JPH09322452A - 回転電機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 回転時のコギングを無くすとともに、低コス
トで、かつ、渦電流によるトルク損失を最小限に抑えた
回転電機を得る。 【解決手段】 固定子側に設けられた無鉄芯型のコイル
体２、複数の磁極を有して回転子側に設けられたマグネ
ット３、磁性材からなるヨーク４とを備えた回転電機。
コイル体２が円環状に配設され、かつ、コイル体２とマ
グネット３の磁極が半径方向に間隙を介して対向配置さ
れていると共に、コイル体２のマグネット３と対向する
面とは反対側にヨーク４が配置されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、無鉄芯型のコイル
体を有する回転電機に関する。

【０００２】

【従来の技術】回転電機のタイプとして、鉄芯の突極先
端部がマグネットの周面と対向した周対向型の回転電機
と、鉄芯を有さず、しかも、空芯コイルとマグネットが
互いに面対向した面対向型の回転電機の２つのタイプが
ある。まず、周対向型の回転電機の例について説明す
る。

【０００３】図１２、図１３において、基板４７のほぼ
中央部には孔４７ａが設けられており、孔４７ａには円
筒状のラジアル軸受４６が取り付けられている。ラジア
ル軸受４６は、下側外周面にフランジ４６ａ、フランジ
４６ａよりも下側の部分には下方に突出した突出部４６
ｂが設けられている。突出部４６ｂを孔４７ａに対して
挿入するとともに、フランジ４６ａの下面を基板４７に
当接することにより、ラジアル軸受４６は基板４７上に
配置されている。

【０００４】ラジアル軸受４６の外周面にはステータコ
ア５１が取り付けられている。ステータコア５１は、磁
性板を複数枚積層することによって構成されており、外
周には放射状に突出した複数の突極が設けられている。
また、各突極の腕部にはコイル４２が巻回されている。
このようなステータコア５１は、下面側の内周縁部をフ
ランジ４６ａの上面に載置することにより、ラジアル軸
受４６に対して取り付けられている。さらに、基板４７
とステータコア５１の間には、ステータコア５１の突極
に巻回されたコイル４２によって間隙が生じているが、
この間隙内で、しかも、基板４７上にはホール素子４８
が設けられている。ホール素子４８は、後述するマグネ
ット４３の磁界を感知する領域内に配置されている。こ
のような、基板４７、ラジアル軸受４６、ステータコア
５１、コイル４２、ホール素子４８等の部材から、回転
電機のステータ、即ち、固定子が構成されている。

【０００５】一方、ラジアル軸受４６の下端部にはスラ
スト軸受５０が取り付けられている。スラスト軸受５０
は、円板状のスラスト受部５０ｂと、スラスト受部５０
ｂの下面側から下側に突出した固定部５０ａとから構成
されている。この固定部５０ａを、ラジアル軸受４６の
突出部４６ｂを貫通して設けられた孔４６ｃに圧入する
ことにより、スラスト軸受５０はラジアル軸受４６に固
定されている。

【０００６】さらに、ラジアル軸受４６の孔には回転軸
４５が挿通されている。ラジアル軸受４６の孔に挿通さ
れた回転軸４５の下端はスラスト軸受５０のスラスト受
部５０ｂの上面と当接している。このため、回転軸４５
はラジアル軸受４６によってラジアル方向に支持される
とともに、スラスト軸受５０によってスラスト方向に支
持され、この結果、回転軸４５は基板４７やラジアル軸
受４６などの固定子に対して回転自在となっている。

【０００７】ラジアル軸受４６から上方に突出した回転
軸４５の上端部の外周面には、ボス４９が取り付けられ
ている。ボス４９は、円筒状の固定部４９ｂ、固定部４
９ｂの外周側に設けられ上側に突出したディスク載置部
４９ａとから構成されている。このうち、固定部４９ｂ
の内周面が回転軸４５に対して嵌合固定されている。さ
らに、ディスク載置部４９ａの上面には、例えばフロッ
ピーディスクのディスクハブ等が搭載されるようになっ
ている。

【０００８】ボス４９のディスク載置部４９ａの下面側
で、かつ、固定部４９ｂの外周には、ロータヨーク４４
が取り付けられている。ロータヨーク４４はカップ状
で、ラジアル軸受４６及びステータコア５１を上側から
覆うような形態で取り付けられている。また、ロータヨ
ーク４４は、外周に周壁を有し、この周壁の内面には円
筒状のマグネット４３が取り付けられている。マグネッ
ト４３は、内周面に均一な開き角度でＮ極、Ｓ極が交互
に着磁されている。さらに、マグネット４３の着磁が施
された内周面は、前述した固定子の一部であるステータ
コア５１の突極と一定の間隙をおいて向かい合ってい
る。このため、ステータコア５１の突極に巻回されたコ
イル４２を通電制御することにより、マグネット４３は
周方向に付勢され、この結果、回転軸４５、ボス４９、
ロータヨーク４４、マグネット４３等の各部材は一体に
回転駆動される。このように、一体に回転駆動される、
回転軸４５、ボス４９、ロータヨーク４４、マグネット
４３等の各部材は、回転電機のロータ、即ち、回転子を
構成している。

【０００９】次に、面対向型の回転電機の例について説
明する。図１４、図１５において、基板６７のほぼ中央
部には孔６７ａが設けられており、孔６７ａには円筒状
のラジアル軸受６６が取り付けられている。ラジアル軸
受６６は、下側外周面にフランジ６６ａ、フランジ６６
ａよりも下側の部分には下方に突出した突出部６６ｂが
設けられている。突出部６６ｂを孔６７ａに対して挿入
するとともに、フランジ６６ａの下面を基板６７に当接
することにより、ラジアル軸受６６は基板６７上に配置
されている。

【００１０】基板６７上で、かつ、軸受６６を中心とし
た同心円上には、空芯コイル６２が均一な間隔で取り付
けられている。空芯コイル６２は、例えば、丸線、平角
線、リボン線等の絶縁層で覆われた導体を巻回して得ら
れるコイルであり、中央に空芯部６２ａを有している。
また、基板６７上で、かつ、空芯コイル６２の空芯部６
２ａの内部にはホール素子６８が取り付けられている。
ホール素子６８は、上面に感磁面を有しており、この感
磁面が後述するマグネット６３の下面と向かい合うよう
な形態で配置されている。このような、基板６７、ラジ
アル軸受６６、空芯コイル６２、ホール素子６８等の部
材から、回転電機のステータ、即ち、固定子が構成され
ている。

