JPH0938154A - ベッド搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明のベッド搬送装置は、モータがベッド
を駆動できない状態であるときモータの負荷が車輪に作
用して重くなるといった課題を解決するものである。 【解決手段】 ベッド搬送装置は、ベッド２に一体に設
けられたものであり、駆動輪を駆動するモータ５ａ，５
ｂを有する。モータ５ａはモータ取付ケース２３を介し
てフレーム３に取り付けられ、モータ取付ケース２３の
外周には、ストッパ機構３４が設けられている。このス
トッパ機構３４は、モータ５ａの摺動方向（Ｘ方向）と
直交するＹ方向に摺動自在に設けられたストッパ部材３
５を有する。ストッパ部材３５が引上げられると、モー
タ５ａはコイルバネ３３のばね力によりＸ方向に摺動し
て車軸２５と駆動軸２６との連結を解除させ、無負荷状
態となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はベッド搬送装置に係
り、特に病院等の施設でベッドを搬送させるのに好適な
ベッド搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】病院等の施設においては、ベッドを移動
させる場合、少なくとも２人の看護婦がベッドの前後か
ら手で押しながらベッドを他の場所に搬送させている
が、患者を寝かせたベッドはかなり重く看護婦の労働負
担の増加を招いていた。このような不都合を改善するた
め、従来よりベッドを搬送させるベッド搬送装置が開発
されている。その一つとして、実開平６−５０６３１号
公報に見られるような自走式ベッドがある。

【０００３】この公報のものは、ベッドの下部にモータ
で駆動される駆動輪を有し、操作ハンドルを操作するこ
とにより駆動輪がモータにより駆動されてベッドを移動
させることができるようになっている。そして、操作ハ
ンドルが患者自身がベッドに寝たまま操作することがで
きるように設けられているので、看護婦あるいは介護者
がいなくても患者自身が操作ハンドルを操作してベッド
を移動させることができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報により開示された自走式ベッドにおいては、次に挙げ
るような問題があった。この自走式ベッドの構成では、
患者がベッドに寝た状態のまま操作することができるよ
うになっているので、患者の操作によってベッドの速度
や移動方向が決まってしまう。そのため、患者が操作に
不慣れな場合には狭い通路を通過するのに時間がかかっ
たり、あるいは速度が高くなりすぎて周囲の物に衝突し
てしまうおそれがあり、操作に熟練を要していた。ま
た、患者に代わって看護婦が操作する場合でも、看護婦
の技量によって操作が異なるため、経験の少ない看護婦
が操作ハンドルを操作する場合には、ベッドの速度を上
げ過ぎたりしてしまうことがあり、看護婦の意のままに
ベッドを操作することが難しかった。

【０００５】そこで、経験の少ない看護婦でも操作し易
いように操作力の大きさに応じて駆動輪を駆動制御する
ことによりパワーアシストしてベッドを搬送させる構成
のベッド搬送装置の開発が進められている。この種のベ
ッド搬送装置では、モータの駆動力を駆動輪に伝達して
ベッドを搬送させるように構成されており、モータの駆
動軸が駆動輪に直結されている。

【０００６】ところが、この種のパワーアシスト機能を
有するベッド搬送装置においては、例えばベッドを搬送
して途中でバッテリの電圧が低下しているのに充電する
ことができない場合、あるいはモータが故障して駆動し
ない場合、操作者の手動操作、すなわち人力によりベッ
ドを搬送することになる。

【０００７】このようにモータを駆動させることができ
ない場合、駆動輪を駆動するモータの駆動軸が駆動輪に
直結されていると、モータの負荷が駆動輪に伝達されて
いるため、ベッドの重量だけでなくモータのロータをも
回転させることになり、かなりの労力が必要である。そ
のため、モータが駆動できない状態でベッドを搬送する
際には、操作者の負担が増大するといった問題がある。

