JPH0935047A

JPH0935047A - 画像入力装置

Info

Publication number: JPH0935047A
Application number: JP7182574A
Authority: JP
Inventors: Kazuyuki Nako; 和行名古
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1995-07-19
Filing date: 1995-07-19
Publication date: 1997-02-07
Anticipated expiration: 2015-07-19
Also published as: JP3681012B2

Abstract

(57)【要約】【課題】高い機械精度を要求することなく、しかも、画
像情報のみでは合成が困難な画像であっても、分割撮像
した画像を正確に合成できるようにする。【解決手段】撮像領域よりも大きな結像面にスポット光
ｙ１〜ｙ５，ｘ１〜ｘ３を照射し、撮像領域毎に撮像さ
れたスポット光ｙ１〜ｙ５，ｘ１〜ｘ３に基づいて、予
め定めた基準位置に対する各撮像領域の絶対位置を求
め、それに基づいて画像を合成するようにしている。【効果】スポット光に基づいて、各撮像領域の絶対位置
を求めて画像を合成するので、正確に画像を合成するこ
とができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、高精細でかつ広画
角の画像を入力するのに好適な画像入力装置に関し、さ
らに詳しくは、撮像素子を移動させて画像を分割して撮
像し、撮像した画像を合成する画像入力装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の画像入力装置として、例
えば、特開平３−２４０３７２号公報に記載されている
ように、結像面より小さな面積を有する撮像面を持った
撮像素子を、２次元的に移動、停止させて結像面上の画
像を分割して撮像し、撮像した画像を合成することで広
画角の画像を生成するようにしたものがある。

【０００３】あるいは、前記従来技術の構成に加えて、
撮像領域が重複するように、撮像素子を２次元的に移
動、停止させて画像を撮像し、重複させた部分の画像の
つながり状態を検出して画像を合成するようにしたもの
がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、撮像素
子を、移動、停止させて画像を分割して撮像し、合成す
るためには、撮像素子の画素の大きさが、数μｍである
ことから高い機械精度が要求されることになり、実現が
困難である。

【０００５】また、重複させた部分の画像のつながり状
態を検出して画像を合成するとしても、例えば、重複さ
せた部分の画像が、濃度差が一様で変化が乏しかった
り、周期的なパターンの模様であったりした場合には、
つなぎ目の情報が十分に得られず、画像を合成するのが
困難である。

【０００６】本発明は、上述の点に鑑みてなされたもの
であって、高い機械精度を要求することなく、しかも、
画像情報のみでは合成が困難な画像であっても、分割撮
像した画像を正確に合成できるようにした画像入力装置
を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明では、上述の目的
を達成するために、次のように構成している。

【０００８】すなわち、本発明は、光学系によって撮像
素子の撮像面よりも大きな結像面に結像させ、前記結像
面上で前記撮像素子を移動させて複数の撮像領域毎に撮
像し、撮像した画像を合成して出力する画像入力装置に
おいて、結像面あるいは画像入力すべき原稿面に光を照
射する光照射手段と、前記撮像素子で撮像された前記光
に基づいて、前記結像面上の基準位置に対する撮像素子
の撮像位置を求める撮像位置検出手段と、求められた撮
像位置に基づいて、撮像した画像を合成する画像合成手
段とを備えている。

【０００９】前記撮像位置検出手段は、前記基準位置に
対する光の位置を予め記憶部に格納しておき、撮像領域
における光の位置を検出し、この検出された撮像領域に
おける光の位置と予め格納されている前記基準位置に対
する光の位置とに基づいて、前記基準位置に対する撮像
素子の撮像位置を演算するようにしてもよい。

【００１０】さらに、記憶部に格納されている基準位置
に対する光の位置を書き換え可能としてもよい。

【００１１】また、前記撮像位置検出手段は、異なる撮
像領域の画像を比較し、撮像領域の重複部分の光に基づ
いて、画像の対応位置を検出し、この画像の対応位置に
基づいて、前記基準位置に対する撮像素子の撮像位置を
演算してもよい。

【００１２】さらに、光照射手段は、回折格子によって
複数のスポット光を照射できるようにしてもよい。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図面によって本発明の実施
例について、詳細に説明する。