【００１１】一方、ラジアル軸受６６の下端部にはスラ
スト軸受７０が取り付けられている。スラスト軸受７０
は、円板状のスラスト受部７０ｂと、スラスト受部７０
ｂの下面側から下側に突出した固定部７０ａとから構成
されている。この固定部７０ａを、ラジアル軸受６６の
突出部６６ｂを貫通して設けられた孔６６ｃに圧入する
ことにより、スラスト軸受７０はラジアル軸受６６に固
定されている。

【００１２】さらに、ラジアル軸受６６の孔には回転軸
６５が挿通されている。ラジアル軸受６６の孔に挿通さ
れた回転軸６５の下端はスラスト軸受７０のスラスト受
部７０ｂの上面と当接している。このため、回転軸６５
はラジアル軸受６６によってラジアル方向に支持される
とともに、スラスト軸受７０によってスラスト方向に支
持され、この結果、回転軸６５は、基板６７やラジアル
軸受６６などの固定子に対して回転自在となっている。

【００１３】回転軸６５のラジアル軸受６６から上方に
突出した上端部の外周面には、ボス６９が取り付けられ
ている。ボス６９は、円筒状の固定部６９ｂ、固定部６
９ｂの外周に設けられ上側に突出したディスク載置部６
９ａとから構成されている。このうち、固定部６９ｂの
内周面が回転軸６５に対して嵌合固定されている。さら
に、ディスク載置部６９ａの上面には、例えばフロッピ
ーディスクのディスクハブ等が搭載されるようになって
いる。

【００１４】ボス６９のディスク載置部６９ａの下面側
で、かつ、固定部６９ｂの外周には、平板状のロータヨ
ーク６４が取り付けられている。ロータヨーク６４は、
下面側に、空芯コイル６２の上面と一定の間隙をおいて
向かい合うように、リング状のマグネット６３が取り付
けられている。また、マグネット６３には、周方向に均
一な開き角度でＮ極と、Ｓ極が交互に着磁が施されてい
る。このため、空芯コイル６２を通電制御することによ
り、マグネット６３は周方向に付勢され、この結果、回
転軸６５、ボス６９、ロータヨーク６４、マグネット６
３等の各部材は一体に回転駆動される。このように、一
体に回転駆動される、回転軸６５、ボス６９、ロータヨ
ーク６４、マグネット６３等の各部材から、回転電機の
ロータ、即ち、回転電機の回転子が構成されている。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】図１２、図１３に示す
ような周対向型の回転電機では、ステータコア５１は外
周に複数の突極を有し、各突極と突極の間にはスロット
が生じている。このような突極と突極の間に設けられた
スロットにより磁力を集中させることができ、回転電機
のトルクを向上させることができる。また、マグネット
４３とロータヨーク４４が一緒に回転する形態となって
いるため、渦電流の発生も少なくトルク損失が少ないと
いったメリットがある。しかし、その反面、突極と突極
の間のスロットによって磁力が急激に変化するため、コ
ギングが生じ、回転子が滑らかに回転されず、回転精度
が低いといった問題点を有している。

【００１６】また、図１４、図１５に示すような面対向
型の回転電機では、複数の突極、及び、各突極間のスロ
ット等を有していないため、コギングがなく、回転子の
回転が滑らかであり、高い回転精度を得ることができ
る。このような面対向型の回転電機では、高いトルクを
得るために、空芯コイル６２等が取り付けられる固定子
の基板６７を磁性材とすることが一般的である。しか
し、基板６７を磁性材とすると、ロータヨーク６４に取
り付けられたマグネット６３と基板６７の間の吸引力が
非常に大きくなり、この結果、回転軸６５をスラスト方
向に支持するスラスト軸受７０に対して過剰な力が加わ
り、摩耗してスラスト軸受７０の寿命が短くなるといっ
た問題点を有している。スラスト軸受７０の寿命を延ば
すためには、スラスト軸受７０に高価な部材を使用しな
ければならず、コストアップとなってしまう。

【００１７】さらに、基板６７が磁性材から形成される
と、回転部材であるマグネット６３と、固定部材である
基板６７との間で渦電流が生じてしまう。回転電機の回
転数が大きくなると、これに伴い渦電流も大きくなる
が、渦電流によって回転ロスが大きくなりトルク損失が
生じるので、回転電機の効率を著しく損なっていた。

【００１８】本発明は以上のような従来技術の問題点を
解消するためになされたもので、回転時のコギングを無
くすとともに、低コストで、かつ、渦電流によるトルク
損失を最小限に抑えた回転電機を提供することを目的と
する。

【００１９】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
固定子側に設けられた無鉄芯型のコイル体、複数の磁極
を有して回転子側に設けられたマグネット、磁性材から
なるヨークとを備えた回転電機であって、コイル体が円
環状に配設され、かつ、コイル体とマグネットの磁極が
半径方向に間隙を介して対向配置されていると共に、コ
イル体のマグネットと対向する面とは反対側にヨークが
配置されていることを特徴とする。

【００２０】請求項２記載の発明は、前記ヨークが回転
子側に設けられ、マグネットと一体に回転されることを
特徴とする。

【００２１】請求項３記載の発明は、前記マグネット
の、コイル体と対向する面とは反対側の面にマグネット
と対面して一体に回転する第２のヨークを設けたことを
特徴とする。

【００２２】請求項４記載の発明は、前記コイル体が、
導体を巻き回した空芯コイルを複数個円環状に配列した
ものであることを特徴とする。

【００２３】請求項５記載の発明は、前記コイル体が複
数の空芯コイルを一体にモールド成形したものであるこ
とを特徴とする。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明にかかる回転電機の
実施の形態について図面を参照しながら説明する。図
１、図２において、基板７のほぼ中央部には孔７ａが設
けられており、孔７ａには円筒状のラジアル軸受６が取
り付けられている。ラジアル軸受６は、下側外周面にフ
ランジ６ａ、フランジ６ａよりも下側の部分には下方に
突出した突出部６ｂが設けられている。突出部６ｂを孔
７ａに対して挿入するとともに、フランジ６ａの下面を
基板７に当接することにより、ラジアル軸受６は基板７
上に配置されている。

【００２５】基板７上にはコイル体２が取り付けられて
いる。コイル体２は回転電機の電機子の役割を果たすも
のであり、円筒状で、円筒の中心にラジアル軸受６が位
置するような形態で基板７上に取り付けられている。コ
イル体２は、図３（ａ）（ｂ）に示すように、リボン線
や丸線等の導体を巻き回すことによって得られる空芯コ
イル２ａを複数個円環状に配列し、かつ、一体にモール
ド成形することによって形成されている。

