JPH09319988A

JPH09319988A - 軌道狂いデータの伝送記憶装置

Info

Publication number: JPH09319988A
Application number: JP15333096A
Authority: JP
Inventors: Nobuyuki Yoshida; 信幸吉田
Original assignee: Hitachi Electronics Engineering Co Ltd
Current assignee: Hitachi High Tech Corp
Priority date: 1996-05-24
Filing date: 1996-05-24
Publication date: 1997-12-12

Abstract

(57)【要約】【課題】軌道検測車において、走行中に整正すべき軌
道狂いデータを選別し、作業情報を編集して送信し、地
上に設けたデータメモリに記憶して保守作業車の利用に
供し、またこのデータメモリに予め設定されている固定
情報を検測車に送信して、検測車の走行距離データの誤
差を修正する。【解決手段】伝送記憶装置は、検測車２に設けた作業
情報編集部７と、その前後の両端に設けた極超短波の車
上送受信部８(A).８(B) 、および車上送受信部８に対応
する軌道上に一定の距離ごとに配置され、予め固定情報
が設定されたデータメモリを有し、車上送受信部８と一
定の距離範囲内で交信可能な極超短波の地上送受信部
９、とにより構成される。【効果】検測車２の走行距離データの誤差が確実に修
正され、軌道狂いデータと整正位置の対応づけが正しく
なされ、保守作業車側の軌道狂いデータの検討作業が省
略される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、軌道狂いデータ
の伝送記憶装置に関し、詳しくは、軌道検測車が測定し
た軌道狂いデータを保守作業車が利用するために、この
軌道狂いデータより作業情報を作成し、これを軌道上に
設けたデータメモリに伝送して記憶する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】鉄道線路の軌道を構成する左右のレー
ル、枕木、道床などは、列車の運行や地震などの外力に
より変歪または沈下などが生じて両レールに軌道狂いが
生ずる。軌道狂いは各種があり、両レールの左右変位に
よる通り狂い、軌間狂い、高低変位による水準狂いなど
の項目に分類されている。軌道狂いは列車の安全、円滑
な運転に悪影響をおよぼすので、軌道検測車により適時
または一定期間ごとに検測されて、保守作業車の整正機
構または作業員の手作業により整正されている。図５は
軌道検測車２の概略の構成を示す。検測車２は、両レー
ル１の軌道狂いを項目別に測定する測定装置21と、車輪
に直結して回転し、一定の距離間隔、例えば０．５ｍご
とに距離パルスを発生する距離パルス発生器22、距離パ
ルスをカウントして検測車２の走行距離を逐次に算出す
る走行距離算出部23、およびデータ記録台24を具備す
る。検測車２は営業列車並の、例えば時速１００ｋｍで
走行し、走行中に測定された各項目の軌道狂いデータ
と、各距離パルス、および逐次に算出された走行距離デ
ータは、データ記録台24の記録紙に並列にチャート記録
される。記録紙は保守作業車の作業員に渡されて軌道狂
いデータが検討され、整正するための作業が決められ、
走行距離データより整正位置を特定して整正作業が行わ
れる。

【０００３】上記の距離パルスの間隔は、種々の理由に
よりかならずしもつねに一定でないので、走行距離デー
タに誤差が生ずる。これに対して、軌道上に一定の距離
間隔、例えば５００ｍごとに光反射板３を配設し、検測
車２に設けた検出器25によりこれらを検出して走行距離
データの誤差が修正されている。なお、光反射板３は保
守作業車の作業員にも利用されて整正作業の指標とされ
る。しかし光反射板３は塵埃による汚染や積雪などによ
り、反射性能が低下して検出もれが生ずるため、適時に
これが清掃されているが、光反射板３は長区間に亘って
多数配設されているので、この清掃作業は容易でな。こ
れに対して電磁的な位置検出手段を使用すれば、汚染、
積雪などによる検出もれが全くなく、従って清掃が不必
要で効率的と考えられる。

