JPH09325156A - 自動車の車速検出方法 - Google Patents
自動車の車速検出方法Info
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- JPH09325156A JPH09325156A JP8142698A JP14269896A JPH09325156A JP H09325156 A JPH09325156 A JP H09325156A JP 8142698 A JP8142698 A JP 8142698A JP 14269896 A JP14269896 A JP 14269896A JP H09325156 A JPH09325156 A JP H09325156A
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- speed
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 車輛停止時のノイズに対して走行フラグを誤
って設定することがないようにする。 【解決手段】 車速センサ１からの車速パルスを基に車
輛の走行を示す走行フラグを設定し、エンジン始動後、
当該走行フラグが設定されていることを条件にエンジン
を自動停止させる自動車システムのエンジン始動の際の
自動車の車速検出方法において、車速センサ１からの車
速パルスの入力毎に、当該車速パルスの間隔を計測する
タイマ部３と、車速を測定する車速計算部４と、この車
速計算部４で計算された車速に応じ歩進信号又はクリア
信号を出力する車速判定部７と、当該車速判定部７の出
力する歩進信号が連続して予め定められた回数に到達し
たときフラグ設定信号を出力するカウンタ部８と、当該
カウンタ部８からのフラグ設定信号を受け走行フラグを
設定するフラグ設定部９とを備えて構成される。
って設定することがないようにする。 【解決手段】 車速センサ１からの車速パルスを基に車
輛の走行を示す走行フラグを設定し、エンジン始動後、
当該走行フラグが設定されていることを条件にエンジン
を自動停止させる自動車システムのエンジン始動の際の
自動車の車速検出方法において、車速センサ１からの車
速パルスの入力毎に、当該車速パルスの間隔を計測する
タイマ部３と、車速を測定する車速計算部４と、この車
速計算部４で計算された車速に応じ歩進信号又はクリア
信号を出力する車速判定部７と、当該車速判定部７の出
力する歩進信号が連続して予め定められた回数に到達し
たときフラグ設定信号を出力するカウンタ部８と、当該
カウンタ部８からのフラグ設定信号を受け走行フラグを
設定するフラグ設定部９とを備えて構成される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車の車速検出
方法、特に例えば運転席のキースイッチによりエンジン
を始動させた後に暖機運転を行う際にノイズによって走
行フラグが設定されるのを防止し、走行中を示す走行フ
ラグでエンジンが自動停止してしまうのを防止するよう
にした自動車の車速検出方法に関するものである。
方法、特に例えば運転席のキースイッチによりエンジン
を始動させた後に暖機運転を行う際にノイズによって走
行フラグが設定されるのを防止し、走行中を示す走行フ
ラグでエンジンが自動停止してしまうのを防止するよう
にした自動車の車速検出方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、交差点などの信号待ち、渋滞等で
停車しているとき、バスの場合は停留場でのアイドリン
グ時等で、自動車から発生する騒音や排気ガス等の環境
の観点、エンジンに起因する振動の観点、燃費節減の観
点などから、待ち時間の間一旦エンジン停止を行うよう
になってきている。
停車しているとき、バスの場合は停留場でのアイドリン
グ時等で、自動車から発生する騒音や排気ガス等の環境
の観点、エンジンに起因する振動の観点、燃費節減の観
