JPH0937235A - 後方監視カメラ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車載用後方監視カメラ装置において、例えば
運転席前方に設けられた表示装置に、左右反転した鏡像
を表示する。 【解決手段】 正面から見て右上に先頭読み出し画素位
置１ａを有する固体撮像素子１を１８０度回転させて取
付け、先頭読み出し画素位置１ａから順に水平方向には
右から左に、垂直方向には上から下に各画素の電荷を出
力し、ランダムアクセスメモリ４に水平方向には左から
右の順に、垂直方向には上から下の順に左右方向を反転
して記憶し、ランダムアクセスメモリから最終読み出し
画素位置４ｂを含む行から順に水平方向には左から右
へ、垂直方向には下から上へ読み出し、表示装置１０に
おいて水平方向に左から右へ、垂直方向には上から下へ
再生し、被写体５１とは上下が同じで左右が反転した鏡
像を表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両等に搭載され
る後方監視カメラ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、自動車の普及に伴い、更なる安全
性や確実性を車の運転者に求められているため、後方監
視カメラ装置を搭載した車（特に、大型車）が多く販売
されている。従来の後方監視カメラ装置について図４及
び図５を参照しつつ説明する。図４は従来の後方監カメ
ラ装置の構成を示すブロック図であり、図５は従来の後
方監視カメラ装置における被写体と表示装置画面に表示
された映像との関係を示す図である。

【０００３】図４において、従来の後方監視カメラ装置
は、固体撮像装置１０１と、信号処理回路１０２と、信
号発生回路１０３と、ＣＣＤ垂直ドライバー１０４と、
表示装置１０５等で構成されている。信号発生回路１０
３は発振子等によって発生したクロックを基準として、
同期信号等の発生出力信号やＣＣＤ垂直転送基準信号を
発生する。ＣＣＤ垂直ドライバー１０４は、ＣＣＤ垂直
転送基準信号に基づいて固体撮像素子１０１に対応した
電荷読み出し信号や電荷転送信号等の垂直ドライバー出
力信号を発生する。固体撮像素子１０１は、垂直ドライ
バー出力信号や発生出力信号が入力されると、撮像して
いる被写体の情報に対する電荷を発生する。固体撮像素
子１０１からの電荷出力を電気信号に変換することによ
り、撮像信号が得られる。信号処理回路１０２は、発生
出力信号に基づいて、撮像信号にゲイン、アパーチャ及
び色再現等の処理を施し、表示装置１０５の表示画面上
に表示可能なモニター信号、即ち、正像信号を出力す
る。

【０００４】図５において、（ａ）は最も簡単な光学系
５２を用いた場合の被写体５１と固体撮像素子１０１の
関係を示す斜視図である。固体撮像素子１０１の受像面
上には被写体を上下及び左右に反転させた像が結像され
ている。固体撮像素子１０１の電荷の先頭読み出し画素
位置１０１ａは、受像面上に結像された像の向きを基準
として、右上に（図では像が倒立しているため左下）に
位置する。（ｂ）は、被写体５１、固体撮像素子１０１
の受像面上に結像された像、及び表示装置１０５の表示
画面上に再生された画像の関係を示す図である。一般
に、カメラ装置の光学系の構成の相違により、固体撮像
素子１０１の取付方向は一定ではない。そのため、図５
（ｂ）では、光学系の構成を無視して、固体撮像素子１
０１を正面から見て、表示画面上の先頭読み出し画素位
置１０１ａを右上に配置した状態を基準とする。

【０００５】図５（ｂ）に示すように、固体撮像素子１
０１の表示画面上に結像された像は被写体５１（正像）
を左右反転した鏡像となる。固体撮像素子１０１では、
２次元状に配列された各画素の電荷を、水平方向には右
から左へ、垂直方向には上から下へ順に読み出しを行
う。一方、表示装置１０５では、固体撮像素子１０１か
ら読み出された信号に対応して、水平方向には左から右
へ、垂直方向には上から下へ順に読み出しを行う。その
結果、表示装置１０１の表示画面上に再生された画像
は、固体撮像素子１０１の受像面上に結像された像とは
左右反転した正像となる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】後方監視カメラ装置を
搭載した車両の運転者は、運転席から前方を向いた状態
のまま、設置してある表示装置１０５の表示画面を監視
する。そのため、従来の後方監視カメラ装置によって表
示装置１０５の表示画面に再生された画像と、車両の後
方にある物体の位置関係は左右逆転する。例えば、車両
の左側後方にある物体は、表示画面上では右側に表示さ
れる。従って、車両の後方に人や物体が存在し、それを
避ける必要がある場合、人間の感覚上ハンドルを逆にき
るおそれがある。そのため、従来の後方監視カメラ装置
に頼った操作は大変危険であり、安全性及びハンドル操
作性に欠けるという問題点を有していた。

