CN1554550A - 列车接近预警预告系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种列车接近预警预告系统，包括：设置在运行列车上的车载机，用于收集运行列车上的行车数据，经过编码、调制、放大以射频信号的形式发送出去，并且接收载有告警码的射频信号，经过解码，启动告警装置进行告警；地面终端设备，用于接收载有行车数据的射频信号，对其进行解调，解码还原行车数据，控制告警装置启动告警，并且在地面发生紧急情况时，发送载有告警码的射频信号。所述地面终端设置包括设置在道口和施工现场的道口施工一体机以及方便携带的便携式接收机。

Description

列车接近预警预告系统

技术领域

本发明涉及一种无线数字通讯系统，特别是一种应用在铁路部门的列车接近预警预告系统。

背景技术

目前，铁路是多数人出行的一个主要选择的交通工具。随着经济的发展和人们观念的改变，外出打工、求学、旅游的人在逐年攀升，这需要铁路系统提供快捷、方便的出行服务。列车的行驶速度在提高、铁轨上运行的列车在增加，但是铁路设施需要维护、人的安全需要保障，单单靠一张铁路运行图远远不能适应铁路系统的现代化管理。

在申请号为96219637.1、发明名称为“一种双路故障显示列车接近报警器”的中国实用新型专利申请中公开了一种列车接近报警器，它将两只电磁感应器埋设在列车经过的轨侧，再分别联接两路1000米长信号电缆接入报警机、自动报警电路由两路故障报警电路和自动报警电路部分组成，电路中分别安装放大作用的晶体管、整形作用的门电路、整流作用的二级管、放大作用的两个三极管及继电器，并连接语言板。当列车时速大于5公里时，电磁感应器产生感应脉冲，经电缆输入语言自动报警机电路，经晶体管放大，门电路整形，二极管整流，使两个晶体管导通，继电器吸合，语言板工作，提示铁轨两边的人员注意列车快接近了。

该装置可安装在一个特定的地方，如道口，用于提示机动车的司机或行人注意安全。但是，作为整个铁路系统来说，除了在道口需要保证通行道口的机动车和行人的安全外，还有铁路设施在维修和养护时需保证铁路工人的安全，在铁路施工现场需要保证工程的进度和施工人员的安全，这些都与列车正常运行产生冲突和矛盾。当发生突发事件时，如道口出现翻车事故、铁路设施出现不能通行等情况，如何能尽快通知运行列车上的司机，使其能及时采取措施，避免事故发生。而目前在铁路系统中还没有出现能解决上述问题的解决方案。

还有，通过对铁路局、分局及基层单位的调研，虽然有列车接近报警器方面的设备和实验，但是存在以下缺点：

首先，目前的列车接近报警器均采用地面接收装置接收列车上的车载机发送的信号，没有在地面接收装置和车载机之间建立数据双向传输的机制；

再次，目前的列车接近报警器多采用中、短波频率进行发射和接收，容易受干扰和干扰其他设备，并且频率占用时间长且频率利用率低；

最后，目前的列车接近报警器采用模拟信号进行传输，经常发生误码、漏码现象，导致传输的质量不高、传输可靠性低。

发明内容

本发明的目的在于一种列车接近预警预告系统，不仅使得铁路列车运行过程中，沿线区段事先作好避让准备，而且能使沿线区段发生紧急情况下尽快通知运行列车，做到运行列车的车载机和地面的接收装置之间建立双向数据传输机制，还有，使得双向传输的数据可靠性高、适用范围广。

为解决上述问题，本发明提供了一种列车接近预警预告系统，包括：

设置在运行列车上的车载机，用于收集运行列车上的行车数据，经过编码、调制、放大以电磁波的形式发送出去，并且接收载有告警码的射频信号，经过解码，启动告警装置进行告警；

