JPH09325556A - 画像形成装置および画像形成方法、その方法を記憶した記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 多色画像形成においてモータからの必要以上
の騒音を抑え、さらにソレノイドの動作性能確保と連続
通電による昇温を抑制を両立させ、さらに分離爪のソレ
ノイドの消費電力の低減とそれによるソレノイド自体の
低コスト化を図る。 【解決手段】 多色画像形成において、ＣＰＵ２６は用
紙サイズ検出データを入力し、この用紙サイズによる現
像器４ａ〜４ｄの切り替え時間の変化に応じて、現像器
のロータリー５を回転する現像器駆動モータ１４の速度
をモータドライバ３０を通じて切り替える制御を行う。
また、ＣＰＵ２６は転写ドラム６の用紙分離爪１６を変
位する分離爪ソレノイド２４に対し、その吸引開始時は
その駆動電力をより多くし、吸引完了後はその駆動電力
を下げる制御を行う。また、ＣＰＵ２６は用紙サイズに
応じて分離爪の通過時間をセットし、このセットした時
間で分離爪のソレノイド２４のオン・オフ時間を制御す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は画像形成装置および
画像形成方法、その方法を記憶した記憶媒体に関し、特
に複写機、プリンタ等の画像形成装置の感光ドラム、転
写ドラムのステッピングモータによる駆動技術やソレノ
イドの駆動技術に関する。また、本発明は多色記録に好
適である。

【０００２】

【従来の技術】例えば、従来の電子写真方式のカラーレ
ーザプリンタは図１１に示すような構成となっている。
同図中の矢印方向に所定の速度で回転する感光ドラム１
は、帯電器２によって所定の極性および電圧値に帯電さ
れる。次に、記録紙（転写紙ともいう）Ｐが給紙カセッ
ト１０から給紙ローラ９により所定のタイミングで１枚
ずつ給紙される。そして、検出器１１４により紙先端が
検出されると、画像信号により変調されたレーザ光が半
導体レーザ１９からポリゴンミラー２１に向けて照射さ
れ、レーザ光はポリゴンミラー２１により走査された
後、レーザおよびミラー（図示しない）を経て、感光ド
ラム１上に導かれる。そして、現像器（現像器カートリ
ッジ）４ａにより第１静電潜像が現像され、感光ドラム
１上にマゼンタ色の第１トナー像が形成される。

【０００３】転写ドラム６には、所定のタイミング給紙
された記録紙Ｐの先端が転写開始位置に達する直前に、
トナーと反対極性の転写バイアス電圧が印加され、第１
トナー像が記録紙Ｐに転写されると同時に、記録紙Ｐが
転写ドラム６の表面に静電吸着される。

【０００４】次に、レーザ光の走査により、感光ドラム
１上に現像されたトナー画像が、記録紙Ｐに転写され
る。この転写後に現像器ユニットはロータリー５の回転
により４ｂの現像器に切り換えられ、感光ドラム１上に
は第２静電潜像が形成され、この潜像が新たな現像器４
ｂにより現像されると、シアン色のトナー像が記録紙Ｐ
に位置合わせをされて転写される。次いで、感光ドラム
１上に第３静電潜像が形成され、この潜像が更に新たな
現像器４ｃにより現像されると、イエロー色のトナー像
が記録紙Ｐに位置合わせをされて転写される。次いで、
第４静電潜像が形成され、この潜像が更にまた新たな現
像器４ｄにより現像され、黒色のトナー像が記録紙Ｐに
位置合わせをされて転写される。

【０００５】このようにして転写された記録紙Ｐの先端
部が分離爪１６の位置に近づくと、分離爪１６は転写ド
ラム６の表面に接触して、記録紙Ｐを転写ドラム６から
分離させる。そして、分離爪１６は記録紙Ｐの後端が転
写ドラム６から離れると、元の位置に戻る。その際、帯
電器１１５により記録紙Ｐ上の蓄積電荷が除電され、分
離爪１６による記録紙Ｐの分離を容易にすると共に、分
離時に気中放電を減少させる。

【０００６】図１２は図１１の画像形成装置の用紙分離
機構を示す。図１２において、斜線の１６ｂは、分離爪
ソレノイド２４がオフの状態で、分離爪１６が転写ドラ
ム６から離れている時の分離爪の状態と位置を示す。分
離ソレノイド２４をオンするとそのソレノイドは短縮
し、その後端が枢軸で固定された分離爪は、図１２の実
線の１６ａに示す様に、その先端の角度が変わり、用紙
は転写ドラム６上から分離させられる。

