JPH0932041A - 作業車両の制御装置 - Google Patents
作業車両の制御装置Info
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- JPH0932041A JPH0932041A JP20905395A JP20905395A JPH0932041A JP H0932041 A JPH0932041 A JP H0932041A JP 20905395 A JP20905395 A JP 20905395A JP 20905395 A JP20905395 A JP 20905395A JP H0932041 A JPH0932041 A JP H0932041A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来技術の一実施例建設車両では、その走行
時に速度選択スイッチを操作することによって可変容量
ポンプのレギュレータを調整し、ポンプ吐出流量を低減
するようにしている。また別の作業車両では搭載してい
る可変容量ポンプの吐出流量が走行モータの許容流量を
上回る場合が生じ、走行モータに過度の力が作用する。
本発明は自動的に流量を低減し、その制御の異常を確認
できる制御装置を提供する。 【解決手段】 本発明では、可変容量ポンプのレギュレ
ータの最大吐出流量制限用ポートとパイロット油圧源と
を連通する管路に電磁切換弁を介設し、走行操作状態検
出手段からの走行操作信号をコントローラに入力するよ
うにし、そしてそのコントローラより上記電磁切換弁に
対して開通油路位置切換指令信号を出力するようにし
た。また、コントローラに異常表示装置を接続した。
時に速度選択スイッチを操作することによって可変容量
ポンプのレギュレータを調整し、ポンプ吐出流量を低減
するようにしている。また別の作業車両では搭載してい
る可変容量ポンプの吐出流量が走行モータの許容流量を
上回る場合が生じ、走行モータに過度の力が作用する。
本発明は自動的に流量を低減し、その制御の異常を確認
できる制御装置を提供する。 【解決手段】 本発明では、可変容量ポンプのレギュレ
ータの最大吐出流量制限用ポートとパイロット油圧源と
を連通する管路に電磁切換弁を介設し、走行操作状態検
出手段からの走行操作信号をコントローラに入力するよ
うにし、そしてそのコントローラより上記電磁切換弁に
対して開通油路位置切換指令信号を出力するようにし
た。また、コントローラに異常表示装置を接続した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車体にアクチュエ
ータを有する作業機を装着して掘削等の作業を行うよう
にしている作業車両の制御装置に関する。
ータを有する作業機を装着して掘削等の作業を行うよう
にしている作業車両の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３は、特開昭６１−１２２３３６号公
報に記載されている建設車両の走行用油圧回路図であ
る。図３に示すように従来技術の一実施例建設車両で
は、走行切換弁１ａ，１ｂが使用されていることをセン
サ２で検出し、その他の切換弁が使用されていないこと
をセンサ３で検出した時、速度選択スイッチ４を低速側
に切換えることによって可変容量ポンプ５ａ，５ｂのレ
ギュレータ６ａ，６ｂを調整し、ポンプ吐出流量を低減
するようにしている。
報に記載されている建設車両の走行用油圧回路図であ
る。図３に示すように従来技術の一実施例建設車両で
は、走行切換弁１ａ，１ｂが使用されていることをセン
サ２で検出し、その他の切換弁が使用されていないこと
をセンサ３で検出した時、速度選択スイッチ４を低速側
に切換えることによって可変容量ポンプ５ａ，５ｂのレ
ギュレータ６ａ，６ｂを調整し、ポンプ吐出流量を低減
するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】図３に示す従来技術の
一実施例建設車両では、その走行時に速度選択スイッチ
を操作することによって可変容量ポンプのレギュレータ
を調整し、ポンプ吐出流量を低減するようにしている。
しかし上記の場合速度選択スイッチの操作を行わなかっ
た場合には、走行が速過ぎる不具合が発生する。また作