【０００８】そこで、本発明は上記問題を解決したベッ
ド搬送装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、車輪を有する移動可能なベッドに取り付け
られ、該ベッドを搬送する駆動輪を回転駆動するモータ
と、該モータを駆動させる際に押圧操作される操作部
と、前記モータが作動するとき前記モータの回転駆動力
を前記駆動輪に伝達し、前記モータが作動しないとき前
記モータの駆動系が無負荷状態となるように駆動力の伝
達を切り換える駆動力切換機構と、よりなることを特徴
とするものである。

【００１０】従って、本発明によれば、駆動力切換機構
によりモータが作動しないときモータの駆動系が無負荷
状態となるように切り換えることができるので、操作者
の人力のみでベッド搬送装置を押圧してベッド搬送を行
う場合でもモータの負荷が駆動輪に伝達されないため、
ベッドを速やかに搬送させることができ、モータが作動
しない場合の操作者の労力を軽減することができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明の一実施
例について説明する。尚、図１はベッド搬送装置１を有
するベッド２の正面図、図２はベッド搬送装置１を有す
るベッド２の側面図である。

【００１２】ベッド搬送装置１は、ベッド２に一体に設
けられたものであり、看護婦あるいは介護人等の操作者
が押圧する力の大きさに応じて駆動力を発生させて操作
者の労力を軽減するための補助動力（「パワーアシス
ト」とも呼ばれている）として使用される装置である。

【００１３】ベッド２は、鉄製のフレーム３を有する。
このフレーム３の四隅に設けられた各支柱３ａの下端に
は、補強用の枠３ｂが接続固定され、枠３ｂの四隅の下
端には車輪４が設けられている。本実施例のベッド２で
は、４個の車輪４を有する構成であり、そのうち前輪４
ａ，４ｂは支柱３ａに対して水平方向に回動可能に設け
られ、後輪４ｃ，４ｄは支柱３ａの下端に設けられたモ
ータ５ａ，５ｂにより駆動される。従って、本実施例で
は、後輪４ｃ，４ｄが駆動輪として設けられているの
で、以下後輪４ｃ，４ｄを「駆動輪」と呼ぶ。また、モ
ータ５ａ，５ｂには、減速機構を有するギヤドモータが
使用されている。

【００１４】フレーム３には、ベッド搬送装置１の制御
装置６、バッテリ７、コードリール８を支持するための
サブブレーム３ｃが設けられている。制御装置６は、操
作者の押圧操作に応じてモータ５ａ，５ｂを駆動制御す
る制御プログラムが入力されている。バッテリ７はモー
タ５ａ，５ｂを駆動する際の電源であり、モータ駆動時
以外のときはコードリール８を介して充電されるように
なっている。

【００１５】また、フレーム３上には、寝台９が固定さ
れており、寝台９の両側には脱落防止用のパイプ１０が
設けられている。本実施例では、上記ベッド搬送装置１
の制御装置６、バッテリ７、コードリール８が寝台９の
下部に収納されるように構成されているため、ベッド２
の外側にベッド搬送装置１がはみ出さないように構成さ
れている。そのため、ベッド２を搬送させる際、例えば
狭い廊下を通過するときや、ベッド２を壁際に寄せた
り、あるいは狭い病室に設置する場合に有利である。

【００１６】ベッド２の後部には、ベッド搬送装置１を
操作するための操作レバー（操作部）１１が設けられて
いる。この操作レバー１１は、上方から見るとコ字状に
形成されており、寝台９の側面に設けられた軸受部１
２，１３により回動可能に支承されている。

【００１７】操作レバー１１は、一端が軸受部１２，１
３に接続され、他端がベッド２の後方に延在する一対の
腕部１１ａ，１１ｂと、操作者がベッド２の後方から把
持しやすいように一対の腕部１１ａ，１１ｂの他端間で
横架された把持部１１ｃとよりなる。一対の腕部１１
ａ，１１ｂは、前後方向の力により回動するように他端
側が下方に傾斜した「く」字状に曲げられており、把持
部１１ｃが寝台９に設けられた軸受部１２，１３よりも
低位置となるように設けられている。従って、操作者が
ベッド２を搬送する際には、ベッド２の後方に立ち、操
作レバー１１の把持部１１ｃを把持して押圧すると操作
レバー１１が下方向に回動し、把持部１１ｃを引くと上
方向に回動する。