【０００７】転写ドラム６から分離された用紙は定着器
８に進入する。定着器８の定着ローラはその内部からハ
ロゲンヒータにより加熱されている。定着ローラに用紙
を通過することにより用紙上のトナーを熱溶解して、画
像として用紙に定着させ、それを用紙排出トレイ１８上
に排紙している。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来例では次のような解決すべき課題があった。

【０００９】（１）多色の画像を重ねるためには各色の
現像器を感光ドラムに対して切り替える時間が必要であ
る。この動作は、転写ドラム上への１色分の画像転写が
終わってから次の色の感光ドラム上への画像描画が始ま
るまでの間に行われなければならない。一連の制御で転
写ドラムは一定の速度で回っているため、この切り替え
時間は用紙のサイズによって異なる。例えば、Ａ４サイ
ズではリーガルサイズに比べて約６００ｍｓ切り替え時
間に余裕がある（但し、このときのプロセススピードは
１００ｍｍ秒とする）。

【００１０】上記切り替え動作はプリント領域外で行う
ため、用紙サイズが小さいほど時間的余裕がある。通常
は最も大きいサイズ（例えばリーガルサイズ）に対する
切り替え時間に間に合うように切り替え時間を合わせて
現像器切り替え用のモータ等を駆動している。そのた
め、通常Ａ４サイズしか使わないユーザーにおいてもリ
ーガル用紙に合わせた高速駆動をするので、必要以上の
稼働音を出していた。

【００１１】（２）転写ドラムには図１２の１６に示す
ような用紙分離爪が配置され、その分離爪１６は用紙を
転写ドラムから分離させる際にソレノイド２４により駆
動される。通常は１６ｂの状態にあり、転写ドラム６上
の用紙は巻き付いたまま通過する。

【００１２】プリントが終わり用紙を転写ドラム６から
分離したいときは、ソレノイド２４を駆動して鉄心２７
を引くことによって分離爪１６が１６ａの状態になり、
その爪が転写ドラム６と用紙の先端に入り込むことによ
り用紙を転写ドラム６から分離する。

【００１３】通常のプリントシーケンスでは分離爪１６
は４色の転写が終わったときにだけ駆動する。ところ
が、モノカラーで連続プリントする場合は、用紙転写後
にすぐに次の紙が分離爪１６の位置にくるために、分離
爪１６はほとんど常にＯＮすることになる。この場合、
連続通電状態が続くことによりソレノイド２４のコイル
が昇温する。その結果、鉄心２７に対する吸引力が小さ
くなる他、コイル自体の構成部品が破損するのを避ける
ため、連続通電に耐えられる放熱効率の良いソレノイド
を使用する必要がある。カラープリンタの場合、これは
ほとんどのユーザーがフルカラープリントをすることを
考えると、使用頻度の少ない機能のために割高なコスト
をかけていることになる。

【００１４】本発明は、上記のような課題を解決するた
めになされたもので、その第１の目的は、用紙サイズに
応じた駆動制御を行うことによりモータから発生する騒
音の低減を図ることにある。

【００１５】本発明の第２の目的は、分離爪のソレノイ
ドの動作性能確保と連続通電による昇温の抑制を両立さ
せることにある。

【００１６】本発明の第３の目的は、分離爪のソレノイ
ドの消費電力の低減とそれによるソレノイド自体の低コ
スト化を図ることにある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記第１の目
的を達成するため、多色画像形成において用紙サイズに
よる切り替え時間に応じて切り替え速度を切り替えるこ
とにより、モータの必要以上の騒音を抑えることを特徴
としている。

【００１８】また、ソレノイドの吸引力は鉄心がコイル
内に深くはいるほど強くなる。即ち、ソレノイドの引き
はじめの方が引ききったときよりも大きな吸引力を必要
とする。本発明は、上記第２の目的を達成するため、こ
のような性質に基づき、吸引開始時はより駆動電力を多
くし、吸引完了後は駆動電力を下げることにより、ソレ
ノイドの動作性能確保と連続通電による昇温を抑制を両
立させることを特徴としている。

