JPH0940243A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 印字品質の向上を図る。 【解決手段】 記録紙１はプラテンローラ２とサーマル
ヘッド３とに挟持され、サーマルヘッド３により印字さ
れ、プラテンローラ２の回転により搬送される。そし
て、記録紙搬送方向上流側の記録紙１の両端部には、一
対のバックテンションローラ１０，１１がピンチローラ
１６に対接している。バックテンションローラ１０，１
１は、斜行検出手段の検出に基づいて制御されるパウダ
ークラッチ１２，１３に連結されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はサーマルヘッドとプ
ラテンローラとの間に記録紙を挟持して印字する感熱式
記録装置あるいは熱転写式記録装置における記録装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】図８は従来のこの方式の記録装置の一部
を示す斜視図である。同図に基づいてこれを説明する
と、２はその周面上の一部に記録紙１が添接されるプラ
テンローラ、３７はこのプラテンローラ２を回転させる
駆動モータ、３はプラテンローラ２を回転させることに
より、記録紙１を介してプラテンローラ２に圧接または
離間するように設けられたサーマルヘッドで、記録動作
の際にはその表面に前記プラテンローラ２の軸方向に列
状に設けられた発熱抵抗体を選択的に駆動して、搬送さ
れる記録紙１に熱を付与して印字ないし図形等を画くも
のである。３６は記録紙１を紙管３５に巻回することに
よって形成された記録紙ロール、３８はプラテンローラ
２の回転量を検出するエンコーダである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この記録装置は、下記
の理由により記録紙１の斜行（スキュー）あるいは皺が
発生する。すなわち、プラテンローラ２の軸線に対して
記録紙ロール３６の軸線が正確に平行とならずに配置さ
れると、プラテンローラ２が記録紙１に伝達する力と、
記録紙ロール３６から搬送される記録紙１の搬送方向が
異なり、記録紙ロール３６とプラテンローラ２との間の
記録紙１に皺が発生する。また、サーマルヘッド３の発
熱抵抗体列の片側部分のみを駆動させる、いわゆる片印
字動作を行うと、記録紙１として感熱記録紙を用いた場
合には、熱を印加して印字させた箇所が印字しない箇所
に比べて記録紙の粘性が高くなり、このためサーマルヘ
ッド３の片側部分においてサーマルヘッド３と記録紙１
との摩擦が大きくなる、いわゆるスティッキングを起こ
し、これが原因で記録紙１が斜行する。また、サーマル
ヘッド３をプラテンローラ２に対して押圧する力が、プ
ラテンローラの軸線方向に均一にならないと、記録紙１
が斜行または蛇行する。

【０００４】したがって、本発明は上記した従来の問題
に鑑みてなされたものであり、その目的とするところ
は、記録紙の斜行，蛇行や皺の発生を防止し、印字品質
を向上させた記録装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明に係る記録装置は、記録部とプラテンローラ
との間に記録紙を挟持して印字する記録装置であって、
前記記録部の記録紙搬送方向上流側であって記録紙の幅
方向の両端部の少なくとも何れか一方に、記録紙を搬送
方向に移動させる一対の移動手段とを備え、この移動手
段を移動させることにより記録紙の一方の端部を緊張さ
せる。また、本発明に係る記録装置は、記録部の記録紙
搬送方向上流側であって記録紙の幅方向の両端部に設け
られ、搬送される記録紙を制動する一対の制動手段と、
記録紙の斜行を検出する斜行検出手段と、この斜行検出
手段の検出に基づき前記制動手段の制動力を制御する制
御装置とを備え、斜行検出手段によって斜行が検出され
ると、一方の制動手段の制動力を変える。また、本発明
に係る記録装置は、サーマルヘッドとプラテンローラと
の間に記録紙を挟持して印字する記録装置であって、記
録紙の斜行を検出する斜行検出手段を備え、前記サーマ
ルヘッドの両端部に一対の斜行補正用の印字部を設け、
斜行を検出すると、一方の斜行補正用の印字部を駆動す
る。また、本発明に係る記録装置は、サーマルヘッドの
印字データに基づき、印字された側と反対側の斜行補正
用の印字部を駆動する。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
基づいて説明する。図１は本発明に係る記録装置の概略
の構成を示す斜視図である。図中符号４で示すものは、
記録紙１が巻回された記録紙ロールであって、ロール軸
５によって回転自在に支持されている。６，７は前記記
録紙ロール４の両側方に図示を省略した装置のフレーム
に固定され直方体状に形成されたロール軸移動部材であ
る。これらロール軸移動部材６，７には、互いに対向す
るように長溝６ａ，７ａ（７ａは図示を省略）が凹設さ
れ、これら長溝６ａ，７ａの上下部には、節度機構とし
て機能する鋸歯が形成された一対の軸保持部材８ａ，８
ｂが対向配置されている。これら軸保持部材８ａ，８ｂ
は長溝６ａ内において上下方向にわずかに摺動自在に支
持され、互いに向き合う方向に付勢されており、図示を
省略したストッパによって前記ロール軸の径とほぼ同じ
間隔に保持されている。前記ロール軸５の両端部５ａ，
５ｂは記録紙ロール４の両端から突出する長さを有して
おり、これら両端部５ａ，５ｂはロール軸移動部材６，
７の長溝６ａ，７ａ内に係入され、軸保持部材８ａ，８
ｂの鋸歯に係合してＡ−Ｂ方向の移動を規制されて保持
されている。９は記録紙１にテンションを付与するテン
ションローラである。

