JPH0932898A - Ｖベルト式無段変速機のライン圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 Ｖベルト式無段変速機のライン圧を、非伝動
状態およびこれから伝動状態への移行時において適切に
制御し、Ｖベルトの耐久性を向上する。 【解決手段】 コントローラ１７は入力情報から目標入
力回転数Ｎ_i を求め、これに対応してステップモータ２
３によりリンク２２を介して弁２１を操作する。弁２１
は制御圧Ｐ_S を調圧して、プーリ１，２間の伝動比を目
標入力回転数Ｎ_iに対応した比へ無段変速させる。元圧
であるライン圧Ｐ_L の制御に際しコントローラ１７は、
プライマリプーリ回転数Ｎ_pri が０の時ライン圧Ｐ
_L を、Ｖベルト３、プーリ１，２間の大きな静摩擦係数
に応じた最低値とし、Ｎ_pri の上昇につれライン圧Ｐ_L
を、Ｖベルト３、プーリ１，２間の小さな動摩擦係数に
応じた最高値に向け高めるよう、ライン圧ソレノイド１
３へのデューティＤを決定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、Ｖベルト式無段変
速機の変速制御に重要なライン圧を、特に当該変速機を
搭載した車両の停車時および発進時において適切に制御
するためのライン圧制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】Ｖベルト式無段変速機は、例えば特開昭
６１−１０５３４７号公報に記載のごとく、Ｖベルトを
巻き掛けした一対のプーリのうち、一方のプーリ（通常
は従動側のセカンダリプーリ）の可動フランジを、変速
機入力トルクに応じた値に制御されるライン圧で固定フ
ランジに向け付勢し、他方のプーリ（通常は駆動側の、
つまり入力側のプライマリプーリ）の可動フランジは、
ライン圧を減圧して得た変速制御圧で固定フランジに向
け付勢し、該変速制御圧とライン圧との圧力比により、
つまり変速制御圧を要求変速比に対応した値に調圧する
ことにより、変速比を無段階に制御するよう構成するの
が普通である。

【０００３】ところでライン圧は、上記したところから
明らかなように両プーリ間に掛け渡したＶベルトの張力
に関与し、必要以上にライン圧を高くすることはＶベル
トの張力を過大にしてその耐久性を低下させることにな
り、かと言ってライン圧が低くてＶベルトの張力が少な
すぎると、スリップにより伝動効率の低下を招くだけで
なく、この場合もスリップによりＶベルトが磨耗して耐
久性を低下される。

【０００４】従って一般的に無段変速機のライン圧は、
ポンプ圧の減圧により作り出すに際し、例えば特開平２
−２１２６６３号公報に記載のごとく、変速機入出力回
転数の比から求めた変速比毎にトルクコンバータのター
ビントルク、つまり変速機入力トルクに応じたぎりぎり
の値に制御するのが常套である。ライン圧はかように制
御された値から高くても、低くてもＶベルトの耐久性に
悪影響を及ぼす。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、上記文献に
記載されたものに代表される従来のＶベルト式無段変速
機のライン圧制御装置は何れも、無段変速機がＶベルト
を介して動力を伝達している時の状態のみを想定してラ
イン圧を決定しているだけのため、以下の問題があっ
た。

【０００６】つまり、相互に接触する物体間における摩
擦係数は、静摩擦係数の方が動摩擦係数よりも大きい。
このことは、Ｖベルト式無段変速機におけるプライマリ
プーリおよびセカンダリプーリと、これらの間に掛け渡
したＶベルトとの間の接触摩擦係数についても当てはま
る。従って、無段変速機がＶベルトを介して動力を伝達
している時の状態のみを想定してライン圧を決定する従
来のライン圧制御装置では、Ｖベルトが動力を伝達して
いない時に、つまりＶベルト式無段変速機を搭載した車
両について言えば、当該車両の発進前の停車状態で、プ
ライマリプーリおよびセカンダリプーリと、これらの間
に掛け渡したＶベルトとが動力伝達を行わず、両者間に
大きな静摩擦が発生していることから、ライン圧が必要
以上に高いことになる。