【００１９】また、本発明は、上記第３の目的を達成す
るため、用紙サイズに応じて分離爪通過時間をセット
し、このセットした時間で分離爪のソレノイドのオン・
オフ時間を制御することにより、分離爪のソレノイドの
消費電力の低減とそれによるソレノイド自体の低コスト
化を図ることを特徴としている。

【００２０】更に詳細には、本発明の装置は、多色画像
形成において、記録用紙のサイズに応じて駆動手段の駆
動制御条件をあらかじめ格納した記憶手段と、画像形成
する記録用紙のサイズに応じて前記駆動手段の駆動制御
条件を前記記憶手段に記憶されている複数の駆動制御デ
ータから選択する制御手段とを具備する。ここで、前記
制御手段は、前記駆動手段であるモータの駆動速度を可
変にする手段である、あるいは、前記制御手段は、前記
駆動手段であるソレノイドの駆動時間を変換する手段で
ある、あるいは、前記制御手段は、前記駆動手段である
ソレノイドの駆動電力を可変にする手段である、とする
ことができる。また、前記制御手段は前記ソレノイドの
駆動距離に応じて該ソレノイドの駆動電力を制御するこ
とを特徴とすることができる。

【００２１】また、本発明の装置は、その一形態とし
て、電子写真方式により多色画像を形成する画像形成装
置において、記録用紙のサイズを検出するサイズ検出手
段と、現像剤の色に対応して現像器を切り替えるための
モータと、記録用紙の各サイズに応じて前記モータの速
度を予め設定した記憶手段と、前記サイズ検出手段が検
出したサイズに応じて前記記憶手段から前記モータの速
度データを選択して、該選択した速度データに基づいて
前記モータの速度を制御する制御手段とを具備する。

【００２２】また、本発明の装置は、他の形態として、
電子写真方式により多色画像を形成する画像形成装置に
おいて、記録用紙のサイズを検出するサイズ検出手段
と、トナー画像を転写するための転写ドラムから記録用
紙を分離する分離爪と、該分離爪を駆動するソレノイド
と、記録用紙の各サイズに応じて前記ソレノイドの駆動
時間を予め設定した記憶手段と、前記サイズ検出手段が
検出したサイズに応じて前記記憶手段から前記ソレノイ
ドの駆動時間を選択して、該選択した駆動時間データに
基づいて前記ソレノイドのオン・オフを制御する制御手
段とを具備する。そして、前記制御手段は、前記サイズ
検出手段が検出したサイズの代わりに、記録用紙のサイ
ズを入力する操作手段により設定されたサイズを用いる
としてもよい。

【００２３】また、本発明の装置は、更に他の形態とし
て、電子写真方式により多色画像を形成する画像形成装
置において、トナー画像を転写するための転写ドラムか
ら記録用紙を分離する分離爪と、該分離爪を駆動するソ
レノイドと、該ソレノイドのオンの時から該ソレノイド
の所定の吸引終了時間を監視する吸引時間監視手段と、
該吸引時間監視手段の前記吸引終了時間の検知に応じて
前記ソレノイドの駆動電力を低下させる制御手段とを具
備する。そして、好適には、前記制御手段は前記駆動電
力の低下をＰＷＭ駆動により行うことを特徴とすること
ができる。また、前記制御手段は、前記ＰＷＭ駆動の際
にＰＷＭ信号を発生するＰＷＭ駆動回路と、前記ＰＷＭ
信号を平滑する平滑回路と、該平滑回路で平滑された後
の一定電圧値をリファレンスして前記ソレノイドを駆動
する定電流駆動回路とを有することを特徴とすることが
できる。

【００２４】本発明の方法は、多色画像形成において、
画像形成する記録用紙のサイズに応じて駆動手段の駆動
制御条件を記憶手段に予め記憶されている複数の駆動制
御データから選択する選択ステップと、該選択ステップ
で選択された駆動データに基づき前記駆動手段を制御す
る制御ステップとを有する。

【００２５】本発明の方法の別の形態では、画像形成時
にソレノイドを駆動し、該ソレノイドの駆動位置に応じ
て、該ソレノイドの駆動電力を可変にする制御を行う制
御ステップを有する。