業車両のうちには多量の圧油流量を必要とする作業機を
装備しているので、搭載している可変容量ポンプの吐出
流量が走行モータの許容流量を上回る場合が生じ、走行
モータに過重な力が作用する場合がある。本発明は、吐
出流量の大なる可変容量ポンプを搭載している作業車両
が走行を行うとき、自動的にポンプ吐出流量を低減する
ことが可能で、また走行操作状態検出手段からの信号に
基づくコントローラからの指令信号が出力されていない
異常を確認できる制御装置を提供することを目的とす
る。
一実施例建設車両では、その走行時に速度選択スイッチ
を操作することによって可変容量ポンプのレギュレータ
を調整し、ポンプ吐出流量を低減するようにしている。
しかし上記の場合速度選択スイッチの操作を行わなかっ
た場合には、走行が速過ぎる不具合が発生する。また作
業車両のうちには多量の圧油流量を必要とする作業機を
装備しているので、搭載している可変容量ポンプの吐出
流量が走行モータの許容流量を上回る場合が生じ、走行
モータに過重な力が作用する場合がある。本発明は、吐
出流量の大なる可変容量ポンプを搭載している作業車両
が走行を行うとき、自動的にポンプ吐出流量を低減する
ことが可能で、また走行操作状態検出手段からの信号に
基づくコントローラからの指令信号が出力されていない
異常を確認できる制御装置を提供することを目的とす
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明では、車体に可変
容量ポンプを配設し、その可変容量ポンプから吐出され
る圧油によって駆動させる走行モータを装備し、その走
行モータの作動状態時に上記可変容量ポンプの最大吐出
流量を制限するようにした作業車両において、作業車両
に、走行操作状態検出手段と、上記可変容量ポンプの斜
板傾転角調整用レギュレータに入力される最大吐出流量
制限指令信号を検出する手段を設けた。そして上記の場
合に最大吐出流量制限が行われる構成として、上記レギ
ュレータの最大吐出流量制限用ポートとパイロット油圧
源とを連通する管路に電磁切換弁を介設し、上記走行操
作状態検出手段からの走行操作信号がコントローラに入
力され、上記走行操作信号に基づきコントローラにて判
断し、コントローラより上記電磁切換弁に対して開通油
路位置切換指令信号を出力するようにした。したがって
上記走行操作状態検出手段からの走行操作信号がコント
ローラに入力されると、コントローラは上記走行操作信
号に基づき判断し、コントローラより電磁切換弁のソレ
ノイドに対して開通油路位置切換指令信号を出力する。
上記ソレノイドが通電し電時切換弁が開通油路位置に切
換わるので、パイロット圧油圧源からのパイロット圧は
上記電磁切換弁の開通油路位置を通じて、レギュレータ
の最大吐出流量制限用ポートに作用する。それにより可
変容量ポンプの斜板傾転角が調整され、最大吐出流量は
低減（いわゆる最大流量カット）される。
容量ポンプを配設し、その可変容量ポンプから吐出され
る圧油によって駆動させる走行モータを装備し、その走
行モータの作動状態時に上記可変容量ポンプの最大吐出
流量を制限するようにした作業車両において、作業車両
に、走行操作状態検出手段と、上記可変容量ポンプの斜
板傾転角調整用レギュレータに入力される最大吐出流量
制限指令信号を検出する手段を設けた。そして上記の場
合に最大吐出流量制限が行われる構成として、上記レギ
ュレータの最大吐出流量制限用ポートとパイロット油圧
源とを連通する管路に電磁切換弁を介設し、上記走行操
作状態検出手段からの走行操作信号がコントローラに入
力され、上記走行操作信号に基づきコントローラにて判
断し、コントローラより上記電磁切換弁に対して開通油
路位置切換指令信号を出力するようにした。したがって
上記走行操作状態検出手段からの走行操作信号がコント
ローラに入力されると、コントローラは上記走行操作信
号に基づき判断し、コントローラより電磁切換弁のソレ
ノイドに対して開通油路位置切換指令信号を出力する。
上記ソレノイドが通電し電時切換弁が開通油路位置に切
換わるので、パイロット圧油圧源からのパイロット圧は
上記電磁切換弁の開通油路位置を通じて、レギュレータ
の最大吐出流量制限用ポートに作用する。それにより可
変容量ポンプの斜板傾転角が調整され、最大吐出流量は
低減（いわゆる最大流量カット）される。