【０００７】これがため従来のライン圧制御装置は、非
伝動状態でライン圧が高過ぎて、Ｖベルトの耐久性を低
下させる懸念がある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この懸念を払拭するため
第１発明によるＶベルト式無段変速機のライン圧制御装
置は、Ｖベルトを巻き掛けした一対のプーリのうち、一
方のプーリの可動フランジをライン圧で対応する固定フ
ランジに向け付勢し、他方のプーリの可動フランジは、
ライン圧を減圧して得た変速制御圧で対応する固定フラ
ンジに向け付勢し、該変速制御圧とライン圧との圧力比
により変速比を無段階に制御するようにしたＶベルト式
無段変速機において、前記プーリのうち、入力側プーリ
の回転数を検出する入力側プーリ回転数検出手段と、該
手段により検出した入力側プーリ回転数の上昇に応じて
前記ライン圧を高くするライン圧補正手段とを設けたこ
とを特徴とするものである。

【０００９】かかる第１発明においてＶベルト式無段変
速機は、Ｖベルトを介し一対のプーリ間で動力の受渡し
を行い、この伝動中に上記の変速制御圧を加減すること
により、上記他方のプーリの可動フランジを対応する固
定フランジに対し接近または遠去けることができる。こ
れに呼応して、ライン圧を作用されている上記一方のプ
ーリの可動フランジは、対応する固定フランジ対し離反
または接近し、結果としてＶベルト式無段変速機は、変
速制御圧とライン圧との圧力比により変速比を無段階に
変化される。

【００１０】ところで、入力側プーリ回転数検出手段に
より検出した入力側プーリ回転数の上昇に応じ、ライン
圧補正手段が上記のライン圧を高くすることから、入力
側プーリ回転数が０の非伝動中にライン圧が最低にされ
ることとなる。これがため、当該非伝動中は両プーリ
と、これらの間に掛け渡したＶベルトとの間に大きな静
摩擦係数が発生して、ライン圧が低くてよいにもかかわ
らず、このライン圧が伝動中と同じ高い値のままにされ
ることがなくなり、当該非伝動中にライン圧が高過ぎて
Ｖベルトの耐久性を低下させるといった従来装置の前記
懸念を払拭することができる。

【００１１】第２発明による無段変速機のライン圧制御
装置において、上記ライン圧補正手段は、上記検出され
た入力側プーリ回転数が０の時のライン圧を、Ｖベルト
およびプーリ間の相対的に大きな静摩擦係数に符合する
最低値にする構成にする。

【００１２】この場合、入力側プーリ回転数が０の時の
非伝動状態でライン圧が、要求値に完全に一致し、上記
第１発明の作用効果を一層完璧に達成することができ
る。

【００１３】第３発明による無段変速機のライン圧制御
装置において、上記ライン圧補正手段はライン圧の最高
値を、前記Ｖベルトおよびプーリ間の相対的に小さな動
摩擦係数を補完し得る値にするような構成とする。

【００１４】この場合、伝動状態でのライン圧が、要求
値に完全に一致し、伝動状態でのＶベルトの耐久性が確
保される。

【００１５】第４発明による無段変速機のライン圧制御
装置において、上記ライン圧補正手段は、入力側プーリ
回転数の上昇につれてライン圧を連続的に変化させるよ
う構成する。

【００１６】この場合、非伝動状態から伝動状態への移
行時において、ライン圧が上記の最低値から最高値に切
り換わるに際し、これが徐々になされることとなり、急
なライン圧の変化で、ライン圧を作用されている前記一
方のプーリの可動フランジが一瞬対応する固定フランジ
に対し相対変位して変速制御が悪影響を受けるといった
弊害を回避することができる。なお、当該非伝動状態か
ら伝動状態への移行時においては、変速機入力トルクが
回転上昇に消費されるため、ライン圧を最低値から最高
値に徐々に切り換えても、支障になることはない。