【０００７】本発明は上記従来例の問題点を解決するた
めになされたものであり、車両の運転者を基準とした車
両と物体との位置関係と、表示画面上に再生された映像
とが同じ位置関係にある後方監視カメラ装置、即ち、表
示画面上に被写体とは左右反転した鏡像を表示しうる後
方監視カメラ装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の後方監視カメラ装置は、受像面を正面から
見て右上に先頭読み出し画素位置を有する固体撮像素子
を被写体と上下及び左右の方向が同じ映像を再生する状
態とは上下逆に取付け、前記固体撮像素子から読み出さ
れた各画素の電荷に対応する画像信号を読み出された順
にランダムアクセスメモリに記憶し、前記ランダムアク
セスメモリに記憶された画像信号を最終読み出し画素位
置を含む行から順に垂直方向に逆方向に読み出し、前記
ランダムアクセスメモリから読み出された表示装置に再
生することにより、表示画面上に前記被写体とは上下が
同じで左右が反転した鏡像を表示する。

【０００９】また、本発明の別の後方監視カメラ装置
は、受像面を正面から見て右上に先頭読み出し画素位置
を有し、被写体と上下及び左右の方向が同じ映像を再生
する状態とは上下逆に取付けられた固体撮像素子と、前
記固体撮像素子から出力された各画素の電荷を電圧変換
する手段と、前記電圧変換されたアナログ信号をデジタ
ル信号に変換するＡ／Ｄコンバータと、前記Ａ／Ｄコン
バータにより変換されたデジタル信号を前記各画素の位
置に対応する番地に記憶するランダムアクセスメモリ
と、前記ランダムアクセスメモリに記憶されているデー
タを、前記固体撮像素子の最終読み出し画素位置を含む
行から順に垂直方向に逆方向に読み出す手段と、前記ラ
ンダムアクセスメモリから読み出されたデジタル信号デ
ータをアナログ信号に変換するＤ／Ａコンバータと、前
記Ｄ／Ａコンバータにより変換されたアナログ信号を再
生する表示装置とを具備する。

【００１０】また、本発明のさらに別の後方監視カメラ
装置は、受像面を正面から見て右上に先頭読み出し画素
位置を有する第１の固体撮像素子を被写体と上下及び左
右の方向が同じ映像を再生する状態とは上下逆に取付
け、受像面を正面から見て右上に先頭読み出し画素位置
を有する第２の固体撮像素子を被写体と上下及び左右の
方向が同じ映像を再生する状態に取付け、二者択一的
に、前記第１の固体撮像素子から読み出された各画素の
電荷に対応する画像信号を読み出された順にランダムア
クセスメモリに記憶し、前記ランダムアクセスメモリに
記憶された画像信号を最終読み出し画素位置を含む行か
ら順に垂直方向に逆方向に読み出し、前記ランダムアク
セスメモリから読み出された表示装置に再生することに
より、表示画面上に前記被写体とは上下が同じで左右が
反転した鏡像を表示し、または前記第２の固体撮像素子
から読み出された各画素の電荷に対応する画像信号を読
み出された順に表示装置に再生することにより、表示画
面上に前記被写体とは上下及び左右が同じ正像を表示す
る。

