JPH0936763A - ノイズキャンセラ - Google Patents
ノイズキャンセラInfo
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- JPH0936763A JPH0936763A JP18902395A JP18902395A JPH0936763A JP H0936763 A JPH0936763 A JP H0936763A JP 18902395 A JP18902395 A JP 18902395A JP 18902395 A JP18902395 A JP 18902395A JP H0936763 A JPH0936763 A JP H0936763A
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- signal
- sound
- level
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 騒音の状況に応じて適時最適なノイズ低減効
果を得ることのできるノイズキャンセラを提供する。 【解決手段】このノイズキャンセラは、主として可聴音
を入力する第１のマイクロホン１０と、ノイズキャンセ
ル用の第２のマイクロホン１１と、第２のマイクロホン
１１からの入力信号を基に騒音の伝達関数を推定する騒
音レベル推定器２０と、疑似騒音成分を生成する適応フ
ィルタ１４と、第１のマイクロホン１０から遅延回路２
３を通じて入力された音声信号から疑似騒音成分を差し
引き出力信号ＥＸを出力する減算器１５と、この減算器
１５の出力信号ＥＸと、騒音レベル推定器２０および騒
音レベル抑圧装置２１を通じて出力された出力信号ＳＸ
とが入力され、出力信号ＥＸが出力信号ＳＸよりも劣化
したときは、出力信号ＳＸを選択し次段へ出力する選択
器２４とを具備する。
果を得ることのできるノイズキャンセラを提供する。 【解決手段】このノイズキャンセラは、主として可聴音
を入力する第１のマイクロホン１０と、ノイズキャンセ
ル用の第２のマイクロホン１１と、第２のマイクロホン
１１からの入力信号を基に騒音の伝達関数を推定する騒
音レベル推定器２０と、疑似騒音成分を生成する適応フ
ィルタ１４と、第１のマイクロホン１０から遅延回路２
３を通じて入力された音声信号から疑似騒音成分を差し
引き出力信号ＥＸを出力する減算器１５と、この減算器
１５の出力信号ＥＸと、騒音レベル推定器２０および騒
音レベル抑圧装置２１を通じて出力された出力信号ＳＸ
とが入力され、出力信号ＥＸが出力信号ＳＸよりも劣化
したときは、出力信号ＳＸを選択し次段へ出力する選択
器２４とを具備する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば携帯電話な
どのように比較的周囲雑音のある状況で使用する音声通
信装置などに利用されるノイズキャンセラに関する。
どのように比較的周囲雑音のある状況で使用する音声通
信装置などに利用されるノイズキャンセラに関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、音響エコーキャンセラ、音声コー
デックおよび音声認識装置などには、高度な音声信号の
処理技術が用いられている。
デックおよび音声認識装置などには、高度な音声信号の
処理技術が用いられている。
【０００３】一般に、音声認識装置などは、音声入力条
件の比較的良好な環境、例えば音声測定室などの静寂な
箇所でマイクロホンに口元を近づけるなどして使用する
ものである。
件の比較的良好な環境、例えば音声測定室などの静寂な
箇所でマイクロホンに口元を近づけるなどして使用する
ものである。
【０００４】ところで、近年では、携帯電話などのよう
に比較的周囲雑音の多くある状況で使用する音声通信装
置が商品化されつつある。
に比較的周囲雑音の多くある状況で使用する音声通信装
置が商品化されつつある。
【０００５】この携帯電話は、例えば工場や自動車内お
よび電車内などのように周囲雑音が多くあり、必ずしも
音声入力状態が良好とはいえない環境で、しかもマイク
ロホンから口元が離れた状態で使用されることもある。
よび電車内などのように周囲雑音が多くあり、必ずしも
音声入力状態が良好とはいえない環境で、しかもマイク
ロホンから口元が離れた状態で使用されることもある。
【０００６】そこで、この種の音声通信装置などには、
マイクロホンに混入する騒音を除去するノイズキャンセ
ラが音声入力段の前段に設けられるようになり、騒音の
影響をできるだけ軽減しようとする試みが盛んに行われ
ている。
マイクロホンに混入する騒音を除去するノイズキャンセ
ラが音声入力段の前段に設けられるようになり、騒音の
影響をできるだけ軽減しようとする試みが盛んに行われ
ている。
【０００７】このようなノイズキャンセラとしては、次
のようなものがある。
のようなものがある。
【０００８】図４は従来のノイズキャンセラの構成を示
す図である。
す図である。
【０００９】同図に示すように、従来のノイズキャンセ
ラは、主として可聴音である音声を取り込むマイクロホ
ン４３、４４と、これら各マイクロホン４３、４４から
のアナログ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換
器４１、４２と、Ａ／Ｄ変換器４１から出力された信号
中に含まれる騒音の伝達関数を信号帰還により推定し疑
似騒音成分を生成する適応フィルタ（ＡＤＦ）４５と、
マイクロホン４４からの音声信号と疑似騒音成分とを減
算して騒音を除去する減算器４６とから構成されてい
る。
ラは、主として可聴音である音声を取り込むマイクロホ
ン４３、４４と、これら各マイクロホン４３、４４から
のアナログ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換
器４１、４２と、Ａ／Ｄ変換器４１から出力された信号
中に含まれる騒音の伝達関数を信号帰還により推定し疑
似騒音成分を生成する適応フィルタ（ＡＤＦ）４５と、
マイクロホン４４からの音声信号と疑似騒音成分とを減
算して騒音を除去する減算器４６とから構成されてい
