JPH0941701A - エレベータ方式立体駐車装置の横行装置 - Google Patents
エレベータ方式立体駐車装置の横行装置Info
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- JPH0941701A JPH0941701A JP7195280A JP19528095A JPH0941701A JP H0941701 A JPH0941701 A JP H0941701A JP 7195280 A JP7195280 A JP 7195280A JP 19528095 A JP19528095 A JP 19528095A JP H0941701 A JPH0941701 A JP H0941701A
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- rail
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- hoistway
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- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
- E04H6/08—Garages for many vehicles
- E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
- E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
- E04H6/22—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of movable platforms for horizontal transport, i.e. cars being permanently parked on palettes
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 一対の横行レール間に所定の寸法を確保しな
がら昇降路の縦方向を圧縮して、立体駐車装置全体の小
型化を図る。 【構成】 横行台車１１の片側一方の車輪１２１をガイ
ド車輪としてその周面中央部にガイドフランジ１２１ａ
を設けるとともに、このガイド車輪１２１に対応する片
側一方の横行レール１０の上面中央部にガイド溝１０ａ
を設け、横行台車１１の一対の車輪１２１、１２２を一
対の横行レール１０上でガイドフランジ１２１ａとガイ
ド溝１０ａとの係合により走行案内するようにして、横
行レール１０の昇降路１側のレール幅を各車輪１２１、
１２２の幅に比して半分程の寸法に縮小し、一対の横行
レール１０間に所定の寸法Ｌを確保しながらその間隔を
短縮可能にした。
がら昇降路の縦方向を圧縮して、立体駐車装置全体の小
型化を図る。 【構成】 横行台車１１の片側一方の車輪１２１をガイ
ド車輪としてその周面中央部にガイドフランジ１２１ａ
を設けるとともに、このガイド車輪１２１に対応する片
側一方の横行レール１０の上面中央部にガイド溝１０ａ
を設け、横行台車１１の一対の車輪１２１、１２２を一
対の横行レール１０上でガイドフランジ１２１ａとガイ
ド溝１０ａとの係合により走行案内するようにして、横
行レール１０の昇降路１側のレール幅を各車輪１２１、
１２２の幅に比して半分程の寸法に縮小し、一対の横行
レール１０間に所定の寸法Ｌを確保しながらその間隔を
短縮可能にした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エレベータ方式立体駐
車装置の横行装置に関する。
車装置の横行装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のエレベータ方式立体駐車装置で
は、フォーク式の場合、図６に示すように、昇降路３１
の４隅にガイドレール３３が立設され、これらのガイド
レール３３にフォーク状ステージ３５がガイドローラ３
６を介して摺動可能に組み付けられ、これら全体で昇降
装置３２が構成されている。また、昇降路３１の両側に
沿って階層的に複数の駐車区画３８が形成され、昇降路
３１と各階層の駐車区画３８との間に配設された一対の
横行レール４０と、各階層の一対の横行レール４０上に
一対の車輪４２３、４２４を介して横行可能に配置され
た横行台車４２とにより横行装置３９が構成され、これ
ら横行装置３９と昇降装置３２との間で自動車を受け渡
しすることにより自動車の入出庫を行うようになってい
る。
は、フォーク式の場合、図６に示すように、昇降路３１
の４隅にガイドレール３３が立設され、これらのガイド
レール３３にフォーク状ステージ３５がガイドローラ３
６を介して摺動可能に組み付けられ、これら全体で昇降
装置３２が構成されている。また、昇降路３１の両側に
沿って階層的に複数の駐車区画３８が形成され、昇降路
３１と各階層の駐車区画３８との間に配設された一対の
横行レール４０と、各階層の一対の横行レール４０上に
一対の車輪４２３、４２４を介して横行可能に配置され
た横行台車４２とにより横行装置３９が構成され、これ
ら横行装置３９と昇降装置３２との間で自動車を受け渡