【００１７】第５発明による無段変速機のライン圧制御
装置において、上記ライン圧補正手段は、前記入力側プ
ーリ回転数の上昇に対するライン圧の変化割合を、無段
変速機の変速制御に影響することのない範囲で最も高い
変化割合にしたことを特徴とするものである。

【００１８】この場合、上記第４発明の作用効果を損な
うことのない範囲で、ライン圧を最も速やかに伝動時用
のライン圧値に持ち来すことができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面に基づき詳細に説明する。図１は、本発明一実施の形
態になるＶベルト式無段変速機のライン圧制御装置を変
速制御装置と共に例示するもので、１は図示せざるエン
ジン（原動機）の回転を、同じく図示せざるトルクコン
バータを経て入力される入力（駆動）側プーリとしての
プライマリプーリ、２は変速後の回転を出力する出力
（従動）側プーリとしてのセカンダリプーリを夫々示
す。これらプライマリプーリ１およびセカンダリプーリ
２間にＶベルト３を巻き掛けし、両プーリ１，２に対す
るＶベルト３の巻き掛け円弧径を変化させてプーリ間伝
動比、つまり変速比を無段階に変更可能とする。

【００２０】これがためプライマリプーリ１は、固定フ
ランジ１ａと対向設置されてプーリＶ溝を形成する可動
フランジ１ｂを軸線方向へ変位可能とし、セカンダリプ
ーリ２も、固定フランジ２ａと対向設置されてプーリＶ
溝を形成する可動フランジ２ｂを軸線方向へ変位可能と
する。そして、可動フランジ１ｂには対応する固定フラ
ンジ１ａに向かう方向に変速制御圧Ｐ_S を作用させ、可
動フランジ２ｂには対応する固定フランジ２ａに向かう
方向にライン圧Ｐ_L を作用させ、変速制御圧Ｐ _S とライ
ン圧Ｐ_L との圧力比に応じ両プーリ１，２に対するＶベ
ルト３の巻き掛け円弧径を無段階に変化させて、無段変
速を行うものとする。

【００２１】ここでライン圧Ｐ_L を制御するライン圧制
御系を説明するに、このライン圧制御系は上記エンジン
により駆動される圧力源１１と、この圧力源１１からの
作動油をライン圧Ｐ_L に調圧するプレッシャーレギュレ
ータ弁１２と、このプレッシャーレギュレータ弁にライ
ン圧制御用のモディファイア圧Ｐ_m を供給するためのプ
レッシャーモディファイア弁１３と、このプレッシャー
モディファイア弁１３を制御するライン圧ソレノイド１
４と、該ソレノイドに一定の圧力Ｐ_C を供給するパイロ
ット弁１５とで構成する。

【００２２】プレッシャーレギュレータ弁１２は、圧力
源１１からの作動油を回路１６に漏洩させつつ、また必
要に応じてドレンポート１２_a よりドレンしつつ、モデ
ィファイア圧Ｐ_m に応じたライン圧Ｐ_L に調圧する。パ
イロット弁１５は回路１６から漏れ油を一定圧Ｐ_C にし
てライン圧ソレノイド１４に供給し、ライン圧ソレノイ
ド１４は一定圧Ｐ_C を駆動デューティＤに応じたデュー
ティ圧Ｐ_D にしてモディファイア弁１３に印加する。モ
ディファイア弁１３は、回路１６から漏れ油をデューテ
ィ圧Ｐ_D 、従ってライン圧ソレノイド１４の駆動デュー
ティＤに応じたモディファイア圧Ｐ_m にし、これをプレ
ッシャーレギュレータ弁１２に印加してライン圧Ｐ_L の
上記制御に資する。よって、ライン圧Ｐ_L はライン圧ソ
レノイド１４の駆動デューティＤを加減することで制御
することができ、ソレノイド駆動デューティＤはコント
ローラ１７により後述のごとくに決定することとする。