地面终端设备，用于接收载有行车数据的射频信号，对其进行解调，解码还原行车数据，控制告警装置启动告警，并且发送载有告警码的射频信号。

所述车载机包括：行车数据采集箱，和设置在列车上的若干传感器相连，用于接收行车数据；数据转换平台，连接所述行车数据采集箱，包括微处理器和用于保存行车数据采集箱发送的行车数据的存储单元，所述微处理器连接所述存储单元，用于控制接收行车数据，控制发射和接收无线载波信号；编码单元，连接所述数据转换平台，用于将接收到的行车数据进行数字编码；收发单元，连接所述编码单元，用于将编码后的数据进行调制、功率放大发送载有行车数据的射频信号并接收载有告警码的射频信号；设置在机车头顶上的天线，用于发射和接收射频信号，以及告警器，连接收发单元，用于将收发单元接收的告警信息解码并进行告警。

所述地面终端设备包括便携式接收机，所述便携式接收机包括：天线，用于接收一特定频段的射频信号和发射载有告警码的射频信号；超外差接收电路，连接天线，用于将接收的射频信号解调成数字码；解码器，连接所述超外差接收电路，用于将数字码进行解码，还原成发送前的数字信号；微处理器，连接解码器，用于接收数字信号，并校验是否是车载机发送的行车数据，如果是显示接收的数字信号，并发出告警信号，否则丢弃该数据，并且接收用户指令控制发送告警码；发射单元，连接微处理器和天线，用于接收微处理器的指令，并将告警码进行调制，通过天线发送出去。

所述地面终端设备包括道口施工一体机，所述道口施工一体机包括：天线，用于接收列调射频信号和发射载有告警信号的射频信号；收发单元，包括接收单元和发送单元，分别连接所述天线，所述接收单元用于将接收到的射频信号进行解调，所述发送单元用于将接收到的告警码进行调制、功率放大后发送至所述天线；解码器，连接所述接收单元，用于将解调后的信号解码还原成行车数据；微处理器，分别连接所述解码器和所述收发单元，用于对接收到的行车数据进行校验，通过校验后显示接收到的行车数据并控制告警装置进行告警，通过接收的输入信号发送告警码至所述发送单元。还包括双工器，连接所述天线和所述收发单元，用于分隔行车数据收发射频频率和列调通话录音射频频率。所述天线接收的工作频段在450MHZ-470MHZ，其中，所述行车数据收发射频频率和所述列调通话录音射频频率位于所述工作频段的不同频点上。还包括和所述双工器连接的通话录音处理模块，所述数字录音处理模块包括：语音接收单元，连接所述双工器，用于从射频中解调列调通话的模拟语音处理信号；模数转换器，连接语音接收单元，用于将解调后的模拟语音进行模数转换；语音处理单元，连接微处理器和所述模数转换器，用于将转换后的数字信号进行压缩和语音；存储单元，连接语音处理单元，用于存储压缩后的语音数据。

所述解码器为POCSAG码解码器，所述车载机的编码单元为POCSAG码编码器。所述道口施工一体机和便携式接收机包括用于显示接收到的行车数据的显示器，连接所述微处理器。所述道口施工一体机和便携式接收机包括用于置入信号控制发送告警码的输入单元。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

首先，本发明的列车接近预警预告系统，在列车和地面的接收装置之间建立起双向的数据传输机制，使得列车接近时，铁路沿线的人员能及时下道避车，并且当地面发生紧急情况时，能及时发出信号至车载机，提高铁路系统的行车安全。

其次，本发明摒弃模拟信息，采用数字方式，以编码数字方式调制信号、设置发送，接收显示全采用数字化，具有抗干扰强、纠错强、误码、漏码极小，并能多次重发，丢失信息率小。