る。
【００１０】この場合、Ａ／Ｄ変換器４１、４２により
離散信号として取り扱うことのできる騒音源の信号Ｎ
(z) （但しｚ＝ＥＸＰ（２πｊｆ／ｆｓ）ｆｓ；サンプ
リング周波数）は、室内の音響特性Ｈ B(z) を介してマ
イクロホン４３に入力されると共に、マイクロホン４４
には音響特性Ｈ A(z) が可聴信号Ｓ(z) に重畳して入力
される。
離散信号として取り扱うことのできる騒音源の信号Ｎ
(z) （但しｚ＝ＥＸＰ（２πｊｆ／ｆｓ）ｆｓ；サンプ
リング周波数）は、室内の音響特性Ｈ B(z) を介してマ
イクロホン４３に入力されると共に、マイクロホン４４
には音響特性Ｈ A(z) が可聴信号Ｓ(z) に重畳して入力
される。
【００１１】アダプティブフィルタ（適応フィルタ）４
５は、学習同定法などの適応アルゴリズムにより、マイ
クロホン４３、４４の出力信号から、下式に示す可聴信
号Ｓ(z) がないときの騒音の伝達関数 Ｈ(z) ＝Ｈ A(z) ／ＨＢ(z) ………………………………………（１） を推定し、内部に疑似騒音伝達路Ｈ´(z) （ほぼＨ(z)
）を合成し、疑似騒音Ｎ´(z) を生成する。
５は、学習同定法などの適応アルゴリズムにより、マイ
クロホン４３、４４の出力信号から、下式に示す可聴信
号Ｓ(z) がないときの騒音の伝達関数 Ｈ(z) ＝Ｈ A(z) ／ＨＢ(z) ………………………………………（１） を推定し、内部に疑似騒音伝達路Ｈ´(z) （ほぼＨ(z)
）を合成し、疑似騒音Ｎ´(z) を生成する。
【００１２】そして、マイクロホン４４の出力信号Ｙ A
(z) から下式のように減算器４６により騒音成分を打ち
消す。
(z) から下式のように減算器４６により騒音成分を打ち
消す。
【００１３】つまり、 Ｅ＝(z) ＝Ｙ A(z) −Ｎ´(z) ＝Ｓ(z) ＋Ｈ A(z) Ｎ(z) −Ｎ´(z) ＝Ｓ(z) ＋Ｈ A(z) Ｎ(z) −Ｈ´(z) Ｈ B(z) Ｎ(z) すなわち、Ｈ´(z) は、ほぼＨ A(z) ／Ｈ B(z) となる。……（２） このように従来のノイズキャンセラでは、マイクロホン
４４に混入する騒音成分をほぼ打ち消すことが可能であ
る。
４４に混入する騒音成分をほぼ打ち消すことが可能であ
る。
【００１４】ところで、上述した従来のノイズキャンセ
ラの理論式では、騒音源が１つと仮定しているが、実際
には騒音源が複数ある場合も多い。
ラの理論式では、騒音源が１つと仮定しているが、実際
には騒音源が複数ある場合も多い。
【００１５】したがって、騒音源がｎ個として、上記式
（２）に代入してみると、 Ｅ＝(z) ＝Ｙ A(z) −Ｎ´(z) ＝Ｓ(z) ＋ＨA1(z) Ｎ 1(z) −Ｈ 1´(z) ＨB1(z) Ｎ 1(z) ＋ＨA2(z) Ｎ 2(z) −Ｈ 2´(z) ＨB2(z) Ｎ 2(z) ： ： ＋ＨAn(z) Ｎ n(z) −Ｈｎ´(z) ＨBn(z) Ｎ n(z) ……………………（３） これは、ほぼＳ(z) となる。
（２）に代入してみると、 Ｅ＝(z) ＝Ｙ A(z) −Ｎ´(z) ＝Ｓ(z) ＋ＨA1(z) Ｎ 1(z) −Ｈ 1´(z) ＨB1(z) Ｎ 1(z) ＋ＨA2(z) Ｎ 2(z) −Ｈ 2´(z) ＨB2(z) Ｎ 2(z) ： ： ＋ＨAn(z) Ｎ n(z) −Ｈｎ´(z) ＨBn(z) Ｎ n(z) ……………………（３） これは、ほぼＳ(z) となる。
【００１６】しかしながら、上記式（３）のｎ個の騒音
源Ｈ１´(z) 〜Ｈｎ´(z) を、実際の装置である１つの
適応フィルタ４５で実現するのは不可能であり、従来の
ノイズキャンセラでは、騒音源が複数存在する場合、騒
音が全く除去されないか、あるいは少々の騒音打ち消し
量を得る程度でしかない。
源Ｈ１´(z) 〜Ｈｎ´(z) を、実際の装置である１つの
適応フィルタ４５で実現するのは不可能であり、従来の
ノイズキャンセラでは、騒音源が複数存在する場合、騒
音が全く除去されないか、あるいは少々の騒音打ち消し
量を得る程度でしかない。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】このように従来のノイ
ズキャンセラでは、１つの適応フィルタだけで騒音除去
処理を行っていたため、騒音源が複数になるなどの騒音
状況が変化すると、各マイクロホンから入力された音声
信号から不要な騒音（雑音）を除去できず、ノイズ低減
効果が思うように得られないという問題があった。
ズキャンセラでは、１つの適応フィルタだけで騒音除去
処理を行っていたため、騒音源が複数になるなどの騒音
状況が変化すると、各マイクロホンから入力された音声
信号から不要な騒音（雑音）を除去できず、ノイズ低減
効果が思うように得られないという問題があった。
【００１８】本発明はこのような課題を解決するために
なされたもので、騒音の状況に適時対応してノイズ低減
効果を得ることのできるノイズキャンセラを提供するこ
とを目的としている。
なされたもので、騒音の状況に適時対応してノイズ低減
効果を得ることのできるノイズキャンセラを提供するこ
とを目的としている。
【００１９】
【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、請求項１記載の発明は、主として可聴音を取り
込み、それぞれから入力信号を出力する第１および第２
の集音手段と、前記第１の集音手段から出力された入力
信号中に含まれる音声信号と騒音信号とのレベル差か
ら、前記入力信号から騒音成分を除去した音声信号を生
成する第１の騒音除去手段と、前記第２の集音手段から
の入力信号中に含まれる騒音の伝達関数を推定し疑似騒
音成分を生成し、前記第１の集音手段からの入力信号か
ら差し引くことにより騒音成分を除去した音声信号を生
成する第２の騒音除去手段と、前記第１および第２の騒
音除去手段により生成された各音声信号のうち、騒音レ
ベルの低い方を選択する選択手段とを具備している。
ために、請求項１記載の発明は、主として可聴音を取り
込み、それぞれから入力信号を出力する第１および第２
の集音手段と、前記第１の集音手段から出力された入力