【００１４】第１の実施例図１は、本発明の第１の実施例の画像入力装置の要部の
機構図である。

【００１５】図示しない下方の原稿面からの画像は、光
学系を構成するレンズ１によって、撮像素子２よりも大
きい範囲で結像される。撮像面よりも大きな結像面上に
配置された撮像素子２は、ステージ３に取り付けられて
おり、このステージ３を、ｘ方向およびｙ方向にそれぞ
れ延びる各一対のガイド軸４，５および図示しないステ
ッピングモータなどを備える２次元移動機構１２によっ
て、ｘ，ｙ方向に移動、停止させ、撮像素子２によって
複数の撮像領域毎に分割して撮像を行う。

【００１６】この実施例では、撮像素子２を移動停止さ
せる２次元移動機構１２の機械精度がそれほど高くなく
ても、また、撮像した画像が周期的な模様であったり、
輝度変化が乏しいものであって画像の合成が困難であっ
ても、分割して撮像した画像を正確に合成することがで
きるように、次のように構成している。

【００１７】すなわち、２次元移動機構１２の機械精度
などによって撮像素子２の撮像位置は、位置ずれが生じ
得るが、位置ずれのないスポット光を利用し、このスポ
ット光に基づいて、予め定めた基準位置に対する撮像素
子２の撮像位置（絶対位置）を求め、この撮像位置から
正確に画像を合成するのである。

【００１８】このため、この実施例では、スポット光を
結像面に照射する光照射手段として複数のレーザーユニ
ット６を設けている。ｙ方向に並設されたレーザーユニ
ット６は、ｘ方向への移動機構に固定的に設けられてお
り、撮像素子２のｘ方向への移動に伴って一体的に移動
するように構成されている。また、図示しないレーザー
ユニット６が、ｘ方向にも並設されており、このｘ方向
のレーザーユニット６は、２次元移動機構１２とは別に
固定的に配置されている。これらのレーザーユニット６
は、結像面上で合焦するスポット光を照射する。

【００１９】ｘ方向の図示しないレーザーユニット６に
よるスポット光は、固定的に並設されているので、位置
ずれのないスポット光を結像面に合焦させることができ
る。一方、ｙ方向に並設されているレーザーユニット６
は、ｙ方向の位置は、固定的で位置ずれはないけれど
も、ｘ方向には、移動機構によって移動するので、位置
ずれが生じ得ることになり、このため、後述する演算式
によって、ｘ方向に固定的に設けられたレーザーユニッ
ト６のスポット光を用いて補正を行うものである。

【００２０】なお、本発明の他の実施例として、ｙ方向
のレーザーユニット６の数を増やしてｘ方向に移動させ
ることなく、すべて固定位置に設けるように構成しても
よく、この場合には、ｙ方向のレーザーユニット６も位
置ずれのないスポット光を結像面に合焦させることがで
きる。

【００２１】これらのレーザーユニット６は、図２に示
されるように、レーザーダイオード７とレンズ８とから
構成され、レーザーダイオード７は、レーザー駆動回路
９により駆動され、必要に応じて点灯、消灯される。こ
の図２の構成では、スポット光２５は、一点に照射され
る。

【００２２】また、レーザーユニット６としては、図３
に示されるように、回折格子１０を用いたものでもよ
く、光の回折を利用することにより、一つのレーザーユ
ニット６でスポット光２５を数点同時に照射することが
でき、レーザーユニット６の数を減らすことができる。

【００２３】なお、レーザーユニット６としては、スポ
ット光を等間隔に照射するために、例えば３点照射のレ
ーザーユニット６を用いることもできる。

【００２４】図４は、図１に示される画像入力装置にお
けるスポット光と撮像領域との関係を示す図である。な
お、同図においては、各撮像領域Ｅ₀〜Ｅ₁₄毎に分割し
て撮像される撮像領域の全体の領域Ｅが示されており、
斜線部分は、後述の無効画像領域を示し、残余の部分
は、有効画像領域を示している。

【００２５】撮像素子２は、上述の２次元移動機構１２
によって、矢印Ｂの方向に図示の番号順に移動、停止
し、それぞれ図示の撮像領域Ｅ₀〜Ｅ₁₄を順次撮像す
る。その際、重複部分を有して撮像される。レーザーユ
ニット６は、ｙ方向には、ｙ₁からｙ₅までの位置にスポ
ット光が照射されるように配置され、ｘ方向への移動機
構と共にｘ方向に移動する。ｘ方向には、ｘ₁からｘ₃の
位置にスポット光が照射されるように２次元移動機構１
２とは別に固定されている。