点などから、待ち時間の間一旦エンジン停止を行うよう
になってきている。
【０００３】このアイドリング時のエンジン停止やその
再始動を行うに当たって、車速、エンジン回転、ギヤー
ニュトラル位置、クラッチの主要な４つの入力状態から
エンジン停止条件やエンジン始動条件を判定し、それぞ
れ吸気カットバルブ又はスタータを作動させるようにし
ている。
再始動を行うに当たって、車速、エンジン回転、ギヤー
ニュトラル位置、クラッチの主要な４つの入力状態から
エンジン停止条件やエンジン始動条件を判定し、それぞ
れ吸気カットバルブ又はスタータを作動させるようにし
ている。
【０００４】エンジンの自動停止を行わせる条件とし
て、例えば一度１０Ｋｍ／時以上の速度で走行した後の
車輛の停止、エンジン回転が予め定められた回転以下、
ギヤー位置がニュトラルでクラッチペダルが足から完全
に離れた時点でエンジンを停止させる。またエンジンの
自動始動を行わせる条件として、ギヤー位置がニュトラ
ルでエンジンが停止している時、運転者がクラッチペダ
ルを踏むと同時にエンジンを始動させるようになってい
る。
て、例えば一度１０Ｋｍ／時以上の速度で走行した後の
車輛の停止、エンジン回転が予め定められた回転以下、
ギヤー位置がニュトラルでクラッチペダルが足から完全
に離れた時点でエンジンを停止させる。またエンジンの
自動始動を行わせる条件として、ギヤー位置がニュトラ
ルでエンジンが停止している時、運転者がクラッチペダ
ルを踏むと同時にエンジンを始動させるようになってい
る。
【０００５】ところで、上記エンジンの自動停止条件の
一つである所の一度１０Ｋｍ／時以上の速度で走行した
後の車輛の停止については、車輪の回転を検出する車輛
センサからの車速パルスを用いて行っておき、その後に
車輛停止となったことを検出している。
一つである所の一度１０Ｋｍ／時以上の速度で走行した
後の車輛の停止については、車輪の回転を検出する車輛
センサからの車速パルスを用いて行っておき、その後に
車輛停止となったことを検出している。
【０００６】このような自動停止条件と自動始動条件と
を採用していることから、例えばエンジンを運転席のキ
ースイッチで始動し、その暖機運転を行おうとする際
に、先の一度１０Ｋｍ／時以上の速度で走行した上での
車輛停止（車速が予め定められた速度以下を含む）では
ないにもかかわらず、車速センサからの車速検出にノイ
ズが入り、このノイズの影響で上記の予め定められた速
度以上の車速が検出された後での車輛停止であると判定
されると、エンジンの自動停止条件が満たされたものと
して、エンジンが自動停止してしまう。このことからア
イドルストップコントローラではこのノイズ対策がなさ
れている。
を採用していることから、例えばエンジンを運転席のキ
ースイッチで始動し、その暖機運転を行おうとする際
に、先の一度１０Ｋｍ／時以上の速度で走行した上での
車輛停止（車速が予め定められた速度以下を含む）では
ないにもかかわらず、車速センサからの車速検出にノイ
ズが入り、このノイズの影響で上記の予め定められた速
度以上の車速が検出された後での車輛停止であると判定
されると、エンジンの自動停止条件が満たされたものと
して、エンジンが自動停止してしまう。このことからア
イドルストップコントローラではこのノイズ対策がなさ
れている。
【０００７】図３は従来のアイドルストップコントロー
ラの構成図、図４は従来の走行フラグ設定処理のフロー
チャート、図５は車速演算処理のフローチャートを示し
ている。
ラの構成図、図４は従来の走行フラグ設定処理のフロー
チャート、図５は車速演算処理のフローチャートを示し
ている。
【０００８】図３，図４，図５において、車速センサ１
からアイドルストップコントローラ２に車速パルスが入
力すると、アイドルストップコントローラ２に設けられ
ているマイクロプロセッサは割り込みを掛け、次に説明
する車速演算処理及び走行フラグ設定処理を行う。すな