信号中に含まれる音声信号と騒音信号とのレベル差か
ら、前記入力信号から騒音成分を除去した音声信号を生
成する第１の騒音除去手段と、前記第２の集音手段から
の入力信号中に含まれる騒音の伝達関数を推定し疑似騒
音成分を生成し、前記第１の集音手段からの入力信号か
ら差し引くことにより騒音成分を除去した音声信号を生
成する第２の騒音除去手段と、前記第１および第２の騒
音除去手段により生成された各音声信号のうち、騒音レ
ベルの低い方を選択する選択手段とを具備している。
【００２０】この請求項１記載の発明の場合、異なる騒
音除去処理を行う第１および第２の騒音除去手段を併用
し、騒音の状況に応じて選択手段が一方の出力を選択し
て利用するので、よりよい騒音低減効果が得られる。
音除去処理を行う第１および第２の騒音除去手段を併用
し、騒音の状況に応じて選択手段が一方の出力を選択し
て利用するので、よりよい騒音低減効果が得られる。
【００２１】例えば第２の騒音除去手段である適応フィ
ルタなどが騒音成分を収束していない初期状態および適
応フィルタの収束値と系のインパルス応答が異なったと
きなどには、第１の騒音除去手段にて音声信号と騒音信
号とのレベル差から騒音成分を打ち消した音声信号を利
用することができる。
ルタなどが騒音成分を収束していない初期状態および適
応フィルタの収束値と系のインパルス応答が異なったと
きなどには、第１の騒音除去手段にて音声信号と騒音信
号とのレベル差から騒音成分を打ち消した音声信号を利
用することができる。
【００２２】また請求項２記載のノイズキャンセラは、
主として可聴音を取り込み、それぞれから入力信号を出
力する第１および第２の集音手段と、前記第１および第
２の集音手段よりも集音指向性の強い第３の集音手段
と、前記第１の集音手段から出力された入力信号中に含
まれる音声信号と騒音信号とのレベル差から、前記入力
信号から騒音成分を除去した音声信号を生成する第１の
騒音除去手段と、前記第２の集音手段からの入力信号中
に含まれる騒音の伝達関数を推定し疑似騒音成分を生成
し、前記第１の集音手段からの入力信号から差し引くこ
とにより騒音成分を除去した音声信号を生成する第２の
騒音除去手段と、前記第１および第２の騒音除去手段に
より生成された各音声信号と前記第３の集音手段からの
入力信号とを比較して、騒音レベルの低い方を選択する
選択手段とを具備している。
主として可聴音を取り込み、それぞれから入力信号を出
力する第１および第２の集音手段と、前記第１および第
２の集音手段よりも集音指向性の強い第３の集音手段
と、前記第１の集音手段から出力された入力信号中に含
まれる音声信号と騒音信号とのレベル差から、前記入力
信号から騒音成分を除去した音声信号を生成する第１の
騒音除去手段と、前記第２の集音手段からの入力信号中
に含まれる騒音の伝達関数を推定し疑似騒音成分を生成
し、前記第１の集音手段からの入力信号から差し引くこ
とにより騒音成分を除去した音声信号を生成する第２の
騒音除去手段と、前記第１および第２の騒音除去手段に
より生成された各音声信号と前記第３の集音手段からの
入力信号とを比較して、騒音レベルの低い方を選択する
選択手段とを具備している。
【００２３】この請求項２記載の発明の場合、異なる騒
音除去処理を行う第１および第２の騒音除去手段に第３
の集音手段をさらに付加し、選択手段がそれぞれの出力
信号のうち、騒音レベルの最も低いものを選択するの
で、その時々の騒音状況に応じて適時よりよい騒音低減
効果が得られる。
音除去処理を行う第１および第２の騒音除去手段に第３
の集音手段をさらに付加し、選択手段がそれぞれの出力
信号のうち、騒音レベルの最も低いものを選択するの
で、その時々の騒音状況に応じて適時よりよい騒音低減
効果が得られる。
【００２４】さらに請求項３記載のノイズキャンセラ
は、請求項１乃至２いずれか一記載のノイズキャンセラ
において、前記第１の騒音除去手段が、前記第２の騒音
除去手段により生成された騒音成分を除去した音声信号
と、前記第１の集音手段からの入力信号とを比較して互
いのレベル差である騒音成分の打ち消し量を求め、その
打ち消し量が第１のしきい値を越えているか否かを判定
する騒音除去レベル判定手段と、前記第１の集音手段か
ら入力された入力信号の音量もしくはサンプル振幅と、
予め設定されている第２のしきい値とを比較して、前記
入力信号が有音か無音かを判定する有音／無音判定手段
と、前記有音／無音判定手段により無音と判定されたと
き、前記第１の集音手段から出力された入力信号を抑圧
し、その無音区間における騒音成分を除去する騒音レベ
ル抑圧手段とを有している。
は、請求項１乃至２いずれか一記載のノイズキャンセラ
において、前記第１の騒音除去手段が、前記第２の騒音
除去手段により生成された騒音成分を除去した音声信号
と、前記第１の集音手段からの入力信号とを比較して互
いのレベル差である騒音成分の打ち消し量を求め、その
打ち消し量が第１のしきい値を越えているか否かを判定
する騒音除去レベル判定手段と、前記第１の集音手段か
ら入力された入力信号の音量もしくはサンプル振幅と、
予め設定されている第２のしきい値とを比較して、前記
入力信号が有音か無音かを判定する有音／無音判定手段
と、前記有音／無音判定手段により無音と判定されたと
き、前記第１の集音手段から出力された入力信号を抑圧
し、その無音区間における騒音成分を除去する騒音レベ
ル抑圧手段とを有している。
【００２５】この請求項３記載の発明の場合、第１の集
音手段から入力された入力信号の音量もしくはサンプル
振幅と、予め設定されている第２のしきい値とを有音／
無音判定手段が比較して、入力信号が有音か無音かを判
定し、無音と判定されたとき、騒音レベル抑圧手段が第
１の集音手段から出力された入力信号を抑圧し、その無
音区間における騒音成分を除去する。
音手段から入力された入力信号の音量もしくはサンプル
振幅と、予め設定されている第２のしきい値とを有音／
無音判定手段が比較して、入力信号が有音か無音かを判
定し、無音と判定されたとき、騒音レベル抑圧手段が第
１の集音手段から出力された入力信号を抑圧し、その無
音区間における騒音成分を除去する。