【００２３】コントローラ１７は変速制御および前記ト
ルクコンバータのロックアップ制御をも行うもので、こ
れら変速制御、ロックアップ制御。および上記ライン圧
制御のためにコントローラ１７には、エンジンスロット
ル開度ＴＶＯを検出するスロットル開度センサ１８から
の信号、プライマリプーリ１の回転数Ｎ_pri を検出する
ためのプライマリプーリ回転センサ（入力側プーリ回転
数検出手段）１９からの信号、セカンダリプーリ２の回
転数（車速）Ｎ_sec を検出するセカンダリプーリ回転セ
ンサ２０からの信号、およびエンジン回転数Ｎ_e を検出
するエンジン回転センサ２７からの信号をそれぞれ入力
する。

【００２４】次いで変速制御系を説明するに、これは変
速制御圧Ｐ_S を決定する変速制御弁２１と、変速リンク
２２と、ステップモータ２３とで構成する。変速リンク
２２は、一端をプライマリプーリ可動フランジ１ｂと共
に変位するシフタ２４に連節し、他端をステップモータ
２３により駆動されるよう連結し、両端間を変速制御弁
２１のスプール２１ａに枢着する。ここで変速制御弁２
１は回路２５からのライン圧Ｐ_L を減圧して回路２６に
変速制御圧Ｐ_S を作り出すもので、スプール２１ａを図
中上昇される時、変速制御圧回路２６をライン圧回路２
５に通じて変速制御圧Ｐ_S を上昇させ、スプール２１ａ
を図中下降される時、変速制御圧回路２６をドレンポー
ト２１ｂに通じて変速制御圧Ｐ_S を低下させるものと
し、スプール２１ａの上記ストロークをステップモータ
２３により変速リンク２２を介して制御する。そしてス
テップモータ２１の回転位置をコントローラ１７により
決定し、これにより以下の変速制御を実行するものとす
る。

【００２５】この変速制御に当たってコントローラ１７
は、例えば図２に示す変速制御特性に対応したマップを
もとに車速Ｎ_sec およびスロットル開度ＴＶＯから目標
とすべき入力回転数Ｎ_i を求め、これに対応した変速指
令をステップモータ２３に発する。これによりステップ
モータ２３は指令通りの回転位置となり、変速リンク２
２をシフタ２４の周りに回動させて変速制御弁スプール
２１ａをストロークさせる。これにより変速制御弁２１
は、回路２６をライン圧回路２５およびドレンポート２
１ｂに対して同じ連通度にされた平衡位置からずれて、
変速制御圧Ｐ_Sを変化させ、両プーリ１，２の可動フラ
ンジ１ｂ，２ｂが変位することで変速比が上記の目標入
力回転数Ｎ_i に対応した変速比に持ち来たされる。

【００２６】この変速が進行するにつれてプライマリプ
ーリ１の可動フランジ１ｂはシフタ２４を介し変速リン
ク２２をステップモータ２３の周りで、変速制御弁スプ
ール２１ａを元のストローク位置に戻すよう回動させ、
変速比が上記の目標入力回転数Ｎ_i に対応した変速比に
なったところで変速制御弁２１が平衡位置に復帰して変
速制御を終了し、目標変速比を維持することができる。

【００２７】同時にコントローラ１７は、車速Ｎ_sec お
よびスロットル開度ＴＶＯからトルクコンバータを、入
出力要素間が直結されたロックアップ状態にすべき運転
状態か、入出力要素間の直結が解かれたコンバータ状態
にすべき運転状態かを判定し、ロックアップ状態にすべ
き運転状態の時、これを達成するためにロックアップ信
号Ｌ／Ｕを出力し、コンバータ状態にすべき運転状態の
時、これを達成するためにロックアップ信号Ｌ／Ｕを消
失させる、ロックアップ制御をも行うものとする。

【００２８】更に、ライン圧Ｐ_L の制御に当たってコン
トローラ１７は、当該制御部分を例えば図３に示すよう
な構成とするが、勿論同様な作用を行うフローチャート
を実行するようなものでもよいことは言うまでもない。
速度比演算部３１は、前記エンジンとプライマリプーリ
１との間における前記トルクコンバータ（図示せず）の
速度比ｅをｅ＝Ｎ_e ／Ｎ_pri により算出し、トルク比演
算部３２は、同トルクコンバータのトルク比ｔを図４に
例示するトルクコンバータ性能線図から検索して求め
る。