【０００７】次に、このように構成た記録装置の動作を
説明する。プラテンローラ２を回転駆動しサーマルヘッ
ド３とで記録紙１を挟持してＡ方向に搬送しサーマルヘ
ッド３によって記録紙１に印字をする。記録紙１が斜行
したりあるいは記録紙ロール４とプラテンローラ２との
間に皺が発生した場合には、プラテンローラ２が記録紙
１に伝達する力と、記録紙ロール４から搬送される記録
紙１の搬送方向とが一致するように、プラテンローラ２
の軸線に対するロール軸５の軸線の傾きを変える。すな
わち、ロール軸保持部材８ａ，８ｂを付勢力に抗して互
いに離間させる方向にわずかに上下方向に摺動させるよ
うにして、ロール軸５の両端部５ａ，５ｂをロール軸移
動部材６，７の長溝６ａ，７ａ内をＡ−Ｂ方向に沿って
互いに異なる方向に移動させ、プラテンローラ２の軸線
に対するロール軸５の軸線の傾きを変える。これによっ
て、記録紙１の斜行あるいは皺の発生が防止できる。な
お、この実施の形態においてはロール軸移動部材６，７
の両方に長溝６ａ，７ａを設けたが、何れか一方に設
け、他方にはロール軸５を回転かつ揺動自在に枢支する
ようにしても同様な作用効果が得られる。

【０００８】図２は本発明の第２の実施の形態を示す概
略構成の斜視図である。この第２の実施の形態の特徴と
するところは、プラテンローラ２およびサーマルヘッド
３からなる記録部の記録紙搬送方向の上流側に、記録紙
１の両端部に制動手段としての一対のバックテンション
ローラ１０，１１を配設した点と、これらバックテンシ
ョンローラ１０，１１にバックテンション可変装置とし
てのパウダークラッチ１２，１３の軸１４，１５に軸着
した点にある。パウダークラッチ１２，１３に電流を供
給することによって、バックテンションローラ１０，１
１に、記録紙１の搬送を制動させる方向、すなわち図中
時計方向の回転を阻止する負荷が付与される。パウダ
ークラッチ１２，１３への電流の供給量は、図示を省略
した記録紙１の斜行を検出する検出センサの検出量に基
づき制御される。１６はバックテンションローラ１０，
１１に対接する回転自在に支持されたピンチローラ１６
であって、記録紙１はこれらバックテンションローラ１
０，１１とピンチローラ１６とで挟持されている。