【００１１】また、本発明のさらに別の後方監視カメラ
装置は、受像面を正面から見て右上に先頭読み出し画素
位置を有し、被写体と上下及び左右の方向が同じ映像を
再生する状態とは上下逆に取付けられた第１の固体撮像
素子と、受像面を正面から見て右上に先頭読み出し画素
位置を有し、被写体と上下及び左右の方向が同じ映像を
再生する状態に取付けられた第２の固体撮像素子と、前
記第１の固体撮像素子及び前記第２の固体撮像素子のい
ずれかの出力を選択する手段と、前記第１又は第２の固
体撮像素子から出力された各画素の電荷を電圧変換する
手段と、前記第１の固体撮像素子の出力が選択された場
合に前記電圧変換されたアナログ信号をデジタル信号に
変換するＡ／Ｄコンバータと、前記Ａ／Ｄコンバータに
より変換されたデジタル信号を前記各画素の位置に対応
する番地に記憶するランダムアクセスメモリと、前記ラ
ンダムアクセスメモリに記憶されているデータを、前記
固体撮像素子の最終読み出し画素位置を含む行から順に
垂直方向に逆方向に読み出す手段と、前記ランダムアク
セスメモリから読み出されたデジタル信号データをアナ
ログ信号に変換するＤ／Ａコンバータと、前記Ｄ／Ａコ
ンバータにより変換されたアナログ信号又は前記第２の
固体撮像素子が選択された場合に電圧変換された前記第
２の固体撮像素子の出力を再生する表示装置とを具備す
る。

【００１２】

【発明の実施の形態】以上のように構成された本発明の
後方監視カメラ装置によれば、受像面を正面から見て右
上に先頭読み出し画素位置を有する固体撮像素子（従来
例と同じ一般的な固体撮像素子）を被写体と上下及び左
右の方向が同じ映像を再生する状態とは上下逆、すなわ
ち１８０度回転させて取付けるので、先頭読み出し画素
位置を基準として固体撮像素子の撮像面には従来例（正
立像とする）とは上下及び左右が逆の倒立像が結像され
る。固体撮像素子は、先頭読み出し画素位置から順に、
水平方向には右から左に、垂直方向には上から下に各画
素の電荷を出力するので、同じ被写体を撮像しても、固
体撮像素子から出力される電荷信号は、従来例と比較し
て順番が逆になる。固体撮像素子から出力された電荷は
電圧変換され、さらにＡ／Ｄ変換され、ランダムアクセ
スメモリに記憶される。

【００１３】固体撮像素子から水平方向には右から左の
順に、垂直方向には上から下の順に出力されＡ／Ｄ変換
された信号は、ランダムアクセスメモリに、水平方向に
は左から右の順に、垂直方向には上から下の順に記憶さ
れる。従って、ランダムアクセスメモリに記憶された時
点で、上下方向は同じであるが、左右方向は反転してい
る。ランダムアクセスメモリからデータを読み出す際、
最終読み出し画素位置を含む行から順に、水平方向には
左から右へ、垂直方向には逆方向、すなわち下から上へ
読み出す。例えばＣＲＴ等の表示装置は、ランダムアク
セスメモリから出力されＤ／Ａ変換されたデータを水平
方向には左から右へ、垂直方向には上から下へ再生す
る。その結果、表示装置の表示画面上には、被写体とは
上下が同じで左右が反転した鏡像が映し出される。

【００１４】

【実施例】

（第１の実施例）本発明の後方監視カメラ装置の第１の
実施例について、図１及び図２を参照しつつ説明する。
図１は第１の実施例の後方監カメラ装置の構成を示すブ
ロック図であり、図２は本発明の後方監視カメラ装置に
おける被写体と表示装置画面に表示された映像との関係
を示す図である。

【００１５】図１に示すように、第１の実施例の後方監
視カメラ装置は、固体撮像素子１と、信号処理回路２
と、Ａ／Ｄコンバータ３と、ランダムアクセスメモリ
（ＲＡＭ）４と、Ｄ／Ａコンバータ５と、モニター出力
回路６と、ＣＣＤ垂直転送ドライバー７と、信号発生回
路８と、デジタルクロック回路９と、表示装置１０等で
構成されている。

【００１６】図２（ａ）及び（ｂ）に示すように、固体
撮像素子１は、従来例と同様に、正面から見て右上に先
頭読み出し画素位置を有するものであるが、被写体と上
下及び左右の方向が同じ映像を再生する状態とは上下
逆、すなわち１８０度回転させて取付けられている。図
２（ｂ）に示すように、固体撮像素子１の先頭読み出し
画素位置１ａを基準とすると、固体撮像素子１の撮像面
には従来例（正立像とする）とは上下及び左右が逆の倒
立像が結像される。固体撮像素子１は、先頭読み出し画
素位置１ａから順に、水平方向には右から左に、垂直方
向には上から下に各画素の電荷を出力する。そのため、
同じ被写体を撮像しても、固体撮像素子１から出力され
る電荷信号（倒立撮像信号）は、従来例と比較して順番
が逆になる。

