JPH0943329A - 方位探知装置 - Google Patents
方位探知装置Info
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- JPH0943329A JPH0943329A JP7190602A JP19060295A JPH0943329A JP H0943329 A JPH0943329 A JP H0943329A JP 7190602 A JP7190602 A JP 7190602A JP 19060295 A JP19060295 A JP 19060295A JP H0943329 A JPH0943329 A JP H0943329A
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- antenna
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 相手の回転型空中線からの電波を受けて自機
の回転アンテナを用いて方位探知を行う際の偽方位検出
を少なくする。 【解決手段】 受信されたビデオは、量子化され所定ス
キャン毎に最大振幅値が蓄積レジスタ１２に蓄積され
る。そして区画毎に最大値を抽出し、またスキャン毎に
区画単位で最小値を求める。メインビーム以外の部分は
ビーム形状が安定しない可能性が高いため、ビーム幅相
当部分に対して、回帰分析を負の２次式で最小２乗近似
で行い、その結果を回帰曲線レジスタ１９へ記憶する。
その回帰曲線値から振幅値の減算を行い、分散検定（Ｘ
2分布）して確率を算出する。その確率値を前もって設
定していた危険率と比較して大きいもの全てを相加平均
回路２３で相加平均値を求め、これを探知方位データと
し出力端子７から出力を行う。 【効果】 従って、自動処理のための探知方位データを
安定に得ることが可能である。
の回転アンテナを用いて方位探知を行う際の偽方位検出
を少なくする。 【解決手段】 受信されたビデオは、量子化され所定ス
キャン毎に最大振幅値が蓄積レジスタ１２に蓄積され
る。そして区画毎に最大値を抽出し、またスキャン毎に
区画単位で最小値を求める。メインビーム以外の部分は
ビーム形状が安定しない可能性が高いため、ビーム幅相
当部分に対して、回帰分析を負の２次式で最小２乗近似
で行い、その結果を回帰曲線レジスタ１９へ記憶する。
その回帰曲線値から振幅値の減算を行い、分散検定（Ｘ
2分布）して確率を算出する。その確率値を前もって設
定していた危険率と比較して大きいもの全てを相加平均
回路２３で相加平均値を求め、これを探知方位データと
し出力端子７から出力を行う。 【効果】 従って、自動処理のための探知方位データを
安定に得ることが可能である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、相手側の回転ア
ンテナ（回転型空中線）からの電波を受け、自機側の回
転アンテナやセクターアンテナなどの回転系アンテナを
用いて方位探知を行う時の偽方位検出を少なくできる方
位探知装置に関するものである。
ンテナ（回転型空中線）からの電波を受け、自機側の回
転アンテナやセクターアンテナなどの回転系アンテナを
用いて方位探知を行う時の偽方位検出を少なくできる方
位探知装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の方位探知装置について図８を参照
しながら説明する。図８は、従来の方位探知装置の構成
を示すブロック図である。
しながら説明する。図８は、従来の方位探知装置の構成
を示すブロック図である。
【０００３】図３において、１は受信したビデオ信号を
量子化する単一固定スライサ、２はビデオ信号の包絡線
の立上りを検出する立上り検出回路、３は立上りを検出
した時の方位データを記憶する方位レジスタ、４はビデ
オ信号の包絡線の立下りを検出する立下り検出回路、５
は立下りを検出した時の方位データを記憶する方位レジ
スタ、６は包絡線の中心方位データを求める相加平均回
路、７は出力端子である。
量子化する単一固定スライサ、２はビデオ信号の包絡線
の立上りを検出する立上り検出回路、３は立上りを検出
した時の方位データを記憶する方位レジスタ、４はビデ
オ信号の包絡線の立下りを検出する立下り検出回路、５
は立下りを検出した時の方位データを記憶する方位レジ
スタ、６は包絡線の中心方位データを求める相加平均回
路、７は出力端子である。
【０００４】つぎに、従来の方位探知装置の動作につい
て説明する。図３に示すように、回転アンテナより受信
したビデオ信号は、単一固定スライサ１で量子化され、
立上り検出回路２でそのビデオ信号の包絡線の立上りを
検出し、アンテナ回転角度信号に基づいてこの時の方位
データを方位レジスタ３に記憶する。なお、アンテナ回
転角度信号は、方位の基準となるものである。
て説明する。図３に示すように、回転アンテナより受信
したビデオ信号は、単一固定スライサ１で量子化され、