【０００４】ここで図６により保守作業車について説明
する。保守作業車には代表的なものとしてマルチタイタ
ンパがある。マルチタイタンパ４は突き固め機構41と、
これに対する制御装置42などを具備し、低速度で走行し
ながら整正すべき軌道に対して道床の突き固めや両レー
ル１の整正作業を自動的に行い、整正後、再び検測車２
により整正の良否が検査される。マルチタイタンパ４に
は、軌道狂いの差し当たり必要な項目を測定する測定手
段を有するものがあり、この場合は、自己の測定手段で
測定した軌道狂いデータにより整正作業が行われるが、
一般には、検測車２から受け取った軌道狂いデータを検
討して行われる。しかし、この検討には基準となる軌道
条件が必要であり、しかも軌道条件は場所ごとに変るの
で、もしこれをとり違えると、検討が混乱して正しい整
正がなされない。これに対して、軌道条件を場所ごとに
記憶する手段を設け、これをマルチタイタンパ４また作
業員が読出して利用すれば、検討に混乱が生ぜず効果的
である。

【０００５】以上の光反射板３の欠点の解消し、また軌
道条件を場所ごとに記憶する手段として、電磁的方法を
使用する考えがあり、特開平５−１１８００３号「線路
の保守管理システム」、および特開平５−３０００５８
号「移動体用非接触データキャリア装置」が提案されて
いる。この発明はこれらの特開を先行技術とし、図６と
図７により、まず前者の「線路の保守管理システム」を
説明する。ただし両図は、特開の要点を簡略に示し、構
成部品の名称と番号は趣旨を変えないように適当に変更
して示す。図６において、マルチタイタンパ４の適当な
箇所（図では先端）にリーダライタ（Ｒ／Ｗ）と称する
親機５を設け、軌道上には光反射板３の代わりにデータ
キャリヤー（Ｄ・ＣＡＲＲ）と称する子機６を配設す
る。親機６は不揮発性のメモリ65を有し、これに軌道条
件データがその設置時に設定される。これらの設定と読
出しは、マルチタイタンパ４の親機５によるか、または
これを作業員が手持して行うものとされる。

【０００６】図７は親機５と子機６の概略構成を示す。
これらの動作を説明すると、親機５が子機６に接近する
と、親機５のＭＰＵ50よりコマンド信号が出力されて変
調回路51により変調され、変調波は送信コイル52を励振
し、これに電磁結合している子機６の受信コイル61に変
調波の電流が生じ、整流回路62による整流電流が復調回
路63に入力してコマンド信号が復調され、これが制御回
路64に与えられ、その制御によりメモリ65の軌道条件デ
ータが読出されて変調回路66により変調され、送信コイ
ル67より送信される。変調波は親機５の受信コイル53に
受信され、復調回路54により軌道条件データが復調され
てＭＰＵ50に入力し、その内容が適当な表示器に表示さ
れる。この場合、親機５と子機６は電磁的に結合してい
るので、軌道条件データは、光反射板３のように汚染な
どに妨害されずに親機５に良好に受信され、また表示さ
れた軌道条件データは当該場所、すなわち整正場所に対
応するので、軌道狂いの整正作業が正しく行われるもの
とされる。

【０００７】上記の親機５と子機６は、互いに数ｃｍ程
度に接近した状態でのみ良好に電磁結合するが、これ以
上に離間すると伝送不可能となる。このためデータ伝送
の際、マルチタイタンパ４の速度は制限され、極低速度
または停止して行われる。しかし速度制限は作業上不便
であるので、より高い速度でも伝送を可能とするために
改善案が提案され、これが前記の特開平５−３０００５
８号「移動体用非接触データキャリア装置」である。そ
の改善要点を図８により説明する。図８において、マル
チタイタンパ４に、２個の親機５(A),５(B) を適当な間
隔ｄをなして設ける。両親機５はそれぞれ子機６に結合
するので、伝送可能な範囲は２倍化となってその分速度
向上が可能となり、また低速度のときはデータ量を倍増
できるものとされる。なお親機５の個数は、２個に限ら
ず、より多数設けることが可能とされる。