わち車速センサ１からの車速パルスの入力で（ステップ
５１）、タイマ部３は時間測定を開始する（ステップ５
２）。そして次に入力する車速パルスが所定時間、例え
ば０．８秒以内であると（ステップ５３）、車速計算部
４は前に入力した車速パルスと今回の車速パルスとを基
に車速Ｖを計算する（ステップ５４）。車速計算部４で
得られた車速Ｖは車速保存部５に保存される（ステップ
５５）。車速センサ１から車速パルスが入力する毎にこ
の一連の車速演算処理が行われ、車速保存部５に保存さ
れる車速Ｖのデータが更新される。
からアイドルストップコントローラ２に車速パルスが入
力すると、アイドルストップコントローラ２に設けられ
ているマイクロプロセッサは割り込みを掛け、次に説明
する車速演算処理及び走行フラグ設定処理を行う。すな
わち車速センサ１からの車速パルスの入力で（ステップ
５１）、タイマ部３は時間測定を開始する（ステップ５
２）。そして次に入力する車速パルスが所定時間、例え
ば０．８秒以内であると（ステップ５３）、車速計算部
４は前に入力した車速パルスと今回の車速パルスとを基
に車速Ｖを計算する（ステップ５４）。車速計算部４で
得られた車速Ｖは車速保存部５に保存される（ステップ
５５）。車速センサ１から車速パルスが入力する毎にこ
の一連の車速演算処理が行われ、車速保存部５に保存さ
れる車速Ｖのデータが更新される。
【０００９】一方車速パルスの入力後次の車速パルスの
入力までに、上記０．８秒を経過すると（ステップ５
３）、タイマ部３はタイムオーバ信号を車速計算部４に
出力し、車速計算部４から車速Ｖ＝０を出力させ（ステ
ップ５６）、車速保存部５に保存される車速Ｖのデータ
を車速Ｖ＝０に更新させるようになっている。
入力までに、上記０．８秒を経過すると（ステップ５
３）、タイマ部３はタイムオーバ信号を車速計算部４に
出力し、車速計算部４から車速Ｖ＝０を出力させ（ステ
ップ５６）、車速保存部５に保存される車速Ｖのデータ
を車速Ｖ＝０に更新させるようになっている。
【００１０】パルス発生部６は、車速センサ１から車速
パルスを受ける毎に周波数３０ＫＨｚのパルス、すなわ
ち約３３ｍ秒の周期のパルスを車速判定部７に送出す
る。（ステップ４１）。車速判定部７は当該周波数３０
ＫＨｚのパルスの入力、すなわち約３３ｍ秒の周期のパ
ルスを受ける毎に車速保存部５に保存されている車速Ｖ
を参照し（ステップ４２）、予め定められた速度、ほぼ
車輛が停止していると見なされる速度の、例えば１０Ｋ
ｍ／時（車輛が完全停止の０Ｋｍ／時とすることも可
能）と比較し（ステップ４３）、車速保存部５に保存さ
れている車速Ｖが、車輛が動いているとされる上記１０
Ｋｍ／時以上の時には歩進信号をカウンタ部８に出力す
る（ステップ４４）。また車速保存部５に保存されてい
る車速Ｖが予め定められた速度の１０Ｋｍ／時以下の時
には（ステップ４３）、カウンタ部８を零にするクリア
信号を出力する（ステップ４７）。
パルスを受ける毎に周波数３０ＫＨｚのパルス、すなわ
ち約３３ｍ秒の周期のパルスを車速判定部７に送出す
る。（ステップ４１）。車速判定部７は当該周波数３０
ＫＨｚのパルスの入力、すなわち約３３ｍ秒の周期のパ
ルスを受ける毎に車速保存部５に保存されている車速Ｖ
を参照し（ステップ４２）、予め定められた速度、ほぼ
車輛が停止していると見なされる速度の、例えば１０Ｋ
ｍ／時（車輛が完全停止の０Ｋｍ／時とすることも可
能）と比較し（ステップ４３）、車速保存部５に保存さ
れている車速Ｖが、車輛が動いているとされる上記１０
Ｋｍ／時以上の時には歩進信号をカウンタ部８に出力す
る（ステップ４４）。また車速保存部５に保存されてい
る車速Ｖが予め定められた速度の１０Ｋｍ／時以下の時
には（ステップ４３）、カウンタ部８を零にするクリア
信号を出力する（ステップ４７）。
【００１１】そしてこの一連の処理が繰り返され、カウ
ンタ部８のカウント数が１５に到達した時、すなわち約
０．５秒（３３ｍ秒×１５回＝０．５秒）連続して車速