しすることにより自動車の入出庫を行うようになってい
る。
【０００３】図７に示すように、一対の横行レール４０
は、それぞれ断面Ｉ字形のレール部材からなり、その上
面４１が横行台車４２の走行面になっている。また、こ
れらの横行レール４０においては、駐車区画３８と昇降
路３１との間に昇降路３１を昇降するフォーク状ステー
ジ３５が横行レール４０を横断的に通過するための間欠
部Ｂを備えている。一方、横行台車４２は、フォーク状
ステージ３５が通り抜け可能にフレーム４２１とその両
側のフォーク部４２２とからなり、フレーム４２１の両
端側に車輪４２３、４２４が備えられている。これらの
車輪４２３、４２４のうち、片側一方の車輪４２３はそ
れぞれ、図６に示すように、両側に横行レール４０の両
側縁を挟持可能なガイドフランジ４２３ａを備え、片側
他方の車輪４２４にはガイドフランジを備えていない。
は、それぞれ断面Ｉ字形のレール部材からなり、その上
面４１が横行台車４２の走行面になっている。また、こ
れらの横行レール４０においては、駐車区画３８と昇降
路３１との間に昇降路３１を昇降するフォーク状ステー
ジ３５が横行レール４０を横断的に通過するための間欠
部Ｂを備えている。一方、横行台車４２は、フォーク状
ステージ３５が通り抜け可能にフレーム４２１とその両
側のフォーク部４２２とからなり、フレーム４２１の両
端側に車輪４２３、４２４が備えられている。これらの
車輪４２３、４２４のうち、片側一方の車輪４２３はそ
れぞれ、図６に示すように、両側に横行レール４０の両
側縁を挟持可能なガイドフランジ４２３ａを備え、片側
他方の車輪４２４にはガイドフランジを備えていない。
【０００４】なお、各階層の駐車区画３８の奥側には図
示されないアームやシリンダ等からなる横行駆動機構が
設置されて、各横行台車４２に連結されている。
示されないアームやシリンダ等からなる横行駆動機構が
設置されて、各横行台車４２に連結されている。
【０００５】このようにして、横行装置３９において
は、横行駆動機構の作動により、横行台車４２は、その
一対の車輪４２３、４２４が片側の車輪４２３のガイド
フランジ４２３ａの案内によって一対の横行レール４０
上を走行し、駐車区画３８と昇降路３１との間を横行す
る。
は、横行駆動機構の作動により、横行台車４２は、その
一対の車輪４２３、４２４が片側の車輪４２３のガイド
フランジ４２３ａの案内によって一対の横行レール４０
上を走行し、駐車区画３８と昇降路３１との間を横行す
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の立体駐車装置の横行装置では、昇降路を移動
中の自動車が一対の横行レールにぶつからないように、
一対の横行レールの間隔に、所定の寸法Ｌ（図７参照）
を設定する必要があり、このため昇降路の縦方向を圧縮
することができず、駐車装置全体の小型化が難しいとい
う問題があった。
うな従来の立体駐車装置の横行装置では、昇降路を移動
中の自動車が一対の横行レールにぶつからないように、
一対の横行レールの間隔に、所定の寸法Ｌ（図７参照）
を設定する必要があり、このため昇降路の縦方向を圧縮
することができず、駐車装置全体の小型化が難しいとい
う問題があった。
【０００７】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、一対の横行レール間に所定の寸法を確保
しながら昇降路の縦方向を圧縮して、立体駐車装置全体
の小型化を実現することができ、しかもコストの低減を
図ることのできるエレベータ方式立体駐車装置の横行装
置を提供することを目的とする。
るものであり、一対の横行レール間に所定の寸法を確保
しながら昇降路の縦方向を圧縮して、立体駐車装置全体
の小型化を実現することができ、しかもコストの低減を
図ることのできるエレベータ方式立体駐車装置の横行装
置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、各横行台車の少なくとも片側一方の車輪
をガイド車輪としてその周面にガイド部を備えるととも
に、このガイド車輪と同じ側の片側一方の横行レールに
ガイド車輪のガイド部を係合案内する案内路を設け、一
対の横行レールの間欠部から昇降路側のレール幅をガイ
ド車輪の車輪幅よりも小さく設定したものである。
成するために、各横行台車の少なくとも片側一方の車輪
をガイド車輪としてその周面にガイド部を備えるととも
に、このガイド車輪と同じ側の片側一方の横行レールに
ガイド車輪のガイド部を係合案内する案内路を設け、一
対の横行レールの間欠部から昇降路側のレール幅をガイ
ド車輪の車輪幅よりも小さく設定したものである。
【０００９】
【作用】したがって、本発明によれば、上記構成によ
り、横行台車の一対の車輪を一対の横行レール上でガイ
ド部と案内路との係合案内により走行させるようにし
て、横行レールの昇降路側のレール幅を縮小しているこ
とから、横行台車の横行レール上の横行動作に支障をき
たすことなしに、一対の横行レールの間に所定の寸法を
確保しながらその間隔をレール幅の縮小分だけ短縮する
ことができる。
り、横行台車の一対の車輪を一対の横行レール上でガイ
ド部と案内路との係合案内により走行させるようにし
