JPH0944370A - 電子制御ユニットのモニタ方法及びモニタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 チャンネル数の削除や制御プログラムの制御
周期の変更を要することなく、容量の少ない媒体で比較
的長時間に亘ってモニタできるようにする。 【解決手段】 エンジンを制御する電子制御ユニットの
制御用ＣＰＵ内のＲＡＭデータを、モニタ装置を介して
モニタする。その際、電子制御ユニットの制御プログラ
ムの制御周期ｎ回分のＲＡＭデータをモニタ装置側に転
送する毎に、ｎ−１回分のＲＡＭデータを間引き、１回
分のＲＡＭデータのみをモニタ装置でモニタする。ま
た、ＲＡＭデータを一定時間周期以外でモニタすると
き、該ＲＡＭデータをデータバッファに取り込み、カウ
ンタの周期毎に該データバッファからＲＡＭデータを取
り出してモニタする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば電子制御式
の燃料噴射エンジンやトランスミッション等の制御対象
を制御する電子制御ユニットの制御用ＣＰＵ内のＲＡＭ
データをモニタするモニタ方法及びモニタ装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、例えば車両に搭載される電子制
御式の燃料噴射エンジンにおいては、その制御のために
制御用ＣＰＵ及びＲＯＭを有する電子制御ユニットを設
けて、上記ＲＯＭに対し制御プログラム及び各種の定数
や係数等の基本となる所定の制御データを記憶させ、上
記制御用ＣＰＵからの制御信号によりエンジンの燃料噴
射量等を制御するようにしている。

【０００３】そして、上記ＲＯＭに記憶される各種の定
数や係数等のＲＯＭデータは、製品段階では所定値に固
定されるが、エンジンの開発段階では、チューニングの
ために或いはエンジンを搭載する車種に応じて変更さ
れ、これらの調整によって車両の加速性や燃費、騒音等
に応じた最適値が決定されるようになっている。このた
め、上記開発段階では、エンジンの運転状態で、電子制
御ユニットにおけるＲＯＭデータを書き換えるいわゆる
ＲＯＭエミュレーションを行う要求がある。

【０００４】また、上記電子制御ユニットの制御用ＣＰ
Ｕに内蔵された内部ＲＡＭには、センサ類により検出さ
れて刻々変化する制御に必要な変数等が一時的に記憶さ
れるが、エンジンの開発段階では、このＲＡＭの記憶内
容をモニタするいわゆるＲＡＭモニタを行う必要もあ
る。このＲＡＭモニタを行うモニタ装置としては、例え
ば特開平６−２９１６６２号公報に開示されるように、
電子制御ユニットの端末と接続されるモニタ装置内に、
ＲＡＭモニタデータを収集する収集部を設け、該収集部
で収集したＲＡＭモニタデータをモニタ装置の画面上に
表示したり、ＦＤ（フロッピーディスク）等のメモリ部
に保存したりするものが知られている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
モニタ装置では、下記のような３つの問題点がある。す
なわち、 (1) 従来のモニタ装置のモニタ周期は、電子制御ユニッ
トの制御プログラムに依存されており、使用者がモニタ
装置又はその周辺装置により任意に設定したり、変更し
たりすることはできない。従って、多数（例えば３２チ
ャンネル６４バイト）のＲＡＭデータを高速（例えば５
ｍｓｅｃ）でモニタする場合、モニタデータの保存媒体
が通常のＦＤ（１．２Ｍバイト）のような容量の少ない
媒体であると、約１００秒間しかデータをモニタするこ
とができない。このため、例えばエンジン始動から完全
暖機までのように比較的長時間（数分以上）に亘ってモ
ニタする場合には、チャンネル数を削除するか、或いは
制御プログラムの制御周期を変更する必要がある。しか
し、チャンネル数を削除すると、データ分析を有効に行
うことができなくなる場合がある。また、制御プログラ
ムの制御周期を変更する場合には、実車の制御プログラ
ムと同一の制御プログラムでテストが実施できなくなる
とともに、モニタ周期を変更する毎にプログラムを修正
する必要があり、開発効率を著しく阻害するという問題
がある。

【０００６】(2) 従来のモニタ装置では、一定時間周期
以外でのモニタ、例えばエンジン回転パルスの立ち上が
りエッジ等に同期してモニタを行う場合、回転パルス割
り込みに同期して、全モニタデータがモニタ装置側に送
信され、モニタ装置のメモリ部にそのまま保存される。
この際、モニタデータは時間情報を持っておらず、デー
タの解析時モニタデータ間の時間的関連が不明なため、
時間的なデータ解析を行うことができない。また、一定
時間周期でモニタした他のデータとの比較を行うことも
できない。

【０００７】(3) 従来のモニタ装置では、モニタの開始
及び終了は共に使用者のキー操作のみで行われていた。
このため、例えば所定のエンジン運転状態が継続してい
る期間だけモニタを行いたい場合には、使用者が常にモ
ニタ表示を見ながらエンジン状態を監視し、所望の状態
が開始した時点でモニタを開始し、又は所望の状態が終
了した時点でモニタを終了させることが必要であった。
従って、長時間の監視が必要であり、開発効率を図るこ
とができない。また、監視が十分に行われず、モニタ開
始時点の遅れなどにより貴重なデータを収集できなくな
ったり、不必要なデータまで保存してその分モニタの時
間的制約を受けたりすることになる。

【０００８】本発明はかかる点に鑑みてなされたもので
あり、その目的とするところは、従来のモニタ装置及び
モニタ方法における上記３つの問題点のうち、１つまた
は２つを解決するものである。

【０００９】すなわち、本発明のうち、請求項１〜３，
９に係る発明は、いずれもモニタ周期に関する上記(1)
の問題点を解決し、チャンネル数の削除や制御プログラ
ムの制御周期の変更を要することなく、容量の少ない媒
体でもって比較的長時間に亘ってモニタできるモニタ方
法又はその方法実現のためのモニタ装置を提供せんとす
るものである。

【００１０】請求項４，５，１０に係る発明は、いずれ
も一定時間周期以外でのモニタに関する上記(2) の問題
点を解決し、一定時間周期以外でのモニタの場合そのモ
ニタデータに時間情報を持たせることにより、時間的な
データ解析及び一定時間周期でモニタした他のデータと
の比較を行い得るモニタ方法又はその方法実現のための
モニタ装置を提供せんとするものである。

【００１１】請求項１１〜１３に係る発明は、いずれも
モニタの開始・終了に関する上記(3) の問題点を解決
し、長時間の監視を要することなく、必要な状態のとき
にのみモニタを行い得るモニタ方法を提供せんとするも
のである。

【００１２】さらに、請求項６〜８に係る発明は、いず
れも上記(1) 又は(2) の問題点を解決することに加え
て、上記(3) の問題点をも解決し得るモニタ方法を提供
せんとするものである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に係る発明は、所定の制御対象を制御する
電子制御ユニットの制御用ＣＰＵ内のＲＡＭデータを、
モニタ装置を介してモニタするモニタ方法において、上
記電子制御ユニットの制御プログラムの制御周期を基
に、その周期の整数倍をモニタ周期としてモニタをする
構成とする。これにより、モニタ周期が制御プログラム
の制御周期の整数倍長くなり、単位時間当りのモニタデ
ータの保存がその分少なくなるので、チャンネル数の削
除や制御プログラムの制御周期の変更を要することな
く、容量の少ない媒体でも比較的長時間に亘ってモニタ
することができる。

【００１４】請求項２及び３に係る発明は、いずれも請
求項１記載の電子制御ユニットのモニタ方法の、より具
体的な形態を示す。つまり、請求項２に係る発明では、
電子制御ユニットの制御プログラムの制御周期ｎ回分の
ＲＡＭデータをモニタ装置側に転送する毎に、ｎ−１回
分のＲＡＭデータを間引き、１回分のＲＡＭデータのみ
をモニタ装置でモニタすることで制御周期の整数ｎ倍を
モニタ周期とする構成とする。請求項３に係る発明は、
電子制御ユニットの制御プログラムの制御周期ｎ回分の
ＲＡＭデータのうち、ｎ−１回分のＲＡＭデータを間引
き、１回分のＲＡＭデータのみをモニタ装置に転送して
モニタをすることで制御周期の整数ｎ倍をモニタ周期と
する構成とする。