【００１７】信号発生回路８は発振子等によって発生し
たクロックを基準として、同期信号等の発生出力信号、
ＣＣＤ垂直転送基準信号、デジタルロジッククロック等
を発生する。ＣＣＤ垂直ドライバー７は、ＣＣＤ垂直転
送基準信号に基づいて、固体撮像素子１に対応した電荷
読み出し信号や電荷転送信号等の垂直ドライバー出力信
号を発生する。固体撮像素子１は、垂直ドライバー出力
信号や発生出力信号が入力されると、撮像している被写
体の情報に対する電荷を発生する。固体撮像素子１から
の電荷出力を電気信号に変換することにより、撮像信号
が得られる。信号処理回路２は、発生出力信号に基づい
て、撮像信号にゲイン、アパーチャ及び色再現等の処理
を施した後、従来例（正立像とする）と比較して倒立し
た倒立撮像信号を出力する。

【００１８】Ａ／Ｄコンバーター３は、デジタルロジッ
ククロックを用いて倒立像信号をサンプリングすること
により一旦Ａ／Ｄ変換し、デジタル信号化されたＡ／Ｄ
コンバータ出力信号を出力する。ランダムアクセスメモ
リ４は、デジタルロジック回路９で発生したアドレスカ
ウンターやライト／リード等のデジタルロジック出力信
号を用いて、デジタル化されたＡ／Ｄコンバータ出力信
号を蓄積（記憶）する。ランダムアクセスメモリ４は、
例えば図２（ｂ）に仮想的に示すように、水平方向には
左から右の順に、垂直方向には上から下の順Ａ／Ｄコン
バータ出力信号を記憶する。蓄積されたデータをランダ
ムアクセスメモリ４から読み出す際、デジタルロジック
出力信号を用いて、最終読み出し画素位置を含む行から
順に、水平方向には左から右へ、垂直方向には逆方向、
すなわち下から上へ読み出す。Ｄ／Ａコンバータ５は、
デジタルロジッククロックを用いてＲＡＭ出力信号をサ
ンプリングし、Ｄ／Ａ変換、すなわち、アナログ信号化
する。アナログ信号化されたＤ／Ａコンバータ出力信号
はモニター出力回路６に入力される。モニター出力回路
６は、Ｄ／Ａコンバータ出力信号をモニター上に出力可
能なモニター信号、すなわち、鏡像信号に変換し、表示
装置１０に出力する。表示装置１０は、ランダムアクセ
スメモリ４から出力されＤ／Ａ変換された鏡像信号デー
タを水平方向には左から右へ、垂直方向には上から下へ
再生する。その結果、表示装置１０の表示画面上には、
被写体とは上下が同じで左右が反転した鏡像が映し出さ
れる。

【００１９】次に、被写体５１と、固体撮像素子１の受
像面上に結像される像、ランダムアクセスメモリ４に記
憶されているデータ、及び表示装置１０の表示画面上に
再生される画像の関係を、図２を用いて具体的に説明す
る。図２（ａ）は最も簡単な光学系５２を用いた場合の
被写体５１と固体撮像素子１の関係を示す斜視図であ
る。固体撮像素子１の受像面上には被写体５１を上下及
び左右に反転させた像が結像されている。固体撮像素子
１の電荷の先頭読み出し画素位置１ａは、図５（ａ）に
示す従来例と異なり、受像面上に結像された像の向きを
基準として、左下に（図では像が倒立しているため右
上）に位置する。すなわち、従来例と比較して、固体撮
像素子１を垂直面内で１８０度回転させ、上下を逆転し
て取付けたものである。

【００２０】図２（ｂ）において、固体撮像素子１を正
面から見て、表示画面上の先頭読み出し画素位置１ａを
右上に配置した状態を基準として、固体撮像素子１の受
像画面上に結像された像は、固体撮像素子１が従来例と
比較して上下逆に取付けられているため、図４（ｂ）に
示す従来例における像を１８０度回転させた像、すなわ
ち、被写体５１（正像）を上下反転した像となる。固体
撮像素子１では、従来例と同様に、先頭読み出し画素位
置１ａを基準として、２次元状に配列された各画素の電
荷を、水平方向には右から左へ、垂直方向には上から下
へ順に読み出しを行う。