立上り検出回路２でそのビデオ信号の包絡線の立上りを
検出し、アンテナ回転角度信号に基づいてこの時の方位
データを方位レジスタ３に記憶する。なお、アンテナ回
転角度信号は、方位の基準となるものである。
【０００５】また、立下り検出回路４でそのビデオ信号
の包絡線の立下りを検出し、同様にこの時の方位データ
を方位レジスタ５に記憶する。そして、この両方位デー
タの中心方位データを相加平均回路６で求めて、これを
目標の方位として、出力端子７に出力していた。
の包絡線の立下りを検出し、同様にこの時の方位データ
を方位レジスタ５に記憶する。そして、この両方位デー
タの中心方位データを相加平均回路６で求めて、これを
目標の方位として、出力端子７に出力していた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上述したような従来の
方位探知装置では、図９に示しているようなメインビー
ムどうしのビデオ信号のみならず、図１０に示すような
自機のサイドローブに相手のメインビームが照射される
ビデオ信号が混入している可能性が高いため、偽方位デ
ータを検出するという問題点があった。
方位探知装置では、図９に示しているようなメインビー
ムどうしのビデオ信号のみならず、図１０に示すような
自機のサイドローブに相手のメインビームが照射される
ビデオ信号が混入している可能性が高いため、偽方位デ
ータを検出するという問題点があった。
【０００７】この発明は、前述した問題点を解決するた
めになされたもので、相手側の回転アンテナからの電波
を受けて自機側の回転系アンテナを用いて方位探知を行
う際の偽方位検出を少なくできる方位探知装置を得るこ
とを目的とする。
めになされたもので、相手側の回転アンテナからの電波
を受けて自機側の回転系アンテナを用いて方位探知を行
う際の偽方位検出を少なくできる方位探知装置を得るこ
とを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明に係る方位探知
装置は、回転系アンテナからビデオ信号を得て自動的に
到来電波の方位を求める方位探知装置において、アンテ
ナ方位を等区画に分割し、１区画に入力される前記ビデ
オ信号の振幅の最大値を代表値としてとり、さらに複数
スキャン単位毎の各区画の代表値の最小値をその区画の
データとする偽方位除去手段を備えたものである。
装置は、回転系アンテナからビデオ信号を得て自動的に
到来電波の方位を求める方位探知装置において、アンテ
ナ方位を等区画に分割し、１区画に入力される前記ビデ
オ信号の振幅の最大値を代表値としてとり、さらに複数
スキャン単位毎の各区画の代表値の最小値をその区画の
データとする偽方位除去手段を備えたものである。
【０００９】また、この発明に係る方位探知装置は、前
記偽方位除去手段が、１区画中に入力されるパルスの振
幅の最大値をその区画の代表値とする第１の比較演算回
路と、前記求めた複数スキャン分の各区画の代表値にお
いて同一方位の区画の代表値のうち最小値をその区画の
データとする第２の比較演算回路とを含むものである。
記偽方位除去手段が、１区画中に入力されるパルスの振
幅の最大値をその区画の代表値とする第１の比較演算回
路と、前記求めた複数スキャン分の各区画の代表値にお
いて同一方位の区画の代表値のうち最小値をその区画の
データとする第２の比較演算回路とを含むものである。
【００１０】また、この発明に係る方位探知装置は、さ
らに、前記区画データとメインビーム幅による２次式に
よる回帰分析を行い、この算出された回帰曲線値と前記
区画データとの差をとって母分散検定を行うことにより
目標の判定を行う目標判定手段を備えたものである。
らに、前記区画データとメインビーム幅による２次式に
よる回帰分析を行い、この算出された回帰曲線値と前記
区画データとの差をとって母分散検定を行うことにより
目標の判定を行う目標判定手段を備えたものである。
【００１１】また、この発明に係る方位探知装置は、前
記回転系アンテナを、回転アンテナとしたものである。
記回転系アンテナを、回転アンテナとしたものである。
【００１２】さらに、この発明に係る方位探知装置は、
前記回転系アンテナを、セクターアンテナとしたもので
ある。
前記回転系アンテナを、セクターアンテナとしたもので
ある。
【００１３】
【作用】この発明に係る方位探知装置においては、アン
テナ方位を等区画に分割し、１区画に入力される前記ビ
デオ信号の振幅の最大値を代表値としてとり、さらに複
数スキャン単位毎の各区画の代表値の最小値をその区画
のデータとする偽方位除去手段を備えたので、ノイズを
除去でき、偽方位を除去することが可能である。
テナ方位を等区画に分割し、１区画に入力される前記ビ
デオ信号の振幅の最大値を代表値としてとり、さらに複
数スキャン単位毎の各区画の代表値の最小値をその区画
のデータとする偽方位除去手段を備えたので、ノイズを
除去でき、偽方位を除去することが可能である。
【００１４】また、この発明に係る方位探知装置は、前