然后，本发明采用特高频段数字键控(FSK)工作方式，受天气环境影响小，并且可利用铁路沿线已有的泄漏电缆，使山区、隧洞均可使用，适用范围广。

最后，本发明采用高速发码技术，发送数字信息的占空比较小，占用频谱时间极短，在一个时域单位，不产生较大的同频、邻频干扰，采用FSK调制，也不易受其他信号干扰。

附图说明

图1是本发明预警预告系统的基本组成图。

图2为本发明预警预告系统中的车载机的结构示意图。

图3为本发明的预警预告系统中的便携式接收机的结构示意图。

图4为本发明的预警预告系统中的道口施工一体机的结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1，图1为本发明预警预告系统的一个基本组成图。预警预告系统包括：设置在运行列车上的车载机1，用于收集运行列车上的行车数据，经过编码、调制、放大以电磁波的形式发送出来，并且接收载有告警码的射频信号，经过解码，启动告警装置进行告警；地面终端设备2，用于接收载有行车数据的射频信号，对其进行解调，解码还原行车数据，控制告警装置启动告警，并且发送载有告警码的射频信号。地面终端设备2包括设置在道口和施工现场的道口施工一体机3、用于维修和养护铁路设施的便携接收机4。在车载机行驶到距离地面终端设备2的一定范围内(如3km以内)，地面终端设备2能接收到列车的行车数据，及时通知相关人员下道避车，当发生随机紧急情况时，地面终端设备2能尽快发出告警信息，使得列车上的司机采取措施。下面对车载机1和地面终端设备2进行介绍。

请参阅图3，该车载机包括行车数据采集箱11，和若干传感器连接，用于采集列车的行车数据，如车速、里程标等；数据转换平台12，连接数据采集箱11，按照铁路系统的有关技术规定，任何其它设备在行车数据采集箱11采集数据必须进行严格的隔离，所以数据转换平台12的作用是隔离行车数据采集箱11和其它设备，数据转换平台12包括微处理器和用于存储行车数据的存储单元，微处理器用于控制数据转换平台12的工作；编码单元13，连接数据转换平台12，将行车数据进行POCSAG编码；收发单元14，连接编码单元13，它是一完整的收发电台，将编码好的数据进行调制、功率放大并接收地面终端设备告警数据的射频信号进行解调；告警器18，连接收发单元，将解调后的数字信号(告警信息)经过解码器进行解码，然后经语音片，扬声器发出告警语音；以及天线16，用于无线射频信号的收发。

当列车运行时，在微处理器的控制下，采集列车的行车数据(如车速、里程标等)经编码器13编码的POCSAG码通过串行通信模块送到收发单元14进行发射调制，并采用频移键控(FSK)的调度方式。本发明的工作频段在450MHZ～470MHZ范围内，采用该工作频段，少受天气环境影响，并且可利用列车接近预警预告沿线已有的泄漏电缆，使山区隧洞均可使用。将编码单元13输出的POSCAG码调制到工作频率上，已调好的载波信号经驱动放大，再经末级功放，最后由天线16发送出去。

车载机以时分复用方式实时、自动接收便携式接收机发出的告警信息。也就是说，车载机的天线在发射行车数据的间隙时间接收载有告警码的射频信号，经收发单元14中的接收机解调、解码还原发送前的告警码，该告警码校验后启动语音片经放大送到扬声器发声告警。

车载机装在机车上，只要列车行驶速度到达一定值(如25km/h)时，在微处理器的控制下，通过天线定周期向列车接近预警预告沿线发射载有行车数据信息的射频信号，地面的接收设备、如便携式接收机4、铁路道口施工一体机3在信号场强复盖范围内(0.5-3km)接收信号，经解调、解码、存储、显示行车数据并发出相应的列车接近报警信号，告知铁路上工作人员下道避让列车。当地面通信装置所在地出现危险情况时，立即向车载机反向发送紧急告警信号，语音提示司机采取紧急措施，尽力避免安全事故。