【００１８】図３はベッド２の側面に設けられた操作レ
バーの断面図である。軸受部１２，１３は、寝台９の側
面に固定されたカバー１４と、カバー１４内で操作レバ
ー１１の一対の腕部１１ａ，１１ｂを上下方向から付勢
するコイルばね１５，１６とを有する。コイルばね１
５，１６は、カバー１４の内壁に突出する突起１４ａ，
１４ｂと操作レバー１１の腕部１１ａ，１１ｂの上下部
分に突出する突起１１ｄ，１１ｅに嵌合して係止されて
いる。

【００１９】そのため、操作レバー１１は、軸受部１
２，１３においてコイルばね１５，１６により上方と下
方から同一の付勢力により付勢されているので、非操作
時にはコイルばね１５の付勢力とコイルばね１６の付勢
力とが釣り合う中立位置に保持されている。そして、操
作者が操作レバー１１の把持部１１ｃを把持して前方に
押圧すると、操作レバー１１が下方（Ａ方向）に回動す
る。これにより、操作レバー１１の腕部１１ａ，１１ｂ
は下側のコイルばね１６を圧縮する。

【００２０】また、操作者が操作レバー１１の把持部１
１ｃを後方に引くと、操作レバー１１が上方（Ｂ方向）
に回動する。そして、操作レバー１１の腕部１１ａ，１
１ｂは上側のコイルばね１５を圧縮する。従って、操作
レバー１１は、前後方向の押圧操作により回動する際、
上記コイルばね１５，１６のばね力に抗して回動される
ため、操作者が強く押圧した場合には回動量が大きくな
り、操作者が弱く押圧した場合には回動量が小さくな
る。このように、操作レバー１１の回動角度は、操作者
の押圧力の大きさに応じた値となり、軸受部１２，１３
に設けられた回動角度検出器１７により検出されるよう
になっている。

【００２１】図４は回動角度検出器１７の構成図であ
る。本実施例では、回動角度検出器１７にポテンショメ
ータが採用されている。回動角度検出器１７は、腕部１
１ａ，１１ｂの一端に取り付けられた回転子１８と、円
弧状に配設され回転子１８の端部が摺接する抵抗１９と
よりなる。抵抗１９の一端は一定の基準電圧が印加され
るＶcc端子２０に接続され、他端はＧＮＤ端子２１に接
続されている。

【００２２】このように構成された回動角度検出器１７
では、回転子１８の回動位置が変化すると共に抵抗１９
に対する摺接位置が変化してＧＮＤ端子２１と回転子１
８に接続された出力端子２２との間の抵抗値が変化する
ように構成されている。そのため、操作者の前後方向の
操作による操作レバー１１の回動角度に応じてＧＮＤ端
子２１と出力端子２２との間の抵抗値が変化し、操作者
が前後方向に操作したときの押圧力の大きさに応じた検
出電圧が出力される。

【００２３】ここで、本発明の要部を構成するモータ５
ａ，５ｂの取付構造及び駆動力切換機構について説明す
る。尚、左側のモータ５ａと右側のモータ５ｂとの取付
構造は、同じであるため左側のモータ５ａの取付構造に
ついて説明し、右側のモータ５ｂの取付構造の説明は省
略する。

【００２４】図５に示されるように、モータ５ａはモー
タ取付ケース２３を介してフレーム３に取り付けられて
いる。尚、図５においては、モータ５ａの内部構成が周
知であるので省略してハッチングとなっている。このモ
ータ取付ケース２３の内部には、モータ５ａが摺動可能
に収納されたモータ収納室２４と、駆動輪４ｃの車軸２
５とモータ５ａの駆動軸２６とが連結された連結室２７
とが設けられている。

【００２５】駆動輪４ｃの車軸２５は、フレーム３に埋
設された軸受２８により回転自在に支承されている。ま
た、モータ５ａの駆動軸２６は、モータ収納室２４と連
結室２７とを仕切る壁部２９に埋設された軸受３０によ
り回転自在に支承されていると共に、軸方向にも摺動可
能に軸承されている。