【００２６】また、図３（ｃ）に示すように、コイル体
２を構成する各空芯コイル２ａは、内周側と外周側に巻
き回し端部を有しており、この端部は基板７上に設けら
れた配線パターン１５と接続されている。なお、空芯コ
イル２ａの一方の端部は外周側に位置するため、導体層
を覆う絶縁被膜を剥離し、かつ、コイル体２を基板７上
に配置するだけで接続することができる。しかし、空芯
コイル２ａの他方の端部は内周側（空芯部側）に位置す
るためこのままでは基板７上の配線パターン１５と接続
できない。従って、空芯コイル２ａの内周側の端部は、
コイル体２の側面を経由して基板７上に引き出され、か
つ、配線パターン１５と接続されている。

【００２７】以上のような基板７、ラジアル軸受６、コ
イル体２等の部材から回転電機のステータ、即ち、固定
子が構成されている。

【００２８】一方、ラジアル軸受６の孔の下端部にはス
ラスト軸受１０が取り付けられている。スラスト軸受１
０は、円板状のスラスト受部１０ａと、スラスト受部１
０ａの下面側から下側に突出した固定部１０ｂとから構
成されている。この固定部１０ｂを、ラジアル軸受６の
突出部６ｂを貫通して設けられた孔６ｃに圧入すること
により、スラスト軸受１０はラジアル軸受６に固定され
ている。

【００２９】さらに、ラジアル軸受６の孔には回転軸５
が挿通されている。ラジアル軸受６の孔に挿通された回
転軸５の先端部はスラスト軸受１０のスラスト受部１０
ａの上面と当接している。このため、回転軸５はラジア
ル軸受６によってラジアル方向に支持されるとともに、
スラスト軸受１０によってスラスト方向に支持され、こ
の結果、基板７やラジアル軸受６などからなる固定子に
対して回転自在となっている。

【００３０】回転軸５の上端部の外周面にはボス９が取
り付けられている。ボス９は、円筒状の固定部９ｂ、固
定部９ｂの外周側に設けられ上側に突出したディスク載
置部９ａとから構成されている。このうち、固定部９ｂ
の内周面が回転軸５に対して嵌合固定されている。さら
に、ディスク載置部９ａの上面には、例えばフロッピー
ディスクのディスクハブ等が搭載されるようになってい
る。

【００３１】ボス９のディスク載置部９ａの下面側で、
かつ、固定部９ｂの外周には、ロータヨーク（ヨーク）
４が取り付けられている。ロータヨーク４は磁性材から
なり、形状はカップ状で、基板７上のラジアル軸受６及
びコイル体２を上側から覆うような形態で取り付けられ
ている。また、ロータヨーク４は外周に周壁を有してお
り、しかも、この周壁より内側の部分には半径方向に一
定の間隙をおいてコイル体２が位置している。

【００３２】一方、ロータヨーク４の天井面で、しか
も、基板７側の面には、マグネット３が熱溶着あるいは
接着等によって取り付けられている。マグネット３は円
筒状で、円筒の中心が回転軸５の中心と一致している。
また、マグネット３より外周側の部分には基板７に固定
されたコイル体２が位置しており、コイル体２の内周面
がマグネット３の外周面と半径方向（ラジアル方向）に
一定の間隙をおいて対向配置されている。マグネット３
は、均等な開き角度で周方向にＮ極とＳ極が交互に着磁
された駆動着磁部を有している。このマグネット３の駆
動着磁部から発せられる磁束は、外周側に位置するコイ
ル体２を貫通してロータヨーク４の周壁へ至り、かつ、
マグネット３に戻る磁気ループ（磁気回路）を形成して
いる。従って、基板７上に設けられたコイル体２の各空
芯コイル２ａを通電制御することにより、マグネット３
は周方向に付勢され、この結果、マグネット３、ロータ
ヨーク４、ボス９、回転軸５等は、一体に回転駆動され
る。さらに、一体に回転駆動されるマグネット３、ロー
タヨーク４、ボス９、回転軸５等から、回転電機の回転
子が構成されている。

【００３３】さらに、基板７上には、マグネット３の駆
動着磁部の磁束の変化を感知する複数のホール素子が設
けられている。

【００３４】以上のような構成の回転電機によれば、電
機子が、複数の空芯コイル２ａを一体にモールド成形す
ることによって形成されていて、電機子の突極、及び、
各突極間のスロットは存在しない。このため、急激な磁
気変化によって生ずるコギングトルクの発生を大幅に低
減することができ、電機子であるコイル体２とマグネッ
ト３が周対向する形態でありながら、回転精度を飛躍的
に向上させることができる。また、電機子であるコイル
体２とマグネット３が半径方向に間隙をおいて対向配置
される形態であるため、軸線方向の磁気吸引力が小さ
く、スラスト軸受１０に過剰な力が加わることがない。
このため、スラスト軸受１０に安価なものを使用して
も、摩耗がほとんど生じず、回転電機の寿命を延ばすこ
とができる。さらに、コイル体２とマグネット３の磁極
が半径方向に間隙をおいて対向配置されるとともに、回
転子の一部であるマグネット３の、駆動着磁部から発せ
られる磁束が、外周側のコイル体２を貫通して、同様に
回転子の一部であるロータヨーク４の周壁へ至る磁気ル
ープを形成しているため、渦電流が生じることがない。
したがって、トルク損失が大幅に低減され、モータ効率
を大幅に向上させることができる。さらに、電機子を、
複数の突極と各突極間のスロットとを有するスロット付
きタイプではなく、空芯コイルを円筒状にモールド成形
したスロットレスタイプとしたため、基板７の内側（ラ
ジアル軸受６側）のスペースを空けることができ、回転
電機の小径化に寄与することができる。さらに、基板７
の内側（ラジアル軸受６側）のスペースを空けることが
できることにより、マグネット３からロータヨークまで
の磁気ループの長さを、従来に比べて短くすることがで
き、大きな回転トルクを得ることができる。

【００３５】さらに、図２に示すように、ロータヨーク
４の天井部の基板７側の面上で、かつ、マグネット３の
内周に破線で示すようなバックヨークとしての第２のヨ
ーク１４を設けてもよい。こうすることによりマグネッ
ト３の磁気効率を更に向上させ、さらに回転電機の回転
トルクを向上させることができる。