【００２６】すなわち、第１の騒音除去手段としては、
入力信号中に含まれる音声信号と騒音信号とのレベル差
から騒音を除去する。
入力信号中に含まれる音声信号と騒音信号とのレベル差
から騒音を除去する。
【００２７】したがって、第２の騒音除去手段である適
応フィルタとは、異なる騒音除去処理過程を経るので、
さまざまな騒音源に対して騒音低減効果を発揮するよう
になる。
応フィルタとは、異なる騒音除去処理過程を経るので、
さまざまな騒音源に対して騒音低減効果を発揮するよう
になる。
【００２８】また請求項４記載のノイズキャンセラは、
請求項３記載のノイズキャンセラにおいて、前記第１の
騒音除去手段が、前記第１の集音手段から入力された入
力信号の騒音レベルを推定し、その推定値に応じて前記
有音／無音判定手段の前記第２のしきい値を設定する可
変しきい値設定手段をさらに具備している。
請求項３記載のノイズキャンセラにおいて、前記第１の
騒音除去手段が、前記第１の集音手段から入力された入
力信号の騒音レベルを推定し、その推定値に応じて前記
有音／無音判定手段の前記第２のしきい値を設定する可
変しきい値設定手段をさらに具備している。
【００２９】この請求項４記載の発明の場合、第２のし
きい値が可変されるので、より細かな騒音レベルの設定
が行えるようになる。
きい値が可変されるので、より細かな騒音レベルの設定
が行えるようになる。
【００３０】さらに請求項５記載のノイズキャンセラ
は、請求項４記載のノイズキャンセラにおいて、前記騒
音レベル抑圧手段は、前記可変しきい値設定手段により
設定された前記第２のしきい値のレベルに応じて騒音抑
圧レベルを変化させることを特徴としている。
は、請求項４記載のノイズキャンセラにおいて、前記騒
音レベル抑圧手段は、前記可変しきい値設定手段により
設定された前記第２のしきい値のレベルに応じて騒音抑
圧レベルを変化させることを特徴としている。
【００３１】この請求項５記載の発明の場合、第２のし
きい値が変化されると、そのレベルに応じて騒音抑圧レ
ベルを変化されるので、より細かな騒音除去の制御を行
うことができる。
きい値が変化されると、そのレベルに応じて騒音抑圧レ
ベルを変化されるので、より細かな騒音除去の制御を行
うことができる。
【００３２】また請求項６記載のノイズキャンセラは、
請求項１乃至５いずれか一記載のノイズキャンセラにお
いて、前記選択手段は、外部からの制御信号の入力に応
じて前記第１および第２の騒音除去手段により生成され
た音声信号の出力をいずれか一方に固定することを特徴
としている。
請求項１乃至５いずれか一記載のノイズキャンセラにお
いて、前記選択手段は、外部からの制御信号の入力に応
じて前記第１および第２の騒音除去手段により生成され
た音声信号の出力をいずれか一方に固定することを特徴
としている。
【００３３】この請求項６記載の発明の場合、外部から
の制御信号の入力に応じて第１および第２の騒音除去手
段により生成された音声信号の出力が、選択手段により
いずれか一方に強制的に固定されるので、選択器の誤動
作などを低減することができる。
の制御信号の入力に応じて第１および第２の騒音除去手
段により生成された音声信号の出力が、選択手段により
いずれか一方に強制的に固定されるので、選択器の誤動
作などを低減することができる。
【００３４】上記した結果、騒音の状況に適時対応して
ノイズ低減効果が得られるようになる。
ノイズ低減効果が得られるようになる。
【００３５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して詳細に説明する。
を参照して詳細に説明する。
【００３６】図１は本発明に係るノイズキャンセラにお
いて一つの実施の形態を示すブロック図、図２は図１の
ノイズキャンセラの点線部を詳細に示す図である。
いて一つの実施の形態を示すブロック図、図２は図１の
ノイズキャンセラの点線部を詳細に示す図である。
【００３７】図１に示すように、このノイズキャンセラ
は、主として可聴音である音声を取り込む第１の集音手
段としてのマイクロホン１０と、ノイズキャンセル用の
第２の集音手段としてのマイクロホン１１と、これら各
マイクロホン１０、１１からのアナログ信号をディジタ
ル信号に変換するＡ／Ｄ変換器１２、１３と、Ａ／Ｄ変
換器１２から出力された信号を所定期間遅延して出力す
る遅延回路（Ｄ）２３と、第２の騒音除去手段としての
適応フィルタ（ＡＤＦ）１４および減算器１５と、この
減算器１５の入力信号をある時間蓄積しておくバッファ
（ＢＵＦ 1）１６と、減算器１５からの出力信号ＥＸを
ある時間蓄積しておくバッファ（ＢＵＦ2）１７と、こ
れら各バッファ１６、１７の出力を比較してノイズキャ
ンセルレベル（騒音除去レベル）が第１のしきい値を越
えているか否かを判定するキャンセルレベル判定装置１
８と、遅延回路２３から出力された音声信号のパワー
（音量）もしくはサンプルの振幅などを第２のしきい値
と比較して、その入力信号が有音か無音かを判定する有
音／無音判装置１９と、バッファ１６から出力された音
声信号を基に騒音レベルを推定する騒音レベル推定器２
０と、有音／無音判定装置１９で無音と判定された場
合、遅延回路２３の出力信号のレベルを抑圧しその無音
区間の騒音成分を除去すると共に、騒音レベル推定器
（Ｎ−ＬＶＬ）２０で推定したレベルに応じて騒音抑圧
レベルを変化させる騒音レベル抑圧装置（Ｎ−ＳＵＰ）
２１と、騒音レベル推定器２０で推定した騒音レベルに
応じて有音／無音判定器１９の第２のしきい値を変化さ
せる可変しきい値生成回路（ＶＢＬ−ＴＨ）２２と、減
算器１５からの出力信号ＥＸ、キャンセルレベル判定装
置１８からの判定信号ＳＬＦおよび騒音レベル抑圧装置
２１からの出力信号ＳＸが入力され、判定信号ＳＬＦに
応じて出力信号ＥＸ、出力信号ＳＸのうち、一方を選択
する選択器（ＳＥＬ）２４とから構成されている。
は、主として可聴音である音声を取り込む第１の集音手
段としてのマイクロホン１０と、ノイズキャンセル用の
第２の集音手段としてのマイクロホン１１と、これら各
マイクロホン１０、１１からのアナログ信号をディジタ
ル信号に変換するＡ／Ｄ変換器１２、１３と、Ａ／Ｄ変
