JPH09328299A - ワークリフター固定構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 作業性が良く、かつ重量物を安定して戴置可
能なワークリフター固定構造を提供すること。 【解決手段】 重量物、例えばクレーモデルＢ、が戴置
されるテーブル１２と、車輪１３を備えて移動可能なベ
ース１１と、ベース１１に対してテーブル１２を昇降さ
せる油圧シリンダ１５とを有するワークリフターを床面
に固定するためのワークリフター固定構造であって、
（ａ）一端がベース１１に回転可能に支持されたセット
アーム２８と、（ｂ）支軸２４で回動自在に支持され、
一端がセットアーム２８と連結され、回動されることに
より突っ張って、下部フレームの車輪を床面から離脱さ
せるリンクアーム２１、リンクレバー２６と、（ｃ）テ
ーブル１２に配設され、リンクアーム２１の他端の第一
ローラ２２または第二ローラ２３と係合離脱してセット
アーム２８を回動させるガイド１６とを有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、重量物のワークを
戴置して昇降動させ、車輪により移動可能なワークリフ
ターであって、例えば、自動車のクレーモデル製作に使
用するのに好適なワークリフターに関し、さらに詳細に
は、ワークリフターを地面に固定するためのワークリフ
ター固定構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動車のボディ設計において、金属材料
で構造体を形成しその周りを発泡スチロール等で覆って
芯材とし、芯材に貼り付けた粘土を削り取ることによ
り、造形することが行われている。この粘土によるモデ
ルをクレーモデルと呼んでいる。クレーモデルは、造形
用定盤の上で造形され、造形された後測定用定盤上で外
形寸法が三次元測定される。ここで、クレーモデルの造
形は、一度で済むことはなく、何回も造形と測定とが繰
り返されることとなる。そのため、クレーモデルを移動
後、そのクレーモデルの位置に移動可能なワークリフタ
ーが必要とされる。また、ワークリフターは、造形及び
測定するときの便宜のため、上下の任意の位置に移動可
能である必要があり、油圧シリンダにより上下動が行わ
れている。また、ワークリフターは、造形及び測定の便
宜のため、クレーモデルの下に完全に入り込む必要があ
り、クレーモデルの外にはみ出すことは許されない。ま
た、クレーモデルは、通常、２トン程度の重量があり、
ワークリフターの移動用車輪で全荷重を支持するのは不
安定であるため、造形定盤及び測定定盤の上で固定され
る必要がある。

【０００３】従来から使用されているワークリフターの
固定構造を図８及び図９に示す。図９には、クレーモデ
ルＢの外形及びワークリフター全体の構成を示す。ただ
し、昇降装置については省略している。図８には、ワー
クリフター固定構造を示す。ワークリフターは概略、ク
レーモデルＢが戴置される上フレームであるテーブル１
０２と、車輪１０３を備えて移動可能な下フレームであ
るベース１０１から構成されている。テーブル１０２は
ベース１０１に対して、図示しない油圧シリンダ昇降装
置により上下方向に移動可能に支持されている。次に、
固定構造について説明する。ベース１０１の所定の位置
に、複数のナット１０７が溶接されている。ナット１０
７には、持ち上げボルト１０６がネジ連結されている。
ボルト１０６の下端には、セットプレート１０５がボル
ト１０６に対して回転可能に保持されている。ボルト１
０６の上端には、スパナ掛け部１０８が形成されてい
る。

