で吸着ノズル６の吸着部１４の真下の部分
には透明な保護カバー１８が取着され、該保護カバー１
８の下方で鏡筒１７内には反射ミラー１９が配置されて
いる。

【００４５】そして、上記反射ミラー１９と対向するよ
うに鏡筒１７内に小視野ハーフミラー２０と大視野ハー
フミラー２１とが反射ミラー１９側からこの順で配列さ
れ、また、小視野ハーフミラー２０の上方には小視野カ
メラ２２が、また、大視野ハーフミラー２１の上方には
大視野カメラ２３がそれぞれ配置されている。

【００４６】鏡筒１７上には照射部２４が配置され、該
照射部２４は光ファイバーケーブル２５を介して図示し
ない光源ユニットに接続されており、光源ユニットで発
生する光が光ファイバーケーブル２５を通って照射部２
４から照射される。

【００４７】しかして、電子部品４を吸着した吸着ノズ
ル６を有する吸着ノズルユニット９が認識ステーション
１０ｂに達すると、該認識ステーション１０ｂに設けら
れた認識上下ロッド１６が下降し、その下端に取着され
ているプッシャー１６ａが電子部品４を吸着している吸
着ノズル６を下方へ押圧しそれを下方へ押し下げる。こ
れによって、吸着ノズル６に吸着されている電子部品４
も下方へ押し下げられる。

【００４８】そして、電子部品４が下降されると上記鏡
筒１７、小視野ハーフミラー２０、大視野ハーフミラー
２１、照射部２４等から成る部品認識装置８により電子
部品４の認識が以下のようにして為される。

【００４９】電子部品４が吸着ノズル６と共に下降され
ると吸着ノズル６の受光部１３に向かって照射部２４か
ら光が照射される。そして、受光部１３は白色の樹脂に
よって成形されており、光は受光部１３の斜め下方から
照射されるため、照射された光が受光部１３の下面で反
射してその下方を照らす。

【００５０】吸着ノズル６に吸着されている電子部品４
は光によって上方から照らされ、電子部品４を底面から
見てその影が画像として取り込まれる。即ち、保護カバ
ー１８を通った電子部品４の画像は反射ミラー１９に写
されて９０度小視野ハーフミラー２２側に曲げられる。
更に、この画像は小視野ハーフミラー２２と大視野ハー
フミラー２３とによって９０度上方へ曲げられ、小視野
カメラ２２と大視野カメラ２３とによって画像信号とし
て取り込まれ、図示しない認識処理回路に転送されて、
そこで視覚認識処理が行われる。

【００５１】電子部品４の視覚認識を行う場合には、背
景と電子部品４との明暗差により電子部品４の位置を検
出し、電子部品４の中心位置を算出することにより、算
出された中心位置が予め設定された部品形状及び部品中
心位置に一致するか否かを判断している。

【００５２】尚、上記光源ユニットにおける光源とし
て、例えば、ハロゲン光源が用いられるが、電子部品４
の認識を部品認識装置８によって行うことの出来る明る
さがあればよく、光源はハロゲン光源に限られるもので
はない。

【００５３】本実施例においては吸着ノズル６の吸着部
１４が透明材料により形成されて照射された光が吸着部
１４を透過するため、図７に示すように、吸着されてい
る電子部品４を下方から見て電子部品４から吸着ノズル
６がはみ出していても、そのはみ出した部分が影像とな
らず電子部品４の形状を誤って認識し認識エラーを引き
起こしてしまうようなことがない。

【００５４】尚、透明材料の透明度は７０％以上であれ
ば電子部品４と吸着ノズル６の吸着部１４との影像の明
暗差が認識され、認識エラーを引き起こすことはない。

【００５５】従って、吸着ノズル６、６、・・・の吸着
部１４、１４、・・・の吸着面１４ｃ、１４ｃ、・・・
を電子部品４、４、・・・の被吸着面からはみ出す大き
さに形成しても部品認識装置８による電子部品４、４、
・・・の認識に支障を来すことがなく、これにより吸着
ノズル６、６、・・・の吸着部１４、１４、・・・の太
さを太く形成することが出来る。