【００２９】エンジントルク推定部３３は、例えば図５
に示すエンジン性能線図をもとに、エンジン回転数Ｎ_e
およびスロットル開度ＴＶＯからエンジントルクＴ_e を
検索して求める。入力トルク推定部３４は、トルクコン
バータの入出力要素間を直結するロックアップ信号Ｌ／
Ｕの有無に応じて、非ロックアップ時なら変速機入力ト
ルクＴ_i をエンジントルクＴ_e とトルク比ｔとの乗算Ｔ
_i ＝Ｔ_e ×ｔにより演算し、ロックアップ時ならエンジ
ントルクＴ_e をそのまま変速機入力トルクＴ_iとする。

【００３０】変速比演算部３５は、無段変速機の入出力
プーリ間伝動比（変速比）ｉをｉ＝Ｎ_sec ／Ｎ_pri によ
り算出し、要求ライン圧演算部３６は例えば図６に示す
ような要求ライン圧特性をもとに、変速機入力トルクＴ
_i 毎に変速比ｉに対応した要求ライン圧Ｐ₀ を検索す
る。ここで要求ライン圧Ｐ₀ は、無段変速機がＶベルト
３を介して動力を伝達している時の状態、つまりプーリ
１，２とＶベルト３との間における摩擦係数が動摩擦係
数相当値の小さなものである時の状態を基準にして、こ
の小さな摩擦係数のもとで過不足なく、Ｖベルト３の耐
久性を最も良くするようなライン圧値とする。

【００３１】ライン圧補正係数決定部３７は、プライマ
リプーリ回転数Ｎ_pri およびロックアップ信号Ｌ／Ｕか
ら、図７に対応する補正係数マップから、上記要求ライ
ン圧Ｐ₀ に対するライン圧補正係数ｘを検索する。ここ
でライン圧補正係数ｘは、ロックアップ信号Ｌ／Ｕが出
力されるトルクコンバータのロックアップ状態では、破
線で示すようにプライマリプーリ回転数Ｎ_pri に関係な
く１．０にし、要求ライン圧Ｐ₀ の補正を行わないこと
とする。その理由は、当該ロックアップ状態ではＶベル
ト３が動力を伝達しており、上記の要求ライン圧Ｐ₀ を
決定するに当たって基準にしたと同じ条件であって、要
求ライン圧Ｐ₀ が適正な値で、補正の必要がないためで
ある。

【００３２】ところで、ロックアップ信号Ｌ／Ｕが出力
されないトルクコンバータのコンバータ（Ｃ／Ｖ）状態
では、図７に実線で示すようにプライマリプーリ回転数
Ｎ_{pr i} が０の時、つまりＶベルト３がプーリ１，２間で
動力伝達を行っていない状態、つまり無段変速機搭載車
の発進前における停車状態で、ライン圧補正係数ｘを１
よりも小さな最低値とし、プライマリプーリ回転数Ｎ
_pri の上昇につれて連続的に漸増させつつ、最終的に
１．０にする。ここで当該ライン圧補正係数ｘの最低値
は、Ｖベルト３が動力伝達を行っていないために、プー
リ１，２に対して大きな静摩擦係数を持つ事実に対応さ
せて、その分上記の要求ライン圧Ｐ₀ を低下させるべく
例えば０．８とする。

【００３３】図３のライン圧補正部は、本発明における
ライン圧補正手段に相当するもので、前記の要求ライン
圧Ｐ₀ に上記の補正係数ｘを乗じて目標ライン圧Ｐ_L を
求める。そしてライン圧ソレノイドデューティ決定部４
０は、例えば図８のようなマップをもとに、上記の目標
ライン圧Ｐ_L に対応したデューティＤを決定し、これを
ライン圧ソレノイド１４に出力する。ここでソレノイド
１４は、パイロット弁１５からの一定圧Ｐ_C を駆動デュ
ーティＤに応じたデューティ圧Ｐ_D にしてモディファイ
ア弁１３に印加し、モディファイア弁１３はデューティ
Ｄに応じたモディファイア圧Ｐ_m をプレッシャーレギュ
レータ弁１２に印加し、プレッシャーレギュレータ弁１
２は、圧力源１１からの作動油をデューティＤに応じた
目標ライン圧Ｐ_L に調圧する。以上によりライン圧は、
上記したように設定した目標ライン圧Ｐ_L に制御される
こととなる。