【００１５】請求項４に係る発明は、所定の制御対象を
制御する電子制御ユニットの制御用ＣＰＵ内のＲＡＭデ
ータを、モニタ装置を介してモニタするモニタ方法にお
いて、上記ＲＡＭデータを一定時間周期以外でモニタす
るに当り、モニタ装置側でＲＡＭデータを時間情報を加
味したデータに変換する構成とする。これにより、一定
時間周期以外でモニタする場合でもそのモニタデータが
時間情報を持つことになるので、このモニタデータの時
間的な解析を容易に行うことができ、また一定時間周期
でモニタした他のデータとの比較をも行うことができ
る。

【００１６】請求項５に係る発明は、請求項４記載の電
子制御ユニットのモニタ方法の、より具体的な形態を示
す。つまり、モニタ装置側に設けた時間計測用カウンタ
の周期に同期させてＲＡＭデータをモニタすることで時
間情報を加味したデータに変換する構成とする。

【００１７】請求項６に係る発明は、請求項１又は４記
載の電子制御ユニットのモニタ方法において、ＲＡＭデ
ータが所定条件を満たすときにのみ該ＲＡＭデータをモ
ニタ装置でモニタする構成とする。これにより、長時間
の監視を要することなく、ＲＡＭデータが所定条件を満
たす必要な状態のときのみ確実にＲＡＭデータをモニタ
することができる。

【００１８】請求項７に係る発明は、請求項１又は４記
載の電子制御ユニットのモニタ方法において、モニタ装
置でモニタを開始するに当り、ＲＡＭデータが所定条件
を満たした時点でモニタを開始する構成とする。これに
より、長時間の監視を要することなく、ＲＡＭデータが
所定条件を満たす時点からモニタを確実に開始すること
ができる。

【００１９】請求項８に係る発明は、請求項１又は４記
載の電子制御ユニットのモニタ方法において、モニタ装
置でモニタを終了するに当り、ＲＡＭデータが所定条件
を満たした時点でモニタを終了する構成とする。これに
より、長時間の監視を要することなく、ＲＡＭデータが
所定条件を満たす時点でモニタを確実に終了することが
できる。

【００２０】請求項９に係る発明は、所定の制御対象を
制御する電子制御ユニットの制御用ＣＰＵ内のＲＡＭデ
ータをモニタするモニタ装置において、上記電子制御ユ
ニットの制御プログラムの制御周期ｎ回分のＲＡＭデー
タをモニタ装置側に転送する毎に、ｎ−１回分のＲＡＭ
データを間引き、１回分のＲＡＭデータのみをモニタ装
置でモニタする間引き手段を備える構成とする。これに
より、モニタ周期が制御プログラムの制御周期のｎ倍長
くなり、単位時間当りのモニタデータの保存がその分少
なくなるので、チャンネル数の削除や制御プログラムの
制御周期の変更を要することなく、容量の少ない媒体で
も比較的長時間に亘ってモニタすることができる。

【００２１】請求項１０に係る発明は、所定の制御対象
を制御する電子制御ユニットの制御用ＣＰＵ内のＲＡＭ
データをモニタするモニタ装置において、モニタ装置側
に時間計測用カウンタとデータバッファとを設け、上記
ＲＡＭデータを一定時間周期以外でモニタするとき、該
ＲＡＭデータを上記データバッファに取り込み、上記カ
ウンタの周期毎に該データバッファからＲＡＭデータを
取り出してモニタする構成とする。これにより、一定時
間周期以外でＲＡＭデータをモニタする場合でも、その
ＲＡＭデータは、一旦データバッファに取り込まれた
後、該データバッファからカウンタの周期毎に取り出さ
れることから時間情報を持つデータに変換されることに
なる。

【００２２】請求項１１に係る発明は、所定の制御対象
を制御する電子制御ユニットの制御用ＣＰＵ内のＲＡＭ
データを、モニタ装置を介してモニタするモニタ方法に
おいて、上記ＲＡＭデータが所定条件を満たすときにの
み該ＲＡＭデータをモニタ装置でモニタする構成とす
る。これにより、長時間の監視を要することなく、ＲＡ
Ｍデータが所定条件を満たす必要な状態のときのみ確実
にＲＡＭデータをモニタすることができる。

【００２３】請求項１２に係る発明は、所定の制御対象
を制御する電子制御ユニットの制御用ＣＰＵ内のＲＡＭ
データを、モニタ装置を介してモニタするモニタ方法に
おいて、モニタ装置でモニタを開始するに当り、上記Ｒ
ＡＭデータが所定条件を満たした時点でモニタを開始す
る構成とする。これにより、長時間の監視を要すること
なく、ＲＡＭデータが所定条件を満たす時点からモニタ
を確実に開始することができる。

【００２４】請求項１３に係る発明は、所定の制御対象
を制御する電子制御ユニットの制御用ＣＰＵ内のＲＡＭ
データを、モニタ装置を介してモニタするモニタ方法に
おいて、モニタ装置でモニタを終了するに当り、上記Ｒ
ＡＭデータが所定条件を満たした時点でモニタを終了す
る構成とする。これにより、長時間の監視を要すること
なく、ＲＡＭデータが所定条件を満たす時点でモニタを
確実に終了することができる。

【００２５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００２６】図１は本発明の実施例に係る電子制御ユニ
ットのモニタ装置３を示し、このモニタ装置３は、制御
対象の開発段階で使用されるもので、電子制御ユニット
（ＥＣＵ）１に対し、中継手段としての中継ボックス２
を介して接続される。電子制御ユニット１は制御対象に
付随して設けられるが、中継ボックス２及びモニタ装置
３は電子制御ユニット１とは切り離して装備される。

【００２７】すなわち、図１において、電子制御ユニッ
ト１は所定の制御対象としてエンジンの電子制御式燃料
噴射装置を制御するもので、この電子制御ユニット１に
はエバボード１１が搭載され、このエバボード１１には
制御用ＣＰＵ１２、外部ＲＯＭ１３、エミュレーション
ＲＡＭ１４及びＤＰ−ＲＡＭ（デュアルポートＲＡＭ）
１５が取付けられており、これらは互いに高速バス１６
を介して接続されている。

【００２８】上記制御用ＣＰＵ１２は、本来のエンジン
制御（詳しくは燃料噴射制御）を行うとともに、その制
御の合間にモニタ装置３との通信及びコマンド処理を行
うものである。この制御用ＣＰＵ１２には、図外のセン
サ類により検出されて刻々変化する制御に必要な変数を
記憶するＲＡＭ及びＲＯＭ（共に図示せず）が内蔵され
ている。

【００２９】上記外部ＲＯＭ１３は、上記制御用ＣＰＵ
１２が本来のエンジン制御を行うときに必要な制御プロ
グラム及び各種の定数や係数等の基本となる所定の制御
データを記憶する。一方、エミュレーションＲＡＭ１４
は、上記外部ＲＯＭ１３の制御データを書き換えるため
に該制御データを一時的に記憶するようになっている。

【００３０】更に、上記ＤＰ−ＲＡＭ１５は通常のＲＡ
Ｍとは異なり、２つのポートを有していて各ポートの双
方向からアクセス可能なＲＡＭで、所定の容量（例えば
３２ｋバイト）を有する。その一方のポートは上記高速
バス１６を介して制御用ＣＰＵ１２に接続され、他方の
ポートは、例えば１６ビットの比較的短い長さ（例えば
１０〜２０ｃｍ）のパラレル通信ケーブル１７を介して
中継ボックス２に接続されている。