【００２６】この実施例では、各撮像領域Ｅ₀〜Ｅ₁₄で
撮像されたスポット光の位置に基づいて、結像面上の基
準位置に対する撮像素子２の撮像位置、すなわち、各撮
像領域の絶対位置を求めるものであり、このため、後述
のように予め各スポット光と撮像領域との関係を測定し
ておき、スポット光の位置から各撮像領域の絶対位置を
求めるようにしている。

【００２７】なお、この実施例では、横３×縦５枚の画
像の合成を想定しているが、レーザーユニット６を増減
することにより、任意の大きさの撮像領域に対応するこ
とができる。

【００２８】図５は、この第１の実施例の構成を示すブ
ロック図である。

【００２９】上述のレンズ１を含む光学系１１により結
像した画像は、２次元移動機構１２に装着されて撮像素
子駆動回路１９によって駆動される撮像素子２によって
撮像され、Ａ／Ｄ変換回路１３によりディジタル信号に
変換された後、メモリ１４に格納される。画像には、レ
ーザーユニット６により照射されたスポット光も同時に
撮像されている。光検出手段としてのスポット光検出回
路１５は、メモリ１４に格納された画像情報からスポッ
ト光の位置を検出し、撮像位置演算回路１６は、予め記
憶部に格納されているスポット光位置テーブル１７を参
照し、各撮像領域の絶対位置を後述のように演算出力
し、画像合成回路１８が、その絶対位置に従って画像が
つながるように適当な順序でメモリ１４から画像情報を
読み出し、合成して出力を行う。これら各部の制御は、
制御回路２０によって行われる。

【００３０】この実施例では、スポット光検出回路１
５、スポット光位置テーブル１７および撮像位置演算回
路１６によって、基準位置に対する撮像位置を検出する
撮像位置検出手段が構成される。

【００３１】図６は、スポット光検出回路１５による各
撮像領域におけるスポット光の位置検出を説明するため
の図である。

【００３２】２次元移動機構１２の機械精度に応じて、
同図（Ａ）に示されるように、各撮像領域Ｅｎの中に、
スポット光が照射される適当な固定領域２２を設定す
る。２次元移動機構１２の機械精度が高いほど、固定領
域２２の範囲は狭くできる。スポット光２１が画像の中
で十分輝度が高くなるように、光学系１１およびスポッ
ト光２１の輝度を調整する。上記固定領域２２の画像を
適当な閾値で２値化することにより、同図（Ｂ）に示さ
れるように、スポット光２１を抽出することができる。
その後、２値画像の重心を求めることにより、スポット
光２１の位置が検出できる。

【００３３】このようにしてスポット光検出回路１５で
は、各撮像領域Ｅｎ毎に、スポット光の位置を検出する
ことができる。

【００３４】図７は、検出されたスポット光の位置に基
づいて、予め定められた基準位置に対する撮像素子２の
撮像位置、すなわち、各撮像領域の絶対位置を演算算出
するための説明図である。

【００３５】この実施例では、結像面上の基準位置に対
する各スポット光の位置を測定し、それをスポット光位
置テーブル１７に予め格納しておき、このスポット光位
置テーブル１７を参照して前記基準位置に対する撮像位
置（絶対位置）を演算するである。

【００３６】すなわち、図４に示されるように、予め、
画像を分割して撮像し、適当な方法、例えば、画像のつ
なぎ目の情報を利用して画像の合成を行う。このとき、
１番目に撮像した撮像領域Ｅ₀の左上を基準位置である
原点Ｏとし、この原点Ｏに対するスポット光Ｘｎ（Ａｘ
_n，Ａｙ_n），Ｙｎ（Ｂｘ_n，Ｂｙ_n）（ただしｎ＝１，
２，…ｎ）の位置を求め、スポット光位置テーブル１７
に格納しておく。このとき、スポット光Ｙｎの位置は、
図４において左の画像に写った分だけ求めればよい。