センサ１からの車速Ｖが１０Ｋｍ／時を超えている時
（ステップ４５）、カウンタ部８は車輛が走行している
ものとしてフラグ設定部９にフラグ設定信号を出力す
る。このカウンタ部８からのフラグ設定信号を受けたフ
ラグ設定部９は走行フラグ設定を行い（ステップ４
６）、アイドルストップコントローラ２からその設定さ
れた走行フラグを出力するようになっている。
ンタ部８のカウント数が１５に到達した時、すなわち約
０．５秒（３３ｍ秒×１５回＝０．５秒）連続して車速
センサ１からの車速Ｖが１０Ｋｍ／時を超えている時
（ステップ４５）、カウンタ部８は車輛が走行している
ものとしてフラグ設定部９にフラグ設定信号を出力す
る。このカウンタ部８からのフラグ設定信号を受けたフ
ラグ設定部９は走行フラグ設定を行い（ステップ４
６）、アイドルストップコントローラ２からその設定さ
れた走行フラグを出力するようになっている。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
走行フラグ設定の立て方では、パルス発生部６から３３
ｍ秒の周期のパルスを受ける毎に、車速保存部５に保存
されている車速Ｖを車速判定部７が参照する処理方式
と、車速保存部５に保存される車速Ｖのデータが車速セ
ンサ１からの車速パルスの入力毎に更新される処理方式
とを採っているため、車輛停止時（無パルス）に、車速
センサ１からノイズとしての車速パルスがアイドルスト
ップコントローラ２に入り、このノイズに基づく車速Ｖ
が車速保存部５に保存されると、当該車速保存部５に保
存された車速Ｖは、次の車速パルスがアイドルストップ
コントローラ２に入力しない限り上記０．８秒間当該ノ
イズに基づく車速Ｖが更新されずに保存されてしまう。
そしてパルス発生部６から３３ｍ秒の周期のパルスが１
５回車速判定部７に入力されても、車速判定部７は車速
保存部５に保存されている同じ車速Ｖのデータを参照す
ることになり、車速保存部５に保存されている車速Ｖが
上記ノイズに基づく１０ｋｍ／時以上のとき、カウンタ
部８は１０ｋｍ／時以上でカウント数１５、すなわち１
０ｋｍ／時以上で約０．５秒（３３ｍ秒×１５回＝約
０．５秒）連続の条件を満たしてしまい、フラグ設定部
９は走行フラグの設定を行ってしまう。つまり一度例え
ば１０Ｋｍ／時以上の速度で走行した後での車輛停止に
伴うべきエンジン自動停止の条件が現実には満たされて
いないにもかかわらず、ノイズによる走行フラグの設定
がなされてしまい、エンジンが自動停止してしまう欠点
があった。すなわち例えば早朝時の始動時などで暖機運
転によってエンジンを暖めた上で、車輛走行を行おうと
しても、エンジンが自動停止していまう欠点があった。
走行フラグ設定の立て方では、パルス発生部６から３３
ｍ秒の周期のパルスを受ける毎に、車速保存部５に保存
されている車速Ｖを車速判定部７が参照する処理方式
と、車速保存部５に保存される車速Ｖのデータが車速セ
ンサ１からの車速パルスの入力毎に更新される処理方式
とを採っているため、車輛停止時（無パルス）に、車速
センサ１からノイズとしての車速パルスがアイドルスト
ップコントローラ２に入り、このノイズに基づく車速Ｖ
が車速保存部５に保存されると、当該車速保存部５に保
存された車速Ｖは、次の車速パルスがアイドルストップ
コントローラ２に入力しない限り上記０．８秒間当該ノ
イズに基づく車速Ｖが更新されずに保存されてしまう。
そしてパルス発生部６から３３ｍ秒の周期のパルスが１
５回車速判定部７に入力されても、車速判定部７は車速
保存部５に保存されている同じ車速Ｖのデータを参照す
ることになり、車速保存部５に保存されている車速Ｖが
上記ノイズに基づく１０ｋｍ／時以上のとき、カウンタ
部８は１０ｋｍ／時以上でカウント数１５、すなわち１
０ｋｍ／時以上で約０．５秒（３３ｍ秒×１５回＝約
０．５秒）連続の条件を満たしてしまい、フラグ設定部
９は走行フラグの設定を行ってしまう。つまり一度例え
ば１０Ｋｍ／時以上の速度で走行した後での車輛停止に