換器１２から出力された信号を所定期間遅延して出力す
る遅延回路（Ｄ）２３と、第２の騒音除去手段としての
適応フィルタ（ＡＤＦ）１４および減算器１５と、この
減算器１５の入力信号をある時間蓄積しておくバッファ
（ＢＵＦ 1）１６と、減算器１５からの出力信号ＥＸを
ある時間蓄積しておくバッファ（ＢＵＦ2）１７と、こ
れら各バッファ１６、１７の出力を比較してノイズキャ
ンセルレベル（騒音除去レベル）が第１のしきい値を越
えているか否かを判定するキャンセルレベル判定装置１
８と、遅延回路２３から出力された音声信号のパワー
（音量）もしくはサンプルの振幅などを第２のしきい値
と比較して、その入力信号が有音か無音かを判定する有
音／無音判装置１９と、バッファ１６から出力された音
声信号を基に騒音レベルを推定する騒音レベル推定器２
０と、有音／無音判定装置１９で無音と判定された場
合、遅延回路２３の出力信号のレベルを抑圧しその無音
区間の騒音成分を除去すると共に、騒音レベル推定器
（Ｎ−ＬＶＬ）２０で推定したレベルに応じて騒音抑圧
レベルを変化させる騒音レベル抑圧装置（Ｎ−ＳＵＰ）
２１と、騒音レベル推定器２０で推定した騒音レベルに
応じて有音／無音判定器１９の第２のしきい値を変化さ
せる可変しきい値生成回路（ＶＢＬ−ＴＨ）２２と、減
算器１５からの出力信号ＥＸ、キャンセルレベル判定装
置１８からの判定信号ＳＬＦおよび騒音レベル抑圧装置
２１からの出力信号ＳＸが入力され、判定信号ＳＬＦに
応じて出力信号ＥＸ、出力信号ＳＸのうち、一方を選択
する選択器（ＳＥＬ）２４とから構成されている。
【００３８】上記キャンセルレベル判定装置１８は、図
２に示すように、バッファ１６から出力された音声信号
をＬｏｇ変換する対数変換器（Ｌｏｇ）３１と、バッフ
ァ１７から出力された音声信号をＬｏｇ変換する対数変
換器（Ｌｏｇ）３２と、対数変換器３１の出力から対数
変換器３２の出力を引き算する減算器３３と、その減算
結果が第１のしきい値ＴＨを越えているか否かを判定
し、その判定結果に応じて判定信号ＳＬＦを出力する判
定器３４とからなる。
２に示すように、バッファ１６から出力された音声信号
をＬｏｇ変換する対数変換器（Ｌｏｇ）３１と、バッフ
ァ１７から出力された音声信号をＬｏｇ変換する対数変
換器（Ｌｏｇ）３２と、対数変換器３１の出力から対数
変換器３２の出力を引き算する減算器３３と、その減算
結果が第１のしきい値ＴＨを越えているか否かを判定
し、その判定結果に応じて判定信号ＳＬＦを出力する判
定器３４とからなる。
【００３９】このノイズキャンセラの場合、適応フィル
タ１４がＡ／Ｄ変換器１３の出力を用いて疑似騒音成分
を生成する。そして、遅延回路２３の出力から減算器１
５により上記疑似騒音成分を差し引き、騒音をキャンセ
ルする。この際、差し引かれた信号ＥＸを小さくする方
向に適応フィルタ１４のタップ係数を適宜更新する。こ
のタップ係数の更新は、次式に示す学習同定式に基づき
算出した結果で行われる。
タ１４がＡ／Ｄ変換器１３の出力を用いて疑似騒音成分
を生成する。そして、遅延回路２３の出力から減算器１
５により上記疑似騒音成分を差し引き、騒音をキャンセ
ルする。この際、差し引かれた信号ＥＸを小さくする方
向に適応フィルタ１４のタップ係数を適宜更新する。こ
のタップ係数の更新は、次式に示す学習同定式に基づき
算出した結果で行われる。
【００４０】 ｊ，ｉ＝１〜Ｎまたは０〜Ｎ−１ 但し、ｈｉ（ｊ）はタップ係数値、μはステップサイ
ズ、ｅは減算器１５の出力信号、ｘ（ｉ）はＡ／Ｄ変換
器１３の出力、Ｎはタップ係数の次数を示している。ま
た上記のタップ係数更新は、有音／無音判定装置１９の
判定結果に応じて制御される。
ズ、ｅは減算器１５の出力信号、ｘ（ｉ）はＡ／Ｄ変換
器１３の出力、Ｎはタップ係数の次数を示している。ま
た上記のタップ係数更新は、有音／無音判定装置１９の
判定結果に応じて制御される。
【００４１】キャンセルレベル判定装置１８は、バッフ
ァ１６、１７の各々の出力を対数変換器３１、３２に入
力してＬｏｇ変換を行う。そして、対数変換器３１の出
力から対数変換器３２の出力を引き、判定器３４に入力
して第１のしきい値と比較し、比較結果として判定信号
ＳＬＦを出力する。
ァ１６、１７の各々の出力を対数変換器３１、３２に入
力してＬｏｇ変換を行う。そして、対数変換器３１の出
力から対数変換器３２の出力を引き、判定器３４に入力
して第１のしきい値と比較し、比較結果として判定信号
ＳＬＦを出力する。
【００４２】このときの比較式は、次式となる。
【００４３】ＬｏｇＸ−ＬｏｇＹ＞Ｔｈのとき、判定器
３４からの判定信号ＳＬＦは“１” ＬｏｇＸ−ＬｏｇＹ≦Ｔｈのとき、判定器３４からの判
定信号ＳＬＦは“０” 但し、Ｘはバッファ１６の出力、Ｙはバッファ１７の出
力、Ｔｈはしきい値である。
３４からの判定信号ＳＬＦは“１” ＬｏｇＸ−ＬｏｇＹ≦Ｔｈのとき、判定器３４からの判
定信号ＳＬＦは“０” 但し、Ｘはバッファ１６の出力、Ｙはバッファ１７の出
力、Ｔｈはしきい値である。
【００４４】このキャンセルレベル判定装置１８から出
力された判定信号ＳＬＦは、選択器２４に入力され、選
択器２４では、判定信号ＳＬＦが“１”か“０”かに応
じて減算器１５の出力信号ＥＸを用いるか、騒音レベル
抑圧装置２１の出力信号ＳＸを用いるかを選択する。
力された判定信号ＳＬＦは、選択器２４に入力され、選
択器２４では、判定信号ＳＬＦが“１”か“０”かに応
じて減算器１５の出力信号ＥＸを用いるか、騒音レベル
抑圧装置２１の出力信号ＳＸを用いるかを選択する。
【００４５】例えば第２の騒音除去手段である適応フィ
ルタ１４が騒音成分を収束させていない初期状態のとき
や適応フィルタ１４の収束値と系のインパルス応答が異
なったときなどには、対数変換器３１の出力と対数変換
器３２の出力とのレベル差が小さく、第１のしきい値を
越えないので、判定器３４の出力が“０”となり、第１
の騒音除去手段にて音声信号と騒音信号とのレベル差か
ら騒音成分を打ち消した音声信号が選択される。
ルタ１４が騒音成分を収束させていない初期状態のとき
や適応フィルタ１４の収束値と系のインパルス応答が異