【００２６】そして、駆動輪４ｃの車軸２５の先端に
は、四角形又は六角形などの連結孔２５ａが設けられて
いる。また、モータ５ａの駆動軸２６の端部２６ａは、
車軸２５の連結孔２５ａに嵌合するように連結孔２５ａ
に対応した四角形又は六角形などの形状に形成されてい
る。

【００２７】モータ５ａのハウジング３１は、モータ取
付ケース２３のガイド孔３２に摺動可能嵌合する摺動部
３１ａと、摺動部３１ａより大径とされモータ収納室２
４内に摺動可能嵌合する鍔部３１ｂと、摺動部３１ａの
外周に設けられた複数の係止孔３１ｃとを有する。尚、
複数の係止孔３１ｃは、所定間隔毎に設けられている。

【００２８】また、モータ５ａはモータ収納室２４に設
けられたコイルバネ３３のばね力によりＸ方向に付勢さ
れている。すなわち、後述するようにモータ５ａが故障
した場合、あるいはバッテリ７の電圧が低下して充電が
必要な場合には、モータ５ａはコイルバネ３３のばね力
によりＸ方向に摺動して車軸２５と駆動軸２６との連結
を解除することができるように構成されている。

【００２９】さらに、モータ取付ケース２３の外周に
は、駆動力切換機構としてのストッパ機構３４が設けら
れている。このストッパ機構３４は、モータ５ａの摺動
方向（Ｘ方向）と直交するＹ方向に摺動自在に設けられ
たストッパ部材３５と、ストッパ部材３５をＹａ方向に
押圧するコイルバネ３６とよりなる。

【００３０】また、ストッパ部材３５は、上端に車軸２
５と駆動軸２６との連結を解除する際にＹｂ方向に引上
げられるハンドル３５ａを有し、中間部にコイルバネ３
６に押圧される鍔部３５ｂを有し、下端にハウジング３
１の係止孔３１ｃに嵌合する係止部３５ｃを有する。

【００３１】このストッパ部材３５は、通常、モータ５
ａの駆動力により駆動輪４ｃを回転駆動する際は、係止
部３５ｃがハウジング３１の係止孔３１ｃに嵌合した状
態に保持されてモータ５ａの回転を阻止している。そし
て、コイルバネ３３のばね力によりＸ方向に付勢されハ
ウジング３１の鍔部３１ｂがストッパ部材３５の係止部
３５ｃに当接しているため、モータ５ａがそれ以上Ｘ方
向に摺動することが阻止されている。

【００３２】そのため、モータ５ａはストッパ部材３５
により回転方向及びＸ方向への動きが規制されている。
その結果、モータ５ａは駆動軸２６の端部２６ａと車軸
２５の連結孔２５ａとが連結された状態に保持されてい
る。この状態で上記操作レバー１１が押圧操作される
と、モータ５ａが駆動され、モータ５ａの回転駆動力は
駆動軸２６、車軸２５を介して駆動輪４ｃに伝達され、
ベッド２を搬送することができる。

【００３３】ところが、上記のようにモータ５ａにより
駆動輪４ｃを駆動する構成では、モータ５ａが故障した
り、バッテリ７の電圧が低下して充電が必要なときに
は、人力でベッド２を搬送しなければならない。その
際、ベッド２の重量だけでなくモータ５ａのロータの負
荷が駆動輪４ｃに作用してしまうと、相当な力が必要と
なり、ベッド２を人力で搬送させる場合の労力が増大す
る。

【００３４】その場合、本実施例では、上記ストッパ部
材３５のハンドル３５ａを上方（Ｙｂ方向）に引上げて
係止部３５ｃをハウジング３１の係止孔３１ｃから離間
させ、さらに係止部３５ｃをハウジング３１の鍔部３１
ｂより外側に変位させる。これにより、モータ５ａはス
トッパ部材３５による規制が解除されるため、コイルバ
ネ３３のばね力によりＸ方向に摺動する。このようにス
トッパ部材３５を上方に変位させるだけでモータ５ａの
駆動系を簡単に切り換えることができる。