【００３１】尚、上記エバボード１１上の外部ＲＯＭ１
３、エミュレーションＲＡＭ１４及びＤＰ−ＲＡＭ１５
は、制御対象の開発段階で外部ＲＯＭ１３の制御データ
（詳しくは外部ＲＯＭ１３からエミュレーションＲＡＭ
１４に書き込まれかつ変更調整された制御データ）が確
定するまで同エバボード１１に設けられるもので、この
外部ＲＯＭ１３のデータが決定された制御対象の量産品
に対しては、これら外部ＲＯＭ１３等が搭載されていな
くて制御用ＣＰＵ１２のみが搭載されたエバボードが電
子制御ユニット１に装備され、確定した制御データ及び
制御プログラムは、制御用ＣＰＵ１２の内部ＲＯＭに記
憶される。

【００３２】上記中継ボックス２には、そのボード端部
に配置されたパラレル通信用及びシリアル通信用の接続
端子としてのバッファ２１，２２、通信用ＣＰＵ２３及
び通信用ＩＣ２４が搭載されている。上記パラレル通信
用のバッファ２１は、上記パラレル通信ケーブル１７を
介して電子制御ユニット１のＤＰ−ＲＡＭ１５に接続さ
れている一方、上記シリアル通信用のバッファ２２は、
シリアル通信ケーブル２９を介してモニタ装置３に接続
されている。上記シリアル通信ケーブル２９は、例えば
データを電流の大小に変換して送信する電流駆動型のも
ので、そのケーブル長さは、例えば５〜６ｍとされて上
記パラレル通信ケーブル１７のケーブル長よりも長く設
定されている。

【００３３】上記通信用ＣＰＵ２３は、本来の制御とし
てパラレル通信データとシリアル通信データとを変換す
るものであり、上記通信用ＩＣ２４は、該通信用ＣＰＵ
２３に付設されるもので、通信用ＣＰＵ２３の入／出力
データをシリアル通信ケーブル２９の規格に合致させる
ためのものである。そして、中継ボックス２において
は、モニタ装置３からシリアル通信データが電子制御ユ
ニット１に送信されるとき、通信用ＣＰＵ２３により、
そのシリアル通信データをパラレル通信データに変換し
て電子制御ユニット１のエバボード１１上のＤＰ−ＲＡ
Ｍ１５における所定のアドレスに書き込む一方、通信用
ＣＰＵ２３により、電子制御ユニット１のＤＰ−ＲＡＭ
１５の所定のアドレス上のパラレル通信データを読み込
んでそれをシリアル通信データに変換した後、モニタ装
置３に送信するようになっている。また、通信用ＣＰＵ
２３は、上記通信データの変換という本来の制御以外
に、後述するＲＡＭモニタの際電子制御ユニット１側か
ら転送されて来たモニタデータのモニタ装置３側への転
送を所定条件に応じて制限する制御を行うようになって
いる。

【００３４】上記モニタ装置３は内蔵通信ボード３１と
それに接続されたパソコン３２とを有している。上記内
蔵通信ボード３１は、上記中継ボックス２とシリアル通
信を行うためのもので、該ボード３１には、そのボード
端部に配置されたシリアル通信用の接続端子としてのバ
ッファ３６、通信用ＣＰＵ３７、通信用ＩＣ３８及びＤ
Ｐ−ＲＡＭ３９が取付けられている。上記バッファ３６
は、上記の如きシリアル通信ケーブル２９を介して中継
ボックス２のシリアル通信用バッファ２２に接続されて
いる。上記通信用ＣＰＵ３７は、上記中継ボックス２に
おける通信用ＣＰＵ２３と同じくパラレル通信データと
シリアル通信データとを変換する。該通信用ＣＰＵ３７
の一方のポートは、通信用ＣＰＵ３７に付設される上記
通信用ＩＣ３８を介してバッファ３６に接続されてい
る。また、上記ＤＰ−ＲＡＭ３９は、電子制御ユニット
１のＤＰ−ＲＡＭ１５と同様に２つのポートを有してい
て各ポートの双方向からアクセス可能な所定の容量を持
つＲＡＭからなり、その一方のポートは上記通信用ＣＰ
Ｕ３７の他方のポートに接続され、他方のポートはパソ
コン３２に接続されている。

【００３５】上記パソコン３２は、データ解析用のＣＰ
Ｕ４１、データバッファ４２、データ保存メモリ部４
３、ディスプレイ４４及びキーボード等の外部入力装置
４５を有している。上記解析用ＣＰＵ４１は、上記内蔵
通信ボード３１上のＤＰ−ＲＡＭ３９と接続されてい
て、該ＤＰ−ＲＡＭ３９を通して中継ボックス２ないし
電子制御ユニット１と通信をして該電子制御ユニット１
の制御用ＣＰＵ１２に対し各種コマンドを指令する一
方、ＤＰ−ＲＡＭ３９から入力される各種データを、デ
ィスプレイ４４上に表示するとともに、データ保存メモ
リ部４３に直接又はデータバッファ４２を介して転送し
て記憶させるようになっている。

【００３６】以上の構成によって、モニタ装置３のパソ
コン３２において、電子制御ユニット１の外部ＲＯＭ１
３に記憶した制御データ（詳しくはエミュレーションＲ
ＡＭ１４に書き込まれた制御データ）の書換えのための
ＲＯＭエミュレーションや電子制御ユニット１の制御用
ＣＰＵ１２における内部ＲＡＭの各種データのモニタ
（ＲＡＭモニタ）をコマンドしたとき、そのコマンドに
応じてＲＯＭエミュレーションやＲＡＭモニタが行われ
るようになっている。尚、モニタ装置３は、ＲＡＭモニ
タ以外にＲＯＭエミュレーションをも行うことから、中
継ボックス２を含めて電子制御ユニット１の調整装置と
も呼ばれる。

【００３７】（ＤＰ−ＲＡＭの構成）ここで、上記ＤＰ
−ＲＡＭ１５，３９の構成について具体的に説明する。
ＤＰ−ＲＡＭ１５，３９は、図２に示すように、電子制
御ユニット１に対するコマンド処理に使用するコマンド
ブロックと、電子制御ユニット１のＲＡＭモニタに使用
するモニタブロックと、パソコン３２からの割込み処理
に使用するステータスブロックとに割り当てられてい
る。

【００３８】上記コマンドブロックにはコマンドエリ
ア、オプションエリア、データエリア及びステータスエ
リアが割り当てられている。コマンドエリアは、パソコ
ン３２側から電子制御ユニット１に対してコマンドコー
ドを書き込むためのエリアで、電子制御ユニット１側の
読込みエラーを防ぐために、パソコン３２側は同一のコ
ードを上位コード（Ｈ）及び下位コード（Ｌ）に書き込
む一方、電子制御ユニット１側はそれらを２度読みす
る。

【００３９】オプションエリアは、コマンドに対する補
助情報としてのオプション（アドレスやデータ数等）を
格納するエリアである。また、データエリアは、コマン
ドに対するデータ（ＲＯＭデータやモニタアドレス等）
を格納するエリアである。ステータスエリアは、電子制
御ユニット１側のコマンドを処理した後、その終了結果
やエラー等のステータスのコードを格納するものであ
る。

【００４０】モニタブロックにはモニタ設定エリア、モ
ニタアドレスエリア及びモニタデータエリアが割り当て
られている。モニタ設定エリアは、モニタをＯＮ／ＯＦ
Ｆするためのスイッチ及びチャンネル数を設定するモニ
タスイッチ／チャンネル数エリアと、電子制御ユニット
１側で予め設定された設定値をパソコン３２側から設定
する（電子制御ユニット１側でこのデータを読み込み、
モニタ周期及びトリガモードを変更する）モニタ周期デ
ータ／トリガモードエリアと、モニタアドレス設定モー
ドを指定するアドレス設定モードスイッチエリアと、モ
ニタのアドレス設定モードスイッチが標準モードにある
ときにページ数（上位アドレス）を格納するページエリ
アとからなる。

【００４１】モニタアドレスエリアは、チャンネル毎に
予備を含めて４バイトでモニタアドレスを指定する拡張
モードエリアと、モニタアドレスを３バイトで指定する
標準モードとからなる。モニタデータエリアは、モニタ
データを格納するエリアである。