なったときなどには、対数変換器３１の出力と対数変換
器３２の出力とのレベル差が小さく、第１のしきい値を
越えないので、判定器３４の出力が“０”となり、第１
の騒音除去手段にて音声信号と騒音信号とのレベル差か
ら騒音成分を打ち消した音声信号が選択される。
【００４６】このようにこの実施の形態のノイズキャン
セラによれば、適応フィルタ１４による騒音の打ち消し
量をキャンセルレベル判定装置１８で判定し、選択器２
４は、その判定信号ＳＬＦに応じて減算器１５の出力信
号ＥＸを用いるか、騒音レベル抑圧装置２１の出力信号
ＳＸを用いるかを選択するので、よりよいノイズ低減効
果を得ることができる。
セラによれば、適応フィルタ１４による騒音の打ち消し
量をキャンセルレベル判定装置１８で判定し、選択器２
４は、その判定信号ＳＬＦに応じて減算器１５の出力信
号ＥＸを用いるか、騒音レベル抑圧装置２１の出力信号
ＳＸを用いるかを選択するので、よりよいノイズ低減効
果を得ることができる。
【００４７】また、可変しきい値生成回路（ＶＢＬ−Ｔ
Ｈ）２２により、有音／無音判装置１９への第２のしき
い値が可変されるので、より細かな騒音レベルの設定が
行える。
Ｈ）２２により、有音／無音判装置１９への第２のしき
い値が可変されるので、より細かな騒音レベルの設定が
行える。
【００４８】さらに、騒音レベル抑圧装置（Ｎ−ＳＵ
Ｐ）２１は、騒音レベル推定器（Ｎ−ＬＶＬ）２０で推
定したレベルに応じて騒音抑圧レベルを変化させるの
で、より細かな騒音除去の制御を行うことができる。
Ｐ）２１は、騒音レベル推定器（Ｎ−ＬＶＬ）２０で推
定したレベルに応じて騒音抑圧レベルを変化させるの
で、より細かな騒音除去の制御を行うことができる。
【００４９】すなわち、異なる騒音除去処理を行う第１
および第２の騒音除去手段を併用し、騒音の状況に応じ
て一方を選択して利用することにより、適時最適なノイ
ズ低減効果が得られるようになる。
および第２の騒音除去手段を併用し、騒音の状況に応じ
て一方を選択して利用することにより、適時最適なノイ
ズ低減効果が得られるようになる。
【００５０】次に、図３を参照して本発明のノイズキャ
ンセラの他の実施の形態について説明する。図３は本発
明に係るノイズキャンセラの他の実施の形態を示すブロ
ック図である。なお上記図１および図２に示したノイズ
キャンセラと同一の構成には同じ符号を付し、その説明
は省略する。
ンセラの他の実施の形態について説明する。図３は本発
明に係るノイズキャンセラの他の実施の形態を示すブロ
ック図である。なお上記図１および図２に示したノイズ
キャンセラと同一の構成には同じ符号を付し、その説明
は省略する。
【００５１】同図に示すように、このノイズキャンセラ
には、第１のマイクロホン１０および第２のマイクロホ
ン１１の他に、第３のマイクロホン５１が備えられてい
る。この第３のマイクロホン５１はＡ／Ｄ変換器５２を
介して選択器５３に接続されている。この第３のマイク
ロホン５１は、マイクロホン１０、１１よりも指向性の
強く、周囲の騒音に比べて利用すべき音声の割合を多く
集音可能なものである。またこのノイズキャンセラに
は、キャンセルレベル判定装置１８の判定結果に応じ
て、減算器１５の出力ＥＸを使用するか、騒音レベル抑
圧装置２１からの出力信号ＳＸを使用するか、あるいは
集音幅の狭い（指向性の強い）マイクロホン５１で集音
した音声信号（Ａ／Ｄ変換器５２によりディジタル信号
に変換した信号）を使うかを選択する選択器５３が設け
られている。
には、第１のマイクロホン１０および第２のマイクロホ
ン１１の他に、第３のマイクロホン５１が備えられてい
る。この第３のマイクロホン５１はＡ／Ｄ変換器５２を
介して選択器５３に接続されている。この第３のマイク
ロホン５１は、マイクロホン１０、１１よりも指向性の
強く、周囲の騒音に比べて利用すべき音声の割合を多く
集音可能なものである。またこのノイズキャンセラに
は、キャンセルレベル判定装置１８の判定結果に応じ
て、減算器１５の出力ＥＸを使用するか、騒音レベル抑
圧装置２１からの出力信号ＳＸを使用するか、あるいは
集音幅の狭い（指向性の強い）マイクロホン５１で集音
した音声信号（Ａ／Ｄ変換器５２によりディジタル信号
に変換した信号）を使うかを選択する選択器５３が設け
られている。
【００５２】このノイズキャンセラの場合、減算器１５
の出力信号ＥＸおよび騒音レベル抑圧装置２１からの出
力信号ＳＸなどの騒音の打ち消し量が小さい場合、マイ
クロホン５１で直接集音した音声信号を騒音除去せずに
利用する。
の出力信号ＥＸおよび騒音レベル抑圧装置２１からの出
力信号ＳＸなどの騒音の打ち消し量が小さい場合、マイ
クロホン５１で直接集音した音声信号を騒音除去せずに
利用する。
【００５３】すなわち、第１および第２の騒音除去手段
で騒音の打ち消しが不十分のときは、指向性の強いマイ
クロホン５１からの音声信号を選択器５３が選択し使用
することで、その時々に応じた最良の状態の音声信号、
つまり比較的周囲騒音の影響の少ない音声信号を次段に
供給できる。
で騒音の打ち消しが不十分のときは、指向性の強いマイ
クロホン５１からの音声信号を選択器５３が選択し使用
することで、その時々に応じた最良の状態の音声信号、
つまり比較的周囲騒音の影響の少ない音声信号を次段に
供給できる。
【００５４】また、上記選択器５３に対して所望に応じ
て選択器制御信号２５を入力することにより、第１およ
び第２の騒音除去手段からの出力信号を信号レベルによ
らず一方側に強制的に固定させ、出力信号の切り替えを
制御することもできる。
て選択器制御信号２５を入力することにより、第１およ
び第２の騒音除去手段からの出力信号を信号レベルによ
らず一方側に強制的に固定させ、出力信号の切り替えを
制御することもできる。
【００５５】このようにこの実施の形態のノイズキャン
セラによれば、第１のマイクロホン１０および第２のマ
イクロホン１１の他に、指向性の強い第３のマイクロホ
ン５１を備えたことにより、第１および第２の騒音除去
手段で騒音の打ち消しが不十分のときは、選択器５３が
マイクロホン５１からの音声信号を選択し使用すること