【０００９】このように構成されていることにより、記
録紙１が斜行すると、その斜行量が図示を省略した検出
センサによって検出され、検出センサで検出した斜行量
に応じて両パウダークラッチ１２，１３に供給する電流
が制御される。すなわち、記録紙搬送方向であるＡ方向
に向かって記録紙１の右端部１ａ側が左端部１ｂ側より
も先行するように斜行した場合には、パウダークラッチ
１２に供給される電流と比較してパウダークラッチ１３
に供給する電流を多くする。このため、バックテンショ
ンローラ１０とピンチローラ１６との間に発生する記録
紙１を制動する制動力よりも、バックテンションローラ
１１とピンチローラ１６との間に発生する記録紙１を制
動する制動力の方が大きくなり、これによって記録紙１
の斜行が是正される。

【００１０】このように、検出センサで検出した斜行量
に応じて両パウダークラッチ１２，１３に供給する電流
が制御されるので、装置を作動させたままの状態で自動
的に斜行が補正される。なお、バックテンション可変装
置１２，１３として、パウダークラッチの代わりにＤＣ
モータを用いてもよく、ＤＣモータに供給する電流を制
御することによって、両バックテンションローラ１０，
１１による記録紙１の両端部における制動力を変えるこ
とができ、これによっても記録紙１の斜行が是正され
る。

【００１１】図３は本発明の第３の実施の形態を示す構
成図、図４は同じく斜行を補正する原理を説明するため
の説明図、図５は同じくストローブの波形を示す図であ
る。これらの図において、２０は発熱抵抗体２１を備え
たサーマルヘッドであって、長手方向の中心線Ｏ−Ｏを
挟んで左右に位置する印字用発熱抵抗体部２１ａ，２１
ｂを備える印字用ヘッド部２０ａ，２０ｂの他に、これ
らの両側端に延設された斜行発生用発熱抵抗体部２１
ｃ，２１ｄを備えた補正用ヘッド部２０ｃ，２０ｄが設
けられている。中心線Ｏ−Ｏから印字用ヘッド部２０
ａ，２０ｂの両端までの長さはともにｒで、補正用ヘッ
ド部２０ｃ，２０ｄの長さはＸに形成されている。２２
は記録紙１の斜行を検出する検出センサ、２３は前記斜
行発生用発熱抵抗体部２１ｃ，２１ｄにストローブを供
給する補正ストローブ発生回路である。

【００１２】次に、図４に基づいてこの第３の実施の形
態における斜行を補正する原理を説明する。同図（ａ）
において、中央のＯ点を支点として、Ｏ点から距離ｒ離
れた印字用発熱抵抗体部２１ａ上の端部Ｄ点に位置する
ドット２４ｌが印字されると、印字されたドット２４ｌ
が記録紙に対して大きさＴの摩擦力を起こすとすると、
記録紙１には、てこの原理によりＦ＝ｒＴの大きさのス
ティッキング力がはたらく。印字用発熱抵抗体２１ａ上
のすべてのドット２４ａ〜２４ｌが印字されて、すべて
のドット２４ａ〜２４ｌが記録紙に対して大きさＴの摩
擦力を起こすとすると、スティッキング力Ｆの総和Ｓ
は、Ｓ＝０．５ｒ²・Ｔ で表され、同図（ｂ）に斜線で
示す三角形の面積と等しくなる。このスティッキング力
Ｆの総和Ｓはサーマルヘッド２０にはたらく最大のステ
ィッキング力を示している。

【００１３】そこで、同図（ｃ）に示すように、この最
大のスティッキング力と等しい補正用のスティッキング
力を得るための斜行発生用発熱抵抗体部２１ｃの長さＸ
は、三角形Ｓと台形Ｓａの面積が等しくなるようなＸを
求めればよいこととなる。ＸはｒおよびＴにより決ま
る。したがって、印字用発熱抵抗体部２１ａで発生する
スティッキング力Ｓと同じ量のスティッキング力Ｓ´を
反対側の斜行発生用発熱抵抗体部２１ｄに発生させるこ
とにより、記録紙１の斜行が補正される。

【００１４】図５は印字の通電時間を制御する信号であ
る補正ストローブの波形を示すものである。サーマルヘ
ッド２０において印字した箇所にスティッキング力が発
生するためには、印字した箇所が充分に冷却してサーマ
ルヘッドに接触し、記録紙が搬送される際に冷却した印
字部が剥がれるときに摩擦力が発生するので、印字した
箇所が冷却する時間が必要となる。補正ストローブ発生
回路２３から発生するストローブが、同図（ａ）に２５
ａで示すように、発生の間隔が狭いと、連続して印字し
発熱した状態が続くこととなり、このため補正用に印字
した箇所が冷却する前にサーマルヘッドとプラテンロー
ラとの挟持部を通過するので、充分な補正用のスティッ
キング力が得られない。したがって、充分な補正用のス
ティッキング力を得るためには、２５ｂに示すように、
発生の間隔を広くする必要がある。