記偽方位除去手段が、１区画中に入力されるパルスの振
幅の最大値をその区画の代表値とする第１の比較演算回
路と、前記求めた複数スキャン分の各区画の代表値にお
いて同一方位の区画の代表値のうち最小値をその区画の
データとする第２の比較演算回路とを含むので、ノイズ
を除去できるとともに、偽方位を除去することができ
る。
記偽方位除去手段が、１区画中に入力されるパルスの振
幅の最大値をその区画の代表値とする第１の比較演算回
路と、前記求めた複数スキャン分の各区画の代表値にお
いて同一方位の区画の代表値のうち最小値をその区画の
データとする第２の比較演算回路とを含むので、ノイズ
を除去できるとともに、偽方位を除去することができ
る。
【００１５】また、この発明に係る方位探知装置は、さ
らに、前記区画データとメインビーム幅による２次式に
よる回帰分析を行い、この算出された回帰曲線値と前記
区画データとの差をとって母分散検定を行うことにより
目標の判定を行う目標判定手段を備えたので、安定した
方位データを得ることができる。
らに、前記区画データとメインビーム幅による２次式に
よる回帰分析を行い、この算出された回帰曲線値と前記
区画データとの差をとって母分散検定を行うことにより
目標の判定を行う目標判定手段を備えたので、安定した
方位データを得ることができる。
【００１６】また、この発明に係る方位探知装置は、前
記回転系アンテナを、回転アンテナとしたので、偽方位
を除去でき、安定した方位データを得ることができる。
記回転系アンテナを、回転アンテナとしたので、偽方位
を除去でき、安定した方位データを得ることができる。
【００１７】さらに、この発明に係る方位探知装置は、
前記回転系アンテナを、セクターアンテナとしたので、
偽方位を除去でき、安定した方位データを得ることがで
きる。
前記回転系アンテナを、セクターアンテナとしたので、
偽方位を除去でき、安定した方位データを得ることがで
きる。
【００１８】
実施の形態１．以下、この発明の一実施の形態の構成に
ついて図１を参照しながら説明する。図１は、この発明
の実施の形態１に係る方位探知装置の構成を示す図であ
る。なお、各図中、同一符号は同一又は相当部分を示
す。
ついて図１を参照しながら説明する。図１は、この発明
の実施の形態１に係る方位探知装置の構成を示す図であ
る。なお、各図中、同一符号は同一又は相当部分を示
す。
【００１９】図１において、１１は多段固定スライサ、
１２は蓄積レジスタ、１３はエンコード回路、１４は各
区画単位毎の比較（最大値）演算回路、１５はスキャン
単位毎の比較（最小値）演算回路、１６はシフトメモリ
である。
１２は蓄積レジスタ、１３はエンコード回路、１４は各
区画単位毎の比較（最大値）演算回路、１５はスキャン
単位毎の比較（最小値）演算回路、１６はシフトメモリ
である。
【００２０】また、同図において、１７はメインビーム
幅判定回路、１８は回帰分析回路、１９は回帰曲線レジ
スタ、２０は差演算回路、２１は分散検定回路、２２は
信頼度判定回路、２３は相加平均回路、７は出力端子で
ある。
幅判定回路、１８は回帰分析回路、１９は回帰曲線レジ
スタ、２０は差演算回路、２１は分散検定回路、２２は
信頼度判定回路、２３は相加平均回路、７は出力端子で
ある。
【００２１】つぎに、この実施の形態１の動作のうち、
前段の偽方位除去処理について図２、図３及び図４を参
照しながら説明する。図２、図３及び図４は、この実施
の形態１の各処理段階のアンテナ指向方位と受信レベル
の関係を示す図である。
前段の偽方位除去処理について図２、図３及び図４を参
照しながら説明する。図２、図３及び図４は、この実施
の形態１の各処理段階のアンテナ指向方位と受信レベル
の関係を示す図である。
【００２２】基本的な考え方は、次のとおりである。回
転アンテナで目標パルスを受信する場合、本当に目標が
存在すれば、その受信レベルの変動パターンは「ＥＳＭ
（レーダ受信装置）・メインビーム・パターン＋対象レ
ーダ・サイドローブ・パターン」として受信される。し
かし、「対象レーダ・サイドローブ・パターン」は、そ
の形状を把握することが困難であることに加えて、レベ
ル変動量が「ＥＳＭ・メインビーム・パターン」の変動
量よりも小さいことから、「振幅測定誤差要因」の一つ
として扱うことにする。従って、方位検出処理を「受信
方位ｖｓ受信レベル」という形式のデータの中から、
「ＥＳＭ・メインビーム・パターン」を検出する処理と
して考える。但し、「受信方位ｖｓ受信レベル」の生デ
ータの中には、偽方位を発生させるデータ（ＥＳＭのサ
イドローブに対象レーダのメインビームが照射する場
合）が混入している可能性が高いため、複数スキャン分
データを受信してノイズ除去を行う。
転アンテナで目標パルスを受信する場合、本当に目標が
存在すれば、その受信レベルの変動パターンは「ＥＳＭ
（レーダ受信装置）・メインビーム・パターン＋対象レ
ーダ・サイドローブ・パターン」として受信される。し
かし、「対象レーダ・サイドローブ・パターン」は、そ