で、その時々に応じた最良の状態の音声信号、つまり比
較的周囲騒音の影響の少ない音声信号を次段に供給でき
る。
セラによれば、第１のマイクロホン１０および第２のマ
イクロホン１１の他に、指向性の強い第３のマイクロホ
ン５１を備えたことにより、第１および第２の騒音除去
手段で騒音の打ち消しが不十分のときは、選択器５３が
マイクロホン５１からの音声信号を選択し使用すること
で、その時々に応じた最良の状態の音声信号、つまり比
較的周囲騒音の影響の少ない音声信号を次段に供給でき
る。
【００５６】また選択器５３に選択器制御信号２５を入
力し、第１および第２の騒音除去手段のうちの一方の音
声信号を強制的に出力するように制御することにより、
選択器５３の誤動作などを低減することができる。
力し、第１および第２の騒音除去手段のうちの一方の音
声信号を強制的に出力するように制御することにより、
選択器５３の誤動作などを低減することができる。
【００５７】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、異
なる騒音除去処理を行う第１および第２の騒音除去手段
を併用し、騒音の状況に応じて選択手段が一方の出力を
選択して利用するので、よりよい騒音低減効果が得られ
る。
なる騒音除去処理を行う第１および第２の騒音除去手段
を併用し、騒音の状況に応じて選択手段が一方の出力を
選択して利用するので、よりよい騒音低減効果が得られ
る。
【００５８】また請求項２記載の発明によれば、異なる
騒音除去処理を行う第１および第２の騒音除去手段に第
３の集音手段をさらに付加し、選択手段がそれぞれの出
力信号のうち、騒音レベルの最も低いものを選択するの
で、その時々の騒音状況に応じて適時よりよい騒音低減
効果が得られる。
騒音除去処理を行う第１および第２の騒音除去手段に第
３の集音手段をさらに付加し、選択手段がそれぞれの出
力信号のうち、騒音レベルの最も低いものを選択するの
で、その時々の騒音状況に応じて適時よりよい騒音低減
効果が得られる。
【００５９】さらに請求項３記載の発明によれば、第１
の騒音除去手段としては、入力信号中に含まれる音声信
号と騒音信号とのレベル差から騒音を除去するので、第
２の騒音除去手段である適応フィルタとは、異なる騒音
除去処理過程を経ることになり、さまざまな騒音源に対
して騒音低減効果を発揮するようになる。
の騒音除去手段としては、入力信号中に含まれる音声信
号と騒音信号とのレベル差から騒音を除去するので、第
２の騒音除去手段である適応フィルタとは、異なる騒音
除去処理過程を経ることになり、さまざまな騒音源に対
して騒音低減効果を発揮するようになる。
【００６０】また請求項４記載の発明によれば、第２の
しきい値が可変されるので、より細かな騒音レベルの設
定が行えるようになる。
しきい値が可変されるので、より細かな騒音レベルの設
定が行えるようになる。
【００６１】さらに請求項５記載の発明によれば、第２
のしきい値が変化されると、そのレベルに応じて騒音抑
圧レベルを変化されるので、より細かな騒音除去の制御
を行うことができる。
のしきい値が変化されると、そのレベルに応じて騒音抑
圧レベルを変化されるので、より細かな騒音除去の制御
を行うことができる。
【００６２】また請求項６記載の発明によれば、外部か
らの制御信号の入力に応じて第１および第２の騒音除去
手段により生成された音声信号の出力が、選択手段によ
りいずれか一方に強制的に固定されるので、選択器５３
の誤動作などを低減することができる。
らの制御信号の入力に応じて第１および第２の騒音除去
手段により生成された音声信号の出力が、選択手段によ
りいずれか一方に強制的に固定されるので、選択器５３
の誤動作などを低減することができる。
【００６３】これらの結果、騒音の状況に適時対応して
ノイズ低減効果が得られるようになる。
ノイズ低減効果が得られるようになる。
【図１】本発明に係るノイズキャンセラの一つの実施の
形態を示すブロック図。
形態を示すブロック図。
【図２】このノイズキャンセラのキャンセルレベル判定
装置の構成を示すブロック図。
装置の構成を示すブロック図。
【図３】本発明に係るノイズキャンセラの他の実施の形
態を示すブロック図。
態を示すブロック図。
【図４】従来のノイズキャンセラの構成を示すブロック
図。
図。
１０、１１、５１…マイクロホン、１２、１３、５２…
Ａ／Ｄ変換器、１４…適応フィルタ（ＡＤＦ）、１５…
減算器、１６…バッファ（ＢＵＦ 1）、１７…バッファ
（ＢＵＦ 2）、１８…キャンセルレベル判定装置、１９
…有音／無音判装置、２０…騒音レベル推定器（Ｎ−Ｌ
ＶＬ）、２１…騒音レベル抑圧装置（Ｎ−ＳＵＰ）、２
２…可変しきい値生成回路（ＶＢＬ−ＴＨ）、２３…遅
延回路、２４、５３…選択器（ＳＥＬ）、２５…選択器
制御信号、Ｎ(z) …騒音源信号、Ｓ(z) …可聴信号、３
１、３２…対数変換器、３３…減算器、３４…比較器、
Ｔｈ…キャンセルレベルしきい値。
Ａ／Ｄ変換器、１４…適応フィルタ（ＡＤＦ）、１５…
減算器、１６…バッファ（ＢＵＦ 1）、１７…バッファ
（ＢＵＦ 2）、１８…キャンセルレベル判定装置、１９
…有音／無音判装置、２０…騒音レベル推定器（Ｎ−Ｌ
ＶＬ）、２１…騒音レベル抑圧装置（Ｎ−ＳＵＰ）、２
２…可変しきい値生成回路（ＶＢＬ−ＴＨ）、２３…遅
延回路、２４、５３…選択器（ＳＥＬ）、２５…選択器
制御信号、Ｎ(z) …騒音源信号、Ｓ(z) …可聴信号、３
１、３２…対数変換器、３３…減算器、３４…比較器、
Ｔｈ…キャンセルレベルしきい値。
Claims (6)
- 【請求項１】 主として可聴音を取り込み、それぞれか
ら入力信号を出力する第１および第２の集音手段と、 前記第１の集音手段から出力された入力信号中に含まれ
る音声信号と騒音信号とのレベル差から、前記入力信号
から騒音成分を除去した音声信号を生成する第１の騒音
除去手段と、 前記第２の集音手段からの入力信号中に含まれる騒音の
伝達関数を推定し疑似騒音成分を生成し、前記第１の集
音手段からの入力信号から差し引くことにより騒音成分
を除去した音声信号を生成する第２の騒音除去手段と、 前記第１および第２の騒音除去手段により生成された各