【０００４】次に、上記構成を有するワークリフター固
定構造の作用を説明する。ワークリフターは移動可能な
状態では、ナット１０７に対してボルト１０６が緩めら
れており、図８（ａ）に示す状態にある。これにより、
セットプレート１０５は定盤等の床面から離間してお
り、ワークリフターのベース１０１は、車輪１０３を介
して床面に当接している。すなわち、ワークリフター
は、車輪１０３により床面上を移動できる。ワークリフ
ターを固定する場合、スパナ掛け部１０８にスパナを掛
けてボルト１０６をねじ込むことにより、セットプレー
ト１０５が床面に当接して、ワークリフターが持ち上げ
られ、車輪１０３が床面から離脱する。全てのボルト１
０６をねじ込んで、全てのセットプレート１０５を床面
に当接させることにより、ベース１０１を床面に確実に
固定できる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ワークリフター固定構造には、次のような問題があっ
た。すなわち、クレーモデルＢをワークリフター上に戴
置した状態で適正な高さに調整しつつ造形作業及び測定
作業を行うため、テーブル１０２及び車輪１０３がクレ
ーモデルＢの下に完全に入り込んでいることを必要とす
る。そのため、ボルト１０６もクレーモデルＢの下に入
り込んでいるため、ボルト１０６をねじ込んだり緩めた
りする作業を行うのに、極めて作業性が悪い問題があっ
た。特に、クレーモデルＢには自動車の車輪が取り付け
られており、テーブル１０２及びベース１０１は、クレ
ーモデルＢに取り付けられている車輪の内側に位置する
必要がある。従って、テーブル１０２及びベース１０１
の長さは、クレーモデルＢ全長の０．６倍から０．８倍
が限度であるため、ベース１０１がクレーモデルＢの下
に入り込む状態となり、作業性が悪かった。

【０００６】本発明は、上記した問題点を解決して、作
業性が良く、かつクレーモデルＢを安定して戴置可能な
ワークリフター固定構造を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、本発明のワークリフター固定構造は、次のような
構成を有している。 （１）ワークが戴置される上部フレームと、車輪を備え
て移動可能な下部フレームと、該下部フレームに対して
該上部フレームを昇降させる昇降駆動装置とを有するワ
ークリフターを床面に固定するためのワークリフター固
定構造であって、（ａ）一端が下部フレームに回転可能
に支持されたセットアームと、（ｂ）一端がセットアー
ムと連結され、他端が上部フレームと連動して回動され
ることにより突っ張って、下部フレームの車輪を床面か
ら離脱させるリンクと、（ｃ）上部フレームに配設さ
れ、リンクの他端と係合離脱してセットアームを回動さ
せるガイドとを有している。

【０００８】（２）（１）に記載するワークリフター固
定構造において、前記リンクが、中央部で回動自在に支
持され、一端に一対のローラが回転可能に支持されたリ
ンクアームを備え、前記ガイドが、前記一対のローラと
当接することにより、前記セットアームを回動させるこ
とを特徴とする。 （３）（１）に記載するワークリフター固定構造におい
て、前記ガイドが、一対のローラが回転可能に支持され
たガイドローラであって、前記リンクが、前記ガイドロ
ーラと当接することにより、回動させられるリンクアー
ムを備えることを特徴とする。

【０００９】次に、上記ワークリフター固定構造の作用
を説明する。ワークリフターが移動可能な状態では、リ
ンクが、その連結点において折れ曲がっており、下部フ
レームの車輪が床面に当接している。ワークリフターを
固定したい場所で、昇降駆動装置を駆動させると、上部
フレームが下部フレームに対して上昇する。そのとき、
上部フレームに固設されているガイドが、下部フレーム
に回動自在に支持されているリンクの一端に回転可能に
支持された一対のローラの一方に当たって、リンクをそ
の中央部を中心点として回動させる。リンクが回動する
ことにより、リンクと連結したセットアームが床面と当
接し、リンクが連結点において突っ張った状態となり、
下部フレームの車輪を床面から離間させる。これによ
り、下部フレームは自動的に、床面に対して固定され
る。

【００１０】逆に、昇降駆動装置を駆動させて、上部フ
レームを下部フレームに対して下降させると、上部フレ
ームに固設されているガイドが、下部フレームに回動自
在に支持されているリンクの一端に回転可能に支持され
た一対のローラの上昇時とは別のローラに当たって、リ
ンクをその中央部を中心点として上昇時とは反対の方向
に回動させる。リンクが上昇時と反対方向に回動するこ
とにより、リンクが、連結点において折れ曲がった状態
となり、セットアームが床面から離間して、下部フレー
ムの車輪を床面に当接させる。これにより、下部フレー
ムは自動的に、床面に対して移動可能となる。