【００２１】ランダムアクセスメモリ４では入力された
データを、仮想的に、先頭読み出し画素位置に対応する
番地４ａを先頭に水平方向には左から右の順に、垂直方
向には上から下の順に記憶する。従って、ランダムアク
セスメモリ４に記憶された画像信号を顕在化すると、固
体撮像素子１の受像画面上に結像された像とは上下方向
は同じであるが、左右方向は反転している。ランダムア
クセスメモリ４からデータを読み出す際、最終読み出し
画素位置に対応する番地４ｂを含む行から順に、水平方
向には左から右へ、垂直方向には逆方向、すなわち下か
ら上へ読み出す。従って、一旦ランダムアクセスメモリ
４にデータを記憶させ、ランダムアクセスメモリ４から
読み出す行程を経ることにより、データの上下が反転さ
れる。例えばＣＲＴ等の表示装置１０は、ランダムアク
セスメモリ４から出力されＤ／Ａ変換されたデータを、
画面左上１０ａを先頭に、水平方向には左から右へ、垂
直方向には上から下へ再生する。その結果、表示装置１
０の表示画面上には、被写体５１とは上下が同じで左右
が反転した鏡像が映し出される。

【００２２】（第２の実施例）次に、本発明の後方監視
カメラ装置の第２の実施例を図３を参照しつつ説明す
る。図３は第２の実施例の後方監カメラ装置の構成を示
すブロック図である。なお、図１及び図２に示す第１の
実施例と同じ番号を付した構成要素は実質的に同一であ
るため、相違点を中心に説明する。

【００２３】図３に示すように、第２の実施例の後方監
視カメラ装置は、第１の固体撮像素子１及び第２の固体
撮像素子２１と、第１のスイッチ回路２２と、信号処理
回路２と、Ａ／Ｄコンバータ３と、ランダムアクセスメ
モリ（ＲＡＭ）４と、Ｄ／Ａコンバータ５と、モニター
出力回路６と、第２のスイッチ回路２３と、ＣＣＤ垂直
転送ドライバー７と、信号発生回路８と、デジタルクロ
ック回路９と、表示装置１０等で構成されている。

【００２４】第１の固体撮像素子１は、第１の実施例の
固体撮像素子１と同様のものであり、正面から見て右上
に先頭読み出し画素位置を有し、被写体と上下及び左右
の方向が同じ映像を再生する状態とは上下逆、すなわち
１８０度回転させて取付けられている。また、第２の固
体撮像素子２１は、従来例の固体撮像素子１０１と同様
のものであり、正面から見て右上に先頭読み出し画素位
置を有し、被写体と上下及び左右の方向が同じ映像を再
生する状態に取付けられている。従って、第１の固体撮
像素子１は第１の実施例の固体撮像素子１と同様に倒立
撮像信号を出力し、第２の固体撮像素子２１は従来例と
同様に正立撮像信号を出力する。

【００２５】第１のスイッチ回路２２は第１及び第２の
固体撮像素子１及び２１にそれぞれ接続されており、二
者択一的に第１及び第２の固体撮像素子１及び２１のい
ずれかの出力信号のみを出力するように構成されてい
る。第２のスイッチ回路２３は第１のスイッチ回路２２
と連動し、第１の固体撮像素子１が選択されている場合
には、信号処理回路２からＡ／Ｄコンバータ３、ランダ
ムアクセスメモリ４、Ｄ／Ａコンバータ５、モニター出
力回路６を経た鏡像信号を最終モニター信号として表示
装置１０に出力し、第２の固体撮像素子２１が選択され
ている場合には、信号処理回路２から直接出力された正
像信号を最終モニター信号として表示装置１０に出力す
る。

【００２６】図３に示す第２の実施例の後方監視カメラ
装置は、第２の固体撮像素子２１が選択されている場
合、Ａ／Ｄコンバータ３、ランダムアクセスメモリ４、
Ｄ／Ａコンバータ５及びモニター出力回路６は事実上機
能していないため、図４及び図５に示す従来例と同様に
機能し、被写体と上下及び左右が同じ正像を表示装置１
０の表示画面上に表示する。一方、第１の固体撮像素子
１が選択されている場合、図１及び図２に示す第１の実
施例と同様に機能し、被写体と上下が同じで左右が反転
した鏡像を表示装置１０の表示画面上に表示する。