の形状を把握することが困難であることに加えて、レベ
ル変動量が「ＥＳＭ・メインビーム・パターン」の変動
量よりも小さいことから、「振幅測定誤差要因」の一つ
として扱うことにする。従って、方位検出処理を「受信
方位ｖｓ受信レベル」という形式のデータの中から、
「ＥＳＭ・メインビーム・パターン」を検出する処理と
して考える。但し、「受信方位ｖｓ受信レベル」の生デ
ータの中には、偽方位を発生させるデータ（ＥＳＭのサ
イドローブに対象レーダのメインビームが照射する場
合）が混入している可能性が高いため、複数スキャン分
データを受信してノイズ除去を行う。
【００２３】図１に示すように、受信されたビデオ信号
は、多段固定スライサ１１で量子化し、ビデオ信号の振
幅に相当する出力を得て、方位の基準となるアンテナ回
転角度信号に基づいて、蓄積レジスタ１２で探知用回転
アンテナの所定スキャン単位（例えば、１回転＝３６０
°）毎に振幅レベルを最大値蓄積する。
は、多段固定スライサ１１で量子化し、ビデオ信号の振
幅に相当する出力を得て、方位の基準となるアンテナ回
転角度信号に基づいて、蓄積レジスタ１２で探知用回転
アンテナの所定スキャン単位（例えば、１回転＝３６０
°）毎に振幅レベルを最大値蓄積する。
【００２４】次の所定スキャン単位の始めにエンコード
回路１３で振幅をコード化し、比較（最大値）演算回路
１４で区画毎（等間隔、例えば５°）に最大振幅値を求
める。
回路１３で振幅をコード化し、比較（最大値）演算回路
１４で区画毎（等間隔、例えば５°）に最大振幅値を求
める。
【００２５】さらに、比較（最小値）演算回路１５で各
スキャン毎に区画データの上記最大振幅値中の最小振幅
値を求め、アンテナ回転角度信号に基づいて、シフトメ
モリ１６へ記憶を行う。この後、制御装置（図示せず）
により蓄積レジスタ１２の内容をリセットして、次の所
定スキャン単位に関する蓄積を開始する。
スキャン毎に区画データの上記最大振幅値中の最小振幅
値を求め、アンテナ回転角度信号に基づいて、シフトメ
モリ１６へ記憶を行う。この後、制御装置（図示せず）
により蓄積レジスタ１２の内容をリセットして、次の所
定スキャン単位に関する蓄積を開始する。
【００２６】具体的な偽方位除去処理は、以下のとおり
である。受信データを｛θｉ、ＰＡｉ｝、（ｉ＝1、2、3、
・・・、N）と表す。ここで、θｉはパルス受信時のアンテ
ナ方位、ＰＡｉは受信振幅である。なお、回転アンテナ
が複数回回転したとき、θｉは例えば７２０°、１０８
０°というように単純に加算した状態で表現するものと
する。
である。受信データを｛θｉ、ＰＡｉ｝、（ｉ＝1、2、3、
・・・、N）と表す。ここで、θｉはパルス受信時のアンテ
ナ方位、ＰＡｉは受信振幅である。なお、回転アンテナ
が複数回回転したとき、θｉは例えば７２０°、１０８
０°というように単純に加算した状態で表現するものと
する。
【００２７】回転アンテナの方位（３６０°）を等間隔
である区画、例えば５°毎に分割する。すなわち、アン
テナ方位θｉを０〜５°、５〜１０°というように、５
°毎に分割する。例えば、回転アンテナが３回転した場
合は、０〜１０８０°までを５°毎に分割する。
である区画、例えば５°毎に分割する。すなわち、アン
テナ方位θｉを０〜５°、５〜１０°というように、５
°毎に分割する。例えば、回転アンテナが３回転した場
合は、０〜１０８０°までを５°毎に分割する。
【００２８】受信データ｛θｉ、ＰＡｉ｝を、上記分割
を用いて分類する。１個のパルスのみが１区画に分類さ
れた場合は、その振幅値を代表値とする。複数個のパル
スが同一区画に分類された場合は、その中の最大振幅値
を代表値とする。パルスが入らない区画の場合は、代表
値無しとする。
を用いて分類する。１個のパルスのみが１区画に分類さ
れた場合は、その振幅値を代表値とする。複数個のパル
スが同一区画に分類された場合は、その中の最大振幅値
を代表値とする。パルスが入らない区画の場合は、代表
値無しとする。
【００２９】このようにして、５°毎の「代表値」を決
定する。例えば、回転アンテナのビーム幅が６０°であ
るとし、回転アンテナを３回転して図２のような振幅デ
ータを収集したとする。これを５°毎に区切って代表値
を求めると図３に示すようなデータとなる。代表値とし
て、各区画に入るパルス振幅の最大値を取ることによっ
て、微小なレベルのノイズの影響を受けないようにな
る。
定する。例えば、回転アンテナのビーム幅が６０°であ
るとし、回転アンテナを３回転して図２のような振幅デ
ータを収集したとする。これを５°毎に区切って代表値
を求めると図３に示すようなデータとなる。代表値とし
て、各区画に入るパルス振幅の最大値を取ることによっ
て、微小なレベルのノイズの影響を受けないようにな
る。
【００３０】この後、「０〜５°」と「３６０〜３６５
°」のように、３６０°周期、つまりスキャン単位で対
応する区画の代表値の中で最小値を求める。これを３６
０°毎に同一視して、各区画の代表値として最小値を取