音声信号のうち、騒音レベルの低い方を選択する選択手
段とを具備したことを特徴とするノイズキャンセラ。 - 【請求項２】 主として可聴音を取り込み、それぞれか
ら入力信号を出力する第１および第２の集音手段と、 前記第１および第２の集音手段よりも集音指向性の強い
第３の集音手段と、 前記第１の集音手段から出力された入力信号中に含まれ
る音声信号と騒音信号とのレベル差から、前記入力信号
から騒音成分を除去した音声信号を生成する第１の騒音
除去手段と、 前記第２の集音手段からの入力信号中に含まれる騒音の
伝達関数を推定し疑似騒音成分を生成し、前記第１の集
音手段からの入力信号から差し引くことにより騒音成分
を除去した音声信号を生成する第２の騒音除去手段と、 前記第１および第２の騒音除去手段により生成された各
音声信号と前記第３の集音手段からの入力信号とを比較
して、騒音レベルの低い方を選択する選択手段とを具備
したことを特徴とするノイズキャンセラ。 - 【請求項３】 請求項１乃至２いずれか一記載のノイズ
キャンセラにおいて、 前記第１の騒音除去手段が、 前記第２の騒音除去手段により生成された騒音成分を除
去した音声信号と、前記第１の集音手段からの入力信号
とを比較して互いのレベル差である騒音成分の打ち消し
量を求め、その打ち消し量が第１のしきい値を越えてい
るか否かを判定する騒音除去レベル判定手段と、 前記第１の集音手段から入力された入力信号の音量もし
くはサンプル振幅と、予め設定されている第２のしきい
値とを比較して、前記入力信号が有音か無音かを判定す
る有音／無音判定手段と、 前記有音／無音判定手段により無音と判定されたとき、
前記第１の集音手段から出力された入力信号を抑圧し、
その無音区間における騒音成分を除去する騒音レベル抑
圧手段とを有することを特徴とするノイズキャンセラ。 - 【請求項４】 請求項３記載のノイズキャンセラにおい
て、 前記第１の騒音除去手段が、 前記第１の集音手段から入力された入力信号の騒音レベ
ルを推定し、その推定値に応じて前記有音／無音判定手
段の前記第２のしきい値を設定する可変しきい値設定手
段をさらに具備したことを特徴とするノイズキャンセ
ラ。 - 【請求項５】 請求項４記載のノイズキャンセラにおい
て、 前記騒音レベル抑圧手段は、 前記可変しきい値設定手段により設定された前記第２の
しきい値のレベルに応じて騒音抑圧レベルを変化させる
ことを特徴とするノイズキャンセラ。 - 【請求項６】 請求項１乃至５いずれか一記載のノイズ
キャンセラにおいて、 前記選択手段は、 外部からの制御信号の入力に応じて前記第１および第２
の騒音除去手段により生成された音声信号の出力をいず
れか一方に固定することを特徴とするノイズキャンセ
ラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18902395A JPH0936763A (ja) | 1995-07-25 | 1995-07-25 | ノイズキャンセラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18902395A JPH0936763A (ja) | 1995-07-25 | 1995-07-25 | ノイズキャンセラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0936763A true JPH0936763A (ja) | 1997-02-07 |
Family
ID=16234015
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18902395A Withdrawn JPH0936763A (ja) | 1995-07-25 | 1995-07-25 | ノイズキャンセラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0936763A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU690005B2 (en) * | 1995-02-27 | 1998-04-09 | Nec Corporation | Noise canceler |
| US7720233B2 (en) | 2003-09-02 | 2010-05-18 | Nec Corporation | Signal processing method and apparatus |
| JP2010160246A (ja) * | 2009-01-07 | 2010-07-22 | Nara Institute Of Science & Technology | 雑音抑圧装置およびプログラム |
-
1995
- 1995-07-25 JP JP18902395A patent/JPH0936763A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU690005B2 (en) * | 1995-02-27 | 1998-04-09 | Nec Corporation | Noise canceler |
| US7720233B2 (en) | 2003-09-02 | 2010-05-18 | Nec Corporation | Signal processing method and apparatus |
| US9543926B2 (en) | 2003-09-02 | 2017-01-10 | Nec Corporation | Signal processing method and device |
| JP2010160246A (ja) * | 2009-01-07 | 2010-07-22 | Nara Institute Of Science & Technology | 雑音抑圧装置およびプログラム |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
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