【００２６】また、本発明の方法は、その一形態とし
て、電子写真方式により多色画像を形成する画像形成方
法において、現像剤の色に対応して現像器を切り替える
ためのモータの速度を記録用紙の各サイズに応じて予め
記憶手段に設定しておくステップと、記録用紙のサイズ
に応じて前記記憶手段から前記モータの速度データを選
択する選択ステップと、選択ステップで選択した速度デ
ータに基づいて前記モータの速度を制御する制御ステッ
プとを有する。

【００２７】また、本発明の方法は、他の形態として、
電子写真方式により多色画像を形成する画像形成方法に
おいて、トナー画像を転写するための転写ドラムから記
録用紙を分離する分離爪を駆動するソレノイドの駆動時
間を記録用紙の各サイズに応じて記憶手段に予め設定し
ておくステップと、記録用紙のサイズに応じて前記記憶
手段から前記ソレノイドの駆動時間を選択して設定する
選択ステップと、前記ソレノイドをオンし、前記選択ス
テップで設定した時間が経過したか否かを判断する経過
時間監視ステップと、該経過時間監視ステップで前記選
択ステップで設定した時間が経過したとの判断に応じて
前記ソレノイドをオフする制御ステップとを有する。

【００２８】また、本発明の方法は、更に他の形態とし
て、電子写真方式により多色画像を形成する画像形成方
法において、トナー画像を転写するための転写ドラムか
ら記録用紙を分離する分離爪を駆動するソレノイドのオ
ンの時から該ソレノイドの所定の吸引終了時間を監視す
る吸引時間監視ステップと、該吸引時間監視ステップで
の前記吸引終了時間の検知に応じて前記ソレノイドの駆
動電力を低下させる制御ステップとを有する。ここで、
好適例として、前記制御ステップでの前記駆動電力の低
下をＰＷＭ駆動により行うことを特徴とすることができ
る。

【００２９】また、上記本発明の画像形成方法の各ステ
ップを記憶した記憶媒体は本発明に包含される。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を詳細に説明する。

【００３１】（第１実施形態）図１は本発明の第１の実
施形態における現像カートリッジ切り替え系および制御
回路の構成を示す。

【００３２】現像器ユニットはロータリー５が回転する
ことによって感光ドラム１と対向する現像器カートリッ
ジ（現像器）４ａ〜４ｄを切り替えている。

【００３３】ここで、３は現像器切り替えセンサ、６は
転写ドラム、１３は転写ドラムセンサ、１４は現像器駆
動モータ、１５は現像器ギアーである。７は電気回路基
板であり、電気回路基板７には、２６のＣＰＵ（中央演
算処理装置）および３０のモータドライバ等が設けられ
ている。ＣＰＵ２６は例えば、１チップ・マイクロコン
ピータあるいはマイクロプロセッサであり、必要な制御
手順やテーブル等のデータを格納したＲＯＭ（リードオ
ンリメモリ）および作業用のＲＡＭ（ランダムアクセス
メモリ）等をその内部に有する。

【００３４】ＣＰＵ２６は後述の用紙サイズ検出センサ
の出力を入力し、この用紙サイズ検出センサの出力に応
じて現像器駆動モータ１４の駆動速度を後述のように設
定し、また転写ドラムセンサ１３の出力、現像器切り替
えセンサ３の出力をそれぞれ入力する。ＣＰＵ２６は、
モータドライバ３０を介することにより、転写ドラムセ
ンサ１３の出力に応じてモータ１４を現像器４ａ〜４ｄ
の後述の切り替えタイミングで起動して、モータ１４を
上記の設定した駆動速度で駆動し、現像器切り替えセン
サ３の出力に応じてモータ１４を停止するという制御を
行う。モータドライバ３０により現像器駆動モータ１４
の駆動速度（回転速度）が制御されると、モータ１４の
回転は現像器ギアー１５を介してロータリー５に伝達さ
れるので、ロータリー５の回転速度が制御されることに
なる。その他の構成は、図１１に示した従来例と同様な
ので、その詳細な説明は省略する。

【００３５】図２は図１の現像器４ａ〜４ｄの切り替え
タイミングを示す。図２に示すように、現像器４ａ〜４
ｄの切り替えは転写ドラム６の回転中の画像プリント時
間外のＴ１のタイミングにおいて行われる。