【００３６】同様に、ロータヨーク４とは別に第２のヨ
ークを使用する場合は、回転電機を図５に示すように構
成してよい。図５において、ボス９の円筒部９ｂの外周
面には下側にロータヨーク４が、上側に第２のヨーク１
４が嵌合固定されている。すなわち、コイル対２の、マ
グネット３と対向する面とは反対側にロータヨーク４が
配置され、マグネット３の、コイル対２と対向する面と
は反対側にマグネット３と対面して一体に回転する第２
のヨーク１４が設けられている。第２のヨーク１４の周
壁が外側、ロータヨーク４の周壁が内側に位置してお
り、しかも、ロータヨーク４の上面が第２のヨーク１４
の天井面に接着あるいは溶接等の手法によって固定され
ている。外周側に位置する第２のヨーク１４の周壁の内
面にはマグネット３が取り付けられおり、第２のヨーク
１４はマグネット３のバックヨークの役割を果たしてい
る。マグネット３の内周面には、均一な開き角度でＮ極
とＳ極が交互に着磁することによって形成された駆動着
磁部を有している。

【００３７】外周側に位置する第２のヨーク１４の周壁
と、内周側に位置するロータヨーク４の周壁の間にはス
ペースが生じており、このスペースの内部には基板７上
に設けられたコイル体２が収納されている。コイル体２
の外周面と第２のヨーク１４に取り付けられたマグネッ
ト３の駆動着磁部との間、及び、ロータヨーク４の外周
面とコイル体２の内周面との間には間隙が生じている。
このため、コイル体２を通電制御することにより、マグ
ネット３が付勢され、ロータヨーク４及び第２のヨーク
１４がコイル体２にぶつかることなく回転駆動される。

【００３８】以上のような構成の回転電機によれば、前
述した実施の形態と同様に、電機子が、複数の空芯コイ
ル２ａを一体にモールド成形することによって形成され
ているため、コアの突極、及び、各突極間のスロットが
なく、急激な磁気変化によって生ずるコギングトルクの
発生を大幅に低減することができる。このため、電機子
であるコイル体２とマグネット３が周対向する形態であ
りながら、回転精度を飛躍的に向上させることが可能と
なる。また、前述した実施の形態と同様に、電機子であ
るコイル体２とマグネット３が半径方向に間隙をおいて
対向配置されているため、軸線方向の磁気吸引力が小さ
く、スラスト軸受１０に過剰な力が加わることがない。
このため、スラスト軸受１０に安価なものを使用して
も、摩耗がほとんど生じず、回転電機の寿命を延ばすこ
とができる。

【００３９】さらに、第２のヨーク１４の周壁内面に取
り付けられたマグネット３の、駆動着磁部から出た磁束
は、半径方向内側に出て、内周側に位置するコイル体２
を貫通した後、回転子の一部であるロータヨーク４の周
壁へ至り、磁気ループを形成している。このように磁気
ループを構成するロータヨーク４とマグネット３、第２
のヨーク１４を、何れも回転部材としたため、渦電流が
生じることがなく、トルク損失が大幅に低減され、モー
タ効率を大幅に向上させることができる。さらに、マグ
ネット３の、駆動着磁部とは反対側の面には、バックヨ
ークとしての第２のヨーク１４が設けられているため、
マグネット３の磁気効率を向上させ、回転電機の回転ト
ルクを向上させることができる。

【００４０】また回転電機を上記構成としても前述した
実施の形態と同様に、基板７の内側（ラジアル軸受６
側）のスペースに空きが生じるため、回転電機の小径化
に寄与することができる。さらに、基板７の内側（ラジ
アル軸受６側）のスペースに空きが生じることにより、
マグネット３から第２のヨーク１４までの磁気ループの
長さを、従来に比べて短くすることができるため、大き
な回転トルクを得ることができる。

【００４１】次に、回転電機のさらに別の実施の形態に
ついて説明していく。なお、前述した回転電機よ同じ構
成の部品には同一の符号を付し、説明は省略する。図６
は、図１、図２に示す回転電機の内側にスペースが生じ
ることを利用し、さらに別のコイル体２’を設けた場合
の回転電機を示している。図６において、基板７上には
コイル体２、２’が取り付けられている。コイル体２、
２’は、図３に示すように複数の空芯コイル２ａを円環
状に配列して一体にモールド成形されたものとなってい
る。コイル体２、２’は回転電機の電機子の役割を果た
すものであり、円筒状で、円筒の中心にラジアル軸受６
が位置するような形態で基板７上に取り付けられてい
る。このうち、コイル体２とコイル体２’の径寸法を比
較すると、コイル体２の径寸法がコイル体２’の径寸法
よりも大きくなっている。このため、コイル体２の内周
側にコイル体２’が配置されている。また、コイル体
２’とコイル体２の間には、一定のスペースが生じてい
る。更に、コイル体２とコイル体２’とは、互いに位相
がずれるような形態で基板７上に取り付けられている。

【００４２】ボス９のディスク載置部９ａの下面側で、
かつ、固定部９ｂの外周には、２つのロータヨーク４−
１、４−２が取り付けられている。また、ロータヨーク
４−１の天井部の下面で、かつ、固定部９ｂのロータヨ
ーク４の取付部より下側の外周面には、ロータヨーク４
−２が取り付けられている。これらのロータヨーク４−
１、４−２はカップ状に形成されていて、ロータヨーク
４−２は外周に周壁を有しており、周壁の外周面は基板
７に取り付けられたコイル体２’の内周面と半径方向に
一定の間隙をおいて対向している。

【００４３】ロータヨーク４−１は、コイル体２、２’
を上側から覆うような形態で取り付けられている。ま
た、ロータヨーク４−１は外周に周壁を有しており、し
かも、周壁の内面は基板７に取り付けられたコイル体２
の外周面と一定の間隙をおいて対向している。

【００４４】また、ロータヨーク４−１の天井部で、し
かも、基板７側の面には、マグネット３が熱溶着あるい
は接着等によって取り付けられている。マグネット３は
円筒状で、円筒の中心が回転軸５の回転中心と一致する
ように配置されている。マグネット３は、基板７上の、
コイル体２とコイル体２’の間に生じたスペース内に配
置されている。このため、マグネット３の外周面はコイ
ル体２の内周面と半径方向に間隙をおいて向かい合って
いる。また、マグネット３の内周面はコイル体２’の外
周面と半径方向に間隙をおいて向かい合っている。従っ
て、１つのマグネット３を、２つのコイル体２、２’で
共有するような形態となっている。さらに、マグネット
３のコイル体２、及びコイル体２’と向かい合った面に
は、周方向に均一な角度で着磁が施され、回転子を回転
駆動するための駆動着磁部が設けられている。