【０００８】さて、上記の特開では子機６のメモリ65に
設定した軌道条件データを、親機５が受信して軌道整正
に利用するものであるが、整正作業に必要な軌道狂いデ
ータは、軌道検測車２より受け取り、これを検討して整
正すべき軌道狂いを選別し、走行距離データにより整正
位置を特定して整正作業がなされている。この場合、軌
道は長区間に亘るために走行距離データと整正位置の対
応づけが容易でなく、混乱がおこり易い。そこで一歩進
めて、検測車２において軌道狂いデータより作業情報を
編集し、これを検測車２から直接子機６に送信してメモ
リ65に記憶し、マルチタイタンパ４または作業員により
読出して使用する方法をとれば、上記の対応づけが容易
となり、また検測車２からの軌道条件データの受け取り
や、マルチタイタンパ４におけるその検討が不要とな
る。さらにメモリ65に予め、子機６の自己番号と軌道起
点よりの距離データなどの固定情報を設定し、これを検
測車２に送信してその走行距離データの誤差を修正すれ
ば、光反射板３のような検出もれがなくて誤差を確実に
修正できる、などの効率的であると考えられる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記し
たように軌道狂いには各種の項目があるので作業情報の
データ量はかなり多く、また検測車２は時速１００ｋｍ
の高速で走行するので、多数の親機５を使用しても、上
記の先行技術のシステムでは作業情報の伝送は難しい。
この発明は以上に鑑みてなされたもので、検測車２が高
速度走行中に測定した軌道狂いデータより作業情報を編
集し、これを地上に送信してメモリに記憶し、またこの
メモリに予め設定された固定情報を検測車２に送信し
て、その距離データにより検測車２の走行距離データの
誤差を修正する伝送記憶装置を構成することを課題とす
る。ただし、保守作業車にも固定情報と作業情報の読み
取り手段が必要であり、これはこの発明の範囲外として
別途設けるものとする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記の課題
を解決する軌道狂いデータの伝送記憶装置であって、軌
道上に一定の距離ごとに配置され、自己番号と軌道起点
よりの距離データよりなる固定情報が予め設定され、か
つ軌道狂いに対する作業情報を記憶するデータメモリを
有し、固定情報により地上搬送波を変調して送信する地
上送受信部（以下単に地上部）と、軌道検測車にそれぞ
れ設けられ、測定された軌道狂いデータより作業情報を
編集して一時記憶するバッファメモリを有する作業情報
編集部、および各地上部より送信される固定情報を受信
し、かつバッファメモリの作業情報により車上搬送波を
変調して送信する車上送受信部（以下単に車上部）、と
により構成される。

【００１１】地上搬送波と車上搬送波は、ＭＨｚまたは
ＧＨｚ帯域内の所定の周波数をそれぞれ使用し、車上送
受信部と各地上送受信部とを一定の距離間隔で交信可能
とする。軌道検測車の走行中、車上部は軌道に対して車
上搬送波をつねに送出して待機し、地上部は受信可能範
囲で車上搬送波を受信して整流し、この整流電流により
動作する電源スイッチと、電源スイッチの動作により各
回路に直流電源を供給する電池とを有する。

【００１２】作業情報編集部は、隣接する２組の地上部
間の１区間ごとに、測定された軌道狂いデータを項目別
に許容値に比較し、許容値を越えた整正すべき軌道狂い
データに、走行距離算出部が出力する走行距離データを
付加した作業情報を編集してバッファメモリに一時記憶
する。車上部は、受信した固定情報の距離データにより
走行距離データの誤差を修正し、かつ受信した地上搬送
波のピークより作成したトリガ信号により、バッファメ
モリの作業情報を読出して地上部に対して送信し、地上
部は受信した作業情報をデータメモリに記憶する。

【００１３】上記において、車上部を軌道検測車の前後
の両端にそれぞれ設け、検測車の走行方向の前端の車上
部は、対応する地上部より送信された固定情報を受信
し、その距離データにより走行距離データの誤差を修正
し、後端の車上部は、交信可能範囲に侵入するまでに作
業情報編集部により１区間に対する作業情報を編集して
送信し、対応する地上送受信部により受信してデータメ
モリに記憶する。

【００１４】

【発明の実施の形態】上記の伝送記憶装置においては、
作業情報編集部は隣接する２組の地上部間の１区間ごと
に、軌道検測車により測定された軌道狂いデータより、
上記の手順により作業情報を編集してバッファメモリに
一時記憶する。車上部は車上搬送波をつねに送出し、こ
れが交信可能範囲内にある地上部により受信され、その
整流電流による電源スイッチの動作により電池より各回
路に直流電流が供給され、データメモリに予め設定され
た固定情報が読出され、これにより地上搬送波が変調さ
れて送信される。車上部はこの変調波を受信して固定情
報を復調し、その距離データにより走行距離算出部の出
力する走行距離データの誤差が修正される。この場合、
車上部と地上部の結合は電波方式であるので、光反射板
方式のように汚染などによる検出もれがなく、固定情報
の距離データにより走行距離データの誤差は確実に修正
される。