请参阅图3，本发明的地面终端设备2包括便携式接收机4。便携式接收机4包括信号接收模块22、信号处理模块23和信号发射模块24。其中，

信号接收模块22包括天线21，用于接收载有行车数据的射频信号和发射载有告警数据的射频信号。射频开关连接天线21，用于控制天线21接收射频信号还是发射射频信号。通常，在接收射频信号的空隙发射射频信号。为了方便携带，本发明采用内置天线。其中，加感等效天线用微带电路结构，其中双环型金属天线的体积较小，感应电压信号较强，本发明的实施例中可采用该加感等效天线，体积小且性能好。

超外差接收电路，超外差接收电路可大大提高邻道选择性，抑制互调干扰，抑制杂波和镜象干扰，简而言之，便携式接收机具有较好的性能、功能指标。该超外差电路包括和天线连接的第一带通滤波器221、和第一带通滤波器221连接的射频放大器222、和射频放大器222连接的第一混频器223、和第一混频器223连接的第二带通滤波器224、和第二带通滤波器224连接的第一中频放大器225、和第一中频放大器225连接的第二混频器226、和第二混频器226连接的第三带通滤波器227、和第三带通滤波器227连接的第二中频放大器228以及和第二中频放大器228连接的鉴频器229。

天线21接收到的射频信号经过第一带通滤波器221的滤波，经射频放大器的放大处理，进入第一混频器223和第一本振223b产生的第一本振频率进行混频处理，经第二带通滤波器滤波，产生第一中频，第一中频信号经放大后进入第二混频器226，与第二本振226b产生的一频率进行混频，产生第二中频，第二中频经过第三带滤波器227的滤波、第二中频放大器228的放大、鉴频器229完成FSK信号解调，输出POCSAG码。采用上述方式对射频信号进行处理，提高了便携式接收机的抗干扰性，能把便携式接收机的总增益分配至不同频率的放大器上，并且放大器采用自动增益控制，提高了接收机的稳定性和灵敏度。

信号处理模块包括解码器231、微处理器232、显示单元233、报警器234、存储器235。其中，

解码器231，其输入端连接接收单元22的鉴频器229，用于对接收到的POSCAG码解码成编码前的行车数据，并把它发送至微处理器232；

微处理器232，分别连接解码器231、显示单元233、报警器234和存储器235，微处理器232将接收到数据中取出相应的识别地址码，并和存储在存储器235中的地址码进行比较，如果相同，继续接收下面的数据信息，并且发出控制信号至报警器234，将收到的数据传送至存储器235存储和驱动显示单元233显示接收到的数据信息，否则丢弃该信息。车载机的一端，在编码器13进行编码时，将行车数据和地址码按照一定的格式编成对应的POCSAG码，该POCSAG码包含有前置码、地址码、同步码和含有行车信息的数据码，并把编好的POCSAG码通过发射单元发射出来。在便携式接收机这一端，经过解码器231解码后发送至微处理器，微处理器从POCSAG码中取出识别地址码，并和存储器上的本机地址码进行比较，如果是一致，可以继续接收，否则不是需要的行车数据，而作为干扰信号不被接收，从而提高了抗干扰能力。其中该接收地址和保存在便携式接收机的存储器上的地址码在出厂时预先已设置好，存储器则采用电可擦除可编程的只读存储器。

信号发射模块，包括频率合成器241，调制器242、若干放大器243、244。其中频率合成器241用于在微处理器232的控制下产生工作频率，其频率值根据系统需求，可任意预置。本发明的工作频段在450～470MHZ范围内，采用上述的工作频段，能充分利用铁路沿线已有的泄露电缆，使山区、隧道均可使用，提高了便携式接收机的适用范围。当铁路线上某处发生险情时，接收机的持机者操作控制键，微处理器232接收到该操作键控制指令，将告警码对射频载波进行FSK调制，载有告警码的信号经驱动放大，再经过末级功放，最后通过天线21发送出去。为了及时提醒运行的列车的司机，可发几次载有告警码的无线信号。这样，在一定范围内(如500～3000m范围内)的车载机都能接收到。