【００４２】ステータスブロックは、ステータスエリア
及びインタラプトエリアが割り当てられている。ステー
タスエリアはステータスコードエリア、モニタステータ
スコードエリア、モニタステータスエリア、コマンドチ
ェック用カウンタ及びモニタチェック用カウンタからな
る。上記ステータスコードエリアは、コマンドで処理さ
れるステータスコード（リターンコード）を格納するも
ので、パソコン３２側はＤＰ−ＲＡＭ１５，３９からの
割込みを受けると、このコードで処理系を判別する。

【００４３】モニタステータスコードエリアは、モニタ
処理におけるモニタステータスコードを格納するエリア
で、パソコン３２側はＤＰ−ＲＡＭ１５，３９からの割
込みを受けると、このコードでモニタの処理系を判別す
る。また、モニタステータスエリアは、モニタサービス
ルーチン処理後のステータスを書き込むエリアである。

【００４４】コマンドチェック用カウンタは、パソコン
３２側でのインタラプト処理時に読み込まれるもので、
コマンドの通信エラー回数等のチェックを行うためと、
電子制御ユニット１からのモニタ系及びコマンド系のイ
ンタラプトとの時間差が僅かなときにパソコン３２側の
インタラプト処理の優先度を決定するための情報を表
す。そして、電子制御ユニット１側ではコマンド処理が
実行され、ステータスを返す毎にカウンタがインクリメ
ントされる。

【００４５】モニタチェック用カウンタも、パソコン３
２側でのインタラプト処理時に読み込まれるもので、モ
ニタのエラー等のチェックを行うためと、パソコン３２
側のインタラプト処理の優先度を決定するための情報を
表す。そして、電子制御ユニット１側の後述のモニタデ
ータ転送処理が実行される毎にカウンタがインクリメン
トされる。

【００４６】一方、上記インタラプトエリアは、電子制
御ユニット１側のインタラプト信号を発生させるための
データが書き込まれるもので、電子制御ユニット１側の
コマンド、モニタの処理終了タイミングをパソコン３２
側に伝えるために使用される。つまり、このインタラプ
トエリアにデータが書き込まれると、ＤＰ−ＲＡＭ１
５，３９内でインタラプトフラグがセットされ、ＤＰ−
ＲＡＭ１５，３９からインタラプト信号が出力され、パ
ソコン３２側に伝達される。このインタラプト信号を受
けたパソコン３２は、コマンド系かモニタ系の何れかの
処理を実行した後、インタラプトエリアを読み込む。こ
のとき、ＤＰ−ＲＡＭ１５，３９のインタラプト信号が
リセットされる。このインタラプトエリアは、コマンド
インタラプト識別コードエリア、モニタインタラプト識
別コードエリア及びインタラプトコードエリアからな
る。

【００４７】（ＲＡＭモニタ）次に、上記電子制御ユニ
ット１における制御用ＣＰＵ１２の内部ＲＡＭに一時的
に記憶されたデータをモニタ装置３のパソコン３２でモ
ニタするときの処理順序について、図３に示す制御フロ
ーに従って説明する。

【００４８】まず、モニタ装置３のパソコン３２で所定
のモニタ設定を行った後、モニタ装置３から中継ボック
ス２に対し、モニタ条件を送信するとともに、電子制御
ユニット１に対しモニタデータ送信開始を指示する（図
３の，）。中継ボックス２の通信用ＣＰＵ２３は、
モニタ装置３から送信されたモニタ条件を読取り、その
内部ＲＡＭに記憶する（図３の）。

【００４９】また、電子制御ユニット１の制御用ＣＰＵ
１２は、モニタ装置３からのモニタデータ送信開始の指
示を受信した後、その内部ＲＡＭに一時的に記憶されて
いるモニタデータを中継ボックス２に送信する（図３の
，）。一方、中継ボックス２の通信用ＣＰＵ２３で
は、モニタデータがモニタ条件を満たすか否かを判定
し、モニタ条件を満たすときにのみモニタデータをモニ
タ装置３に送信する（図３の，）。モニタ装置３で
は、受信したモニタデータをパソコン３２のディスプレ
ス４４上に表示するとともにデータ保存メモリ部４３に
記憶する（図３の）。

【００５０】その後、使用者がモニタ装置３のパソコン
３２でＲＡＭモニタを停止するための操作をすると、該
モニタ装置３から電子制御ユニット１に対しモニタ停止
を指示する（図３の）。電子制御ユニット１は、その
指令に基づいてモニタデータの送信を停止する（図３の
10）。

【００５１】次に、上記ＲＡＭモニタの各処理につい
て、図４〜図１２に示すフローチャートを用いて詳細に
説明する。

【００５２】図４はモニタ装置３で行うモニタ設定（図
３のに示す処理）のフローチャート図である。この図
において、モニタ設定の場合、まず、ステップＳ1 で初
期設定を、ステップＳ2 で同期設定を、ステップＳ3 で
周期設定を、ステップＳ4 で時間管理設定をそれぞれ行
う。初期設定は、モニタ設定の他のステップＳ2 〜Ｓ7
で設定される以外のフラグやカウンタの初期値を設定す
るものである。同期設定は、電子制御ユニット１の制御
プログラムに同期してモニタするものか、或いは中継ボ
ックス２の制御プログラムに同期してモニタするものか
を設定するものである。周期設定は、モニタ周期を設定
するもので、電子制御ユニット１の制御プログラムに同
期してモニタする場合５．０msec、１０msec、２０mse
c、４０msec、８０msec及びＴＤＣの６種類がある。Ｔ
ＤＣは、エンジンの回転信号に基づいた割込の不規則周
期を意味する。時間管理設定は、周期設定でＴＤＣを指
定した場合その不規則周期のモニタデータに対し、時間
情報を加味したデータに変換するかどうかを設定するも
のである。

【００５３】続いて、ステップＳ5 で間引き数設定を、
ステップＳ6 でモニタ開始条件設定を、ステップＳ7 で
モニタ終了条件設定をそれぞれ行う。間引き数設定は、
電子制御ユニット１から中継ホックス２を通してモニタ
装置３に送信されたモニタデータを間引いてモニタしな
いようにするときに設定するもので、例えば４モニタ周
期のモニタデータのうち、１モニタ周期分のモニタデー
タのみをモニタするときは間引き数は「３」であり、全
てのモニタ周期についてそのモニタデータをモニタする
ときは間引き数は「０」である。モニタ開始条件設定は
モニタを自動的に開始するときの条件を設定するもので
あり、例えばエンジン吸気温が２０度以上のときにモニ
タを開始したり、所定時間経過後にモニタを開始したり
するときにその条件を設定する。また、モニタ終了条件
設定はモニタを自動的に終了するときの条件を設定する
ものである。

【００５４】以上のような各種設定を行った後、ステッ
プＳ8 で各コマンドの送信を行い、終了する。コマンド
の送信は、例えばモニタスイッチ及びチャンネル数の送
信の場合図５に示すフローチャートに従って行われる。
すなわち、まず、ステップＳ11でＤＰ−ＲＡＭ３９のコ
マンドブロックのコマンドエリアにコマンドコードを書
き込むとともに、ステップＳ12でＤＰ−ＲＡＭ３９のコ
マンドブロックのオプションエリアにモニタスイッチ及
びチャンネル数を書き込む。続いて、ステップＳ13で中
継ボックス返答待ち処理を行い、終了する。

【００５５】上記中継ボックス返答待ち処理は、図６に
示すフローチャートに従って行われる。すなわち、ま
ず、ステップＳ21でカウンタを零にリセットした後、ス
テップＳ22で中継ボックス２から返答があったか否かを
判定し、返答があったときにはステップＳ26でエラーフ
ラグＦerr をリセットし、終了する。一方、返答がない
ときには、ステップＳ23でカウンタをインクリメントし
た後、ステップＳ24でカウンタが２sec 以上であるか否
かを判定し、その判定がＮＯのときにはステップＳ22に
戻るが、判定がＹＥＳのとき、つまり返答が２sec 以上
ないときには、ステップＳ25でエラーフラグＦerr をセ
ットし、終了する。尚、エラーフラグＦerr がセットさ
れたときには、パソコン３２のディスプレイ４４上にエ
ラーメッセージが表示される。