【００３７】以上のようにして、予め基準位置である原
点Ｏに対するスポット光Ｘｎ，Ｙｎの位置をスポット光
位置テーブル１７に格納しておく。

【００３８】次に、実際の原稿の画像を入力する場合に
おいて、スポット光位置テーブル１７を用いて撮像素子
２の撮像位置を求めるには、次のようにする。

【００３９】今、図７に示されるように、例えばスポッ
ト光ｘ_iの位置が撮像領域内で（ａｘ_i，ａｙ_i）と検出
され、スポット光ｘ_iを照射する列のｊ番目の画像中の
スポット光ｙ_jの位置が撮像領域内で（ｂｘ_j，ｂｙ_j）
と検出されたとする。また、スポット光ｙ₁の位置が撮
像領域内で（ｂｘ₁，ｂｙ₁）と検出され、スポット光位
置テーブル１７に予め格納されている各スポット光
ｘ_i，ｙ₁，ｙ_jの基準位置に対する位置を、（Ａｘ_i，Ａ
ｙ_i），（Ｂｘ₁，Ｂｙ₁），（Ｂｘ_j，Ｂｙ_j）とする。

【００４０】このとき、ｊ番目の画像の撮像領域の原点
Ｏ_ijの基準位置Ｏに対する絶対位置は、次のように求め
られる。

【００４１】

【数１】

【００４２】なお、ｙ方向に配列されたレーザーユニッ
ト６が固定位置にあって、ｘ方向へ移動しない場合に
は、その位置ずれを考慮する必要がないので、上記演算
式において、右辺は、第１項のみでよいが、この実施例
では、上述のように、ｙ方向に配列されたレーザーユニ
ット６は、ｘ方向に移動するために、ｘ方向の固定位置
のレーザーユニット６のスポット光を用いて補正するの
である。

【００４３】以上の各撮像領域の絶対位置の演算は、撮
像位置演算回路１６によって行われる。

【００４４】画像の合成は、演算された各撮像領域の絶
対位置に従って画像がつながるようにメモリ１４から画
像を読み出すことにより実現できる。その際、画像中に
スポット光が写っているため、図４の有効画像領域の外
の無効画像領域は、切り捨てる。ｙ方向に並んだレーザ
ーユニット６のスポット光は、画像の左側にだけしか写
らないため、図４の有効画像領域内のスポット光の部分
は、他方の重複領域から画像を補うことができる。画像
のつなぎ目を目立たなくさせるために、つなぎ目にグラ
デーションを掛けることも有効である。

【００４５】この実施例では、スポット光と画像を同時
撮像するため、全撮像領域のうち、回りのスポット光が
写る部分の画像が減少するが、図４の無効画像領域内の
スポット光を撮像する際、スポット光を消灯したときの
画像も撮像すれば、無効面像領域内のスポット光部分の
画像も補うことができ、全撮像領域と同じ大きさの画像
を得ることができる。

【００４６】スポット光を撮像するために画像は暗めに
撮像されており、輝度補正回路により画像の輝度を補正
し、出力する。

【００４７】なお、スポット光位置テーブル１７の予め
格納されたデータは、経年変化等によってスポット光の
照射位置がずれた場合にも対応できるように、書き換え
可能に構成されている。

【００４８】第２の実施例この実施例の画像入力装置の機構は、レーザーユニット
６の位置以外は図１と同一である。

【００４９】図８は、この実施例のスポット光と撮像領
域との関係を示す上述の図４に対応する図である。撮像
素子２は、２次元移動機構１２により図の矢印Ｂの方向
に図示の番号順に移動、停止し、それぞれ図示の撮像領
域Ｅ₀〜Ｅ₁₄を撮像する。レーザーユニット６は、ｙ方
向にはｙ₁からｙ₄までの位置にスポット光が照射される
ように配置され、ｘ方向移動機構によって撮像素子２と
共にｘ方向に移動する。ｘ方向には、ｘ₁とｘ₂の位置に
スポット光が照射されるように２次元移動機構１２とは
別に固定されている。

【００５０】各スポット光は、移動前後の撮像領域に共
通に照射されている、すなわち、重複部分に照射されて
いるため、スポット光の位置から移動前後の異なる撮像
領域の相対位置を求めることができる。

【００５１】図９は、この実施例のブロック図であり、
図５に対応する部分には、同一の参照符号を付す。

【００５２】光学系１１により結像した画像は、２次元
移動機構１２に装着された撮像素子２により撮像され、
Ａ／Ｄ変換回路１３によりディジタル信号に変換された
後、メモリ１４に格納される。画像には、レーザーユニ
ット６により照射されたスポット光も同時に撮像されて
いる。スポット光は移動前後の画像の重複部分に共通に
照射されていることから、画像比較回路２３は、移動前
後の画像のうち、スポット光が照射されている部分を比
較し、同じ画像が撮像されている画像の対応位置を求め
る。