【００３６】いま仮に、プロセス速度を１００ｍｍ／
ｓ、転写ドラム６の周長を５００ｍｍ、レーザー照射位
置から転写位置（転写ポイント）までの距離を５０ｍｍ
とすると、通常の最大用紙サイズがリーガル（３５５ｍ
ｍ）であれば、５００−３５５−５０＝９５ｍｍ＝９５
０ｍｓが切り替えに使える時間となる。

【００３７】一方、給紙部には、一般に用紙サイズ検出
センサが備えられている。用紙サイズ検出の方法は給紙
システムにより複数ある。例えば、給紙カセットの場合
は、図３に示すように給紙カセット１０の端部にサイズ
によって異なるパターンのコマ４２があり、給紙カセッ
ト１０の本体４０への挿入により、本体側のスイッチ４
１がコマ４２に押されることによって、スイッチ４１の
監視をしている検出デバイス（図示しない）がサイズを
検出する。

【００３８】また、用紙トレイ（図示しない）に任意の
サイズの紙を乗せることができるプリンタでは、図４に
示すように、給紙ローラ９の下流の搬送部に用紙通過を
検出する用紙サイズ検出センサ１７が設けられており、
このセンサにより用紙の長さを用紙搬送中に計測するこ
とができる。いずれの場合もその検出結果あるいは計測
結果は図１のＣＰＵ２６内のＲＡＭ（図示しない）に記
憶させることができる。

【００３９】また、ＣＰＵ２６にはモータ駆動のための
パルス出力機能を有し、パルスの送出，停止及びパルス
レートの制御が上記ＲＯＭに格納したソフトウェアによ
って自在に行える。

【００４０】図３または図４で説明した用紙サイズ検出
手段により検出された用紙サイズは、コントロールデバ
イスであるＣＰＵ２６内で切り替え余裕時間に変換さ
れ、さらにこの余裕時間を基に最適なモータ速度が設定
される。あるいは、用紙サイズからモータ速度設定を直
接に変換表（変換テーブル）を用いてテーブルルックア
ップ方式により行う。

【００４１】この変換表のテーブルは下記の表１に示す
様な対応関係があり、用紙サイズが搬送方向に対して短
いほど切り替え時間を長く設定でき、かつモータ速度を
遅くできる。これは表１に示すように、用紙サイズ毎に
全て変えてもよいし、あるいは下記の表２に示すよう
に、長さの近いサイズはあえて制御速度を変更すること
なく、用紙サイズ種類よりも少ない速度設定を用意した
数段階に分けてもよい。以上のように、本実施形態で
は、多色画像形成において用紙サイズによる上記切り替
え時間に応じて切り替え速度を切り替えるようにしたの
で、モータから発生する必要以上の騒音を抑えることが
できる。

【００４２】

【表１】

【００４３】

【表２】

【００４４】（第２実施形態）図５は本発明の第２の実
施形態の回路機構を示す。その他の構成は図１と同様で
ある。図５において、２４は分離爪ソレノイド、２５は
ソレノイド駆動用のＮＰＮトランジスタ（以下、駆動ト
ランジスタ）、２６はマイクロコンピュータあるいはマ
イクロプロセッサのようなＣＰＵ（中央演算処理装置）
である。駆動トランジスタ２５のエミッタは接地し、そ
のベースはＣＰＵ２６の出力ポートに接続し、そのコレ
クタは＋２４Ｖの電源と分離爪ソレノイド２４とに接続
している。この構成で、ＣＰＵ２６からの制御信号が駆
動トランジスタ２５のベースに印加されると、駆動トラ
ンジスタ２５は導通状態となり、＋２４Ｖの電源がソレ
ノイド２４に流れ、このソレノイドがＯＮ（オン）す
る。

【００４５】ＣＰＵ２６のソフト上の制御手順を図６の
フローチャートに示す。なお、この図６の制御手順はＣ
ＰＵ２６の内部メモリ（例えばＲＯＭ；図示しない）に
予め格納されているものとする。

【００４６】次に、図６を参照して本実施形態の動作を
説明する。図３または図４で示した用紙サイズ検出手段
により検出された用紙サイズのデータがＣＰＵ２６の内
部メモリ（例えばＲＡＭ；図示しない）に格納されてい
る。ＣＰＵ２６は分離爪ソレノイド２４をオンする時点
で用紙サイズの応じた分離爪通過時間をセットする（Ｓ
１）。