て、横行レールの昇降路側のレール幅を縮小しているこ
とから、横行台車の横行レール上の横行動作に支障をき
たすことなしに、一対の横行レールの間に所定の寸法を
確保しながらその間隔をレール幅の縮小分だけ短縮する
ことができる。
【００１０】
【実施例】図１は本発明の一実施例の構成を示してい
る。なお、本実施例において、横行装置をフォーク式の
エレベータ方式立体駐車装置に適用したものとして例示
している。図１において、１は立体駐車装置の昇降路で
あり、この昇降路１上に自動車を昇降する昇降装置２が
設置されている。この昇降装置２は、４本のガイドレー
ル３と、これらのガイドレール３にガイドローラ４を介
して昇降可能に組み付けられたフォーク状ステージ５と
を備えている。
る。なお、本実施例において、横行装置をフォーク式の
エレベータ方式立体駐車装置に適用したものとして例示
している。図１において、１は立体駐車装置の昇降路で
あり、この昇降路１上に自動車を昇降する昇降装置２が
設置されている。この昇降装置２は、４本のガイドレー
ル３と、これらのガイドレール３にガイドローラ４を介
して昇降可能に組み付けられたフォーク状ステージ５と
を備えている。
【００１１】４本のガイドレール３はそれぞれ、断面四
角形状の柱状部材、または断面コ字形のアングルを向か
い合わせにして略四角形とした柱状部材からなり、その
側面に長手方向に沿ってフォーク状ステージ５の挿通部
３０１が設けられている。これらのガイドレール３はそ
れぞれ、昇降路１上、自動車の入出側の左右両側と、奥
側の左右両側とにそのフォーク状ステージ５の挿通部３
０１を昇降路１に対向させて設置されている。
角形状の柱状部材、または断面コ字形のアングルを向か
い合わせにして略四角形とした柱状部材からなり、その
側面に長手方向に沿ってフォーク状ステージ５の挿通部
３０１が設けられている。これらのガイドレール３はそ
れぞれ、昇降路１上、自動車の入出側の左右両側と、奥
側の左右両側とにそのフォーク状ステージ５の挿通部３
０１を昇降路１に対向させて設置されている。
【００１２】フォーク状ステージ５は、外枠を構成する
２本のサイドフレーム５０１の内側に自動車の前後車輪
を支持可能なフォーク部５０２を備えたものであり、各
サイドフレーム５０１の基端部が各々外側方向斜めに延
出され、各ガイドレール３にその挿通部３０１を通じて
挿通され、各ガイドレール３内においてガイドローラ４
を介して連結されている。ガイドローラ４は、図２に示
すように、ガイドローラフレーム４０１と、その上下部
に軸支されたローラ４０２とからなり、図示されない昇
降駆動機構から導出された駆動チェーン６に連結されて
ガイドレール３内を上下移動可能な構造になっている。
２本のサイドフレーム５０１の内側に自動車の前後車輪
を支持可能なフォーク部５０２を備えたものであり、各
サイドフレーム５０１の基端部が各々外側方向斜めに延
出され、各ガイドレール３にその挿通部３０１を通じて
挿通され、各ガイドレール３内においてガイドローラ４
を介して連結されている。ガイドローラ４は、図２に示
すように、ガイドローラフレーム４０１と、その上下部
に軸支されたローラ４０２とからなり、図示されない昇
降駆動機構から導出された駆動チェーン６に連結されて
ガイドレール３内を上下移動可能な構造になっている。
【００１３】図１において、７は昇降路１の両側に沿っ
て階層的に形成された複数の駐車区画であり、これら駐
車区画７と昇降路１との間にそれぞれ自動車を横行する
横行装置８が設置されている。横行装置８はそれぞれ、
各階層の駐車区画７と昇降路１との間に配設されて、各
駐車区画７と昇降路１との境界部に、フォーク状ステー
ジ５の昇降路１１の昇降動作上、フォーク状ステージ５
を横断的に通過させるための間欠部９を有する一対の横
行レール１０と、この一対の横行レール１０上に横行可
能に配置された一対の車輪１２１、１２２を有する横行
台車１１と、この横行台車１１を横行駆動する横行駆動
機構１３とを備えている。
て階層的に形成された複数の駐車区画であり、これら駐
車区画７と昇降路１との間にそれぞれ自動車を横行する
横行装置８が設置されている。横行装置８はそれぞれ、
各階層の駐車区画７と昇降路１との間に配設されて、各
駐車区画７と昇降路１との境界部に、フォーク状ステー
ジ５の昇降路１１の昇降動作上、フォーク状ステージ５
を横断的に通過させるための間欠部９を有する一対の横
行レール１０と、この一対の横行レール１０上に横行可
能に配置された一対の車輪１２１、１２２を有する横行
台車１１と、この横行台車１１を横行駆動する横行駆動
機構１３とを備えている。
【００１４】これらの横行装置８においては、横行台車
１１が、フォーク状ステージ５を通り抜け可能に、フレ
ーム１１１と、その両側に形成されたフォーク部１１２
とからなり、フレーム１１１の両端側にそれぞれ、図
３、図４に示すように、車輪１２１、１２２が軸支され
ている。これらの車輪１２１、１２２のうち、片側一
方、ここでは自動車の入出側の車輪１２１をガイド車輪
とし、その車輪周面の中央部にその円周方向に沿って、
ガイド部として凸状のガイドフランジ１２１ａが形成さ
れている。また、その片側他方、ここでは奥側の車輪１
２２には、このようなガイドフランジを設けていない。