伴うべきエンジン自動停止の条件が現実には満たされて
いないにもかかわらず、ノイズによる走行フラグの設定
がなされてしまい、エンジンが自動停止してしまう欠点
があった。すなわち例えば早朝時の始動時などで暖機運
転によってエンジンを暖めた上で、車輛走行を行おうと
しても、エンジンが自動停止していまう欠点があった。
【００１３】本発明は、上記の欠点を解決することを目
的としており、車速Ｖが１０ｋｍ／時以上のとき設定さ
れる走行フラグ設定の判定ルーチンをタイマ割り込みか
ら車速パルスインプットキャプチャ割り込みへ移すこと
により、車輛停止時（無パルス）のノイズに対して走行
フラグを誤って設定することのない耐ノイズ性を有し、
従ってエンジン始動後の暖機などに当たってエンジンが
自動停止することがない自動車の車速検出方法を提供す
ることを目的としている。
的としており、車速Ｖが１０ｋｍ／時以上のとき設定さ
れる走行フラグ設定の判定ルーチンをタイマ割り込みか
ら車速パルスインプットキャプチャ割り込みへ移すこと
により、車輛停止時（無パルス）のノイズに対して走行
フラグを誤って設定することのない耐ノイズ性を有し、
従ってエンジン始動後の暖機などに当たってエンジンが
自動停止することがない自動車の車速検出方法を提供す
ることを目的としている。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上記の目的を解決するた
めに、本発明の自動車の車速検出方法は車速センサから
の車速パルスを基に車輛の走行を示す走行フラグを設定
し、エンジン始動後、当該走行フラグが設定されている
ことを条件にエンジンを自動停止させる自動車システム
のエンジン始動後の自動車の車速検出方法において、車
速センサからの車速パルスの入力毎に車速を測定し、こ
の測定された車速が所定速度以上でしかも所定速度以上
の測定連続回数が予め定められた回数に到達したとき、
上記走行フラグを設定するようにし、車輛停止時のノイ
ズに起因する走行フラグの設定を防止するようにしたこ
とを特徴としている。
めに、本発明の自動車の車速検出方法は車速センサから
の車速パルスを基に車輛の走行を示す走行フラグを設定
し、エンジン始動後、当該走行フラグが設定されている
ことを条件にエンジンを自動停止させる自動車システム
のエンジン始動後の自動車の車速検出方法において、車
速センサからの車速パルスの入力毎に車速を測定し、こ
の測定された車速が所定速度以上でしかも所定速度以上
の測定連続回数が予め定められた回数に到達したとき、
上記走行フラグを設定するようにし、車輛停止時のノイ
ズに起因する走行フラグの設定を防止するようにしたこ
とを特徴としている。
【００１５】車速パルス入力毎に車速判定部７は車速計
算部４で計算された車速Ｖを直接受け、直ちに予め定め
られた速度と比較するようにしたので、車輛停止時（無
パルス）のノイズに対して走行フラグを誤って設定する
ことがない。
算部４で計算された車速Ｖを直接受け、直ちに予め定め
られた速度と比較するようにしたので、車輛停止時（無
パルス）のノイズに対して走行フラグを誤って設定する
ことがない。
【００１６】
【発明の実施の形態】図１は本発明に係る自動車の車速
検出方法のアイドルストップコントローラの一実施例構
成を示している。
検出方法のアイドルストップコントローラの一実施例構
成を示している。
【００１７】同図において、図３と同じものには同じ符
号が付されており、従来の図３のものとの相違は、車速
保存部５，パルス発生部６を廃止すると共に、車速セン
サ１から車速パルス（ノイズとしての車速パルスを含
む）がアイドルストップコントローラ２に入力する毎
に、車速計算部４で車速Ｖを計算し、この車速計算部４
で計算された車速Ｖを直接車速判定部７に入力し、予め
定められた速度と比較するようにしている点である。
号が付されており、従来の図３のものとの相違は、車速
保存部５，パルス発生部６を廃止すると共に、車速セン