便携式接收机还包括电压转换电路，包括和直流电压连接的交流振荡电路，和交流振荡电路连接的整流器和整流器连接的滤波器。将1.5V的直流电压供给一个交流振荡电路，然后对交流输出电压进行负压整流、滤波从而得到-1.5V的直流电压，对0V参考电压而言-1.5与+1.5V间形成了3.0V的供电电压，使得便携式接收机能使用轻便又小巧的1节AA电池或3.7V锂电池供电，且使用时间在1个月以上。该便携式接收机体积小、适合人员携带。

地面终端设备2包括道口施工一体机3，其中，道口施工一体机3，不仅可设置在铁路沿线的道口，也可以设置施工现场。请参阅图4，为本发明的铁路道口施工安全装置的结构示意图。铁路道口施工安全装置包括天线321、双工器322、行车数据接收处理模块323、通话数据录音模块324。其中：

天线321，用于接收从车载机发送的载有行车数据或通话录音的射频信号和发送载有告警码的射频信号，在本发明中，天线接收450MHZ-470MHZ的无线射频信号，该频段是载有行车数据和通话录音的射频信号所在的频段；

双工器322，连接天线321和行车数据接收处理模块323及通话录音处理模块324，用于分隔行车数据收发射频频率和列车调度电话数字录音射频频率。在本发明的具体实施例中，行车数据收发射频频率和列调通话录音射频频率是位于450MHZ-470MHZ的工作频段中的不同的频点，比如，行车数据收发射频频率在467MHZ，而列调通话录音射频频率位于457MHZ，它们相差10MHZ。

行车数据接收处理模块323，连接双工器322，用于将接收到载有列车行车数据的射频信号进行解调、解码，发出警告信号以提示行人、司机，和当道口或施工现场出现险情时向双工器322传送载有告警码的射频信号，它包括：

收发单元431，包括接收单元431a和发送单元431b，它们分别连接双工器322，接收单元431a用于将接收到载有列车行车数据的射频信号进行解调处理，发送单元431b用于将载有告警码的数据调制到工作频率上，通过天线向周围发送射频信号，使得车载机的天线能及时收到，进行告警码解码处理发出语音提示。本发明将该数据调制高频信号，并在车载机发送列车数据信号的间隙发送出去，尽量避免上、下行发生碰撞。

解码器432，和收发单元431连接。本发明采用的是对接收单元431a发送的数字信号POCSAG解码，(由于车载机采用的是POCSAG码的编码器，所以道口机采用相应的解码器)，列车行车数据，应包括车次、公里标、实速等。

微处理器433，它可以采用韩国三星公司生产的ARMT芯片，23位的RISC微处理器，如S3C44BOX。它连接解码器432和收发单元431，用于控制整个装置的工作。它还连接存储器436、显示器437、灯光报警装置438和语音提示装置439。

微处理器433将接收到数据中取出相应的识别地址码，并和存储在存储器436中的地址码进行比较，如果相同，继续接收下面的数据信息，将收到的数据传送至存储器436存储和驱动显示单元437显示接收到的数据信息，否则丢弃该信息。车载机的一端，在编码单元13进行编码时，将行车数据和地址码按照一定的编码格式编码成POCSAG码，该POCSAG码包括有前置码、地址码、同步码和行车信息码，并把编好的POCSAG码通过发射单元发射出来。在便携式接收机这一端，经过解码器解码后发送至微处理器，微处理器从POCSAG码中取出识别地址码，并和存储器上的本机地址码进行比较，如果是一致，可以继续接收，否则不是需要的行车数据，而作为干扰信号不被接收，从而提高了抗干扰能力。其中该接收地址和保存在道口施工安全装置的存储器436上的地址码在出厂时预先已设置好，存储器可以采用电可擦除可编程的只读存储器。