【０００５】また本発明では、上記コントローラに異常
表示装置を接続し、上記走行操作状態検出手段から走行
操作信号が入力されかつ上記最大吐出流量制限指令信号
がコントローラに入力されない状態をコントローラが判
断することによって、コントローラより上記異常表示装
置に対して表示指令信号を出力するようにした。そして
上記異常表示装置をランプ点灯表示装置、文字表示装
置、画像表示装置、あるいはまた警報発生装置に設定し
た。したがって上記走行操作状態検出手段から走行操作
信号が入力されかつ上記最大吐出流量制限指令信号がコ
ントローラに入力されない状態をコントローラが判断す
ると、コントローラより異常表示装置に対して表示指令
信号を出力する。異常表示装置が異常を示す表示を行う
ので、運転者は異常を確認することができる。また本発
明では上記異常表示装置を、ランプ点灯表示装置、文字
表示装置、画像表示装置、あるいはまた警報発生装置に
設定したので、運転者は異常を示すランプ点灯、文字、
シンボル画像を見て、あるいはまたブザー、ベルなどの
警報音を聞いて、異常を確認することができる。
表示装置を接続し、上記走行操作状態検出手段から走行
操作信号が入力されかつ上記最大吐出流量制限指令信号
がコントローラに入力されない状態をコントローラが判
断することによって、コントローラより上記異常表示装
置に対して表示指令信号を出力するようにした。そして
上記異常表示装置をランプ点灯表示装置、文字表示装
置、画像表示装置、あるいはまた警報発生装置に設定し
た。したがって上記走行操作状態検出手段から走行操作
信号が入力されかつ上記最大吐出流量制限指令信号がコ
ントローラに入力されない状態をコントローラが判断す
ると、コントローラより異常表示装置に対して表示指令
信号を出力する。異常表示装置が異常を示す表示を行う
ので、運転者は異常を確認することができる。また本発
明では上記異常表示装置を、ランプ点灯表示装置、文字
表示装置、画像表示装置、あるいはまた警報発生装置に
設定したので、運転者は異常を示すランプ点灯、文字、
シンボル画像を見て、あるいはまたブザー、ベルなどの
警報音を聞いて、異常を確認することができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
いて詳細に説明する。図１は、本発明の制御装置を装備
した油圧作業車両の正面図である。図１に示す油圧作業
車両では、下部走行体７の上部に上部旋回体８を設け、
上記下部走行体７の側方側に縦長の深溝壁掘削用の作業
機９を装着している。そしてその作業機９の上端部と下
端部との間にわたって多数個の掘削刃（図示していな
い）をそなえた無端状体１０（仮想線で示す）を掛け回
わし、その無端状体１０を回転駆動するようにしてい
る。なお図示では見えないが、下部走行体７にはクロー
ラ駆動用の左右の走行モータが装備されている。図２
は、本発明の制御装置を示す回路図である。図におい
て、１１L ，１１R は左右の走行モータ、１２L ，１２
R は、走行モータ１１L ，１１R 制御用の走行用パイロ
ット切換弁、１３，１４はエンジン１５によって駆動さ
れる可変容量ポンプ、１６，１６’は可変容量ポンプ１
３，１４のそれぞれレギュレータ、１７，１７’はレギ
ュレータ１６，１６’のそれぞれ第１入力弁、１８，１
８’はそれぞれ第２入力弁、１９，１９’はそれぞれ制
御弁、２０，２０’はそれぞれサーボピストン弁、２
１，２１’はそれぞれ最大吐出流量制限用ポート、２２
はパイロット圧油圧源であるパイロットポンプ、２３は
減馬力用電磁比例減圧弁、２４は電磁切換弁、２５は油
タンク、２６は走行用油圧リモコン弁、２７L ，２７R
は左右の走行レバー、２８L ，２８R は走行レバー２７
L，２７R の走行操作状態を検出するセンサ（圧力スイ
ッチ，リミットスイッチなどを用いる場合を含む）、２
９は最大吐出流量制限指令信号を検出する手段であるセ
ンサ、３０はコントローラ、３１は異常表示装置、３２
はエンジン１５の回転数偏差信号出力装置である。なお
符号イ〜イ，──，ニ〜ニはパイロット管路の接続を示
す。
いて詳細に説明する。図１は、本発明の制御装置を装備
した油圧作業車両の正面図である。図１に示す油圧作業
車両では、下部走行体７の上部に上部旋回体８を設け、