１１が、フォーク状ステージ５を通り抜け可能に、フレ
ーム１１１と、その両側に形成されたフォーク部１１２
とからなり、フレーム１１１の両端側にそれぞれ、図
３、図４に示すように、車輪１２１、１２２が軸支され
ている。これらの車輪１２１、１２２のうち、片側一
方、ここでは自動車の入出側の車輪１２１をガイド車輪
とし、その車輪周面の中央部にその円周方向に沿って、
ガイド部として凸状のガイドフランジ１２１ａが形成さ
れている。また、その片側他方、ここでは奥側の車輪１
２２には、このようなガイドフランジを設けていない。
【００１５】また、一対の横行レール１０の片側一方、
ここでは入出側のレール１０が、間欠部９を境に、駐車
区画側のレール部１０１と、昇降路側のレール部１０２
とからなり、その走行面中央に長手方向に向けて、横行
台車１１のガイド車輪１２１の案内路としてガイドフラ
ンジ１２１ａが係合可能な凹状のガイド溝１０ａが形成
されている。駐車区画側のレール部１０１にあっては、
図３に示すように、従来型の断面Ｉ字形のレールに比し
てその幅方向内側の半面形状をなすレール部材からな
り、横行台車１１のガイド車輪１２１に対して、その中
央のガイドフランジ１２１ａが係合可能なガイド溝１０
ａと、ガイドフランジ１２１ａから内側半面が接触可能
な走行面１０１ａとを有し、そのレール幅がガイド車輪
１２１の車輪幅に比して２分の１に近い小さい寸法が設
定されている。また、昇降路側のレール部１０２にあっ
ては、図４に示すように、従来型の断面Ｉ字形のレール
に比してその幅方向外側の半面形状をなすレール部材か
らなり、横行台車１１のガイド車輪１２１に対して、そ
の中央のガイドフランジ１２１ａが係合可能なガイド溝
１０ａと、ガイドフランジ１２１ａから外側半面が接触
可能な走行面１０２ａとを有し、そのレール幅がガイド
車輪１２１の車輪幅に比して２分の１に近い小さい寸法
が設定されている。
ここでは入出側のレール１０が、間欠部９を境に、駐車
区画側のレール部１０１と、昇降路側のレール部１０２
とからなり、その走行面中央に長手方向に向けて、横行
台車１１のガイド車輪１２１の案内路としてガイドフラ
ンジ１２１ａが係合可能な凹状のガイド溝１０ａが形成
されている。駐車区画側のレール部１０１にあっては、
図３に示すように、従来型の断面Ｉ字形のレールに比し
てその幅方向内側の半面形状をなすレール部材からな
り、横行台車１１のガイド車輪１２１に対して、その中
央のガイドフランジ１２１ａが係合可能なガイド溝１０
ａと、ガイドフランジ１２１ａから内側半面が接触可能
な走行面１０１ａとを有し、そのレール幅がガイド車輪
１２１の車輪幅に比して２分の１に近い小さい寸法が設
定されている。また、昇降路側のレール部１０２にあっ
ては、図４に示すように、従来型の断面Ｉ字形のレール
に比してその幅方向外側の半面形状をなすレール部材か
らなり、横行台車１１のガイド車輪１２１に対して、そ
の中央のガイドフランジ１２１ａが係合可能なガイド溝
１０ａと、ガイドフランジ１２１ａから外側半面が接触
可能な走行面１０２ａとを有し、そのレール幅がガイド
車輪１２１の車輪幅に比して２分の１に近い小さい寸法
が設定されている。
【００１６】したがって、この入出側の横行レール１０
は、図５（ａ）に示すように、駐車区画側および昇降路
側の各レール部１０１、１０２が横行台車１１の各車輪
幅に比して２分の１に近い寸法に短縮され、ガイド溝１
０ａを中心に駐車区画側のレール部１０１はその内側
に、昇降路側のレール部１０２はその外側に、相互に対
称的に配置されて構成されている。
は、図５（ａ）に示すように、駐車区画側および昇降路
側の各レール部１０１、１０２が横行台車１１の各車輪
幅に比して２分の１に近い寸法に短縮され、ガイド溝１
０ａを中心に駐車区画側のレール部１０１はその内側
に、昇降路側のレール部１０２はその外側に、相互に対
称的に配置されて構成されている。
【００１７】また、一対の横行レール１０の片側他方、
すなわち奥側のレール１０が、間欠部９を境に、駐車区
画側のレール部１０１と、昇降路側のレール部１０２と
からなり、その走行面には、入出側のレール１０のよう
な案内路を設けていない。駐車区画側のレール部１０１
にあっては、図３に示すように、従来型の断面Ｉ字形の
レール部材からなり、横行台車１１の奥側の車輪１２２
に対してその全面が接触可能な走行面１０１ｂを有し、
そのレール幅が車輪幅とほぼ同じになっている。また、
昇降路側のレール部１０２にあっては、図４に示すよう
に、従来型の断面Ｉ字形のレールに比してその幅方向外
側の半面形状をなすレール部材からなり、横行台車１１
の奥側の車輪１２２に対してその外側半面が接触可能な
走行面１０２ｂを有し、そのレール幅が車輪１２２の車
輪幅に比してほぼ２分の１の小さい寸法が設定されてい
る。
すなわち奥側のレール１０が、間欠部９を境に、駐車区
画側のレール部１０１と、昇降路側のレール部１０２と
からなり、その走行面には、入出側のレール１０のよう
な案内路を設けていない。駐車区画側のレール部１０１
にあっては、図３に示すように、従来型の断面Ｉ字形の
レール部材からなり、横行台車１１の奥側の車輪１２２
に対してその全面が接触可能な走行面１０１ｂを有し、