微处理器433对将收的列车数据进行分析，判断运行列车是否已接近道口，如果是发出控制信号至灯光报警装置438和语音提示装置439，使得灯光报警装置438发出灯光报警信号和语音提示装置439发出声音报警信号，使得维护人员或车辆下道避让。微处理器433可控制从解码器432输出的列车行车数据传送至存储器436进行存储，也可将列车行车数据传送至显示器437进行显示。

例如车载机发出的列车行车数据中包括车次、公里标、实速、和时间，微处理器433可根据列车行车数据的公里标和自身的ID号，判断运行列车距道口分别为3Km、2Km、1Km时，灯光报警装置438和语音提示装置439，发出相应报警信号。特别是在列车离道口仅为1km时，声音提示装置439发出急促而强烈的警告信号。

输入单元434，连接所述微处理器433，用于接收操作者的指令并传送至微处理器433。当道口出现险情时，道口负责人通过输入单元434如键盘、鼠标发送指令，微处理器433接收到该指令将告警码发送至收发单元431，通过发送单元431b调制成射频信号，通过天线321发送射频信号，为了尽量避免上、下行发生碰撞，可重复几次将告警码发送至收发单元431。本发明中车载机和道口施工安全装置之间建立了车--地双向通信，充分保证了人车的安全。

通话数字录音模块324，包括语音接收单元441、模数转换器442、语音处理单元443和SMC卡444，其中，

语音接收单元441，连接双工器322，用于将接收到的双工器322传送的列车调度电话射频进行解调，还原成模拟话音；

模数转换器442，连接语音接收单元441，用于将解调后的模拟语音转换成数字数据；

语音处理单元443，连接微处理器433，在微处理器433的控制下，将语音数字数据编码压缩后送入SMC卡444进行存储。当需要对所录话音进行回放时，可以将SIM卡444内的语音数据进行处理解码解压，经过数模转换还原出语音，对日后调查处理事件提供依据。本发明中SMC卡的存储容量很大，能实时滚动存储通话录音，当SMC卡存储满后，可由值班人员取下换上空卡。

以下简单介绍该铁路道口施工安全装置的工作流程。

天线321接收到射频信号，双工器322根据射频信号的频率决定传送到行车数据接收处理模块323还是通话录音处理模块324，当收发单元431接收到该射频信号后，解调出数字信号，送到解码单元432解码还原出发送端一样的行车数据，此数据在微处理器433的控制下，存储在存储器436中，并送到显示器437中显示，同时微处理器433分别在列车接近3km、2km、1km时向灯光报警单元438、语音提示单元439发出控制信号使它们发出报警信号。当语音接收单元441接收到射频信号时解调出语音信号，对其进行语音解码压缩保存在SMC卡上以备后用。

当道口或施工现场遇上险情时，通过输入单元如键盘立即输入信号至微处理器433，微处理器433控制发送警告码，车载机收到该警告码后，提示列车司机及时采取应对措施，尽力减少或避免事故发生。

以下就介绍该列车接近预警预告系统的工作流程图。

车载机收集各项行车数据，对它进行POCSAG编码，调制后，经天线将射频信号发射出去，地面终端设备2(如道口机、便携式接收机等)在一定的距离内(如500M-3KM)，接收到某频段的射频信号后，进行解调、解码，还原成原发送前的数据，然后对其进行数据校验，通过数据校验后，接收到的数据为行车数据，微处理器发送至显示单元进行显示，并发送到报警单元进行报警以提示铁路沿线的人员注意下道避车。

当地面发生紧急情况时，地面终端设备2发出载有告警码的射频信号，车载机的天线接收后，经校验后驱动告警器发出告警，以使司机及时采取应对措施。以上公开的仅为本发明的一个具体实施例，本领域的技术人员在此基础上进行的改良或能思之的变化，都应落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1、一种列车接近预警预告系统，其特征在于，包括：