【００５６】図７及び図８は電子制御ユニット１の制御
スケジュール処理を示すフローチャート図である。この
図において、まず、ステップＳ31で５msec割込フラグＦ
5ms及び５msecカウンタcnt5msをそれぞれ零にクリアし
た後、ステップＳ32で５msec割込フラグＦ5ms がセット
されるのを待つ。ここで、５msec割込フラグＦ5ms は、
電子制御ユニット１の制御用ＣＰＵ１２の内蔵するタイ
マーで５msecが経過する毎にセットされるものであり、
また、ステップＳ33ではこのフラグＦ5ms がクリアされ
る。従って、ステップＳ34以下の処理は５msec毎に繰り
返して行われるものである。

【００５７】そして、ステップＳ34で５msecカウンタcn
t5msをインクリメントした後、ステップＳ35で５msec制
御処理を、ステップＳ36でコマンド処理をそれぞれ行
う。続いて、ステップＳ37で周期フラグＦcmeps ＝０で
あるか否かを判定する。この周期フラグＦcmeps は、上
述のモニタ設定時に設定した周期（図４のステップＳ
3）に応じて立てられるものであり、５．０msec周期の
場合はＦcmeps ＝０、１０msec周期の場合はＦcmeps ＝
１、２０msec周期の場合はＦcmeps ＝２、４０msec周期
の場合はＦcmeps ＝３、８０msec周期の場合はＦcmeps
＝４、ＴＤＣの場合はＦcmeps ＝５である。従って、ス
テップＳ37ではモニタ周期として５．０msec周期が設定
されているか否かを判定しているのである。この判定が
ＹＥＳの場合には、ステップＳ38でモニタデータ転送処
理を行った後、ステップＳ39へ移行する一方、判定がＮ
Ｏのときにはこの段階ではモニタデータ転送処理を行わ
ずに直ちにステップＳ39へ移行する。

【００５８】ステップＳ39では５msecカウンタcnt5ms＝
２であるか、つまり１０msec間隔であるか否かを判定
し、その判定がＹＥＳのときには、ステップＳ40で１０
msec制御処理を行う。続いて、ステップＳ41で周期フラ
グＦcmeps ＝１であるか、つまりモニタ周期として１０
msec周期が設定されているか否かを判定する。この判定
がＹＥＳのときには、ステップＳ41でモニタデータ転送
処理を行った後、ステップＳ32に戻り、判定がＮＯのと
きにはこの段階ではモニタデータ転送処理を行わずにス
テップＳ32に戻る。一方、ステップＳ39での判定がＮＯ
のときにはステップＳ43へ移行する。

【００５９】ステップＳ43では５msecカウンタcnt5ms＝
４であるか、つまり２０msec間隔であるか否かを判定
し、その判定がＹＥＳのときには、ステップＳ44で２０
msec制御処理を行う。続いて、ステップＳ45で周期フラ
グＦcmeps ＝２であるか、つまりモニタ周期として２０
msec周期が設定されているか否かを判定する。この判定
がＹＥＳのときには、ステップＳ46でモニタデータ転送
処理を行った後、ステップＳ32に戻り、判定がＮＯのと
きにはこの段階ではモニタデータ転送処理を行わずにス
テップＳ32に戻る。一方、ステップＳ43での判定がＮＯ
のときにはステップＳ47へ移行する。

【００６０】ステップＳ47では５msecカウンタcnt5ms＝
８であるか、つまり４０msec間隔であるか否かを判定
し、その判定がＹＥＳのときには、ステップＳ48で４０
msec制御処理を行う。続いて、ステップＳ49で周期フラ
グＦcmeps ＝３であるか、つまりモニタ周期として４０
msec周期が設定されているか否かを判定する。この判定
がＹＥＳのときには、ステップＳ50でモニタデータ転送
処理を行った後、ステップＳ32に戻り、判定がＮＯのと
きにはこの段階ではモニタデータ転送処理を行わずにス
テップＳ32に戻る。一方、ステップＳ47での判定がＮＯ
のときにはステップＳ51へ移行する。

【００６１】ステップＳ51では５msecカウンタcnt5ms＝
１６であるか、つまり８０msec間隔であるか否かを判定
し、その判定がＹＥＳのときには、ステップＳ52で８０
msec制御処理を行う。続いて、ステップＳ53で周期フラ
グＦcmeps ＝４であるか、つまりモニタ周期として８０
msec周期が設定されているか否かを判定する。この判定
がＹＥＳのときには、ステップＳ54でモニタデータ転送
処理を行った後、ステップＳ32に戻り、判定がＮＯのと
きにはこの段階ではモニタデータ転送処理を行わずにス
テップＳ32に戻る。また、ステップＳ51での判定がＮＯ
のときもステップＳ32に戻る。

【００６２】図９はＴＤＣ割り込みの場合における電子
制御ユニット１の制御フローを示すフローチャート図で
ある。尚、この制御フローは、エンジンの回転信号がＨ
i レベルからＬo レベルに下がる毎に起動される。

【００６３】図９において、まず、ステップＳ61でＴＤ
Ｃ割込制御処理を行う。続いて、ステップＳ62で周期フ
ラグＦcmeps ＝５であるか、つまりモニタ周期としてＴ
ＤＣが設定されているか否かを判定する。この判定がＹ
ＥＳのときには、ステップＳ64でモニタデータ転送処理
を行い、終了する一方、判定がＮＯのときにはモニタデ
ータ転送処理を行わずに直ちに終了する。従って、ＴＤ
Ｃを設定した場合には、エンジンの回転信号がＨi レベ
ルからＬo レベルに下がる毎にモニタデータ転送処理が
行われることになる。

【００６４】上記モニタデータ転送処理は、図３の，
に示す処理に相当するもので、具体的には図１０に示
すフローチャートに従って行われる。

【００６５】すなわち、まず、ステップＳ71でＤＰ−Ｒ
ＡＭ１５のモニタブロックのモニタ設定エリアにおいて
モニタを開始又は停止するか否か（情報を送るかどう
か）を決定するためのモニタスイッチを読み込み、次の
ステップＳ72でモニタスイッチがＯＮかどうかを判定す
る。この判定がＮＯつまりモニタ停止状態のときにはそ
のまま終了するが、ＹＥＳのときには、ステップＳ73に
進んでモニタチャンネル数Ｎを設定し、次いで、ステッ
プＳ74において、チャンネル数Ｎのカウンタｎをｎ＝Ｎ
として設定し、ステップＳ75で、ｎチャンネル分の上
位、中位及び下位のモニタアドレスをＤＰ−ＲＡＭ１５
のモニタアドレスエリアから読み込む。ステップＳ76で
はＤＰ−ＲＡＭ１５のモニタデータエリアにｎチャンネ
ルの上位データを、またその後のステップＳ77ではｎチ
ャンネルの下位データをそれぞれ書き込み、ステップＳ
78でチャンネル数のカウンタｎをｎ−１に減算する。

【００６６】その後、ステップＳ79において、ｎチャン
ネルの全てが終了してｎ≦０となったかどうかを判定す
る。この判定がＮＯのときには、ステップＳ75に戻り、
ステップＳ75〜Ｓ78を繰り返す。従って、ステップＳ75
〜Ｓ79はチャンネル数ｎだけ繰り返される。

【００６７】そして、ｎチャンネル全部が終了してｎ≦
０となると、基本的なモニタ処理が終り、後処理に進
む。まず、ステップＳ80において、ＤＰ−ＲＡＭ１５の
ステータスブロックにおけるステータスエリアのモニタ
ステータスエリアにモニタステータス（例えば正常時は
モニタチャンネル数で、異常時は所定のコード）を書き
込む。次いで、ステップＳ81で、同ステータスエリアの
モニタステータスコードエリアにモニタステータスコー
ドを書き込み、ステップＳ82では、同ステータスエリア
のモニタチェック用カウンタをインクリメントする。こ
のことで、モニタ処理の実行を確認する。その後、ステ
ップＳ83で、インタラプトエリアのモニタインタラプト
識別コードエリアに所定コードを書き込み、ステップＳ
84でインタラプトコードエリアに所定コードを書き込ん
だ後、終了する。尚、ＤＰ−ＲＡＭ１５に書き込まれた
データ等は、中継ボックス２の通信用ＣＰＵ２３により
読み込まれて中継ボックス２に転送されることになる。