【００４７】次に、駆動トランジスタ２５に制御信号を
送ることで分離爪ソレノイド２４をオンするとともに、
内部タイマを起動して時間をカウントする（Ｓ２）。

【００４８】そのカウント値により、Ｓ１でセットした
分離爪通過時間が経過したか否かをチェックする（Ｓ
３）。

【００４９】セットした時間（設定時間）が経過した
ら、駆動トランジスタ２５への制御信号を消失して分離
爪ソレノイド２４をＯＦＦ（オフ）する（Ｓ４）。

【００５０】以上のように、本実施形態では、用紙サイ
ズに応じて分離爪の通過時間をセットし、このセットし
た時間で分離爪のソレノイドのオン・オフ時間を制御す
るようにしたので、ソレノイドの消費電力の低減とそれ
によるソレノイド自体の低コスト化が得られる。

【００５１】（第３実施形態）図７は本発明の第３の実
施形態でのソレノイド駆動のタイミングを示す。本実施
形態では、分離爪ソレノイド２４の吸引力はその引きき
ったときが最も強い性質を利用するもので、分離爪ソレ
ノイド２４の吸引終了後、図５の駆動トランジスタ２５
をＰＷＭ（パルス幅変調）駆動することにより、図７に
示すように駆動電力を下げる制御を行うものである。そ
の他の構成は図１および図５と同様である。

【００５２】この制御の手順を図８のフローチャートを
参照して説明する。

【００５３】まず、分離爪ソレノイド２４をオンすると
ともに時間をカウントする（Ｓ１１）。

【００５４】予め設定されているソレノイド吸引に十分
な時間が経過したか否かをチェックする（Ｓ１２）。

【００５５】その設定時間（吸引時間）が経過したらソ
レノイド２４を低電力駆動する（Ｓ１３）。

【００５６】駆動回路自体は図５と同様であるが、図９
に示すように、上記Ｓ１３のステップにおいては、ＣＰ
Ｕ２６は駆動トランジスタ２５への制御信号を連続ＯＮ
信号からＰＷＭ信号に変えて、駆動トランジスタ２５を
数ｍｓ毎にオン・オフを繰り返す周知のＰＷＭ駆動を行
うことで、ソレノイド２４を低電力駆動する。

【００５７】また、図１０に示す様に、ＣＰＵ２６によ
るＰＷＭ駆動回路と駆動回路の間にＰＷＭ信号の平滑回
路３１を設け、この平滑回路３１後の一定電圧値をリフ
ァレンスとする定電流駆動回路３２によってソレノイド
２４を駆動するようにしてもよい。

【００５８】また、ＰＷＭデューティ、及び周波数は、
駆動電力の制御や振動領域を避けるために任意に設定で
きることは言うまでもない。

【００５９】以上のように、本実施形態では、分離爪ソ
レノイドの吸引開始時はより駆動電力を多くし、その吸
引完了後は例えばＰＷＭ駆動により分離爪ソレノイドの
駆動電力を下げるようにしたので、ソレノイドの動作性
能確保と連続通電による昇温を抑制を両立させることが
できる。

【００６０】（他の実施形態）上述した本発明の第１〜
第３の実施形態を組み合わすことも可能であり、相乗効
果が期待できる。

【００６１】また、本発明はアナログ複写機、デジタル
複写機、およびレーザービームプリンタやＬＥＤプリン
タ等のプリンタに限らず、プリント機構を内蔵したファ
クシミリ装置や発券機等の各種機器にも適用可能であ
る。

【００６２】また、本発明は、複数の機器から構成され
るシステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適
用しても良い。また、本発明はシステム或は装置にプロ
グラムを供給することによって達成する場合にも適用で
きることは言うまでもない。この場合、本発明を達成す
るためのソフトウエアによって表されるプログラムを格
納した記憶媒体を該システム或は装置に読み出すことに
よって、そのシステム或は装置が、本発明の効果を享受
することが可能となる。

【００６３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
多色画像形成において用紙サイズによる切り替え時間に
応じて切り替え速度を切り替えるようにしたので、モー
タから発生する必要以上の騒音の低減が得られる。

【００６４】また、本発明によれば、ソレノイドの吸引
開始時はより駆動電力を多くし、吸引完了後は駆動電力
を下げるようにしたので、ソレノイドの動作性能確保と
連続通電による昇温を抑制を両立させることができる。