上記下部走行体７の側方側に縦長の深溝壁掘削用の作業
機９を装着している。そしてその作業機９の上端部と下
端部との間にわたって多数個の掘削刃（図示していな
い）をそなえた無端状体１０（仮想線で示す）を掛け回
わし、その無端状体１０を回転駆動するようにしてい
る。なお図示では見えないが、下部走行体７にはクロー
ラ駆動用の左右の走行モータが装備されている。図２
は、本発明の制御装置を示す回路図である。図におい
て、１１L ，１１R は左右の走行モータ、１２L ，１２
R は、走行モータ１１L ，１１R 制御用の走行用パイロ
ット切換弁、１３，１４はエンジン１５によって駆動さ
れる可変容量ポンプ、１６，１６’は可変容量ポンプ１
３，１４のそれぞれレギュレータ、１７，１７’はレギ
ュレータ１６，１６’のそれぞれ第１入力弁、１８，１
８’はそれぞれ第２入力弁、１９，１９’はそれぞれ制
御弁、２０，２０’はそれぞれサーボピストン弁、２
１，２１’はそれぞれ最大吐出流量制限用ポート、２２
はパイロット圧油圧源であるパイロットポンプ、２３は
減馬力用電磁比例減圧弁、２４は電磁切換弁、２５は油
タンク、２６は走行用油圧リモコン弁、２７L ，２７R
は左右の走行レバー、２８L ，２８R は走行レバー２７
L，２７R の走行操作状態を検出するセンサ（圧力スイ
ッチ，リミットスイッチなどを用いる場合を含む）、２
９は最大吐出流量制限指令信号を検出する手段であるセ
ンサ、３０はコントローラ、３１は異常表示装置、３２
はエンジン１５の回転数偏差信号出力装置である。なお
符号イ〜イ，──，ニ〜ニはパイロット管路の接続を示
す。
【０００７】次に、本発明の制御装置の構成を図２につ
いて述べる。本発明では油圧作業車両に、走行操作状態
検出手段として走行用油圧リモコン弁２６にセンサ２８
L ，２８R を、かつ可変容量ポンプ１３，１４のレギュ
レータ１６，１６’に入力される最大吐出流量制限指令
信号を検出する手段として最大吐出流量制限用ポート２
１，２１’に通じる（ただし後述する電磁切換弁２４の
下流側）管路３３−３４にセンサ２９を設けた。そして
上記の場合に最大吐出流量制限が行われる構成として、
上記レギュレータ１６，１６’の最大吐出流量制限用ポ
ート２１，２１’とパイロットポンプ２２とを連通する
管路に電磁切換弁２４を介設し、上記センサ２８L ，２
８R からの走行操作信号がコントローラ３０に入力さ
れ、上記走行操作信号に基づきコントローラ３０にて判
断し、コントローラ３０より上記電磁切換弁２４に対し
て開通油路位置切換指令信号を出力するようにした。ま
た上記コントローラ３０に異常表示装置３１を接続し、
上記センサ２８L ，２８R から走行操作信号が入力され
かつ上記最大吐出流量制限指令信号がコントローラ３０
に入力されない状態をコントローラ３０が判断すること
によって、コントローラ３０より上記異常表示装置３１
に対して表示指令信号を出力するようにした。そして上
記異常表示装置３１をランプ点灯表示装置，文字表示装
置，画像表示装置，あるいはまた警報発生装置に設定し
た。
いて述べる。本発明では油圧作業車両に、走行操作状態
検出手段として走行用油圧リモコン弁２６にセンサ２８
L ，２８R を、かつ可変容量ポンプ１３，１４のレギュ
レータ１６，１６’に入力される最大吐出流量制限指令
信号を検出する手段として最大吐出流量制限用ポート２
１，２１’に通じる（ただし後述する電磁切換弁２４の
下流側）管路３３−３４にセンサ２９を設けた。そして
上記の場合に最大吐出流量制限が行われる構成として、
上記レギュレータ１６，１６’の最大吐出流量制限用ポ
ート２１，２１’とパイロットポンプ２２とを連通する
管路に電磁切換弁２４を介設し、上記センサ２８L ，２
８R からの走行操作信号がコントローラ３０に入力さ
れ、上記走行操作信号に基づきコントローラ３０にて判
断し、コントローラ３０より上記電磁切換弁２４に対し
て開通油路位置切換指令信号を出力するようにした。ま
た上記コントローラ３０に異常表示装置３１を接続し、
上記センサ２８L ，２８R から走行操作信号が入力され
かつ上記最大吐出流量制限指令信号がコントローラ３０
に入力されない状態をコントローラ３０が判断すること
によって、コントローラ３０より上記異常表示装置３１
に対して表示指令信号を出力するようにした。そして上