【００５３】次に、撮像位置演算回路１６₁が、画像の
対応位置から撮像領域の絶対位置を求める。最初に撮像
した画像を基準位置におけば、すべての撮像領域の絶対
位置は、前記基準位置に対して一意的に求めることがで
きる。画像合成回路１８₁は、求められた撮像領域の絶
対位置に従って適当な順序でメモリ１４の画像情報を読
み出し、合成して出力を行う。

【００５４】画像比較回路２３は、例えば、互いの画像
の輝度値の差分を求めることにより実現できる。

【００５５】基準とする画像をｆ、比較される画像をｇ
とすると、次式により輝度値の差分が求められる。

【００５６】

【数２】

【００５７】移動前の撮像領域のうち、スポット光が写
っている付近の小領域の画像を基準画像ｆとし、移動後
の撮像領域から画像ｆと同じ大きさの画像ｇを取り出
し、上の演算を行う。画像ｇを取り出す位置をある範囲
で動かし、ｄが最小なる位置のｇが、ｆと同―の画像で
あると考えることができる。２次元移動機構１２の機械
精度が高いほど、ｇを検索する範囲は狭くできる。同―
の画像が撮像されている位置が分かれば、移動前後の相
対位置も求めることができる。

【００５８】なお、画像の比較は画像間の相関をとるな
どしてもよい。

【００５９】図１０は、撮像領域の相対位置演算の説明
図である。いま、スポット光を含む画像を画像比較回路
２３により比較した結果、撮像領域ｋの点（ｓｘ_k、ｓ
ｙ_k）と撮像領域ｋ＋１の点（ｓｘ_k+1，ｓｙ_k+1）が同
―の点Ｐであると分かったとする。このとき、撮像領域
の移動量Δｘ，Δｙは次式のようになる。

【００６０】Δｘ＝ｓｘ_k−ｓｘ_k+1 Δｙ＝ｓｙ_k−ｓｙ_k+1 撮像領域ｋの原点Ｏ_kを基準位置としたとき、撮像領域
ｋ＋１の原点Ｏ_k+1は（Δｘ，Δｙ）となり、移動前後
の撮像領域の相対位置を求めることができる。最初に撮
像した画像を基準位置にとれば、すべての撮像領域の位
置は、前記基準位置に対して一意に求められる。このよ
うにして、撮像位置演算回路１６₁では、基準位置に対
する各撮像領域の絶対位置が演算出力され、画像合成回
路１８₁は、撮像領域の絶対位置に従って画像がつなが
るようにメモリ１４から画像を読み出して出力するので
ある。

【００６１】なお、第１の実施例と同様に、図８の無効
画像領域内のスポット光を撮像する際、スポット光を消
灯したときの画像も撮像すれば、無効画像領域内のスポ
ット光部分の画像も補うことができ、全撮像領域と同じ
大きさの画像を得ることができる。

【００６２】スポット光を撮影するため、画像は暗めに
撮影されているため、輝度補正回路により画像の輝度を
補正し、出力する。

【００６３】第３の実施例図１１に、この実施例の画像入力装置の機構図を示す。

【００６４】画像はレンズ１によって撮像素子２よりも
大きい範囲で結像し、結像面上に配置された撮像素子２
を、２次元移動機構１２によりｘ，ｙ方向に撮像領域が
重複するように移動、停止し撮像を行う。

【００６５】レーザーユニット６は、上述の実施例と同
様の構成であり、この実施例では、第１，第２の実施例
と異なり、結像面ではなく図の下方に配置されている図
示しない原稿面上にスポット光が合焦するように照射さ
れる。レーザーユニット６は、図８と同様に、撮像領域
の重複部分にスポット光が照射されるように配置してい
る。撮像素子２で撮像される画像は、第２の実施例と同
様であるため、画像の合成等の処理は図９と同様に行う
ことができる。ただし、すべてのレーザーユニット６は
画像の左側だけ写るように、点灯、消灯を行う。

【００６６】この実施例では、レーザーによりスポット
光を照射しているが、プロジエクタなどを用いることに
より、スポット光だけでなく、さまざまな形の印を一度
に照射することもできる。