【００６８】図１１は中継ボックス２（通信用ＣＰＵ２
３）で行うモニタ装置３へのモニタデータ転送（図３の
，に示す処理）のフローチャート図である。

【００６９】この図においては、まず、ステップＳ91で
モニタ開始フラグＦstr が１にセットされているか否か
を判定する。このモニタ開始フラグＦstr は、上述した
モニタ設定の開始条件設定（図４のステップＳ6 ）でモ
ニタを自動的に開始するための条件設定を行ったときに
セットされるものである。従って、ステップＳ91では開
始条件設定を行っているか否かを判定しているものであ
り、この判定がＹＥＳのときには、ステッフＳ92でモニ
タデータがモニタ開始条件を満たしているか否かを判定
し、満たすときはステップＳ93へ移行するが、モニタ開
始条件を満たしていないときはモニタデータの転送を行
わずに終了する。ステップＳ91で開始条件設定を行って
いないときもステップＳ93へ移行する。

【００７０】ステップＳ93ではモニタ終了フラグＦend
が１にセットされているか否かを判定する。このモニタ
終了フラグＦend は、上述したモニタ設定の終了条件設
定（図４のステップＳ7 ）でモニタを自動的に終了する
ための条件設定を行ったときにセットされるものであ
る。従って、ステップＳ93では終了条件設定を行ってい
るか否かを判定しているものであり、この判定がＹＥＳ
のときには、ステップＳ94でモニタデータがモニタ終了
条件を満たしているか否かを判定する。上記ステップＳ
93及びＳ94のいずれか一方の判定がＮＯのときには、ス
テップＳ96でモニタ装置３へモニタデータを転送し、終
了する。一方、ステップＳ94の判定がＹＥＳのとき、つ
まりモニタデータがモニタ終了条件を満たすときには、
ステップＳ95でモニタ終了コマンドをモニタ装置３へ送
信し、終了する。

【００７１】以上のようなモニタデータ転送では、結
局、モニタの開始条件設定及び終了条件設定をいずれも
行っていないときには、電子制御ユニット１から中継ボ
ックス２に転送されて来たモニタデータをそのまま全て
モニタ装置３に転送し、モニタの開始条件設定を行って
いるときには、電子制御ユニット１からのモニタデータ
がその開始条件を満たすときにのみそのモニタデータを
モニタ装置３に転送する。また、モニタの終了条件設定
を行っているときには、電子制御ユニット１からのモニ
タデータがその終了条件を満たすときにはそのモニタデ
ータを転送する代りに、モニタ終了コマンドをモニタ装
置３へ送信する。モニタ装置３のパソコン３２は、この
モニタ終了コマンドを受けるとディスプレイ４４上にそ
のことを表示する。尚、中継ボックス２によるモニタ装
置３へのモニタデータの転送は、モニタ装置３のＤＰ−
ＲＡＭ３９にモニタデータを書き込むことで行われる。

【００７２】図１２はパソコン３２の解析用ＣＰＵ４１
において中継ボックス２からのモニタ送信又はコマンド
送信を受けたときに実行する割込処理（図３のに示す
処理を含む）のフローチャート図である。

【００７３】この図においては、まず、ステップＳ101
でモニタチェック用カウンタmoncntが前回のモニタチェ
ック用カウンタmoncnto よりも大きいか否かを判定す
る。このモニタチェック用カウンタmoncntは、解析用Ｃ
ＰＵ４１で中継ボックス２からのモニタ送信を受ける毎
にインクリメントされるカウンタである。従って、ステ
ップＳ101 では新たなモニタ送信があったか否かを判定
しているのである。そして、この判定がＹＥＳの新たな
モニタ送信があったときには、ステップＳ102 でＤＰ−
ＲＡＭ３９のスタータスブロックにおけるステータスエ
リアのステータスコードを読み込んだ後、ステップＳ10
3 でそのステータスコードが零にリセットされているか
否かを判定する。このステータスコードは、通常は零に
リセットされ、データ転送に異常が生じたときに零以外
のコードがセットされるものである。従って、ステップ
Ｓ103 ではデータ転送が正常であるか否かを判定してい
るのである。そして、この判定がＮＯの異常時にはステ
ップＳ114 でエラー処理を行った後に終了する。

【００７４】一方、上記ステップＳ103 の判定がＹＥＳ
のとき、つまりデータ転送が正常であるときには、ステ
ップＳ104 で間引きカウンタnegcntが間引き数negdatと
等しいか否かを判定する。この間引き数negdatは、上述
したモニタ設定の間引き数設定（図４のステップＳ5 ）
で設定したものである。この判定がＮＯのときには、ス
テップＳ105 で間引きカウンタnegcntをインクリメント
して終了する。そして、モニタ送信の回数が間引き数ne
gdatよりも１回多くなると、間引きカウンタnegcntが間
引き数negdatと等しくなり、ステップＳ104 からステッ
プＳ106 へ移行し、間引きカウンタnegcntを零にクリア
した後、ステップＳ107 でモニタチャンネル数分のデー
タをＤＰ−ＲＡＭ３９から読み取り、パソコン３２のデ
ィスプレイ４４上に表示するとともに、データ保存メモ
リ部４３の格納エリアに格納する。ステップＳ104 〜Ｓ
107 により、請求項９に係る発明にいう、電子制御ユニ
ット１の制御プログラムの制御周期ｎ（＝negdat＋１）
回分のＲＡＭデータをモニタ装置３側に転送する毎に、
ｎ−１回分のＲＡＭデータを間引き、１回分のＲＡＭデ
ータのみをモニタ装置３でモニタする間引き手段５１が
構成されている。

【００７５】続いて、ステップＳ108 で時間管理フラグ
Ｆcontime ＝１であるか否かを判定する。この時間管理
フラグＦcontime は、上述したモニタ設定の時間管理設
定（図４のステップＳ4 ）で不規則周期のモニタデータ
に対し時間情報を加味したデータに変換するときにセッ
トされるものである。そして、この時間管理フラグＦco
ntime がセットされていないときにはそのまま終了する
が、セットされているときには、更にステップＳ109 〜
Ｓ112 において不規則周期のモニタデータに対し時間情
報を加味したデータに変換するための処理を行う。

【００７６】すなわち、まず、ステップＳ109 でモニタ
チャンネル数分のデータをＤＰ−ＲＡＭ３９からデータ
バッファ４２上に取り込んだ後、ステップＳ110 で１０
０μsec 割込フラグＦ100 μｓがセットされるのを待
つ。ここで、１００μsec 割込フラグＦ100 μｓは、パ
ソコン３２の解析用ＣＰＵ４１の内蔵する時間計測用カ
ウンタとしてのタイマー（図示せず）で１００μsec
（＝０．１msec）が経過する毎にセットされるものであ
り、また、ステップＳ111 ではこのフラグＦ100 μｓが
クリアされる。従って、ステップＳ112 及びＳ113 の処
理は１００μsec 周期で実行されることになり、データ
バッファ４２上のモニタデータは、取込み時点から１０
０μsec 以内にデータ保存メモリ部４３の格納エリアに
格納されるとともに、その格納時点をファクターとして
時間関数のグラフ化及び数値化が行われる。

【００７７】一方、上記ステップＳ101 の判定がＮＯの
ときには、ステップＳ115 でコマンドチェック用カウン
タcmdcntが前回のコマンドチェック用カウンタcmdcnto
よりも大きいか否かを判定する。このコマンドチェック
用カウンタcmdcntは、解析用ＣＰＵ４１で中継ボックス
２からのコマンド送信を受ける毎にインクリメントされ
るカウンタである。従って、ステップＳ115 では新たな
コマンド送信があったか否かを判定しているのである。
そして、この判定がＹＥＳの新たなコマンド送信があっ
たときには、ステップＳ116 でコマンド処理を行い、し
かる後に終了するが、判定がＮＯのときにはそのまま終
了する。