【００４５】基板７上に設けられたコイル体２又はコイ
ル体２’を通電制御することにより、マグネット３は周
方向に付勢され、この結果、マグネット３、ロータヨー
ク４−１、４−２、ボス９、回転軸５等は、一体に回転
駆動される。このような一体に回転駆動されるマグネッ
ト３、ロータヨーク４−１、４−２、ボス９、回転軸５
等から、回転電機の回転子が構成されている。

【００４６】以上のような構成の回転電機によれば、電
機子が、複数の空芯コイル２ａを一体にモールド成形す
ることによって形成されていて、コアの突極、及び、各
突極間のスロットが存在しない。このため、急激な磁気
変化によって生ずるコギングトルクの発生を大幅に低減
することができ、電機子であるコイル体２、２’とマグ
ネット３が周対向（半径方向に対向）する形態でありな
がら、回転精度を飛躍的に向上させることができる。同
様に、電機子であるコイル体２とマグネット３が周対向
する形態であるため、軸線方向の磁気吸引力が小さく、
スラスト軸受１０に過剰な力が加わることがない。この
ため、スラスト軸受１０に安価なものを使用しても、摩
耗がほとんど生じず、コストの低減を図りながら、回転
電機の寿命を延ばすことができる。

【００４７】さらに、回転子の一部であるマグネット３
の外周面及び内周面に設けられた駆動着磁部から発せら
れる磁束のうち、外周面の駆動着磁部から発せられる磁
束は、コイル体２を貫通して回転子の一部であるロータ
ヨーク４−１の周壁に至る磁気ループを形成する。ま
た、マグネット３の内周面の駆動着磁部から発せられる
磁束は、コイル体２を貫通して回転子の一部であるロー
タヨーク４−２の周壁に至る磁気ループを形成する。こ
のため、渦電流が生じることがなく、トルク損失が大幅
に低減され、モータ効率を大幅に向上させることができ
る。

【００４８】さらに、コイル体２以外に別にコイル体
２’を設け、このコイル体２、２’で１つのマグネット
３を共有するような形態となっているため、回転電機の
起動時に両方のコイル体２、２’に通電してトルクアッ
プを図るとともに、起動から一定時間が経過して回転が
安定したら、コイル体２、２’のうちの片方のコイル体
のみ通電するようにして、立ち上がりの速い回転電機を
得ることができる。さらに、コイル体２、２’は、互い
に位相がずれるような形態で配置されているため、コイ
ル体２、２’の両方に通電して回転電機の回転子を回転
させる場合、滑らかな回転を得ることができる。

【００４９】なお、図６に示す実施の形態は、１つのマ
グネット３を２つのコイル体２、２’で共有する構成と
なっていた。しかし、これとは別に、１つのヨークを２
つのコイル体２、２’で共有することも可能である。こ
のような回転電機の実施の形態を図７に示す。図７にお
いて、基板７上には２つのコイル体２、２’が取り付け
られている。コイル体２、２’は回転電機の電機子の役
割を果たすものであり、図３に示すように空芯コイル２
ａを円環状に配列した後、一体にモールド成形すること
によって形成されている。また、コイル体２、２’は何
れも円筒状で、円筒の中心にラジアル軸受６が位置する
ような形態で基板７上に取り付けられている。コイル体
２とコイル体２’の径寸法を比較すると、コイル体２の
径寸法はコイル体２’の径寸法よりも大きくなってお
り、コイル体２の内周側にコイル体２’が配置されてい
る。また、コイル体２’とコイル体２の間には一定のス
ペースが生じている。さらに、コイル体２とコイル体
２’は、後述する回転体を滑らかに回転駆動するため
に、互いに位相をずらして配置されている。

【００５０】回転軸５に取り付けられたボス９のディス
ク載置部９ａの下面側で、かつ、固定部９ｂの外周に
は、第２のヨーク１４が取り付けられている。また、第
２のヨーク１４の天井部の下面側で、かつ、固定部９ｂ
の第２のヨーク１４の取付部より下側の外周面には、ロ
ータヨーク４が取り付けられている。ロータヨーク４は
カップ状で、天井部が第２のヨーク１４の天井部に対し
て固定されている。また、ロータヨーク４は周壁を有し
ており、この周壁は、基板７に取り付けられたコイル体
２とコイル体２’の間の空間内に収納されたような形態
となっている。従って、ロータヨーク４の周壁の外面は
基板７に取り付けられたコイル体２の内周面と、さら
に、ロータヨーク４の周壁の内面は基板７に取り付けら
れたコイル体２’の外周面と、それぞれ半径方向に一定
の間隙をおいて対向している。また、ロータヨーク４の
天井部の下面側で、かつ、コイル体２’よりも内周側に
は円筒状の駆動マグネット３’が取り付けられている。
駆動マグネット’の外周面、即ち、コイル体２’の内周
面と向かい合う面は駆動着磁部となっている。

【００５１】一方、第２のヨーク１４の形状もカップ状
で、基板７上のラジアル軸受６及びコイル体２、２’を
上側から覆うような形態で取り付けられている。第２の
ヨーク１４は外周に周壁を有しており、しかも、周壁の
内面にはマグネット３が取り付けられている。マグネッ
ト３の内周面は駆動着磁部となっている。また、第２の
ヨーク１４の周壁は、マグネット３の外周面全体を覆
い、マグネット３のバックヨークの役割を果たしてい
る。

【００５２】基板７上に設けられたコイル体２、２’を
通電制御すると、マグネット３、３’は半径方向に間隙
をおいて対向配置されたコイル体２、２’によって周方
向に付勢され、この結果、マグネット３、３’ロータヨ
ーク４、第２のヨーク１４、ボス９、回転軸５等が一体
に回転駆動される。

【００５３】以上のような構成の回転電機によれば、コ
イル体２、２’等の電機子が、複数の空芯コイル２ａを
円環状に配列し、一体にモールド成形することによって
形成されていて、コアの突極、及び、各突極間のスロッ
トが存在しない。このため、急激な磁気変化によって生
ずるコギングトルクの発生を大幅に低減することがで
き、電機子であるコイル体２、２’とマグネット３、
３’が半径方向に間隙をおいて対向する形態でありなが
ら、回転精度を飛躍的に向上させることができる。同様
に、電機子であるコイル体２、２’とマグネット３、
３’が半径方向に間隙をおいて対向する形態であるた
め、軸線方向の磁気吸引力が小さく、スラスト軸受１０
に過剰な力が加わることがない。このため、スラスト軸
受１０に安価なものを使用しても、摩耗がほとんど生じ
ず、コストの低減を図りながら、回転電機の寿命を延ば
すことができる。