【００１５】次に、斜行を是正する方法を説明する。検
出センサ２２によって記録紙１の斜行を検出すると、こ
の検出に基づいて補正ストローブ発生回路２３では、こ
の斜行を是正するための演算をする。すなわち、この補
正ストローブ発生回路２３では、上述した印字用発熱抵
抗体部２１ａで発生したスティッキング力Ｓに等しいＳ
ａが発生するためのＸを演算して、補正用発熱抵抗体部
２１ｄに補正ストローブを供給する。こうすることによ
り、補正用ヘッド部２１ｄで補正用の印字がなされ、こ
れにより補正用ヘッド部２０ｃと記録紙１との間に補正
用のスティッキング力が発生し、上述した印字用発熱抵
抗体部２１ａで発生したスティッキング力Ｓによる斜行
が是正される。このように、印字用ヘッド部２０ａ，２
０ｂの両端に延設した補正用ヘッド部２０ｃ，２０ｄで
行うようにしたので、部品点数を増やすことなく、かつ
構造も従来のものとほとんど変更することなく、斜行の
是正を行うことができる。

【００１６】図６は本発明の第４の実施の形態を示すブ
ロック図である。同図において、２６は左右の印字用ヘ
ッド部２０ａ，２０ｂの発熱抵抗体部２１ａ，２１ｂに
印字データを供給するとととに、斜行量演算回路２７に
同じデータを転送する印字データ転送回路である。斜行
量演算回路２７では印字データに基づき斜行量を演算し
て、補正データ作成回路２８に入力する。補正データ作
成回路２８では、斜行を補正するためのデータを作成し
て、補正ストローブ発生回路２９に入力する。補正スト
ローブ発生回路２９では、上述した第３の実施の形態と
同様に、左右の斜行発生用発熱抵抗体部２１ｃ，２１ｄ
のどちらかを選択して斜行を是正する補正ストローブを
供給する。このように、この第３の実施の形態によれ
ば、印字データに基づいてあらかじめ斜行を補正するス
トローブを発生させるので、印字と同時に斜行を是正す
ることができるので、斜行が発生する前に事前に是正す
ることができる。

【００１７】図７は本発明の第５の実施の形態を示す要
部の斜視図である。上述した第３および第４の実施の形
態では、印字用ヘッド部２０ａ，２０ｂに補正用ヘッド
部２０ｃ，２０ｄを延設してサーマルヘッド２０を形成
したが、この第５の実施の形態においては、印字用のサ
ーマルヘッド３１とその両側方に配置した一対の補正用
のサーマルヘッド３２とを分離してサーマルヘッド３０
を構成している。こうすることにより、第３および第４
の実施の形態と同様な作用効果が得れるとともに、印字
用のサーマルヘッド３１を従来のものをそのまま利用で
きるため、共通化が図れて製造コストを抑えることがで
きる。

【００１８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、記
録部の記録紙搬送方向上流側であって記録紙の幅方向の
両端部の少なくとも何れか一方に、記録紙を搬送方向に
移動させる一対の移動手段とを備えたことにより、記録
紙が斜行したり皺が発生しても、移動手段の移動によ
り、これを是正することができるので、印字品質が向上
する。

【００１９】また、本発明によれば、記録部の記録紙搬
送方向の上流側であって記録紙の幅方向の両端部に設け
られ、搬送される記録紙を制動する一対の制動手段と、
記録紙の斜行を検出する斜行検出手段と、この斜行検出
手段の検出に基づき制動手段の制動力を制御する制御装
置とを備えたことにより、記録紙が斜行したり皺が発生
しても、装置を作動させたままで、自動的に迅速に是正
することができる。