【００１５】上記とともに、受信した地上搬送波のピー
クよりトリガ信号が作成され、このトリガ信号によりバ
ッファメモリより作業情報が読出され、車上搬送波が変
調されて送信され、当該地上部により受信されて作業情
報が復調され、そのデータメモリに記憶される。記憶さ
れた作業情報は、保守作業車に設けた読み取り手段（車
上部と同一の装置）で読み取ることにより、前記した走
行距離データと整正位置の対応づけが混乱なくななされ
て整正作業が正しく行われ、またま保守作業車側におけ
る軌道狂いデータの検討と作業情報の作成が不要とな
る。

【００１６】次に、車上部を検測車の前後にそれぞれ設
ける場合は、走行方向の前端の車上部により固定情報の
受信と走行距離データの誤差の修正を行い、後端の車上
部は当該地上部との交信範囲に侵入するまでに、作業情
報編集部により隣接する地上部間の１区間に対する作業
情報を編集してバッファメモリに記憶し、これを当該地
上部との交信範囲を通過中に、当該地上部に対して送信
してデータメモリに記憶される。このように車上部を前
後に設けることにより、いくつかの利点がえられる。ま
ず、車上部が前端のみの場合は、１区間の作業情報の編
集作業は、この区間を検測車が通過するまで継続される
ため、編集された作業情報は、１区間前方の地上部のデ
ータメモリに余儀なく記憶されて、作業情報の区間と記
憶した地上部とに１区間のズレが生じて整正作業に不便
である。これに対して前後に設けた場合は、作業情報は
後端の車上部より送信されてその区間の地上部のデータ
メモリに記憶されるので、整正作業に混乱が生じない。
またデータ伝送量が倍加され、さらに検測車の走行方向
が反対方向となっても前後の車上部をとり替えればよい
ので好都合である。

【００１７】

【実施例】図１は、この発明の一実施例における伝送記
憶装置の構成図、図２は作業情報編集部７のブロック構
成図、図３は車上部８と地上部９の概略構成図、図４は
作業情報の編集方法と、作業情報表の説明図である。図
１において、伝送記憶装置は検測車２内に設けた作業情
報編集部（以下単に編集部）７と、検測車２の前後の両
端に設けた２組の車上部８(A),８(B) 、および軌道上の
レール１の付近の車上部８に対応する位置に、従来の光
反射板３の代わりに配置した地上部９とにより構成され
る。９と９’は互いに隣接する地上部を示し、走行が右
方向のときは９が前端、９’が後端、左方向のときは反
対となる。編集部７は、Ａ／Ｄ変換部71、マイクロプロ
セッサ（ＭＰＵ）72、固定メモリ（ＭＥＭ）73、バッフ
ァメモリ（Ｂ・ＭＥＭ）74、読出し制御回路75、デコー
ダ（ＤＥＣ）76、および搬送波検出器（ＤＥＴ）77より
なり、これらを図示のように接続して構成される。測定
装置21と走行距離算出部23はＭＰＵ72に接続され、読出
し制御回路75はＤＥＴ77に接続される。

【００１８】図２において、ＭＰＵ72は比較選別プログ
ラム721 と編集プログラム722 を有し、ＭＥＭ73には軌
道狂いの項目別の許容値を予め設定し、Ｂ・ＭＥＭ74は
作業情報の一時記憶に使用する。

【００１９】図３において、車上部８は、変調回路（Ｍ
ＯＤ）81、復調回路（ＤＥＭ）82、搬送波発振器（ＯＳ
Ｃ）83、アンテナ（ＡＮＴ）84などを主要要素とし、図
示のように接続して構成され、ＭＯＤ81、ＤＥＭ82、Ｏ
ＳＣ83には、検測車の有する電源より直流ＤＣが供給さ
れる。地上部９は、アンテナ（ＡＮＴ）91、整流器（Ｒ
ＥＣＴ）92、電源スイッチ（ＳＷ）93、電池（ＢＡＴ）
94、復調回路（ＤＥＭ）95、変調回路（ＭＯＤ）96、搬
送波発振器（ＯＳＣ）97、制御回路（ＣＯＮＴ）98、デ
ータメモリ（Ｄ・ＭＥＭ）99などを主要要素として図示
のように接続して構成され、Ｄ・ＭＥＭ97には、その設
置時に、地上部９の自己番号と軌道起点よりの距離デー
タよりなる固定情報が設定され、また作業情報に対する
メモリエリアが設けられる。