【００１１】セットアーム、リンク、ガイドからなるワ
ークリフター固定構造は、下部フレームの４隅に取り付
ければ、ワークリフターをバランス良く固定することが
できる。ガイド側に一対のローラを配設し、リンク側の
プレートをそれらのローラに当てることにより、上記と
同様の作用を行わせることができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明の一実施の形態であるワー
クリフター固定構造を図面に基づいて詳細に説明する。
図３にワークリフターの正面図を示し、図４に右側面図
を示し、図５に平面図を示す。４つの車輪１３が下部フ
レームであるベース１１に回転可能に保持されている。
ベース１１の上面には、昇降装置であるＸ式アーム１４
を介して上部フレームであるテーブル１２が昇降可能に
保持されている。Ｘ式アーム１４の構成は周知なので、
詳細な説明を省略するが、Ｘ式アーム１４は、昇降駆動
装置である油圧シリンダ１５の駆動により、連結棒１８
を中心にして開閉しテーブル１２を昇降させる。

【００１３】次に、ワークリフター固定構造について説
明する。テーブル１２の下面の４隅には、ガイド１６が
固設されている。また、ベース１１の４隅の側面には、
４組の固定ユニット１７が取り付けられている。固定ユ
ニット１７及びガイド１６の詳細な構造を図１及び図２
に示す。図１はベース１１が地面に固定された状態を示
し、図２はベース１１が車輪１３により移動可能な状態
を示している。図１は、全体を見やすくするため、テー
ブル１２をベース１１に近づけた状態を示している。ベ
ース１１には、リンクアーム２１が中央部で支軸２４に
より回動自在に支持されている。また、ベース１１に
は、セットアーム２８が支軸３０により回動自在に支持
されている。

【００１４】リンクアーム２１は、略「く」の字形をし
ており、一端部には、一対のローラ２２，２３が回転可
能に支持されている。また、リンクアーム２１の他端
は、連結軸２５によりリンクレバー２６と回転可能に連
結されている。リンクレバー２６の他端は、連結軸２７
によりセットアーム２８の先端部と回転可能に連結され
ている。また、連結軸２５の回転する軌跡上に第二スト
ッパー２９が固設されている。リンクアーム２１、リン
クレバー２６、連結軸２５によりリンクが構成されてい
る。

【００１５】セットアーム２８の中央部には、バネ掛け
３５が固設されいる。ベース１１に固設されたバネブラ
ケット３３に取り付けられた引っ張りバネ３１の一端が
取り付けられており、セットアーム２８は、引っ張りバ
ネ３１により上方向に回転するように付勢されている。
また、セットアーム２８の先端部の下面には、セットプ
レート３４が固設されている。また、ベース１１のバネ
ブラケット３３の近くに、第一ストッパー３２が固設さ
れている。一方、テーブル１２には、ガイド１６が固設
されている。ガイド１６は、傾斜面を有しており、傾斜
面の両側には、第一ローラ２２と当接する第一面１６ａ
と、第二ローラ２３と当接する第二面１６ｂが形成され
ている。

【００１６】次に、上記構成を有するワークリフターの
作用を説明する。ワークリフターのテーブル１２上に
は、図示しないクレーモデルＢが戴置されている。例え
ば、造形定盤上でクレーモデルＢの造形を行い、測定定
盤に移動してクレーモデルＢの外形を測定する場合につ
いて説明する。造形定盤上でテーブル１２が上昇してい
る時には、ワークリフター固定構造は、図１に示す状態
にある。すなわち、リンク２１，２５，２６は、突っ張
った状態にあり、セットアーム２８のセットプレート３
４が定盤上面に当接し、車輪１３が定盤上面から離間す
ることにより、ベース１１が造形定盤に固定されてい
る。

【００１７】次に、図示しないスイッチにより、油圧シ
リンダ１５を駆動してテーブル１２を下降させる。ワー
クリフターを移動させるとき、テーブル１２を上昇させ
たままでは、重心が上にあって平衡を失う危険があるか
らである。図１に示すように、テーブル１２が下降して
ベース１１に近づいたとき、ガイド１６は、第一ローラ
２２と第二ローラ２３との間に入り込む位置にある。従
って、テーブル１２がさらに下降することにより、第二
面１６ｂが第二ローラ２３と当たって、第二ローラ２３
を押し下げてゆく。第二ローラ２３が押し下げられる
と、リンクアーム２１が支軸２４を中心にして、時計回
りに回転する。リンク２１，２５，２６が垂直線上を越
えると、セットアーム２８が引っ張りバネ３１により上
向きに引っ張られて、セットアーム２８は、支軸３０を
中心にして時計回りに回転し、セットプレート３４が定
盤上面から離間する。これが、４箇所設けられている固
定ユニット１７で同時に動作する。これにより、車輪１
３が定盤上面と当接し、ワークリフターは移動可能状態
となる。