【００７８】以上説明したように、電子制御ユニット１
における制御用ＣＰＵ１２の内部ＲＡＭに一時的に記憶
されたデータをモニタ装置３のパソコン３２でモニタす
るに当り、モニタ設定で間引き数negdatを設定した場合
には、電子制御ユニット１の制御用ＣＰＵ１２から中継
ボックス２を通してモニタ装置３のパソコン３２に転送
されるモニタデータの全てがモニタされるのではなく、
電子制御ユニット１の制御プログラムの制御周期ｎ（＝
negdat＋１）回分のＲＡＭデータをモニタ装置３側に転
送する毎に、ｎ−１（＝negdat）回分のＲＡＭデータを
間引き、１回分のＲＡＭデータのみがパソコン３２のデ
ィスプレイ４４上に表示されるとともにデータ保存メモ
リ部４３に格納されることでモニタされる（図１２のス
テップＳ104 〜Ｓ107 ）。このため、モニタ周期が制御
プログラムの制御周期のｎ倍長くなり、単位時間当りの
モニタデータの保存がその分少なくなるので、チャンネ
ル数の削除や制御プログラムの制御周期の変更を要する
ことなく、容量の少ない媒体でも比較的長時間に亘って
モニタすることができ、開発効率の向上に寄与すること
ができる。しかも、制御プログラムの制御周期と間引き
数との組み合わせにより、モニタ周期を種々変更するこ
とができる。例えば制御プログラムの制御周期を５．０
msec、間引き数を「２」と設定した場合、制御プログラ
ムの制御周期にはない１５msecをモニタ周期としてモニ
タすることができ、開発設計等に非常に便利である。

【００７９】また、上記モニタ設定でモニタの開始条件
及び終了条件として、例えばエンジンの吸気温が２０度
以上になった時点からモニタを開始し、２０度未満にな
った時点でモニタを終了することを設定した場合には、
電子制御ユニット１の制御用ＣＰＵ１２から中継ボック
ス２に転送されて来たモニタデータの中の、エンジン吸
気温のデータが中継ボックス２の通信用ＣＰＵ２３でモ
ニタ開始条件及び終了条件と比較され、モニタ開始条件
を満たす時点つまりエンジン吸気温が２０度以上になっ
た時点から中継ボックス２からモニタデータをモニタ装
置３のパソコン３２に転送してモニタを自動的に開始す
るとともに、モニタ終了条件を満たす時点つまりエンジ
ン吸気温が２０度未満になった時点で中継ボックス２か
らモニタ装置３へのモニタデータの転送を中止してモニ
タを自動的に終了する（図１１）。結局はエンジン吸気
温が２０度以上のときにのみモニタが行われる。このこ
とは、図１３に示すモニタデータの送受信タイミング等
のタイムチャートからも分かる。従って、従来の如くモ
ニタ装置３のパソコン３２（ディスプレイ４４）を長時
間監視することなく、ＲＡＭデータが所定条件を満たす
必要な状態のときのみ確実にＲＡＭデータをモニタする
ことができ、開発効率の向上に一層寄与することができ
る。

【００８０】更に、モニタ設定において、モニタ周期と
してＴＤＣつまりエンジンの回転信号に基づいた割込の
不規則周期を設定し、時間管理設定ではその不規則周期
のモニタデータに対し時間情報を加味したデータに変換
するモードに設定した場合には、図１４に示すように、
電子制御ユニット１の制御用ＣＰＵ１２からはエンジン
の回転信号がＨi レベルからＬo レベルに立ち下がる毎
にモニタデータが中継ボックス２を通してモニタ装置３
のパソコン３２に転送される。このとき、モニタ装置３
のパソコン３２は、そのモニタデータをデータバッファ
４２上に取り込んだ後、該パソコン３２の解析用ＣＰＵ
４１の内蔵するタイマーのカウント周期である１００μ
sec が経過する毎に上記データバッファ４２上のモニタ
データをデータ保存メモリ部４３の格納エリアに格納す
るとともに、その格納時点をファクターとして時間関数
のグラフ化及び数値化を行う（図１２のステップＳ109
〜Ｓ113 ）。この結果、エンジンの回転信号に基づいた
割込の不規則周期でモニタしたデータでも時間情報を持
つことになり、このモニタデータの時間的な解析を容易
に行うことができ、また一定時間周期でモニタした他の
データとの比較をも行うことができ、開発効率の向上に
より一層寄与することができる。

【００８１】尚、本発明は上記実施例に限定されるもの
ではなく、その他種々の変形例を包含するものである。
例えば、上記実施例では、ＲＡＭデータをエンジンの回
転信号の立下り時点等の不規則周期でモニタする当り、
モニタ装置３のパソコン３２に時間計測用カウンタとデ
ータバッファ４２とを設けて、不規則周期のモニタデー
タに対し時間情報を持たせるようにしたが、上記時間計
測用カウンタ及びデータバッファ４２を、モニタ装置３
のパソコン３２の代りに、モニタ装置３の内蔵通信ボー
ド３１又は中継ボックス２に設けるようにしてもよい。

【００８２】また、上記実施例では、電子制御ユニット
１の制御プログラムの制御周期を基に、その周期の整数
ｎ倍をモニタ周期としてモニタするに当り、電子制御ユ
ニット１の制御プログラムの制御周期ｎ回分のＲＡＭデ
ータを電子制御ユニット１から中継ボックス２を介して
モニタ装置３に転送する毎に、該モニタ装置３のパソコ
ン３２においてｎ−１回分のＲＡＭデータを間引き、１
回分のＲＡＭデータのみをデータ保存メモリ部４３に格
納してモニタするようにした（図１３のステップＳ104
〜Ｓ107 ）が、電子制御ユニット１において、その制御
プログラムの制御周期ｎ回分のＲＡＭデータのうち、ｎ
−１回分のＲＡＭデータを間引き、１回分のＲＡＭデー
タのみを中継ボックス２を介してモニタ装置３に転送し
てモニタをするようにしてもよい。この方法は、例えば
図１０に示すモニタデータ転送処理のフローチャート中
に、図１３のステップＳ104 〜Ｓ107 に相当する間引き
処理のためのステップを設けることで実行できる。

【００８３】更に、上記実施例では、モニタの開始条件
及び終了条件を共に設定してＲＡＭモニタを全て自動的
に行うようにしたが、場合によっては、モニタの開始条
件及び終了条件のいずれか一方のみを設定して、ＲＡＭ
モニタの開始又は終了のみを自動的に行うようにしても
よいのは言うまでもない。

【００８４】

【発明の効果】以上の如く、請求項１〜３，９に係る発
明によれば、電子制御ユニットの制御用ＣＰＵ内のＲＡ
Ｍデータをモニタ装置でモニタするとき、そのモニタ周
期が制御プログラムの制御周期の整数倍長くなり、単位
時間当りのモニタデータの保存がその分少なくなるの
で、チャンネル数の削除や制御プログラムの制御周期の
変更を要することなく、容量の少ない媒体でも比較的長
時間に亘ってモニタすることができ、開発効率の向上に
寄与することができる。特に、請求項２，３，９に係る
発明では、電子制御ユニットの制御プログラムの制御周
期ｎ回分のＲＡＭデータのうち、ｎ−１回分のＲＡＭデ
ータを間引き、１回分のＲＡＭデータのみをモニタ装置
に転送してモニタすることにより、モニタ周期を容易に
かつ確実に制御プログラムの制御周期の整数倍長くする
ことができ、実施化を図る上で非常に有利である。

【００８５】請求項４，５，１０に係る発明によれば、
制御用ＣＰＵ内のＲＡＭデータを一定時間周期以外でモ
ニタする場合でも、そのモニタデータに時間情報を持た
せることができるので、モニタデータの時間的な解析を
容易に行うことができるとともに、一定時間周期でモニ
タした他のデータとの比較を容易に行うことができ、開
発効率の向上に寄与することができる。特に、請求項
５，１０に係る発明では、モニタ装置側に設けた時間計
測用カウンタの周期に同期させてＲＡＭデータをモニタ
することでモニタデータに容易にかつ確実に時間情報を
持たせることができ、実施化を図る上で非常に有利であ
る。

