JPS6385383A - レ−ダ装置の信号検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〕 この発明は、レーダ装置において空間内を電子ビームで
電子走査し、空間内のレーダ目標を検出する方式におけ
る信号検出装置に関し、特にその信号処理に関するもの
である。

〔従来の技術〕

従来のこの種の回路として第４図に示すものがあった０
図において、１はレーダビデオであるノーマルビデオの
入力端子、２はスライスレベル設定手段、３は入力端子
１から入力したノーマルビデオをスライスレベル設定手
段２のレベルで比較するスライサ、４はスライサ３の出
力に得られるヒントを出力する出力端子である。

次に動作について説明する。空間内のレーダ目標を検出
するために、レーダ装置において空間内の電子走査が行
われる。第５図は垂直面の電子走査を示し、これは下側
から上側へ電子ビーム２０を走査している場合を示した
ものである。このように電子走査をすることにより、第
６図に示すようなビデオ信号が得られる。第６図（ａ）
はレーダ装置から得られるビデオ信号であり、図で示す
ように、ビデオ信号中にはクラフタ及び目標からの反射
波による信号が含まれている。

このようなビデオ信号が第４図の入力端子１に入力され
、スライスレベル設定手段２で設定されたスライスレベ
ルを基準にスライサ３で比較され、第６図（ｂ）に示す
ようなヒツトが出力端子４に得られる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来の信号検出装置は以上のように構成されているので
、スライサ３の出力のヒツトには、目標のヒント以外に
クランクのヒツトが多く含まれており、これにより誤目
標を検出する場合が多く、また後段の処理に対してもヒ
ツト情報を多く出力するため処理負荷が多いなどの問題
があった。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、レーダ装置側が有するＭＴＩビデオ（移動目
標を検出したビデオ）及びノーマルビデオを活用してク
ラッタ中の誤目標の検出を低減することのできるレーダ
装置の信号検出装置を得ることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係るレーダ装置の信号検出装置は、ノーマル
ビデオの振幅レベルを単位領域毎に平均化する手段と、
その平均化された振幅レベルによってクラッタ領域を判
別するクラッタ領域判別手段と、該判別結果により自動
的にビデオ選択を行うビデオ選択手段とを設け、その選
択結果により信号検出を行うようにしてものである。

〔作用〕

この発明においては、ノーマルビデオの振幅レベルを単
位領域毎に平均化し、その平均化された振幅レベルによ
りクラッタ領域を判別し、クラッタ領域ではＭＴＩビデ
オを、クラッタ領域外ではノーマルビデオを自動的に選
択し、信号を検出する。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図について説明する。

第１図において、１はノーマルビデオの入力端子、５は
ＭＴＩビデオの入力端子、６及び７はＡ／Ｄコンバータ
、２及び８はスライスレベル設定手段、３及び９は入力
端子１及び５から入力したビデオをスライスレベル設定
手段２及び８のレベルで比較するスライサ、１０はＡ／
Ｄコンバータ６の出力を用い単位領域毎にビデオ振幅の
平均レベルを求めるビデオ振幅平均レベル算出回路、１
１はビデオ振幅平均レベル算出回路１０で算出された平
均レベルを記憶する記憶回路、１２はビデオ振幅平均レ
ベル算出回路１０及び記憶回路１１を制御するための方
位角信号及び距離信号を入力する入力端子、１３は記憶
回路１１より読み出されたビデオ振幅の平均レベルによ
りビデオ選択を判別する判定回路、１４は判定回路１３
より出力されるビデオ選択信号により動作するビデオ選
択回路、４はビデオ選択回路１４の出力に得られるヒン
ト信号を出力する出力端子である。

次に動作について説明する。入力端子１には第３図（ａ
）に示すようなノーマルビデオが入力され、該ビデオ信
号はＡ／Ｄコンバータ６でアナログ信号からディジタル
信号に変換される。その後、スライスレベル設定手段２
で設定されたスライスレベルとディジタル化されたノー
マルビデオがスライサ３で比較され、スライスレベルを
越えたノーマルビデオがヒントとして得られる。即ち、
ここでは従来の第６図伽）に示したようなヒントが得ら
れる。同様に入力端子５には第３回申）に示すようなＭ
Ｔ！ビデオが入力され、Ａ／Ｄコンバータ７でアナログ
信号からディジタル信号に変換される。