【００１８】次に、車輪１３により測定定盤上まで移動
した後、測定機器に適切な高さまで、油圧シリンダ１５
によりテーブル１２を上昇させる。図２に示すように、
テーブル１２が下降した状態では、ガイド１６は、第一
ローラ２２と第二ローラ２３との間に入り込んだ位置に
ある。従って、テーブル１２が上昇することにより、第
一面１６ａが第一ローラ２２と当たって、第一ローラ２
２を押し上げてゆく。第一ローラ２２が押し上げられる
と、リンクアーム２１が支軸２４を中心にして、反時計
回りに回転する。リンク２１，２５，２６が垂直線上を
越えたとき、装置の自重がセットプレート３４から反力
として働き、リンクアーム２１はさらに回転しようとす
る。この回転を第二ストッパー２９により受けとめてい
る。すなわち、セットアーム２８は、支軸３０を中心に
して反時計回りに回転し、セットプレート３４が定盤上
面に当接する。これが、４箇所設けられている固定ユニ
ット１７で同時に動作する。これにより、車輪１３が定
盤上面から離間して、ワークリフターが固定状態とな
る。

【００１９】以上詳細に説明したように、本実施の形態
のワークリフター固定構造によれば、（ａ）一端がベー
ス１１に回転可能に支持されたセットアーム２８と、
（ｂ）支軸２４で回動自在に支持され、一端がセットア
ーム２８と連結され、回動されることにより突っ張っ
て、ベース１１の車輪１３を床面から離脱させるリンク
アーム２１、支軸２４、リンクレバー２６と、（ｃ）テ
ーブル１２に配設され、リンクレバー２６の他端と係合
離脱してセットアーム２８を回動させるガイド１６とを
有しているので、固定または解除が昇降と同時かつ自動
的に行われるため、作業性が良い。また、テーブル１２
がベース１１から離れて上昇するとすぐに、ベース１１
が固定されるため、安全性が確保しやすい。

【００２０】また、支軸２４で回動自在に支持され、一
端に一対の第一ローラ２２、第二ローラ２３が回転可能
に支持されたリンクアーム２１を備え、ガイド１６が第
一ローラ２２または第二ローラ２３と当接することによ
り、セットアーム２８を回動させているので、リンクを
回動する動力源を必要とせず、テーブルの昇降のための
動力源を転用できるため、構造がシンプルであり、動作
の確実性が高く、安全性を高めることができる。

【００２１】次に、本発明の第二の実施の形態について
図６及び図７に基づいて説明する。第二の実施の形態が
第一の実施の形態と異なっているのは、ガイド及びリン
クアームの構造なので、その部分のみ詳細に説明し、他
の部分の説明を省略する。テーブル１２に配設されるガ
イドは、一対のガイドローラである第一ガイドローラ４
２及び第二ガイドローラ４３より構成されている。ま
た、ベース１１に配設されるリンクアーム４１の端部に
は、上面に第二ガイドローラ４３と当接する第二面４１
ｂが形成され、下面に第一ガイドローラ４２と当接する
第一面４１ａが形成されている。

【００２２】テーブル１２が上昇するときに、第一ガイ
ドローラ４２が第一面４１ａに当接して、リンクアーム
４１を反時計回りに回転させ、リンクアーム４１とリン
クレバー２６とが突っ張った状態となり、セットプレー
ト３４が床面に当たってベース１１が固定される。ここ
で、セットプレート３４は第一実施の形態と同様に、セ
ットアーム２８に固設しても良いし、図示しない直線ガ
イドを取り付けて、その直線ガイドに沿って移動可能な
スライドに固設しても良い。また、テーブル１２が下降
するときに、第二ガイドローラ４３が第二面４１ｂに当
接して、リンクアーム４１を時計回りに回転させ、リン
クアーム４１とリンクレバー２６とが折れ曲がった状態
となり、セットプレート３４が床面から離間して車輪１
３が床面に当接して、ベース１１が移動可能状態とな
る。ここで、セットプレート３４は第一実施の形態と同
様に、セットアーム２８に固設しても良いし、図示しな
い直線ガイドを取り付けて、その直線ガイドに沿って移
動可能なスライドに固設しても良い。