【００６５】また、本発明によれば、用紙サイズに応じ
て分離爪の通過時間をセットし、このセットした時間で
分離爪のソレノイドのオン・オフ時間を制御するので、
分離爪のソレノイドの消費電力の低減とそれによるソレ
ノイド自体の低コスト化を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態の構成を示すブロック
図である。

【図２】本発明の第１の実施形態の現像器切り替えタイ
ミングを示すタイミングチャートである。

【図３】本発明の第１の実施形態の用紙サイズ検出の機
構を示す断面図である。

【図４】本発明の第１の実施形態の給紙搬送部における
用紙サイズ検出系の機構を示す模式図である。

【図５】本発明の第２の実施形態のソレノイド駆動回路
の構成を示すブロック図である。

【図６】本発明の第２の実施形態の動作を示すフローチ
ャートである。

【図７】本発明の第３の実施形態の駆動タイミングを示
すタイミングチャートである。

【図８】本発明の第３の実施形態の動作を示すフローチ
ャートである。

【図９】本発明の第３の実施形態の駆動信号のタイミン
グを示すタイミングチャートである。

【図１０】本発明の第３の実施形態の他の構成を示すブ
ロック図である。

【図１１】本発明が適用可能な画像形成装置の構成を示
す断面図である。

【図１２】図１１の画像形成装置の用紙分離機構を示す
模式図である。

【符号の説明】

１ 感光ドラム ２ 帯電器 ３ 現像器切り替えセンサ ４ａ〜４ｄ 現像器カートリッジ（現像器） ５ ロータリー（現像器切り替えシェル） ６ 転写ドラム ７ 電気回路基板 ８ 定着器 ９ 給紙ローラ １０ 給紙カセット １１ 高圧印加ローラ １３ 転写ドラムセンサ １４ 現像器駆動モータ １５ 現像器駆動ギア １６ 分離爪（用紙分離爪） １７ 用紙サイズ検出センサ １８ 用紙排出トレイ １９ 半導体レーザ ２１ ポリゴンミラー ２２ 高圧印加用帯電器 ２３ クリーニングモータ ２４ ソレノイド（分離爪ソレノイド） ２５ ソレノイド駆動トランジスタ ２６ ＣＰＵ ２７ ソレノイド鉄心 ３０ モータドライバ ３１ ＰＷＭ信号平滑回路 ３２ 定電流駆動回路 ４０ 本体 ４１ カセットサイズ検知センサ ４２ 用紙サイズコマ １１４ 検出器 １１５ 帯電器