【００２０】以下、図１〜図４により伝送記憶装置の機
能と動作を説明する。まず車上部８と地上部９の間の伝
送性能を説明する。これらに使用する車上搬送波ｆ₁ と
地上搬送波ｆ₂ は、電波法に規定された例えば９００Ｍ
Ｈｚ帯域の周波数とする。これらの周波数は極めて高い
ので、両者間のデータ伝送速度は３００ｋｂｉｔ／ｓｅ
ｃまで可能である。また両者の交信範囲は、地上部９が
電池94により動作することにより、かなり広い範囲とな
り、この範囲を車上部８が時速１００ｋｍで通過して
も、多量のデータを伝送できる。ただし、地上部９が受
信した車上搬送波ｆ₁ を整流して、ＳＷ93が動作するま
では、その受信範囲は前記した図７の子機６の場合と同
様に、数ｃｍであり、これにより地上部９の位置を正確
に検出することができる。

【００２１】次に、編集部７における作業情報の編集方
法を説明する。図４(a) において、隣接する２組の地上
部９と９’の１区間を例えば５００ｍとする。１区間を
１０ｍづつに分割した５０の分割区間［＃１〜＃５０］
とし、各分割区間ごとに、軌道狂いの項目別の曲線Ｋを
それぞれの許容値に比較して、これらを越えた軌道狂い
量のうちの最大値を、整正すべき軌道狂いの代表値ｓと
し、また各分割区間の中心ｃの軌道起点よりの距離を代
表距離Ｌ_C とする。代表値ｓは０〜９９ｍｍの範囲と
し、２Ｂ（２バイト＝１６ｂｉｔ）で表示する。また代
表距離Ｌ_C は０〜４００ｋｍの範囲とし、これを１０ｍ
単位で３Ｂ（２４ｂｉｔ）で表示する。

【００２２】図４(b) は、１区間の作業情報表の一例を
示し、横方向を軌道狂いの６項目、縦方向を分割区間＃
１〜＃５０とし、各分割区間の代表距離Ｌ_C と、項目別
の代表値ｓを図示のように記入する。ただし、各項目の
うち軌道狂い量が許容値を越えないものは代表値ｓをデ
ータ０（１Ｂ）とし、すべての項目の代表値ｓが０のと
きは、代表距離Ｌ_C もデータ０とする。作業情報はＢ・
ＭＥＭ74にこの表のように記憶され、地上部９に対し
て、分割区間番号と項目の名称を省略して、分割区間の
番号順に、データ０を含めて代表距離Ｌ_C とこれにつづ
く代表値ｓがシリーズに送信される。ここで、送信する
作業情報のバイト数を算出すると、すべてが０でないと
きは、総バイト数は４５０Ｂであり、また固定情報はこ
れよりかなり少なく、これらに伝送制御に必要なバイト
を加えても、上記の伝送装置による両情報の伝送は十分
可能である。

【００２３】編集部７の各回路の動作を説明すると、検
測車２の走行中に測定装置21が項目別に測定したアナロ
グの各軌道狂いデータは、Ａ／Ｄ変換部71によりデジタ
ル化されて逐次にＭＰＵ72に取り込まれて、比較選別プ
ログラム721 により、分割区間ごとに、ＭＥＭ73より与
えられる項目別の許容値にそれぞれ比較され、それぞれ
の代表値ｓが選別され、編集プログラム722 により、走
行距離算出部23より入力する走行距離データにより、代
表距離Ｌ_C が算出されて付加されて図４の作業情報が編
集され、Ｂ・ＭＥＭ74に一時記憶される。