サ１から車速パルス（ノイズとしての車速パルスを含
む）がアイドルストップコントローラ２に入力する毎
に、車速計算部４で車速Ｖを計算し、この車速計算部４
で計算された車速Ｖを直接車速判定部７に入力し、予め
定められた速度と比較するようにしている点である。
【００１８】本発明に係る自動車の車速検出方法を図２
に示された本発明の走行フラグ設定処理のフローチャー
トを参照しながら説明する。速度センサ１からアイドル
ストップコントローラ２に車速パルスが入力すると（ス
テップ２１）、タイマ部３は時間測定を開始する。そし
て次に入力する車速パルスが所定時間、例えば０．８秒
以内であると（ステップ２２）、車速計算部４は前に入
力した車速パルスと今回の車速パルスとを基に車速Ｖを
計算する（ステップ２３）。車速計算部４で得られた車
速Ｖは車速判定部７に入力される。
に示された本発明の走行フラグ設定処理のフローチャー
トを参照しながら説明する。速度センサ１からアイドル
ストップコントローラ２に車速パルスが入力すると（ス
テップ２１）、タイマ部３は時間測定を開始する。そし
て次に入力する車速パルスが所定時間、例えば０．８秒
以内であると（ステップ２２）、車速計算部４は前に入
力した車速パルスと今回の車速パルスとを基に車速Ｖを
計算する（ステップ２３）。車速計算部４で得られた車
速Ｖは車速判定部７に入力される。
【００１９】車速判定部７は、速度センサ１からアイド
ルストップコントローラ２に入力される車速パルスを受
ける毎に、上記車速計算部５から入力されている車速Ｖ
と予め定められた速度、走行したと見なされる上記速度
の１０Ｋｍ／時と比較し（ステップ２４）、車輛走行中
の１０Ｋｍ／時以上の速度の時には歩進信号をカウンタ
部８に出力する（ステップ２５）。
ルストップコントローラ２に入力される車速パルスを受
ける毎に、上記車速計算部５から入力されている車速Ｖ
と予め定められた速度、走行したと見なされる上記速度
の１０Ｋｍ／時と比較し（ステップ２４）、車輛走行中
の１０Ｋｍ／時以上の速度の時には歩進信号をカウンタ
部８に出力する（ステップ２５）。
【００２０】また車速判定部７に入力されている車速計
算部５からの車速Ｖが予め定められた速度の１０Ｋｍ／
時以下の時には（ステップ２４）、カウンタ部８を零に
するクリア信号を出力する（ステップ２９）。速度セン
サ１から車速パルスがアイドルストップコントローラ２
に入力する毎にこの一連の処理が行われる。
算部５からの車速Ｖが予め定められた速度の１０Ｋｍ／
時以下の時には（ステップ２４）、カウンタ部８を零に
するクリア信号を出力する（ステップ２９）。速度セン
サ１から車速パルスがアイドルストップコントローラ２
に入力する毎にこの一連の処理が行われる。
【００２１】そしてこの一連の処理が繰り返され、カウ
ンタ部８のカウント数が１５に到達した時（ステップ２
６）、車輛は走行中としてカウンタ部８はフラグ設定部
９にフラグ設定信号を出力する。このカウンタ部８から
のフラグ設定信号を受けたフラグ設定部９は走行フラグ
設定を行い（ステップ２７）、アイドルストップコント
ローラ２からその設定された走行フラグを出力する。
ンタ部８のカウント数が１５に到達した時（ステップ２
６）、車輛は走行中としてカウンタ部８はフラグ設定部
９にフラグ設定信号を出力する。このカウンタ部８から
のフラグ設定信号を受けたフラグ設定部９は走行フラグ
設定を行い（ステップ２７）、アイドルストップコント
ローラ２からその設定された走行フラグを出力する。
【００２２】一方車速パルスの入力後次の車速パルスの
入力までに、上記０．８秒を経過すると（ステップ２
２）、タイマ部３はタイムオーバ信号を車速計算部４に
出力し、車速計算部４から車速Ｖ＝０を出力させ（ステ
ップ２８）、車速判定部７に当該車速Ｖ＝０を入力させ
るようになっている。
入力までに、上記０．８秒を経過すると（ステップ２
２）、タイマ部３はタイムオーバ信号を車速計算部４に