その後、スライスレベル設定手段８で設定されたスライ
スレベルとディジタル化されたＭＴＩビデオがスライサ
９で比較され、スライスレベルを越えたＭＴＩビデオが
ヒントとして得られる。この場合、結果として第３図（
ｄｌに示すような信号波形となる。

一方、ノーマルビデオのＡ／Ｄコンバータ６の出力はビ
デオ振幅平均レベル算出回路１０へ接続される。ビデオ
振幅平均レベル算出回路１０では、入力端子１２より入
力される方位角信号及び距離信号で第２図に示すような
単位領域（ΔＡＺ、ΔＲ）毎のビデオの平均レベルが算
出される。その平均レベルは記憶回路１１へ入力され、
方位角信号及び距離信号を制御信号として記憶される。

記憶回路１１に記憶された平均レベルは、次のアンテナ
回転時、順に読み出しされ、判定回路１３でビデオ選択
の判定が行われ、その結果第３図（Ｃ）に示すような選
択信号が出力される。

ビデオ選択の判定は、判定回路１３に有するノーマルビ
デオ選択基準及びＭＴＩビデオ選択基準と平均レベルと
の比較により以下の条件で行われ、選択信号が出力され
る。

平均レベルくノーマルビデオ選択基準 ・・・・・・ノーマルビデオ選択 平均レベル＞ＭＴＩビデオ選択基準 ・・・・・・ＭＴＩビデオ選択 ノーマルビデオ選択基準≦平均しベル ≦ＭＴＩビデオ選択基準 ・・・・・・前回と同じ選択 ビデオ選択回路１４は判定回路１３からの選択信号によ
りスライサ３及び９の出力のヒツトを選択し、出力端子
４より第３図（ｄ）に示すヒツトを出力する。

このような本実施例では、単位領域光たりのビデオ数を
計算し、クラッタの多い領域では自動的にクラブタが消
去されたＭＴ！ビデオを選択するようにしたので、クラ
ッタ中の誤目標の検出を低減でき、また後段の処理負荷
を少なくすることができる。

なお、上記実施例では空間の垂直面を電子走査する電子
ビームのレーダ装置を例にして説明したカ、電子ビーム
がペンシルビームであってもファンビームであっても上
記実施例と同様の効果を奏する。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば、レーダビデオのノー
マルビデオとＭＴＩビデオとを用い、ノーマルビデオの
振幅レベルを求め、振幅レベルの高いクラフタ領域では
、ＭＴＩビデオを自動的に選択するようにしたので、ク
ラッタ中の誤目標の検出を低減できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例によるレーダ装置の信号検
出装置を示す図、第２図は該装置の信号処理過程におけ
る単位領域を示す図、第３図は該装置の処理過程におけ
る各信号波形を示す図、第４図は従来例を示す図、第５
図は空間を走査する電子ビームを示す図、第６図は従来
の処理過程を示す図である。 １・・・ノーマルビデオの入力端子、２．８・・・スラ
イスレベル設定手段、３，９・・・スライサ、４・・・
出力端子、５・・・ＭＴＩビデオの入力端子、６．７・
・・Ａ／Ｄコンバータ、１０・・・ビデオ振幅平均レベ
ル算出回路、１１・・・記憶回路、１２・・・入力端子
、１３・・・判定回路、１４・・・ビデ計選択回路。 なお図中同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）レーダ装置において空間内を電子ビームで電子走
   査し、該空間内のレーダ目標を検出するレーダ装置の信
   号検出装置であって、 ノーマルビデオの振幅レベルを所定の設定値と比較して
   ヒットを出力する第１の信号検出手段と、移動目標を検
   出して得られるＭＴＩビデオを所定レベルの設定値と比
   較してヒットを出力する第２の信号検出手段と、 上記ノーマルビデオの振幅レベルを単位領域毎に平均化
   する振幅レベル平均化手段と、 該平均化された振幅レベルによって上記ノーマルビデオ
   のクラッタ領域を判別するクラッタ領域判別手段と、 該判別結果によりクラッタ領域と判定された領域では上
   記第２の信号検出手段の出力を、クラッタ領域外と判定
   された領域では上記第１の信号検出手段の出力を選択す
   るビデオ選択回路とを備えたことを特徴とするレーダ装
   置の信号検出装置。