【００３５】図６はストッパ部材３５による規制が解除
された動作状態を示す縦断面図である。モータ５ａはス
トッパ部材３５が上方に引上げられると、Ｘ方向に摺動
するため、駆動軸２６が車軸２５の連結孔２５ａから離
間して駆動軸２６と車軸２５との連結が解除される。そ
のため、ベッド２を人力で搬送する際には、モータ５ａ
の負荷が車軸２５に伝達されない無負荷状態に切り換わ
り、操作者は通常のベッド（搬送装置なしのもの）を搬
送するときと同じ労力でベッド２を速やかに搬送するこ
とができ、操作者の疲労を大幅に軽減することができ
る。

【００３６】このように、モータ５ａの駆動力によるパ
ワーアシストが得られない場合でも、通常のベッドを搬
送するときと同じように比較的小さな労力でベッド２を
搬送することができる。従って、比較的力の弱い看護婦
でも、人力だけでベッド２を速やかに搬送させることが
でき、例えばモータ５ａが故障したり、あるいはバッテ
リ７の電圧が低下しているのに充電することができない
場合にモータ５ａが負荷となってベッド２の搬送が遅れ
ることを防止できる。

【００３７】尚、上記実施例では、ストッパ部材３５の
規制を解除することによりモータ５ａを摺動させて駆動
軸２６と車軸２５との連結を解除させたが、これに限ら
ず、例えば駆動軸２６と車軸２５との間に一方向クラッ
チを介在させる構成としても良い。この一方向クラッチ
は、駆動軸２６がモータ５ａに駆動されて回転するとき
は駆動力を車軸２５に伝達し、人力により搬送する際に
は車軸２５が駆動軸２６よりも速く回転することになり
一方向クラッチが空回りしてモータ５ａの負荷が駆動輪
４ｃに伝達されない。

【００３８】また、駆動軸２６と車軸２５との間に円板
状のクラッチ板を設け、モータ５ａの駆動力によるパワ
ーアシストが得られない場合は、手動操作によりクラッ
チ板を離間させて、モータ５ａの負荷が駆動輪４ｃに伝
達されないようにしても良い。

【００３９】

【発明の効果】上述の如く、本発明によれば、駆動力切
換機構によりモータが作動しないときモータの駆動系が
無負荷状態となるように駆動力の伝達を切り換えること
ができるため、操作者の人力のみでベッド搬送装置を押
圧してベッド搬送を行う場合にはモータの負荷が駆動輪
に伝達されない無負荷状態でベッドを搬送することがで
きる。そのため操作者は人力だけでもベッドを速やかに
搬送させることができ、しかも搬送装置が装着されてい
ない通常のベッドを搬送するときと同じように比較的小
さな力で搬送することができるので、モータが作動しな
い場合でも操作者の労力を軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明になるベッド搬送装置の一実施例の正面
図である。

【図２】ベッド搬送装置を有するベッドの側面図であ
る。

【図３】ベッドの側面に設けられた操作レバーの断面図
である。

【図４】回動角度検出器の構成図である。

【図５】モータ５の取付構造及び駆動力切換機構の構成
を説明するための縦断面図である。

【図６】ストッパ機構によるモータの係止が解除された
動作状態を示す縦断面図である。

【符号の説明】

１ ベッド搬送装置 ２ ベッド ３ フレーム ４ｃ，４ｄ 駆動輪 ５ａ，５ｂ モータ １１ 操作レバー ２３ モータ取付ケース ２５ 車軸 ２６ 駆動軸 ３１ ハウジング ３４ ストッパ機構 ３５ ストッパ部材

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車輪を有する移動可能なベッドに一体に
   取り付けられ、該ベッドを搬送する駆動輪を回転駆動す
   るモータと、 該モータを駆動させる際に押圧操作される操作部と、 前記モータが作動するとき前記モータの回転駆動力を前
   記駆動輪に伝達し、前記モータが作動しないとき前記モ
   ータの駆動系が無負荷状態となるように駆動力の伝達を
   切り換える駆動力切換機構と、 よりなることを特徴とするベッド搬送装置。