そのレール幅が車輪幅とほぼ同じになっている。また、
昇降路側のレール部１０２にあっては、図４に示すよう
に、従来型の断面Ｉ字形のレールに比してその幅方向外
側の半面形状をなすレール部材からなり、横行台車１１
の奥側の車輪１２２に対してその外側半面が接触可能な
走行面１０２ｂを有し、そのレール幅が車輪１２２の車
輪幅に比してほぼ２分の１の小さい寸法が設定されてい
る。
【００１８】したがって、この奥側の横行レール１０
は、図５（ｂ）に示すように、横行台車１１の車輪幅と
ほぼ同じ幅の駐車区画側のレール部１０１に対し、昇降
路側のレール部１０２がその２分の１の幅に短縮され、
駐車区画側のレール部走行面１０１ｂの外側半面の延長
上に昇降路側のレール部走行面１０２ｂが連続的に配列
されて構成されている。
は、図５（ｂ）に示すように、横行台車１１の車輪幅と
ほぼ同じ幅の駐車区画側のレール部１０１に対し、昇降
路側のレール部１０２がその２分の１の幅に短縮され、
駐車区画側のレール部走行面１０１ｂの外側半面の延長
上に昇降路側のレール部走行面１０２ｂが連続的に配列
されて構成されている。
【００１９】このようにして一対の横行レール１０の昇
降路１側のレール幅を縮小していることにより、この立
体駐車装置では、昇降路側のレール部１０２間に自動車
がぶつからない程度に必要な所定の寸法Ｌを確保しなが
ら、一対の横行レール１０の間隔がそのレール幅の縮小
分だけ短縮可能になり、したがって、立体駐車装置全体
の組み立て上、両横行レール１０をそれぞれその短縮分
だけ内側方向、すなわち昇降路１の中央側に寄せて位置
設定し、昇降路１の縦方向を圧縮している。
降路１側のレール幅を縮小していることにより、この立
体駐車装置では、昇降路側のレール部１０２間に自動車
がぶつからない程度に必要な所定の寸法Ｌを確保しなが
ら、一対の横行レール１０の間隔がそのレール幅の縮小
分だけ短縮可能になり、したがって、立体駐車装置全体
の組み立て上、両横行レール１０をそれぞれその短縮分
だけ内側方向、すなわち昇降路１の中央側に寄せて位置
設定し、昇降路１の縦方向を圧縮している。
【００２０】なおここで、各横行台車１１の横行駆動機
構１３は、ギヤードモータ１３１と、その出力軸に備え
られたフリクションローラ１３２とで構成され、ギヤー
ドモータ１３１が、ガイド溝１０ａを有する入出側の横
行レール１０において駐車区画側のレール部１０１と昇
降路側のレール部１０２とにそれぞれ設置され、そのフ
リクションローラ１３２が横行台車１１のフレーム１１
１に圧接可能に配置されてその回転により横行台車１１
を送り出す構造になっている。
構１３は、ギヤードモータ１３１と、その出力軸に備え
られたフリクションローラ１３２とで構成され、ギヤー
ドモータ１３１が、ガイド溝１０ａを有する入出側の横
行レール１０において駐車区画側のレール部１０１と昇
降路側のレール部１０２とにそれぞれ設置され、そのフ
リクションローラ１３２が横行台車１１のフレーム１１
１に圧接可能に配置されてその回転により横行台車１１
を送り出す構造になっている。
【００２１】次に、この横行装置８の動作について立体
駐車装置全体の入出庫動作とともに説明する。
駐車装置全体の入出庫動作とともに説明する。
【００２２】自動車を入庫する場合は、まず、その入出
庫部で自動車を載置されたフォーク状ステージ５が昇降
路１上を指定の階層まで上昇されていく。次いで、フォ
ーク状ステージ５が指定の階層に所定の高さ位置で停止
され、続いてその階層の横行レール１０の駐車区画７側
と昇降路１側とにそれぞれ設置されたギヤードモータ１
３１の駆動により各フリクションローラ１３２が回転さ
れ、その駐車区画７上に配置されている横行台車１１は
横行レール１０上を昇降路１まで送り出される。このと
き、横行台車１１は、自動車入出側の各車輪１２１周面
のガイドフランジ１２１ａとこのガイド車輪１２１と同
じ側の横行レール１０走行面上のガイド溝１０ａとの係
合により案内されて一対の横行レール１０上を走行され
る。すなわち、横行台車１１は、入出側の各車輪１２１
がガイドフランジ１２１ａのガイド溝１０ａ上の移動に
より案内されて、駐車区画側のレール部１０１の走行面
１０１ａでは内側半面の片側接触で走行し、昇降路側の
レール部１０２の走行面１０２ａでは外側半面の片側接
触で走行するとともに、これに従動して奥側の各車輪１
２２が駐車区画側のレール部１０１の走行面１０１ｂで
は全面接触で走行し、昇降路側のレール部１０２の走行
面１０２ｂでは外側半面の片側接触で走行して、昇降路
１上へ横行していく。横行台車１１が昇降路１上で停止
され、続いてフォーク状ステージ５の下降によりその横
行台車１１を通り抜けると同時に自動車がフォーク状ス
テージ５から横行台車１１へ受け渡しされ、横行台車１
１は、再びフリクションローラ１３２の逆回転による送
り出しによって、その駐車区画７に戻されて自動車が格
納される。
庫部で自動車を載置されたフォーク状ステージ５が昇降
路１上を指定の階層まで上昇されていく。次いで、フォ
ーク状ステージ５が指定の階層に所定の高さ位置で停止
され、続いてその階層の横行レール１０の駐車区画７側
と昇降路１側とにそれぞれ設置されたギヤードモータ１
３１の駆動により各フリクションローラ１３２が回転さ
