JP4536020B2 - 雑音除去機能を有する音声入力装置および方法 - Google Patents
雑音除去機能を有する音声入力装置および方法 Download PDFInfo
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Description
1.1)装置構成
図2は本発明の第1実施形態による音声入力装置の構成を示すブロック図である。本実施形態によれば、アナログコーデック回路5には2個のA/D変換器101および102が設けられ、1個の減算器6を用いてA/D変換器101の出力からA/D変換器102の出力が減算される。
図3は本実施形態による音声入力方法を示すフローチャートである。以下、ロボット発話時の場合とロボット発話時以外の場合とに分けて説明する。
図4(A)はロボット発話時の音声混入の様子を示す模式図、図4(B)はロボット発話時の信号伝達経路を模式的に示す本実施形態による音声入力装置のブロック図である。
図5(A)はロボット発話時以外の場合の音声混入の様子を示す模式図、図5(B)はロボット発話時以外の場合の信号伝達経路を模式的に示す本実施形態による音声入力装置のブロック図である。
本実施形態によれば、3つのマイクに対して2つのA/D変換器および1つの減算器により雑音を除去した音声データを得ることができる。したがって、少ないハードウェアで効率の良い雑音除去が可能となる。
図6は本発明の第2実施形態による音声入力装置の構成を示すブロック図である。なお、図2に示す第1実施形態の装置と同じ機能を有するブロックには同一参照番号を付している。
上記第1および第2実施形態におけるエコーキャンセラ用マイク3の集音信号により、ロボット発話雑音データを生成しているが、本発明ではこれに限定されるものではない。たとえば、ロボットシステムコントローラ8がロボットの発話データを生成する際に、その発話データからロボット発話雑音データを推定することも可能である。したがって、ロボットが発話するときに、この推定されたロボット発話雑音データをセレクタ11を通して減算器6へ出力することも可能である。
2 ノイズキャンセラ用マイク
3 エコーキャンセラ用マイク
4 ロボット発話用スピーカ
5 アナログコーデック回路
6 減算器
7 雑音入力切替用セレクタ
8 ロボットシステムコントローラ
9 ロボット音声出力回路
10 音声認識回路
11 雑音入力切替用セレクタ
Claims (10)
- 音声発生手段を設けた装置本体における雑音除去機能を有する音声入力装置であって、
音声入力用マイクと、
周囲雑音入力用マイクと、
エコー雑音入力用マイクと、
前記周囲雑音入力用マイクおよび前記エコー雑音入力用マイクの入力系統を選択する選択手段と、
前記音声入力用マイクの入力系統の信号から前記選択された入力系統の雑音信号を除去する雑音除去手段と、
前記音声発生手段の音声発生を制御し、前記音声発生手段が音声発生時であるかそれ以外であるかに応じて前記周囲雑音入力用マイクおよび前記エコー雑音入力用マイクのいずれか一方の入力系統を選択するように前記選択手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする音声入力装置。 - 前記音声入力用マイクの入力系統と前記選択手段の出力側にはそれぞれアナログ−デジタル(A/D)変換器が設けられ、前記雑音除去手段は、前記音声入力用マイクの入力系統のデジタル信号から前記選択手段により選択された入力系統のデジタル信号を除去することを特徴とする請求項1に記載の音声入力装置。
- 前記音声入力用マイクの入力系統と、前記周囲雑音入力用マイクの入力系統および前記エコー雑音入力用マイクの入力系統にはそれぞれアナログ−デジタル(A/D)変換器が設けられ、前記雑音除去手段は、前記音声入力用マイクの入力系統のデジタル信号から前記選択手段により選択された入力系統のデジタル信号を除去することを特徴とする請求項1に記載の音声入力装置。
- 前記音声入力用マイク、前記周囲雑音入力用マイクおよび前記エコー雑音入力用マイクが配置された筐体に前記音声発生手段が設けられ、前記音声発生手段の音声が前記音声入力用マイクおよび前記エコー雑音入力用マイクに雑音として入力することを特徴とする請求項1−3のいずれか1項に記載の音声入力装置。
- 前記制御手段は、前記音声発声時であれば前記エコー雑音入力用マイクの入力系統を選択し、前記音声発生時以外であれば前記周囲雑音入力用マイクの入力系統を選択するように前記選択手段を制御することを特徴とする請求項1−4のいずれか1項に記載の音声入力装置。
- 音声入力用マイクと、周囲雑音入力用マイクと、エコー雑音入力用マイクと、音声発生手段の音声発生による雑音を除去する機能と、を有する装置における音声入力方法において、
制御手段が前記音声発生手段の音声発生を制御し、前記音声発生手段が音声発生時であるかそれ以外であるかに応じて前記周囲雑音入力用マイクおよび前記エコー雑音入力用マイクのいずれか一方の入力系統を選択するように選択手段を制御し、
雑音除去手段が前記音声入力用マイクの入力系統の信号から前記選択された入力系統の雑音信号を除去する、
ことを特徴とする音声入力方法。 - 前記制御手段は、前記音声発生手段が音声発生時であれば、前記エコー雑音入力用マイクの入力系統を選択するように前記選択手段を制御し、前記音声発生手段が前記音声を発生していない場合には前記周囲雑音入力用マイクの入力系統を選択するように前記選択手段を制御することを特徴とする請求項6に記載の音声入力方法。
- 音声入力用マイクと、周囲雑音入力用マイクと、エコー雑音入力用マイクと、音声発生手段の音声発生による雑音を除去する機能と、を有する装置としてプログラム制御プロセッサを機能させるプログラムにおいて、
制御手段が前記音声発生手段の音声発生を制御し、前記音声発生手段が音声発生時であるかそれ以外であるかに応じて前記周囲雑音入力用マイクおよび前記エコー雑音入力用マイクのいずれか一方の入力系統を選択するように選択手段を制御し、
雑音除去手段が前記音声入力用マイクの入力系統の信号から前記選択された入力系統の雑音信号を除去する、
ことを特徴とするプログラム。 - 請求項1−5のいずれか1項に記載の音声入力装置を設けたことを特徴とする音声認識装置。
- 請求項9に記載の音声認識装置を設けたことを特徴とするロボット。
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