【００６７】また、図３のように回折格子１０を組み合
わせることにより、レーザーユニット６の数を減らすこ
とができる。

【００６８】また第１の実施例と同様に、図８の無効画
像領域内のスポット光を撮像する際、スポット光を消灯
したときの画像も撮像すれば、無効画像領域内のスポッ
ト光部分の画像も補うことができ、全撮像領域と同じ大
きさの画像を得ることができる。

【００６９】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、撮像素子
を移動、停止させて画像を分割して撮像する画像入力装
置において、高い機械精度を要求することなく、また、
画像が周期的な模様であったり、輝度変化の乏しい画像
であるために画像情報だけでは合成困難な画像であって
も、結像面または原稿面に照射した光を利用することに
より、基準位置に対する撮像素子の撮像位置を求めるこ
とができ、これに基づいて画像を正確に合成し、高精細
な画像を得ることができる。

【００７０】また、基準位置に対する光の位置が予め格
納された記憶部は、その内容を書き換えできるので、経
年変化によって光照射手段による光の照射位置がずれた
場合にも記憶部の内容を書き換えることにより、容易に
対応できることになる。

【００７１】さらに、光照射手段は、回折格子によって
複数のスポット光を照射できるので、回折格子を用いな
い場合に比べて、構成が簡素化される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の機構図である。

【図２】レーザーユニットの構成図である。

【図３】他のレーザーユニットの構成図である。

【図４】図１の実施例におけるスポット光と撮像領域と
の関係を示す図である。

【図５】図１の実施例のブロック図である。

【図６】スポット光位置の検出を説明するための図であ
る。

【図７】図１の実施例の撮像位置の演算を説明するため
の図である。

【図８】本発明の他の実施例におけるスポット光と撮像
領域との関係を示す図である。

【図９】図８の実施例のブロック図である。

【図１０】図８の実施例の撮像位置の演算を説明するた
めの図である。

【図１１】本発明のさらに他の実施例の機構図である。

【符号の説明】

２撮像素子６レーザーユニット１１光学系１５スポット光検出回路１６，１６₁ 撮像位置演算回路１７スポット光位置テーブル１８，１８₁ 画像合成回路２３画像比較回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】光学系によって撮像素子の撮像面よりも
大きな結像面に結像させ、前記結像面上で前記撮像素子
を移動させて複数の撮像領域毎に撮像し、撮像した画像
を合成して出力する画像入力装置において、前記結像面に光を照射する光照射手段と、前記撮像素子で撮像された前記光に基づいて、前記結像
面上の基準位置に対する撮像素子の撮像位置を求める撮
像位置検出手段と、求められた撮像位置に基づいて、撮像した画像を合成す
る画像合成手段と、を備えることを特徴とする画像入力装置。
【請求項２】光学系によって撮像素子の撮像面よりも
大きな結像面に結像させ、前記結像面上で前記撮像素子
を移動させて複数の撮像領域毎に撮像し、撮像した画像
を合成して出力する画像入力装置において、画像入力すべき原稿面に光を照射する光照射手段と、前記撮像素子で撮像された前記光に基づいて、前記結像
面上の基準位置に対する撮像素子の撮像位置を求める撮
像位置検出手段と、求められた撮像位置に基づいて、撮像した画像を合成す
る画像合成手段と、を備えることを特徴とする画像入力装置。
【請求項３】前記撮像位置検出手段は、前記基準位置
に対する光の位置が予め格納された記憶部と、撮像した
光の前記撮像領域における位置を検出する光検出手段
と、検出された撮像領域における光の位置および前記記
憶部に予め格納されている前記基準位置に対する光の位
置に基づいて、前記基準位置に対する撮像素子の撮像位
置を演算する演算手段とを備える請求項１または２に記
載の画像入力装置。
【請求項４】前記記憶部に格納された基準位置に対す
る光の位置は、書き換え可能である請求項３記載の画像
入力装置。
【請求項５】前記光照射手段は、前記複数の撮像領域
の重複部分に光を照射するものであり、前記撮像位置検出手段は、異なる撮像領域で撮像した画
像を比較して重複部分における光に基づいて、画像の対
応位置を検出する画像比較手段と、検出された画像の対
応位置に基づいて、前記基準位置に対する撮像素子の撮
像位置を演算する演算手段とを備える請求項１または２
に記載の画像入力装置。
【請求項６】前記光照射手段は、回折格子を有して複
数のスポット光を照射するものである請求項１ないし５
のいずれかに記載の画像入力装置。