ると、図４のようになる。このように、最小値を代表値
にすることによって、自機のサイドローブへの相手のメ
インビームの漏れ込みを除去することができる。
°」のように、３６０°周期、つまりスキャン単位で対
応する区画の代表値の中で最小値を求める。これを３６
０°毎に同一視して、各区画の代表値として最小値を取
ると、図４のようになる。このように、最小値を代表値
にすることによって、自機のサイドローブへの相手のメ
インビームの漏れ込みを除去することができる。
【００３１】つづいて、この実施の形態１の動作のう
ち、後段の目標判定処理について図５及び図６を参照し
ながら説明する。図５は、前段の偽方位除去処理で求め
シフトメモリ１６に記憶されたデータ例を示す図であ
る。また、図６は、図５のデータ例に基づいて計算した
目標判定処理の結果を示す図である。
ち、後段の目標判定処理について図５及び図６を参照し
ながら説明する。図５は、前段の偽方位除去処理で求め
シフトメモリ１６に記憶されたデータ例を示す図であ
る。また、図６は、図５のデータ例に基づいて計算した
目標判定処理の結果を示す図である。
【００３２】メインビーム幅判定回路１７でシフトメモ
リ１６に記憶された最小振幅値から−３ｄＢの値をメイ
ンビーム幅と判定し、この回転アンテナのメインビーム
幅に相当する部分にのみついて回帰分析回路１８で負の
２次式での最小２乗近似で分析を行い、その結果を回帰
曲線レジスタ１９に記憶する。
リ１６に記憶された最小振幅値から−３ｄＢの値をメイ
ンビーム幅と判定し、この回転アンテナのメインビーム
幅に相当する部分にのみついて回帰分析回路１８で負の
２次式での最小２乗近似で分析を行い、その結果を回帰
曲線レジスタ１９に記憶する。
【００３３】その回帰曲線値から上記最小振幅値を差演
算回路２０で減算し、分散検定回路２１でＸ2分布によ
る母分散検定を行い確率を算出する。この値を信頼度判
定回路２２で前もって設定された危険率よりも大きいも
の全てを相加平均回路２３で相加平均値を求め、これを
探知方位データとし、出力端子７から出力する。
算回路２０で減算し、分散検定回路２１でＸ2分布によ
る母分散検定を行い確率を算出する。この値を信頼度判
定回路２２で前もって設定された危険率よりも大きいも
の全てを相加平均回路２３で相加平均値を求め、これを
探知方位データとし、出力端子７から出力する。
【００３４】具体的な目標判定処理は、以下のとおりで
ある。前段の偽方位除去処理で求めシフトメモリ１６に
記憶された各区画の代表値を｛θ'ｉ、ＰＡ'ｉ｝、（ｉ
＝1、2、3、・・・、M）と表す。ここで、θ'１＝０〜５°、
θ'２＝５〜１０°、・・・、θ'Ｍ＝３５５〜３６０°
である。
ある。前段の偽方位除去処理で求めシフトメモリ１６に
記憶された各区画の代表値を｛θ'ｉ、ＰＡ'ｉ｝、（ｉ
＝1、2、3、・・・、M）と表す。ここで、θ'１＝０〜５°、
θ'２＝５〜１０°、・・・、θ'Ｍ＝３５５〜３６０°
である。
【００３５】目標の方位がθ'ｉ（ｉ＝1、2、3、・・・、M）で
あると仮定して、仮説検定（分散検定）を行う。すなわ
ち、アンテナビーム幅をＢＷとする時、上記データ
｛θ'ｉ、ＰＡ'ｉ｝を用いて、次の式１での最小２乗近
似で回帰分析を行う。つまり、式１のｙにＰＡ'ｉを代
入してｘを求める。なお、Ａは定数である。
あると仮定して、仮説検定（分散検定）を行う。すなわ
ち、アンテナビーム幅をＢＷとする時、上記データ
｛θ'ｉ、ＰＡ'ｉ｝を用いて、次の式１での最小２乗近
似で回帰分析を行う。つまり、式１のｙにＰＡ'ｉを代
入してｘを求める。なお、Ａは定数である。
【００３６】 ｙ＝−１２（ｘ−θ'ｉ）2＋Ａ ・・・ 式１
【００３７】但し、上記回帰曲線への当てはめは、回転
アンテナのビーム幅ＢＷに相当する部分のみに限定す
る。ビーム幅以上の部分は、サイドローブの影響でビー
ム形状が安定しない可能性が高いためである。
アンテナのビーム幅ＢＷに相当する部分のみに限定す
る。ビーム幅以上の部分は、サイドローブの影響でビー
ム形状が安定しない可能性が高いためである。
【００３８】上記回帰曲線への当てはめは、受信データ
に回転アンテナパターンを当てはめることに相当する。
この当てはめ曲線値と、実測データの差を｛ERROR'ｉ、
ＰＡ'ｉ｝、（ｉ＝1、2、3、・・・、M）と表し、この差データ
を用いて目標が実際にθ'ｉに存在する確率を式２及び
式３により計算する。なお、この場合のＭはアンテナビ
ーム幅ＢＷから求める。
に回転アンテナパターンを当てはめることに相当する。
この当てはめ曲線値と、実測データの差を｛ERROR'ｉ、
ＰＡ'ｉ｝、（ｉ＝1、2、3、・・・、M）と表し、この差データ
を用いて目標が実際にθ'ｉに存在する確率を式２及び
式３により計算する。なお、この場合のＭはアンテナビ
ーム幅ＢＷから求める。
【００３９】 Ｄ＝（ΣERROR'ｉ2）／Ｍ−（ΣERROR'ｉ／Ｍ）2 ・・・ 式２
【００４０】Ｐ＝２∫１／√２π・ｅB、 なお、Ｂ＝