記異常表示装置３１をランプ点灯表示装置，文字表示装
置，画像表示装置，あるいはまた警報発生装置に設定し
た。
【０００８】次に、本発明の制御装置の作用について述
べる。本発明では、センサ２８L ，２８R からの走行操
作信号がコントローラ３０に入力されると、コントロー
ラ３０は上記走行操作信号に基づき判断し、コントロー
ラ３０より電磁切換弁２４のソレノイド３５に対して開
通油路位置切換指令信号を出力する。上記ソレノイド３
５が通電し、電磁切換弁２４はタンク連通油路位置イよ
り開通油路位置ロに切換わる。パイロットポンプ２２か
らのパイロット圧は、管路３６、電磁切換弁２４のロ位
置、管路３３、管路３４で管路３７と３８とに分岐し、
それぞれレギュレータ１６，１６’の各最大吐出流量制
限用ポート２１，２１’に作用する。それにより可変容
量ポンプ１３，１４の斜板傾転角が自動的に調整され、
最大吐出流量は低減（いわゆる最大流量カット）され
る。したがって可変容量ポンプ１３，１４の吐出流量
を、走行モータ１１L ，１１R の許容流量に適した流量
にすることができる。
べる。本発明では、センサ２８L ，２８R からの走行操
作信号がコントローラ３０に入力されると、コントロー
ラ３０は上記走行操作信号に基づき判断し、コントロー
ラ３０より電磁切換弁２４のソレノイド３５に対して開
通油路位置切換指令信号を出力する。上記ソレノイド３
５が通電し、電磁切換弁２４はタンク連通油路位置イよ
り開通油路位置ロに切換わる。パイロットポンプ２２か
らのパイロット圧は、管路３６、電磁切換弁２４のロ位
置、管路３３、管路３４で管路３７と３８とに分岐し、
それぞれレギュレータ１６，１６’の各最大吐出流量制
限用ポート２１，２１’に作用する。それにより可変容
量ポンプ１３，１４の斜板傾転角が自動的に調整され、
最大吐出流量は低減（いわゆる最大流量カット）され
る。したがって可変容量ポンプ１３，１４の吐出流量
を、走行モータ１１L ，１１R の許容流量に適した流量
にすることができる。
【０００９】次に、上記センサ２８L ，２８R から走行
操作信号が入力されかつ上記最大吐出流量制限指令信号
がコントローラ３０に入力されない状態たとえばソレノ
イド３５が脱線して電磁切換弁２４の切換作動されてい
ない状態をコントローラ３０が判断すると、コントロー
ラ３０より異常表示装置３１に対して表示指令信号を出
力する。異常表示装置３１が異常を示す表示を行うの
で、運転者は可変容量ポンプ１３，１４の吐出流量が所
定の流量に減少していない異常を確認することができ
る。また本発明では上記異常表示装置を、図示していな
いランプ点灯表示装置，文字表示装置，画像表示装置，
あるいはまた警報発生装置に設定したので、運転者は異
常を示すランプ点灯，文字，シンボル画像を見て、ある
いはまたブザー，ベルなどの警報音を聞いて、異常を確
認することができる。
操作信号が入力されかつ上記最大吐出流量制限指令信号
がコントローラ３０に入力されない状態たとえばソレノ
イド３５が脱線して電磁切換弁２４の切換作動されてい
ない状態をコントローラ３０が判断すると、コントロー
ラ３０より異常表示装置３１に対して表示指令信号を出
力する。異常表示装置３１が異常を示す表示を行うの
で、運転者は可変容量ポンプ１３，１４の吐出流量が所
定の流量に減少していない異常を確認することができ
る。また本発明では上記異常表示装置を、図示していな
いランプ点灯表示装置，文字表示装置，画像表示装置，
あるいはまた警報発生装置に設定したので、運転者は異
常を示すランプ点灯，文字，シンボル画像を見て、ある
いはまたブザー，ベルなどの警報音を聞いて、異常を確
認することができる。
【００１０】
【発明の効果】本発明の制御装置では走行操作状態検出
手段からの走行操作信号がコントローラに入力される
と、コントローラは上記走行操作信号に基づき判断し、
コントローラより電磁切換弁に対して開通油路位置切換
指令信号を出力する。電磁切換弁が開通油路位置に切換
わるので、パイロット圧油圧源からのパイロット圧は上
記電磁切換弁の開通油路位置を通じて、レギュレータの
最大吐出流量制限用ポートに作用する。それにより可変
容量ポンプの斜板傾転角が自動的に調整され、最大吐出
流量は低減（いわゆる最大流量カット）される。また本