れ、その駐車区画７上に配置されている横行台車１１は
横行レール１０上を昇降路１まで送り出される。このと
き、横行台車１１は、自動車入出側の各車輪１２１周面
のガイドフランジ１２１ａとこのガイド車輪１２１と同
じ側の横行レール１０走行面上のガイド溝１０ａとの係
合により案内されて一対の横行レール１０上を走行され
る。すなわち、横行台車１１は、入出側の各車輪１２１
がガイドフランジ１２１ａのガイド溝１０ａ上の移動に
より案内されて、駐車区画側のレール部１０１の走行面
１０１ａでは内側半面の片側接触で走行し、昇降路側の
レール部１０２の走行面１０２ａでは外側半面の片側接
触で走行するとともに、これに従動して奥側の各車輪１
２２が駐車区画側のレール部１０１の走行面１０１ｂで
は全面接触で走行し、昇降路側のレール部１０２の走行
面１０２ｂでは外側半面の片側接触で走行して、昇降路
１上へ横行していく。横行台車１１が昇降路１上で停止
され、続いてフォーク状ステージ５の下降によりその横
行台車１１を通り抜けると同時に自動車がフォーク状ス
テージ５から横行台車１１へ受け渡しされ、横行台車１
１は、再びフリクションローラ１３２の逆回転による送
り出しによって、その駐車区画７に戻されて自動車が格
納される。
【００２３】自動車を出庫する場合は、まず、自動車を
格納している駐車区画７からその横行台車１１が各フリ
クションローラ１３２の回転により横行レール１０上を
昇降路１まで横行移動される。ここで、横行台車１１の
横行レール１０上の横行動作は前述したとおりである。
次いで、昇降路１上をフォーク状ステージ５が上昇して
その横行台車１１を通り抜けると同時に、自動車が横行
台車１１からフォーク状ステージ５へ受け渡しされる。
次いで、横行台車１１が一対の横行レール１０上を昇降
路１から駐車区画７へ戻されると、フォーク状ステージ
５はそのまま入出庫部へ下降していく。
格納している駐車区画７からその横行台車１１が各フリ
クションローラ１３２の回転により横行レール１０上を
昇降路１まで横行移動される。ここで、横行台車１１の
横行レール１０上の横行動作は前述したとおりである。
次いで、昇降路１上をフォーク状ステージ５が上昇して
その横行台車１１を通り抜けると同時に、自動車が横行
台車１１からフォーク状ステージ５へ受け渡しされる。
次いで、横行台車１１が一対の横行レール１０上を昇降
路１から駐車区画７へ戻されると、フォーク状ステージ
５はそのまま入出庫部へ下降していく。
【００２４】このように上記実施例によれば、横行台車
１１の自動車入出側の各車輪１２１をガイド車輪として
その周面中央部にガイドフランジ１２１ａを設けるとと
もに、このガイド車輪１２１に対応する同じ側の横行レ
ール１０の上面中央部にガイド溝１０ａを設け、横行台
車１１の一対の車輪１２１、１２２が一対の横行レール
１０上をガイドフランジ１２１ａとガイド溝１０ａとの
係合案内により走行するようにして、各横行レール１０
の昇降路１側のレール幅を各車輪１２１、１２２の幅に
対して半分程の寸法に縮小しているので、一対の横行レ
ール１０の間隔に所定の寸法Ｌ、すなわち自動車がぶつ
からない程度に必要な長さを確保しながらその間隔をレ
ール幅の縮小分だけ短縮して、昇降路１の縦方向を圧縮
することができ、立体駐車装置全体の小型化に対応する
ことができる。
１１の自動車入出側の各車輪１２１をガイド車輪として
その周面中央部にガイドフランジ１２１ａを設けるとと
もに、このガイド車輪１２１に対応する同じ側の横行レ
ール１０の上面中央部にガイド溝１０ａを設け、横行台
車１１の一対の車輪１２１、１２２が一対の横行レール
１０上をガイドフランジ１２１ａとガイド溝１０ａとの
係合案内により走行するようにして、各横行レール１０
の昇降路１側のレール幅を各車輪１２１、１２２の幅に
対して半分程の寸法に縮小しているので、一対の横行レ
ール１０の間隔に所定の寸法Ｌ、すなわち自動車がぶつ
からない程度に必要な長さを確保しながらその間隔をレ
ール幅の縮小分だけ短縮して、昇降路１の縦方向を圧縮
することができ、立体駐車装置全体の小型化に対応する
ことができる。
【００２５】また、駐車装置一基においてその階層分の
数だけ必要とする昇降路側の各レール部１０２と、駐車
区画側の一方のレール部１０１について、そのレール幅
を通常のほぼ２分の１に短縮したことで、大幅なコスト
ダウンを実現することができ、立体駐車装置全体の小型
化とともに、コストの一層の低減を図ることができる。
数だけ必要とする昇降路側の各レール部１０２と、駐車
区画側の一方のレール部１０１について、そのレール幅
を通常のほぼ２分の１に短縮したことで、大幅なコスト
ダウンを実現することができ、立体駐車装置全体の小型
化とともに、コストの一層の低減を図ることができる。
【００２６】上記実施例においては、横行台車１１の車
輪１２１の周面中央部にガイドフランジ１２１ａを設け
る一方、横行レール１０の走行面にそのガイド溝１０ａ
を設けているが、これとは反対に、横行レール１０の走
行面中央部にその長手方向に沿って凸状のガイドフラン
ジを設け、横行台車１１の車輪１２１周面中央部にその
円周方向に沿ってガイドフランジが係合可能な凹状のガ
イド溝を設けてよく、このようにしても上記実施例と同
様の作用効果を得ることができる。