【００５４】さらに、回転子の一部であるマグネット３
の内周面から発せられる磁束は、コイル体２を貫通し、
かつ、回転子の一部であるロータヨーク４の周壁に至り
磁気ループを形成する。同様に回転体の一部であるマグ
ネット３’の外周面から発せられる磁束もコイル体２’
を貫通し、かつ、回転子の一部であるロータヨーク４の
周壁に至り磁気ループを構成する。このため、渦電流が
生じることがなく、トルク損失が大幅に低減され、回転
電機のモータ効率を大幅に向上させることができる。さ
らに、マグネット３、３’からロータヨーク４までの磁
気ループの長さを、従来に比べて短くすることができる
ため、大きな回転トルクを得ることができる。

【００５５】さらに、コイル体２以外の別のコイル体
２’が設けられているため、回転電機の起動時に両方の
コイル体２、２’に通電してトルクアップを図るととも
に、起動から一定時間が経過して回転が安定したら、コ
イル体２、２’のうちの片方のコイル体のみ通電するよ
うにして、立ち上がりの速い回転電機を得ることができ
る。さらに、コイル体２、２’は、互いに位相がずれる
ような形態で配置されているため、コイル体２、２’の
両方に通電して回転電機の回転子を回転駆動する場合、
滑らかな回転を得ることができる。

【００５６】次に、回転電機のさらに別の実施の形態に
ついて説明する。図８において、有底円筒状のヨーク１
９は底部の中央に孔１９ａを有しており、孔１９ａには
ラジアル軸受６が取り付けられている。

【００５７】また、ヨーク１９は外周に周壁を有してお
り、しかも、周壁の内面にはコイル体２が取り付けられ
ている。コイル体２は、図示しない接続端子を有してお
り、接続端子はヨーク１９の底部の上面に配設された配
線パターン１５と接続されている。このようなヨーク１
９、ラジアル軸受６、コイル体２等の各部材から回転電
機の固定子が構成されている。

【００５８】回転軸５に取り付けられたボス９のディス
ク載置部９ａの下面側で、かつ、固定部９ｂの外周に
は、ロータヨーク１８が取り付けられている。ロータヨ
ーク１８の径寸法は、ヨーク１９の開口部の内径寸法よ
りも小さくなるように設定されている。このため、ロー
タヨーク１８は、ヨーク１９の周壁よりも内側に配置さ
れている。また、ロータヨーク１８の下面側で、かつ、
ラジアル軸受６よりも外周側の部分には、円筒状のマグ
ネット３が取り付けられている。マグネット３の外周面
は駆動着磁部となっており、一定の開き角度毎に複数の
磁極が形成されている。また、マグネット３の外周面の
駆動着磁部は半径方向に一定の間隙をおいてコイル体２
の内周面と対向配置されている。この回転子の一部であ
るマグネット３の駆動着磁部から発せられる磁束は、外
周側に位置するコイル体２を貫通してヨーク１９の周壁
へ至り、かつ、マグネット３に戻る磁気ループを形成す
る。従って、ヨーク１９上に設けられたコイル体２の各
空芯コイル２ａを通電制御することにより、マグネット
３は周方向に付勢され、この結果、マグネット３、ロー
タヨーク１８、ボス９、回転軸５等は、一体に回転駆動
される。

【００５９】以上のような構成の回転電機によれば、コ
イル体２等の電機子は、図３に示すように複数の空芯コ
イル２ａを円環状に配列し一体にモールド成形すること
によって形成されていて、電機子の突極、及び、各突極
間のスロットが存在しない。このため、急激な磁気変化
によって生ずるコギングトルクの発生を大幅に低減する
ことができ、電機子であるコイル体２とマグネット３が
半径方向に対向する周対向の形態でありながら、回転精
度を飛躍的に向上させることができる。同様に、電機子
であるコイル体２とマグネット３が周対向する形態であ
るため、軸線方向の磁気吸引力が小さく、スラスト軸受
１０に過剰な力が加わることがない。このため、スラス
ト軸受１０に安価なものを使用しても、摩耗がほとんど
生じず、コストの低減を図りながら、回転電機の寿命を
延ばすことができる。

【００６０】さらに、電機子を、複数の突極と、各突極
間のスロットとを有するタイプではなく、空芯コイル２
ａを円筒状にモールド成形したタイプとしたため、ヨー
ク１９の内側（ラジアル軸受６側）のスペースを空ける
ことができ、回転電機の小径化に寄与することができ
る。

【００６１】次に、回転電機のさらに別の実施の形態に
ついて説明する。図９において、基板７の上面のラジア
ル軸受６よりも外周側にはヨーク２０が取り付けられて
いる。ヨーク２０は有底円筒状で、外周に周壁２０ａを
有している。また、ヨーク２０の下側には底部２０ｂを
有しており、底部２０ｂの中央は上方に突出して凸部２
０ｃとなっている。また、凸部２０ｃの中央には孔２０
ｄが設けられている。ヨーク２０は、凸部２０ｃに設け
られた孔２０ｄを、ラジアル軸受６の外周面に挿通させ
るとともに、孔２０ｄの下側の縁部をラジアル軸受６の
フランジ６ａに当接することによって、基板７上に配置
されている。さらに、ヨーク２０の底部２０ｂの部分か
らねじを挿入し、しかも、ねじの先端を基板７にねじ込
むことによって、凸部２０ｃの下側の縁部がフランジ６
ａを基板７側に押し、この結果、ラジアル軸受６とヨー
ク２０が基板７上に強固に固定されている。

【００６２】一方、基板７上で、かつ、ヨーク２０の周
壁２０ａより外周側にはコイル体２が取り付けられてい
る。コイル体２は回転電機の電機子の役割を果たすもの
であり、円筒状で、円筒の中心にラジアル軸受６が位置
するような形態で基板７上に取り付けられている。コイ
ル体２は、図３（ａ）（ｂ）に示すように、リボン線や
丸線等の導体を巻き回すことによって得られる空芯コイ
ル２ａを複数個円環状に配列し、かつ、複数の空芯コイ
ル２ａを一体にモールド成形することによって形成され
ている。