【００２７】一般に、従来の後方監視カメラ装置に習熟
しハンドル操作を誤るおそれが少ない熟練者の場合、表
示装置に左右が反転した鏡像を表示することにより、か
えってハンドルを逆にきるおそれが生じるからである。
従って、第２の実施例のように、鏡像を撮影する第１の
固体撮像素子１と正像を撮影する第２の固体撮像素子２
１を設け、車両の運転者の後方監視カメラ装置に対する
習熟度に応じて、任意にスイッチ操作により第１の固体
撮像素子１と第２の固体撮像素子２１とを切替えること
により、後方監視カメラ装置に不慣れな初心者にとって
も、従来の後方監視カメラ装置に習熟した熟練者にとっ
ても、操作しやすい後方監視カメラ装置を提供すること
ができる。

【００２８】

【発明の効果】以上のように、本発明の後方監視カメラ
装置は、受像面を正面から見て右上に先頭読み出し画素
位置を有する固体撮像素子を被写体と上下及び左右の方
向が同じ映像を再生する状態とは上下逆に取付け、前記
固体撮像素子から読み出された各画素の電荷に対応する
画像信号を読み出された順にランダムアクセスメモリに
記憶し、前記ランダムアクセスメモリに記憶された画像
信号を最終読み出し画素位置を含む行から順に垂直方向
に逆方向に読み出し、前記ランダムアクセスメモリから
読み出された表示装置に再生することにより、表示画面
上に前記被写体とは上下が同じで左右が反転した鏡像を
表示するので、後方監視カメラ装置を搭載した車両の運
転者が運転席から前方を向いた状態のまま、設置してあ
る表示装置の表示画面を監視する場合、後方監視カメラ
装置の表示装置の画面に再生された画像と、車両の後方
にある物体の位置関係は同じであり、人間の感覚上ハン
ドルを逆にきるおそれが低減される。

【００２９】また、本発明の別の後方監視カメラ装置
は、受像面を正面から見て右上に先頭読み出し画素位置
を有し、被写体と上下及び左右の方向が同じ映像を再生
する状態とは上下逆に取付けられた固体撮像素子と、前
記固体撮像素子から出力された各画素の電荷を電圧変換
する手段と、前記電圧変換されたアナログ信号をデジタ
ル信号に変換するＡ／Ｄコンバータと、前記Ａ／Ｄコン
バータにより変換されたデジタル信号を前記各画素の位
置に対応する番地に記憶するランダムアクセスメモリ
と、前記ランダムアクセスメモリに記憶されているデー
タを、前記固体撮像素子の最終読み出し画素位置を含む
行から順に垂直方向に逆方向に読み出す手段と、前記ラ
ンダムアクセスメモリから読み出されたデジタル信号デ
ータをアナログ信号に変換するＤ／Ａコンバータと、前
記Ｄ／Ａコンバータにより変換されたアナログ信号を再
生する表示装置とを具備するので、固体撮像素子の撮像
面には先頭読み出し画素位置を基準として従来例とは上
下及び左右が逆の倒立像が結像される。固体撮像素子は
先頭読み出し画素位置から順に水平方向には右から左
に、垂直方向には上から下に各画素の電荷を出力するの
で、同じ被写体を撮像しても、固体撮像素子から出力さ
れる電荷信号の順番を逆にすることができる。固体撮像
素子から出力された電荷を電圧変換及びＡ／Ｄ変換する
ことにより、ランダムアクセスメモリに画像データを一
時的に記憶することができる。ここで、ランダムアクセ
スメモリから記憶されたデータを読み出す際、最終読み
出し画素位置のデータを含む行から垂直方向に下から上
に逆方向に読み出すことにより、画像を上下反転させる
ことができる。さらに、ランダムアクセスメモリから読
み出されたデータをＤ／Ａ変換し、表示装置において、
出力された順番に水平方向には左から右へ、垂直方向に
は上から下へ再生することにより、表示装置の表示画面
上には、被写体とは上下が同じで左右が反転した鏡像を
表示することができる。その結果、車両の運転者を基準
とした車両と物体との位置関係と、表示画面上に再生さ
れた映像とが同じ位置関係にある後方監視カメラ装置を
得ることができる。