Claims (18)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多色画像形成において、記録用紙のサイ
   ズに応じて駆動手段の駆動制御条件をあらかじめ格納し
   た記憶手段と、 画像形成する記録用紙のサイズに応じて前記駆動手段の
   駆動制御条件を前記記憶手段に記憶されている複数の駆
   動制御データから選択する制御手段とを具備することを
   特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記駆動手段であるモ
   ータの駆動速度を可変にする手段であることを特徴とす
   る請求項１に記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、前記駆動手段であるソ
   レノイドの駆動時間を変換する手段であることを特徴と
   する請求項１に記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記制御手段は、前記駆動手段であるソ
   レノイドの駆動電力を可変にする手段であることを特徴
   とする請求項１に記載の画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記制御手段は前記ソレノイドの駆動距
   離に応じて該ソレノイドの駆動電力を制御することを特
   徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 【請求項６】 電子写真方式により多色画像を形成する
   画像形成装置において、 記録用紙のサイズを検出するサイズ検出手段と、 現像剤の色に対応して現像器を切り替えるためのモータ
   と、 記録用紙の各サイズに応じて前記モータの速度を予め設
   定した記憶手段と、 前記サイズ検出手段が検出したサイズに応じて前記記憶
   手段から前記モータの速度データを選択して、該選択し
   た速度データに基づいて前記モータの速度を制御する制
   御手段とを具備することを特徴とする画像形成装置。
7. 【請求項７】 電子写真方式により多色画像を形成する
   画像形成装置において、 記録用紙のサイズを検出するサイズ検出手段と、 トナー画像を転写するための転写ドラムから記録用紙を
   分離する分離爪と、 該分離爪を駆動するソレノイドと、 記録用紙の各サイズに応じて前記ソレノイドの駆動時間
   を予め設定した記憶手段と、 前記サイズ検出手段が検出したサイズに応じて前記記憶
   手段から前記ソレノイドの駆動時間を選択して、該選択
   した駆動時間データに基づいて前記ソレノイドのオン・
   オフを制御する制御手段とを具備することを特徴とする
   画像形成装置。
8. 【請求項８】 前記制御手段は、前記サイズ検出手段が
   検出したサイズの代わりに、記録用紙のサイズを入力す
   る操作手段により設定されたサイズを用いることを特徴
   とする請求項６または７に記載の画像形成装置。
9. 【請求項９】 電子写真方式により多色画像を形成する
   画像形成装置において、 トナー画像を転写するための転写ドラムから記録用紙を
   分離する分離爪と、 該分離爪を駆動するソレノイドと、 該ソレノイドのオンの時から該ソレノイドの所定の吸引
   終了時間を監視する吸引時間監視手段と、 該吸引時間監視手段の前記吸引終了時間の検知に応じて
   前記ソレノイドの駆動電力を低下させる制御手段とを具
   備することを特徴とする画像形成装置。
10. 【請求項１０】 前記制御手段は前記駆動電力の低下を
    ＰＷＭ駆動により行うことを特徴とする請求項９に記載
    の画像形成装置。
11. 【請求項１１】 前記制御手段は、 前記ＰＷＭ駆動の際にＰＷＭ信号を発生するＰＷＭ駆動
    回路と、 前記ＰＷＭ信号を平滑する平滑回路と、 該平滑回路で平滑された後の一定電圧値をリファレンス
    して前記ソレノイドを駆動する定電流駆動回路とを有す
    ることを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
12. 【請求項１２】 多色画像形成において、画像形成する
    記録用紙のサイズに応じて駆動手段の駆動制御条件を記
    憶手段に予め記憶されている複数の駆動制御データから
    選択する選択ステップと、 該選択ステップで選択された駆動データに基づき前記駆
    動手段を制御する制御ステップとを有することを特徴と
    する画像形成方法。
13. 【請求項１３】 画像形成時にソレノイドを駆動し、該
    ソレノイドの駆動位置に応じて、該ソレノイドの駆動電
    力を可変にする制御を行う制御ステップを有することを
    特徴とする画像形成方法。
14. 【請求項１４】 電子写真方式により多色画像を形成す
    る画像形成方法において、 現像剤の色に対応して現像器を切り替えるためのモータ
    の速度を記録用紙の各サイズに応じて予め記憶手段に設
    定しておくステップと、 記録用紙のサイズに応じて前記記憶手段から前記モータ
    の速度データを選択する選択ステップと、該選択ステッ
    プで選択した速度データに基づいて前記モータの速度を
    制御する制御ステップとを有することを特徴とする画像
    形成方法。
15. 【請求項１５】 電子写真方式により多色画像を形成す
    る画像形成方法において、 トナー画像を転写するための転写ドラムから記録用紙を
    分離する分離爪を駆動するソレノイドの駆動時間を記録
    用紙の各サイズに応じて記憶手段に予め設定しておくス
    テップと、 記録用紙のサイズに応じて前記記憶手段から前記ソレノ
    イドの駆動時間を選択して設定する選択ステップと、 前記ソレノイドをオンし、前記選択ステップで設定した
    時間が経過したか否かを判断する経過時間監視ステップ
    と、 該経過時間監視ステップで前記選択ステップで設定した
    時間が経過したとの判断に応じて前記ソレノイドをオフ
    する制御ステップとを有することを特徴とする画像形成
    方法。
16. 【請求項１６】 電子写真方式により多色画像を形成す
    る画像形成方法において、 トナー画像を転写するための転写ドラムから記録用紙を
    分離する分離爪を駆動するソレノイドのオンの時から該
    ソレノイドの所定の吸引終了時間を監視する吸引時間監
    視ステップと、 該吸引時間監視ステップでの前記吸引終了時間の検知に
    応じて前記ソレノイドの駆動電力を低下させる制御ステ
    ップとを有することを特徴とする画像形成方法。
17. 【請求項１７】 前記制御ステップでの前記駆動電力の
    低下をＰＷＭ駆動により行うことを特徴とする請求項１
    ６に記載の画像形成方法。
18. 【請求項１８】 請求項１２ないし請求項１７のいずれ
    かに記載の画像形成方法の各ステップを記憶した記憶媒
    体。