【００５６】依って、吸着部１４、１４、・・・の太さ
を太くすることにより、その分その肉厚も厚くすること
が出来る。

【００５７】そして、本発明電子部品装着機の吸着ノズ
ルは、上記の通り、吸着部１４、１４、・・・の太さを
太くし、その分その肉厚も厚なっていることから吸着ノ
ズル６、６、・・・が電子部品４、４、・・・を吸着す
る場合等における吸着部１４、１４、・・・の折損や欠
損が発生しにくい。

【００５８】ところで、従来の吸着ノズルにおいては、
比較的大きな電子部品を吸着する場合には大きな吸着
口、即ち、太い吸着部を有する吸着ノズルを使用し、ま
た、比較的小さな電子部品を吸着する場合には小さな吸
着口、即ち、細い吸着部を有する吸着ノズルを使用し、
吸着する電子部品の大きさに合わせて使用する吸着ノズ
ルを選択していた。

【００５９】なぜなら、比較的大きな電子部品、即ち、
重い電子部品を吸着口の小さな吸着ノズルによって吸着
しようとしても吸着口が小さいため吸着力が弱く適正な
吸着を行うことが出来ず、逆に、比較的小さな電子部品
を吸着部の太い吸着ノズルによって吸着しようとすると
電子部品から吸着ノズルがはみだして部品認識装置８に
よる電子部品の認識に支障を来すからである。

【００６０】本発明電子部品装着機の吸着ノズルにおい
ては、吸着ノズル６、６、・・・の吸着部１４、１４、
・・・が透明材料により形成されており、吸着する電子
部品から吸着ノズルがはみ出しても部品認識装置８によ
る認識に支障を来すことがないため、電子部品の大きさ
の相異に拘らず一の太さの吸着部１４、１４、・・・を
有する吸着ノズル６、６、・・・を使用することが出来
る。

【００６１】尚、電子部品の大きさの相異に拘らず一の
太さの吸着部１４、１４、・・・を有する吸着ノズル
６、６、・・・を使用して比較的大きな電子部品をも吸
着出来るようにしようとすると、吸着力を高めるために
吸着部１４の吸着口１４ｄを大きくする必要がある。と
ころが、吸着ノズル６の吸着口１４ｄの開口面は円形で
あり吸着口１４ｄをあまり大きくし過ぎてしまうと、比
較的小さな電子部品を吸着する場合にあっては、吸着口
１４ｄが電子部品の吸着面からはみ出して電子部品を吸
着することが出来なかったり、或は、電子部品が吸着口
１４ｄ内に吸引されてしまう虞がある。

【００６２】そこで、吸着口１４ｄの大きさを電子部品
装着機１によって装着される最小の電子部品４が吸引さ
れないような大きさにすることが必要であるが、このよ
うにすると吸着口１４ｄが小さくなり過ぎて大きな電子
部品４、即ち、重い電子部品４を吸着する場合にあって
は吸着力が不足してしまい適正な吸着が為されないこと
がある。

【００６３】依って、比較的大きな開口面を有しかつ吸
着される電子部品が吸着口内に吸引されないような形状
をした吸着口を有する吸着のノズルが必要であり、この
ような吸着口を有する吸着ノズルの変形例６Ａ、６Ｂ、
６Ｃを図８の（ａ）乃至（ｃ）に示す。

【００６４】尚、図８に示した吸着口の形状は吸着口の
みがこのような形状をしていればよく、吸着口内部がこ
のような形状である必要性はない。

【００６５】また、図８に示した変形例はその代表的な
例を示したに過ぎず、図８に示した以外の形状をした吸
着口であっても、比較的大きな開口面を有しかつ吸着さ
れる電子部品が吸着口内に吸引されないような形状をし
た吸着口であればよい。

【００６６】

【発明の効果】以上に記載したところから明らかなよう
に、本発明電子部品装着機の吸着ノズルは、電子部品を
保持する吸着ノズルの吸着部を透明材料により形成した
ことを特徴とする。