発明では、上記走行操作状態検出手段から走行操作信号
が入力されかつ上記最大吐出流量制限指令信号がコント
ローラに入力されない状態をコントローラが判断する
と、コントローラより異常表示装置に対して表示指令信
号を出力する。異常表示装置が異常を示す表示を行うの
で、運転者は可変容量ポンプの吐出流量が所定の流量に
減少していない異常を確認することができる。また本発
明では上記異常表示装置を、ランプ点灯表示装置，文字
表示装置，画像表示装置，あるいはまた警報発生装置に
設定したので、運転者は異常を示すランプ点灯，文字，
シンボル画像を見て、あるいはまたブザー，ベルなどの
警報音を聞いて、異常を確認することができる。したが
って本発明の制御装置を装備した作業車両では、走行操
作時に可変容量ポンプの吐出流量を低減するための別の
手動操作が不要であるとともに、吐出流量が実際に低減
されていない不具合な異常状態を運転者が容易に認知す
ることができる。
手段からの走行操作信号がコントローラに入力される
と、コントローラは上記走行操作信号に基づき判断し、
コントローラより電磁切換弁に対して開通油路位置切換
指令信号を出力する。電磁切換弁が開通油路位置に切換
わるので、パイロット圧油圧源からのパイロット圧は上
記電磁切換弁の開通油路位置を通じて、レギュレータの
最大吐出流量制限用ポートに作用する。それにより可変
容量ポンプの斜板傾転角が自動的に調整され、最大吐出
流量は低減（いわゆる最大流量カット）される。また本
発明では、上記走行操作状態検出手段から走行操作信号
が入力されかつ上記最大吐出流量制限指令信号がコント
ローラに入力されない状態をコントローラが判断する
と、コントローラより異常表示装置に対して表示指令信
号を出力する。異常表示装置が異常を示す表示を行うの
で、運転者は可変容量ポンプの吐出流量が所定の流量に
減少していない異常を確認することができる。また本発
明では上記異常表示装置を、ランプ点灯表示装置，文字
表示装置，画像表示装置，あるいはまた警報発生装置に
設定したので、運転者は異常を示すランプ点灯，文字，
シンボル画像を見て、あるいはまたブザー，ベルなどの
警報音を聞いて、異常を確認することができる。したが
って本発明の制御装置を装備した作業車両では、走行操
作時に可変容量ポンプの吐出流量を低減するための別の
手動操作が不要であるとともに、吐出流量が実際に低減
されていない不具合な異常状態を運転者が容易に認知す
ることができる。
【図１】本発明の制御装置を装備した油圧作業車両の正
面図である。
面図である。
【図２】本発明の制御装置を示す回路図である。
【図３】従来技術の一実施例建設車両の走行用油圧回路
図である。
図である。
２，３，２８L ，２８R ，２９ センサ ５a ，５b ，１３，１４ 可変容量ポンプ ６a ，６b ，１６，１６’ レギュレータ １１L ，１１R 走行モータ １２L ，１２R 走行用パイロット切換弁 ２１，２１’ 最大吐出流量制限用ポート ２２ パイロットポンプ ２４ 電磁切換弁 ２６ 走行用油圧リモコン弁 ２７L ，２７R 走行レバー ３０ コントローラ ３１ 異常表示装置 ３５ ソレノイド
Claims (7)
- 【請求項１】 車体に可変容量ポンプを配設し、その可
変容量ポンプから吐出される圧油によって駆動させる走
行モータを装備し、その走行モータの作動状態時に上記
可変容量ポンプの最大吐出流量を制限するようにした作
業車両において、作業車両に、走行操作状態検出手段
と、上記可変容量ポンプの斜板傾転角調整用レギュレー
タに入力される最大吐出流量制限指令信号を検出する手
段を設けたことを特徴とする作業車両の制御装置。 - 【請求項２】 特許請求の範囲請求項１記載の作業車両
の制御装置において、前記レギュレータの最大吐出流量
制限用ポートとパイロット油圧源とを連通する管路に電
磁切換弁を介設し、前記走行操作状態検出手段からの走
行操作信号がコントローラに入力され、上記走行操作信
号に基づきコントローラにて判断し、コントローラより
上記電磁切換弁に対して開通油路位置切換指令信号を出
力するようにしたことを特徴とする作業車両の制御装
置。 - 【請求項３】 特許請求の範囲請求項１及び請求項２記
載の作業車両の制御装置において、コントローラに異常
表示装置を接続し、前記走行操作状態検出手段から走行