−ｘ2／２であり、積分範囲は［ｃ〜∞］である。但
し、ｃ＝Ｄ・√Ｍ／（√２σ2） ・・・ 式３
−ｘ2／２であり、積分範囲は［ｃ〜∞］である。但
し、ｃ＝Ｄ・√Ｍ／（√２σ2） ・・・ 式３
【００４１】上記手順で求めたＰの値が、危険率Ｒより
も大きければ目標が存在すると判定する。上記手順を全
てのθ'ｉについて実施する。なお、本手順で方位探知
をした場合は、複数目標を検出する可能性もある。
も大きければ目標が存在すると判定する。上記手順を全
てのθ'ｉについて実施する。なお、本手順で方位探知
をした場合は、複数目標を検出する可能性もある。
【００４２】例えば、前段の偽方位除去処理で求めシフ
トメモリ１６に記憶された各区画の代表値である受信レ
ベルが図５に示すようなデータの場合は、これらのデー
タを用いて、目標方位を０〜１２０°まで変化させて、
式１〜式３により目標の存在の確率Ｐを計算する。各仮
定上での確率Ｐは、図６のようになる。
トメモリ１６に記憶された各区画の代表値である受信レ
ベルが図５に示すようなデータの場合は、これらのデー
タを用いて、目標方位を０〜１２０°まで変化させて、
式１〜式３により目標の存在の確率Ｐを計算する。各仮
定上での確率Ｐは、図６のようになる。
【００４３】図６の確率Ｐの中で、危険率Ｒ、例えばＲ
＝０．０５を越えているのは、目標方位が５５〜６０°
のときだけである。従って、目標は５５〜６０°の方位
に存在すると検出する。そして、以上の処理を繰り返
し、相加平均値を求め、これを探知方位データとして出
力する。
＝０．０５を越えているのは、目標方位が５５〜６０°
のときだけである。従って、目標は５５〜６０°の方位
に存在すると検出する。そして、以上の処理を繰り返
し、相加平均値を求め、これを探知方位データとして出
力する。
【００４４】この実施の形態１は、回転アンテナからの
受動的ビデオ信号を得て自動的に到来電波の方位を求め
る方位探知装置において、ビデオ信号の回転角度に対応
する振幅を複数回転することにより偽方位除去を行った
後、つまり偽方位の除去を複数スキャン分データを用い
て実施し、自機のメインビーム幅より導出される２次式
とその回転角度と振幅データによる回帰分析を行い、そ
の結果である回帰曲線と振幅データによる検定判定を行
い合格したものについて目標の存在を確認させるもので
ある。
受動的ビデオ信号を得て自動的に到来電波の方位を求め
る方位探知装置において、ビデオ信号の回転角度に対応
する振幅を複数回転することにより偽方位除去を行った
後、つまり偽方位の除去を複数スキャン分データを用い
て実施し、自機のメインビーム幅より導出される２次式
とその回転角度と振幅データによる回帰分析を行い、そ
の結果である回帰曲線と振幅データによる検定判定を行
い合格したものについて目標の存在を確認させるもので
ある。
【００４５】すなわち、この実施の形態１における偽方
位除去は、アンテナ方位を等区画に分割を行い、複数の
パルスが同一区画に分類された場合、その最大値をとる
ことでノイズ除去され、複数スキャンにより各区画の最
小値をとることで偽方位除去することが可能である。ま
た、自機メインビーム幅による２次式と区画データと振
幅最小値データによる回帰分析を行い、算出された回帰
曲線と振幅最小値データとの差をとって母分散検定（Ｘ
2分布）を行うことにより、目標の判定を行うことが可
能である。
位除去は、アンテナ方位を等区画に分割を行い、複数の
パルスが同一区画に分類された場合、その最大値をとる
ことでノイズ除去され、複数スキャンにより各区画の最
小値をとることで偽方位除去することが可能である。ま
た、自機メインビーム幅による２次式と区画データと振
幅最小値データによる回帰分析を行い、算出された回帰
曲線と振幅最小値データとの差をとって母分散検定（Ｘ
2分布）を行うことにより、目標の判定を行うことが可
能である。
【００４６】以上のように、この実施の形態１によれば
回転アンテナを用いて方位探知を行う際の偽方位検出を
少なくするように構成したので、安定した方位データを
得られる効果がある。
回転アンテナを用いて方位探知を行う際の偽方位検出を
少なくするように構成したので、安定した方位データを
得られる効果がある。
【００４７】実施の形態２．なお、上記実施の形態１で
は回転アンテナの信号（ビデオ、角度）のみを対象とし
ていたが、この実施の形態２は図７に示す通り、セクタ
ー切換検出回路２４を追加することにより、蓄積レジス
タ１２の順番を、もしくは処理の順番を切り換えること
が可能となり、セクターアンテナの処理が回転アンテナ
と同等となる。
は回転アンテナの信号（ビデオ、角度）のみを対象とし
ていたが、この実施の形態２は図７に示す通り、セクタ
ー切換検出回路２４を追加することにより、蓄積レジス
タ１２の順番を、もしくは処理の順番を切り換えること
が可能となり、セクターアンテナの処理が回転アンテナ
と同等となる。
【００４８】次に、動作を説明する。図７に示すよう
に、受信されたビデオ信号は多段固定スライサ１１によ