【００２４】両車上部８(A),８(B) においては、ＯＳＣ
83が車上搬送波ｆ₁ と地上搬送波ｆ₂ を発振して、それ
ぞれがＭＯＤ81とＤＥＭ82に供給される。検測車２は右
方向に走行するとし、前端の車上部８(A) のＭＯＤ81が
出力する車上搬送波ｆ₁ は、ＡＮＴ84により軌道に対し
てつねに送出され、これが地上部９の受信可能範囲内に
入ると、ＡＮＴ91に受信されてＲＥＣＴ92により整流さ
れ、この整流電流によりＳＷ93が動作してＢＡＴ94がが
各回路に接続されてＤＣが供給される。これによりＯＳ
Ｃ97は搬送波ｆ₁,ｆ₂ を発振し、搬送波ｆ₂ はＭＯＤ96
に入力する。またＣＯＮＴ98も同時に動作して読出し信
号を発生し、これによりＤ・ＭＥＭ97より固定情報が読
出されてＭＯＤ96に入力し、搬送波ｆ₂ が変調されてＡ
ＮＴ91より送信される。車上部８(A) のＡＮＴ84は変調
波を受信し、ＤＥＭ82により固定情報が復調されてＤＥ
Ｃ76によりその距離データが解読され、これが走行距離
算出部23入力して走行距離データの誤差が修正される。

【００２５】さらに検測車２が走行して、後端の車上部
８(B) が地上部９との交信範囲に侵入するまでに、編集
部23により地上部９’，９間の作業情報が編集されてＢ
・ＭＥＭ74に一時記憶され、車上部８(B) が地上部９と
の交信範囲に侵入すると、地上搬送波ｆ₂ がＡＮＴ84に
受信されてＤＥＴ77に入力し、そのピークよりトリガ信
号が作成されて読出し制御回路75に与えられ、Ｂ・ＭＥ
Ｍ74より作業情報が分割区間順に読出されて車上部８
(B) のＭＯＤ81に入力し、搬送波ｆ₁ を変調してＡＮＴ
84より送信される。変調波は地上部９のＡＮＴ91により
受信され、ＤＥＭ95により作業情報が復調され、ＣＯＮ
Ｔ96の制御によりＤ・ＭＥＭ99の所定のエリアに書込み
される。検測車２の走行方向が上記と反対に左方向の場
合は、車上部８(A) と８(B) が入れ替わり、ＤＥＣ76と
ＤＥＴ77の接続が図示点線のように切り換えられて、上
記と同様に動作する。以上により、Ｄ・ＭＥＭ97に記憶
された作業情報は、保守作業車に設けた車上部８により
読出されて整正作業が利用される。

【００２６】なお、図１の編集部７と、図３の車上部
８、地上部９の構成は一実施例であって、それぞれには
異なるものがありうるが、その場合でも各請求項の示す
範囲内であれば、この発明に包含されることはいうまで
もない。

【００２７】

【発明の効果】以上の説明のとおり、この発明の伝送記
憶装置においては、作業情報は検測車において編集さ
れ、地上送受信部に送信されてそのデータメモリに記憶
されるので、これを保守作業車により読出して参照する
ことにより、走行距離データと整正位置の対応づけが正
しくされて整正作業が確実に行われるとともに、保守作
業車による軌道狂いデータの検討が省略され、またデー
タメモリに設定されている固定情報は、光反射板方式の
ような検出もれなく車上送受信部に受信され、その距離
データにより走行距離データの誤差が確実に修正され、
さらに、車上送受信部を検測車の前後に設けることによ
り作業情報が対応する地上送受信部に対して伝送される
もので、保守作業車に対する作業情報の伝達の効率化に
寄与する効果には、優れたものがある。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、この発明の伝送記憶装置の一実施例
の構成図である。