【００３４】ところで本例においては、トルクコンバー
タのコンバータ（Ｃ／Ｖ）状態で当該目標ライン圧Ｐ_L
を決定するに当たり、図７に実線で示すごとくに定めた
係数ｘにより要求ライン圧Ｐ₀ を補正して目標ライン圧
Ｐ_L とする構成にしたから、プライマリプーリ回転数Ｎ
_pri が０の時、つまりＶベルト３がプーリ１，２間で動
力伝達を行っていない状態、つまり無段変速機搭載車の
発進前における停車状態で、ライン圧が最低にされるこ
ととなる。

【００３５】このため、当該非伝動中は両プーリ１，２
と、これらの間に掛け渡したＶベルト３との間に大きな
静摩擦係数が発生して、ライン圧が低くてよいにもかか
わらず、このライン圧が伝動中と同じ高い値のままにさ
れることがなくなり、当該非伝動中に摩擦係数との関連
においてライン圧が高過ぎ、Ｖベルト３の耐久性が低下
されるといった前記従来装置の懸念を払拭することがで
きる。

【００３６】そして、プライマリプーリ回転数Ｎ_pri が
０の非伝動中における、つまり無段変速機搭載車が発進
前の停車状態にある時の、ライン圧補正係数ｘの最低値
を、Ｖベルト３とプーリ１，２との間の大きな静摩擦係
数に対応させて例えば０．８に決定したから、当該非伝
動中における目標ライン圧Ｐ_L が正確に上記の大きな静
摩擦係数に対応した過不足のないものとなって、Ｖベル
ト３の耐久性を確実に向上させることができる。

【００３７】更に、プライマリプーリ回転数Ｎ_pri が高
い伝動中における、つまり無段変速機搭載車が発進後の
走行状態にある時の、ライン圧補正係数ｘを１．０と
し、要求ライン圧Ｐ₀ をそのまま目標ライン圧Ｐ_L とす
るようにし、また当該要求ライン圧Ｐ₀ を、伝動中にお
けるプーリ１，２とＶベルト３との間の小さな動摩擦係
数のもとで過不足なく、Ｖベルト３の耐久性を最も良く
するようなライン圧値としたから、伝動中のＶベルト３
の耐久性も向上させることができる。

【００３８】加えて、図７に実線で示すようにプライマ
リプーリ回転数Ｎ_pri の上昇に伴いライン圧補正係数ｘ
を最低値から１．０へと変化させるに際し、この変化が
連続的となるよう定めたことから、プライマリプーリ回
転数Ｎ_pri の上昇につれて、つまり非伝動状態から伝動
状態への移行時において（無段変速機搭載車について言
えば停車状態からの発進に際して）、ライン圧が停車時
の最低値から最高値まで徐々に変化することになる。よ
って、この時急なライン圧の上昇変化で、ライン圧を作
用されているセカンダリプーリ２の可動フランジ２ｂが
一瞬対応する固定フランジ２ａに対し接近して変速制御
が悪影響を受けるといった弊害を回避することができ
る。なお、当該非伝動状態から伝動状態への移行時にお
いては、変速機入力トルクが回転上昇に消費されるた
め、ライン圧を最低値から最高値に徐々に切り換えて
も、支障になることはない。