り振幅を得て、蓄積レジスタ１２で所定スキャン毎に振
幅レベルを最大値蓄積する。その際、セクター切換検出
回路２４でセクターアンテナの切換毎に蓄積レジスタ１
２の蓄積箇所を回転アンテナ処理と同等になるように変
更を行う。以下の処理は上記実施の形態１と同様であ
る。
に、受信されたビデオ信号は多段固定スライサ１１によ
り振幅を得て、蓄積レジスタ１２で所定スキャン毎に振
幅レベルを最大値蓄積する。その際、セクター切換検出
回路２４でセクターアンテナの切換毎に蓄積レジスタ１
２の蓄積箇所を回転アンテナ処理と同等になるように変
更を行う。以下の処理は上記実施の形態１と同様であ
る。
【００４９】
【発明の効果】この発明に係る方位探知装置において
は、アンテナ方位を等区画に分割し、１区画に入力され
る前記ビデオ信号の振幅の最大値を代表値としてとり、
さらに複数スキャン単位毎の各区画の代表値の最小値を
その区画のデータとする偽方位除去手段を備えたので、
ノイズを除去でき、偽方位を除去することが可能であ
る。
は、アンテナ方位を等区画に分割し、１区画に入力され
る前記ビデオ信号の振幅の最大値を代表値としてとり、
さらに複数スキャン単位毎の各区画の代表値の最小値を
その区画のデータとする偽方位除去手段を備えたので、
ノイズを除去でき、偽方位を除去することが可能であ
る。
【００５０】また、この発明に係る方位探知装置は、前
記偽方位除去手段が、１区画中に入力されるパルスの振
幅の最大値をその区画の代表値とする第１の比較演算回
路と、前記求めた複数スキャン分の各区画の代表値にお
いて同一方位の区画の代表値のうち最小値をその区画の
データとする第２の比較演算回路とを含むので、ノイズ
を除去できるとともに、偽方位を除去することができ
る。
記偽方位除去手段が、１区画中に入力されるパルスの振
幅の最大値をその区画の代表値とする第１の比較演算回
路と、前記求めた複数スキャン分の各区画の代表値にお
いて同一方位の区画の代表値のうち最小値をその区画の
データとする第２の比較演算回路とを含むので、ノイズ
を除去できるとともに、偽方位を除去することができ
る。
【００５１】また、この発明に係る方位探知装置は、さ
らに、前記区画データとメインビーム幅による２次式に
よる回帰分析を行い、この算出された回帰曲線値と前記
区画データとの差をとって母分散検定を行うことにより
目標の判定を行う目標判定手段を備えたので、安定した
方位データを得ることができる。
らに、前記区画データとメインビーム幅による２次式に
よる回帰分析を行い、この算出された回帰曲線値と前記
区画データとの差をとって母分散検定を行うことにより
目標の判定を行う目標判定手段を備えたので、安定した
方位データを得ることができる。
【００５２】また、この発明に係る方位探知装置は、前
記回転系アンテナを、回転アンテナとしたので、偽方位
を除去でき、安定した方位データを得ることができる。
記回転系アンテナを、回転アンテナとしたので、偽方位
を除去でき、安定した方位データを得ることができる。
【００５３】さらに、この発明に係る方位探知装置は、
前記回転系アンテナを、セクターアンテナとしたので、
偽方位を除去でき、安定した方位データを得ることがで
きる。
前記回転系アンテナを、セクターアンテナとしたので、
偽方位を除去でき、安定した方位データを得ることがで
きる。
【図１】 この発明の実施の形態１に係る方位探知装置
の構成を示すブロック図である。
の構成を示すブロック図である。
【図２】 この発明の実施の形態１に係る方位探知装置
のアンテナ指向方位と受信レベルの関係を示す図であ
る。
のアンテナ指向方位と受信レベルの関係を示す図であ
る。
【図３】 この発明の実施の形態１に係る方位探知装置
のアンテナ指向方位と受信レベルの関係を示す図であ
る。
のアンテナ指向方位と受信レベルの関係を示す図であ
る。
【図４】 この発明の実施の形態１に係る方位探知装置
のアンテナ指向方位と受信レベルの関係を示す図であ
る。
のアンテナ指向方位と受信レベルの関係を示す図であ
る。
【図５】 この発明の実施の形態１に係る方位探知装置
の目標方位と受信レベルの具体例を示す図である。
の目標方位と受信レベルの具体例を示す図である。
【図６】 この発明の実施の形態１に係る方位探知装置
の具体例に基づく最終結果を示す図である。
の具体例に基づく最終結果を示す図である。
【図７】 この発明の実施の形態２に係る方位探知装置
の構成を示すブロック図である。
の構成を示すブロック図である。
【図８】 従来の方位探知装置の構成を示すブロック図
である。
である。
【図９】 受信するビデオデータの偽方位混入を説明す
るための概念図である。
るための概念図である。
【図１０】 受信するビデオデータの偽方位混入を説明
するための概念図である。
するための概念図である。
７ 出力端子、１１ 多段固定スライサ、１２ 蓄積レ
ジスタ、１３ エンコード回路、１４ 比較（最大値）
演算回路、１５ 比較（最小値）演算回路、１６ シフ