【００６３】回転軸５に取り付けられたボス９のディス
ク載置部９ａの下面側で、かつ、固定部９ｂの外周に
は、第２のヨーク１４が取り付けられている。第２のヨ
ーク１４はカップ状で、ラジアル軸受６、ヨーク２０、
コイル体２を上側から覆っている。また、第２のヨーク
１４は周壁を有し、しかも、周壁の内面にはマグネット
３が取り付けられている。マグネット３の内周面は駆動
着磁部となっており、周方向に均等な開き角度で磁極が
形成されている。また、マグネット３の内周の駆動着磁
部は、コイル体２の外周面と一定の間隙をおいて半径方
向に対向している。このため、コイル体２を通電制御す
ることにより、マグネット３は周方向に付勢され、マグ
ネット３、第２のヨーク１４、ボス９、回転軸５等が一
体に回転駆動される。なお第２のヨーク１４は、マグネ
ット３のバックヨークの役割を果たしている。

【００６４】さらに、マグネット３の内周面に形成され
た駆動着磁部から発せられる磁束は、間隙をおいて半径
方向に対向され、固定子の一部であるコイル体２を貫通
して、同じく固定子の一部であるヨーク２０の周壁へ至
り、かつ、再度マグネット３に戻る磁気ループを形成し
ている。

【００６５】以上のような構成の回転電機によれば、コ
イル体２等の電機子は、複数の空芯コイル２ａを一体に
モールド成形することによって形成されていて、電機子
の突極、及び、各突極間のスロットが存在しない。この
ため、急激な磁気変化によって生ずるコギングトルクの
発生を大幅に低減することができ、電機子であるコイル
体２とマグネット３が半径方向に対向配置される周対向
の形態でありながら、回転精度を飛躍的に向上させるこ
とができる。同様に、電機子であるコイル体２とマグネ
ット３が周対向する形態であるため、軸線方向の磁気吸
引力が小さく、スラスト軸受１０に過剰な力が加わるこ
とがない。このため、スラスト軸受１０に安価なものを
使用しても、摩耗がほとんど生じず、コストの低減を図
りながら、回転電機の寿命を延ばすことができる。

【００６６】なお、前述した回転電機に使用されるコイ
ル体２は、何れも、図３に示すような、複数の空芯コイ
ル２ａを円環状に配列し一体にモールド成形したコイル
体２が用いられていた。しかし、これに限られたもので
はなく、例えば、図４に示すような、丸線をハニカム巻
きして得られる円筒状のコイル体１２を使用してもよ
い。モールド成形されていたコイル体２と同じく、コギ
ングトルクを低減する等の効果が得られる。

【００６７】さらに、上記図１、図２、図５ないし図９
に示す回転電機に使用される軸受構造としては、円筒状
のラジアル軸受６に限らず、ボールベアリングを使用し
てもよいし、あるいは、軸受ホルダにメタル軸受を取り
付けたものを使用してもよい。

【００６８】次に、回転電機のさらに別の実施の形態に
ついて説明する。図１０において、軸受ホルダ３０は円
筒状で下側の外周面にフランジ３０ａを有している。ま
た、。軸受ホルダー３０の内周面には上下にメタル軸受
からなるラジアル軸受２６、２６’が嵌合固定されてい
る。フランジ３０ａの上面には配線基板２７が取り付け
られている。配線基板２７は、図１１（ａ）に示すよう
に、外周に放射状に突出した複数の突起２７ａが設けら
れている。また、各突起２７ａと突起２７ａの間には切
り欠き部が生じている。さらに、複数の突起２７ａの上
面には電極２９が設けられており、電極２９は配線基板
２７の内側に引き出されて、図示しない配線パターンと
接続されている。

【００６９】このような配線基板２７の各突起２７ａに
は空芯コイル２２が取り付けられている。空芯コイル２
２は、絶縁層で覆われた導体箔を巻き回すことによって
構成されており、内側には空芯を有している。各空芯コ
イル２２の、外周側に位置する巻き回し端部は、空芯コ
イル２２本体から分離されており、かつ、分離された部
分の下面は絶縁層が剥離されて導体が露出した接続端子
２２ａとなっている。また、空芯コイル２２の内周側の
端部は、空芯部の上側に位置する部分の絶縁層が剥離さ
れ、しかも、この絶縁層が剥離された部分が接続端子２
２ｂとなっている。

【００７０】このような空芯コイル２２は、図１１
（ｂ）に示すように、空芯部の上側の部分を配線基板２
７の突起２７ａにかけることにより、配線基板２７に取
り付けられている。この場合、空芯コイル２２の突起２
７ａにかけられる部分には予め接続端子２２ｂが設けら
れているし、また、突起２７ａの空芯コイル２２がかけ
られる側の部分には、予め電極２９が設けられている。
このため、突起２７ａに対して空芯コイル２２をかける
だけで、空芯コイル２２の一端と配線基板２７上に設け
られた配線パターンが接続されることとなる。

【００７１】また、空芯コイル２２が特定の突起２７ａ
に対してかけられると、空芯コイル２２の他方の接続端
子２２ａは、隣接する突起２７ａの上面に配設される。
隣接する突起２７ａの上面にも予め電極２９が設けられ
ているため、空芯コイル２２の他方の接続端子２２ａも
配線基板２７上に設けられた配線パターンと接続される
こととなる。

【００７２】図１０に示すように、軸受ホルダー３０、
ラジアル軸受２６、２６’、配線基板２７、空芯コイル
２２等の部材から回転電機の固定子が構成されている。

【００７３】ラジアル軸受２６、２６’は互いに連通し
た孔を有しており、孔には回転軸２５が挿通されてい
る。また、回転軸２５の外周面で、かつ、ラジアル軸受
２６より上側と、ラジアル軸受２６’よりも下側には、
スラスト軸受３２、３２’が取り付けられている。回転
軸２５は、ラジアル軸受２６、２６’の内周面によって
ラジアル方向に支持されるとともに、スラスト軸受３２
の下面がラジアル軸受２６の上面と、スラスト軸受３
２’の上面がラジアル軸受２６’の下面と当接すること
により、スラスト方向に支持され、ラジアル軸受２６、
２６’、軸受ホルダー３０、配線基板２７、空芯コイル
２２等からなる固定子に対して回転自在となっている。

【００７４】回転軸２５の、ラジアル軸受２６’やスラ
スト軸受３２’より下側に突出した部分の外周面にはロ
ータヨーク２４が取り付けられている。ロータヨーク２
４はカップ状で外側に周壁を有し、前述した固定子を下
側から覆うような形態で取り付けられている。また、ロ
ータヨーク２４の底部の中央には下側に突出した円筒状
のボス部２４ａが形成されており、このボス部２４ａが
回転軸２５の外周面に対して嵌合固定されている。ま
た、ボス部２４ａの外周面には円板状のプーリー３１が
嵌合固定されている。プーリー３１の外周には、角状の
周溝３１ａが設けられている。周溝３１ａには、図示し
ないベルトがかけられ、このベルトによって回転電機の
回転力が外部装置に伝達されるようになっている。