操作信号が入力されかつ前記最大吐出流量制限指令信号
がコントローラに入力されない状態をコントローラが判
断することによって、コントローラより上記異常表示装
置に対して表示指令信号を出力するようにしたことを特
徴とする作業車両の制御装置。 - 【請求項４】 特許請求の範囲請求項３記載の作業車両
の制御装置において、異常表示装置をランプ点灯表示装
置に設定したことを特徴とする作業車両の制御装置。 - 【請求項５】 特許請求の範囲請求項３記載の作業車両
の制御装置において、異常表示装置を文字表示装置に設
定したことを特徴とする作業車両の制御装置。 - 【請求項６】 特許請求の範囲請求項３記載の作業車両
の制御装置において、異常表示装置を画像表示装置に設
定したことを特徴とする作業車両の制御装置。 - 【請求項７】 特許請求の範囲請求項３記載の作業車両
の制御装置において、異常表示装置を警報発生装置に設
定したことを特徴とする作業車両の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20905395A JPH0932041A (ja) | 1995-07-24 | 1995-07-24 | 作業車両の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20905395A JPH0932041A (ja) | 1995-07-24 | 1995-07-24 | 作業車両の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0932041A true JPH0932041A (ja) | 1997-02-04 |
Family
ID=16566482
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20905395A Pending JPH0932041A (ja) | 1995-07-24 | 1995-07-24 | 作業車両の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0932041A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100493358B1 (ko) * | 1997-12-30 | 2005-08-17 | 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 | 중장비용 주행장치 |
| JP2009144343A (ja) * | 2007-12-11 | 2009-07-02 | Sumitomo (Shi) Construction Machinery Manufacturing Co Ltd | 建設機械 |
| WO2019049603A1 (ja) * | 2017-09-07 | 2019-03-14 | 日立建機株式会社 | 油圧作業機械 |
-
1995
- 1995-07-24 JP JP20905395A patent/JPH0932041A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100493358B1 (ko) * | 1997-12-30 | 2005-08-17 | 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 | 중장비용 주행장치 |
| JP2009144343A (ja) * | 2007-12-11 | 2009-07-02 | Sumitomo (Shi) Construction Machinery Manufacturing Co Ltd | 建設機械 |
| WO2019049603A1 (ja) * | 2017-09-07 | 2019-03-14 | 日立建機株式会社 | 油圧作業機械 |
| US11274418B2 (en) | 2017-09-07 | 2022-03-15 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Hydraulic work machine |
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