輪１２１の周面中央部にガイドフランジ１２１ａを設け
る一方、横行レール１０の走行面にそのガイド溝１０ａ
を設けているが、これとは反対に、横行レール１０の走
行面中央部にその長手方向に沿って凸状のガイドフラン
ジを設け、横行台車１１の車輪１２１周面中央部にその
円周方向に沿ってガイドフランジが係合可能な凹状のガ
イド溝を設けてよく、このようにしても上記実施例と同
様の作用効果を得ることができる。
【００２７】上記実施例においては、駐車区画側の、自
動車の入出側一方のレール部１０１についてレール幅を
短縮したものとして例示しているが、昇降路側のレール
部１０２と同様に、奥側他方のレール部１０１のレール
幅を短縮してもよく、このようにすることでさらに大幅
なコストダウンを図ることができる。なお、昇降路１の
縦方向を圧縮するだけならば、昇降路側のレール部１０
２のレール幅を短縮すればよく、駐車区画側のレール部
１０１のレール幅は従来のままであってもよい。
動車の入出側一方のレール部１０１についてレール幅を
短縮したものとして例示しているが、昇降路側のレール
部１０２と同様に、奥側他方のレール部１０１のレール
幅を短縮してもよく、このようにすることでさらに大幅
なコストダウンを図ることができる。なお、昇降路１の
縦方向を圧縮するだけならば、昇降路側のレール部１０
２のレール幅を短縮すればよく、駐車区画側のレール部
１０１のレール幅は従来のままであってもよい。
【００２８】上記各実施例においては、フォーク式のエ
レベータ方式立体駐車装置に適用したものとして例示し
たが、昇降リフトと横行台車との間でトレーを受け渡し
することにより自動車の入出庫を行うトレー式の立体駐
車装置にも同様に適用することができ、同様の作用効果
を得ることができる。
レベータ方式立体駐車装置に適用したものとして例示し
たが、昇降リフトと横行台車との間でトレーを受け渡し
することにより自動車の入出庫を行うトレー式の立体駐
車装置にも同様に適用することができ、同様の作用効果
を得ることができる。
【００２９】また、地上設置型や地下設置型の立体駐車
装置、あるいは連立型、多塔型の各種立体駐車装置に同
様に適用し、同様な作用効果を得ることができる。
装置、あるいは連立型、多塔型の各種立体駐車装置に同
様に適用し、同様な作用効果を得ることができる。
【００３０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
横行台車の一対の車輪を一対の横行レール上でガイド部
と案内路との係合案内により走行させるようにして、横
行レールの昇降路側のレール幅を縮小しているので、一
対の横行レールの間に自動車がぶつからない程度に必要
な所定の寸法を確保しながらその間隔をレール幅の縮小
分だけ短縮することができ、したがって昇降路の縦方向
を圧縮することができ、立体駐車装置全体の小型化を実
現することができる。
横行台車の一対の車輪を一対の横行レール上でガイド部
と案内路との係合案内により走行させるようにして、横
行レールの昇降路側のレール幅を縮小しているので、一
対の横行レールの間に自動車がぶつからない程度に必要
な所定の寸法を確保しながらその間隔をレール幅の縮小
分だけ短縮することができ、したがって昇降路の縦方向
を圧縮することができ、立体駐車装置全体の小型化を実
現することができる。
【００３１】また、立体駐車装置全体の小型化に加え、
立体駐車装置一基にその階層分の数だけ必要な一対の横
行レールのレール幅を縮小していることにより、コスト
の大幅な低減を図ることができる。
立体駐車装置一基にその階層分の数だけ必要な一対の横
行レールのレール幅を縮小していることにより、コスト
の大幅な低減を図ることができる。
【図１】本発明の一実施例におけるエレベータ方式立体
駐車装置の横行装置を示す平面図
駐車装置の横行装置を示す平面図
【図２】同横行装置と自動車の受け渡しを行う昇降装置
を示す側面図
を示す側面図
【図３】同横行装置の横行台車および駐車区画側のレー
ル部を示す正面図
ル部を示す正面図
【図４】同横行装置の横行台車および昇降路側のレール
部を示す正面図
部を示す正面図
【図５】（ａ）同横行装置の自動車の入出側に配置され
た横行レールの平面図 （ｂ）同横行装置の奥側に配置された横行レールの平面
図
た横行レールの平面図 （ｂ）同横行装置の奥側に配置された横行レールの平面
図
【図６】従来のエレベータ方式立体駐車装置の昇降装置
および横行装置を示す正面図
および横行装置を示す正面図
【図７】同昇降装置および横行装置の平面図
１ 昇降路 ２ 昇降装置 ３ ガイドレール ３０１ 挿通部 ４ ガイドローラ ４０１ ガイドローラフレーム ４０２ ローラ ５ フォーク上ステージ ５０１ サイドフレーム ５０２ フォーク部 ６ 駆動チェーン ７ 駐車区画 ８ 横行装置 ９ 間欠部 １０ 横行レール １０ａ ガイド溝 １０１ 駐車区画側のレール部 １０１ａ 走行面 １０１ｂ 走行面 １０２ 昇降路側のレール部 １０２ａ 走行面 １０２ｂ 走行面 １１ 横行台車 １１１ フレーム １１２ フォーク部 １２１ 車輪 １２１ａ ガイドフランジ １２２ 車輪 １３ 横行駆動機構 １３１ ギヤードモータ １３２ フリクションローラ
Claims (5)