设置在运行列车上的车载机，用于收集运行列车上的行车数据，经过编码、调制、放大发送射频信号，并且接收载有告警码的射频信号，经过解码，启动告警装置进行告警；

地面终端设备，用于接收载有行车数据的射频信号，对其进行解调，解码还原行车数据，控制告警装置启动告警，并且发送载有告警码的射频信号。

2、如权利要求1所述的列车接近预警预告系统，其特征在于，所述车载机包括：

行车数据采集箱，和设置在列车上的若干传感器相连，用于接收行车数据；

数据转换平台，连接所述行车数据采集箱，包括微处理器和用于保存行车数据采集箱传送的行车数据的存储单元，所述微处理器连接所述存储单元，用于控制接收行车数据，控制发射和接收射频信号；

编码单元，连接所述数据转换平台，用于将接收到的行车数据进行数字编码；

收发单元，连接所述编码单元，用于将编码后的数据进行调制、功率放大发送载有行车数据的射频信号并接收载有告警码的射频信号；

设置在机车头顶上的天线，用于发射和接收射频信号，以及

告警器，连接收发单元，用于将收发单元接收的告警信息解码并进行告警。

3、如权利要求1所述的列车接近预警预告系统，其特征在于，所述地面终端设备包括便携式接收机，所述便携式接收机包括：

天线，用于接收一特定频段的射频信号和发射载有告警码的射频信号；

超外差接收电路，连接天线，用于将接收的射频信号解调成数字码；

解码器，连接所述超外差电路，用于将数字码进行解码，还原成发送前的数字信号；

微处理器，连接解码器，用于接收数字信号，并校验是否是车载机发送的行车数据，如果是显示接收的数字信号，并发出告警信号，否则丢弃该数据，并且接收用户指令控制发送告警码；

发射单元，连接微处理器和天线，用于接收微处理器的指令，并将告警码进行调制，通过天线发送出去。

4、如权利要求1所述的列车接近预警预告系统，其特征在于，所述地面终端设备包括道口施工一体机，所述道口施工一体机包括：

天线，用于接收一特定频段的射频信号和发射载有告警信号的射频信号；

收发单元，包括接收单元和发送单元，分别连接所述天线，所述接收单元用于将接收到的射频信号进行解调，所述发送单元用于将接收到的告警码进行调制、功率放大后发送至所述天线；

解码器，连接所述接收单元，用于将解调后的信号解码还原成行车数据；

微处理器，分别连接所述解码器和所述收发单元，用于对接收到的行车数据进行校验，通过校验后显示接收的行车数据并控制告警装置进行告警，通过接收的输入信号发送告警码至所述发送单元。

5、如权利要求4所述的铁路道口施工安全装置，其特征在于，还包括双工器，连接所述天线和所述收发单元，用于分隔行车数据收发射频频率和列调通话录音射频频率。

6、如权利要求5所述的铁路道口施工安全装置，其特征在于，所述天线接收的工作频段在450MHZ-470MHZ，其中，所述行车数据收发射频频率和所述列调通话录音射频频率位于所述工作频段的不同频点上。

7、如权利要求5所述的铁路道口施工安全装置，其特征在于，还包括和所述双工器连接的通话录音处理模块，所述数字录音处理模块包括：

语音接收单元，连接所述双工器，用于从接收的射频中解调列调通话的模拟话音信号；

模数转换器，连接语音接收单元，用于将解调后的模拟语音进行模数转换；

语音处理单元，连接微处理器和所述模数转换器，用于转换后的数字信号进行压缩和语音处理；

存储单元，连接语音处理单元，用于存储压缩后的语音数据。

8、如权利要求2、3或4所述的列车接近预警预告系统，其特征在于，所述解码器为POCSAG码解码器，所述车载机的编码单元为POCSAG码编码器。

9、如权利要求2、3或4所述的列车接近预警预告系统，其特征在于，所述道口施工一体机和便携式接收机包括用于显示接收的行车数据的显示器，连接所述微处理器。

10、如权利要求2、3或4所述的列车接近预警预告系统，其特征在于，所述道口施工一体机和便携式接收机包括用于置入信号控制发送告警码的输入单元。

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