【図２】図２は、作業情報編集部のブロック構成図で
ある。

【図３】図３は、車上送受信部と地上送受信部の概略
構成図である。

【図４】図４は、作業情報の説明図であって、(a)
は、その編集方法の説明図、(b)は、その作業情報表の
説明図である。

【図５】図５は、軌道検測車の概略構成図である。

【図６】図６は、マルチタイタンパとこれに適用した
先行技術の説明図である。

【図７】図７は、先行技術の親機と子機の概略構成図
である。

【図８】図８は、図７の改善要点の説明図である。

【符号の説明】

１…軌道のレール、２…軌道検測車、21…軌道狂い測定
装置、22…距離パルス発生器、23…走行距離算出部 24
…データ記録台、３…光反射板、４…保守作業車（マル
チタイタンパ）、５…親機（Ｒ／Ｗ）、６…子機（Ｄ・
ＣＡＲＲ）、７…作業情報編集部（編集部）、71…Ａ／
Ｄ変換部、72…ＭＰＵ、721…比較選別プログラム、722
…編集プログラム、73…固定メモリ（ＭＥＭ）、74…
バッファメモリ（Ｂ・ＭＥＭ）、75…読出し制御回路、
76…デコーダ（ＤＥＣ）、77…搬送波検出器（ＤＥＴ）８…車上送受信部（車上部）、81…変調回路（ＭＯ
Ｄ）、82…復調回路（ＤＥＭ）、83…搬送波発振器（Ｏ
ＳＣ）、84…アンテナ（ＡＮＴ）、９…地上送受信部
（車上部）、91…アンテナ（ＡＮＴ）、92…整流器（Ｒ
ＥＣＴ）、93…電源スイッチ（ＳＷ）、94…電池、95…
復調回路（ＤＥＭ）、96…変調回路（ＭＯＤ）、97…搬
送波発振器（ＯＳＣ）、98…制御回路（ＣＯＮＴ）、99
…データメモリ（Ｄ・ＭＥＭ）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０１Ｄ 21/00 Ｇ０１Ｄ 21/00 Ｋ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】軌道の左右のレールの各種項目の軌道狂い
を測定する測定装置と、走行距離データを逐次に出力す
る走行距離算出部とを具備する軌道検測車において、該
軌道上に一定の距離ごとに配置され、自己番号と軌道起
点よりの距離データよりなる固定情報が予め設定され、
かつ該軌道狂いに対する作業情報を記憶するデータメモ
リを有し、該固定情報により地上搬送波を変調して送信
する地上送受信部と、前記軌道検測車にそれぞれ設けら
れ、前記測定された軌道狂いデータより該作業情報を編
集して一時記憶するバッファメモリを有する作業情報編
集部と、および該各地上送受信部より送信される該固定
情報を受信し、かつ該バッファメモリの作業情報により
車上搬送波を変調して送信する車上送受信部、とにより
構成されたことを特徴とする、軌道狂いデータの伝送記
憶装置。
【請求項２】前記地上搬送波と車上搬送波は、ＭＨｚま
たはＧＨｚ帯域内の所定の周波数をそれぞれ使用し、前
記車上送受信部と各地上送受信部とを一定の距離間隔で
交信可能とし、前記軌道検測車の走行中、該車上送受信
部は該軌道に対して該車上搬送波をつねに送出して待機
し、該地上送受信部は受信可能範囲で、該車上搬送波を
受信して整流し、該整流電流により動作する電源スイッ
チと、該電源スイッチの動作により各回路に直流電源を
供給する電池とを有することを特徴とする、請求項１記
載の軌道狂いデータの伝送記憶装置。
【請求項３】前記作業情報編集部は、隣接する２組の地
上送受信部間の１区間ごとに、前記測定された軌道狂い
データを項目別に許容値に比較し、該許容値を越えた整
正すべき軌道狂いデータに、前記走行距離算出部が出力
する走行距離データを付加した作業情報を編集して前記
バッファメモリに一時記憶し、前記車上送受信部は、前記受信した固定情報の距離デー
タにより前記走行距離データの誤差を修正し、かつ該受
信した地上搬送波のピークより作成したトリガ信号によ
り、前記バッファメモリの作業情報を読出して前記地上
送受信部に対して送信し、該地上送受信部は受信した作
業情報を、そのデータメモリに記憶することを特徴とす
る、請求項１または２記載の軌道狂いデータの伝送記憶
装置。
【請求項４】前記車上送受信部を軌道検測車の前後の両
端にそれぞれ設け、検測車の走行方向の前端の車上送受
信部は、対応する地上送受信部より送信された固定情報
を受信し、その距離データにより前記走行距離データの
誤差を修正し、後端の車上送受信部は、前記交信可能範
囲に侵入するまでに、前記作業情報編集部により前記１
区間に対する作業情報を編集して送信し、該対応する地
上送受信部により受信してデータメモリに記憶すること
を特徴とする、請求項１または２または３記載の軌道狂
いデータの伝送記憶装置。