【００３０】また、本発明のさらに別の後方監視カメラ
装置は、受像面を正面から見て右上に先頭読み出し画素
位置を有する第１の固体撮像素子を被写体と上下及び左
右の方向が同じ映像を再生する状態とは上下逆に取付
け、受像面を正面から見て右上に先頭読み出し画素位置
を有する第２の固体撮像素子を被写体と上下及び左右の
方向が同じ映像を再生する状態に取付け、二者択一的
に、前記第１の固体撮像素子から読み出された各画素の
電荷に対応する画像信号を読み出された順にランダムア
クセスメモリに記憶し、前記ランダムアクセスメモリに
記憶された画像信号を最終読み出し画素位置を含む行か
ら順に垂直方向に逆方向に読み出し、前記ランダムアク
セスメモリから読み出された表示装置に再生することに
より、表示画面上に前記被写体とは上下が同じで左右が
反転した鏡像を表示し、または前記第２の固体撮像素子
から読み出された各画素の電荷に対応する画像信号を読
み出された順に表示装置に再生することにより、表示画
面上に前記被写体とは上下及び左右が同じ正像を表示す
るので、車両の運転者の後方監視カメラ装置に対する習
熟度に応じて、任意にスイッチ操作により第１の固体撮
像素子１と第２の固体撮像素子２１とを切替えることに
より、後方監視カメラ装置に不慣れな初心者にとって
も、従来の後方監視カメラ装置に習熟した熟練者にとっ
ても、操作しやすい後方監視カメラ装置を提供すること
ができる。

【００３１】また、本発明のさらに別の後方監視カメラ
装置は、受像面を正面から見て右上に先頭読み出し画素
位置を有し、被写体と上下及び左右の方向が同じ映像を
再生する状態とは上下逆に取付けられた第１の固体撮像
素子と、受像面を正面から見て右上に先頭読み出し画素
位置を有し、被写体と上下及び左右の方向が同じ映像を
再生する状態に取付けられた第２の固体撮像素子と、前
記第１の固体撮像素子及び前記第２の固体撮像素子のい
ずれかの出力を選択する手段と、前記第１又は第２の固
体撮像素子から出力された各画素の電荷を電圧変換する
手段と、前記第１の固体撮像素子の出力が選択された場
合に前記電圧変換されたアナログ信号をデジタル信号に
変換するＡ／Ｄコンバータと、前記Ａ／Ｄコンバータに
より変換されたデジタル信号を前記各画素の位置に対応
する番地に記憶するランダムアクセスメモリと、前記ラ
ンダムアクセスメモリに記憶されているデータを、前記
固体撮像素子の最終読み出し画素位置を含む行から順に
垂直方向に逆方向に読み出す手段と、前記ランダムアク
セスメモリから読み出されたデジタル信号データをアナ
ログ信号に変換するＤ／Ａコンバータと、前記Ｄ／Ａコ
ンバータにより変換されたアナログ信号又は前記第２の
固体撮像素子が選択された場合に電圧変換された前記第
２の固体撮像素子の出力を再生する表示装置とを具備す
るので、車両の運転者の後方監視カメラ装置に対する習
熟度に応じて、任意にスイッチ操作により第１の固体撮
像素子１と第２の固体撮像素子２１とを切替えることに
より、後方監視カメラ装置に不慣れな初心者にとって
も、従来の後方監視カメラ装置に習熟した熟練者にとっ
ても、操作しやすい後方監視カメラ装置を提供すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の後方監視カメラ装置の第１の実施例の
構成を示すブロック図

【図２】（ａ）は第１の実施例における被写体と固体撮
像素子との位置関係を示す斜視図、（ｂ）は被写体と、
固体撮像素子、ランダムアクセスメモリ及び表示装置に
おける像の関係を示す図

【図３】本発明の後方監視カメラ装置の第２の実施例の
構成を示すブロック図

【図４】従来の後方監視カメラ装置の構成を示すブロッ
ク図

【図５】（ａ）は従来例における被写体と固体撮像素子
との位置関係を示す斜視図、（ｂ）は被写体と、固体撮
像素子及び表示装置における像の関係を示す図

【符号の説明】

１ ：（第１の）固体撮像素子 ２ ：信号処理回路 ３ ：Ａ／Ｄコンバーター ４ ：ランダムアクセスメモリ ５ ：Ｄ／Ａコンバーター ６ ：モニター出力回路 ７ ：ＣＣＤ垂直ドライバー ８ ：信号発生回路 ９ ：デジタルロジック回路 １０：表示装置 ２１：第２の固体撮像装置 ２２：第１のスイッチ回路 ２３：第２のスイッチ回路