出力し、車速計算部４から車速Ｖ＝０を出力させ（ステ
ップ２８）、車速判定部７に当該車速Ｖ＝０を入力させ
るようになっている。
【００２３】車輛停止時（無パルス）に、車速センサ１
からノイズとしての車速パルスがアイドルストップコン
トローラ２に入ると（ステップ２１）、このノイズに基
づく車速パルスの車速Ｖが車速計算部４で計算される
（ステップ２２，２３）。この車速計算部４で計算され
た車速Ｖが車速判定部７に入力され、当該車速判定部７
は直ちに上記予め定められた速度の１０Ｋｍ／時と比較
する（ステップ２４）。車速計算部４で計算された車速
Ｖが当該予め定められた速度の１０Ｋｍ／時より大きい
か小さいかによって、車速判定部７はカウンタ部８を１
歩させる歩進信号またはカウンタ部８をクリアさせるク
リア信号を出力する（ステップ２５，２９）。
からノイズとしての車速パルスがアイドルストップコン
トローラ２に入ると（ステップ２１）、このノイズに基
づく車速パルスの車速Ｖが車速計算部４で計算される
（ステップ２２，２３）。この車速計算部４で計算され
た車速Ｖが車速判定部７に入力され、当該車速判定部７
は直ちに上記予め定められた速度の１０Ｋｍ／時と比較
する（ステップ２４）。車速計算部４で計算された車速
Ｖが当該予め定められた速度の１０Ｋｍ／時より大きい
か小さいかによって、車速判定部７はカウンタ部８を１
歩させる歩進信号またはカウンタ部８をクリアさせるク
リア信号を出力する（ステップ２５，２９）。
【００２４】このように車速計算部４で計算された車速
Ｖが車速判定部７に入力する毎に、つまり車速センサ１
から車速パルスがアイドルストップコントローラ２に入
力される毎に、車速判定部７はカウンタ部８を１歩進さ
せる歩進信号またはカウンタ部８をクリアするクリア信
号を出力し、走行フラグ設定の当否のための処理を行う
ようにしたので、車速センサ１からノイズに基づく車速
パルスがアイドルストップコントローラ２に連続して１
５回入力しないと、カウンタ部８はフラグ設定部９に走
行フラグの設定を行わせるフラグ設定の信号を出力する
ことはない。
Ｖが車速判定部７に入力する毎に、つまり車速センサ１
から車速パルスがアイドルストップコントローラ２に入
力される毎に、車速判定部７はカウンタ部８を１歩進さ
せる歩進信号またはカウンタ部８をクリアするクリア信
号を出力し、走行フラグ設定の当否のための処理を行う
ようにしたので、車速センサ１からノイズに基づく車速
パルスがアイドルストップコントローラ２に連続して１
５回入力しないと、カウンタ部８はフラグ設定部９に走
行フラグの設定を行わせるフラグ設定の信号を出力する
ことはない。
【００２５】車輛停止時（無パルス）に、車速センサ１
から車速Ｖが１０Ｋｍ／時以上のノイズとしての車速パ
ルスが連続して１５回アイドルストップコントローラ２
に入力することは現実としてなく、従ってノイズに基づ
く走行フラグを誤って設定することがなくなり、耐ノイ
ズ性が強化される。従って、エンジン始動後の暖機運転
中に自動停止してしまうことがない。
から車速Ｖが１０Ｋｍ／時以上のノイズとしての車速パ
ルスが連続して１５回アイドルストップコントローラ２
に入力することは現実としてなく、従ってノイズに基づ
く走行フラグを誤って設定することがなくなり、耐ノイ
ズ性が強化される。従って、エンジン始動後の暖機運転
中に自動停止してしまうことがない。
【００２６】
【発明の効果】以上説明した如く、本発明によれば、車
速パルス入力毎に車速判定部は車速計算部で計算された
車速Ｖを直接受け、予め定められた速度と直ちに比較し
カウンタ部を１歩進させる歩進信号またはカウンタ部を
クリアさせるクリア信号を出力する走行フラグ設定の当
否のための処理を行うようにしたので、車輛停止時（無
パルス）にノイズに基づく走行フラグを誤って設定する
ことがなくなり、耐ノイズ性が向上すると共に、エンジ
ン始動後の暖機運転が中断されることなく行うことがで
きる。