【００３９】なお、図７に実線で示すプライマリプーリ
回転数Ｎ_pri の上昇に対するライン圧補正係数ｘの変化
割合、つまり非伝動状態から伝動状態への移行時におけ
る（無段変速機搭載車の停車状態からの発進時におけ
る）ライン圧の上昇変化割合は、無段変速機の変速制御
に影響することのない範囲で最も高い変化割合にするの
が好ましい。この場合、上記の作用効果を損なうことの
ない範囲で、ライン圧を最も速やかに伝動時用のライン
圧値に持ち来すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるＶベルト式無段変速機のライン圧
制御装置を、変速制御装置と共に例示する油圧制御シス
テム図である。

【図２】同例において変速制御に用いる通常の変速制御
パターンを示す線図である。

【図３】同例におけるコントローラのライン圧制御部に
係わる機能別ブロック線図である。

【図４】トルクコンバータの速度比とトルク比との関係
を示す性能線図である。

【図５】エンジントルクを求めるのに用いたエンジン性
能線図である。

【図６】変速機入力トルクと変速比とで規定される要求
ライン圧特性を示す線図である。

【図７】プライマリプーリ回転数に対するライン圧補正
係数の変化特性を示す特性図である。

【図８】目標ライン圧に対するライン圧ソレノイドデュ
ーティの関係線図である。

【符号の説明】

１ プライマリプーリ（他方のプーリ） 1b 可動フランジ ２ セカンダリプーリ（一方のプーリ） 2b 可動フランジ ３ Ｖベルト 11 圧力源 12 プレッシャーレギュレータ弁 13 プレッシャーモディファイア弁 14 ライン圧ソレノイド 15 パイロット弁 17 コントローラ 18 スロットル開度センサ 19 プライマリプーリ回転センサ（入力側プーリ回転数
検出手段） 20 セカンダリプーリ回転センサ 21 変速制御弁 22 変速リンク 23 ステップモータ 24 シフタ 25 ライン圧回路 26 変速制御圧回路 27 エンジン回転センサ 31 速度比演算部 32 トルク比演算部 33 エンジントルク推定部 34 入力トルク推定部 35 変速比演算部 36 要求ライン圧演算部 37 ライン圧補正係数決定部 38 ライン圧補正部（ライン圧補正手段） 40 ライン圧ソレノイドデューティ決定部

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 Ｖベルトを巻き掛けした一対のプーリの
   うち、一方のプーリの可動フランジをライン圧で対応す
   る固定フランジに向け付勢し、他方のプーリの可動フラ
   ンジは、ライン圧を減圧して得た変速制御圧で対応する
   固定フランジに向け付勢し、該変速制御圧とライン圧と
   の圧力比により変速比を無段階に制御するようにしたＶ
   ベルト式無段変速機において、 前記プーリのうち、入力側プーリの回転数を検出する入
   力側プーリ回転数検出手段と、 該手段により検出した入力側プーリ回転数の上昇に応じ
   て前記ライン圧を高くするライン圧補正手段とを具備す
   ることを特徴とするＶベルト式無段変速機のライン圧制
   御装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記ライン圧補正手
   段は、前記検出された入力側プーリ回転数が０の時のラ
   イン圧を、前記Ｖベルトおよびプーリ間の相対的に大き
   な静摩擦係数に符合する最低値にする構成にしたことを
   特徴とするＶベルト式無段変速機のライン圧制御装置。
3. 【請求項３】 請求項２において、前記ライン圧補正手
   段はライン圧の最高値を、前記Ｖベルトおよびプーリ間
   の相対的に小さな動摩擦係数を補完し得る値にするよう
   構成したことを特徴とするＶベルト式無段変速機のライ
   ン圧制御装置。
4. 【請求項４】 請求項３において、前記ライン圧補正手
   段は、入力側プーリ回転数の上昇につれてライン圧を連
   続的に変化させるよう構成したことを特徴とするＶベル
   ト式無段変速機のライン圧制御装置。
5. 【請求項５】 請求項４において、前記ライン圧補正手
   段は、前記入力側プーリ回転数の上昇に対するライン圧
   の変化割合を、無段変速機の変速制御に影響することの
   ない範囲で最も高い変化割合にしたことを特徴とするＶ
   ベルト式無段変速機のライン圧制御装置。