【００２３】以上詳細に説明したように、第二の実施の
形態のワークリフター固定構造によれば、一対のローラ
である第一ガイドローラ４２と第二ガイドローラ４３
と、第一ガイドローラ４２と当接する第一面４１ａ及び
第二ガイドローラ４３と当接する第二面４１ｂとが形成
されたリンクアーム４１とを有しているので、固定また
は解除が昇降と同時かつ自動的に行われるため、作業性
が良い。また、テーブル１２がベース１１から離れて上
昇するとすぐに、ベース１１が固定されるため、安全性
が確保しやすい。

【００２４】なお、本発明は、上記実施の形態に示した
ものに限定されず、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な
変更が可能である。例えば、本実施の形態では、テーブ
ル１２を昇降させるのに油圧シリンダ１５を用いている
が、モータ等の他の駆動手段を用いても同様である。

【００２５】

【発明の効果】本発明のワークリフター固定構造によれ
ば、（ａ）一端が下部フレームに回転可能に支持された
セットアームと、（ｂ）支軸で回動自在に支持され、一
端がセットアームと連結され、回動されることにより突
っ張って、下部フレームの車輪を床面から離脱させるリ
ンクと、（ｃ）上部フレームに配設され、リンクの他端
と係合離脱してセットアームを回動させるガイドとを有
しているので、固定または解除が昇降と同時かつ自動的
に行われるため、作業性が良い。また、上部フレームが
下部フレームから離れて上昇するとすぐに、下部フレー
ムが固定されるため、安全性が確保しやすい。

【図面の簡単な説明】

【図１】ベース１１が床面に固定された状態でのワーク
リフター固定構造を示す外観図である。

【図２】ベース１１が床面に対して移動可能状態である
ときのワークリフター固定構造を示す外観図である。

【図３】ワークリフターの正面図である。

【図４】ワークリフターの側面図である。

【図５】ワークリフターの平面図である。

【図６】第二実施の形態のワークリフター固定構造のベ
ース１１が床面に固定された状態を示す外観図である。

【図７】第二実施の形態のワークリフター固定構造のベ
ース１１が床面に対して移動可能状態にあるときの外観
図である。

【図８】従来のワークリフター固定構造を示す図であ
り、（ａ）が移動可能状態を示す図であり、（ｂ）が固
定状態を示す図である。

【図９】従来のワークリフターの使用状況を示す全体図
である。

【符号の説明】

１１ ベース １２ テーブル １６ ガイド ２１ リンクアーム ２２ 第一ローラ ２３ 第二ローラ ２４ 支軸 ２５ 連結軸 ２６ リンクレバー ２８ セットアーム ３１ 引っ張りバネ ３４ セットプレート ４１ リンクアーム ４２ 第一ガイドローラ ４３ 第二ガイドローラ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークが戴置される上部フレームと、車
   輪を備えて移動可能な下部フレームと、該下部フレーム
   に対して該上部フレームを昇降させる昇降駆動装置とを
   有するワークリフターを床面に固定するためのワークリ
   フター固定構造において、 一端が前記下部フレームに回転可能に支持されたセット
   アームと、 一端が前記セットアームと連結され、他端が前記上部フ
   レームの上下動に連動して回動されることにより突っ張
   って前記下部フレームの前記車輪を床面から離脱させる
   リンクと、 前記上部フレームに配設され、前記リンクの他端と係合
   離脱して前記セットアームを回動させるガイドとを有す
   ることを特徴とするワークリフター固定構造。
2. 【請求項２】 請求項１に記載するワークリフター固定
   構造において、 前記リンクが、中央部で回動自在に支持され、一端に一
   対のローラが回転可能に支持されたリンクアームを備
   え、 前記ガイドが、前記一対のローラと当接することによ
   り、前記セットアームを回動させることを特徴とするワ
   ークリフター固定構造。
3. 【請求項３】 請求項１に記載するワークリフター固定
   構造において、 前記ガイドが、一対のローラが回転可能に支持されたガ
   イドローラであって、 前記リンクが、前記ガイドローラと当接することによ
   り、回動させられるリンクアームを備えることを特徴と
   するワークリフター固定構造。