【００８６】請求項１１〜１３に係る発明によれば、Ｒ
ＡＭデータが所定条件を満たすときにのみ該ＲＡＭデー
タをモニタし、或いはＲＡＭデータが所定条件を満たし
た時点でモニタを開始し若しくは終了することにより、
長時間の監視を要することなく、ＲＡＭデータが所定条
件を満たす必要な状態のときのみ確実にＲＡＭデータを
モニタすることができ、開発効率の向上に寄与すること
ができる。

【００８７】請求項６〜８に係る発明によれば、請求項
１〜３，９に係る発明の効果又は請求項４，５，１０に
係る発明の効果と共に、請求項１１〜１３に係る発明の
効果を発揮することができるので、開発効率の向上を効
果的に図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る電子制御ユニットのモニ
タ装置の全体構成を示すブロック図である。

【図２】ＤＰＲＡＭにおける各ブロック及びそのエリア
を示す説明図である。

【図３】ＲＡＭモニタの場合の制御フローを示す図であ
る。

【図４】モニタ設定のフローチャート図である。

【図５】コマンド送信のフローチャート図である。

【図６】中継ボックス返答待ち処理のフローチャート図
である。

【図７】電子制御ユニット側制御スケジュール処理のフ
ローチャートの前半部を示す図である。

【図８】同フローチャートの後半部を示す図である。

【図９】電子制御ユニット側ＴＤＣ割り込みのフローチ
ャート図である。

【図１０】電子制御ユニット側モニタデータ転送処理の
フローチャート図である。

【図１１】中継ボックスからモニタ装置へのモニタデー
タ転送のフローチャート図である。

【図１２】モニタ装置側割込処理のフローチャート図で
ある。

【図１３】モニタ条件をエンジン吸気温２０度以上とし
て設定した場合のモニタデータの送受信タイミング等を
示すタイムチャート図である。

【図１４】エンジンの回転信号に基づいてモニタする場
合のモニタデータの送受信タイミング等を示すタイムチ
ャート図である。

【符号の説明】

１ 電子制御ユニット（ＥＣＵ） ２ 中継ボックス ３ モニタ装置 １２ 制御用ＣＰＵ ２３ 通信用ＣＰＵ ３２ パソコン ４１ 解析用ＣＰＵ ４２ データバッファ ４３ データ保存メモリ部 ５１ 間引き手段

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０６Ｆ 11/30 ３２０ 7313−5Ｂ Ｇ０６Ｆ 11/30 ３２０Ｅ 13/38 ３１０ 9188−5Ｅ 13/38 ３１０Ｂ

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の制御対象を制御する電子制御ユニ
   ットの制御用ＣＰＵ内のＲＡＭデータを、モニタ装置を
   介してモニタするモニタ方法において、 上記電子制御ユニットの制御プログラムの制御周期を基
   に、その周期の整数倍をモニタ周期としてモニタをする
   ことを特徴とする電子制御ユニットのモニタ方法。
2. 【請求項２】 請求項１記載の電子制御ユニットのモニ
   タ方法において、 電子制御ユニットの制御プログラムの制御周期ｎ回分の
   ＲＡＭデータをモニタ装置側に転送する毎に、ｎ−１回
   分のＲＡＭデータを間引き、１回分のＲＡＭデータのみ
   をモニタ装置でモニタすることで制御周期の整数ｎ倍を
   モニタ周期とすることを特徴とする電子制御ユニットの
   モニタ方法。
3. 【請求項３】 請求項１記載の電子制御ユニットのモニ
   タ方法において、 電子制御ユニットの制御プログラムの制御周期ｎ回分の
   ＲＡＭデータのうち、ｎ−１回分のＲＡＭデータを間引
   き、１回分のＲＡＭデータのみをモニタ装置に転送して
   モニタをすることで制御周期の整数ｎ倍をモニタ周期と
   することを特徴とする電子制御ユニットのモニタ方法。
4. 【請求項４】 所定の制御対象を制御する電子制御ユニ
   ットの制御用ＣＰＵ内のＲＡＭデータを、モニタ装置を
   介してモニタするモニタ方法において、 上記ＲＡＭデータを一定時間周期以外でモニタするに当
   り、モニタ装置側でＲＡＭデータを時間情報を加味した
   データに変換することを特徴とする電子制御ユニットの
   モニタ方法。
5. 【請求項５】 請求項４記載の電子制御ユニットのモニ
   タ方法において、 モニタ装置側に設けた時間計測用カウンタの周期に同期
   させてＲＡＭデータをモニタすることで時間情報を加味
   したデータに変換することを特徴とする電子制御ユニッ
   トのモニタ方法。
6. 【請求項６】 請求項１又は４記載の電子制御ユニット
   のモニタ方法において、 ＲＡＭデータが所定条件を満たすときにのみ該ＲＡＭデ
   ータをモニタ装置でモニタすることを特徴とする電子制
   御ユニットのモニタ方法。
7. 【請求項７】 請求項１又は４記載の電子制御ユニット
   のモニタ方法において、 モニタ装置でモニタを開始するに当り、ＲＡＭデータが
   所定条件を満たした時点でモニタを開始することを特徴
   とする電子制御ユニットのモニタ方法。
8. 【請求項８】 請求項１又は４記載の電子制御ユニット
   のモニタ方法において、 モニタ装置でモニタを終了するに当り、ＲＡＭデータが
   所定条件を満たした時点でモニタを終了することを特徴
   とする電子制御ユニットのモニタ方法。
9. 【請求項９】 所定の制御対象を制御する電子制御ユニ
   ットの制御用ＣＰＵ内のＲＡＭデータをモニタするモニ
   タ装置において、 上記電子制御ユニットの制御プログラムの制御周期ｎ回
   分のＲＡＭデータをモニタ装置側に転送する毎に、ｎ−
   １回分のＲＡＭデータを間引き、１回分のＲＡＭデータ
   のみをモニタ装置でモニタする間引き手段を備えたこと
   を特徴とする電子制御ユニットのモニタ装置。
10. 【請求項１０】 所定の制御対象を制御する電子制御ユ
    ニットの制御用ＣＰＵ内のＲＡＭデータをモニタするモ
    ニタ装置において、 モニタ装置側に時間計測用カウンタとデータバッファと
    を設け、上記ＲＡＭデータを一定時間周期以外でモニタ
    するとき、該ＲＡＭデータを上記データバッファに取り
    込み、上記カウンタの周期毎に該データバッファからＲ
    ＡＭデータを取り出してモニタするように構成したこと
    を特徴とする電子制御ユニットのモニタ装置。
11. 【請求項１１】 所定の制御対象を制御する電子制御ユ
    ニットの制御用ＣＰＵ内のＲＡＭデータを、モニタ装置
    を介してモニタするモニタ方法において、 上記ＲＡＭデータが所定条件を満たすときにのみ該ＲＡ
    Ｍデータをモニタ装置でモニタすることを特徴とする電
    子制御ユニットのモニタ方法。
12. 【請求項１２】 所定の制御対象を制御する電子制御ユ
    ニットの制御用ＣＰＵ内のＲＡＭデータを、モニタ装置
    を介してモニタするモニタ方法において、 モニタ装置でモニタを開始するに当り、上記ＲＡＭデー
    タが所定条件を満たした時点でモニタを開始することを
    特徴とする電子制御ユニットのモニタ方法。
13. 【請求項１３】 所定の制御対象を制御する電子制御ユ
    ニットの制御用ＣＰＵ内のＲＡＭデータを、モニタ装置
    を介してモニタするモニタ方法において、 モニタ装置でモニタを終了するに当り、上記ＲＡＭデー
    タが所定条件を満たした時点でモニタを終了することを
    特徴とする電子制御ユニットのモニタ方法。