トメモリ、１７ メインビーム幅判定回路、１８ 回帰
分析回路、１９回帰曲線レジスタ、２０ 差演算回路、
２１ 分散検定回路、２２ 信頼度判定回路、２３ 相
加平均回路、２４ セクター切換検出回路。
ジスタ、１３ エンコード回路、１４ 比較（最大値）
演算回路、１５ 比較（最小値）演算回路、１６ シフ
トメモリ、１７ メインビーム幅判定回路、１８ 回帰
分析回路、１９回帰曲線レジスタ、２０ 差演算回路、
２１ 分散検定回路、２２ 信頼度判定回路、２３ 相
加平均回路、２４ セクター切換検出回路。
Claims (5)
- 【請求項１】 回転系アンテナからビデオ信号を得て自
動的に到来電波の方位を求める方位探知装置において、
アンテナ方位を等区画に分割し、１区画に入力される前
記ビデオ信号の振幅の最大値を代表値としてとり、さら
に複数スキャン単位毎の各区画の代表値の最小値をその
区画のデータとする偽方位除去手段を備えたことを特徴
とする方位探知装置。 - 【請求項２】 前記偽方位除去手段は、１区画中に入力
されるパルスの振幅の最大値をその区画の代表値とする
第１の比較演算回路と、前記求めた複数スキャン分の各
区画の代表値において同一方位の区画の代表値のうち最
小値をその区画のデータとする第２の比較演算回路とを
含むことを特徴とする請求項１記載の方位探知装置。 - 【請求項３】 さらに、前記区画データとメインビーム
幅による２次式による回帰分析を行い、この算出された
回帰曲線値と前記区画データとの差をとって母分散検定
を行うことにより目標の判定を行う目標判定手段を備え
たことを特徴とする請求項１又は２記載の方位探知装
置。 - 【請求項４】 前記回転系アンテナは、回転アンテナで
あることを特徴とする請求項１、２又は３記載の方位探
知装置。 - 【請求項５】 前記回転系アンテナは、セクターアンテ
ナであることを特徴とする請求項１、２又は３記載の方
位探知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7190602A JP3059079B2 (ja) | 1995-07-26 | 1995-07-26 | 方位探知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7190602A JP3059079B2 (ja) | 1995-07-26 | 1995-07-26 | 方位探知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0943329A true JPH0943329A (ja) | 1997-02-14 |
| JP3059079B2 JP3059079B2 (ja) | 2000-07-04 |
Family
ID=16260805
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7190602A Expired - Fee Related JP3059079B2 (ja) | 1995-07-26 | 1995-07-26 | 方位探知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3059079B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000187067A (ja) * | 1998-12-22 | 2000-07-04 | Mitsubishi Electric Corp | 方位探知装置 |
| CN1083537C (zh) * | 1996-05-14 | 2002-04-24 | 北越工业株式会社 | 油冷式螺旋压缩机 |
| JP2013137277A (ja) * | 2011-12-28 | 2013-07-11 | Mitsubishi Electric Corp | 方位測定装置 |
-
1995
- 1995-07-26 JP JP7190602A patent/JP3059079B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1083537C (zh) * | 1996-05-14 | 2002-04-24 | 北越工业株式会社 | 油冷式螺旋压缩机 |
| JP2000187067A (ja) * | 1998-12-22 | 2000-07-04 | Mitsubishi Electric Corp | 方位探知装置 |
| JP2013137277A (ja) * | 2011-12-28 | 2013-07-11 | Mitsubishi Electric Corp | 方位測定装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3059079B2 (ja) | 2000-07-04 |
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