【００６７】従って、本発明電子部品装着機の吸着ノズ
ルによれば、照射された光が吸着部を透過するため、電
子部品から吸着ノズルがはみ出していても、そのはみ出
した部分が影像とならず電子部品の形状を誤って認識し
認識エラーを引き起こしてしまうようなことがなく、製
造するプリント基板の品質の向上を図ることが出来る。

【００６８】また、吸着ノズルの吸着部の太さを太くす
ることが出来ことに加え、吸着部の太さを太くすること
によりその肉厚を厚くすることが出来、吸着部の折損や
欠損が発生しにくく電子部品装着機の稼働率が向上す
る。

【００６９】さらに、電子部品の大きさの相異に拘らず
一の太さの吸着部を有する吸着ノズルを使用することが
出来、これにより作業能率の向上が図られる。

【００７０】尚、上記した実施例に示した各部の形状及
び構造は、何れも本発明を実施するに際しての具体化の
ほんの一例を示したものにすぎず、これらによって本発
明の技術的範囲が限定的に解釈されることがあってはな
らない。

【図面の簡単な説明】

【図１】図２乃至図７と共に本発明電子部品装着機の吸
着ノズルの実施の一例を示すものであり、本図は電子部
品装着機の概要を示す斜視図である。

【図２】電子部品装着機と部品供給装置を示す概略側面
図である。

【図３】ロータリーヘッドの概要を示す平面図である。

【図４】一部を省略して示す吸着ノズルの拡大斜視図で
ある。

【図５】吸着ノズルの拡大断面図である。

【図６】部品認識装置を示す概略正面図である。

【図７】視覚認識が正常に行われた場合のモニター像の
一例を示す図である。

【図８】（ａ）乃至（ｃ）ともに吸着ノズルの変形例を
示す底面図である。

【図９】視覚認識が正常に行われなかった場合のモニタ
ー像の一例を示す図であり、従来の問題点を示すもので
ある。

【符号の説明】

１電子部品装着機４電子部品６吸着ノズル１１プリント基板１４吸着部１４ｄ吸着口６Ａ吸着ノズル６Ｂ吸着ノズル６Ｃ吸着ノズル

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】供給される電子部品を保持してプリント
基板等に装着する電子部品装着機において、上記電子部品を保持する吸着ノズルの吸着部を透明材料
により形成したことを特徴とする電子部品装着機の吸着
ノズル。
【請求項２】上記吸着ノズルの吸着部がセラミックス
から成ることを特徴とする請求項１に記載の電子部品装
着機の吸着ノズル。
【請求項３】上記吸着ノズルの吸着部が強化ガラスか
ら成ることを特徴とする請求項１に記載の電子部品装着
機の吸着ノズル。
【請求項４】上記吸着ノズルの吸着部がアクリル樹脂
から成ることを特徴とする請求項１に記載の電子部品装
着機の吸着ノズル。
【請求項５】上記吸着ノズルの吸着部には負圧エアー
によって電子部品を吸着して保持するための吸着口が形
成されており、該吸着口の開口面は保持される電子部品が前記吸着口内
に吸引されないような大きさに形成されたことを特徴と
する請求項１に記載の電子部品装着機の吸着ノズル。
【請求項６】上記吸着ノズルの吸着部には負圧エアー
によって電子部品を吸着して保持するための吸着口が形
成されており、該吸着口の開口面は保持される電子部品が前記吸着口内
に吸引されないような大きさに形成されたことを特徴と
する請求項２に記載の電子部品装着機の吸着ノズル。
【請求項７】上記吸着ノズルの吸着部には負圧エアー
によって電子部品を吸着して保持するための吸着口が形
成されており、該吸着口の開口面は保持される電子部品が前記吸着口内
に吸引されないような大きさに形成されたことを特徴と
する請求項３に記載の電子部品装着機の吸着ノズル。
【請求項８】上記吸着ノズルの吸着部には負圧エアー
によって電子部品を吸着して保持するための吸着口が形
成されており、該吸着口の開口面は保持される電子部品が前記吸着口内
に吸引されないような大きさに形成されたことを特徴と
する請求項４に記載の電子部品装着機の吸着ノズル。