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 受像面を正面から見て右上に先頭読み出
   し画素位置を有する固体撮像素子を被写体と上下及び左
   右の方向が同じ映像を再生する状態とは上下逆に取付
   け、前記固体撮像素子から読み出された各画素の電荷に
   対応する画像信号を読み出された順にランダムアクセス
   メモリに記憶し、前記ランダムアクセスメモリに記憶さ
   れた画像信号を最終読み出し画素位置を含む行から順に
   垂直方向に逆方向に読み出し、前記ランダムアクセスメ
   モリから読み出された表示装置に再生することにより、
   表示画面上に前記被写体とは上下が同じで左右が反転し
   た鏡像を表示する後方監視カメラ装置。
2. 【請求項２】 受像面を正面から見て右上に先頭読み出
   し画素位置を有し、被写体と上下及び左右の方向が同じ
   映像を再生する状態とは上下逆に取付けられた固体撮像
   素子と、前記固体撮像素子から出力された各画素の電荷
   を電圧変換する手段と、前記電圧変換されたアナログ信
   号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータと、前記
   Ａ／Ｄコンバータにより変換されたデジタル信号を前記
   各画素の位置に対応する番地に記憶するランダムアクセ
   スメモリと、前記ランダムアクセスメモリに記憶されて
   いるデータを、前記固体撮像素子の最終読み出し画素位
   置を含む行から順に垂直方向に逆方向に読み出す手段
   と、前記ランダムアクセスメモリから読み出されたデジ
   タル信号データをアナログ信号に変換するＤ／Ａコンバ
   ータと、前記Ｄ／Ａコンバータにより変換されたアナロ
   グ信号を再生する表示装置とを具備する後方監視カメラ
   装置。
3. 【請求項３】 受像面を正面から見て右上に先頭読み出
   し画素位置を有する第１の固体撮像素子を被写体と上下
   及び左右の方向が同じ映像を再生する状態とは上下逆に
   取付け、受像面を正面から見て右上に先頭読み出し画素
   位置を有する第２の固体撮像素子を被写体と上下及び左
   右の方向が同じ映像を再生する状態に取付け、二者択一
   的に、前記第１の固体撮像素子から読み出された各画素
   の電荷に対応する画像信号を読み出された順にランダム
   アクセスメモリに記憶し、前記ランダムアクセスメモリ
   に記憶された画像信号を最終読み出し画素位置を含む行
   から順に垂直方向に逆方向に読み出し、前記ランダムア
   クセスメモリから読み出された表示装置に再生すること
   により、表示画面上に前記被写体とは上下が同じで左右
   が反転した鏡像を表示し、または前記第２の固体撮像素
   子から読み出された各画素の電荷に対応する画像信号を
   読み出された順に表示装置に再生することにより、表示
   画面上に前記被写体とは上下及び左右が同じ正像を表示
   する後方監視カメラ装置。
4. 【請求項４】 受像面を正面から見て右上に先頭読み出
   し画素位置を有し、被写体と上下及び左右の方向が同じ
   映像を再生する状態とは上下逆に取付けられた第１の固
   体撮像素子と、受像面を正面から見て右上に先頭読み出
   し画素位置を有し、被写体と上下及び左右の方向が同じ
   映像を再生する状態に取付けられた第２の固体撮像素子
   と、前記第１の固体撮像素子及び前記第２の固体撮像素
   子のいずれかの出力を選択する手段と、前記第１又は第
   ２の固体撮像素子から出力された各画素の電荷を電圧変
   換する手段と、前記第１の固体撮像素子の出力が選択さ
   れた場合に前記電圧変換されたアナログ信号をデジタル
   信号に変換するＡ／Ｄコンバータと、前記Ａ／Ｄコンバ
   ータにより変換されたデジタル信号を前記各画素の位置
   に対応する番地に記憶するランダムアクセスメモリと、
   前記ランダムアクセスメモリに記憶されているデータ
   を、前記固体撮像素子の最終読み出し画素位置を含む行
   から順に垂直方向に逆方向に読み出す手段と、前記ラン
   ダムアクセスメモリから読み出されたデジタル信号デー
   タをアナログ信号に変換するＤ／Ａコンバータと、前記
   Ｄ／Ａコンバータにより変換されたアナログ信号又は前
   記第２の固体撮像素子が選択された場合に電圧変換され
   た前記第２の固体撮像素子の出力を再生する表示装置と
   を具備する後方監視カメラ装置。