- 【請求項１】 昇降リフトが昇降可能に設置された昇降
路とその側方に階層的に形成された各駐車区画との間に
前記昇降リフトが通過可能な間欠部を設けて配設された
複数の一対の横行レールと、前記各一対の横行レール上
を一対の車輪により走行可能に配置された横行台車とを
備え、前記各一対の横行レール上で前記各横行台車をそ
の横行駆動機構により前記各駐車区画と前記昇降路との
間を横行させ、前記昇降リフトに対し自動車の受け渡し
を行うエレベータ方式立体駐車装置の横行装置におい
て、 前記各横行台車の少なくとも片側一方の車輪をガイド車
輪としてその周面にガイド部を備えるとともに、 前記ガイド車輪と同じ側の片側一方の横行レールに前記
ガイド車輪のガイド部を係合案内する案内路を設け、 前記一対の横行レールの前記間欠部から昇降路側のレー
ル幅を前記ガイド車輪の車輪幅よりも小さく設定してい
るエレベータ方式立体駐車装置の横行装置。 - 【請求項２】 ガイド車輪のガイド部は、車輪の周面中
央部にその円周方向全体に凸状に形成されたガイドフラ
ンジであり、横行レールの案内路は、その走行面中央部
に凹状に形成されたガイド溝である請求項１記載のエレ
ベータ方式立体駐車装置の横行装置。 - 【請求項３】 ガイド車輪のガイド部は、車輪の周面中
央部にその円周方向全体に凹状に形成されたガイド溝で
あり、横行レールの案内路は、その走行面中央部に凸状
に形成されたガイドフランジである請求項１記載のエレ
ベータ方式立体駐車装置の横行装置。 - 【請求項４】 一対の横行レールの昇降路側は、案内路
を中心にその外側半分のレール部からなる請求項２また
は３記載のエレベータ方式立体駐車装置の横行装置。 - 【請求項５】 一対の横行レールの駐車区画側は、案内
路を中心にその内側半分のレール部からなり、その昇降
路側は、案内路を中心にその外側半分のレール部からな
る請求項２または３記載のエレベータ方式立体駐車装置
の横行装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7195280A JP2802735B2 (ja) | 1995-07-31 | 1995-07-31 | エレベータ方式立体駐車装置の横行装置 |
| TW084111603A TW289062B (en) | 1995-07-31 | 1995-11-01 | Elevator-type multistory parking garage |
| KR1019950042695A KR970006721A (ko) | 1995-07-31 | 1995-11-22 | 엘리베이터방식 입체주차장치 |
| KR1020040028153A KR100445351B1 (ko) | 1995-07-31 | 2004-04-23 | 엘리베이터방식 입체주차장치의 횡행장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7195280A JP2802735B2 (ja) | 1995-07-31 | 1995-07-31 | エレベータ方式立体駐車装置の横行装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0941701A true JPH0941701A (ja) | 1997-02-10 |
| JP2802735B2 JP2802735B2 (ja) | 1998-09-24 |
Family
ID=16338540
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7195280A Expired - Fee Related JP2802735B2 (ja) | 1995-07-31 | 1995-07-31 | エレベータ方式立体駐車装置の横行装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2802735B2 (ja) |
| KR (1) | KR100445351B1 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104806059A (zh) * | 2015-04-20 | 2015-07-29 | 唐自卓 | 一种立体式停车架 |
| CN109629876B (zh) * | 2018-11-29 | 2020-06-26 | 湖南泰安智能立体车库设备有限公司 | 一种带有平移系统的立体车库 |
-
1995
- 1995-07-31 JP JP7195280A patent/JP2802735B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2004
- 2004-04-23 KR KR1020040028153A patent/KR100445351B1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2802735B2 (ja) | 1998-09-24 |
| KR100445351B1 (ko) | 2004-08-25 |
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