【００２０】また、本発明によれば、記録紙の斜行を検
出する斜行検出手段を備え、サーマルヘッドの両端部に
一対の斜行補正用の印字部を設け、斜行検出手段の検出
に基づき一対の斜行補正用の印字部の駆動を制御するこ
とにより、構造が簡易にもかかわらず、斜行や皺の発生
を防止することができる。

【００２１】また、本発明によれば、サーマルヘッドの
両端部に一対の斜行補正用の印字部を設けるとともに、
サーマルヘッドに印字データを転送する転送回路と、こ
の転送回路の転送データに基づき斜行量を演算する斜行
量演算回路と、この斜行量演算回路の演算に基づき斜行
を補正するための補正データ作成回路と、この補正デー
タ作成回路のデータに基づき補正ストローブを発生させ
前記一対の斜行補正用の印字部に供給する補正ストロー
ブ発生回路とを備えたことにより、印字と同時に斜行を
是正することができるので、印字品質が大幅に向上す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る記録装置の斜視図である。

【図２】 本発明に係る記録装置の第２の実施の形態を
示す斜視図である。

【図３】 本発明に係る記録装置の第３の実施の形態を
示す構成図である。

【図４】 本発明に係る記録装置の第３の実施の形態に
おける斜行を補正する原理を説明するための説明図であ
る。

【図５】 本発明に係る記録装置の第３の実施の形態に
おけるストローブの波形を説明するための説明図であ
る。

【図６】 本発明に係る記録装置の第４の実施の形態を
示すブロック図である。

【図７】 本発明に係る記録装置の第５の実施の形態を
示す要部斜視図である。

【図８】 従来の記録装置の斜視図である。

【符号の説明】

１…記録紙、２…プラテンローラ、３，２０，３０…サ
ーマルヘッド、４…記録紙ロール、５…ロール軸、６，
７…ロール軸移動部材、１０，１１…バックテンション
ローラ、１２，１３…パウダークラッチ、２０ｃ，２０
ｄ…補正用ヘッド部、２１…発熱抵抗体、２１ｃ，２１
ｄ…斜行発生用発熱抵抗体部、２２…検出センサ、２３
…補正ストローブ発生回路、２６…印字データ転送回
路、２７…斜行量演算回路、２８…補正データ作成回
路、２９…補正ストローブ発生回路、３１…印字用ヘッ
ド、３２…補正用ヘッド。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録部とプラテンローラとの間に記録紙
   を挟持して印字する記録装置において、前記記録部の記
   録紙搬送方向上流側であって記録紙の幅方向の両端部の
   少なくとも何れか一方に、記録紙を搬送方向に移動させ
   る一対の移動手段とを備えたことを特徴とする記録装
   置。
2. 【請求項２】 記録部とプラテンローラとの間に記録紙
   を挟持して印字する記録装置において、前記記録部の記
   録紙搬送方向上流側であって記録紙の幅方向の両端部に
   設けられ、搬送される記録紙を制動する一対の制動手段
   と、記録紙の斜行を検出する斜行検出手段と、この斜行
   検出手段の検出に基づき前記制動手段の制動力を制御す
   る制御装置とを備えたことを特徴とする記録装置。
3. 【請求項３】 サーマルヘッドとプラテンローラとの間
   に記録紙を挟持して印字する記録装置において、記録紙
   の斜行を検出する斜行検出手段を備え、前記サーマルヘ
   ッドの両端部に一対の斜行補正用の印字部を設け、前記
   斜行検出手段の検出に基づき前記一対の斜行補正用の印
   字部の駆動を制御することを特徴とする記録装置。
4. 【請求項４】 サーマルヘッドとプラテンローラとの間
   に記録紙を挟持して印字する記録装置において、前記サ
   ーマルヘッドの両端部に一対の斜行補正用の印字部を設
   けるとともに、前記サーマルヘッドに印字データを転送
   する転送回路と、この転送回路の転送データに基づき斜
   行量を演算する斜行量演算回路と、この斜行量演算回路
   の演算に基づき斜行を補正するための補正データ作成回
   路と、この補正データ作成回路のデータに基づき補正ス
   トローブを発生させ前記一対の斜行補正用の印字部に供
   給する補正ストローブ発生回路とを備えたことを特徴と
   する記録装置。