【００７５】さらに、ロータヨーク２４の底部の上面
で、かつ、図示しない突起２７ａにかけられた空芯コイ
ル２２よりも内側の部分には、円環状のマグネット２３
が設けられている。マグネット２３外周のコイル体２２
と対向する面は駆動着磁部となっており、複数個の磁極
が均等な開き角度ずつ設けられている。さらに、マグネ
ット２３に設けられた駆動着磁部は、固定子の一部であ
る空芯コイル２２の内周面と一定の間隙をおいて向かい
合っている。したがって、空芯コイル２２を通電制御す
ると、マグネット２３は周方向に付勢され、マグネット
２３、ロータヨーク２４、回転軸２５が一体に回転駆動
される。このような一体に回転駆動されるマグネット２
３、ロータヨーク２４、回転軸２５等の部材から、回転
電機の回転子が構成されている。また、回転子の一部で
あるマグネット２３の外周の駆動着磁部より発せられた
磁束は、空芯コイル２２を貫通して、同じく回転子の一
部であるロータヨーク２４の周壁に至り、マグネット２
３に戻る磁気ループを形成している。

【００７６】以上のような構成の回転電機によれば、空
芯コイル２２を配線基板２７に設けられた突起２７ａに
取り付ける（かける）だけで、空芯コイル２２と配線パ
ターンを接続することができるため、生産性が良好であ
り、製造コストを向上させることができる。また、複数
の空芯コイル２２とマグネット２３が周対向する形態で
あるため、軸線方向の磁気吸引力が小さく、スラスト軸
受３２、３２’に過剰な力が加わることがない。このた
め、スラスト軸受３２、３２’に安価なものを使用して
も、摩耗がほとんど生じず、コストの低減を図りなが
ら、回転電機の寿命を延ばすことができる。

【００７７】さらに、回転子の一部であるマグネット２
３の外周面から発せられる磁束は、空芯コイル２２を貫
通し、かつ、回転子の一部であるロータヨーク２４の周
壁に至り磁気ループを形成する。このため、渦電流が生
じることがなく、トルク損失が大幅に低減され、回転電
機のモータ効率を大幅に向上させることができる。さら
に、マグネット２３からロータヨーク２４までの磁気ル
ープの長さを、従来に比べて短くすることができるた
め、大きな回転トルクを得ることもできる。

【００７８】なお、上記ラジアル軸受２６、２６’とし
てメタル軸受が使用されていたが、これに限られるもの
ではなく、ボールベアリング等を使用してもよい。ある
いは、軸受ホルダー６の内周で直接回転軸５を支持する
ようにしてもよい。

【００７９】さらに、上記構成の回転電機は、キャプス
タンモータ、シリンダモータ等やディスク駆動モータ等
にも適用可能であるのは言うまでもない。

【００８０】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、コイル体
が円環状に配設され、かつ、コイル体とマグネットの磁
極が半径方向に間隙を介して対向配置されていると共
に、コイル体のマグネットと対向する面とは反対側にヨ
ークが配置されているため、電機子の突極、及び、各突
極間のスロットがなくなり、急激な磁気変化によって生
ずるコギングトルクの発生を大幅に低減することがで
き、回転精度を飛躍的に向上させることが可能となる。
また、コイル体が円環状に配設され、かつ、コイル体と
マグネットの磁極が半径方向に間隙を介して対向配置さ
れていることから、軸線方向の磁気吸引力が小さく、ス
ラスト軸受に過剰な力が加わることがない。このため、
スラスト軸受への付加を低減して、寿命の延命化や部品
費の低減などを図ることが可能となる。

【００８１】請求項２記載の発明によれば、ヨークは回
転子側に設けられ、マグネットと一体に回転されるた
め、磁気ループは回転体側に設けられたヨークとマグネ
ットの間で形成される。このため、渦電流が生じること
がなく、トルク損失を大幅に低減し、モータ効率を大幅
に向上させることが可能となる。

【００８２】請求項３記載の発明によれば、マグネット
の、コイル体と対向する面とは反対側の面にマグネット
と一体に回転する第２のヨークを設けたため、モータの
磁気効率を向上させることができ、回転電機の回転性能
を向上させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる回転電機の実施の形態を示す分
解斜視図。

【図２】同上断面図。

【図３】同上回転電機に適用されるコイル体の例を示す
斜視図。

【図４】同上回転電機に適用されるコイル体の別の例を
示す斜視図。

【図５】本発明にかかる回転電機の別の実施の形態を示
す断面図。

【図６】本発明にかかる回転電機のさらに別の実施の形
態を示す断面図。

【図７】本発明にかかる回転電機のさらに別の実施の形
態を示す断面図。

【図８】本発明にかかる回転電機のさらに別の実施の形
態を示す断面図。

【図９】本発明にかかる回転電機のさらに別の実施の形
態を示す断面図。

【図１０】本発明にかかる回転電機のさらに別の実施の
形態を示す断面図。

【図１１】同上回転電機の要部を拡大して示す斜視図。

【図１２】従来の回転電機の例を示す断面図。

【図１３】同上分解斜視図。

【図１４】従来の回転電機の別の例を示す断面図。

【図１５】同上分解斜視図。

【符号の説明】

１ 固定子 ２ コイル体 ３ マグネット ４ ヨーク １４ 第２のヨーク

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定子側に設けられた無鉄芯型のコイル
   体、複数の磁極を有して回転子側に設けられたマグネッ
   ト、磁性材からなるヨークとを備えた回転電機であっ
   て、 上記コイル体が円環状に配設され、かつ、上記コイル体
   と上記マグネットの磁極が半径方向に間隙を介して対向
   配置されていると共に、 上記コイル体の上記マグネットと対向する面とは反対側
   に上記ヨークが配置されていることを特徴とする回転電
   機。
2. 【請求項２】 上記ヨークは回転子側に設けられ、上記
   マグネットと一体に回転されることを特徴とする請求項
   １記載の回転電機。
3. 【請求項３】 上記マグネットの、上記コイル体と対向
   する面とは反対側の面に上記マグネットと対面して一体
   に回転する第２のヨークを設けたことを特徴とする請求
   項１または２記載の回転電機。
4. 【請求項４】 上記コイル体は、導体を巻き回した空芯
   コイルを複数個円環状に配列したものであることを特徴
   とする請求項１、２又は３記載の回転電機。
5. 【請求項５】 上記コイル体は複数の空芯コイルを一体
   にモールド成形したものであることを特徴とする請求項
   ４記載の回転電機。