速パルス入力毎に車速判定部は車速計算部で計算された
車速Ｖを直接受け、予め定められた速度と直ちに比較し
カウンタ部を１歩進させる歩進信号またはカウンタ部を
クリアさせるクリア信号を出力する走行フラグ設定の当
否のための処理を行うようにしたので、車輛停止時（無
パルス）にノイズに基づく走行フラグを誤って設定する
ことがなくなり、耐ノイズ性が向上すると共に、エンジ
ン始動後の暖機運転が中断されることなく行うことがで
きる。
【図１】本発明に係る自動車の車速検出方法のアイドル
ストップコントローラの一実施例構成である。
ストップコントローラの一実施例構成である。
【図２】本発明の走行フラグ設定処理のフローチャート
である。
である。
【図３】従来のアイドルストップコントローラの構成図
である。
である。
【図４】従来の走行フラグ設定処理のフローチャートで
ある。
ある。
【図５】車速演算処理のフローチャートである。
１ 車速センサ ２ アイドルストップコントローラ ３ タイマ部 ４ 車速計算部 ５ 車速保存部 ６ パルス発生部 ７ 車速判定部 ８ カウンタ部 ９ フラグ設定部
Claims (1)
- 【請求項１】 車速センサからの車速パルスを基に車輛
の走行を示す走行フラグを設定し、エンジン始動後、当
該走行フラグが設定されていることを条件にエンジンを
自動停止させる自動車システムのエンジン始動後の自動
車の車速検出方法において、 車速センサからの車速パルスの入力毎に車速を測定し、
この測定された車速が所定速度以上でしかも所定速度以
上の測定連続回数が予め定められた回数に到達したと
き、上記走行フラグを設定するようにし、 車輛停止時のノイズに起因する走行フラグの設定を防止
するようにしたことを特徴とする自動車の車速検出方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8142698A JPH09325156A (ja) | 1996-06-05 | 1996-06-05 | 自動車の車速検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8142698A JPH09325156A (ja) | 1996-06-05 | 1996-06-05 | 自動車の車速検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09325156A true JPH09325156A (ja) | 1997-12-16 |
Family
ID=15321476
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8142698A Pending JPH09325156A (ja) | 1996-06-05 | 1996-06-05 | 自動車の車速検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09325156A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108496069A (zh) * | 2015-12-18 | 2018-09-04 | 株式会社电装 | 怠速停止控制装置及故障诊断系统 |
-
1996
- 1996-06-05 JP JP8142698A patent/JPH09325156A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108496069A (zh) * | 2015-12-18 | 2018-09-04 | 株式会社电装 | 怠速停止控制装置及故障诊断系统 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080905 Year of fee payment: 5 |
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